JPH10304668A - Pwm converter device - Google Patents
Pwm converter deviceInfo
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- JPH10304668A JPH10304668A JP9105707A JP10570797A JPH10304668A JP H10304668 A JPH10304668 A JP H10304668A JP 9105707 A JP9105707 A JP 9105707A JP 10570797 A JP10570797 A JP 10570797A JP H10304668 A JPH10304668 A JP H10304668A
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- pwm converter
- pwm
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＰＷＭコンバータ装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a PWM converter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】交流電力を直流電力に変換する装置の一
つとして電源回生機能を持つＰＷＭコンバータ装置が提
案されている。このＰＷＭコンバータ装置は、その直流
側に接続される平滑コンデンサの電圧が予め指示された
設定値になるように、ＰＷＭコンバータの入力電流を制
御する装置である。2. Description of the Related Art A PWM converter having a power regeneration function has been proposed as one of devices for converting AC power into DC power. This PWM converter device is a device that controls the input current of the PWM converter so that the voltage of the smoothing capacitor connected to the DC side becomes a preset value.
【０００３】このＰＷＭコンバータ装置として、特開平
3−190594 号公報には、平滑コンデンサ電圧を指示する
直流電圧指令値（設定値）と検出値の偏差に基づいて、
この偏差が零となるように比例積分補償器構成の電圧制
御手段により発せられる電流指令に基づいて起動から停
止までＰＷＭコンバータを制御することが開示されてい
る。[0003] This PWM converter device is disclosed in
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-190594, based on a deviation between a DC voltage command value (set value) indicating a smoothing capacitor voltage and a detected value,
It is disclosed that the PWM converter is controlled from start to stop based on a current command issued by voltage control means having a proportional-integral compensator so that the deviation becomes zero.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＷＭコンバー
タ装置の電圧制御手段には電源電圧のピーク値に充電さ
れた平滑コンデンサの電圧検出値と、電源電圧のピーク
値より高い値に定められた直流電圧指令が入力されてい
る。The voltage control means of the conventional PWM converter device includes a voltage detection value of the smoothing capacitor charged to the peak value of the power supply voltage and a DC voltage determined to be higher than the peak value of the power supply voltage. Voltage command is input.
【０００５】この状態で、ＰＷＭコンバータを起動する
と、電圧制御手段に基づく直流電圧の指令値（設定値）
と平滑コンデンサ電圧の検出値との偏差が大きいため、
出力される電流指令は非常に大きな値となる。In this state, when the PWM converter is started, a DC voltage command value (set value) based on the voltage control means is set.
And the difference between the detected value of the smoothing capacitor voltage and
The output current command has a very large value.
【０００６】このような電流指令で制御されるとＰＷＭ
コンバータを構成する自己消弧素子には電流定格を上回
る過大な電流が流れ、自己消弧素子の破損をまねく可能
性がある。When controlled by such a current command, PWM
An excessive current exceeding the current rating flows through the self-arc-extinguishing element constituting the converter, which may cause damage to the self-arc-extinguishing element.
【０００７】また、過電流検出手段を設けているＰＷＭ
コンバータ装置では、起動毎に過電流検出が働き装置が
停止する可能性がある。Also, a PWM provided with an overcurrent detecting means is provided.
In the converter device, there is a possibility that the overcurrent detection works every time the converter is started and the device stops.
【０００８】また、電圧制御手段において電流指令にリ
ミッタを設けている場合、検出値が指令値を大きく上回
らないとそのリミッタが解除されない。このため、リミ
ッタが解除される間、リミッタ値で指示された電流が平
滑コンデンサに流れ、平滑コンデンサの電圧は上昇し続
ける。平滑コンデンサや装置はその電圧上昇により耐圧
を超えて破損に至る可能性がある。Further, when a limiter is provided for the current command in the voltage control means, the limiter is not released unless the detected value greatly exceeds the command value. Therefore, while the limiter is released, the current specified by the limiter value flows through the smoothing capacitor, and the voltage of the smoothing capacitor continues to increase. There is a possibility that the smoothing capacitor and the device may be damaged by exceeding the withstand voltage due to the increase in the voltage.
【０００９】また、過電圧検出手段を設けているＰＷＭ
コンバータ装置では、過電圧検出が働き装置が停止する
可能性がある。Further, a PWM provided with an overvoltage detecting means is provided.
