JPH10311288A - Screw type vacuum pump and screw finishing machine - Google Patents

Screw type vacuum pump and screw finishing machine

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JPH10311288A
JPH10311288A JP13784697A JP13784697A JPH10311288A JP H10311288 A JPH10311288 A JP H10311288A JP 13784697 A JP13784697 A JP 13784697A JP 13784697 A JP13784697 A JP 13784697A JP H10311288 A JPH10311288 A JP H10311288A
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screw
axis
lead angle
vacuum pump
screws
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T D GIKEN KK
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    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/12Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C18/14Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C18/16Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
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    • F04C18/084Toothed wheels

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screw pump to further reduce the size of a blow hole and improve the degree of a reach vacuum by reducing the lead angle of a screw compared with a conventional type. SOLUTION: A screw type vacuum pump comprises a pair of make and female screws 1 and 2 engaged with each other for rotation; and a drive device to rotate the screws 1 and 2. In the screw type vacuum pump, the screws 1 and 2 machined by cutting or a generating method by grinding such that an orthogonal cross section is the same in any position of an axis and a lead angle α is adjusted to approximate 40 deg. are used. It is preferable that the lead angle α is an angle in a range of 6-25 deg.. Further, it is desirable that the lead angle α on the intake side is approximate 40 deg. and a screw machined by cutting or a generating method by grinding such that the lead angle is gradually decreased from the intake side to the exhaust side is used.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はスクリュー型真空ポ
ンプ、及びそのスクリュー型真空ポンプに用いられるス
クリューを機械加工するためのスクリュー加工機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw vacuum pump and a screw machine for machining a screw used in the screw vacuum pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】スクリュー型真空ポンプはルーツ型やク
ロー型の真空ポンプと同様に容積移送型のポンプとし
て、大気圧近傍から10-4Torr程度の高真空領域で
優れた特性を有している。そのため、従来から、例えば
半導体製造装置等の排気に用いられている。このスクリ
ュー型真空ポンプの構造の概略について、図13に基づ
いて説明すると、スクリュー型真空ポンプは互いに噛み
合いながら回転する一対の雄スクリュー50及び雌スク
リュー51をケ−シング(図示せず)に収納し、前記ス
クリューに形成された歯車50a、51aと前記ケ−シ
ングにより作動室を形成し、前記作動室に閉じ込められ
た吸入気体を前記スクリュー50、51の回転によって
吐出口から圧出するようになされている。
2. Description of the Related Art A screw type vacuum pump is a volume transfer type pump similar to a roots type or a claw type vacuum pump, and has excellent characteristics in a high vacuum region from about atmospheric pressure to about 10 -4 Torr. . Therefore, it has been conventionally used for exhausting, for example, semiconductor manufacturing equipment. The structure of the screw-type vacuum pump will be schematically described with reference to FIG. 13. The screw-type vacuum pump accommodates a pair of male screws 50 and female screws 51 rotating while meshing with each other in a casing (not shown). A working chamber is formed by the gears 50a and 51a formed on the screw and the casing, and the suction gas confined in the working chamber is pressed out from a discharge port by rotation of the screws 50 and 51. ing.

【0003】このような構成を有するスクリュー型真空
ポンプは、一般に低振動、低騒音、小型であると共に、
油回転ポンプのように使用している潤滑油が半導体製造
過程で用いられる各種ガス(例えば、ヒ素、ガリウム、
塩素、Poly−Si、フッ素)と接触し、前記潤滑油
の寿命を短くしたり、あるいはまた油分子が半導体製造
装置内に混入し、汚染することもなく、また半導体製造
過程で用いられる各種ガスによってポンプ内に生成され
る固体生成物に対して、より優れた耐久性と信頼性を有
していること等から、半導体製造装置の排気ポンプに適
したものと考えられている。
A screw type vacuum pump having such a structure is generally low in vibration, low in noise, small in size,
Lubricating oil used like an oil rotary pump uses various gases used in the semiconductor manufacturing process (for example, arsenic, gallium,
(Chlorine, Poly-Si, Fluorine) to shorten the life of the lubricating oil, or to prevent oil molecules from being mixed into the semiconductor manufacturing equipment and contaminated, and various gases used in the semiconductor manufacturing process. Therefore, it is considered to be suitable for an exhaust pump of a semiconductor manufacturing apparatus because it has better durability and reliability with respect to a solid product generated in the pump.

【0004】しかしながら、近年、半導体ウエハの大径
化に伴い、半導体製造装置の排気用真空ポンプも排気速
度と到達真空度(到達圧力)の向上(排気能力が10-1
〜10Torr程度の真空状態において数千l/mi
n.から数万l/min.、到達真空度10-2〜10-6
Torr程度)が望まれており、更なる真空ポンプの性
能向上が望まれている。
However, in recent years, as the diameter of a semiconductor wafer has been increased, the vacuum pump for evacuation of a semiconductor manufacturing apparatus has been improved in evacuation speed and ultimate vacuum degree (ultimate pressure) (exhaust capacity is 10 -1).
Thousands of l / mi in a vacuum state of about 10 Torr
n. To tens of thousands l / min. , Ultimate vacuum 10 -2 to 10 -6
(Approximately Torr), and further improvement in the performance of the vacuum pump is desired.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
スクリュー型真空ポンプでは、雌雄スクリューのピッチ
円接線上の噛み合い点近傍において、加工誤差や運転隙
間(スクリュー外周とケーシング内周との間に設けられ
る運転上必要な隙間)に起因しない、大気側(吐出側)
と真空側(吸入側)とを連通するブローホールと呼ばれ
る空隙が生じ、高真空度の達成を阻害するという技術的
課題を有している。
By the way, in such a screw type vacuum pump, in the vicinity of the meshing point on the pitch tangent line of the male and female screws, there is a processing error or an operating gap (between the screw outer circumference and the casing inner circumference). Air side (discharge side) not caused by the necessary operation gap)
There is a technical problem that a gap called a blow hole is formed that communicates with the vacuum side (suction side) and hinders achievement of a high degree of vacuum.

【0006】本願発明者は、このブロ−ホ−ルの問題に
ついて、鋭意研究を重ねた結果、スクリュー自体の歯形
を変えることなく、スクリューのリ−ド角を従来のもの
に比べて小さくすることにより、ブローホールをより小
さくすることができ、到達真空度の向上を図ることがで
きることを知見した。
The inventor of the present application has conducted intensive studies on the problem of the blowhole, and has found that the lead angle of the screw can be made smaller than that of the conventional screw without changing the tooth profile of the screw itself. It has been found out that the blow hole can be made smaller and the ultimate vacuum degree can be improved.

【0007】また、前記したようにスクリューのリード
角を小さくすると、スクリュー1回転当たりの排気量が
小さくなるという新たな課題が生ずる。この課題を解決
するためには、スクリューのリード角を小さくすると共
に、スクリューの外径を大きくして排気量を確保する方
法が考えられるが、スクリューの外径を大きく形成した
場合、スクリュー外周とケーシング内周との間に与えら
れる運転隙間を、排気側スクリュー部の熱膨張を考慮し
て大きく形成しなければならない。
Further, as described above, when the lead angle of the screw is reduced, a new problem arises in that the amount of exhaust per rotation of the screw is reduced. In order to solve this problem, it is conceivable to reduce the lead angle of the screw and increase the outer diameter of the screw to secure the displacement, but when the outer diameter of the screw is formed larger, The operating gap provided between the casing and the inner periphery of the casing must be made large in consideration of the thermal expansion of the exhaust-side screw portion.

【0008】しかしながら、スクリュー外周とケーシン
グ内周との間に与えられる運転隙間を大きく形成する
と、該運転隙間からの吹抜量が増大し、その吹抜量の増
加分が、リード角を小さくすること等による上記ブロー
ホールからの吹抜量の減少分より大きくなり、高真空度
が得られない。即ち、単にスクリューの外径を大きくす
るだけでは装置が大型になるという欠点が生じるだけで
なく、スクリュー型真空ポンプの高真空度大排気速度化
を達成することができないという技術的課題を招くもの
である。
However, if the operation gap provided between the outer periphery of the screw and the inner periphery of the casing is made large, the amount of blow-out from the operation gap increases, and the increase in the amount of blow-off reduces the lead angle. Therefore, the blow-off amount from the blow hole is reduced by a greater amount, and a high degree of vacuum cannot be obtained. That is, simply increasing the outer diameter of the screw not only causes a disadvantage that the device becomes large, but also causes a technical problem that a high vacuum degree and a large pumping speed of the screw type vacuum pump cannot be achieved. It is.

