JPH10314801A - Device for detecting rotation of slab pressing roller for edging press - Google Patents
Device for detecting rotation of slab pressing roller for edging pressInfo
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- JPH10314801A JPH10314801A JP12923197A JP12923197A JPH10314801A JP H10314801 A JPH10314801 A JP H10314801A JP 12923197 A JP12923197 A JP 12923197A JP 12923197 A JP12923197 A JP 12923197A JP H10314801 A JPH10314801 A JP H10314801A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スラブを幅圧下す
る幅圧下プレスに係わり、更に詳しくは、幅圧下プレス
用スラブ押えロールの回転検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a width reduction press for reducing the width of a slab, and more particularly, to a rotation detecting device for a slab press roll for a width reduction press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延ラインには幅圧下プレス（又は
サイジングプレスという）が設けられ、スラブを板幅方
向に押圧し幅方向を整形した後、粗圧延及び仕上圧延が
行われる。スラブの厚さは２００〜２５０ｍｍ程度であ
るが板幅は２０００ｍｍ前後あるため、板幅方向に押圧
すると座屈して上下方向に撓み易い。2. Description of the Related Art A hot rolling line is provided with a width reduction press (or a sizing press). After a slab is pressed in a sheet width direction to shape the width direction, rough rolling and finish rolling are performed. The thickness of the slab is about 200 to 250 mm, but the width of the plate is around 2000 mm. Therefore, when the slab is pressed in the width direction of the slab, it tends to buckle and flex vertically.
【０００３】この座屈を防止するため、特開平１−３１
７６０３号公報及び特開平２−５２１０５号公報には、
幅圧下用金型の長さ方向（スラブ移動方向）にわたり複
数の上下から押圧するロール（スラブ押えロール）を設
け座屈を防止する方法が示されている。In order to prevent this buckling, Japanese Unexamined Patent Publication No.
7603 and JP-A-2-52105,
A method of preventing buckling by providing a plurality of rolls (slab pressing rolls) that press from above and below over the length direction (slab moving direction) of the width reduction die is shown.
【０００４】図７は、上記公報に示されたスラブ押えロ
ールの配置図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）
のＸ−Ｘ断面図である。スラブ１は幅圧下金型２を通過
する際、幅圧下金型２により板幅方向に押圧され、上下
方向に撓む座屈が発生しやすくなる。これを防止するた
めに幅圧下金型２のスラブ移動方向に複数の上下ロール
３を設けている。なおロール３は、１つまたは２つの場
合もある。FIG. 7 is a layout view of a slab holding roll disclosed in the above publication. (A) is a plan view, (B) is (A)
It is XX sectional drawing of. When the slab 1 passes through the width reduction die 2, the slab 1 is pressed in the plate width direction by the width reduction die 2, so that buckling flexing in the vertical direction is likely to occur. In order to prevent this, a plurality of upper and lower rolls 3 are provided in the slab moving direction of the width reduction die 2. The number of the rolls 3 may be one or two.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した幅圧下プレス
では、幅圧下時に材料（スラブ）の進み具合を観測する
には環境の悪さや衝撃などの問題から装置に直接電気セ
ンサーを取り付けることができず、テレビモニターで作
業員が直接監視する方法が従来用いられていた。しかし
テレビモニターを用いたこの方法では、作業員が常に監
視する必要があり、またそこで得られた材料位置などの
情報を制御装置に自動では入力することができないの
で、システムの自動化に対し大きな障害となっていた。In the width reduction press described above, in order to observe the progress of the material (slab) at the time of width reduction, an electric sensor can be directly attached to the apparatus due to problems such as poor environment and impact. Instead, a method in which a worker directly monitors on a television monitor has conventionally been used. However, this method using a television monitor requires constant monitoring by the operator, and information such as the material position obtained cannot be automatically input to the control device, which poses a major obstacle to automation of the system. Had become.
【０００６】すなわち、幅圧下プレスでは前後のフィー
ドローラの回転によりスラブを移動させるが、スラブは
フィードローラ上に載っているだけなため、フィードロ
ーラが回転していてもスラブが移動しないことがある。
特に、幅圧下金型２による幅圧下時にはスラブはほとん
ど移動せず、その後金型が開いた時にフィードローラの
回転によりスラブが所定距離移動し、更に、再度の幅圧
下の初期に金型のテーパ部分によりスラブが後戻りしな
いことを確認する必要がある。That is, in the width reduction press, the slab is moved by rotation of the front and rear feed rollers. However, since the slab is merely placed on the feed roller, the slab may not move even if the feed roller is rotated. .
