JPH10299517A - Valve timing control device for on-vehicle internal combustion engine - Google Patents

Valve timing control device for on-vehicle internal combustion engine

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Publication number
JPH10299517A
JPH10299517A JP9109305A JP10930597A JPH10299517A JP H10299517 A JPH10299517 A JP H10299517A JP 9109305 A JP9109305 A JP 9109305A JP 10930597 A JP10930597 A JP 10930597A JP H10299517 A JPH10299517 A JP H10299517A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve timing
automatic transmission
timing
shift position
internal combustion
Prior art date
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Pending
Application number
JP9109305A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Teraoka
正彦 寺岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH10299517A publication Critical patent/JPH10299517A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve timing control device for an on-vehicle internal combustion engine capable of changing and controlling the valve timing in a condition suitably preventing damage of a clutch part in an automatic transmission. SOLUTION: In the case that a shift position by an automatic transmission 51 is in a first speed position, in a clutch part 52 thereof, a large load is inevitably applied, here, by a variable valve timing mechanism 30, so as to maximize torque of an engine 1, when valve timing change control is performed, sometimes damage is generated in the clutch part 52. Here, when a shift position by the automatic transmission 51 is decided to be the first speed, target valve timing is set to be corrected to a side of low torque without generating damage in the clutch part 52, based on this correction set target valve timing, valve timing of the engine 1 is controlled to be changed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載内燃機関の走
行運転中に同機関の気筒に設けられた吸気・排気バルブ
の開閉タイミングを変更制御する車載内燃機関のバルブ
タイミング制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve timing control system for a vehicle-mounted internal combustion engine for controlling the opening / closing timing of intake / exhaust valves provided in a cylinder of the vehicle-mounted internal combustion engine while the vehicle is running. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、こうしたバルブタイミング制御装
置を有するエンジンにおいては、同エンジンのその都度
の運転状態(回転数及び負荷)に応じた最大トルクが得
られるようにバルブタイミングが変更制御される。そし
て、このようなバルブタイミング変更制御は、自動車に
自動変速機が搭載されている場合であっても同様に実行
されるのが普通である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an engine having such a valve timing control device, the valve timing is changed and controlled so as to obtain the maximum torque according to the operating state (speed and load) of the engine. Such valve timing change control is generally executed similarly even when an automatic transmission is mounted on a vehicle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の走
行状態に応じて複数段階(例えば、1速乃至4速)の自
動変速を実行する上記自動変速機にあっては、これが低
速(1速)に切り替えられた状態にあるとき、そのクラ
ッチ部には必然的に大きな負荷が加わることとなる。し
たがってこのとき、車載されたエンジンの最大トルクを
得るべく上記バルブタイミングの変更制御がなされる
と、同クラッチ部がそのときの過負荷によって損傷する
ことがある。なお、このようなクラッチ部の損傷を防止
するためには、 (イ)クラッチ部を強化する。 (ロ)エンジンの点火時期を遅角制御する。 といった対策も考えられるが、クラッチ部の強度を向上
させる場合には製造コストが増加し、一方、エンジンの
点火時期を遅角させる場合にはエンジンの排気温度が上
昇して同エンジンの信頼性が低下する、といった別の問
題が新たに生じることともなる。
By the way, in the above-mentioned automatic transmission which executes automatic shifting in a plurality of stages (for example, first to fourth speeds) according to the running state of the automobile, this is a low speed (first speed). When the state is switched to, a large load is inevitably applied to the clutch portion. Therefore, at this time, if the control for changing the valve timing is performed to obtain the maximum torque of the vehicle-mounted engine, the clutch unit may be damaged by the overload at that time. In order to prevent such damage to the clutch, (a) the clutch must be strengthened. (B) retarding the ignition timing of the engine; However, if the strength of the clutch part is increased, the manufacturing cost will increase.On the other hand, if the ignition timing of the engine is retarded, the exhaust temperature of the engine will increase and the reliability of the engine will increase. Another problem, such as lowering, may arise.

【0004】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、自動変速機におけるクラッチ部
の損傷を好適に防止する態様でバルブタイミングを変更
制御することのできる車載内燃機関のバルブタイミング
制御装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a valve of an on-vehicle internal combustion engine capable of controlling a valve timing to be changed so as to suitably prevent damage to a clutch portion in an automatic transmission. It is to provide a timing control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに、請求項1記載の発明は、自動車に搭載された自動
変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
同じく自動車に搭載された内燃機関の運転状態を検出す
る機関運転状態検出手段と、同内燃機関のバルブタイミ
ングを可変とする可変バルブタイミング機構と、前記検
出される機関運転状態に応じて前記内燃機関の目標バル
ブタイミングを演算する目標バルブタイミング演算手段
と、前記検出される自動変速機のシフト位置が所定の低
速シフト位置であるとき該演算される目標バルブタイミ
ングを所定の低トルクタイミングに補正するバルブタイ
ミング補正手段と、前記演算される目標バルブタイミン
グ若しくは前記補正されるバルブタイミングに基づき前
記可変バルブタイミング機構を操作して前記内燃機関の
バルブタイミングを変更制御するバルブタイミング変更
手段とを備えることをその要旨とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a shift position detecting means for detecting a shift position of an automatic transmission mounted on an automobile,
An engine operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine also mounted on the vehicle; a variable valve timing mechanism for varying a valve timing of the internal combustion engine; and the internal combustion engine according to the detected engine operating state. Target valve timing calculating means for calculating the target valve timing, and a valve for correcting the calculated target valve timing to a predetermined low torque timing when the detected shift position of the automatic transmission is a predetermined low speed shift position. Timing correction means, and valve timing change means for changing and controlling the valve timing of the internal combustion engine by operating the variable valve timing mechanism based on the calculated target valve timing or the corrected valve timing. It is an abstract.