【0009】この点について、本願発明者が、スクリュ
ーのリード角が一定のもの(以下、「リード角一定型」
という)のスクリュー型真空ポンプと、スクリューのリ
ード角が吸気側(真空側)から排気側(大気側)に向か
って徐々に減少するもの(以下、「リード角漸減型」と
いう)のスクリュー型真空ポンプについて鋭意研究を重
ねた。その結果、本願発明者は、スクリュー1回転当た
りの気体移送容積が同一の場合、リード角漸減型は、リ
ード角一定型と比べて、排出側で密なスクリューリード
となすことができるため、ブローホールの影響が大きい
排気側において、そのブローホールをリード角一定型の
ものよりも小さくすることができることを知見した。即
ち、本願発明者は、リード角一定型のスクリュー型真空
ポンプよりもリード角漸減型のスクリュー型真空ポンプ
の方が、より高い真空度を得られるものであることを知
見した。
[0009] In this regard, the inventor of the present application has proposed that a screw having a fixed lead angle (hereinafter referred to as a “constant lead angle type”).
And a screw-type vacuum pump in which the lead angle of the screw gradually decreases from the suction side (vacuum side) toward the exhaust side (atmosphere side) (hereinafter referred to as "lead angle gradual type"). We worked hard on pumps. As a result, the inventor of the present application has found that when the gas transfer volume per rotation of the screw is the same, the lead angle gradually decreasing type can form a dense screw lead on the discharge side as compared with the constant lead angle type. It has been found that the blow hole on the exhaust side where the influence of the hole is large can be made smaller than that of the fixed lead angle type. That is, the inventor of the present application has found that a screw type vacuum pump with a gradually decreasing lead angle can obtain a higher degree of vacuum than a screw type vacuum pump with a fixed lead angle.

【0010】しかし、リード角漸減型のスクリュー、即
ちスクリューのリード角が吸気側(真空側)から排気側
(大気側)に向かって徐々に減少するようなスクリュー
は従来の機械加工では経済的にかつ精度よく加工でき
ず、鋳造法、放電加工法等で試験的に製作されたことは
あるが、これら製造方法によるものも精度または経済性
の面から実用されるまでには至っていない。本願発明者
は、この問題についても鋭意検討した結果、その加工機
についても案出したものである。
However, a screw with a gradually decreasing lead angle, that is, a screw in which the lead angle of the screw gradually decreases from the intake side (vacuum side) toward the exhaust side (atmosphere side), is economical in conventional machining. In addition, they cannot be machined with high accuracy, and have been manufactured on a trial basis by a casting method, an electric discharge machining method, etc., but those manufactured by these methods have not yet been put to practical use in terms of accuracy or economy. As a result of intensive studies on this problem, the inventor of the present application has devised a processing machine.

【0011】以上の説明から明らかなように、本発明の
第1の目的は、スクリューのリ−ド角を従来のものに比
べて小さく形成することにより、ブローホールをより小
さくすることができ、到達真空度の向上を図ることので
きるスクリュ−ポンプを提供することである。
As is apparent from the above description, a first object of the present invention is to make the lead angle of a screw smaller than that of a conventional screw, so that the blow hole can be made smaller. It is an object of the present invention to provide a screw pump capable of improving the ultimate vacuum.

【0012】また、本発明の第2の目的は、スクリュー
のリード角が吸気側から排気側に向かって漸次小さくな
るようリ−ド角が変化する経済的にかつ精度よく加工さ
れたスクリューを備えることにより、大型化させること
なく、大排気量化及び到達真空度の向上を図ることがで
きるスクリュ−ポンプを提供することである。
A second object of the present invention is to provide an economically and precisely machined screw whose lead angle changes so that the lead angle of the screw gradually decreases from the intake side to the exhaust side. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a screw pump capable of increasing the displacement and improving the ultimate vacuum without increasing the size.

【0013】更に、本発明の第3の目的は、大排気量と
高い到達真空度を同時達成するために、リ−ド角が小さ
く、しかもリード角一定となるよう機械加工された精度
の高いスクリュー部と、リード角が上記スクリュー部の
リード角より大きくかつ漸次リ−ド角が小さくなるよう
機械加工された精度の高いスクリュー部とを一体に組み
合わせることで、単にリード角が漸減するようにした型
のものより更に、高い真空度を得られるスクリューポン
プを提供することである。
Further, a third object of the present invention is to achieve a large displacement and a high ultimate vacuum degree at the same time, with high precision machined so that the lead angle is small and the lead angle is constant. By combining the screw part with a high-precision screw part machined so that the lead angle is larger than the lead angle of the screw part and the lead angle is gradually reduced, the lead angle is simply reduced gradually. Another object of the present invention is to provide a screw pump capable of obtaining a higher degree of vacuum than that of a conventional type.

【0014】更にまた、本発明の第4の目的とするもの
は、リ−ド角が一定のスクリュ−およびリ−ド角が漸次
小さくなるように変化するスクリュ−を機械加工するこ
とができる加工機械を提供することである。
Still another object of the present invention is to provide a machine capable of machining a screw having a constant lead angle and a screw having a gradually decreasing lead angle. Is to provide a machine.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るためになされた本発明にかかるスクリュー型真空ポン
プは、相互に噛み合って回転する雄雌一対のスクリュー
と、これらのスクリューを回転させる駆動装置とを備え
たスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各スクリュー
として、軸直角断面が軸線のいずれの位置においても同
一であり、かつリ−ド角が40度未満の角度となるよう
切削または研削による創生法で加工されたスクリューを
用いたことを基本的構成としている。ここで、前記リ−
ド角は6度乃至25度の範囲の角度であることが好まし
い。
SUMMARY OF THE INVENTION A screw-type vacuum pump according to the present invention, which has been made to solve the above technical problem, has a pair of male and female screws which rotate while meshing with each other, and a drive for rotating these screws. In the screw type vacuum pump provided with an apparatus, each of the screws is formed by cutting or grinding such that the cross section perpendicular to the axis is the same at any position of the axis and the lead angle is less than 40 degrees. The basic configuration is to use screws processed by the raw method. Here, the leak
The angle is preferably in the range of 6 to 25 degrees.

【0016】また、本発明にかかるスクリュー型真空ポ
ンプは、相互に噛み合って回転する雄雌一対のスクリュ
ーと、これらのスクリューを回転させる駆動装置とを備
えたスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各スクリュ
ーとして、軸直角断面が軸線のいずれの位置においても
同一であり、吸気側のリ−ド角が40度未満であってか
つ吸気側から排気側に向かって漸次リ−ド角が小さくな
るよう切削または研削による創生法で加工されたスクリ
ューを用いたことを基本的構成としている。ここで、排
気側のリ−ド角が6度乃至25度の範囲の角度であるこ
とが好ましい。
Further, a screw-type vacuum pump according to the present invention is a screw-type vacuum pump including a pair of male and female screws that rotate while meshing with each other, and a driving device that rotates these screws. Cutting is performed such that the cross section perpendicular to the axis is the same at any position along the axis, the lead angle on the intake side is less than 40 degrees, and the lead angle gradually decreases from the intake side to the exhaust side. The basic configuration is to use a screw processed by the creation method by grinding. Here, it is preferable that the lead angle on the exhaust side is in the range of 6 degrees to 25 degrees.

