JPH10295645A - Eye ground photographing device - Google Patents

Eye ground photographing device

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JPH10295645A
JPH10295645A JP9106917A JP10691797A JPH10295645A JP H10295645 A JPH10295645 A JP H10295645A JP 9106917 A JP9106917 A JP 9106917A JP 10691797 A JP10691797 A JP 10691797A JP H10295645 A JPH10295645 A JP H10295645A
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JP
Japan
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fundus
eye
optical system
light
alignment
Prior art date
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JP9106917A
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Japanese (ja)
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JP3708669B2 (en
Inventor
Ayako Kojima
亜矢子 小島
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KONAN KK
Original Assignee
KONAN KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an eyeground photographing device which can perform simple and accurate photographing of an afront eyeground portion and can produce an eyeground image vivid over the whole area. SOLUTION: An eyeground photographing device is configured so that the view line of the eye examined 1 is directed obliquely by allowing the subject to watch a fix watch light. In this condition, the X-Y alignment is made so that the photographing optical axis 4 of an eyeground photographing optical system passes the apex of the eye 1, and then an alignment correcting operation in the X-direction is conducted so that the optical-axis 4 passes the center of the pupil. The alignment correcting operation is performed by an X-direction corrective value sensing circuit 58 which senses the corrective value corresponding to the light-up position of the fix watch light out of a previously prepared look-up table and the second driving mechanism which moves the machine frame 3 of the eyeground photographing device in the X-direction for a certain distance on the basis of the signal given by the sensing circuit 58.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は眼底撮影装置に関す
る。さらに詳しくは、眼底の所望部分を撮影することが
できる眼底撮影装置に関する。
[0001] The present invention relates to a fundus photographing apparatus. More specifically, the present invention relates to a fundus photographing apparatus capable of photographing a desired portion of the fundus.

【0002】[0002]

【従来の技術】眼底を撮影する際には、自動または手動
により、眼底撮影装置の光軸と被検眼の光軸とを一致さ
せるアライメント動作、眼底撮影装置の光学瞳を被検眼
の瞳孔に一致させる作動距離調整動作及び合焦動作を行
う必要がある。従来、かかる動作を自動で行う眼底撮影
装置として、特開平8−275921号公報に開示され
たものが知られている。
2. Description of the Related Art When photographing a fundus, an alignment operation for automatically or manually aligning the optical axis of the fundus photographing apparatus with the optical axis of the eye to be inspected, and the optical pupil of the fundus photographing apparatus coincides with the pupil of the eye to be examined. It is necessary to perform a working distance adjustment operation and a focusing operation to be performed. Conventionally, a fundus photographing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-275921 is known as a fundus photographing apparatus that automatically performs such an operation.

【0003】この眼底撮影装置におけるアライメント動
作は、まず、被検者に所定の固視灯を凝視させることに
より被検眼を固定させておき、被検眼の前眼部に正面か
ら平行光(アライメント指標光)を照射し、その角膜反
射像たるプルキンエ像に基づいて角膜中心にその光軸を
一致させることによりなされる。また、作動距離調整動
作は、前記アライメント動作と並行して、作動距離検出
指標光を被検眼の角膜中心に斜めから投影し、角膜で反
射された前記指標光を斜め前方から検知することによっ
てなされる。その後、自動焦点指標光を被検眼の眼底に
投影し、この反射光をテレビカメラで受光する。この反
射光に基づきフォーカスレンズ等を光路に沿って移動し
つつ、合焦が行われる。そして、合焦されたと同時にス
トロボ放電管が発光して眼底に投影し、撮影用テレビカ
メラによって眼底像が撮影される。
In the alignment operation of this fundus photographing apparatus, first, the subject is fixed by fixing the subject's eye by staring a predetermined fixation lamp, and a parallel light (alignment index) is applied to the front eye of the subject's eye from the front. Light) and aligning the optical axis with the center of the cornea based on the Purkinje image as a corneal reflection image. Further, the working distance adjustment operation is performed by projecting the working distance detection index light obliquely to the center of the cornea of the subject's eye and obliquely detecting the index light reflected by the cornea from the front in parallel with the alignment operation. You. Thereafter, the automatic focus indicator light is projected on the fundus of the eye to be examined, and the reflected light is received by the television camera. Focusing is performed while moving a focus lens or the like along the optical path based on the reflected light. Then, at the same time that the focus is achieved, the stroboscopic discharge tube emits light and projects it on the fundus, and the fundus image is photographed by the photographing television camera.

【0004】この眼底撮影装置では光軸が瞳孔中心を通
過するため、瞳孔中心及び被検眼回転中心を通過する直
線と眼底面とが交差する点近傍の眼底部分(以下正面眼
底部分という)が撮影されることになる。
In this fundus photographing apparatus, since the optical axis passes through the center of the pupil, a fundus portion near the point where the straight line passing through the center of the pupil and the rotation center of the eye to be examined intersects the fundus (hereinafter referred to as the front fundus portion) is photographed. Will be done.

【0005】ところで、眼底撮影において、前記正面眼
底部分以外の眼底部分(以下非正面眼底部分という)の
撮影の必要が生ずる場合がある。非正面眼底部分を撮影
するには、まず被検眼からみて斜め方向の固視灯を点灯
し、検眼者にこの固視灯を凝視させることにより眼球が
所定角度だけ回転される。次に前記光軸が被検眼頂点
(最も眼底撮影光学系に近い部分)を通過するようにア
ライメントが行われ、この光軸と眼底面とが交差する点
近傍(非正面眼底部分)が撮影される。この場合、前記
光軸は瞳孔中心を通過しない。従って光軸は、光軸を含
む水平面で切断したときの断面図における、光軸の左右
いずれかの虹彩部分近くを通過することになる。このた
め、この虹彩部分により照明光の眼底への入射が遮られ
て(いわゆるケラレ)、全体的に鮮明な眼底像を得るこ
とができないという問題がある。
By the way, in fundus photography, it may be necessary to photograph a fundus portion other than the front fundus portion (hereinafter referred to as a non-front fundus portion). In order to image the non-frontal fundus, first, a fixation lamp in an oblique direction as viewed from the eye to be examined is turned on, and the examiner stares at the fixation lamp, thereby rotating the eyeball by a predetermined angle. Next, alignment is performed so that the optical axis passes through the vertex of the eye to be examined (the portion closest to the fundus imaging optical system), and the vicinity of the point where the optical axis intersects the fundus (the non-frontal fundus portion) is photographed. You. In this case, the optical axis does not pass through the center of the pupil. Therefore, the optical axis passes near either the left or right iris of the optical axis in a cross-sectional view taken along a horizontal plane including the optical axis. For this reason, there is a problem that the iris portion blocks the illumination light from entering the fundus (so-called vignetting), so that a clear fundus image cannot be obtained as a whole.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】全体的に鮮明な非正面
眼底部分の撮影像を得るため、光軸が瞳孔中心を通過す
るように手動により光軸を平行移動させる手段も考えら
れる。しかし、この操作はかなりの熟練を必要とするも
のであり、しかも移動が正確に行われる保証はない。
In order to obtain a clear image of the entire non-frontal fundus, a means for manually translating the optical axis so that the optical axis passes through the center of the pupil may be considered. However, this operation requires considerable skill and there is no guarantee that the movement will be accurate.

