JPH10294300A - Wafer polishing method and device - Google Patents

Wafer polishing method and device

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Publication number
JPH10294300A
JPH10294300A JP10024897A JP10024897A JPH10294300A JP H10294300 A JPH10294300 A JP H10294300A JP 10024897 A JP10024897 A JP 10024897A JP 10024897 A JP10024897 A JP 10024897A JP H10294300 A JPH10294300 A JP H10294300A
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JP
Japan
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polishing
wafer
polished
amount
conditions
Prior art date
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Pending
Application number
JP10024897A
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Japanese (ja)
Inventor
Takao Inaba
高男 稲葉
Kenji Sakai
謙児 酒井
Manabu Sato
学 佐藤
Masaaki Oguri
正明 小栗
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Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Publication of JPH10294300A publication Critical patent/JPH10294300A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve polishing precision of a wafer by modifying polishing conditions for next polishing based on comparison results between a polishing amount calculated from a wafer thickness or film thickness of a wafer before polishing and after polishing and a specified polishing amount. SOLUTION: A control part 18 calculates a polishing amount of a wafer in initial polishing conditions from measurement results of a film thickness of a first wafer before polishing and after polishing. When a polishing amount calculated by the control part 18 does not attain a reference polishing amount, or when it exceeds a reference polishing amount, the control part 18 calculates a polishing amount of a wafer per unit time under initial polishing conditions from a polishing amount calculated in the control part 18. Thereafter, a polishing time for a next wafer to be polished by a reference polishing amount is calculated from a polishing amount per calculated unit time. The control part 18 modifies a polishing time so that the next wafer is polished in the calculated polishing time and outputs the modified polishing conditions to a polishing part 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はウェーハ研磨方法及
び装置に係り、特にCPM装置に適用されるウェーハ研
磨方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer polishing method and apparatus, and more particularly, to a wafer polishing method and apparatus applied to a CPM apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】CMP装置等の研磨装置では、加工中に
ウェーハの研磨量を直接測定することが困難であるた
め、従来は、研磨時間を調整することにより、ウェーハ
の研磨量を制御していた。そして、この研磨時間の設定
は、ダミーウェーハを研磨して、その研磨結果に基づい
て設定していた。
2. Description of the Related Art In a polishing apparatus such as a CMP apparatus, it is difficult to directly measure a polishing amount of a wafer during processing. Therefore, conventionally, a polishing amount is controlled by adjusting a polishing time. Was. The setting of the polishing time was set based on the result of polishing the dummy wafer.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウェー
ハが研磨される条件は、そのときの研磨パッドの状態な
どにより、ウェーハ1枚ごとに異なり、必ずしもダミー
ウェーハと同じ条件で研磨されるとは限られない。この
ため、従来の方法は、研磨精度に限界があるという欠点
があった。
However, the conditions under which a wafer is polished differ from one wafer to another depending on the state of the polishing pad at that time, and are not necessarily polished under the same conditions as a dummy wafer. Absent. For this reason, the conventional method has a disadvantage that the polishing accuracy is limited.

【0004】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、精度よくウェーハを研磨することができるウェ
ーハ研磨方法及び装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a wafer polishing method and apparatus capable of polishing a wafer with high accuracy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、ウェーハを研磨するウェーハ研磨方法にお
いて、研磨前と研磨後のウェーハの板厚又は膜厚を測定
し、その測定結果から前記ウェーハの研磨量を算出し、
その算出された研磨量とあらかじめ設定された所定の研
磨量とを比較して、その比較結果に基づき、次に研磨す
るウェーハが前記所定の研磨量で研磨されるように、研
磨条件を修正することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a wafer polishing method for polishing a wafer, in which the thickness or thickness of the wafer before and after polishing is measured, and the measurement results are used. Calculate the polishing amount of the wafer,
The calculated polishing amount is compared with a predetermined polishing amount set in advance. Based on the comparison result, the polishing conditions are modified so that the next wafer to be polished is polished at the predetermined polishing amount. It is characterized by the following.