In the converter device, there is a possibility that overvoltage detection is activated and the device stops.
【００１０】本発明の目的は、過大電流によるＰＷＭコ
ンバータを構成する自己消弧素子の破損、あるいは、過
大電圧の印加による平滑コンデンサや装置の破損、ある
いは、過電流・過電圧検出による装置の停止を防止する
ＰＷＭコンバータ装置を提供することにある。An object of the present invention is to prevent the self-extinguishing element constituting the PWM converter from being damaged by an excessive current, or to damage a smoothing capacitor or a device due to application of an excessive voltage, or to stop the device due to overcurrent / overvoltage detection. An object of the present invention is to provide a PWM converter device for preventing such a situation.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】交流リアクトルを介して
交流電源に接続されたパルス幅変調（ＰＷＭ）コンバー
タと、前記ＰＷＭコンバータの直流側に接続された平滑
コンデンサと、その平滑コンデンサの電圧を電圧源とす
る負荷装置と、平滑コンデンサの電圧が直流電圧指令値
に基づく電圧になるように前記ＰＷＭコンバータの入力
電流を制御するＰＷＭコンバータ装置において、平滑コ
ンデンサへの充電電流を指示する手段を有し、起動時に
その充電電流指令に基づいて平滑コンデンサの電圧を直
流電圧指令に指示された設定電圧まで、昇圧するように
ＰＷＭコンバータを制御する。A pulse width modulation (PWM) converter connected to an AC power supply via an AC reactor, a smoothing capacitor connected to the DC side of the PWM converter, and a voltage of the smoothing capacitor are connected to a voltage. A load device as a power source, and a PWM converter device for controlling an input current of the PWM converter so that a voltage of the smoothing capacitor becomes a voltage based on a DC voltage command value. During startup, the PWM converter is controlled so that the voltage of the smoothing capacitor is boosted to the set voltage instructed by the DC voltage command based on the charging current command.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明のＰＷＭコンバータ
装置の一実施例を示す図１に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a PWM converter according to the present invention will be described below with reference to FIG.
【００１３】図１に示すＰＷＭコンバータ及びその制御
部は電源相数に応じた単相又は三相構成となるが、説明
を簡単にするため一相のみを注目して表示している。Although the PWM converter and its control unit shown in FIG. 1 have a single-phase or three-phase configuration according to the number of power supply phases, only one phase is shown for simplicity.
【００１４】図１において、１は交流電源、２は交流リ
アクトル、３はＩＧＢＴ（絶縁型ゲートバイポーラトラ
ンジスタ）等の自己消弧素子３１、及びダイオード３２
から構成したＰＷＭコンバータ、４は平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の電圧を電圧源として駆動される
負荷装置である。In FIG. 1, 1 is an AC power supply, 2 is an AC reactor, 3 is a self-extinguishing element 31 such as an IGBT (insulated gate bipolar transistor) and a diode 32.
4 is a smoothing capacitor,
Reference numeral 5 denotes a load device driven by using the voltage of the smoothing capacitor 4 as a voltage source.
【００１５】その負荷装置として、ＰＷＭコンバータ３
と同一構成のＰＷＭインバータ５１，ＰＷＭインバータ
５１によって制御される電動機５２、電動機５２には駆
動対象の負荷５３が連結されている一般的な機構例を示
している。As the load device, a PWM converter 3
1 shows a PWM inverter 51 having the same configuration as that described above, a motor 52 controlled by the PWM inverter 51, and an example of a general mechanism in which a load 53 to be driven is connected to the motor 52.
【００１６】６，７は交流電源１とＰＷＭコンバータ３
を接続する接触器、８は平滑コンデンサ４に流れる電流
を制限する抵抗器、９は交流電源１の電圧を検出する交
流電圧検出器、１０，５４はＰＷＭコンバータ３の交流
側に流れる入力電流及びPWMインバータ５１の交流側に
流れる出力電流を検出する電流検出器、１１は平滑コン
デンサ４の電圧を検出する直流電圧検出器、５５は電動
機６の回転速度を検出する速度検出器である。Reference numerals 6 and 7 denote an AC power supply 1 and a PWM converter 3
, 8 is a resistor for limiting the current flowing through the smoothing capacitor 4, 9 is an AC voltage detector for detecting the voltage of the AC power supply 1, 10 and 54 are input currents flowing on the AC side of the PWM converter 3 and A current detector 11 detects an output current flowing on the AC side of the PWM inverter 51, a DC voltage detector 11 detects the voltage of the smoothing capacitor 4, and a speed detector 55 detects the rotation speed of the electric motor 6.
