JPH10311478A - コネクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のコネクタ装置では、コネクタ装置の製
作誤差や金型等の据え付け誤差等により、複数の固定側
コネクタ部が可動側コネクタ部と対向する姿勢から傾く
と、調心機構も機能しなくなり、複数の可動側コネクタ
部を固定側コネクタ部に対向させることができず円滑に
接続・分離できない。 【解決手段】 プレート部材４は１対のエアシリンダ５
のピストンロッド１６の先端部に１対のユニバーサル連
結機構７を介して連結され、各ユニバーサル連結機構７
は、プレート部材４に前記面平行方向へ移動自在に係合
するジョイント部材２０と、ピストンロッド１６の先端
部に設けられジョイント部材２０を全方向へ回動自在に
支持する第１，第２支持部材３０，４０等で構成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は複数の可動側コネ
クタ部を複数の固定側コネクタ部に分離可能に接続する
コネクタ装置に関し、特に、複数の可動側コネクタ部を
取付けたプレート部材と１対の流体圧シリンダのピスト
ンロッドの先端部を、１対のユニバーサル連結機構を介
して連結したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、プレス機械の金型等にはエア通
路，油圧通路，冷却水通路等の流体通路や電気信号線が
組み込まれたものが多く、これら流体通路や電気信号線
に連なる複数の固定側コネクタ部に、プレス機本体側の
流体通路や電気信号線に連なる複数の可動側コネクタ部
を分離可能に接続するコネクタ装置が実用に供されてい
る。一般的なコネクタ装置は、複数の可動側コネクタ部
をプレート部材に取付け、このプレート部材を１対の油
圧シリンダにより移動駆動することにより、複数の可動
側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部に一度に接続・
分離できるように構成してある。

【０００３】前記プレート部材は１対の流体圧シリンダ
のピストンロッドの先端部にプレート部材の面（複数の
可動側コネクタ部を取付けた面）と平行な面平行方向へ
移動可能に連結され、コネクタ装置の製作誤差や金型等
の据え付け誤差等で、複数の固定側コネクタ部が可動側
コネクタ部と対向する位置から前記面平行方向へずれて
も、調心機構が機能してプレート部材が前記面平行方向
へ移動し、複数の可動側コネクタ部が固定側コネクタ部
に調心されて円滑に接続・分離される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかし、従来のコネ
クタ装置では、プレート部材がピストンロッドの先端部
に前記面平行方向へのみ移動可能に連結されているた
め、コネクタ装置の製作誤差や金型等の据え付け誤差等
により、複数の固定側コネクタ部が可動側コネクタ部と
正規の姿勢で対向する姿勢から傾くと、調心機構も機能
しなくなり、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ
部に正規の姿勢で対向させることができず、円滑に接続
・分離することができなくなる。

【０００５】本発明の目的は、複数の固定側コネクタ部
が可動側コネクタ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾
いていても、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ
部に円滑に接続・分離できるコネクタ装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１のコネクタ装
置は、複数系統の流体通路や電気信号線を接続したり分
離したりする為の、複数の固定側コネクタ部と可動側コ
ネクタ部とを備えたコネクタ装置において、複数の可動
側コネクタ部を取付けたプレート部材と、複数の可動側
コネクタ部を複数の固定側コネクタ部に接続・分離させ
る為に、プレート部材を移動駆動する１対の流体圧シリ
ンダと、１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端
部に、プレート部材を全方向へ回動可能に且つプレート
部材の面と平行な面平行方向へ移動可能に夫々連結する
１対のユニバーサル連結機構とを備えたものである。

【０００７】ユニバーサル連結機構により、プレート部
材は１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に
全方向へ回動可能に且つ前記面平行方向へ移動可能に夫
々連結されているため、コネクタ装置の製作誤差や固定
側コネクタ部が取付けられる部材（例えば金型）の据え
付け誤差等で、複数の固定側コネクタ部が可動側コネク
タ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いたり、正規の
姿勢で対向する位置から前記面平行方向へずれたりして
も、プレート部材の回動と前記面平行方向への移動を介
して、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に正
規の姿勢で対向させ円滑に接続することが可能になる。