【0006】上記請求項1に記載の発明によれば、上記
シフト位置検出手段により自動変速機のシフト位置が所
定の低速シフト位置であると検出されたときには、上記
バルブタイミング補正手段により目標バルブタイミング
は所定の低トルクタイミングに補正される。そしてこの
補正されたバルブタイミングに基づき、上記可変バルブ
タイミング機構は同バルブタイミング変更手段によって
操作されるため、自動変速機におけるクラッチ部の損傷
を好適に防止する態様でバルブタイミングを変更制御す
ることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the shift position detecting means detects that the shift position of the automatic transmission is a predetermined low-speed shift position, the valve timing correcting means sets the target valve timing. Is corrected to a predetermined low torque timing. Since the variable valve timing mechanism is operated by the valve timing changing means based on the corrected valve timing, the variable valve timing mechanism can be controlled to change the valve timing in a manner that suitably prevents the clutch portion of the automatic transmission from being damaged. it can.

【0007】また、上記シフト位置検出手段により自動
変速機のシフト位置が所定の低速シフト位置以外である
と検出されたときには、上記所定の低トルクタイミング
への補正はされず、そのまま目標バルブタイミングに基
づき、上記可変バルブタイミング機構は同バルブタイミ
ング変更手段によって操作される。したがって、機関の
その都度の運転状態に応じた最大のトルクが維持される
ようにバルブタイミングを変更制御することができる。
Further, when the shift position detecting means detects that the shift position of the automatic transmission is other than the predetermined low-speed shift position, the correction to the predetermined low torque timing is not performed, and the target valve timing is not corrected. The variable valve timing mechanism is operated by the valve timing changing means. Therefore, the valve timing can be changed and controlled to maintain the maximum torque according to the operating state of the engine in each case.

【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の車
載内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記
バルブタイミング補正手段は、前記演算される目標バル
ブタイミングが所定の低トルクタイミングよりも高トル
クタイミング側にあるときにのみ前記目標バルブタイミ
ングを該所定の低トルクタイミングにてガードするもの
であることをその要旨とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the valve timing control apparatus for an on-vehicle internal combustion engine according to the first aspect, the valve timing correcting means may be configured such that the calculated target valve timing has a higher torque than a predetermined low torque timing. The gist is that the target valve timing is guarded at the predetermined low torque timing only when it is on the timing side.

【0009】請求項2に記載の発明によれば、上記制御
のための構造が簡単で、容易に実用化することができ
る。また、制御装置としての制御負荷も最小限に済ませ
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the structure for the above control is simple and can be easily put into practical use. Further, the control load as the control device can be minimized.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載内燃機関
のバルブタイミング制御装置を具体化した一実施の形態
を図面に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying a valve timing control apparatus for a vehicle-mounted internal combustion engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は車載内燃機関としての自動車用多気
筒エンジン1のシステム構成図である。エンジン1は複
数(図1には1つのみ図示)のシリンダ2を備える。各
シリンダ2にそれぞれ上下動可能に設けられたピストン
3は、出力軸としてのクランクシャフト10にロッド3
aを介して連結されている。各シリンダ2においてピス
トン3の上側は燃焼室4を形成する。各燃焼室4に対応
して設けられた点火プラグ11は燃焼室4に導入された
混合気に点火する。各燃焼室4に対応して設けられた吸
気ポート5a及び排気ポート6aの各々は吸気通路5及
び排気通路6の一部を構成する。各燃焼室4に対応して
設けられた吸気バルブ7及び排気バルブ8は各ポート5
a,6aをそれぞれ開閉する。各バルブ7,8はそれぞ
れ吸気側カムシャフト31又は排気側カムシャフト32
の回転に伴い、同シャフト31,32に設けられたカム
(図示略)が回転することによって開閉動作する。各カ
ムシャフト31,32の先端に各々設けられたタイミン
グプーリ33,34はタイミングベルト35を介してク
ランクシャフト10に連結されている(クランクシャフ
ト10との連結態様については図示略)。
FIG. 1 is a system configuration diagram of an automobile multi-cylinder engine 1 as an on-vehicle internal combustion engine. The engine 1 includes a plurality of (only one is shown in FIG. 1) cylinders 2. A piston 3 movably provided in each cylinder 2 is provided with a rod 3 on a crankshaft 10 as an output shaft.
a. The upper side of the piston 3 in each cylinder 2 forms a combustion chamber 4. An ignition plug 11 provided for each combustion chamber 4 ignites the mixture introduced into the combustion chamber 4. Each of the intake port 5a and the exhaust port 6a provided corresponding to each combustion chamber 4 constitutes a part of the intake passage 5 and the exhaust passage 6. An intake valve 7 and an exhaust valve 8 provided corresponding to each combustion chamber 4
a and 6a are respectively opened and closed. Each of the valves 7 and 8 is connected to an intake camshaft 31 or an exhaust camshaft 32, respectively.
As the cam rotates, cams (not shown) provided on the shafts 31 and 32 rotate to open and close. Timing pulleys 33 and 34 provided at the tips of the camshafts 31 and 32 are connected to the crankshaft 10 via a timing belt 35 (the connection with the crankshaft 10 is not shown).