【００１７】以下、１２〜２０はＰＷＭコンバータ３
を、５６はＰＷＭコンバータ５を駆動するためのマイク
ロコンピュータ等からなる制御部である。Hereinafter, 12 to 20 are PWM converters 3
And 56, a control unit composed of a microcomputer or the like for driving the PWM converter 5.
【００１８】そのＰＷＭコンバータ３の制御部の構成を
次に説明する。Next, the configuration of the control section of the PWM converter 3 will be described.
【００１９】１２は平滑コンデンサ４の設定電圧を指示
する直流電圧指令発生部で、交流電源電圧のピーク値√
２ＥSL（ＥSL；線間実効値）より高い値に設定した直流
電圧指令Ｅd *を発する。Reference numeral 12 denotes a DC voltage command generator for instructing a set voltage of the smoothing capacitor 4, and a peak value 交流 of the AC power supply voltage.
A DC voltage command E d * set to a value higher than 2 E SL (E SL ; effective value between lines) is issued.
【００２０】１３は平滑コンデンサ４の電圧が直流電圧
指令Ｅd *に基づく電圧となるように比例積分補償演算を
行いＰＷＭコンバータの入力側に流すべく電流ｉの大き
さを指示（Ｉs *）する電圧制御部である。Numeral 13 designates the magnitude of the current i to flow to the input side of the PWM converter by performing a proportional integral compensation operation so that the voltage of the smoothing capacitor 4 becomes a voltage based on the DC voltage command E d * (I s * ). This is a voltage control unit.
【００２１】１４は本発明の主要点をなすもので、ＰＷ
Ｍコンバータ起動時に交流電源電圧のピーク値に充電さ
れている平滑コンデンサ４の電圧を直流電圧指令に基づ
く電圧までスムーズに昇圧させるための充電電流を指示
（Ｉc *）する充電電流指令発生部、１５は電流指令Ｉs *
と充電電流指令Ｉc *のいずれか一方の指令値を選択する
電流指令選択部である。Reference numeral 14 denotes a main point of the present invention, and PW
A charge current command generator for instructing (I c * ) a charge current for smoothly boosting the voltage of the smoothing capacitor 4 charged to the peak value of the AC power supply voltage to a voltage based on the DC voltage command when the M converter is started; 15 is a current command I s *
And a current command selector for selecting one of the command value of charge current command I c *.
【００２２】１６は入力した直流電圧指令Ｅd *と平滑コ
ンデンサ４の検出電圧Ｅd とを比較し、比較結果によっ
て図１に示す一点鎖線で囲んだ電圧制御部１３，充電電
流指令発生部１４，電流指令選択部１５の動作状態を指
示（信号Ｓ３）するモード判定部で、Ｅd *＞Ｅdの場合
に“Ｌ”レベル、Ｅd *＝＜Ｅdの場合に“Ｈ”レベルを
発する。[0022] 16 compares the detected voltage E d of DC voltage command E d * and the smoothing capacitor 4 inputted, the comparison result by the voltage control section 13 surrounded by a chain line shown in FIG. 1, the charging current command generating section 14 a mode determination unit for instructing an operation state of the current command selector 15 (signal S3), "L" level in the case of E d *> E d, the "H" level when the E d * = <E d Emit.
【００２３】１７は交流電源１と同相の単位正弦波を発
生する位相演算部、１８は大きさがＩ* で位相が単位正
弦波と同相の入力電流ｉとなるようにコンバータ入力側
電圧を指示（ｅc *）する電流制御部、１９は搬送波発生
部、２０は電圧指令ｅc *と搬送波信号ｅt *とからＰＷＭ
コンバータ３を駆動するためのＰＷＭパルスＧpcを生成
するＰＷＭパルス生成部である。Reference numeral 17 denotes a phase calculator for generating a unit sine wave in phase with the AC power supply 1, and 18 designates a converter input side voltage so that the input current i has a magnitude of I * and a phase in phase with the unit sine wave. (E c * ) current controller, 19 is a carrier generator, 20 is a PWM based on the voltage command e c * and the carrier signal et *.
A PWM pulse generator that generates a PWM pulse G pc for driving the converter 3.