【0017】また、本発明にかかるスクリュー型真空ポ
ンプは、相互に噛み合って回転する雄雌一対のスクリュ
ーと、これらのスクリューを回転させる駆動装置とを備
えたスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各スクリュ
ーとして、軸直角断面が軸線のいずれの位置においても
同一であり、吸気側のリ−ド角が40度未満であってか
つ吸気側から排気側に向かって漸次小さくなるようにリ
−ド角が変化し、排気側端部では該リード角が変化せず
一定となるよう切削または研削による創生法で加工され
たスクリューを用いたことを基本的構成としている。こ
こで、排気側端部のリ−ド角が6度乃至25度の範囲の
角度であることが好ましい。
Further, a screw-type vacuum pump according to the present invention is a screw-type vacuum pump comprising a pair of male and female screws rotating in mesh with each other, and a driving device for rotating these screws. The lead angle changes so that the section perpendicular to the axis is the same at any position along the axis, and the lead angle on the intake side is less than 40 degrees and gradually decreases from the intake side to the exhaust side. However, the exhaust-side end has a basic configuration in which a screw processed by a creation method by cutting or grinding is used so that the lead angle does not change and remains constant. Here, it is preferable that the lead angle at the end on the exhaust side is in the range of 6 to 25 degrees.

【0018】更に、本発明にかかるスクリュー型真空ポ
ンプは、相互に噛み合って回転する一対のスクリュー
と、これらのスクリューを回転させる駆動装置とを備え
たスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各スクリュー
が、軸直角断面が軸線のいずれの位置においても同一と
なるよう直径250mm以下の回転円盤状の刃具で成形
加工され、かつ、直径250mm以下の刃具でなけれ
ば、当該刃具により加工中のスクリュー溝面に対して刃
具を挟んで斜めに隣接する溝面と、当該刃具とが干渉を
生ずるようなスクリュー形状を有することを基本的構成
としている。
Further, a screw-type vacuum pump according to the present invention is a screw-type vacuum pump comprising a pair of screws that mesh with each other and rotate, and a driving device that rotates these screws, wherein each of the screws is a shaft. The right-angled cross section is formed with a rotating disk-shaped cutting tool having a diameter of 250 mm or less so as to be the same at any position of the axis, and if the cutting tool is not a cutting tool having a diameter of 250 mm or less, the screw groove surface being processed by the cutting tool is not used. The basic configuration is that the groove surface that is obliquely adjacent to the cutting tool and the screw has a screw shape that causes interference.

【0019】上記技術的課題を解決するためになされた
本発明にかかるスクリュー加工機は、スクリュー型真空
ポンプ等のスクリューを創成加工する機械において、回
転刃がスクリューリードに接しうる位置で該回転刃を回
転させる刃物軸と、前記刃物軸を設置した刃物台と、ス
クリュー創成材料である被加工物を回転させるω軸と、
被加工物の中心から法線方向に前記刃物台と被加工物と
を相対移動させるy軸と、被加工物の軸方向に前記刃物
台と被加工物とを相対移動させるx軸と、前記刃物軸を
設置した刃物台を回してスクリューリード角を変えるθ
軸と、を有し、少なくとも前記ω軸およびx軸を同時に
制御できることを基本的構成としている。ここで、前記
加工機の回転刃は、比較的薄い回転刃またはエンドミル
状の回転刃であるのが好ましい。
In order to solve the above-mentioned technical problems, a screw processing machine according to the present invention is a machine for generating a screw such as a screw type vacuum pump, wherein the rotary blade is located at a position where the rotary blade can contact a screw lead. A tool axis for rotating the, a tool rest on which the tool axis is installed, and an ω axis for rotating a workpiece which is a screw generating material,
A y-axis for relatively moving the tool rest and the workpiece in the normal direction from the center of the workpiece, an x-axis for relatively moving the tool rest and the workpiece in the axial direction of the workpiece, Turn the tool post on which the tool axis is installed to change the screw lead angle θ
, And at least the ω axis and the x axis can be simultaneously controlled. Here, the rotary blade of the processing machine is preferably a relatively thin rotary blade or an end mill-shaped rotary blade.

【0020】本発明によれば、上記したようにスクリュ
ーのリ−ド角を従来のリ−ド角(40度程度)より小さ
く形成することにより、ブローホールをより小さくする
ことができ、到達真空度の向上を図ることができる。ま
た、スクリューのリード角が吸気側から排気側に向かっ
て漸次小さくなるようリ−ド角が変化するスクリューを
備えることにより、大型化させることなく、大排気量化
及び到達真空度の向上を図ることができる。更に、リ−
ド角が小さく、しかもリード角一定となるよう加工され
たスクリュー部と、リード角が上記スクリュー部のもの
より大きくかつ漸次リ−ド角が小さくなるよう加工され
たスクリュー部とを一体に組み合わせることで、単にリ
ード角が漸減するようにした型のものより更に高い真空
度が得られるスクリュー型真空ポンプを得ることができ
る。更にまた、本発明の加工機によれば、リード角一定
型およびリード角漸減型のいずれのスクリューをも機械
加工することができる。
According to the present invention, by setting the lead angle of the screw smaller than the conventional lead angle (about 40 degrees) as described above, the blow hole can be made smaller and the ultimate vacuum can be reduced. The degree can be improved. In addition, by providing a screw whose lead angle changes so that the lead angle of the screw gradually decreases from the intake side to the exhaust side, it is possible to increase the displacement and improve the ultimate vacuum degree without increasing the size. Can be. In addition,
Combine the screw part processed so that the lead angle is small and the lead angle is constant, and the screw part processed so that the lead angle is larger than that of the screw part and the lead angle is gradually reduced. Thus, it is possible to obtain a screw-type vacuum pump capable of obtaining a higher degree of vacuum than that of the type in which the lead angle is gradually reduced. Furthermore, according to the processing machine of the present invention, it is possible to machine both the constant lead angle type and the lead angle gradually decreasing type screws.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかるスクリュ
−型真空ポンプの実施形態について図1、2に基づいて
説明する。尚、図1はスクリュ−型真空ポンプの概略断
面図であり、図2(a)は図1のスクリュ−型真空ポン
プに用いられている雄雌スクリュ−の側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a screw type vacuum pump according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic sectional view of a screw type vacuum pump, and FIG. 2 (a) is a side view of a male and female screw used in the screw type vacuum pump of FIG.

【0022】図に示すように、このスクリュ−型真空ポ
ンプの雄スクリュ−1と雌スクリュ−2は、主ケーシン
グ3に収納され、前記主ケーシング3の一端面を密封す
る端板4に取りつけられた軸受5、6と副ケーシング7
に取りつけられた軸受8、9とにより回転自在に支持さ
れている。前記雄雌スクリュ−1、2の回転軸10、1
1には、副ケーシング7内に収納されたタイミングギヤ
12、13が取付られ、雄、雌スクリュ−1、2が互い
に接触しないように両スクリュ−間の隙間が調整されて
いる。また前記雄スクリュ−1の回転軸10には、カッ
プリングまたは増速用ギヤを介してモータMが取り付け
られ、モータMの回転は雄スクリュ−1に伝達され、タ
イミングギヤ12、13を介して雌スクリュ−2を回転
させるように構成されている。
As shown in the figure, a male screw-1 and a female screw-2 of this screw type vacuum pump are housed in a main casing 3 and attached to an end plate 4 which seals one end face of the main casing 3. Bearings 5, 6 and auxiliary casing 7
Are rotatably supported by bearings 8 and 9 attached to the shaft. The rotating shafts 10, 1 of the male and female screws-1, 2
1 is provided with timing gears 12, 13 housed in the sub-casing 7, and the gap between the two screws is adjusted so that the male and female screws 1, 2 do not contact each other. A motor M is attached to the rotating shaft 10 of the male screw 1 via a coupling or a speed increasing gear. The rotation of the motor M is transmitted to the male screw 1 and is transmitted through timing gears 12 and 13. It is configured to rotate the female screw-2.