【０００８】請求項２のコネクタ装置は、請求項１の発
明において、各ユニバーサル連結機構は、プレート部材
の係合部に前記面平行方向へ移動自在に係合するジョイ
ント部材と、ピストンロッドの先端部に設けられジョイ
ント部材を全方向へ回動自在に支持する支持部材とを備
えたことを特徴とするものである。それ故、プレート部
材は、前記面平行方向へ移動することが可能になるとと
もに、１対のジョイント部材の回動中心を結ぶ軸心回り
に回動し、更に１対のジョイント部材のピストンロッド
の進退方向への相対移動を介して鉛直軸心回りに回動す
ることが可能になるため、プレート部材を全方向へ回動
させることが可能になる。その他請求項１と同様の作用
を奏する。

【０００９】請求項３のコネクタ装置は、請求項２の発
明において、支持部材はジョイント部材を挟持する１対
の別体の支持部を有し、１対の支持部の少なくとも一方
をジョイント部材側へ弾性付勢する弾性部材を設けたこ
とを特徴とするものである。それ故、ジョイント部材と
１対の支持部との間に作用する摩擦力が大きくなり、複
数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する前
に、前記摩擦力によりプレート部材を初期姿勢に確実に
保持することができる。その他請求項２と同様の作用を
奏する。

【００１０】請求項４のコネクタ装置は、請求項２又は
３の発明において、１対の流体圧シリンダのピストンロ
ッドを夫々退入駆動して複数の可動側コネクタ部を複数
の固定側コネクタ部から分離させた際、プレート部材を
初期姿勢に復帰させる復帰手段を備えたことを特徴とす
るものである。それ故、複数の可動側コネクタ部を複数
の固定側コネクタ部から分離したときに、プレート部材
が初期姿勢から回動した姿勢であっても、復帰手段によ
りプレート部材を初期姿勢に確実に復帰させることがで
きる。その他請求項２又は３と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項５のコネクタ装置は、請求項４の発
明において、復帰手段は、ジョイント部材と支持部材と
の間に介装された復帰用弾性部材からなることを特徴と
するものである。それ故、プレート部材が回動すると復
帰用弾性部材が弾性変形し、その弾性力により、複数の
可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離し
たときに、プレート部材を初期姿勢に復帰させることが
できる。しかも、複数の可動側コネクタ部を固定側コネ
クタ部に接続する前に、弾性復帰部材による摩擦力によ
り、プレート部材を初期姿勢に確実に保持することがで
きる。その他請求項４と同様の作用を奏する。

【００１２】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態は、射出成形
機の金型に組み込まれた複数の流体通路に連なる複数の
雄型カプラ（固定側コネクタ部）に、射出成形機本体側
の複数の流体通路に連なる複数の雌型カプラ（可動側コ
ネクタ部）を、一度に分離可能に接続するコネクタ装置
に本発明を適用したものである。

【００１３】図１〜図４に示すように、コネクタ装置１
は立型射出成形機の固定側のプラテン８に固定される金
型Ｗに組み込まれた複数の流体通路に連なる複数の雄型
カプラ２と、射出成形機本体側の複数の流体通路に連な
る複数の雌型カプラ３と、複数の雌型カプラ３を取付け
たプレート部材４と、複数の雌型カプラ３を複数の雄型
カプラ２に接続・分離させる為にプレート部材４を左右
方向へ移動駆動する前後１対のエアシリンダ５と、複数
の雌型カプラ３を複数の雄型カプラ２に調心させる調心
機構６を有し、プレート部材４は１対のエアシリンダ５
のピストンロッド１６の先端部に１対のユニバーサル連
結機構７を介して連結されている。尚、エアシリンダ５
のエア供給ポート５ａ，５ｂには、エア供給源（図示
略）から加圧エアが供給される。