【0006】本発明では、研磨前と研磨後のウェーハの
板厚又は膜厚の測定結果からウェーハの研磨量を算出
し、その算出された研磨量に基づいて、次に研磨するウ
ェーハの研磨条件を修正する。すなわち、前回の研磨結
果をフィードバックして、次回の研磨条件を修正する。
このように研磨することにより、時々刻々と変化する研
磨状態に応じて、適切な研磨条件を順次設定することが
できる。この結果、精度の高いウェーハを安定して得る
ことができる。
In the present invention, the polishing amount of a wafer is calculated from the measurement results of the thickness or thickness of the wafer before and after polishing, and the polishing conditions for the next wafer to be polished are calculated based on the calculated polishing amount. To correct. That is, the previous polishing result is fed back to correct the next polishing condition.
By performing polishing in this manner, appropriate polishing conditions can be sequentially set according to the polishing state that changes every moment. As a result, a highly accurate wafer can be stably obtained.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るウェーハ研磨方法及び装置の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図1は、本発明に係るウェーハ研磨装置
の実施の形態の構成を示すブロック図である。同図に示
すようにウェーハ研磨装置10は、主として格納部1
2、測定部14、研磨部16、及び制御部18から構成
されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a wafer polishing method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a wafer polishing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the wafer polishing apparatus 10 mainly includes the storage unit 1.
2. It comprises a measuring unit 14, a polishing unit 16, and a control unit 18.

【0008】前記格納部12は、研磨前のウェーハを格
納する供給カセットと、研磨後のウェーハを格納する回
収カセットとを有している。供給カセットに格納された
ウェーハは、第1搬送装置22によって測定部14に搬
送される。前記測定部14は、研磨前と研磨後のウェー
ハの膜厚を測定する。したがって、前記第1搬送手段に
よって搬送されてきたウェーハは、まず、この測定部1
4で研磨前の膜厚を測定される。そして、測定結果は、
後述する制御部18に出力される。
The storage section 12 has a supply cassette for storing wafers before polishing and a collection cassette for storing wafers after polishing. The wafer stored in the supply cassette is transferred to the measurement unit 14 by the first transfer device 22. The measuring unit 14 measures the thickness of the wafer before and after polishing. Therefore, the wafer transferred by the first transfer means is firstly measured by the measuring unit 1.
At 4, the film thickness before polishing is measured. And the measurement result is
It is output to the control unit 18 described later.

【0009】ここで、前記ウェーハの膜厚の測定する方
法について説明する。膜厚の測定には、酸化膜を測定す
る場合とメタル膜を測定する場合があり、まず、酸化膜
の膜厚を測定する場合について説明する。図2に示すよ
うに、ウェーハWは、回転自在なウェーハテーブル30
上に載置され、該ウェーハテーブル30上に真空吸着に
よって固定される。ウェーハテーブル30にはモータ3
2のスピンドル32Aが連結されており、このモータ3
2を駆動することにより、ウェーハテーブル30は回転
する。また、前記ウェーハテーブル30の上方には、ウ
ェーハテーブル30の表面に沿って走行する白色干渉膜
厚計34が設置されており、ウェーハWは、この白色干
渉膜厚計34によって、その酸化膜の膜厚を測定され
る。
Here, a method for measuring the film thickness of the wafer will be described. The measurement of the film thickness includes a case where the oxide film is measured and a case where the metal film is measured. First, the case where the film thickness of the oxide film is measured will be described. As shown in FIG. 2, the wafer W is rotatable on a rotatable wafer table 30.
And is fixed on the wafer table 30 by vacuum suction. The motor 3 is mounted on the wafer table 30.
2 spindles 32A are connected, and this motor 3
By driving the wafer 2, the wafer table 30 is rotated. Above the wafer table 30, a white interference film thickness meter 34 that runs along the surface of the wafer table 30 is installed. The film thickness is measured.

【0010】なお、その測定方法は、次の通りである。
まず、ウェーハWをウェーハテーブル30上に載置し、
真空吸着によって固定する。次いで、ウェーハテーブル
30に連結されたモータ32を駆動してウェーハWを回
転させ、その回転するウェーハWの表面を白色干渉膜厚
計34でスキャンする。これにより、ウェーハ表面の各
点における膜厚が測定される。
The measuring method is as follows.
First, the wafer W is placed on the wafer table 30,
Fix by vacuum suction. Next, the motor W connected to the wafer table 30 is driven to rotate the wafer W, and the surface of the rotating wafer W is scanned by the white interference film thickness meter. Thereby, the film thickness at each point on the wafer surface is measured.