【0023】また、前記軸受8、9の潤滑は飛まつ給油
により行うため、副ケーシング7内に溜った潤滑油(図
示せず)をタイミングギヤ12、13によって跳ねかけ
るようになされている。そして前記軸受5、6および
8、9にはそれぞれシール材14、15が取りつけら
れ、前記シール材14、15によってタイミングギヤ1
2、13による潤滑油が作動室内へ侵入するのを防いで
いる。前記主ケーシング3の一端側には、吸入口16が
設けられている。また前記主ケーシング3の端板4側に
は雄雌スクリュ−1、2で圧縮された気体を外部に吐出
する吐出口17が設けられている。尚、主ケーシング3
の外側には気体の圧縮により温度が上昇するため、冷却
ジャケット18が設けられ、このジャケット内に冷却水
を通しケーシング3や圧縮気体を冷却するように成され
ている。
Since lubrication of the bearings 8 and 9 is performed by lubricating lubrication, lubricating oil (not shown) accumulated in the sub-casing 7 is splashed by timing gears 12 and 13. Sealing members 14 and 15 are attached to the bearings 5, 6 and 8, 9, respectively.
The lubricating oils 2 and 13 are prevented from entering the working chamber. A suction port 16 is provided at one end of the main casing 3. A discharge port 17 for discharging the gas compressed by the male and female screws 1 and 2 to the outside is provided on the end plate 4 side of the main casing 3. The main casing 3
Since the temperature rises due to the compression of the gas, a cooling jacket 18 is provided, and cooling water is passed through the jacket to cool the casing 3 and the compressed gas.

【0024】このように構成されたスクリュ−型真空ポ
ンプは、モータMにより雄スクリュ−1を回転駆動する
と、タイミングギヤ12、13によって雌スクリュ−2
が回転駆動される。そして、雄、雌スクリュ−1、2の
回転に伴い気体が吸入口16から雄スクリュ−1と雌側
スクリュ−2とケーシング3とによって形成される作動
室に吸い込まれる。吸い込まれた気体は、雄雌スクリュ
−1、2の回転に伴い当初容積一定のまま気体を移送す
るが、さらにスクリュ−1、2が回転するとその容積を
減少させ気体を圧縮する。そして、圧縮された気体は、
最終的に圧縮されながら吐出口17から吐出される。
When the male screw-1 is driven to rotate by the motor M, the female screw-2 is driven by the timing gears 12,13.
Is driven to rotate. Then, as the male and female screws 1 and 2 rotate, gas is sucked from the suction port 16 into the working chamber formed by the male screw 1, the female screw 2 and the casing 3. The sucked gas transfers the gas while the volume is kept constant at the beginning with the rotation of the male and female screws 1 and 2. However, when the screws 1 and 2 further rotate, the volume is reduced and the gas is compressed. And the compressed gas is
The ink is finally discharged from the discharge port 17 while being compressed.

【0025】次に、図2に基づいて雄雌スクリューにつ
いて説明する。この雄雌スクリューの特徴は、例えば後
述する加工機によって形成可能なスクリューであって、
リ−ド角αを従来のものに比べて小さく形成したことに
ある。即ち、従来の雄雌スクリューのリ−ド角が、40
度程度以上であったのに対し、本発明は、スクリューの
リ−ド角を6度乃至25度にした点に特徴がある。ここ
でリ−ド角とは、ねじ山のつる巻曲線とその上の1点を
通るねじの軸に直角な平面とがなす角をいう。
Next, the male and female screws will be described with reference to FIG. The feature of this male and female screw is, for example, a screw that can be formed by a processing machine described below,
That is, the lead angle α is formed smaller than that of the conventional one. That is, the lead angle of the conventional male and female screws is 40
In contrast to the above degree, the present invention is characterized in that the lead angle of the screw is set to 6 to 25 degrees. Here, the lead angle is the angle formed by the helical curve of the screw thread and the plane perpendicular to the axis of the screw passing through one point on it.

【0026】このようにリ−ド角αを小さくすると、ブ
ローホールを小さくすることができる。ブローホールは
ケーシング3の内周3aと雄雌スクリュー1、2の歯先
部1a、2aとの間に生じる吹き抜け穴であり、その穴
(通路)の形状は、日本機械学会論文集(B編)50巻
452号の「スクリュー圧縮機の性能解析」の図7にも
示されているように、ほぼ三角形に近く、本願実施例で
は、これを図2(b)、図2(c)に示す。図2(b)
はリードL0 におけるブローホールH0 を示し、図2
(c)はリードL1 (L1 <L0 )におけるブローホー
ルH1 を示す。ここでブローホールH0 、H1 の面積S
0 、S1 は、スクリューの軸直角断面形状が同一であれ
ばS0 :S1 ≒L0 :L1 となる。つまり、リード角α
が小さくなるとリードLも小さくなって、ブローホール
が小さくなるのである。
As described above, when the lead angle α is reduced, the blow hole can be reduced. The blow hole is a blow-through hole formed between the inner periphery 3a of the casing 3 and the tooth tips 1a, 2a of the male and female screws 1, 2, and the shape of the hole (passage) is described in the Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (B As shown in FIG. 7 of “Performance Analysis of Screw Compressor” of Vol. 50, No. 452, the shape is almost triangular, and in the embodiment of the present invention, this is shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c). Show. FIG. 2 (b)
Represents the blowholes H 0 in the lead L 0, 2
(C) shows the blowholes H 1 in the lead L 1 (L 1 <L 0 ). Here, the area S of the blow holes H 0 and H 1
0 and S 1 are S 0 : S 1 ≒ L 0 : L 1 if the cross sections of the screws at right angles to the axis are the same. That is, the lead angle α
Becomes smaller, the lead L also becomes smaller, and the blow hole becomes smaller.

【0027】以上説明したように、スクリューのリ−ド
角を従来のものに比べて小さく形成したため、ブローホ
ールをより小さくすることができ、到達真空度の向上を
図ることのできるスクリュ−ポンプを得ることができ
る。
As described above, since the lead angle of the screw is formed smaller than that of the conventional screw, the screw hole can be made smaller, and the screw pump which can achieve the ultimate degree of vacuum can be improved. Obtainable.

【0028】また、前記各スクリューとして、その軸直
角断面が軸線のいずれの位置においても同一とし、シー
ルラインの解析や形成を容易に行えるようにしている。
Each of the screws has the same cross section perpendicular to the axis at any position along the axis, so that analysis and formation of the seal line can be easily performed.

【0029】次に、図3及び図4に基づいて、スクリュ
ーの第1の変形例について説明する。尚、図3(a)は
雄スクリュ−の側面図であり、(b)はそのIII−I
II断面図であり、図4(a)は雌スクリュ−の側面図
であり、(b)はそのIV−IV断面図である。この雄
雌スクリューの特徴は、例えば後述する加工機によって
経済的にかつ精度よく機械加工可能なスクリューであっ
て、リ−ド角を従来のものに比べて小さく形成すると共
に、前記リード角が吸気側から排気側に向かって、ねじ
山のつる巻曲線が漸次密になるようリ−ド角が徐々に小
さくなるように変化させた点にある。
Next, a first modified example of the screw will be described with reference to FIGS. FIG. 3A is a side view of the male screw, and FIG.
FIG. 4A is a side view of the female screw, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the female screw taken along line IV-IV. The male and female screws are, for example, screws that can be machined economically and accurately by a processing machine described later. The male screw has a smaller lead angle than the conventional one, and the lead angle is smaller than that of the conventional screw. The point is that the lead angle is gradually reduced from the side to the exhaust side so that the helical curve of the thread becomes gradually denser.

【0030】即ち、吸気側の雄雌スクリュー1、2のリ
−ド角は15、25度であって、排気側の雄雌スクリュ
ー1、2のリ−ド角は6、12度となるように構成され
ている。また、リ−ド角の変化率は、以下の式で表され
る。
That is, the lead angles of the male and female screws 1 and 2 on the intake side are 15 and 25 degrees, and the lead angles of the male and female screws 1 and 2 on the exhaust side are 6 and 12 degrees. Is configured. The rate of change of the lead angle is expressed by the following equation.

【0031】[0031]

【数1】 (Equation 1)

【0032】ここでDは、スクリュー加工点における直
径であり、xは加工原点からの軸方向長さであり、L0
は加工原点で見たリード長であり、cは定数である。
Here, D is the diameter at the screw processing point, x is the axial length from the processing origin, and L 0
Is the lead length as viewed at the processing origin, and c is a constant.

【0033】尚、リ−ド角が漸減するスクリュ−のブロ
ーホールの大きさは真空側(吸気側)で大きくなるが、
大気側(排気側)で小さければ、これは到達真空度との
関係では問題とはならない。
Although the size of the blow hole of the screw whose lead angle gradually decreases becomes larger on the vacuum side (intake side),
If it is small on the atmosphere side (exhaust side), this is not a problem in relation to the ultimate vacuum.