【００１４】雄型カプラ２ａ，２ｂ，２ｃは、夫々加圧
エア，油圧，冷却水用のカプラであり、金型Ｗの右側面
部に固定されたブロック部材９に、右方突出状に取付け
られている。ブロック部材９の内部には複数のエア通
路，油圧通路，冷却水通路が形成され、これら流体通路
はブロック部材９の前後両面部の複数のポート９ａ，９
ｂ，９ｃからホース部材等により金型Ｗ内の複数のエア
通路，油圧通路，冷却水通路に夫々接続されている。

【００１５】プラテン８上の金型Ｗの右側には載置台１
０が固定され、載置台１０上のベース板１１に左右１対
のブラケット１２，１３が前後に２組立設され、各エア
シリンダ５のシンリダ本体１５が左右１対のブラケット
１２，１３に固定され、ブラケット１２を挿通して左側
へ延びるピストンロッド１６の先端部に、ブロック部材
９と対向するプレート部材４がユニバーサル連結機構７
を介して連結されている。雌型カプラ３ａ，３ｂ，３ｃ
は、夫々加圧エア，油圧，冷却水用のカプラで、ブロッ
ク部材９の雄型カプラ２ａ，２ｂ，２ｃと対向させ、プ
レート部材４に左方突出状に取付けられている。図示し
ていないが、雌型カプラ３ａ，３ｂ，３ｃは、ホース部
材等により加圧エア供給源，油圧供給源，冷却水供給源
に接続されている。

【００１６】ユニバーサル連結機構７について詳細に説
明する。各ユニバーサル連結機構７は、エアシリンダ５
のピストンロッド１６の先端部に、プレート部材４を全
方向へ回動可能に且つプレート部材４の右側面４ａ（複
数の雌型カプラ３が取付けられた面）と平行な面平行方
向へ移動可能に連結する機構で、図５、図６に示すよう
に、各ユニバーサル連結機構７は、プレート部材４に前
記面平行方向へ移動自在に係合するジョイント部材２０
と、ピストンロッド１６の先端部に設けられジョイント
部材２０を全方向へ回動自在に支持する第１，第２支持
部材３０，４０を有する。

【００１７】ジョイント部材２０は両端部に平行な切削
面２１，２２を有する部分球体であり、その内部には切
削面２１，２２に直交する軸孔２３と軸孔２３より大径
の切削面２１，２２側に臨む１対の穴２４，２５が形成
され、外周部には軸孔２３の回りの環状の係合溝２６が
形成され、軸孔２３の外周側に軸部２７が形成されてい
る。一方、プレート部材４の前後方向両端部の各々に
は、その上下方向中央部において外側へ切欠かれたＵ字
型の係合部２８が形成され、この係合部２８にジョイン
ト部材２０の軸部２７が遊嵌状に係合し、係合溝２６の
左右の内面にプレート部材４の係合部２８の近傍の左右
の外面が摺接している。

【００１８】第１支持部材３０は、エアシリンダ５のピ
ストンロッド１６の先端に螺着されており、ジョイント
部材２０の切削面２１の近傍の球面部に摺動自在に球面
係合して支持する支持部３１と、ピストンロッド１６と
同軸状に設けられた大径軸部３２と小径軸部３３であっ
て、ジョイント部材２０の穴２４に遊嵌状に内嵌される
大径軸部３２と、大径軸部３２から延びジョイント部材
２０の軸孔２３を遊嵌状に挿通する小径軸部３３を有す
る。

【００１９】第２支持部材４０は、ジョイント部材２０
の切削面２２の近傍の球面部を摺動自在に球面係合して
支持する支持部４１と、ピストンロッド１６と同軸状に
設けられジョイント部材２０の穴２５に遊嵌状に内嵌さ
れる大径軸部４２と、大径軸部４２の内部側まで形成さ
れた左方開放状のバネ収容穴４３と、大径軸部４２に形
成された孔４４を有し、第１支持部材３０の小径軸部３
３は第２支持部材４０を挿通し、小径軸部３３は穴４４
に摺動自在に挿通している。