In particular, the slab hardly moves when the width is reduced by the width reduction die 2, and when the die is opened, the slab moves by a predetermined distance due to the rotation of the feed roller. It is necessary to make sure that the slab does not move backward due to the parts.
【０００７】スラブ押えロール３は、スラブに常時接触
して自由に回転できるようになっているので、このロー
ルの回転によりスラブの移動を確認することができる。
そのため、従来、スラブ押えロールの回転を直接又はテ
レビモニターを介して作業員が直接監視していたが、そ
の監視作業は経験と集中力を必要とするため、疲労が激
しくかつ異常検出が遅れてスラブが不良品になったり、
ロールが片減りすることがあった。そのため、かかる監
視作業を自動化することが従来から強く要望されてい
た。Since the slab holding roll 3 is always in contact with the slab and can be freely rotated, the movement of the slab can be confirmed by the rotation of the roll.
Therefore, conventionally, the rotation of the slab presser roll was directly monitored by an operator or via a television monitor, but since the monitoring work requires experience and concentration, the fatigue is severe and the abnormality detection is delayed. The slab becomes defective,
In some cases, the roll was partially worn. Therefore, there has been a strong demand for automation of such monitoring work.
【０００８】しかし、幅圧下プレスのスラブ押えロール
周辺は、スラブ自体が１１００〜１２００℃の高温であ
り、ロール等の冷却のため大量の冷却水が流れ、かつ幅
圧下に激しい衝撃を伴うため、通常のセンサー（回転検
出器やパルス発信器）の使用が困難であり、仮に使用し
ても短時間で損傷を受ける問題点があった。However, since the slab itself is at a high temperature of 1100 to 1200 ° C. around the slab holding roll of the width reduction press, a large amount of cooling water flows for cooling the rolls and the like, and a severe impact is caused under the width reduction. It is difficult to use a normal sensor (a rotation detector or a pulse transmitter), and even if used, there is a problem that the sensor is damaged in a short time.
【０００９】本発明は、かかる問題を解決するために創
案されたものである。すなわち本発明の目的は、かかる
過酷な使用環境下において、スラブ押えロールの回転を
確実に検出でき、これによりスラブの移動停止を自動的
に検出することができる幅圧下プレス用スラブ押えロー
ルの回転検出装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem. In other words, an object of the present invention is to provide a method for rotating a slab press roll for a width reduction press capable of reliably detecting the rotation of a slab press roll in such a severe use environment and thereby automatically detecting the stop of the movement of the slab. A detection device is provided.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、幅圧下
プレス用スラブ押えロールの端面に周方向に一定の間隔
を隔てて設けられた溝と、該溝に流体を噴射するノズル
と、該ノズルより上流側の流体圧を検出する圧力センサ
ーと、該圧力センサーによる圧力変動からロールの回転
停止を検出する検出演算器とを備えたことを特徴とする
幅圧下プレス用スラブ押えロールの回転検出装置が提供
される。According to the present invention, there is provided a groove provided at a constant interval in a circumferential direction on an end face of a slab press roll for a width reduction press, a nozzle for injecting a fluid into the groove, A pressure sensor for detecting a fluid pressure on the upstream side of the nozzle, and a detection arithmetic unit for detecting rotation stop of the roll from a pressure change by the pressure sensor, the rotation of a slab press roll for a width reduction press. A detection device is provided.