【0034】以上のように、前記リード角が吸気側から
排気側に向かって、ねじ山のつる巻曲線が漸次密になる
ようリ−ド角が徐々に小さくなるように変化させたスク
リュ−は、スクリュー1回転当たりの気体移送容積が同
一の場合、リード角一定を有するスクリュー型真空ポン
プと比べて、ブロ−ホ−ルをより小さくすることができ
る。即ち、より高い真空度を得ることができる。なお、
前記したように、前記各スクリューは軸直角断面が軸線
のいずれの位置においても同一としている。
As described above, the screw in which the lead angle is changed from the intake side to the exhaust side so that the helical curve of the screw thread becomes gradually denser and the lead angle gradually decreases becomes smaller. When the gas transfer volume per rotation of the screw is the same, the blowhole can be made smaller than that of a screw vacuum pump having a constant lead angle. That is, a higher degree of vacuum can be obtained. In addition,
As described above, each of the screws has the same cross section perpendicular to the axis at any position along the axis.

【0035】次に、図5及び図6に基づいて、スクリュ
−の第2の変形例について説明する。尚、図5(a)は
雄スクリュ−の側面図であり、(b)はそのV−V断面
図であり、図6(a)は雌スクリュ−の側面図であり、
(b)はそのVI−VI断面図である。この雄雌スクリ
ューの特徴は、リ−ド角が吸気側から排気側に向かって
ねじ山のつる巻曲線が漸次密になるようリ−ド角が徐々
に小さくなるように変化し、排気側端部では該リード角
が変化せず一定とした点にある。ここでリード角変化部
における吸気側および排気側のリード角並びにリード角
変化率は図3、4の場合と同じである。
Next, a second modification of the screw will be described with reference to FIGS. 5A is a side view of the male screw, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line VV, FIG. 6A is a side view of the female screw,
(B) is the VI-VI sectional view. The male and female screws are characterized in that the lead angle changes from the intake side to the exhaust side so that the helical curve of the thread becomes gradually denser and the lead angle gradually decreases, and The point is that the lead angle is constant without changing. Here, the lead angles on the intake side and the exhaust side and the lead angle change rate in the lead angle changing portion are the same as those in FIGS.

【0036】以上のように、リード角一定のスクリュー
部と、リ−ド角が漸次小さくなるよう加工されたスクリ
ュー部とを一体に組み合わせることで、小型大排気量、
高到達真空度のスクリュー型真空ポンプを得ることがで
きる。
As described above, by combining the screw portion having a constant lead angle and the screw portion processed so that the lead angle becomes gradually smaller, a small and large displacement can be achieved.
A screw type vacuum pump with a high ultimate vacuum can be obtained.

【0037】次に、上述したスクリュー型真空ポンプの
スクリューを加工する機械について、図7に基づいて説
明する。図に示すように、回転刃100がスクリューリ
ードに接しうる位置で該回転刃100を回転させる刃物
軸Aと、回転刃100の上方に位置し、スクリュー創成
材料である被加工物Wを回転させるω軸と、被加工物W
を刃物台102に対して上下方向に移動させるy軸と、
被加工物Wを刃物台102に対して前後方向に移動させ
るx軸と、前記刃物軸Aを設置した刃物台102を回し
てスクリューリード角を変えるθ軸とから構成され、前
記ω軸、θ軸およびx軸を同時に制御できるようになさ
れている。なお、前記回転刃100は比較的薄い回転刃
またはエンドミル状の回転刃である。
Next, a machine for processing the screw of the above-described screw type vacuum pump will be described with reference to FIG. As shown in the drawing, a blade axis A for rotating the rotary blade 100 at a position where the rotary blade 100 can come into contact with the screw lead, and a workpiece W which is located above the rotary blade 100 and is a screw generating material, is rotated. ω axis and workpiece W
A y-axis for vertically moving the tool rest 102 with respect to the tool rest 102,
An x-axis for moving the workpiece W in the front-rear direction with respect to the tool rest 102, and a θ-axis for changing the screw lead angle by turning the tool rest 102 on which the tool axis A is installed. The axis and the x axis can be controlled simultaneously. The rotary blade 100 is a relatively thin rotary blade or an end mill-shaped rotary blade.

【0038】ここで、テーブル103には刃物台102
を支持する支持台104が設けられており、刃物台10
2はサーボモータ105によりθ軸上で回転しうるよう
に構成されている。刃物台102にはθ軸と直行する刃
物軸A上でモータ106により回転させられる回転砥石
(刃物)100が着脱可能に取り付けられている。また
刃物100はその厚みのほぼ中心若しくはその厚み方向
における加工ポイント(刃物100と被加工物Wとの接
触部分(図8参照))がθ軸線上に位置するように調整
できるようになされている。
Here, the table 103 has a tool post 102
Is provided, and a tool rest 10 is provided.
2 is configured to be rotatable on the θ axis by the servo motor 105. A rotary grindstone (blade) 100 rotated by a motor 106 on a blade axis A orthogonal to the θ axis is detachably attached to the tool rest 102. The blade 100 can be adjusted so that a processing point (a contact portion between the blade 100 and the workpiece W (see FIG. 8)) substantially at the center of the thickness or in the thickness direction is positioned on the θ axis. .

【0039】テーブル103にはガイド107に沿って
θ軸と直角なx軸方向にスライドしうるようコラム10
8が取り付けられており、コラム108は図示しない周
知のスライド機構を介してサーボモータ109によりx
軸方向にスライド可能とされている。
The table 103 is provided on the table 103 so that it can slide in the x-axis direction perpendicular to the θ axis along the guide 107.
The column 108 is attached to the column 108 by a servomotor 109 via a well-known slide mechanism (not shown).
It is slidable in the axial direction.

【0040】コラム108にはガイド115に沿ってx
軸と直角なy軸方向にスライドしうるようワーク取付台
110が取り付けられており、このワーク取付台も図示
しない周知のスライド機構を介してサーボモータ111
によりy軸方向にスライド可能とされている。
The column 108 has x along the guide 115.
A work mount 110 is mounted so as to be slidable in the y-axis direction perpendicular to the axis, and the work mount is also provided with a servo motor 111 via a well-known slide mechanism (not shown).
Slidable in the y-axis direction.

【0041】ワーク取付台110には周知のワークチャ
ック機構112および芯押し機構113が設けられてお
り、被加工物Wは、x軸と平行でかつθ軸と直行するω
軸上でサーボモータ114により回転させられるように
なっている。
The work mounting table 110 is provided with a well-known work chuck mechanism 112 and a centering mechanism 113, and the workpiece W is parallel to the x axis and orthogonal to the θ axis.
The shaft is rotated by a servomotor 114.

【0042】このように構成された加工機により、図2
に示すリード角一定型スクリューを回転総形刃物を用い
て加工する場合について説明する。図2のスクリュー
は、1以上のねじれ巻数を有すると共に、軸直角断面が
軸線のいずれの位置においても同一となるように設計さ
れており、また、そのリード角は前述したように従来の
ものより小さく設計されている。
FIG. 2 shows the processing machine constructed as described above.
A case where the fixed lead angle type screw shown in (1) is processed using a rotary forming tool will be described. The screw shown in FIG. 2 has one or more torsion turns and is designed so that the cross section perpendicular to the axis is the same at any position of the axis, and the lead angle is larger than that of the conventional screw as described above. Designed small.