【００２０】第１支持部材３０の小径軸部３３の左端部
には、その左端部に螺着された１対のナット４５に当接
するリング状のバネ受け部材４６が外嵌され、このバネ
受け部材４６とバネ収容穴４３の底部との間には、小径
軸部３３に外装されたコイルバネ４７が圧縮状に装着さ
れ、このコイルバネ４７により第２支持部材４０がジョ
イント部材２０側へ付勢されて、第１，第２支持部材３
０，４０の支持部３１，４１によりジョイント部材２０
が全方向へ回動可能に挟持されている。

【００２１】このように、各ユニバーサル連結機構７
が、プレート部材４の係合部２８に前記面平行方向に移
動自在に係合するジョイント部材２０と、ピストンロッ
ド１６の先端部に設けられジョイント部材２０を全方向
へ回動自在に支持する第１，第２支持部材３０，４０と
を有するので、プレート部材４は、記面平行方向に移動
することが可能になり、図７に示すように、プレート部
材４は１対のジョイント部材２０の回動中心２０ｃを結
ぶ軸心回りに回動し、更に図５に鎖線で示すように、１
対のジョイント部材２０の左右方向への相対移動を介し
て鉛直軸心回りに回動する。つまり、プレート部材４を
全方向へ回動させることが可能になる。尚，１対のエア
シリンダ５は同期作動するが、プレート部材４を介して
作用する外力により一方のピストンロッド１６が退入す
ると、１対のジョイント部材２０が左右方向へ相対移動
する。

【００２２】調心機構６について説明すると、図１〜図
４に示すように、調心機構６は、プレート部材４に対角
状に設けられた左方へ突出する１対のガイドピン５０
と、ブロック部材９に１対のガイドピン５０と対向状に
形成されたガイド孔５１を有し、１対のガイドピン５０
が１対のガイド孔５１に挿入されると、複数の雌型カプ
ラ３が雄型カプラ２に正規の姿勢で対向した状態に調心
されて接続される。尚、各ガイドピン５０の先端部には
左側程小径化するテーパ部５０ａが形成され、各ガイド
孔５１の右端部には、右側程大径化するテーパ案内面５
１ａが形成されている。

【００２３】コネクタ装置１の作用・効果について説明
する。図５、図６は、プレート部材４の初期姿勢におけ
るユニバーサル連結機構７の状態を示し、プレート部材
４は全方向へ回動可能に且つ前記面平行方向へ移動可能
な状態にある。複数の雄型カプラ２と雌型カプラ３が分
離している図１の状態から、１対のエアシリンダ５を同
期作動させ、プレート部材４を左方へ移動駆動すると、
先ず、調心機構６の１対のガイドピン５０がガイド孔５
１に案内され挿入されていく。

【００２４】コネクタ装置１の製作誤差や金型Ｗのプラ
テン８への据え付け誤差等で、複数の雄型カプラ２が雌
側カプラ３と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いたり、
正規の姿勢で対向する位置から前記面平行方向へずれて
いる場合、ガイドピン５０とガイド孔５１との接触によ
る抵抗が初期姿勢（図３、図５に実線で示す）のプレー
ト部材４に作用し、プレート部材４の回動と前記面平行
方向への移動を介して、複数の雌型カプラ３を雄型カプ
ラ２に調心させて円滑に接続することが可能になる。そ
れ故、１対のエアシリンダ５でプレート部材４を右方へ
移動駆動して、複数の雌型カプラ３を雄型カプラ２から
分離する際も円滑に作動する。

【００２５】また、コイルバネ４７により、第２支持部
材４０をジョイント部材２０側へ弾性付勢したので、ジ
ョイント部材２０と支持部３０，４０との接触状態を保
持でき、また、ジョイント部材２０と第１，第２支持部
材３０，４０の１対の支持部３１，４１との間に作用す
る摩擦力が大きくなるので、複数の雌型カプラ２を雄型
カプラ３に接続する前に、プレート部材４を初期姿勢に
確実に保持することが可能になる。