【0011】次に、メタル膜の膜厚を測定する場合につ
いて説明する。メタル膜の膜厚は、ウェーハWの板厚を
測定することにより行う。図3に示すように、ウェーハ
Wは、リング状に形成された回転自在なウェーハテーブ
ル40に載置される。このウェーハテーブル40は、保
持リング42にベアリング44を介して回動自在に支持
されており、該保持リング42は、ベース46に水平に
支持されている。また、前記ウェーハテーブル40の下
面には、従動ギア48が固着されており、該従動ギア4
8には、モータ50のスピンドルに固着された駆動ギア
52が噛合されている。前記ウェーハテーブル40は、
このモータ50を駆動することにより回転する。
Next, a case where the thickness of the metal film is measured will be described. The thickness of the metal film is determined by measuring the thickness of the wafer W. As shown in FIG. 3, the wafer W is mounted on a rotatable wafer table 40 formed in a ring shape. The wafer table 40 is rotatably supported by a holding ring 42 via a bearing 44, and the holding ring 42 is horizontally supported by a base 46. A driven gear 48 is fixed to the lower surface of the wafer table 40.
A drive gear 52 fixed to the spindle of the motor 50 meshes with the drive gear 8. The wafer table 40 includes:
The motor 50 is rotated by driving the motor 50.

【0012】前記ウェーハテーブル40の近傍には、前
記ウェーハテーブル40上に載置されたウェーハWと平
行にスライド移動するスライダ54が設置されており、
該スライダ54には、コの字状に形成されたアーム56
が固着されている。このアーム56の先端には、それぞ
れピエゾ素子58、58を介して容量センサ60、60
が固着されており、該容量センサ60、60は、前記ウ
ェーハテーブル40上に載置されたウェーハWを挟ん
で、互いに対向するように設置されている。前記ウェー
ハテーブル40上に載置されたウェーハWは、この一対
の容量センサ60で差動計測されることにより、その板
厚(メタル膜の膜厚)を測定される。
In the vicinity of the wafer table 40, there is provided a slider 54 which slides in parallel with the wafer W placed on the wafer table 40,
The slider 54 has an arm 56 formed in a U-shape.
Is fixed. Capacitive sensors 60, 60 are respectively connected to the distal ends of the arms 56 via piezo elements 58, 58.
Are fixed, and the capacitance sensors 60 are disposed so as to face each other with the wafer W placed on the wafer table 40 interposed therebetween. The thickness (metal film thickness) of the wafer W placed on the wafer table 40 is measured by differential measurement by the pair of capacitance sensors 60.

【0013】なお、その測定方法は、次の通りである。
まず、ウェーハWをウェーハテーブル30上に載置し、
ウェーハテーブル30に連結されたモータ32を駆動し
てウェーハWを回転させる。次いで、その回転するウェ
ーハWの板厚を一対の容量センサ60、60で作動計測
する。これにより、ウェーハ表面の各点における板厚
(メタル膜の膜厚)が測定される。
The measuring method is as follows.
First, the wafer W is placed on the wafer table 30,
The motor 32 connected to the wafer table 30 is driven to rotate the wafer W. Next, the plate thickness of the rotating wafer W is operationally measured by the pair of capacitance sensors 60, 60. Thereby, the plate thickness (metal film thickness) at each point on the wafer surface is measured.

【0014】前記のごとく、その膜厚を測定されたウェ
ーハは、第2搬送装置24によって、研磨部16に搬送
される。前記研磨部16は、前記第2搬送装置24で搬
送されてきたウェーハの研磨を行う。なお、ここで行う
ウェーハの研磨は、以下に説明する化学機械研磨(CM
P)法でウェーハを研磨する。
As described above, the wafer whose film thickness has been measured is transferred to the polishing section 16 by the second transfer device 24. The polishing section 16 polishes the wafer transferred by the second transfer device 24. The polishing of the wafer performed here is performed by chemical mechanical polishing (CM) described below.
The wafer is polished by the P) method.

【0015】図4は、研磨部16の構成図である。同図
に示すように、研磨部16は、研磨定盤70を有してお
り、該研磨定盤70の表面には研磨布72が貼付されて
いる。この研磨定盤70の下面同軸上には、スピンドル
74が連結されており、該スピンドル74には図示しな
いモータが連結されている。前記研磨定盤70は、この
モータを駆動することにより回転する。
FIG. 4 is a configuration diagram of the polishing section 16. As shown in the figure, the polishing section 16 has a polishing platen 70, and a polishing cloth 72 is adhered to the surface of the polishing platen 70. A spindle 74 is connected coaxially to the lower surface of the polishing platen 70, and a motor (not shown) is connected to the spindle 74. The polishing platen 70 is rotated by driving the motor.