【0043】図8に示すようにその円周部断面が目的と
するスクリュー溝断面とほぼ同じ形状に成形された回転
総形刃物(砥石)を、その厚みのほぼ中心がθ軸線上に
位置するよう、刃物軸Aに取り付ける。このとき、回転
刃100のは被加工物Wの真下に位置した状態におかれ
ている。次に、リード角一定型スクリューのリード角θ
に対応した指令信号をサーボモータ105に入力してθ
軸を回転させ、刃物の回転平面とスクリュー歯筋と(リ
ード角と)を概ね一致させる。次に回転刃を高速回転さ
せると共に、x軸およびy軸を各サーボモータにより作
動させ回転刃をワークの一端(第1条目の一端)にほぼ
当接させる。次にy軸により所定切り込み深さhを与
え、ω軸とx軸とを同時に制御しながら、つまりワーク
を一定角速度で回転させつつx軸方向に一定速度で移動
させながら、リード角一定型のスクリュー溝を一端から
他端に形成していく。
As shown in FIG. 8, a rotary forming tool (grinding stone) whose circumferential cross section is formed to have substantially the same shape as the desired screw groove cross section has its thickness substantially centered on the θ-axis line. To the blade axis A. At this time, the rotary blade 100 is located immediately below the workpiece W. Next, the lead angle θ of the fixed lead angle type screw
Is input to the servo motor 105 and θ
The shaft is rotated so that the plane of rotation of the cutting tool and the tooth trace of the screw (lead angle) are substantially coincident with each other. Next, the rotary blade is rotated at a high speed, and the x-axis and the y-axis are operated by the respective servo motors, so that the rotary blade is substantially brought into contact with one end (one end of the first line) of the work. Next, a predetermined cutting depth h is given by the y-axis, and while simultaneously controlling the ω-axis and the x-axis, that is, while moving the workpiece at a constant angular velocity and moving at a constant speed in the x-axis direction, a constant lead angle type is provided. A screw groove is formed from one end to the other end.

【0044】このようにして第1条目の最初の切り込み
工程を行い、次に第2条目、第3条目と次々に各条につ
いて同様に切り込み作業を行う。各条について1回目の
切り込み作業が終わると、次に更に切り込み深さを与え
て第2回目の切り込み作業を各条について行う。このよ
うにして、最終的に切り込み深さの累積値が溝深さにな
るまで何回かの切り込み作業を行うことにより、リード
角一定型スクリューの加工が終了する。
In this way, the first cutting step of the first row is performed, and then the second and third rows are similarly cut one after another. When the first cutting operation is completed for each strip, a second cutting operation is performed for each strip by further providing a cutting depth. In this way, several cutting operations are performed until the cumulative value of the cutting depth finally reaches the groove depth, thereby completing the processing of the fixed lead angle type screw.

【0045】上記したようにω軸とx軸は同時に制御さ
れるが、その制御は一定の関係をもって制御される。即
ち、図9に示すような、Ωとxの相関関係に基づいて生
成される指令信号により、ω軸(サーボモータ114)
とx軸(サーボモータ109)は同時制御される。ここ
で、図9はリード角一定型スクリューの所定溝深さにお
ける歯筋つる巻線の展開図を示し、横軸Ωはスクリュー
の回転角を示し、縦軸xは回転角Ωに対応したスクリュ
ー軸方向位置を示す。このようにして成形加工されたス
クリューは軸直角断面が軸線のいずれの位置においても
同一となる。
As described above, the ω axis and the x axis are controlled at the same time, but the control is controlled with a fixed relationship. That is, the command signal generated based on the correlation between Ω and x as shown in FIG.
And the x-axis (servo motor 109) are controlled simultaneously. Here, FIG. 9 shows a developed view of the tooth trace helical winding at a predetermined groove depth of the fixed lead angle type screw, the horizontal axis Ω indicates the rotation angle of the screw, and the vertical axis x indicates the screw corresponding to the rotation angle Ω. Indicates the axial position. The screw formed in this manner has the same cross section perpendicular to the axis at any position along the axis.

【0046】次に図3、図4に示すリード角漸減型スク
リューを加工する場合について説明する。ここで図3お
よび図4に示すスクリューは、1以上のねじれ巻数を有
すると共に、そのリード角が吸気側から排気側に向かっ
てスクリューの回転角Ωに比例して漸次小さくなるよう
に、かつ、軸直角断面が軸線のいずれの位置においても
同一になるよう設計されている。このようなリード角漸
減型スクリューの場合には最も密なリードになっている
排気部の溝断面とほぼ同形状を有する総形回転刃物(砥
石)による粗加工と、厚さの薄い回転刃物(砥石)によ
る仕上げ加工とを行う。
Next, a description will be given of a case where the lead angle gradually decreasing type screw shown in FIGS. 3 and 4 is processed. Here, the screw shown in FIGS. 3 and 4 has one or more twist turns, and its lead angle gradually decreases in proportion to the rotation angle Ω of the screw from the intake side to the exhaust side, and The section perpendicular to the axis is designed to be the same at any position of the axis. In the case of such a lead angle decreasing type screw, rough processing is performed by using a general-purpose rotary blade (grinding stone) having substantially the same shape as the groove cross section of the exhaust portion that is the densest lead, and a rotary blade having a small thickness ( Finishing with a grindstone).

【0047】先ず粗加工について説明すると、スクリュ
ーの吸気側から排気側に向かって溝を加工していく場
合、ω軸を一定角速度で回転させると共にx軸の移動速
度を徐々に遅くし、かつリード角が徐々に小さくなるよ
うにθ軸を徐々に回転させていく。他の加工手順につい
ては、上述したリード角一定型スクリューの加工の場合
と同様である。図10は粗加工が終了したスクリューの
部分断面図であり、図中点線は設計上のプロフィールを
示し、点線と実線間の肉圧部が仕上代である。この図か
らも分かる通り本実施例での粗加工はスクリューの溝幅
中央を切削するものである。
First, rough machining will be described. When machining a groove from the intake side to the exhaust side of the screw, the ω axis is rotated at a constant angular velocity, the moving speed of the x axis is gradually reduced, and The θ axis is gradually rotated so that the angle becomes gradually smaller. Other processing procedures are the same as in the above-described processing of the fixed lead angle type screw. FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the screw after the rough processing. In the figure, a dotted line indicates a design profile, and a portion of the pressure between the dotted line and the solid line is a finishing margin. As can be seen from this figure, the rough machining in the present embodiment involves cutting the center of the groove width of the screw.

【0048】この粗加工は、図11に示すような、スク
リューの溝幅中央の所定深さ位置でのつる巻線展開図か
ら求められる座標データに基づいてω軸、θ軸、x軸を
制御する。図11において横軸Ωはスクリューの回転
角、縦軸xはスクリュー軸方向位置を表す。
In this rough machining, the ω axis, the θ axis, and the x axis are controlled based on coordinate data obtained from a vine winding development view at a predetermined depth position in the center of the groove width of the screw as shown in FIG. I do. In FIG. 11, the horizontal axis Ω indicates the rotation angle of the screw, and the vertical axis x indicates the position in the screw axis direction.

【0049】仕上げ加工では上記仕上代を薄肉回転刃物
で切削していく。本実施例では、図10に示すA点を通
るつる巻線部の加工から始める。この加工においては、
A点を起点とした、図11に示されたつる巻線展開図か
ら求められる座標データに基づいてω軸、θ軸、x軸を
同時制御する。A点を通るつる巻線部の加工が終了する
と、B点、C点という具合に、加工溝のプロフィールが
滑らかになるような刻みをもって、次々のつる巻線部を
加工していく。他の加工手順については上述したリード
角一定型スクリューの場合と同じである。
In the finishing, the above-mentioned finishing margin is cut with a thin rotary knife. In the present embodiment, the processing starts with the processing of the helical winding passing through the point A shown in FIG. In this processing,
The ω-axis, θ-axis, and x-axis are simultaneously controlled based on coordinate data obtained from the vine winding development view shown in FIG. When the machining of the vine winding passing through the point A is completed, the vine winding is successively machined at points B and C at intervals such that the profile of the machining groove becomes smooth. The other processing procedures are the same as in the case of the fixed lead angle type screw described above.

【0050】次に図5、6に示すリード角漸減型とリー
ド角一定型とからなるスクリューを加工する場合につい
て説明すると、この加工における粗加工および仕上げ加
工は、リード角一定型部でθ軸の回転を停止する点およ
びx軸の移動速度を一定とする点を除き、上記リード角
漸減型スクリューを加工する場合と同じである。
Next, a description will be given of the case of processing a screw composed of a gradually decreasing lead angle type and a constant lead angle type shown in FIGS. This is the same as the case of processing the lead angle gradually decreasing screw except that the rotation of the screw is stopped and the moving speed of the x-axis is kept constant.