【００１１】上記本発明の構成によれば、スラブ押えロ
ールが回転して、ノズルのノズル口がロール端面の溝に
一致すると流体を噴射する抵抗が減少するので、ロール
の回転に対応して流体圧は変動することになる。従って
過酷な使用環境下であっても、ノズルへ供給される流体
圧の変動を圧力センサーで計測し、この圧力変動から検
出演算器によりロールの回転停止を検出することによ
り、スラブ押えロールの回転を確実に検出でき、これに
よりスラブの移動停止を自動的に検出することができ
る。なお、使用する流体は、水でも空気でもよい。According to the configuration of the present invention, when the slab holding roll rotates and the nozzle opening of the nozzle coincides with the groove of the roll end face, the resistance for jetting the fluid decreases. The pressure will fluctuate. Therefore, even in a severe usage environment, the fluctuation of the fluid pressure supplied to the nozzle is measured by a pressure sensor, and the rotation of the slab presser roll is detected by detecting the rotation stop of the roll from the pressure fluctuation by a detection calculator. Can be reliably detected, whereby the stop of the movement of the slab can be automatically detected. The fluid used may be water or air.
【００１２】本発明を適用する幅圧下プレスでは、高温
の材料（スラブ）を保持する熱間圧延ラインのロールは
水噴射により冷却されていることが多く、この冷却水を
利用することにより本発明の装置をわずかな改造で適用
することができる。また、観測対象であるロールは過酷
な環境下にあるが、圧力センサーはノズルに流体を供給
する配管上の任意の場所に取り付けることができ、熱や
振動からセンサーを守ることができる。更に、本発明に
より軸を固定して使用するロールであっても、回転検出
が可能である。In a width reduction press to which the present invention is applied, the rolls of a hot rolling line for holding a high-temperature material (slab) are often cooled by water jetting. The device can be applied with a slight modification. In addition, although the roll to be observed is under a severe environment, the pressure sensor can be attached to an arbitrary position on a pipe for supplying a fluid to the nozzle, and the sensor can be protected from heat and vibration. Further, even if the roll is used by fixing the shaft according to the present invention, the rotation can be detected.
【００１３】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
ノズルは、流体圧によりロール端面に向けて突出するノ
ズルピストンを有し、該ノズルピストンは、ロール端面
と平行な突出端面と、該突出端面に流体を噴射するノズ
ル孔とを備え、これにより、供給される流体圧によって
ノズルの突出端面がロール端面に押付けられ、その間に
薄い流体膜の流れができて圧力がバランスする。According to a preferred embodiment of the present invention, the nozzle has a nozzle piston projecting toward the roll end face by fluid pressure, the nozzle piston has a projecting end face parallel to the roll end face, and the projecting end face. And a nozzle hole for injecting a fluid into the nozzle, whereby the protruding end face of the nozzle is pressed against the roll end face by the supplied fluid pressure, and a thin fluid film flows therebetween to balance the pressure.
【００１４】この構成により、激しい衝撃を伴い、ロー
ル端面が軸方向に振動するような場合でも、ノズルの突
出端面を常に相対的に同一位置に保持し、振動による圧
力変動への影響を低減して正確な検出を行うことができ
る。また、ロール端面とノズルの突出端面との間には流
体膜が形成されるので、突出端面の直接接触を防止し、
その磨耗を低減することができる。With this configuration, even when the roll end face vibrates in the axial direction due to a severe impact, the protruding end face of the nozzle is always kept relatively at the same position to reduce the influence of the vibration on the pressure fluctuation. And accurate detection can be performed. Also, since a fluid film is formed between the roll end face and the protruding end face of the nozzle, direct contact of the protruding end face is prevented,
The wear can be reduced.
【００１５】また、前記検出演算器は、一定時間内の流
体圧の最大値と最小値を検出し、検出した最大値と最小
値の差を演算し、この差を所定の設定圧と比較して、設
定圧より小さいときにロールの回転停止を検出する。こ
の構成により、ロールが停止してから、一定時間（例え
ば約１秒）後に、回転停止を検出でき、異常検出を早期
に行い、ロールの異常磨耗等を未然に防止することがで
きる。Further, the detection arithmetic unit detects a maximum value and a minimum value of the fluid pressure within a predetermined time, calculates a difference between the detected maximum value and the minimum value, and compares the difference with a predetermined set pressure. Then, when the pressure is smaller than the set pressure, the rotation stop of the roll is detected. With this configuration, it is possible to detect the rotation stop after a predetermined time (for example, about 1 second) after the roll stops, to detect the abnormality early, and to prevent abnormal wear of the roll and the like.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略す
る。図１は、本発明の原理図であり、（Ａ）は構成図、
（Ｂ）はロール端面を示している。この図に示すよう
に、本発明の回転検出装置１０は、幅圧下プレス用スラ
ブ押えロール３の端面に周方向に一定の間隔を隔てて設
けられた溝１２と、この溝１２に向けて流体を噴射する
ノズル１４と、ノズル１４より上流側の流体圧を検出す
る圧力センサー１６と、圧力センサー１６による圧力変
動からロール３の回転停止を検出する検出演算器１８と
を備えている。圧力源５は、好ましくは水圧源（例えば
水ポンプ）であり、使用する流体は所定の圧力を持った
加圧水であるのがよい。しかし、圧力源５をコンプレッ
サとし、流体として圧縮空気を用いてもよい。以下、流
体を加圧水とした場合について説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention, wherein FIG.