【0007】本発明は前記の問題に鑑みてなされたもの
であり、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うこ
とができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることがで
きる眼底撮影装置を提供することをその目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a fundus photographing apparatus capable of easily and accurately photographing a non-frontal fundus portion and obtaining a clear fundus image as a whole. Its purpose is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、被検
眼の眼底を照明光により照明する照明光学系と、その照
明光に基づき眼底を撮影する眼底撮影光学系と、眼球面
にアライメント指標光を投影するアライメント指標投影
光学系と、眼球面からのアライメント指標光の反射光を
受光する前眼部観察光学系と、その前眼部観察光学系で
観察した眼球面反射像位置に基づき眼底撮影光学系の光
軸が被検眼頂点に一致するように眼底撮影光学系を誘導
する第1駆動手段と、眼底撮影光学系の作動距離を調整
する作動距離調整手段とを備えており、固視灯を点灯さ
せてその固視灯を凝視させることにより被検眼の視線を
固定して被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置におい
て、眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するよ
うに、点灯する固視灯の位置に応じて眼底撮影光学系を
誘導するアライメント補正手段を備えた眼底撮影装置、
である。
That is, the present invention provides an illumination optical system for illuminating the fundus of an eye to be examined with illumination light, a fundus imaging optical system for photographing the fundus based on the illumination light, and an alignment index light on the eye sphere. Index projection optical system for projecting an eye, an anterior ocular segment observation optical system for receiving the reflected alignment index light from the eye sphere, and a fundus image based on the position of the eye spherical reflection image observed by the anterior ocular segment observation optical system A first drive unit for guiding the fundus imaging optical system so that the optical axis of the optical system coincides with the vertex of the eye to be inspected; and a working distance adjustment unit for adjusting the working distance of the fundus imaging optical system. In a fundus imaging apparatus that fixes the line of sight of the subject's eye by illuminating the fixation lamp and shooting the fundus of the subject's eye, so that the optical axis of the fundus imaging optical system passes near the center of the pupil, Illuminated fixation Fundus imaging apparatus comprising an alignment correction means for guiding fundus photographing optical system in accordance with the position,
It is.

【0009】この発明によれば、点灯する固視灯の位置
に応じて眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過す
るように眼底撮影光学系を誘導するアライメント補正手
段が設けられているため、簡易且つ正確に非正面眼底部
分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底
像を得ることが可能となる。
According to the present invention, there is provided an alignment correcting means for guiding the fundus photographing optical system so that the optical axis of the fundus photographing optical system passes near the center of the pupil in accordance with the position of the illuminated fixation lamp. Therefore, it is possible to easily and accurately photograph the non-frontal fundus, and to obtain a clear fundus image as a whole.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明を
詳説する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の眼底撮影装置の一実施形態
が示されたブロック図、図2及び図3は図1に示された
眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャート、図
4は図1に示された眼底撮影装置を用いて眼底を撮影す
る様子が示された被検眼の水平断面図、図5は図1に示
された眼底撮影装置の固視灯の位置を説明する図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fundus photographing apparatus according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing operation procedures of the fundus photographing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view of the subject's eye showing a state in which the fundus is photographed using the fundus photographing apparatus shown in FIG. 1. FIG. 5 is a view for explaining the position of a fixation lamp of the fundus photographing apparatus shown in FIG. It is.

【0012】図1に示される眼底撮影装置には、被検眼
1に対して接近・後退する方向(図中左右方向。以下Z
方向という。)、Z方向と垂直でかつ水平方向(図1に
おける紙面垂直方向。以下X方向という。)及び鉛直方
向(図中上下方向。以下Y方向という)に移動可能な機
枠3が設けられている。この機枠3上に後述する諸機器
が配設されている。
The fundus photographing apparatus shown in FIG. 1 has a direction of approaching / retreating with respect to the eye 1 to be examined (left-right direction in FIG.
It is called direction. ), A machine frame 3 that is movable in a horizontal direction (vertical direction in FIG. 1; hereinafter, referred to as X direction) and a vertical direction (vertical direction in FIG. 1, hereinafter referred to as Y direction). . Various devices to be described later are arranged on the machine frame 3.

【0013】この眼底撮影装置を用いて眼底を撮影する
には、まずアライメント動作、作動距離調整動作、アラ
イメント補正動作、及び合焦動作が行わる。次いで、照
明光学系により眼底を照明しつつ、眼底撮影光学系によ
り眼底が撮影される。まずこの照明光学系と眼底撮影光
学系とを説明する。
To photograph the fundus using this fundus photographing apparatus, first, an alignment operation, a working distance adjustment operation, an alignment correction operation, and a focusing operation are performed. Next, the fundus is photographed by the fundus photographing optical system while the fundus is illuminated by the illumination optical system. First, the illumination optical system and the fundus imaging optical system will be described.

【0014】照明光学系はストロボ放電管11、集光レ
ンズ12、13、円形スリット14、ミラー15、平面
ガラス17、集光レンズ18、集光レンズ20及び穴明
きミラー6から構成される。写真撮影用のストロボ放電
管11の発する可視光は、集光レンズ12及び13によ
り円形スリット14の位置に集束した後、該円形スリット
14を通過してミラー15により反射され、照明光軸16
上に光路を折曲げられる。さらにこの可視光は照明光軸
16上を進み、平面ガラス17、集光レンズ18、後述
する合焦指標投影光学系のハーフミラー19及び集光レ
ンズ20を経て穴明きミラー6付近で集束し、円形スリ
ットの像が穴明きミラー6上に形成される。さらにこの
可視光は穴明ミラー6で反射され、撮影光軸4上に光路
を折曲げられて眼底撮影光学系の対物レンズ5を通過
し、被検眼1の頂点位置で集束し、眼底網膜面を照射す
るようになっている。この眼底照明時及び後述の撮影時
には、凹レンズ26とミラー25とは撮影光軸4から退
避されている。
The illumination optical system comprises a strobe discharge tube 11, condenser lenses 12, 13, a circular slit 14, a mirror 15, a flat glass 17, a condenser lens 18, a condenser lens 20, and a perforated mirror 6. The visible light emitted from the strobe discharge tube 11 for photographing is focused by the condenser lenses 12 and 13 at the position of the circular slit 14,
14, is reflected by the mirror 15 and is reflected by the illumination optical axis 16.
The optical path can be bent upward. Further, this visible light travels on the illumination optical axis 16, passes through a flat glass 17, a condenser lens 18, a half mirror 19 of a focusing target projection optical system described later, and a condenser lens 20, and converges near the perforated mirror 6. , An image of the circular slit is formed on the perforated mirror 6. Further, this visible light is reflected by a perforated mirror 6, its optical path is bent on the photographing optical axis 4, passes through the objective lens 5 of the fundus photographing optical system, converges at the vertex position of the eye 1 to be examined, and the retinal surface of the fundus Is illuminated. The concave lens 26 and the mirror 25 are retracted from the photographing optical axis 4 at the time of this fundus illumination and during photographing described below.