【0012】すなわち、エンジン1の運転時に、クラン
クシャフト10の回転力はタイミングベルト35及び各
タイミングプーリ33,34を介して各カムシャフト3
1,32に伝達される。各カムシャフト31,32が回
転することにより、各バルブ7,8が作動する。各バル
ブ7,8はクランクシャフト10の回転に同期して、す
なわち各ピストン3の上下動に対応して所定のタイミン
グで開閉駆動される。
That is, when the engine 1 is operating, the rotational force of the crankshaft 10 is applied to each camshaft 3 via the timing belt 35 and the timing pulleys 33 and 34.
1, 32. As the camshafts 31 and 32 rotate, the valves 7 and 8 operate. Each of the valves 7, 8 is opened and closed at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the crankshaft 10, that is, in response to the vertical movement of each piston 3.

【0013】なお、クランクシャフト10に近接してク
ランク角センサ14が設けられており、同センサ14に
より、エンジン1の回転数、クランク角及び気筒判別等
を検出している。また、カムシャフト31に近接してカ
ム角センサ36が設けられており、同センサ36によ
り、カムシャフト31(したがって、カム)の回転角度
等を検出している。さらに、シリンダブロック1aに
は、エンジン1の冷却水の水温(冷却水温)THWを検
出する水温センサ15が取付けられている。
A crank angle sensor 14 is provided close to the crankshaft 10, and detects the number of revolutions of the engine 1, the crank angle, the cylinder discrimination, and the like. A cam angle sensor 36 is provided near the camshaft 31, and detects the rotation angle and the like of the camshaft 31 (accordingly, the cam). Further, a water temperature sensor 15 for detecting the water temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water of the engine 1 is attached to the cylinder block 1a.

【0014】また、前述の点火プラグ11にはディスト
リビュータ12で分配された点火電圧が印加される。デ
ィストリビュータ12は、イグナイタ13から出力され
る高電圧をエンジン1のクランク角に同期して各点火プ
ラグ11に分配するためのものであり、各点火プラグ1
1の点火タイミングは、イグナイタ13からの高電圧出
力タイミングにより決定される。そして、エンジン1は
点火プラグ11により、吸気通路5からの吸入空気とイ
ンジェクタ9から噴射される燃料とからなる前述の混合
気を燃焼室4内で爆発させて駆動力を得た後、その排気
ガスを排気バルブ8を介して排気通路6へ排出する。
An ignition voltage distributed by the distributor 12 is applied to the ignition plug 11 described above. The distributor 12 distributes the high voltage output from the igniter 13 to each spark plug 11 in synchronization with the crank angle of the engine 1.
The ignition timing of 1 is determined by the high voltage output timing from the igniter 13. Then, the engine 1 obtains a driving force by causing the aforementioned air-fuel mixture composed of the intake air from the intake passage 5 and the fuel injected from the injector 9 to explode in the combustion chamber 4 by the ignition plug 11 and obtain the driving force. The gas is discharged to the exhaust passage 6 via the exhaust valve 8.

【0015】前記吸気通路5の一部には、吸気の脈動を
抑えるためのサージタンク16が設けられ、そのサージ
タンク16には吸気圧PMを検出するダイヤフラム式の
吸気圧センサ17が取付けられている。サージタンク1
6の上流側には、アクセルペダル21の操作に基づいて
開閉されるスロットルバルブ18が設けられており、こ
のスロットルバルブ18の開閉により吸気通路5への吸
入空気量が調節される。スロットルバルブ18の近傍に
は、そのスロットル開度TAを検出するスロットルセン
サ19と、そのスロットルバルブ18が全閉状態のとき
オンとなるアイドルスイッチ20が取付けられている。
A part of the intake passage 5 is provided with a surge tank 16 for suppressing the pulsation of the intake air, and a diaphragm-type intake pressure sensor 17 for detecting the intake pressure PM is mounted on the surge tank 16. I have. Surge tank 1
A throttle valve 18 that is opened and closed based on the operation of an accelerator pedal 21 is provided upstream of the throttle valve 6, and the amount of intake air to the intake passage 5 is adjusted by opening and closing the throttle valve 18. A throttle sensor 19 for detecting the throttle opening TA and an idle switch 20 that is turned on when the throttle valve 18 is fully closed are mounted near the throttle valve 18.

【0016】さらに、前記スロットルバルブ18の上流
側にはエアクリーナ23が配設され、そのエアクリーナ
23の近傍には、吸気温THAを検出するための吸気温
センサ24が取付けられている。
Further, an air cleaner 23 is disposed upstream of the throttle valve 18, and an air temperature sensor 24 for detecting an air temperature THA is mounted near the air cleaner 23.