【００２６】尚、１対のエアシリンダ５のピストンロッ
ド１６を夫々退入駆動して、複数の雌型カプラ３を複数
の雄型カプラ２から分離させた際、プレート部材４を初
期姿勢に復帰させる復帰手段を設けてもよい。復帰手段
としては、例えば、ピストンロッド１６を夫々退入させ
た際に、プレート部材４が初期姿勢になるように、プレ
ート部材４に接触する復帰部材を設けてもよい。

【００２７】次に、前記実施形態のユニバーサル連結機
構７の変更形態について説明する。 １〕図８に示すように、ユニバーサル連結機構７Ａは、
プレート部材４Ａの左側面４ｂに平行な前記面平行方向
に移動自在に係合するジョイント部材２０Ａと、ピスト
ンロッド１６の先端部に設けられジョイント部材２０Ａ
を全方向へ回動自在に支持する第１，第２支持部材３０
Ａ，４０Ａを有する。

【００２８】ジョイント部材２０Ａは孔５０ａ，５２ａ
を夫々有する１対の部分球面部材５０，５２からなり、
これら部分球面部材５０，５２は、第１，第２支持部材
３０Ａ，４０Ａの支持部５１，５３に夫々球面係合して
摺動自在に支持されている。第１，第２支持部材３０
Ａ，４０Ａは、スリーブ５４に挿通した連結ボルト５５
により連結され、このスリーブ５４がプレート部材４Ａ
の係合部５７に遊嵌状に係合し、１対の部分球面部材５
０，５２の内面が、プレート部材４Ａの係合部５７の近
傍の左右の外面と摺接している。

【００２９】第１支持部材３０Ａの凸部５８は部分球面
部材５０の孔５０ａに遊嵌状に係合し、凸部５８と部分
球面部材５０との間に、Ｏリング５６（復帰用弾性部
材）が介装され、第２支持部材４０Ａの凸部５９は部分
球面部材５２の孔５２ａに遊嵌状に係合し、凸部５９と
部分球面部材５２との間に、Ｏリング５７（復帰用弾性
部材）が介装されている。

【００３０】１対のユニバーサル連結機構７Ａは、前記
実施形態のユニバーサル連結機構機構７と略同様の作用
・効果を奏するが、プレート部材４Ａが回動するとＯリ
ング５６，５７が変形し、その弾性力により複数の雌型
カプラ３を複数の雌型カプラ２から分離したときに、プ
レート部材４Ａを初期姿勢に復帰させることができる。
しかも、複数の雌型カプラ３を雄型カプラ２に接続する
前に、Ｏリング５６，５７による摩擦力によりプレート
部材４を初期姿勢に確実に保持できる。

【００３１】２〕図９に示すように、ユニバーサル連結
機構７Ｂは、前記ユニバーサル連結機構７Ａにおいて、
ジョイント部材２０Ａと第１，第２支持部材３０Ａ，４
０Ａの形状を変更したものである。ジョイント部材２０
Ｂは凹状球面部６１，６３を夫々有する１対の部分球面
部材６０，６２からなり、第１，第２支持部材３０Ｂ，
４０Ｂは、１対の部分球面部材６０，６２の凹状球面部
６１，６３を、夫々球面係合して摺動自在に支持する支
持部６５，６６を夫々有する。このユニバーサル連結機
構７Ｂも前記ユニバーサル連結機構７Ａと同様の作用・
効果を奏する。

【００３２】３〕図１０に示すように、ユニバーサル連
結機構７Ｃは、プレート部材４Ｃの右側面４ｃに平行な
面平行方向へ移動自在にプレート部材４Ｃに係合するジ
ョイント部材７５と、ピストンロッド１６の先端部に設
けられジョイント部材７５を全方向へ回動自在に支持す
る支持部材７７を有する。プレート部材４Ｃにはその係
合孔７０の内面部から更に係合溝７１が形成され、この
係合溝７１にジョイント部材７５が前記面平行方向へ移
動可能に係合している。