【0015】なお、前記ストロボ放電管11、円形スリ
ット14及び被検眼1の頂点の位置は共役関係にある。
すなわち、被検眼1には円形スリット14のリング状の
通路からだけ照明光が入り瞳孔を通して眼底を照明する
ようにしている。この際、角膜中央からの反射光はカッ
トされ直接対物レンズに入ることはない。
The positions of the strobe discharge tube 11, the circular slit 14, and the vertex of the eye 1 are in a conjugate relationship.
That is, illumination light enters the eye 1 only through the ring-shaped passage of the circular slit 14 and illuminates the fundus through the pupil. At this time, the reflected light from the center of the cornea is cut and does not directly enter the objective lens.

【0016】眼底撮影光学系は、対物レンズ5、フォー
カスレンズ7、リレーレンズ8及びテレビカメラ(眼底
撮像用カラーテレビカメラ)10より構成される。対物
レンズ5は被検眼1の瞳孔部に光学瞳を形成するための
ものである。眼底像は対物レンズ5、照明光学系の穴明
きミラー6、フォーカスレンズ7及びリレーレンズ8を
通過して、テレビカメラ10のCCD受光面9に結像さ
れ、撮影される。テレビカメラ10からの眼底の画像信
号は、画像入出力制御回路45を介しフレームメモリ4
6に送られて眼底画像が記録(書込み)されると共に、
モニタ表示器47に送られて眼底画像が表示される。ま
た、必要に応じ、この眼底画像をフレームメモリ46か
ら画像入出力制御回路45にて読み出してビデオプリン
タ48から打ち出すことができ、被検眼1の画像プリン
トをカルテにつけることができる。
The fundus photographing optical system comprises an objective lens 5, a focus lens 7, a relay lens 8, and a television camera (color television camera for photographing the fundus) 10. The objective lens 5 is for forming an optical pupil in the pupil of the eye 1 to be examined. The fundus image passes through the objective lens 5, the perforated mirror 6 of the illumination optical system, the focus lens 7, and the relay lens 8, is formed on the CCD light receiving surface 9 of the television camera 10, and is photographed. An image signal of the fundus from the television camera 10 is transmitted to the frame memory 4 via the image input / output control circuit 45.
6 and the fundus image is recorded (written).
The image is sent to the monitor display 47 and the fundus image is displayed. If necessary, the fundus image can be read from the frame memory 46 by the image input / output control circuit 45 and can be shot out from the video printer 48, so that an image print of the eye 1 to be examined can be attached to a medical chart.

【0017】この眼底撮影に先立ち行われるアライメン
ト動作は、主としてアライメント指標投影光学系及び前
眼部観察光学系により行われる。
The alignment operation performed prior to the fundus photographing is mainly performed by the alignment index projection optical system and the anterior ocular segment observation optical system.

【0018】アライメント指標投影光学系はアライメン
ト用発光ダイオード21、ミラー22、集光レンズ2
3、ミラー25及び凹レンズ26から構成される。凹レ
ンズ26は対物レンズの強いパワーを打消す補正を行う
ためのものであり、その打ち消すパワーの強いものが用
いられる。アライメント用発光ダイオード21から発せ
られたアライメント指標光である近赤外光はミラー22
により反射され、アライメント指標光軸27a上に光路
を折曲げられる。このアライメント指標光は集光レンズ
23及び前眼部観察光学系のハーフミラー24を通過
し、ミラー25(アライメント動作時は撮影光軸4上に
挿入されている)により反射され、撮影光軸4上に光路
を折曲げられる。さらにアライメント指標光は凹レンズ
26(アライメント動作時は撮影光軸4上に挿入されて
いる)と眼底撮影光学系の対物レンズ5とを通過し、被
検眼1の眼球面2に投影される。
The alignment index projection optical system includes an alignment light emitting diode 21, a mirror 22, and a condenser lens 2.
3, a mirror 25 and a concave lens 26. The concave lens 26 is for performing correction for canceling out the strong power of the objective lens, and a lens having a strong canceling power is used. The near-infrared light, which is the alignment index light emitted from the alignment light emitting diode 21, is reflected by the mirror 22.
And the optical path is bent on the alignment index optical axis 27a. This alignment index light passes through the condenser lens 23 and the half mirror 24 of the anterior ocular segment observation optical system, and is reflected by the mirror 25 (which is inserted on the imaging optical axis 4 during the alignment operation). The optical path can be bent upward. Further, the alignment index light passes through the concave lens 26 (inserted on the photographing optical axis 4 at the time of the alignment operation) and the objective lens 5 of the fundus photographing optical system, and is projected on the eye spherical surface 2 of the eye 1 to be examined.

【0019】前眼部観察光学系は、ハーフミラー24、
前眼部観察用レンズ28及びアライメント用テレビカメ
ラ30から構成される。アライメント指標光の眼球面2
からの反射光は、対物レンズ5と凹レンズ26とを通過
し、ミラー25により反射され、アライメント指標光軸
27a上に光路を折曲げられる。さらにこの反射光はハ
ーフミラー24により反射され、前眼部観察光軸27b
上に光路を折曲げられる。そして前眼部観察用レンズ2
8を通過した反射光は、アライメント用テレビカメラ3
0のCCD受光面29上に達し、結像する。なお、この
反射光と同じルートにて、自然光又は赤外LED等の照
明光により観察される前眼部像もアライメント用テレビ
カメラ30に入力される。
The anterior eye observation optical system includes a half mirror 24,
It comprises an anterior segment observation lens 28 and an alignment television camera 30. Eye 2 of alignment index light
Is reflected by the mirror 25, and the optical path is bent on the alignment index optical axis 27a. Further, the reflected light is reflected by the half mirror 24, and the anterior ocular segment observation optical axis 27b
The optical path can be bent upward. And an anterior eye observation lens 2
8 is reflected by the alignment television camera 3
The light reaches the CCD light receiving surface 29 of 0 and forms an image. Note that the anterior eye image observed by the natural light or the illumination light such as the infrared LED is also input to the alignment television camera 30 along the same route as the reflected light.

【0020】アライメント用テレビカメラ30からの信
号は、画像入出力制御回路45を介してモニタ表示器4
7に入力され、このモニタ表示器47の画面に眼球面2
からのアライメント指標光の反射光による光点と前眼部
像とが表示され、機械作動の初期段階におけるアライメ
ント状況を目視確認できるようになっている。
A signal from the alignment television camera 30 is sent to the monitor display 4 via an image input / output control circuit 45.
7 is displayed on the screen of the monitor display 47.
A light spot and an anterior ocular segment image due to the reflected alignment index light from the camera are displayed, so that the alignment situation at the initial stage of the mechanical operation can be visually checked.