【0051】また、図3〜図6のスクリューの加工にお
いて直径を250mm以下の回転刃物を用いることによ
り、リード角が漸減するよう加工する場合における、刃
物と、刃物を挟んで斜めに隣接する歯面との干渉を生じ
ないようにしている。
Also, in the case of processing the screw shown in FIGS. 3 to 6 by using a rotary blade having a diameter of 250 mm or less, when the lead angle is gradually reduced, the blade and the teeth which are diagonally adjacent to each other across the blade. It does not cause interference with the surface.

【0052】なお、上述した各スクリューの仕上げ加工
においては、ある半径方向位置(例えば図10のA点)
に刃物を位置させ、その位置を起点として歯筋に沿って
終端まで連続加工し、この加工を順次異なる半径方向に
施す方法について説明したが、このような加工において
図12(a)に示すような断面形状の刃物を用いかつ送
り込みピッチを粗くして加工すると、同図に示すように
スクリュー歯の軸直角断面が階段状となる。
In the finishing of each screw described above, a certain radial position (for example, point A in FIG. 10)
The method has been described in which a cutting tool is positioned at a position, the position is used as a starting point, and continuous processing is performed along the tooth trace to the end, and this processing is sequentially performed in different radial directions. In such processing, as shown in FIG. When a cutting tool having a rough cross-sectional shape is used and the feed pitch is roughened, the cross section of the screw tooth at right angles to the axis becomes stepped as shown in FIG.

【0053】そこで、他の仕上げ加工方法として、スク
リューの軸直角断面毎のプロフィールに沿って次々に仕
上げ加工を施すようにしてもよい。つまりx軸を固定し
たままω軸およびy軸を同時制御しながらある1つの軸
直角断面の全周を仕上げ、次にx軸をわずかに動かし、
その仕上げた軸直角断面からわずかに軸方向にずれた軸
直角断面について同様に加工を施すという工程を次々に
行っていく。
Therefore, as another finishing method, the finishing may be performed one after another along the profile of each section perpendicular to the axis of the screw. In other words, while simultaneously controlling the ω-axis and the y-axis while fixing the x-axis, the entire circumference of one cross section perpendicular to the axis is finished, and then the x-axis is slightly moved,
The process of similarly processing a cross section perpendicular to the axis slightly deviated in the axial direction from the finished cross section perpendicular to the axis is sequentially performed.

【0054】この場合、リード角は歯溝の深さ方向位置
で連続的に変化するので、x軸およびy軸の同時制御に
加えθ軸もそれらと同時制御することとなる。このよう
な加工を施すことにより、歯の軸直角断面は図12
(b)に示すように、わずかに折れ線形状とはなるが、
図12(a)の断面形状に比べて格段に滑らかなものと
することができる。また、この加工においては軸直角断
面毎に加工していくため、歯筋方向の加工形状が図12
(c)に示すように波状となるが、例えば外径が105
mmの刃物を用い、x軸方向の送りピッチを1mmとし
て加工した場合であっても、上記波の高さhはたかだか
1ミクロン程度であり、雌雄スクリューの噛み合い面で
も、真空ポンプの機能面でも、実用上問題とならない。
なお、図12(a)、(b)、(c)は、刃物100、
100’とワークWの上下位置関係を逆に表している。
また、上記2通りの仕上げ加工方法において、図12
(b)に示すように、歯の右半分の仕上げは加工エッジ
を右側に設けた刃物100を用いて行い、左半分の仕上
げは加工エッジを左側に設けた刃物100’を用いて行
うのが、好ましい。この場合も、図12(a)、(b)
に示すようにθ軸線上に加工点がくるようにする。そう
することにより、θ軸を回転させても加工点は単にθ軸
線上にあることとなり、加工プログラムの作成が容易と
なると共に、加工時における刃物100、100’とス
クリュー歯面との干渉が生じ難くなり、その結果刃物直
径を250mm以下とすることと相まってリード角の小
さいスクリューを作ることができる。
In this case, since the lead angle changes continuously at the position of the tooth space in the depth direction, in addition to the simultaneous control of the x-axis and the y-axis, the θ-axis is simultaneously controlled. By performing such processing, the section perpendicular to the axis of the tooth can be obtained as shown in FIG.
As shown in (b), the shape is slightly polygonal,
It can be much smoother than the cross-sectional shape of FIG. In this processing, since the processing is performed for each section perpendicular to the axis, the processing shape in the tooth trace direction is the same as that in FIG.
As shown in (c), it becomes wavy.
mm, the height h of the wave is at most about 1 micron, even if the feed pitch in the x-axis direction is 1 mm, and the meshing surface of the male and female screws and the functional surface of the vacuum pump This is not a practical problem.
12 (a), 12 (b) and 12 (c) show the blade 100,
The vertical position relationship between 100 ′ and the work W is shown in reverse.
Further, in the above two finishing methods, FIG.
As shown in (b), the right half of the tooth is finished using a blade 100 provided with a processing edge on the right side, and the left half is finished using a blade 100 'provided with a processing edge on the left side. ,preferable. Also in this case, FIGS.
The processing point is set on the θ-axis as shown in FIG. By doing so, even if the θ axis is rotated, the processing point is simply on the θ axis line, making it easy to create a processing program, and at the time of processing, interference between the blades 100, 100 ′ and the screw tooth surface. This makes it difficult for the screw to be formed. As a result, a screw having a small lead angle can be produced in combination with the blade diameter of 250 mm or less.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明にかかるスクリュー型ポンプによ
れば、リ−ド角を従来のものに比べて小さく形成した結
果、ブローホールをより小さくすることができ、到達真
空度の向上を図ることができる。また、本発明にかかる
スクリュー型ポンプによれば、スクリューのリード角が
吸気側から排気側に向かって漸次小さくなるようリ−ド
角が変化するスクリューを備えているため、大型化させ
ることなく、大排気量化及び到達真空度の向上を図るこ
とができる。
According to the screw pump according to the present invention, the lead angle can be made smaller than that of the conventional pump, so that the blow hole can be made smaller and the ultimate vacuum can be improved. Can be. Further, according to the screw type pump according to the present invention, since the lead angle of the screw is provided with a screw whose lead angle changes so as to gradually decrease from the intake side toward the exhaust side, without increasing the size, It is possible to increase the displacement and improve the ultimate vacuum.

【0056】更に、本発明にかかるスクリュー型ポンプ
によれば、リード角が小さく、かつリード角一定となる
よう加工されたスクリュー部と、リード角が漸次小さく
なるよう加工されたスクリューとが一体に組み合わせら
れているため、単にリード角が漸減するようにした型の
ものより更に高い真空度を得ることができる。更にま
た、本発明のスクリュー加工機によればリード角一定型
のスクリューは勿論のこと、従来の旋盤や研削盤では加
工できなかったリード角漸減型のスクリューも経済的か
つ精度よく加工可能となる。
Further, according to the screw pump according to the present invention, the screw portion processed so that the lead angle is small and the lead angle is constant, and the screw processed so that the lead angle is gradually reduced are integrally formed. Because of the combination, a higher degree of vacuum can be obtained than that of the type in which the lead angle is simply reduced. Furthermore, according to the screw processing machine of the present invention, not only a screw with a constant lead angle but also a screw with a gradually decreasing lead angle, which cannot be processed with a conventional lathe or grinding machine, can be processed economically and accurately. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の実施形態にかかるスクリュー
型真空ポンプの概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view of a screw-type vacuum pump according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図2(a)は、図1に示された雄雌スクリュ
−を示す図であって、(b)(c)はブロ−ホ−ルの形
状を示す模式図である。
FIG. 2A is a view showing the male and female screws shown in FIG. 1, and FIGS. 2B and 2C are schematic views showing the shape of a blowhole.

【図3】 図3は、雄スクリュ−の第1の変形例を示す
図であって、(a)は側面図、(b)は(a)のIII
−III断面図である。
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a first modified example of the male screw, in which FIG. 3A is a side view, and FIG.
It is a III sectional view.

【図4】 図4は、雌スクリュ−の第1の変形例を示す
図であって、(a)は側面図、(b)は(a)のIV−
IV断面図である。
FIGS. 4A and 4B are views showing a first modification of the female screw, wherein FIG. 4A is a side view, and FIG.
It is IV sectional drawing.