(B) has shown the roll end surface. As shown in the figure, a rotation detecting device 10 of the present invention comprises a groove 12 provided at a constant interval in the circumferential direction on an end face of a slab press roll 3 for a width reduction press, and a fluid directed toward the groove 12. , A pressure sensor 16 for detecting the fluid pressure on the upstream side of the nozzle 14, and a detection calculator 18 for detecting the rotation stop of the roll 3 based on the pressure fluctuation by the pressure sensor 16. The pressure source 5 is preferably a water pressure source (for example, a water pump), and the fluid used is preferably pressurized water having a predetermined pressure. However, the pressure source 5 may be a compressor, and compressed air may be used as the fluid. Hereinafter, the case where the fluid is pressurized water will be described.
【００１７】図２は、本発明の回転検出装置を備えた幅
圧下プレスの構成図である。この図は平面配置を示して
おり、１はスラブ、２は幅圧下金型、３はスラブ押えロ
ール、４はフィードローラである。フィードローラ４は
図示しない駆動装置により回転駆動されており、この回
転によりスラブ１はこの図において、下から上に水平に
移動する。１対の幅圧下金型２は、この図で実線と二点
鎖線の間を同期して往復動し、その間でスラブ１を幅圧
下する。スラブ押えロール３は、スラブ１の上面に押付
けられており、幅圧下の際にスラブ１の上向に撓む座屈
を防止する。また、このスラブ押えロール３は、内蔵す
る軸受（図示せず）により自由に回転するようになって
おり、幅圧下金型２による幅圧下時にはスラブ１がほと
んど移動しないためロール３も回転しないが、金型２が
開いた時にフィードローラ４の回転によりスラブ１が移
動するとこれに同期してロール３が回転する。従って、
既に説明したように、このロールの回転によりスラブの
移動を確認することができる。FIG. 2 is a configuration diagram of a width reduction press provided with the rotation detecting device of the present invention. This figure shows a planar arrangement, wherein 1 is a slab, 2 is a width reduction die, 3 is a slab pressing roll, and 4 is a feed roller. The feed roller 4 is rotationally driven by a driving device (not shown), and the rotation causes the slab 1 to move horizontally from bottom to top in this figure. The pair of width reduction dies 2 reciprocate synchronously between the solid line and the two-dot chain line in this figure, and reduce the width of the slab 1 between them. The slab holding roll 3 is pressed against the upper surface of the slab 1 and prevents the slab 1 from bending buckling upward when the width is reduced. The slab holding roll 3 is freely rotated by a built-in bearing (not shown). When the width is reduced by the width reducing die 2, the slab 1 hardly moves, so that the roll 3 does not rotate. When the slab 1 moves due to the rotation of the feed roller 4 when the mold 2 is opened, the roll 3 rotates in synchronization with the movement. Therefore,
As described above, the movement of the slab can be confirmed by the rotation of the roll.
【００１８】図３は、図２のＡ−Ａ線における部分断面
図である。この図に示すように、ロール３は、軸受３ａ
を介して支持軸３ｂに回転可能に支持され、この支持軸
３ｂは、ケーシング６に固定されている。この構成によ
り、幅圧下金型２と干渉することなくロール３を自由回
転可能に支持することができる。なお、ケーシング６は
図示しない駆動装置（例えば油圧シリンダ）により上下
動可能になっており、必要に応じてスラブ１の上方にロ
ール３を引き上げることができる。FIG. 3 is a partial sectional view taken along line AA of FIG. As shown in this figure, the roll 3 includes a bearing 3a
And is rotatably supported by a support shaft 3b via the support shaft 3b. The support shaft 3b is fixed to the casing 6. With this configuration, the roll 3 can be freely rotatably supported without interfering with the width reduction die 2. The casing 6 can be moved up and down by a drive device (for example, a hydraulic cylinder) not shown, and the roll 3 can be pulled up above the slab 1 as needed.