【0021】前記画像入出力制御回路45からの電気信
号を受けたXY方向位置検出制御回路49は、撮像画面
上の眼球面2からの反射光による光点の位置を検出す
る。そして、この光点の位置と前眼部観察光学系の光軸
(眼底撮影光学系の撮影光軸4と一致している)とのず
れを検出し、機枠3を搭載した架台を第1駆動手段であ
るXY軸駆動機構50でX方向及びY方向に移動させ
て、このずれが解消されるように誘導する。これにより
アライメント動作が完了する。
The XY direction position detection control circuit 49, which has received the electric signal from the image input / output control circuit 45, detects the position of the light spot on the image pickup screen due to the reflected light from the eye spherical surface 2. Then, a shift between the position of this light spot and the optical axis of the anterior ocular segment observation optical system (coincident with the imaging optical axis 4 of the fundus imaging optical system) is detected, and the gantry on which the machine frame 3 is mounted is moved to the first position. It is moved in the X and Y directions by an XY-axis driving mechanism 50 as a driving means, and guidance is made to eliminate this deviation. This completes the alignment operation.

【0022】次に、作動距離調整動作について説明す
る。作動距離調整動作は、作動距離指標投影光学系、作
動距離検出光学系及び第3駆動機構から構成される作動
距離調整手段によって行われる。
Next, the working distance adjusting operation will be described. The working distance adjusting operation is performed by a working distance adjusting means including a working distance index projection optical system, a working distance detecting optical system, and a third drive mechanism.

【0023】作動距離指標投影光学系は、作動距離調整
用発光ダイオード(赤外LED)31、集光レンズ3
2、作動距離検出指標用スリット33及び投影レンズ3
4から構成される。作動距離調整用発光ダイオード31
からの指標光は、作動距離検出指標光軸35a上を進
み、集光レンズ32、作動距離検出指標用スリット3
3、投影レンズ34を順次通過して眼球面2に入射され
る。入射は撮影光軸4に対して45度の方向からなされ
る。
The working distance index projection optical system includes a light emitting diode (infrared LED) 31 for adjusting the working distance and a condenser lens 3.
2. Working distance detection index slit 33 and projection lens 3.
4 Light emitting diode 31 for adjusting working distance
Is traveling on the working distance detection index optical axis 35a, the condenser lens 32, the working distance detection index slit 3
3. The light passes through the projection lens 34 sequentially and is incident on the ocular sphere 2. The light is incident at an angle of 45 degrees with respect to the photographing optical axis 4.

【0024】作動距離検出光学系は、集光レンズ36及
び作動距離検出用受光素子(PSD)37から構成され
る。前記のように指標光は眼球面2に入射され、ここで
反射される。作動距離が調整された後の段階では、反射
は撮影光軸4に対して45度の方向になされ、反射光は
作動距離検出光軸35b上を進み、集光レンズ36を通
過して作動距離検出用受光素子37に入射される。
The working distance detecting optical system includes a condenser lens 36 and a working distance detecting light receiving element (PSD) 37. As described above, the index light is incident on the eye sphere 2 and is reflected there. In the stage after the working distance is adjusted, the reflection is made in the direction of 45 degrees with respect to the photographing optical axis 4, and the reflected light travels on the working distance detecting optical axis 35b, passes through the condenser lens 36, and passes through the working lens 36. The light is incident on the light receiving element 37 for detection.

【0025】作動距離が調整される前の段階では、眼底
撮影光学系と眼球面とが所定の距離よりも離れて位置す
るように、機枠3が配置されている。この段階では作動
距離調整用発光ダイオード31からの指標光は眼球面2
の頂点(被検眼頂点)には入射されず、従って反射光は
45度方向に反射されない。このため作動距離検出用受
光素子37では反射光がキャッチされない。第3駆動手
段としてのZ軸駆動機構52により機枠3が眼球面2に
近づく方向に移動され、指標光が被検眼頂点に入射され
ると、反射光は45度方向に反射され、作動距離検出用
受光素子37が反射光をキャッチする。このとき作動距
離検出制御回路51によりZ軸駆動機構52が停止さ
れ、作動距離調整動作が完了する。
Before the working distance is adjusted, the machine frame 3 is arranged so that the fundus photographing optical system and the eyeball are located at a distance greater than a predetermined distance. At this stage, the index light from the working distance adjusting light emitting diode 31 is
Is not incident on the vertex (the vertex of the eye to be inspected), so that the reflected light is not reflected in the 45-degree direction. Therefore, the reflected light is not caught by the light receiving element 37 for detecting the working distance. When the machine frame 3 is moved in the direction approaching the eye sphere 2 by the Z-axis drive mechanism 52 as the third drive means, and the index light is incident on the vertex of the eye to be examined, the reflected light is reflected in the 45 ° direction, and the working distance The detection light receiving element 37 catches the reflected light. At this time, the Z-axis drive mechanism 52 is stopped by the working distance detection control circuit 51, and the working distance adjustment operation is completed.

【0026】なお、アライメント用発光ダイオード21
を点灯させて行われるアライメント動作と、作動距離調
整用発光ダイオード31を点灯させて行われる作動距離
調整動作とは同時に進行される。この際アライメント用
発光ダイオード21の指標光と作動距離調整用発光ダイ
オード31の指標光とが相互干渉するのを防ぐため、両
者は交互に点灯するように点滅を繰り返す。
The alignment light emitting diode 21
Is turned on, and the working distance adjusting operation performed by turning on the working distance adjusting light emitting diode 31 proceeds simultaneously. At this time, in order to prevent the index light of the alignment light emitting diode 21 and the index light of the working distance adjusting light emitting diode 31 from interfering with each other, they are repeatedly blinked so as to be alternately turned on.

【0027】次に、図1及び図5を参照しつつ固視灯に
ついて説明する。右目用固視灯群SR及び左目用固視灯
群SLからなる第1の固視灯群S1が、アライメント用
発光ダイオード21とY方向及びZ方向において同位置
であってX方向にずらされて配列されている。すなわち
複数個(図5の実施形態においては左右3個ずつ)の固
視灯Sが、X方向に並設されている。右目を撮影する場
合には右目用固視灯群SRの中から、左目を撮影する場
合には左目用固視灯群SLの中から、所定の固視灯Sが
点灯される。検眼者にこの固視灯Sを凝視させることに
より、被検眼が所定角度だけ回転し、所望の非正面眼底
部分の撮影が行われる。
Next, the fixation lamp will be described with reference to FIGS. The first fixation lamp group S1 including the right-eye fixation lamp group SR and the left-eye fixation lamp group SL is located at the same position in the Y direction and the Z direction as the alignment light emitting diode 21 and is shifted in the X direction. Are arranged. That is, a plurality of fixation lamps S (three on each side in the embodiment of FIG. 5) are arranged side by side in the X direction. A predetermined fixation light S is turned on from among the fixation lights SR for the right eye when photographing the right eye and from the fixation lights SL for the left eye when photographing the left eye. By causing the examiner to fixate the fixation lamp S, the subject's eye rotates by a predetermined angle, and a desired non-frontal fundus portion is photographed.