【0017】また、排気通路6には、排気ガス(HC,
CO,NOx )を浄化するための三元触媒コンバータ2
6が取り付けられている。一方、本実施の形態におい
て、エンジン1には前記吸気側カムシャフト31と同タ
イミングプーリ33と一体構成される態様で可変バルブ
タイミング機構(以下「VVT機構」という)30が設
けられている。このVVT機構30は油圧の作用によ
り、上記カムシャフト31とタイミングプーリ33との
相対回転位相を変更することによってバルブ7の開閉タ
イミングを変更する周知の機構である。すなわち、VV
T機構30はタイミングプーリ33の回転に対しカムシ
ャフトの相対回転位相を進める進角側油圧通路P1と、
同相対回転位相を遅らす遅角側油圧通路P2とを有して
構成されている。また、このVVT機構30を操作して
エンジン1のバルブタイミングを変更制御するバルブタ
イミング制御装置は、これら両油圧通路P1,P2を通
じて油を供給するためのオイルポンプ37及び同油圧通
路P1,P2の途中に設けられたオイルコントロールバ
ルブ(以下、「OCV」という)38を有して構成され
ている。各油圧通路P1,P2はOCV38、オイルポ
ンプ37及びオイルストレーナ39を介してオイルパン
40に接続可能となっている。そして、エンジンの運転
に伴ってオイルポンプ37が駆動されると、オイルパン
40に貯留されている油はオイルストレーナ39を介し
てオイルポンプ37内に吸引されるとともに、同ポンプ
37により加圧されて吐出される。この吐出された油は
OCV38によって上記各油圧通路P1,P2へ選択的
に圧送されるようになる。すなわち、OCV38によっ
て同油圧通路P1,P2と、オイルポンプ37及びオイ
ルパン40との連通状態を選択的に切り替えることによ
って上記カムシャフト31とタイミングプーリ33との
相対回転位相が変更され、バルブ7の開閉タイミングが
変更される。
In the exhaust passage 6, exhaust gas (HC,
Three-way catalytic converter 2 for purifying CO, NOx)
6 is attached. On the other hand, in the present embodiment, the engine 1 is provided with a variable valve timing mechanism (hereinafter referred to as “VVT mechanism”) 30 so as to be integrated with the intake camshaft 31 and the timing pulley 33. The VVT mechanism 30 is a known mechanism that changes the opening / closing timing of the valve 7 by changing the relative rotational phase between the camshaft 31 and the timing pulley 33 by the action of hydraulic pressure. That is, VV
The T mechanism 30 includes an advance-side hydraulic passage P1 that advances the relative rotation phase of the cam shaft with respect to the rotation of the timing pulley 33;
And a retard side hydraulic passage P2 for delaying the relative rotational phase. Further, the valve timing control device for operating the VVT mechanism 30 to change and control the valve timing of the engine 1 includes an oil pump 37 for supplying oil through both of the hydraulic passages P1 and P2, and the oil pump 37 and the hydraulic passages P1 and P2. An oil control valve (hereinafter, referred to as “OCV”) 38 is provided on the way. Each of the hydraulic passages P1 and P2 can be connected to an oil pan 40 via an OCV 38, an oil pump 37, and an oil strainer 39. When the oil pump 37 is driven with the operation of the engine, the oil stored in the oil pan 40 is sucked into the oil pump 37 via the oil strainer 39 and is pressurized by the pump 37. Is discharged. The discharged oil is selectively fed to the hydraulic passages P1 and P2 by the OCV 38. That is, by selectively switching the communication state between the oil pressure passages P1 and P2 and the oil pump 37 and the oil pan 40 by the OCV 38, the relative rotational phase between the camshaft 31 and the timing pulley 33 is changed. The opening / closing timing is changed.

【0018】さらに本実施の形態において、当該車両に
は自動変速機51が設けられている。この自動変速機5
1は、自動車の運転状態に応じて例えば1速乃至4速の
自動変速を実行する。図1においては便宜上、この自動
変速機51をエンジン1と分離して図示しているが、実
際はクランクシャフト10と自動変速機51のトルクコ
ンバータ54とが駆動連結・解除される構成となってお
り、これがクラッチ部52を介して自動車の走行に伝達
される。自動変速機51内には油圧制御装置55が設け
られており、同装置55によりクラッチ部52に対する
油圧制御がなされ、運転状態に応じた自動変速が選択的
に実行される。なお、同変速機51には同内部に突き出
て、自動車の速度を検出する車速センサ53が取り付け
られている。
Further, in this embodiment, the vehicle is provided with an automatic transmission 51. This automatic transmission 5
1 executes, for example, an automatic shift of the first to fourth speeds according to the driving state of the vehicle. Although the automatic transmission 51 is shown separately from the engine 1 for convenience in FIG. 1, in actuality, the crankshaft 10 and the torque converter 54 of the automatic transmission 51 are configured to be connected and released for driving. This is transmitted to the traveling of the automobile via the clutch section 52. A hydraulic control device 55 is provided in the automatic transmission 51, and the hydraulic control for the clutch unit 52 is performed by the device 55, and the automatic transmission according to the operation state is selectively executed. The transmission 51 is provided with a vehicle speed sensor 53 that protrudes into the transmission 51 and detects the speed of the vehicle.

【0019】次に、こうしたエンジンシステムを統括制
御する電子制御装置(以下、「ECU」という)61の
構成について図2のブロック図に従って説明する。図2
に示すように、このECU61は、デジタルコンピュー
タからなっており、バス62を介して相互に接続された
RAM(ランダムアクセスメモリ)63、ROM(リー
ドオンリメモリ)64、マイクロプロセッサからなるC
PU(中央処理装置)65、入力ポート66及び出力ポ
ート67を具備している。
Next, the configuration of an electronic control unit (hereinafter, referred to as "ECU") 61 for integrally controlling such an engine system will be described with reference to the block diagram of FIG. FIG.
As shown in FIG. 1, the ECU 61 is formed of a digital computer, and a RAM (random access memory) 63, a ROM (read only memory) 64, and a C
A PU (central processing unit) 65, an input port 66 and an output port 67 are provided.