【００２４】以上からＰＷＭコンバータ装置の制御部は
構成されている。From the above, the control unit of the PWM converter device is configured.
【００２５】次に、図１に示すＰＷＭコンバータ装置の
動作を、ＰＷＭコンバータ起動時の平滑コンデンサ電圧
の制御過程を示す図２を用いて説明する。Next, the operation of the PWM converter device shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 showing a process of controlling the smoothing capacitor voltage when the PWM converter is started.
【００２６】ＰＷＭコンバータの起動が指示（図示は省
略）されると、まず、直流電圧指令発生部１２より交流
電源１のピーク値√２ＥSL（ＥSL；線間実効値）より高
い値に設定した直流電圧指令Ｅd *を発する。[0026] Starting PWM converter is instructed (illustration is omitted), first, the peak value √2E SL of the AC power source 1 from the DC voltage command generation unit 12; set to a higher value than the (E SL rms line-to-line) The issued DC voltage command E d * .
【００２７】また、モード判定部１６では入力している
直流電圧指令Ｅd *と平滑コンデンサ４の検出電圧Ｅd と
の関係が、Ｅd *＞Ｅd （；Ｅd ＝０）であることから、
制御信号Ｓ３として“Ｌ”レベルを発している。In the mode determining section 16, the relationship between the input DC voltage command E d * and the detection voltage E d of the smoothing capacitor 4 is E d * > E d (; E d = 0). From
An “L” level is issued as the control signal S3.
【００２８】その制御信号Ｓ３＝“Ｌ”レベルにより、
図１の一点鎖線で囲んだ部所の内、電流指令選択部１
５，電圧制御部１３に次の操作を指示する。According to the control signal S3 = "L" level,
The current command selection unit 1 is a part surrounded by a dashed line in FIG.
5. Instruct the voltage control unit 13 to perform the next operation.
【００２９】１）電流指令選択部１５のスイッチをａ１
側とする。1) Set the switch of the current command selector 15 to a1
Side.
【００３０】２）電圧制御部１３で行う電流指令演算を
サプレス状態とする。2) The current command calculation performed by the voltage control unit 13 is set to the suppressed state.
【００３１】次に、図２（ａ）に示すように上記操作が
完了する時刻ｔ１で制御信号Ｓ１を“Ｈ”レベルにし、
接触器７を閉路する（接触器６は開路）。その接触器７
の閉路により、交流電源１から電流制限用の抵抗器８，
接触器７，交流リアクトル２，ＰＷＭコンバータ３を構
成するダイオード３２，平滑コンデンサ４を通る経路で
電流が流れ、平滑コンデンサ４を充電する。Next, as shown in FIG. 2A, at time t1 when the above operation is completed, the control signal S1 is set to "H" level,
The contactor 7 is closed (the contactor 6 is open). The contactor 7
, The current limiting resistors 8,
A current flows through a path passing through the contactor 7, the AC reactor 2, the diode 32 constituting the PWM converter 3, and the smoothing capacitor 4, and charges the smoothing capacitor 4.
【００３２】平滑コンデンサ４はＰＷＭコンバータ３の
ダイオード部が全波整流接続された構成（電源相数によ
り三相全波又は、単相全波）から、図２（ｃ）に示すよ
うに交流電源のピーク値の√２ＥSLになるまで充電され
続ける。As shown in FIG. 2C, the smoothing capacitor 4 is changed from a configuration in which the diode portion of the PWM converter 3 is connected by full-wave rectification (three-phase full-wave or single-phase full-wave depending on the number of power supply phases). continue to be charged until the √2E SL of the peak value.
【００３３】次に、平滑コンデンサ４がその交流電源の
ピーク値とほぼ同じになる時刻ｔ２で制御信号Ｓ２を
“Ｈ”レベルとし、接触器６を閉路，接触器７を開路す
る。Next, at time t2 when the smoothing capacitor 4 becomes substantially equal to the peak value of the AC power supply, the control signal S2 is set to "H" level, the contactor 6 is closed, and the contactor 7 is opened.
【００３４】これにより、ＰＷＭコンバータ３は交流電
源１との間に介在していた電流制限用の抵抗器８が切り
離され、通常制御が行える交流リアクトル２のみを介し
て交流電源１に接続される。As a result, the current limiting resistor 8 interposed between the PWM converter 3 and the AC power supply 1 is cut off, and the PWM converter 3 is connected to the AC power supply 1 only through the AC reactor 2 which can perform normal control. .