【0028】このように固視灯群S1から所望の固視灯
Sを選択して点灯することにより、例えば撮影される非
正面眼底部分があらかじめ定められている定期検診の場
合等において、固視灯Sの選択操作及び後述のアライメ
ント補正動作が容易に行えることとなる。もちろん、こ
のように固視灯群S1から所望の固視灯Sを選択するタ
イプではなく、例えばスライダック操作等により固視灯
位置を無段階に変化させうるタイプの眼底撮影装置であ
っても、本発明を適用することはできる。
By selecting and turning on a desired fixation lamp S from the fixation lamp group S1 in this manner, for example, in the case of a periodic examination in which the non-frontal fundus portion to be photographed is predetermined, the fixation is performed. The operation for selecting the lamp S and the alignment correction operation described later can be easily performed. Needless to say, instead of the type of selecting the desired fixation light S from the fixation light group S1 as described above, for example, a fundus imaging apparatus of a type that can change the fixation light position steplessly by, for example, a sliding operation, The present invention can be applied.

【0029】なお、図5に示された第1の固視灯群S1
はアライメント指標投影光学系上に設けられており、ア
ライメント動作時に点灯するものであるが、この第1の
固視灯群と同様の構成の第2の固視灯群(図示されず)
が後述の合焦指標投影光学系上に設けられており、この
第2の固視灯群が合焦時及び眼底撮影時に点灯される。
両固視灯群は被検眼から同位置に見えるように位置合わ
せが行われており、アライメント指標投影光学系から眼
底撮影光学系に光軸が切り替えられても、被検眼から見
た固視灯位置が変化しないようになっている。
The first fixation lamp group S1 shown in FIG.
Is provided on the alignment index projecting optical system and is turned on during the alignment operation. A second fixation lamp group (not shown) having the same configuration as the first fixation lamp group
Is provided on a focusing index projection optical system described later, and this second fixation lamp group is turned on at the time of focusing and at the time of photographing the fundus.
Both fixation lamps are aligned so that they can be seen at the same position from the subject's eye. Even if the optical axis is switched from the alignment index projection optical system to the fundus imaging optical system, the fixation lamp viewed from the subject's eye The position does not change.

【0030】次に、本発明の最大の特徴であるアライメ
ント補正動作について図1及び図4を参照しつつ説明す
る。アライメント補正動作は、アライメント動作及び作
動距離調整動作が完了した後に行われる。
Next, the alignment correction operation, which is the greatest feature of the present invention, will be described with reference to FIGS. The alignment correction operation is performed after the alignment operation and the working distance adjustment operation are completed.

【0031】図4中、点Sは固視灯の位置を示してい
る。この固視灯Sは、前記のように右目用の固視灯群S
R及び左目用の固視灯群SLの中から所定のものが選択
される。被検者にこの固視灯Sを凝視させることによ
り、被検眼1の視線が斜め方向に向けられる。瞳孔中心
PCから点Sに向かう二点鎖線は、被検眼1の視線とほ
ぼ一致する。符号IaとIbとは虹彩部分である。虹彩
は環状を呈しているが、便宜上被検者から見て左側の虹
彩部分を虹彩部分Ia、右側の虹彩部分を虹彩部分Ib
と称する。
In FIG. 4, a point S indicates the position of the fixation lamp. This fixation lamp S is, as described above, a fixation lamp group S for the right eye.
A predetermined one is selected from R and the fixation group SL for the left eye. By causing the subject to stare at the fixation lamp S, the line of sight of the subject's eye 1 is directed obliquely. A two-dot chain line from the pupil center PC to the point S substantially coincides with the line of sight of the subject's eye 1. Symbols Ia and Ib are iris parts. Although the iris has an annular shape, for convenience, the left iris portion is the iris portion Ia and the right iris portion is the iris portion Ib when viewed from the subject.
Called.

【0032】アライメント動作完了時には、眼底撮影光
学系の撮影光軸4は被検眼頂点ERを通過する。すなわ
ち撮影光軸4は、図4中の被検眼頂点ERを通過する二
点鎖線mと一致する。もしこのまま眼底撮影を行えば、
撮影光軸4が虹彩部分Iaに近いため虹彩部分Iaによ
り照明光の眼底への入射が遮られ、全体的に鮮明な眼底
像を得ることができない。
When the alignment operation is completed, the photographing optical axis 4 of the fundus photographing optical system passes through the vertex ER of the eye to be examined. That is, the imaging optical axis 4 coincides with the two-dot chain line m passing through the vertex ER of the eye to be inspected in FIG. If you do fundus photography as it is,
Since the photographing optical axis 4 is close to the iris portion Ia, incidence of illumination light to the fundus is blocked by the iris portion Ia, and a clear fundus image cannot be obtained as a whole.

【0033】アライメント補正動作では、この撮影光軸
4が瞳孔中心PCを通過するように眼底撮影光学系を距
離Lだけ移動させる。すなわちアライメント補正動作後
の撮影光軸4は、図4中瞳孔中心PCを通過する二点鎖
線nと一致させられる。これにより撮影光軸4は両虹彩
部分Ia、Ibから等距離に位置することとなり、照明
光の入射が遮られず、全体的に鮮明な眼底像を得ること
ができるようになる。このアライメント補正動作におい
て、撮影光軸4は必ずしも瞳孔中心PCと完全に一致せ
ずともよく、全体的に鮮明な眼底像が得られる範囲で瞳
孔中心PCをはずれてその近傍を通過してもよい。な
お、アライメント補正動作後の撮影光軸4が眼底面Gと
交叉する点A近傍の非正面眼底部分が、撮影される眼底
部分である。
In the alignment correction operation, the fundus photographing optical system is moved by a distance L so that the photographing optical axis 4 passes through the pupil center PC. That is, the photographing optical axis 4 after the alignment correction operation is made to coincide with the two-dot chain line n passing through the pupil center PC in FIG. As a result, the photographing optical axis 4 is located at the same distance from both the iris portions Ia and Ib, so that the entrance of illumination light is not blocked, and a clear fundus image can be obtained as a whole. In this alignment correction operation, the photographing optical axis 4 does not necessarily have to completely coincide with the pupil center PC, and may deviate from the pupil center PC and pass therearound in a range where a clear fundus image can be obtained as a whole. . The non-frontal fundus near the point A where the photographing optical axis 4 intersects the fundus G after the alignment correction operation is the fundus to be photographed.