【0020】前記クランク角センサ14、水温センサ1
5、吸気圧センサ17、スロットルセンサ19、アイド
ルスイッチ20、吸気温センサ24、カム角センサ36
及び車速センサ53等からの検出信号は入力ポート66
に入力される。これらセンサ等14,15,17,1
9,20,24,36により、エンジン1の運転状態が
検出されている。
The crank angle sensor 14 and the water temperature sensor 1
5, intake pressure sensor 17, throttle sensor 19, idle switch 20, intake air temperature sensor 24, cam angle sensor 36
And a detection signal from the vehicle speed sensor 53 or the like is supplied to an input port 66.
Is input to These sensors and the like 14, 15, 17, 1
The operating states of the engine 1 are detected by 9, 20, 24, and 36.

【0021】一方、出力ポート67は、各々対応する駆
動回路等を介して各インジェクタ9、イグナイタ13、
OCV38及び油圧制御装置55等に接続されている。
そして、ECU61は各センサ等14,15,17,1
9,20,24,36からの信号に基づき、ROM64
内に格納された制御プログラムに従い、インジェクタ
9、イグナイタ13、OCV38(VVT機構30)及
び油圧制御装置55(自動変速機51)等を好適に制御
する。
On the other hand, the output port 67 is connected to each injector 9, igniter 13,
It is connected to the OCV 38, the hydraulic control device 55, and the like.
Then, the ECU 61 determines each of the sensors 14, 15, 17, 1 and the like.
Based on signals from 9, 20, 24 and 36, the ROM 64
In accordance with a control program stored in the controller, the injector 9, the igniter 13, the OCV 38 (the VVT mechanism 30), the hydraulic control device 55 (the automatic transmission 51), and the like are suitably controlled.

【0022】次に、こうして構成されるエンジンシステ
ムの、主にVVT機構30を操作してバルブタイミング
変更制御を行う装置としての動作を、上記ECU61に
よる処理を中心に説明する。
Next, the operation of the engine system thus configured as a device for mainly performing the valve timing change control by operating the VVT mechanism 30 will be described, focusing on the processing by the ECU 61.

【0023】前述のように、自動変速機51が1速等の
低速位置に切り替えられた状態にあるとき、そのクラッ
チ部52には必然的に大きな負荷がかかっている。そし
てこのとき、VVT機構30により最大トルクとなるよ
うにバルブタイミング変更制御がなされた場合には、同
クラッチ部52に耐久上の問題が生じることとなってい
た。
As described above, when the automatic transmission 51 is switched to a low speed position such as the first speed, a large load is inevitably applied to the clutch portion 52 thereof. At this time, when the valve timing change control is performed by the VVT mechanism 30 so that the maximum torque is obtained, a problem in durability occurs in the clutch portion 52.

【0024】そこで、本実施の形態にあっては、以下の
態様でVVT機構30を操作してエンジン1のバルブタ
イミングを変更制御する。図3は、ECU61により実
行されるエンジン1のバルブタイミング変更制御ルーチ
ンを示すフローチャートである。なお、このルーチンは
例えば8ms(ミリ秒)ごとの定時間割込みにて周期的
に実行される。
Therefore, in the present embodiment, the valve timing of the engine 1 is changed and controlled by operating the VVT mechanism 30 in the following manner. FIG. 3 is a flowchart illustrating a valve timing change control routine of the engine 1 executed by the ECU 61. Note that this routine is periodically executed by a fixed time interruption every 8 ms (millisecond), for example.

【0025】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
61は先ずステップ101において、仮目標進角値(仮
目標バルブタイミング)t_vvtiを算出する。この
仮目標進角値t_vvtiは、ROM64内に予め記憶
されたマップに基づきこれを適宜補間するなどして算出
されるもので、図4に示すように、その都度のエンジン
回転数及び負荷において最大トルクが得られる進角値
(バルブタイミング)として算出される。
When the processing shifts to this routine, the ECU
61 first calculates a provisional target advance value (provisional target valve timing) t_vvti in step 101. The provisional target advance value t_vvti is calculated by appropriately interpolating the map based on a map stored in the ROM 64 in advance, and as shown in FIG. It is calculated as an advance value (valve timing) at which torque is obtained.

【0026】こうして仮目標進角値t_vvtiを算出
したECU61は、次のステップ102において、現
在、自動変速機51によるシフト位置が1速か否かを判
定する。これは、ECU61が前記車速センサ53等の
検出出力に基づき自動変速を実行する際の、同ECU6
1自身の前記油圧制御装置55に対する制御データが参
照される。ここで同自動変速機51によるシフト位置が
1速ではないと判定された場合、ステップ105に移行
し、前記算出された仮目標進角値t_vvtiをそのま
ま目標進角値(目標バルブタイミング)vvtとして設
定して当該ルーチンを一旦抜ける。
In the next step 102, the ECU 61 having calculated the provisional target advance value t_vvti determines whether or not the shift position of the automatic transmission 51 is currently in the first speed. This is because when the ECU 61 executes automatic shifting based on the detection output of the vehicle speed sensor 53 and the like,
Reference is made to the control data for the hydraulic control device 55 of itself. If it is determined that the shift position of the automatic transmission 51 is not the first speed, the process proceeds to step 105, and the calculated temporary target advance value t_vvti is directly used as the target advance value (target valve timing) vvt. Set and exit this routine once.