【００１９】更に図３において、本発明のノズル１４
は、ケーシング６の側面（図のＣ部）に組み込まれてお
り、このノズル１４に、ケーシング６に設けられた流路
６ａ（図に破線で示す）を通して水圧源から流体（加圧
水）が供給されている。Still referring to FIG.
Is incorporated in a side surface (C part in the figure) of the casing 6, and a fluid (pressurized water) is supplied to the nozzle 14 from a water pressure source through a flow path 6 a (shown by a broken line in the figure) provided in the casing 6. ing.
【００２０】図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。この
図に示すように、ロール３の端面に周方向に一定の間隔
を隔てて溝１２が設けられている。この溝１２は、この
実施例では、半径方向外方が外部に開き圧力が抜けるよ
うに構成されたＵ字状の溝であり、周方向に約３０°毎
に１２個設けられている。しかし、本発明はこの構成に
限定されず、溝１２の一部が開放していなくてもよく、
また、周方向の間隔も一定である限りで相違してもよ
い。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. As shown in this figure, grooves 12 are provided on the end face of the roll 3 at regular intervals in the circumferential direction. In this embodiment, the grooves 12 are U-shaped grooves configured to open outward in the radial direction so as to release pressure, and are provided 12 at circumferential intervals of about 30 °. However, the present invention is not limited to this configuration, and a part of the groove 12 may not be open,
Further, the intervals in the circumferential direction may be different as long as they are constant.
【００２１】図５は、図３のＣ部の拡大図である。この
図に示すように、ノズル１４は、ケーシング６に設けら
れた円筒形中空部６ｂに収納されたノズルピストン１５
を有し、流路６ａから供給された流体圧（水圧）により
ロール端面３ａに向けて、この図で左向きに、突出する
ようになっている。中空部６ｂの他端（右端）は、閉鎖
部材６ｃにより閉じられ、シール部材（例えばＯリン
グ）により水密にシールされている。FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. As shown in this figure, a nozzle 14 is provided with a nozzle piston 15 housed in a cylindrical hollow portion 6 b provided in the casing 6.
And protrudes leftward in this figure toward the roll end face 3a by the fluid pressure (water pressure) supplied from the flow path 6a. The other end (right end) of the hollow portion 6b is closed by a closing member 6c, and is sealed watertight by a sealing member (for example, an O-ring).
【００２２】ノズルピストン１５は、ロール端面３ａと
平行な突出端面１５ａと、突出端面１５ａに流体を噴射
するノズル孔１５ｂとを有する。また、この実施形態で
は、シール部材１５ｃ（例えばＯリング）が取り付けら
れ、中空部６ｂとの間をシールするようになっている。
なお、このシール部材１５ｃはノズルピストン１５の機
能が維持できるかぎりでなくてもよい。The nozzle piston 15 has a protruding end surface 15a parallel to the roll end surface 3a, and a nozzle hole 15b for ejecting a fluid to the protruding end surface 15a. Further, in this embodiment, a seal member 15c (for example, an O-ring) is attached to seal between the hollow member 6b.
The seal member 15c may not be limited as long as the function of the nozzle piston 15 can be maintained.
【００２３】この構成により図示しない圧力源５から供
給される流体圧によってノズルの突出端面１５ａがロー
ル端面３ａに押付けられ、その間に薄い流体膜の流れが
できて圧力がバランスする。従って激しい衝撃を伴い、
ロール端面３ａが軸方向に振動するような場合でも、ノ
ズルの突出端面１５ａを常に相対的に同一位置に保持
し、振動による圧力変動への影響を低減して正確な検出
を行うことができる。また、ロール端面３ａとノズルの
突出端面１５ａとの間には流体膜が形成されるので、突
出端面１５ａの直接接触を防止し、その磨耗を低減する
ことができる。With this configuration, the protruding end face 15a of the nozzle is pressed against the roll end face 3a by the fluid pressure supplied from the pressure source 5 (not shown), and a thin fluid film flows between them to balance the pressure. Therefore, with a strong shock,
Even when the roll end face 3a vibrates in the axial direction, the protruding end face 15a of the nozzle is always kept relatively at the same position, and the influence on the pressure fluctuation due to the vibration can be reduced to perform accurate detection. Further, since a fluid film is formed between the roll end face 3a and the protruding end face 15a of the nozzle, direct contact of the protruding end face 15a can be prevented, and the abrasion thereof can be reduced.