【００３５】一方、制御信号Ｓ２が“Ｈ”レベルになる
と充電電流指令発生部１４は、平滑コンデンサ電圧が直
流電圧指令Ｅd *に基づく電圧となるように図２（ｂ）に
示すような充電電流指令Ｉc *を発する。その充電電流指
令Ｉc *の大きさは当然のことながら、ＰＷＭコンバータ
を構成する自己消弧素子の定格電流値以下、あるいはＰ
ＷＭコンバータ装置の過電流検出レベル以下の値に設定
しておく。On the other hand, when the control signal S2 goes to the "H" level, the charging current command generation section 14 controls the charging as shown in FIG. 2B so that the smoothing capacitor voltage becomes a voltage based on the DC voltage command Ed * . Issues the current command I c * . Naturally, the magnitude of the charging current command I c * is equal to or less than the rated current value of the self-extinguishing element constituting the PWM converter, or P
It is set to a value equal to or lower than the overcurrent detection level of the WM converter device.
【００３６】このとき、電流指令選択部１５のスイッチ
はａ１側にあり、充電電流指令発生部１４より出力され
る充電電流指令Ｉc *を電流指令として電流制御部１８に
出力する。At this time, the switch of the current command selecting section 15 is on the a1 side, and outputs the charging current command I c * output from the charging current command generating section 14 to the current control section 18 as a current command.
【００３７】電流制御部１８は、入力電流ｉの力率がほ
ぼ１となるように電流指令Ｉc *に電源電圧と同相の単位
正弦波が乗算されて交流化し、その大きさと位相をもつ
入力電流が流れるようにコンバータ入力側電圧を調整す
るための電圧指令ｅc *を発する。The current controller 18 multiplies the current command I c * by a unit sine wave having the same phase as the power supply voltage so that the power factor of the input current i becomes approximately 1, and converts the current command I c * into an input having the magnitude and phase. A voltage command e c * for adjusting the converter input side voltage so that a current flows is issued.
【００３８】ＰＷＭパルス生成部２１では電圧指令ｅc *
と搬送波信号ｅt *とからＰＷＭコンバータ３を駆動する
ためのＰＷＭパルスＧpcを生成する。In the PWM pulse generator 21, the voltage command e c *
A PWM pulse Gpc for driving the PWM converter 3 is generated from the carrier signal et * and the carrier signal et * .
【００３９】これらを、一定周期毎に繰り返すことによ
り平滑コンデンサ４の電圧はその充電電流指令Ｉc *に従
う電流によりスムーズに上昇する。[0039] These, the voltage of the smoothing capacitor 4 by repeating the predetermined cycle rises smoothly by a current in accordance with the charge current command I c *.
【００４０】次に、平滑コンデンサ４の電圧が上昇し、
その検出値Ｅd が直流電圧指令Ｅd *に基づく電圧（；Ｅ
d *＜＝Ｅd ）になるとモード判定部１６は制御信号Ｓ３
を“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化させ（時刻ｔ
３）、図１に示す一点鎖線で囲んだ充電電流指令発生部
１４，電流指令選択部１５，電圧制御部１３に次の操作
を指示する。Next, the voltage of the smoothing capacitor 4 rises,
The detection value Ed is a voltage based on the DC voltage command Ed * (; E
d * <= E d ), the mode determination unit 16 outputs the control signal S3
From the “L” level to the “H” level (at time t
3) Instruct the charging current command generation unit 14, current command selection unit 15, and voltage control unit 13 surrounded by the dashed line shown in FIG.
【００４１】１）充電電流指令発生部１４は充電電流指
令Ｉc *を零にする。[0041] 1) charge current command generating section 14 to zero charge current command I c *.
【００４２】２）電流指令選択部１５のスイッチをａ１
側からａ２側に切り換え、電圧制御部１３で生成する電
流指令Ｉs *を選択する。2) Set the switch of the current command selector 15 to a1
Side is switched to the side a2, and the current command I s * generated by the voltage control unit 13 is selected.
【００４３】３）電圧制御部１３による電流指令Ｉs の
生成開始を指示する。[0043] 3) for instructing the generation start of the current command I s by the voltage control unit 13.