【図5】 図5は、雄スクリュ−の第2の変形例を示す
図であって、(a)は側面図、(b)は(a)のV−V
断面図である。
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a second modification of the male screw, wherein FIG. 5A is a side view, and FIG.
It is sectional drawing.

【図6】 図6は、雌スクリュ−の第2の変形例を示す
図であって、(a)は側面図、(b)は(a)のVI−
VI断面図である。
FIGS. 6A and 6B are views showing a second modified example of the female screw, wherein FIG. 6A is a side view, and FIG. 6B is a view showing VI- of FIG.
It is VI sectional drawing.

【図7】 図7は、本発明にかかるスクリュ−加工機の
斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a screw processing machine according to the present invention.

【図8】 図8は加工状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a processing state.

【図9】 図9は、リ−ド角一定型のスクリュ−の歯筋
つる巻線の展開図である。
FIG. 9 is a development view of a tooth trace helical winding of a screw having a constant lead angle.

【図10】 図10は、粗加工が終了したスクリュ−の
部分断面図である。
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the screw after rough processing.

【図11】 図11は、リ−ド漸減型のスクリュ−の歯
筋つる巻線の展開図である。
FIG. 11 is a development view of a tooth vine winding of a lead-reducing screw.

【図12】 図12は仕上げ加工を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a finishing process.

【図13】 従来のスクリュ−を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a conventional screw.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 雄スクリュ− 1a 雄スクリュ−の歯先部 2 雌スクリュ− 2a 雄スクリュ−の歯先部 3 ケ−シング 3a ケ−シング内周 α リ−ド角 H0 ブロ−ホ−ル H1 ブロ−ホ−ルReference Signs List 1 Male screw 1a Male screw tooth tip 2 Female screw 2a Male screw tooth tip 3 Casing 3a Inner circumference of casing α Lead angle H 0 blow hole H 1 blow Hall

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 相互に噛み合って回転する雄雌一対のス
クリューと、これらのスクリューを回転させる駆動装置
とを備えたスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各ス
クリューとして、軸直角断面が軸線のいずれの位置にお
いても同一であり、かつリ−ド角が40度未満の角度と
なるよう切削または研削による創生法で加工されたスク
リューを用いたことを特徴とするスクリュー型真空ポン
プ。
1. A screw-type vacuum pump comprising a pair of male and female screws rotating in mesh with each other, and a driving device for rotating these screws, wherein each of the screws has an axis perpendicular to any axis. And a screw type vacuum pump characterized in that a screw formed by cutting or grinding so as to have a lead angle of less than 40 degrees is used.
【請求項2】 前記リ−ド角は6度乃至25度の範囲の
角度であることを特徴とする請求項1に記載されたスク
リュー型真空ポンプ。
2. The screw type vacuum pump according to claim 1, wherein the lead angle is in the range of 6 degrees to 25 degrees.
【請求項3】 前記リ−ド角は、軸線方向のいずれの位
置においても一定であることを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載されたスクリュー型真空ポンプ。
3. The screw vacuum pump according to claim 1, wherein the lead angle is constant at any position in the axial direction.
【請求項4】 相互に噛み合って回転する雄雌一対のス
クリューと、これらのスクリューを回転させる駆動装置
とを備えたスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各ス
クリューとして、軸直角断面が軸線のいずれの位置にお
いても同一であり、吸気側のリ−ド角が40度未満であ
ってかつ吸気側から排気側に向かって漸次リ−ド角が小
さくなるよう切削または研削による創生法で加工された
スクリューを用いたことを特徴とするスクリュー型真空
ポンプ。
4. A screw-type vacuum pump comprising a pair of male and female screws rotating in mesh with each other and a driving device for rotating these screws, wherein each of the screws has an axis perpendicular to any axis. And a screw formed by cutting or grinding so that the lead angle on the intake side is less than 40 degrees and the lead angle gradually decreases from the intake side to the exhaust side. Screw type vacuum pump characterized by using.
【請求項5】 排気側のリ−ド角が6度乃至25度の範
囲の角度であることを特徴とする請求項4に記載された
スクリュー型真空ポンプ。
5. The screw type vacuum pump according to claim 4, wherein a lead angle on an exhaust side is an angle in a range of 6 degrees to 25 degrees.
【請求項6】 相互に噛み合って回転する雄雌一対のス
クリューと、これらのスクリューを回転させる駆動装置
とを備えたスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各ス
クリューとして、軸直角断面が軸線のいずれの位置にお
いても同一であり、吸気側のリ−ド角が40度未満であ
ってかつ吸気側から排気側に向かって漸次小さくなるよ
うにリ−ド角が変化し、排気側端部では該リード角が変
化せず一定となるよう切削または研削による創生法で加
工されたスクリューを用いたことを特徴とするスクリュ
ー型真空ポンプ。
6. A screw-type vacuum pump comprising a pair of male and female screws that rotate in mesh with each other and a driving device that rotates these screws, wherein each of the screws has a section perpendicular to the axis at any position on the axis. The lead angle changes so that the lead angle on the intake side is less than 40 degrees and gradually decreases from the intake side to the exhaust side, and the lead angle at the end on the exhaust side. A screw-type vacuum pump characterized by using a screw processed by a creation method by cutting or grinding so that a constant value does not change.
【請求項7】 排気側端部のリ−ド角が6度乃至25度
の範囲の角度であることを特徴とする請求項6に記載さ
れたスクリュー型真空ポンプ。
7. The screw-type vacuum pump according to claim 6, wherein a lead angle of the exhaust-side end is in a range of 6 degrees to 25 degrees.
【請求項8】相互に噛み合って回転する一対のスクリュ
ーと、これらのスクリューを回転させる駆動装置とを備
えたスクリュー型真空ポンプにおいて、前記各スクリュ
ーが、軸直角断面が軸線のいずれの位置においても同一
となるよう直径250mm以下の回転円盤状の刃具で成
形加工され、かつ、直径250mm以下の刃具でなけれ
ば、当該刃具により加工中のスクリュー溝面に対して刃
具を挟んで斜めに隣接する溝面と、当該刃具とが干渉を
生ずるようなスクリュー形状を有することを特徴とする
スクリュー型真空ポンプ。
8. A screw-type vacuum pump comprising a pair of screws meshing with each other and rotating, and a driving device for rotating these screws, wherein each of the screws has a cross section perpendicular to the axis at any position along the axis. A groove that is formed with a rotating disk-shaped cutting tool having a diameter of 250 mm or less so as to be the same, and that is not a cutting tool having a diameter of 250 mm or less, a groove that is obliquely adjacent to a screw groove surface being processed by the cutting tool and sandwiches the cutting tool. A screw-type vacuum pump having a screw shape that causes interference between the surface and the cutting tool.
【請求項9】 スクリュー型真空ポンプ等のスクリュー
を創成加工する機械において、回転刃がスクリューリー
ドに接しうる位置で該回転刃を回転させる刃物軸と、前
記刃物軸を設置した刃物台と、スクリュー創成材料であ
る被加工物を回転させるω軸と、被加工物の中心から法
線方向に前記刃物台と被加工物とを相対移動させるy軸
と、被加工物の軸方向に前記刃物台と被加工物とを相対
移動させるx軸と、前記刃物軸を設置した刃物台を回し
てスクリューリード角を変えるθ軸と、を有し、少なく
とも前記ω軸およびx軸を同時に制御できることを特徴
とするスクリュー加工機。
9. A machine for creating a screw, such as a screw vacuum pump, comprising: a blade shaft for rotating the rotary blade at a position where the rotary blade can contact a screw lead; a tool rest on which the blade shaft is installed; An ω axis for rotating a workpiece as a generating material, a y axis for relatively moving the tool rest and the workpiece in a normal direction from the center of the workpiece, and a tool rest in an axial direction of the workpiece. And an x-axis for relatively moving the workpiece and the workpiece, and a θ-axis for changing the screw lead angle by turning the tool rest on which the tool axis is installed, wherein at least the ω-axis and the x-axis can be simultaneously controlled. And screw processing machine.
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