【００３３】支持部材７７は略球状の支持部７８を有
し、この支持部７８にジョイント部７５が摺動自在に外
嵌されている。更に、ジョイント部材７５には、支持部
７８の左半部を摺動自在に覆う凹状球面部７６ａを有す
る補助部材７６が螺合にて固定されて、ジョイント部材
７５が支持部材７７に全方向に回動可能に支持されてい
る。ジョイント部材７５の右端部の孔７５ａに、支持部
材７７の基端部の軸部７７ａが遊嵌状に係合し、軸部７
７ａとジョイント部材７５の間にＯリング７２が介装さ
れている。このユニバーサル連結機構７Ｃは前記変更形
態のユニバーサル連結機構７Ａと同様の作用・効果を奏
する。

【００３４】４〕前記実施形態のコネクタ装置１は、立
型射出成形機の金型に限らず、横型射出成形機械の金
型、プレス機械の金型、圧延機械のローラユニット等に
組み込まれている複数の流体通路や電気信号線に本体側
の複数の流体通路や電気信号線を分離可能に接続するコ
ネクタ装置として適用できる。

【００３５】尚、前記実施形態では流体通路のみ接続・
分離するコネクタ装置について説明したが、前記１つの
雄型カプラ２の代わりに金型Ｗ側の電気信号線に接続さ
れた雄型又は雌型コネクタ部を設け、その雄型カプラ２
に対応する１つの雌型カプラ３の代わりに射出成形機本
体側の電気信号線に接続され且つ前記雄型又は雌型コネ
クタ部に接続可能な雌型又は雄型コネクタ部を設けても
よい。

【００３６】前記実施形態のような複数系統の流体通路
を接続したり分離したりする為のコネクタ装置以外に、
１又は複数系統の流体通路と１又は複数系統の電気信号
線を接続したり分離する為のコネクタ装置、又は複数系
統の電気信号線を接続したり分離したりする為のコネク
タ装置にも本発明を同様に適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】 請求項１のコネクタ装置によれば、１
対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に、プレ
ート部材を全方向へ回動可能に且つプレート部材の面と
平行な面平行方向へ移動可能に夫々連結する１対のユニ
バーサル連結機構を設けたので、コネクタ装置の製作誤
差や固定側コネクタ部が取付けられた部材（例えば金
型）の据え付け誤差等で、複数の固定側コネクタ部が可
動側コネクタ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いた
り、正規の姿勢で対向する位置から前記面平行方向へず
れいたりしても、プレート部材の回動と前記面平行方向
への移動を介して、複数の可動側コネクタ部を固定側コ
ネクタ部に正規の姿勢で対向させ円滑に接続することが
できる。

【００３８】請求項２のコネクタ装置によれば、請求項
１と同様の効果を奏するが、各ユニバーサル連結機構
は、プレート部材の係合部に前記面平行方向に移動自在
に係合するジョイント部材と、ピストンロッドの先端部
に設けられジョイント部材を全方向へ回動自在に支持す
る支持部材とを備えたので、プレート部材を全方向へ回
動させ且つ前記面平行方向へ移動させることができ、更
に各ユニバーサル連結機構の構造が部材数の少ない非常
に簡単にものになり製作コスト的に有利になる。

【００３９】請求項３のコネクタ装置によれば、請求項
２と同様の効果を奏するが、支持部材はジョイント部材
を挟持する１対の別体の支持部を有し、１対の支持部の
少なくとも一方をジョイント部材側へ弾性付勢する弾性
部材を設けたので、ジョイント部材と１対の支持部の摺
動部の間の摩擦力が大きくなり、複数の可動側コネクタ
部を固定側コネクタ部に接続する前に、前記摩擦力によ
りプレート部材を初期姿勢に保持することが可能にな
る。