【0034】このようなアライメント補正動作は、X方
向補正値検出回路58(図1参照)と第2駆動手段であ
るXY軸駆動機構50とから構成されるアライメント補
正手段により行われる。X方向補正値検出回路58は、
あらかじめ用意されメモリーに記録されているルックア
ップテーブルから、固視灯Sの位置に対応する撮影光軸
4の適切な移動距離Lを読み出す。そして、この移動距
離Lの信号をXY軸駆動機構50に送る。XY軸駆動機
構50は送られた信号に基づき、機枠3を移動距離Lだ
けX方向に移動させる。これによりアライメント補正動
作が完了する。このように撮影光軸4の移動が自動的に
行われるので、簡易且つ正確にアライメント補正動作が
行われることになる。
Such an alignment correction operation is performed by an alignment correction unit including an X-direction correction value detection circuit 58 (see FIG. 1) and an XY-axis driving mechanism 50 as a second driving unit. The X direction correction value detection circuit 58
An appropriate moving distance L of the photographing optical axis 4 corresponding to the position of the fixation lamp S is read from a look-up table prepared in advance and recorded in the memory. Then, the signal of the moving distance L is sent to the XY-axis driving mechanism 50. The XY-axis driving mechanism 50 moves the machine frame 3 in the X direction by a moving distance L based on the transmitted signal. This completes the alignment correction operation. Since the movement of the photographing optical axis 4 is automatically performed in this manner, the alignment correction operation is simply and accurately performed.

【0035】なお、本実施形態では、アライメント補正
動作時の第2駆動手段としてアライメント動作時の第1
駆動手段を用いている。すなわちXY軸駆動機構50は
第1駆動機構と第2駆動機構との両方の役割を担ってい
る。もちろん、両駆動機構を別部材で構成してもよい。
In the present embodiment, the first driving means during the alignment operation is used as the second driving means during the alignment correction operation.
Driving means is used. That is, the XY-axis drive mechanism 50 plays both roles of the first drive mechanism and the second drive mechanism. Of course, both drive mechanisms may be configured by separate members.

【0036】また、本実施形態では、アライメント補正
動作はX方向に行っているが、補正動作の方向は撮影し
たい箇所に応じY方向に行ってもよく、またX、Y両方
向に行ってもよい。
In this embodiment, the alignment correction operation is performed in the X direction. However, the direction of the correction operation may be performed in the Y direction or in both the X and Y directions according to the location to be photographed. .

【0037】次に、合焦動作について説明する。合焦動
作は、前記のアライメント動作、作動距離調整動作及び
アライメント補正動作が完了した後、合焦指標投影光学
系及び合焦制御機構を備えた合焦手段によって行われ
る。
Next, the focusing operation will be described. After the alignment operation, the working distance adjustment operation, and the alignment correction operation are completed, the focusing operation is performed by a focusing unit including a focusing target projection optical system and a focusing control mechanism.

【0038】合焦指標投影光学系は、ハロゲンランプ3
8、集光レンズ39、自動焦点指標用スリット40、投
影レンズ41、スプリットプリズム42、集光レンズ4
4及びハーフミラー19から構成される。このうちハロ
ゲンランプ38、集光レンズ39、自動焦点指標用スリ
ット40、投影レンズ41及びスプリットプリズム42
は一体的に可動部60を形成する。
The focusing index projection optical system includes a halogen lamp 3
8, condensing lens 39, slit 40 for automatic focus index, projection lens 41, split prism 42, condensing lens 4
4 and a half mirror 19. Among them, a halogen lamp 38, a condenser lens 39, a slit 40 for an automatic focus index, a projection lens 41, and a split prism 42
Form the movable part 60 integrally.

【0039】ハロゲンランプ38からの光線は集光レン
ズ39、自動焦点指標用スリット40、投影レンズ41
及びスプリットプリズム42を通過し、ハーフミラー1
9により反射され、照明光軸16上に光路を折曲げられ
る。さらにこの光線は集光レンズ20を経て穴明きミラ
ー6により反射され、撮影光軸4上に光路を折曲げら
れ、対物レンズ5を通って被検眼1にその角膜反射光が
排除されて入射され、眼底に到達する。なお、この合焦
時には、凹レンズ26とミラー25とは撮影光軸4から
退避されている。
The light from the halogen lamp 38 is condensed by a condenser lens 39, a slit 40 for an automatic focus index, and a projection lens 41.
And the split mirror 42 and the half mirror 1
The light path is reflected on the illumination optical axis 16. Further, this light beam is reflected by the perforated mirror 6 through the condenser lens 20, the optical path is bent on the photographing optical axis 4, and the corneal reflection light is eliminated and incident on the eye 1 to be examined through the objective lens 5. And reach the fundus. At the time of focusing, the concave lens 26 and the mirror 25 are retracted from the photographing optical axis 4.

【0040】ハロゲンランプ38の光線による眼底像は
被検眼1から撮影光軸4上を進み、テレビカメラ10の
CCD受光面9に眼底像が結像する。この眼底像が合焦
状態となるように、合焦指標投影光学系の可動部60と
眼底撮影光学系のフォーカスレンズ7とが連動しつつZ
軸方向に移動し、合焦が行われる。本実施形態では眼底
の合焦検知と眼底の撮像とを同じテレビカメラ10によ
り行っているが、眼底撮影光学系の光路を前記フォーカ
スレンズ7の後方で分岐し、この分岐した光軸上に配置
された合焦検知用CCD又はPSDで合焦を検知するよ
うにしても良い。
The fundus image formed by the light from the halogen lamp 38 travels along the photographing optical axis 4 from the subject's eye 1 and forms a fundus image on the CCD light receiving surface 9 of the television camera 10. The movable unit 60 of the focusing index projection optical system and the focus lens 7 of the fundus photographing optical system are linked together so that the fundus image is in a focused state.
The lens moves in the axial direction, and focusing is performed. In the present embodiment, the focus detection of the fundus and the imaging of the fundus are performed by the same television camera 10. However, the optical path of the fundus photographing optical system is branched behind the focus lens 7 and arranged on the branched optical axis. The focus may be detected by the focused focus detection CCD or PSD.

【0041】次に本眼底撮影装置の操作手順を図2及び
図3のフローチャートに基づいて説明する。なお、図2
のフローチャート中の終点であるMは、図3のフローチ
ャート中の始点であるMと一致する。
Next, the operation procedure of the fundus photographing apparatus will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that FIG.
The end point M in the flowchart of FIG. 3 matches the start point M in the flowchart of FIG.

【0042】先ず電源が入れられて待機状態にある眼底
カメラの撮影ボタンを押すと、モニタ表示器47に前眼
部観察光学系による外部像が映し出される。被検者は頭
部をアゴ台に固定し、ドクターの指示に従って対物レン
ズ5を通して固視灯Sを見る。このとき、対物レンズ5
に対するアゴ台の関係位置により、アゴ台が被検眼が右
眼か左眼かを検出する。アゴ台からの信号に基づき、左
目用固視灯群SR及び右目用固視灯群SLから選択され
た所定の固視灯が点灯される。
First, when the photographing button of the fundus camera which is turned on and is in a standby state is pressed, an external image by the anterior ocular segment observation optical system is displayed on the monitor display 47. The subject fixes his / her head on the jaw table and looks at the fixation lamp S through the objective lens 5 according to the doctor's instructions. At this time, the objective lens 5
Detects whether the subject's eye is the right eye or the left eye. A predetermined fixation light selected from the fixation light group for the left eye SR and the fixation light group for the right eye SL is turned on based on a signal from the jaw table.