【0027】他方、ステップ102において、現在、自
動変速機51によるシフト位置が1速であると判定され
た場合、ステップ103の処理に入る。そして、ECU
61はステップ103において、前記算出された仮目標
進角値t_vvtiが保証進角値(ガード値)t_ga
rd以上か否かを判定する。この保証進角値t_gar
dは、自動変速機51によるシフト位置が1速にあると
きにVVT機構30を通じたバルブタイミング制御を実
行した場合に同自動変速機51内における上記クラッチ
部52の耐久性を保証する固定の進角値であり、図4に
示すように、前記仮目標進角値t_vvtiより小さ
い、したがって得られるトルクが最大トルクよりも小さ
い値(低トルクタイミング)に設定される。ここで、仮
目標進角値t_vvtiが保証進角値t_gardより
も小さいと判定された場合には、上記同様ステップ10
5に移行し、前記算出された仮目標進角値t_vvti
をそのまま目標進角値vvtとして設定して当該ルーチ
ンを一旦抜ける。
On the other hand, if it is determined in step 102 that the current shift position of the automatic transmission 51 is the first speed, the process proceeds to step 103. And ECU
In step 103, the calculated provisional target advance value t_vvti is changed to a guaranteed advance value (guard value) t_ga in step 103.
It is determined whether or not rd or more. This guaranteed advance value t_gar
d is a fixed advance that guarantees the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51 when the valve timing control is performed through the VVT mechanism 30 when the shift position of the automatic transmission 51 is in the first speed. As shown in FIG. 4, the torque is smaller than the tentative target advance value t_vvti, and thus the obtained torque is set to a value smaller than the maximum torque (low torque timing). Here, when it is determined that the provisional target advance value t_vvti is smaller than the guaranteed advance value t_gard, step 10 is performed as described above.
5 and the calculated tentative target advance value t_vvti is calculated.
Is set as the target advance value vvt as it is, and the routine is temporarily exited.

【0028】一方、ステップ103において、上記仮目
標進角値t_vvtiが保証進角値t_gard以上で
あると判定された場合、ECU61はステップ104に
移行する。そしてステップ104において、上記保証進
角値t_gardを目標進角値vvtとして設定して当
該ルーチンを一旦抜ける。
On the other hand, if it is determined in step 103 that the provisional target advance value t_vvti is equal to or greater than the guaranteed advance value t_gard, the ECU 61 proceeds to step 104. Then, in step 104, the above-mentioned guaranteed advance value t_gard is set as the target advance value vvt, and the routine once exits.

【0029】なお、ECU61は以後、このように算出
された目標進角値vvtと前記カム角センサ36に基づ
き検出されるその都度の実際の進角値とが一致するよう
に前記OCV38のデューティ制御を実行することによ
り、VVT機構30を通じたエンジン1の進角・遅角制
御を行う。
The ECU 61 thereafter controls the duty control of the OCV 38 so that the target advance value vvt calculated in this way coincides with the actual advance value detected by the cam angle sensor 36 at each time. Is executed, the advance / retard control of the engine 1 through the VVT mechanism 30 is performed.

【0030】このように、本実施の形態にあっては、自
動変速機51によるシフト位置が1速にないときや、1
速にあってもその仮目標進角値t_vvtiが同自動変
速機51におけるクラッチ部52の耐久性を保証する範
囲、すなわち保証進角値t_gard未満にあるとき
は、同進角値t_vvtiを目標進角値vvtとして、
エンジン1のそのときの運転状態において最大トルクが
得られるようVVT機構30を駆動制御する。
As described above, in this embodiment, when the shift position of the automatic transmission 51 is not at the first speed,
If the provisional target advance value t_vvti is within the range in which the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51 is guaranteed, that is, less than the guaranteed advance value t_gard, the advance value t_vvti is set to the target advance. As the angle value vvt,
The drive of the VVT mechanism 30 is controlled so that the maximum torque is obtained in the operating state of the engine 1 at that time.

【0031】一方、自動変速機51によるシフト位置が
1速にあり、且つ、その仮目標進角値t_vvtiが同
自動変速機51におけるクラッチ部52の耐久性を保証
する範囲、すなわち保証進角値t_gard以上となる
ときはこの保証進角値t_gardを目標進角値vvt
とすることにより、エンジン1のトルクが同クラッチ部
52を損傷することのないトルクとなるようVVT機構
30を駆動制御する。
On the other hand, the shift position of the automatic transmission 51 is at the first speed, and the provisional target advance value t_vvti is within the range in which the durability of the clutch 52 in the automatic transmission 51 is guaranteed, that is, the guaranteed advance value. When it is equal to or greater than t_gard, the guaranteed advance value t_gard is set to the target advance value vvt.
Thus, the drive of the VVT mechanism 30 is controlled so that the torque of the engine 1 does not damage the clutch portion 52.