【００４４】また、制御信号Ｓ３が“Ｈ”レベルになる
と負荷装置５の制御部５６に演算開始を指示し、ＰＷＭ
インバータ５１を駆動する。When the control signal S3 goes to "H" level, the control unit 56 of the load device 5 is instructed to start the operation, and the PWM is started.
The inverter 51 is driven.
【００４５】以上の操作により、充電電流指令発生部１
４で発した充電電流指令に基づく制御から電圧制御部１
３で生成される電流指令に基づく制御に移行する。With the above operation, the charging current command generator 1
From the control based on the charging current command issued in step 4
The control shifts to control based on the current command generated in step 3.
【００４６】従って、電圧制御部１３では入力される直
流電流指令と平滑コンデンサ電圧の検出値の偏差がほぼ
零の状態から電流指令を生成し、その後起動される負荷
装置からの要求電力に応じた電流指令を生成するように
なり、直流電流指令と平滑コンデンサの検出値の偏差が
大きいことによる過大電流は生じない。Accordingly, the voltage control unit 13 generates a current command from a state where the deviation between the input DC current command and the detected value of the smoothing capacitor voltage is almost zero, and responds to the required power from the load device started thereafter. A current command is generated, and an excessive current due to a large deviation between the DC current command and the detected value of the smoothing capacitor does not occur.
【００４７】以下、その電流指令で平滑コンデンサの電
圧が直流電圧指令値に基づく電圧になるようにＰＷＭコ
ンバータの入力電流を制御するように動作する。Hereinafter, the operation is performed to control the input current of the PWM converter so that the voltage of the smoothing capacitor becomes a voltage based on the DC voltage command value by the current command.
【００４８】なお、実施例では充電電流指令をほぼ一定
値としたが、ランプまたは一次遅れ等の時間関数として
生成してもよい。Although the charging current command is set to a substantially constant value in the embodiment, the charging current command may be generated as a time function such as a ramp or a first-order lag.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によればＰＷＭコンバータの起動
時に予め指示された充電電流指令に基づき平滑コンデン
サ電圧を直流電圧指令で指示された電圧までスムーズに
高めるようにしたので、ＰＷＭコンバータの破損をまね
くような過大電流，過大電圧を防止できる。According to the present invention, when the PWM converter is started, the smoothing capacitor voltage is smoothly increased to the voltage specified by the DC voltage command based on the charging current command specified in advance. It is possible to prevent an overcurrent and an overvoltage that would be caused.
【００５０】また、過電流・過電圧検出回路を設けてい
るＰＷＭコンバータ装置においても異常時以外に装置が
停止するというような不具合を解消でき、装置の信頼性
向上が図れる。Further, even in a PWM converter device provided with an overcurrent / overvoltage detection circuit, such a trouble that the device is stopped except at the time of abnormality can be solved, and the reliability of the device can be improved.
【図１】本発明の一実施例を示すＰＷＭコンバータ装置
のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a PWM converter device showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明のＰＷＭコンバータ装置における起動時
の平滑コンデンサ電圧制御過程を示すタイミングチャー
ト。FIG. 2 is a timing chart showing a smoothing capacitor voltage control process at the time of startup in the PWM converter device of the present invention.
１…交流電源、２…交流リアクトル、３…ＰＷＭコンバ
ータ、４…平滑コンデンサ、５…負荷装置、６，７…接
触器、８…抵抗器、９…交流電圧検出器、１０…電流検
出器、１１…直流電圧検出器、１２…直流電圧指令発生
部、１３…電圧制御部、１４…充電電流指令発生部、１
５…電流指令選択部、１６…モード判定部、１７…電流
制御部、１８…搬送波発生部、１９…ＰＷＭパルス生成
部、２０…速度指令発生部、Ｅd …平滑コンデンサ電
圧、または直流電圧、Ｅd *…直流電圧指令、ＥSL…交流
電源電圧（実効値）、ｉ…入力電流、Ｉc *…充電電流指
令、Ｉs *…電流指令、ｅc *…コンバータ入力側電圧指令
（変調波信号）、ｅt *…搬送波信号。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power supply, 2 ... AC reactor, 3 ... PWM converter, 4 ... Smoothing capacitor, 5 ... Load device, 6,7 ... Contactor, 8 ... Resistor, 9 ... AC voltage detector, 10 ... Current detector, 11 DC voltage detector, 12 DC voltage command generator, 13 Voltage controller, 14 Charge current command generator, 1
5: current command selection unit, 16: mode determination unit, 17: current control unit, 18: carrier wave generation unit, 19: PWM pulse generation unit, 20: speed command generation unit, E d : smoothing capacitor voltage or DC voltage, E d * ... DC voltage command, E SL ... AC power supply voltage (effective value), i ... input current, I c * ... charge current command, I s * ... current command, e c * ... converter input voltage command (modulating Wave signal), et * ... carrier signal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shunsuke Mine 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant of Hitachi, Ltd.