【００２４】図１に示したように圧力センサー１６は、
圧力源５とノズル１４の間に取り付けられ、ノズル１４
より上流側の流体圧を検出するようになっている。この
圧力センサー１６は、圧力信号を電気信号に変換する例
えばピエゾ型圧力センサーであるのがよい。また、この
圧力センサー１６は、ロール３から十分離し、ロールの
過酷な使用環境の影響を受けないようになっている。更
に、この圧力センサー１６は、圧力源５からも十分離し
てその脈動の影響を受けないようにするのがよい。As shown in FIG. 1, the pressure sensor 16
The nozzle 14 is installed between the pressure source 5 and the nozzle 14.
The fluid pressure on the more upstream side is detected. The pressure sensor 16 is preferably, for example, a piezo-type pressure sensor that converts a pressure signal into an electric signal. Further, the pressure sensor 16 is sufficiently separated from the roll 3 so as not to be affected by a severe use environment of the roll. Further, it is preferable that the pressure sensor 16 is sufficiently separated from the pressure source 5 so as not to be affected by the pulsation.
【００２５】検出演算器１８は、圧力センサー１６から
の電気信号を受け、一定時間内の流体圧の最大値と最小
値を検出し、検出した最大値と最小値の差Δを演算し、
この差を所定の設定圧ｄＰと比較して、設定圧ｄＰより
差Δが小さいときにロールの回転停止を検出するように
なっている。最大値と最小値を検出する一定時間は、ロ
ール１の１回転以上の時間にするのがよいが、これより
も短くてもよい。設定圧ｄＰは、圧力源５の圧力Ｐを一
定に保持した場合の最大値と最小値の差Δよりも十分小
さい値に設定する。この構成により、ロールが停止して
から、一定時間（例えば約１秒）後に、回転停止を検出
でき、異常検出を早期に行い、ロールの異常磨耗等を未
然に防止することができる。The detection calculator 18 receives the electric signal from the pressure sensor 16, detects the maximum value and the minimum value of the fluid pressure within a predetermined time, calculates the difference Δ between the detected maximum value and the minimum value,
This difference is compared with a predetermined set pressure dP, and when the difference Δ is smaller than the set pressure dP, the rotation stop of the roll is detected. The fixed time for detecting the maximum value and the minimum value is preferably one or more times of the rotation of the roll 1, but may be shorter than this. The set pressure dP is set to a value sufficiently smaller than the difference Δ between the maximum value and the minimum value when the pressure P of the pressure source 5 is kept constant. With this configuration, it is possible to detect the rotation stop after a predetermined time (for example, about 1 second) after the roll stops, to detect the abnormality early, and to prevent abnormal wear of the roll and the like.
【００２６】[0026]
【実施例】図６は、図２〜５に示した構成を模擬した試
験装置による圧力変動の計測例である。この図におい
て、（Ａ）は圧力源５の圧力Ｐを０．５ｋｇｆ／ｃｍ2
とした場合、（Ｂ）と（Ｃ）は圧力Ｐを１．０ｋｇｆ／
ｃｍ2 とした場合であり、（Ａ）と（Ｂ）はロールが正
常に回転している場合、（Ｃ）は途中で回転を停止した
場合を示している。なお、この３ケースにおいて、ロー
ルの回転速度、配管（ホース）の長さ、圧力センサーの
位置等は全て同一である。FIG. 6 shows an example of measurement of pressure fluctuation by a test apparatus simulating the configuration shown in FIGS. In this figure, (A) shows that the pressure P of the pressure source 5 is 0.5 kgf / cm 2.