【0032】以上詳述したように、こうした態様でバル
ブタイミング制御が行われる本実施の形態によれば、以
下に示す効果が得られるようになる。 ・自動変速機51によるシフト位置が1速にないとき
や、1速にあってもその仮目標進角値t_vvtiが同
自動変速機51におけるクラッチ部52の耐久性を保証
する範囲にあるときは、通常通り、エンジン1の最大ト
ルクが得られる。
As described in detail above, according to the present embodiment in which the valve timing control is performed in such a manner, the following effects can be obtained. When the shift position of the automatic transmission 51 is not in the first speed, or when the temporary target advance value t_vvti is in the range that guarantees the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51 even in the first speed. As usual, the maximum torque of the engine 1 is obtained.

【0033】・自動変速機51によるシフト位置が1速
にあり、且つ、その仮目標進角値t_vvtiが同自動
変速機51におけるクラッチ部52の耐久性を保証する
範囲にないときであれ、クラッチ部52の損傷は好適に
回避される。
If the shift position of the automatic transmission 51 is in the first speed and the provisional target advance value t_vvti is not within the range that guarantees the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51, Damage to the part 52 is preferably avoided.

【0034】なお、本実施の形態は上記に限定されるも
のではなく、次のように変更してもよい。 ・本実施の形態においては、上記保証進角値t_gar
dを上記仮目標進角値t_vvtiに対して遅角側に設
定した。これに対して、保証進角値t_gardを同仮
目標進角値t_vvtiの進角側に設定してもよい。
The present embodiment is not limited to the above, but may be modified as follows. In the present embodiment, the above-mentioned guaranteed advance value t_gar
d is set on the retard side with respect to the temporary target advance value t_vvti. On the other hand, the guaranteed advance value t_gard may be set on the advance side of the provisional target advance value t_vvti.

【0035】・本実施の形態においては、自動変速機5
1によるシフト位置が1速にあり、且つ、その仮目標進
角値t_vvtiが同自動変速機51におけるクラッチ
部52の耐久性を保証する範囲にないとき、目標進角値
vvtを保証進角値t_gardに設定したが、これに
代えて最遅角値に設定してもよい。
In this embodiment, the automatic transmission 5
When the shift position by 1 is in the first speed and the provisional target advance value t_vvti is not within the range that guarantees the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51, the target advance value vvt is guaranteed to be the advance value. Although set to t_gard, it may be set to the most retarded value instead.

【0036】・本実施の形態においては、自動変速機5
1によるシフト位置が1速にあり、且つ、その仮目標進
角値t_vvtiが同自動変速機51におけるクラッチ
部52の耐久性を保証する範囲にないとき、目標進角値
vvtを保証進角値t_gardに設定した。これに対
して、自動変速機51によるシフト位置が1速にあると
きには目標進角値vvtをそのまま保証進角値t_ga
rdに設定するようにしてもよい。また、上記同様に最
遅角値に設定してもよい。
In this embodiment, the automatic transmission 5
When the shift position by 1 is in the first speed and the provisional target advance value t_vvti is not within the range that guarantees the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51, the target advance value vvt is guaranteed to be the advance value. Set to t_gard. On the other hand, when the shift position of the automatic transmission 51 is in the first speed, the target advance value vvt is directly used as the guaranteed advance value t_ga.
rd may be set. Further, the maximum retardation value may be set in the same manner as described above.

【0037】・本実施の形態においては、自動変速機5
1によるシフト位置が1速にあり、且つ、その仮目標進
角値t_vvtiが同自動変速機51におけるクラッチ
部52の耐久性を保証する範囲にないとき、目標進角値
vvtを保証進角値t_gardに設定した。これに対
して、自動変速機51によるシフト位置が任意の低速位
置にあるときにそれぞれに対する保証進角値を格別に設
定するようにしてもよい。
In this embodiment, the automatic transmission 5
When the shift position by 1 is in the first speed and the provisional target advance value t_vvti is not within the range that guarantees the durability of the clutch unit 52 in the automatic transmission 51, the target advance value vvt is guaranteed to be the advance value. Set to t_gard. On the other hand, when the shift position of the automatic transmission 51 is at an arbitrary low speed position, the guaranteed advance value for each of them may be specifically set.

【0038】・本実施の形態においては、自動変速機5
1が1速乃至4速の間で自動変速するものとしたが、こ
れは複数段であればいくつでもよい。また、自動変速機
51は直結クラッチ制御等、その他の制御を併せ行う構
造であってもよい。
In this embodiment, the automatic transmission 5
Although the automatic transmission 1 shifts between the first gear and the fourth gear, any number of gears may be used as long as the gear is a plurality of gears. Further, the automatic transmission 51 may have a structure that also performs other controls such as a direct coupling clutch control.

【0039】・VVT機構30は、吸気側カムシャフト
31に限らず排気側カムシャフト32、若しくは吸気側
及び排気側両シャフト31,32に設けてもよい。
The VVT mechanism 30 is not limited to the intake-side camshaft 31, but may be provided on the exhaust-side camshaft 32 or on both the intake-side and exhaust-side shafts 31,32.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に記載の
発明によれば、上記シフト位置検出手段により自動変速
機のシフト位置が所定の低速シフト位置であると検出さ
れたときには、上記バルブタイミング補正手段により目
標バルブタイミングは所定の低トルクタイミングに補正
される。そしてこの補正されたバルブタイミングに基づ
き、上記可変バルブタイミング機構は同バルブタイミン
グ変更手段によって操作されるため、自動変速機におけ
るクラッチ部の損傷を好適に防止する態様でバルブタイ
ミングを変更制御することができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, when the shift position of the automatic transmission is detected to be a predetermined low-speed shift position by the shift position detecting means, The target valve timing is corrected to a predetermined low torque timing by the valve timing correction means. Since the variable valve timing mechanism is operated by the valve timing changing means based on the corrected valve timing, the variable valve timing mechanism can be controlled to change the valve timing in a manner that suitably prevents the clutch portion of the automatic transmission from being damaged. it can.