Claims (2)
れたＰＷＭコンバータと、前記PWMコンバータの直流側
に接続された平滑コンデンサと、その平滑コンデンサの
電圧を電圧源とする負荷装置と、平滑コンデンサの電圧
が直流電圧指令値に基づく電圧になるように前記ＰＷＭ
コンバータの入力電流を制御するＰＷＭコンバータ装置
において、 平滑コンデンサへの充電電流を指示する手段を有し、起
動時にその充電電流指令に基づいて平滑コンデンサの電
圧を直流電圧指令に指示された設定電圧まで、昇圧する
ようにＰＷＭコンバータを制御することを特徴とするＰ
ＷＭコンバータ。1. A PWM converter connected to an AC power supply via an AC reactor, a smoothing capacitor connected to the DC side of the PWM converter, a load device using the voltage of the smoothing capacitor as a voltage source, and a smoothing capacitor. So that the voltage of the PWM becomes a voltage based on the DC voltage command value.
In a PWM converter device for controlling an input current of a converter, there is provided a means for instructing a charging current to a smoothing capacitor, and a voltage of the smoothing capacitor is set to a set voltage designated by a DC voltage command based on the charging current command at the time of starting. , Wherein the PWM converter is controlled to increase the voltage.
WM converter.
れたＰＷＭコンバータと、前記PWMコンバータの直流側
に接続された平滑コンデンサと、その平滑コンデンサの
電圧を電圧源とする負荷装置と、平滑コンデンサの電圧
が直流電圧指令値に基づく電圧になるように前記ＰＷＭ
コンバータの入力電流を制御するＰＷＭコンバータ装置
において、 直流電圧指令値と平滑コンデンサの電圧検出値に基づい
て電流指令を発する電圧制御手段と、平滑コンデンサへ
の充電電流を指示する手段とを有し、起動時に平滑コン
デンサを直流電圧指令で指示された設定電圧まで充電電
流指令で、その後、電圧制御手段に基づく電流指令でＰ
ＷＭコンバータを制御することを特徴とするＰＷＭコン
バータ装置。2. A PWM converter connected to an AC power supply via an AC reactor, a smoothing capacitor connected to the DC side of the PWM converter, a load device using the voltage of the smoothing capacitor as a voltage source, and a smoothing capacitor. So that the voltage of the PWM becomes a voltage based on the DC voltage command value.
A PWM converter device for controlling an input current of a converter, comprising: a voltage control unit that issues a current command based on a DC voltage command value and a voltage detection value of a smoothing capacitor; and a unit that instructs a charging current to the smoothing capacitor. At startup, the smoothing capacitor is charged with a charging current command up to the set voltage specified by the DC voltage command, and then P
A PWM converter device for controlling a WM converter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9105707A JPH10304668A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Pwm converter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9105707A JPH10304668A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Pwm converter device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304668A true JPH10304668A (en) | 1998-11-13 |
Family
ID=14414830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9105707A Pending JPH10304668A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Pwm converter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304668A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012085512A (en) * | 2010-09-16 | 2012-04-26 | Fanuc Ltd | Motor drive apparatus using capacitor |
| WO2015190207A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | 東芝キヤリア株式会社 | Electric power conversion device |
| US10566923B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-02-18 | Fanuc Corporation | Motor drive device including PWM converter controlled in boosting ratio |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP9105707A patent/JPH10304668A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012085512A (en) * | 2010-09-16 | 2012-04-26 | Fanuc Ltd | Motor drive apparatus using capacitor |
| US8415906B2 (en) | 2010-09-16 | 2013-04-09 | Fanuc Corporation | Motor driving apparatus |
| WO2015190207A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | 東芝キヤリア株式会社 | Electric power conversion device |
| US10566923B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-02-18 | Fanuc Corporation | Motor drive device including PWM converter controlled in boosting ratio |
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