【0016】前記研磨定盤70の上方には、ウェーハW
を保持するヘッド76が設けられている。このヘッド7
6の上面同軸上には、スピンドル78が連結されてお
り、該スピンドル78には図示しないモータが連結され
ている。前記ヘッド76は、このモータに駆動されて回
転する。また、前記研磨定盤70の上方には、図示しな
い研磨液供給管が設けられている。前記研磨布72上に
は、この研磨液供給管から研磨液が滴下される。
Above the polishing platen 70, a wafer W
Is provided. This head 7
A spindle 78 is connected coaxially with the upper surface of the motor 6, and a motor (not shown) is connected to the spindle 78. The head 76 is driven by this motor to rotate. A polishing liquid supply pipe (not shown) is provided above the polishing platen 70. A polishing liquid is dropped onto the polishing cloth 72 from the polishing liquid supply pipe.

【0017】以上のように構成された研磨部16におい
て、前記ウェーハWは、次のようにして研磨される。ま
ず、研磨定盤70を回転させながら、その研磨布72上
に研磨液を滴下する。そして、この回転する研磨定盤7
0に向けてヘッド76に保持されたウェーハWを押し付
ける。これにより、ウェーハWは、圧力及び相対速度を
受けて研磨される。
In the polishing section 16 configured as described above, the wafer W is polished as follows. First, a polishing liquid is dropped on the polishing cloth 72 while rotating the polishing platen 70. And this rotating polishing platen 7
The wafer W held by the head 76 is pressed toward zero. Thus, the wafer W is polished under the pressure and the relative speed.

【0018】このとき、ウェーハWは、その表面に凹凸
部があると、凸部においては、研磨布72との接触圧力
が大きいため相対研磨速度が高くなって研磨される一
方、凹部においては、研磨布72との接触圧力が小さい
ため殆ど研磨されない。この結果、ウェーハWは、その
表面の凹凸が緩和されて、表面が平坦になる。前記のご
とく研磨されたウェーハWは、再び、前記第2搬送装置
24によって測定部14に搬送される。前記測定部14
では、その研磨後のウェーハの膜厚を測定し、その測定
結果を後述する制御部18に出力する。そして、この測
定後、ウェーハは、再び第1搬送装置22に搬送され
て、格納部12の回収カセットに格納される。
At this time, if the surface of the wafer W has an uneven portion, the convex portion has a high contact pressure with the polishing pad 72 and is polished at a high relative polishing rate. Since the contact pressure with the polishing pad 72 is small, it is hardly polished. As a result, the surface of the wafer W is alleviated and the surface becomes flat. The wafer W polished as described above is again transferred to the measuring unit 14 by the second transfer device 24. The measuring unit 14
Then, the thickness of the polished wafer is measured, and the measurement result is output to the control unit 18 described later. Then, after this measurement, the wafer is transferred again to the first transfer device 22 and stored in the collection cassette of the storage unit 12.

【0019】以上のように構成されたウェーハ研磨装置
10は、その全体の駆動を制御部18によって制御され
ている。特に、研磨部16は、測定部14で測定された
研磨前と研磨後のウェーハの膜厚の測定値に基づいて、
その駆動を次のように制御されている。まず、最初のウ
ェーハWの研磨については、オペレータが、あらかじめ
制御部18に入力しておいた初期研磨条件に従ってウェ
ーハWを研磨する。このとき、この最初のウェーハW
は、その研磨前と研磨後の膜厚を測定部14によって測
定されており、その測定結果を制御部18に出力されて
いる。なお、前述したように、測定対象が、酸化膜の場
合は膜厚が測定され、メタル膜の場合はウェーハの板厚
が測定される。
The overall operation of the wafer polishing apparatus 10 configured as described above is controlled by the control unit 18. In particular, the polishing unit 16 based on the measured value of the thickness of the wafer before and after polishing measured by the measurement unit 14,
The driving is controlled as follows. First, for the first polishing of the wafer W, the operator polishes the wafer W according to the initial polishing conditions input to the control unit 18 in advance. At this time, the first wafer W
The film thickness before and after polishing is measured by the measurement unit 14, and the measurement result is output to the control unit 18. As described above, when the measurement target is an oxide film, the film thickness is measured, and when the measurement target is a metal film, the thickness of the wafer is measured.