【0041】また、上記シフト位置検出手段により自動
変速機のシフト位置が所定の低速シフト位置以外である
と検出されたときには、上記所定の低トルクタイミング
への補正はされず、そのまま目標バルブタイミングに基
づき、上記可変バルブタイミング機構は同バルブタイミ
ング変更手段によって操作される。したがって、機関の
その都度の運転状態に応じた最大のトルクが維持される
ようにバルブタイミングを変更制御することができる。
Further, when the shift position detecting means detects that the shift position of the automatic transmission is other than the predetermined low-speed shift position, the correction to the predetermined low torque timing is not performed and the target valve timing is not corrected. The variable valve timing mechanism is operated by the valve timing changing means. Therefore, the valve timing can be changed and controlled to maintain the maximum torque according to the operating state of the engine in each case.

【0042】請求項2に記載の発明によれば、上記制御
のための構造が簡単で、容易に実用化することができ
る。また、制御装置としての制御負荷も最小限に済ませ
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the structure for the above control is simple and can be easily put into practical use. Further, the control load as the control device can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかるバルブタイミング制御装置の一
実施の形態が適用されるエンジンシステムの概要を示す
略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an engine system to which an embodiment of a valve timing control device according to the present invention is applied.

【図2】同実施の形態の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment.

【図3】同実施の形態のバルブタイミング制御手順を示
すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a valve timing control procedure according to the embodiment;

【図4】VVT進角とエンジンのトルクとの関係を示す
グラフ。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a VVT advance angle and an engine torque.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関としてのエンジン、5…吸気通路、6…排
気通路、14…クランク角センサ、15…水温センサ、
17…吸気圧センサ、19…スロットルセンサ、20…
アイドルスイッチ、24…吸気温センサ、30…VVT
機構、36…カム角センサ、38…OCV、51…自動
変速機、52…クラッチ部、53…車速センサ、54…
トルクコンバータ、55…油圧制御装置、61…EC
U。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine as an internal combustion engine, 5 ... Intake passage, 6 ... Exhaust passage, 14 ... Crank angle sensor, 15 ... Water temperature sensor,
17 ... intake pressure sensor, 19 ... throttle sensor, 20 ...
Idle switch, 24: intake air temperature sensor, 30: VVT
Mechanism, 36: cam angle sensor, 38: OCV, 51: automatic transmission, 52: clutch unit, 53: vehicle speed sensor, 54:
Torque converter, 55 hydraulic control device, 61 EC
U.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車に搭載された自動変速機のシフト
位置を検出するシフト位置検出手段と、 同じく自動車に搭載された内燃機関の運転状態を検出す
る機関運転状態検出手段と、 同内燃機関のバルブタイミングを可変とする可変バルブ
タイミング機構と、 前記検出される機関運転状態に応じて前記内燃機関の目
標バルブタイミングを演算する目標バルブタイミング演
算手段と、 前記検出される自動変速機のシフト位置が所定の低速シ
フト位置であるとき該演算される目標バルブタイミング
を所定の低トルクタイミングに補正するバルブタイミン
グ補正手段と、 前記演算される目標バルブタイミング若しくは前記補正
されるバルブタイミングに基づき前記可変バルブタイミ
ング機構を操作して前記内燃機関のバルブタイミングを
変更制御するバルブタイミング変更手段とを備えること
を特徴とする車載内燃機関のバルブタイミング制御装
置。
1. A shift position detecting means for detecting a shift position of an automatic transmission mounted on an automobile; an engine operating state detecting means for detecting an operating state of an internal combustion engine also mounted on the automobile; A variable valve timing mechanism for varying the valve timing; target valve timing calculation means for calculating a target valve timing of the internal combustion engine according to the detected engine operating state; and a detected shift position of the automatic transmission. Valve timing correction means for correcting the calculated target valve timing to a predetermined low torque timing when the predetermined low-speed shift position is set; and the variable valve timing based on the calculated target valve timing or the corrected valve timing. A mechanism is operated to change and control the valve timing of the internal combustion engine. The valve timing control apparatus of the in-vehicle internal combustion engine, comprising a valve timing changing means.
【請求項2】 前記バルブタイミング補正手段は、前記
演算される目標バルブタイミングが所定の低トルクタイ
ミングよりも高トルクタイミング側にあるときにのみ前
記目標バルブタイミングを該所定の低トルクタイミング
にてガードするものである請求項1記載の車載内燃機関
のバルブタイミング制御装置。
2. The valve timing correction means according to claim 1, wherein the target valve timing is guarded at the predetermined low torque timing only when the calculated target valve timing is on a higher torque timing side than a predetermined low torque timing. The valve timing control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 1, wherein
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6904881B2 (en) 2003-09-09 2005-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for controlling internal combustion engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6904881B2 (en) 2003-09-09 2005-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for controlling internal combustion engine
DE102004043265B4 (en) * 2003-09-09 2008-02-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Device and method for controlling an internal combustion engine

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