【0043】次いでドクターはアゴ台を操作し、モニタ
表示器47に被検者の被検眼1の前眼部が映るように調
整して前記撮影ボタンを再度押す。この2回目のボタン
押圧操作により、アライメント指標としてのアライメン
ト用発光ダイオード21と作動距離検出指標としての作
動距離調整用発光ダイオード31とが交互に点灯する。
次いでドクターは、アライメント用テレビカメラ30の
撮像画面に写された前眼部像にアライメント指標光の眼
球面2からの反射光によるアライメント指標光の像(光
点)が認識できるまで、Z軸を駆動して機枠3をZ方向
に前進せしめる。
Next, the doctor operates the jaw table, adjusts the monitor display 47 so that the anterior segment of the subject's eye 1 is displayed on the monitor display 47, and presses the photographing button again. By this second button pressing operation, the alignment light emitting diodes 21 as the alignment index and the working distance adjusting light emitting diodes 31 as the working distance detection index are alternately turned on.
Next, the doctor sets the Z axis until the image (light spot) of the alignment index light by the reflected light from the eyeball 2 of the alignment index light can be recognized in the anterior eye image captured on the imaging screen of the alignment television camera 30. By driving, the machine frame 3 is advanced in the Z direction.

【0044】アライメント指標光の像(光点)がアライ
メント用テレビカメラ30の撮像画面上で認識される
と、この光点の位置が撮像画面中央のX・Yアライメン
トの所定範囲に入るまで自動的にX軸・Y軸が駆動さ
れ、機枠3が移動する。そしてこの状態はモニタ表示器
47の画面に表示される。
When an image (light spot) of the alignment index light is recognized on the imaging screen of the television camera 30 for alignment, the position of this light spot is automatically adjusted until it enters a predetermined range of XY alignment at the center of the imaging screen. Then, the X axis and the Y axis are driven, and the machine frame 3 moves. This state is displayed on the screen of the monitor display 47.

【0045】このようにしてアライメント指標光の光点
が撮像画面中央の所定範囲内に来ると、その所定範囲内
でこの光点を追随してアライメントを行いつつ、Z軸の
駆動による機枠3の前進が開始される。この機枠3のZ
方向の前進途中で作動距離検出制御回路51により作動
距離検出指標像(眼球面反射光)が検出されると、前記
X軸、Y軸及びZ軸の駆動動作が停止する。
When the light spot of the alignment index light comes within a predetermined range at the center of the image pickup screen in this way, the alignment is performed while following the light spot within the predetermined range, and the machine frame 3 driven by the Z axis is driven. Is started. Z of this machine frame 3
When the working distance detection index image (eyeball reflected light) is detected by the working distance detection control circuit 51 during forward movement in the direction, the driving operation of the X axis, Y axis, and Z axis is stopped.

【0046】次に、X方向補正値検出回路58がルック
アップテーブルから固視灯Sの位置に対応する撮影光軸
4の適切な移動距離Lを読み出す。そして、この移動距
離Lの信号をXY軸駆動機構50に送る。XY軸駆動機
構50は送られた信号に基づき、機枠3を移動距離Lだ
けX方向に移動させる(アライメント補正動作)。
Next, the X-direction correction value detection circuit 58 reads an appropriate moving distance L of the photographing optical axis 4 corresponding to the position of the fixation lamp S from the lookup table. Then, the signal of the moving distance L is sent to the XY-axis driving mechanism 50. The XY-axis driving mechanism 50 moves the machine frame 3 in the X direction by the moving distance L based on the transmitted signal (alignment correction operation).

【0047】こうしてアライメント補正動作が完了する
と、前記アライメント用発光ダイオード21と作動距離
調整用発光ダイオード31とが消灯する。次に、光路切
替制御機構53からの信号を受けた光路切替機構54が
凹レンズ26とミラー25とを撮影光軸4上から退避さ
せ、前眼部観察光学系と眼底撮影光学系との光路に切替
えられる。さらに合焦指標投影光学系の自動焦点指標光
源(AF指標)であるハロゲンランプ38が点灯して、
フォーカスレンズ7と可動部60とが連動してそれぞれ
の光軸上を移動走査し、眼底像の合焦が検出される。
When the alignment correcting operation is completed, the alignment light emitting diode 21 and the working distance adjusting light emitting diode 31 are turned off. Next, the optical path switching mechanism 54 receiving the signal from the optical path switching control mechanism 53 retreats the concave lens 26 and the mirror 25 from above the photographing optical axis 4, and moves the concave lens 26 and the mirror 25 to the optical path between the anterior ocular segment observation optical system and the fundus imaging optical system. Can be switched. Further, a halogen lamp 38 which is an automatic focus index light source (AF index) of the focus index projection optical system is turned on,
The focus lens 7 and the movable unit 60 move and scan on their optical axes in conjunction with each other, and the focus of the fundus image is detected.

【0048】合焦が検出されるとハロゲンランプ38が
消灯し、ストロボ放電管11が発光して眼底像が眼底撮
像用カラーテレビカメラ10に撮影される。撮影された
眼底画像はフレームメモリ46に記録され、且つモニタ
表示器48に表示された後、機枠系3は初期の待機位置
に戻りスタンバイ状態となる。
When the in-focus state is detected, the halogen lamp 38 is turned off, the stroboscopic discharge tube 11 emits light, and the fundus image is photographed by the fundus imaging color television camera 10. After the photographed fundus image is recorded in the frame memory 46 and displayed on the monitor display 48, the machine frame system 3 returns to the initial standby position and enters the standby state.

【0049】なお、眼底撮影装置を操作するに際して、
撮影ボタンを押してモニタに前眼部観察光学系のテレビ
カメラ10からの像を映し出すのは、被検者の頭部をア
ゴ台に固定した後でも良い。
When operating the fundus photographing apparatus,
The image from the television camera 10 of the anterior ocular segment observation optical system may be displayed on the monitor by pressing the photographing button even after the subject's head is fixed to the jaw base.

【0050】本発明では、眼底撮影装置にアライメント
補正手段を設けているが、このようなアライメント補正
手段は眼底撮影装置に限られず、眼球頂点でアライメン
ト動作を行った後に被検眼のうち虹彩よりも奥の部位を
観察・撮影する装置全般に採用可能である。
In the present invention, the fundus photographing apparatus is provided with the alignment correcting means. However, such an alignment correcting means is not limited to the fundus photographing apparatus. The present invention can be applied to all devices for observing and photographing a deep part.