(B) and (C), the pressure P is set to 1.0 kgf /
a case where cm 2, and shows a case where the stop case, the rotation (C) is in the middle of the rotating and (B) roll normally (A). In these three cases, the rotation speed of the roll, the length of the pipe (hose), the position of the pressure sensor, and the like are all the same.
【００２７】図６の（Ａ）（Ｂ）からわかるように、ロ
ール１が正常に回転しているときには、溝１２の周期に
対応した周期的な圧力変動が計測される。この圧力変動
は、（Ｃ）に示すようにロールの回転が停止するまでは
規則正しく繰り返えされるが、ロールが停止すると圧力
変動幅が徐々に小さくなり、この例では約１秒後にはほ
とんど変動しなくなる。従って、上述した検出演算器１
８により、圧力センサー１６からの電気信号を受け、一
定時間内の流体圧の最大値と最小値を検出し、検出した
最大値と最小値の差Δを演算し、この差を所定の設定圧
ｄＰと比較して、設定圧ｄＰより差Δが小さいときにロ
ールの回転停止を検出することができる。As can be seen from FIGS. 6A and 6B, when the roll 1 is rotating normally, a periodic pressure fluctuation corresponding to the period of the groove 12 is measured. This pressure fluctuation is repeated regularly until the rotation of the roll stops as shown in (C), but when the roll stops, the pressure fluctuation width gradually decreases. In this example, the fluctuation fluctuates almost after about 1 second. No longer. Therefore, the detection arithmetic unit 1 described above
8, an electric signal from the pressure sensor 16 is received, a maximum value and a minimum value of the fluid pressure within a predetermined time are detected, and a difference Δ between the detected maximum value and the minimum value is calculated. As compared with dP, when the difference Δ is smaller than the set pressure dP, the rotation stop of the roll can be detected.
【００２８】上述したように、本発明の構成によれば、
スラブ押えロール３が回転して、ノズル１４のノズル口
がロール端面３ａの溝１２に一致すると流体を噴射する
抵抗が減少するので、ロール３の回転に対応して流体圧
は変動することになる。従って過酷な使用環境下であっ
ても、ノズル１４へ供給される流体圧の変動を圧力セン
サー１６で計測し、この圧力変動から検出演算器１８に
よりロールの回転停止を検出することにより、スラブ押
えロール３の回転を確実に検出でき、これによりスラブ
の移動停止を自動的に検出することができる。As described above, according to the configuration of the present invention,
When the slab holding roll 3 rotates and the nozzle opening of the nozzle 14 coincides with the groove 12 of the roll end face 3a, the resistance for jetting the fluid decreases, so that the fluid pressure fluctuates according to the rotation of the roll 3. . Therefore, even in a severe use environment, the fluctuation of the fluid pressure supplied to the nozzle 14 is measured by the pressure sensor 16, and the rotation stop of the roll is detected by the detection arithmetic unit 18 based on the fluctuation of the pressure. The rotation of the roll 3 can be reliably detected, whereby the stop of the movement of the slab can be automatically detected.
【００２９】また、本発明を適用する幅圧下プレスで
は、高温の材料（スラブ）を保持する熱間圧延ラインの
ロール３は水噴射により冷却されていることが多く、こ
の冷却水を利用することにより本発明の装置をわずかな
改造で適用することができる。更に、観測対象であるロ
ール３は過酷な環境下にあるが、圧力センサー１６はノ
ズルに流体を供給する配管上の任意の場所に取り付ける
ことができ、熱や振動からセンサーを守ることができ
る。更に、本発明により軸を固定して使用するロールで
あっても、回転検出が可能である。In the width reduction press to which the present invention is applied, the roll 3 of the hot rolling line for holding a high-temperature material (slab) is often cooled by water injection. Thus, the device of the present invention can be applied with a slight modification. Further, although the roll 3 to be observed is under a severe environment, the pressure sensor 16 can be attached to an arbitrary position on a pipe for supplying a fluid to the nozzle, and the sensor can be protected from heat and vibration. Further, even if the roll is used by fixing the shaft according to the present invention, the rotation can be detected.