【００４０】請求項４のコネクタ装置によれば、請求項
２又は３と同様の効果を奏するが、１対の流体圧シリン
ダのピストンロッドを夫々退入駆動して複数の可動側コ
ネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離させた際、
プレート部材を初期姿勢に復帰させる復帰手段を備えた
ので、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ
部から分離したときに、プレート部材が初期姿勢から傾
動した姿勢であっても、復帰手段によりプレート部材を
初期姿勢に確実に復帰させることができる。

【００４１】請求項５のコネクタ装置によれば、請求項
４と同様の効果を奏するが、復帰手段は、ジョイント部
材と支持部材との間に介装された復帰用弾性部材からな
るので、プレート部材が傾動すると復帰用弾性部材の弾
性変形するが、その弾性力により、複数の可動側コネク
タ部を複数の固定側コネクタ部から分離したときに、プ
レート部材を初期姿勢に復帰させることができ、しか
も、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続
する前に、弾性復帰部材による摩擦力により、プレート
部材を初期姿勢に確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るコネクタ装置の正面図
である。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】図１のIII −III 線矢視図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視図である。

【図５】図３のV −V 線断面図である。

【図６】図３のVI−VI線断面図である。

【図７】ユニバーサル連結機構（プレート部材回動時）
の要部縦断面図である。

【図８】第１変更形態に係るユニバーサル連結機構の縦
断面図である。

【図９】第２変更形態に係るユニバーサル連結機構の縦
断面図である。

【図１０】第３変更形態に係るユニバーサル連結機構の
縦断面図である。

【符号の説明】

１ コネクタ装置 ２ 雄型カプラ（固定側コネクタ部） ３ 雌型カプラ（可動側コネクタ部） ４，４Ａ，４Ｃ プレート部材 ５ エアシリンダ ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ ユニバーサル連結機構 １６ ピストンロッド ２０，２０Ａ，２０Ｂ，７５ ジョイント部材 ３０，３０Ａ，３０Ｂ 第１支持部材 ４０，４０Ａ，４０Ｂ 第２支持部材 ３１，４２，５１，５３，６５，６６，７８ 支持部 ４７ コイルバネ（弾性部材） ５６，５７，７２ Ｏリング（復帰用弾性部材） ７７ 支持部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数系統の流体通路や電気信号線を接続
   したり分離したりする為の、複数の固定側コネクタ部と
   可動側コネクタ部とを備えたコネクタ装置において、 前記複数の可動側コネクタ部を取付けたプレート部材
   と、 前記複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部
   に接続・分離させる為に、プレート部材を移動駆動する
   １対の流体圧シリンダと、 前記１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部
   に、プレート部材を全方向へ回動可能に且つプレート部
   材の面と平行な面平行方向へ移動可能に夫々連結する１
   対のユニバーサル連結機構と、 を備えたことを特徴とするコネクタ装置。
2. 【請求項２】 前記各ユニバーサル連結機構は、プレー
   ト部材の係合部に前記面平行方向へ移動自在に係合する
   ジョイント部材と、ピストンロッドの先端部に設けられ
   ジョイント部材を全方向へ回動自在に支持する支持部材
   とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ
   装置。
3. 【請求項３】 前記支持部材はジョイント部材を挟持す
   る１対の別体の支持部を有し、１対の支持部の少なくと
   も一方をジョイント部材側へ弾性付勢する弾性部材を設
   けたことを特徴とする請求項２に記載のコネクタ装置。
4. 【請求項４】 前記１対の流体圧シリンダのピストンロ
   ッドを夫々退入駆動して複数の可動側コネクタ部を複数
   の固定側コネクタ部から分離させた際、プレート部材を
   初期姿勢に復帰させる復帰手段を備えたことを特徴とす
   る請求項２又は３に記載のコネクタ装置。
5. 【請求項５】 前記復帰手段は、ジョイント部材と支持
   部材との間に介装された復帰用弾性部材からなることを
   特徴とする請求項４に記載のコネクタ装置。