【0051】[0051]

【効果】以上説明したように、本発明の眼底撮影装置で
は、眼底撮影光学系の撮影光軸が被検眼の頂点を通過す
るようにX・Y方向のアライメントを行った後、この撮
影光軸が瞳孔中心近傍を通過するようにX方向のアライ
メント補正動作を自動で行うので、簡易且つ正確に非正
面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮
明な眼底像を得ることができる。
As described above, in the fundus imaging apparatus according to the present invention, the alignment in the X and Y directions is performed so that the imaging optical axis of the fundus imaging optical system passes through the vertex of the eye to be inspected. Automatically performs an alignment correction operation in the X direction so that the image passes near the center of the pupil, so that a non-frontal fundus can be easily and accurately photographed, and a clear fundus image can be obtained as a whole. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1は、本発明の眼底撮影装置の一実施形態
が示されたブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a fundus imaging apparatus according to the present invention.

【図2】 図2は、図1に示された眼底撮影装置の操作
手順が示されたフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure of the fundus imaging apparatus illustrated in FIG. 1;

【図3】 図3は、図1に示された眼底撮影装置の操作
手順が示されたフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the fundus imaging apparatus illustrated in FIG. 1;

【図4】 図4は、図1に示された眼底撮影装置を用い
て眼底を撮影する様子が示された、被検眼の水平断面図
である。
FIG. 4 is a horizontal cross-sectional view of an eye to be inspected, showing a state of photographing a fundus using the fundus photographing apparatus shown in FIG. 1;

【図5】 図5は、図1に示された眼底撮影装置の固視
灯の位置を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the position of a fixation lamp of the fundus imaging apparatus illustrated in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・被検眼 2・・・眼球面 3・・・機枠 4・・・撮影光軸 5・・・対物レンズ 6・・・穴明きミラー 7・・・フォーカスレンズ 8・・・リレーレンズ 9、29・・・CCD受光面 10、30・・・テレビカメラ 11・・・ストロボ放電管 12、13、18、20、23、32、36、39、4
4・・・集光レンズ 14・・・円形スリット 15、22、25・・・ミラー 16・・・照明光軸 17・・・平面ガラス 21・・・アライメント用発光ダイオード 24・・・ハーフミラー 26・・・凹レンズ 27a・・・アライメント指標光軸 27b・・・前眼部観察光軸 28・・・前眼部観察用レンズ 31・・・作動距離調整用発光ダイオード 33・・・作動距離検出指標用スリット 34、41・・・投影レンズ 35a・・・作動距離検出指標光軸 35b・・・作動距離検出光軸 37・・・作動距離検出用受光素子 38・・・ハロゲンランプ 40・・・自動焦点指標用スリット 42・・・スプリットプリズム 45・・・画像入出力制御回路 46・・・フレームメモリ 47・・・モニタ表示器 48・・・ビデオプリンタ 49・・・XY方向位置検出制御回路 50・・・XY軸駆動機構 51・・・作動距離検出制御回路 52・・・Z軸駆動機構 53・・・光路切替制御回路 54・・・光路切替機構 58・・・Y方向補正値検出回路 60・・・可動部 S・・・固視灯 SR・・・右目用固視灯群 SL・・・左目用固視灯群 S1・・・固視灯群 Ia、Ib・・・虹彩部分 PC・・・瞳孔中心 ER・・・被検眼頂点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Eye to be examined 2 ... Eye spherical surface 3 ... Machine frame 4 ... Photographing optical axis 5 ... Objective lens 6 ... Perforated mirror 7 ... Focus lens 8 ... Relay Lens 9, 29: CCD light receiving surface 10, 30, Television camera 11: Strobe discharge tube 12, 13, 18, 20, 23, 32, 36, 39, 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Condensing lens 14 ... Circular slit 15, 22, 25 ... Mirror 16 ... Illumination optical axis 17 ... Flat glass 21 ... Alignment light emitting diode 24 ... Half mirror 26 ... Concave lens 27a ... Alignment index optical axis 27b ... Anterior eye observation optical axis 28 ... Anterior eye observation lens 31 ... Working distance adjusting light emitting diode 33 ... Working distance detection index Slits 34 and 41 Projection lens 35a Working distance detection index optical axis 35b Working distance detection optical axis 37 Light receiving element for working distance detection 38 Halogen lamp 40 Automatic Focus index slit 42: Split prism 45: Image input / output control circuit 46: Frame memory 47: Monitor display 48: Video printer 49 · XY direction position detection control circuit 50 ··· XY axis drive mechanism 51 ··· working distance detection control circuit 52 ··· Z axis drive mechanism 53 ··· optical path switching control circuit 54 ··· optical path switching mechanism 58. · Y direction correction value detection circuit 60 ··· movable part S · · · fixation lights SR · · · right eye fixation lights SL · · · left eye fixation lights S1 · · · fixation lights Ia, Ib: Iris part PC: Center of pupil ER: Apex of eye to be examined

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検眼の眼底を照明光により照明する照
明光学系と、その照明光に基づき眼底を撮影する眼底撮
影光学系と、眼球面にアライメント指標光を投影するア
ライメント指標投影光学系と、眼球面からのアライメン
ト指標光の反射光を受光する前眼部観察光学系と、その
前眼部観察光学系で観察した眼球面反射像位置に基づき
眼底撮影光学系の光軸が被検眼頂点に一致するように眼
底撮影光学系を誘導する第1駆動手段と、眼底撮影光学
系の作動距離を調整する作動距離調整手段とを備えてお
り、固視灯を点灯させてその固視灯を凝視させることに
より被検眼の視線を固定して被検眼の眼底を撮影する眼
底撮影装置において、 眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するよう
に、点灯する固視灯の位置に応じて眼底撮影光学系を誘
導するアライメント補正手段を備えたことを特徴とする
眼底撮影装置。
1. An illumination optical system for illuminating the fundus of an eye to be examined with illumination light, a fundus imaging optical system for photographing the fundus based on the illumination light, and an alignment index projection optical system for projecting alignment index light onto the eye spherical surface. The optical axis of the fundus imaging optical system is based on the anterior eye observation optical system that receives the reflected light of the alignment index light from the eye sphere, and the fundus imaging optical system based on the position of the eye spherical reflection image observed by the anterior eye observation optical system. First driving means for guiding the fundus photographing optical system so as to coincide with the working distance, and working distance adjusting means for adjusting the working distance of the fundus photographing optical system. In a fundus imaging apparatus that fixes the line of sight of the subject's eye by staring, the fundus imaging apparatus captures the fundus of the subject's eye, according to the position of the fixed fixation lamp so that the optical axis of the fundus imaging optical system passes near the center of the pupil. Optics Fundus photographing apparatus comprising the alignment correcting means for guiding.
【請求項2】複数の固視灯から構成される固視灯群を備
えており、この固視灯群から一の固視灯を選択して点灯
することにより、被検眼を所望角度回転させて眼底の所
望部分を撮影する請求項1に記載の眼底撮影装置。
2. A fixation lamp group comprising a plurality of fixation lamps, wherein one fixation lamp is selected from the fixation lamp group and turned on, thereby rotating the subject's eye by a desired angle. The fundus imaging apparatus according to claim 1, wherein the fundus imaging apparatus captures a desired portion of the fundus.
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