【００３０】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【００３１】[0031]
【発明の効果】上述したように、本発明の幅圧下プレス
用スラブ押えロールの回転検出装置は、過酷な使用環境
下において、スラブ押えロールの回転を確実に検出で
き、これによりスラブの移動停止を自動的に検出するこ
とができる、等の優れた効果を有する。As described above, the rotation detecting device for the slab holding roll for the width reduction press of the present invention can reliably detect the rotation of the slab holding roll in a severe use environment, thereby stopping the movement of the slab. Can be automatically detected.
【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図２】本発明の回転検出装置を備えた幅圧下プレスの
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a width reduction press provided with the rotation detection device of the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ線における部分断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 3;
【図５】図２のＣ部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. 2;
【図６】本発明による圧力変動の計測例である。FIG. 6 is an example of measuring pressure fluctuation according to the present invention.
【図７】従来の幅圧下プレス用スラブ押えロールの構成
例である。FIG. 7 is a configuration example of a conventional slab press roll for a width reduction press.
１ スラブ ２ 幅圧下金型 ３ スラブ押えロール ４ フィードローラ ５ 圧力源 ６ ケーシング １０ 回転検出装置 １２ 溝 １４ ノズル １５ ノズルピストン １６ 圧力センサー １８ 検出演算器 Reference Signs List 1 slab 2 width reduction mold 3 slab holding roll 4 feed roller 5 pressure source 6 casing 10 rotation detector 12 groove 14 nozzle 15 nozzle piston 16 pressure sensor 18 detection calculator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 勇次 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Abe 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawashima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama Engineering Center
Claims (3)
に周方向に一定の間隔を隔てて設けられた溝と、該溝に
流体を噴射するノズルと、該ノズルより上流側の流体圧
を検出する圧力センサーと、該圧力センサーによる圧力
変動からロールの回転停止を検出する検出演算器とを備
えたことを特徴とする幅圧下プレス用スラブ押えロール
の回転検出装置。1. A groove provided on an end face of a slab press roll for a width reduction press at a predetermined interval in a circumferential direction, a nozzle for jetting a fluid into the groove, and detecting a fluid pressure upstream of the nozzle. A rotation sensor for a slab press roll for a width reduction press, comprising: a pressure sensor for detecting a rotation stop of the roll based on a pressure change caused by the pressure sensor.
に向けて突出するノズルピストンを有し、該ノズルピス
トンは、ロール端面と平行な突出端面と、該突出端面に
流体を噴射するノズル孔とを備え、これにより、供給さ
れる流体圧によってノズルの突出端面がロール端面に押
付けられ、その間に薄い流体膜の流れができて圧力がバ
ランスする、ことを特徴とする請求項１に記載の幅圧下
プレス用スラブ押えロールの回転検出装置。2. The nozzle has a nozzle piston projecting toward a roll end face by fluid pressure, the nozzle piston has a projecting end face parallel to the roll end face, and a nozzle hole for ejecting fluid to the projecting end face. 2. The width according to claim 1, wherein the supplied fluid pressure presses the protruding end face of the nozzle against the roll end face, and a thin fluid film flows therebetween to balance the pressure. Rotation detection device for slab press roll for rolling press.
の最大値と最小値を検出し、検出した最大値と最小値の
差を演算し、この差を所定の設定圧と比較して、設定圧
より小さいときにロールの回転停止を検出する、ことを
特徴とする請求項１又は２に記載の幅圧下プレス用スラ
ブ押えロールの回転検出装置。3. The detection arithmetic unit detects a maximum value and a minimum value of a fluid pressure within a predetermined time, calculates a difference between the detected maximum value and a minimum value, and compares the difference with a predetermined set pressure. The rotation detecting device for a slab press roll for a width reduction press according to claim 1 or 2, wherein the rotation stop of the roll is detected when the roll pressure is smaller than a set pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12923197A JP3796900B2 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Rotation detection device for slab presser roll for width reduction press |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP12923197A JP3796900B2 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Rotation detection device for slab presser roll for width reduction press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314801A true JPH10314801A (en) | 1998-12-02 |
| JP3796900B2 JP3796900B2 (en) | 2006-07-12 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3796900B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111732A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Jfe Steel Kk | Material width reduction pressing method |
| JP2015188898A (en) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Roll rotation detection device |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP12923197A patent/JP3796900B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2015188898A (en) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Roll rotation detection device |
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| JP3796900B2 (en) | 2006-07-12 |
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