【0020】制御部18は、この最初のウェーハWの研
磨前と研磨後のウェーハの膜厚の測定結果から、前記初
期研磨条件におけるウェーハWの研磨量を算出する。そ
して、この算出された研磨量が、あらかじめ制御部18
に入力されている基準研磨量(研磨すべき研磨量)と一
致している場合は、次に研磨するウェーハWも前記初期
研磨条件と同一の条件で研磨する。
The controller 18 calculates the polishing amount of the wafer W under the initial polishing conditions from the measurement results of the thickness of the wafer before and after the first polishing of the wafer W. The calculated polishing amount is determined in advance by the controller 18.
In this case, the wafer W to be polished next is also polished under the same conditions as the initial polishing conditions.

【0021】一方、前記制御部18で算出された研磨量
が、前記基準研磨量に達していない場合又は前記基準研
磨量をオーバーしている場合は、次に研磨するウェーハ
Wの研磨条件を修正する。この研磨条件の修正として
は、例えば、研磨時間を修正することにより行う。この
場合、まず、前記制御部18は、該制御部18で算出さ
れた研磨量から、前記初期研磨条件下における単位時間
当たりのウェーハの研磨量を算出する。そして、その算
出された単位時間当たりの研磨量から、次に研磨するウ
ェーハWが、前記基準研磨量で研磨されるための研磨時
間を算出する。
On the other hand, if the polishing amount calculated by the control unit 18 does not reach the reference polishing amount or exceeds the reference polishing amount, the polishing conditions of the next wafer W to be polished are corrected. I do. The polishing conditions are corrected, for example, by correcting the polishing time. In this case, first, the control unit 18 calculates the polishing amount of the wafer per unit time under the initial polishing conditions from the polishing amount calculated by the control unit 18. Then, from the calculated polishing amount per unit time, a polishing time for polishing the wafer W to be polished next at the reference polishing amount is calculated.

【0022】制御部18は、その算出された研磨時間
で、次のウェーハWが研磨されるように研磨時間を修正
し、その修正した新たな研磨条件(以下、修正研磨条件
という)を研磨部16に出力する。この結果、次に研磨
されるウェーハは、より基準研磨量に近い値で研磨され
ることとなる。
The control unit 18 corrects the polishing time based on the calculated polishing time so that the next wafer W is polished, and changes the corrected new polishing condition (hereinafter referred to as a modified polishing condition) to the polishing unit. 16 is output. As a result, the wafer to be polished next is polished at a value closer to the reference polishing amount.

【0023】なお、この次に研磨されるウェーハ、すな
わち2枚目のウェーハに関しても、前記最初のウェーハ
と同様に、研磨前と研磨後のウェーハの膜厚が測定さ
れ、その測定結果から制御部18において、前記修正研
磨条件下又は初期研磨条件下におけるウェーハの研磨量
が算出される。そして、その算出された研磨量が、前記
基準研磨量と一致している場合は、次に研磨するウェー
ハW、すなわち3枚目のウェーハも前記修正研磨条件と
同一の条件で研磨する(ただし、2枚目のウェーハの研
磨に際して、初期研磨条件を修正していない場合は、初
期研磨条件と同一の条件で研磨する)。
The thickness of the wafer to be polished next, that is, the second wafer, is measured in the same manner as the first wafer before and after the polishing, and the control unit is determined from the measurement results. At 18, the polishing amount of the wafer under the modified polishing conditions or the initial polishing conditions is calculated. If the calculated polishing amount matches the reference polishing amount, the next wafer W to be polished, that is, the third wafer is polished under the same conditions as the modified polishing conditions (however, If the initial polishing conditions are not modified when polishing the second wafer, the polishing is performed under the same conditions as the initial polishing conditions.)

【0024】一方、前記制御部18で算出された研磨量
が、前記基準研磨量に達していない場合又は前記基準研
磨量をオーバーしている場合は、前記同様の手順で、次
に研磨するウェーハW、すなわち3枚目のウェーハが前
記基準研磨量で研磨されるように、その修正研磨条件を
修正する(ただし、2枚目のウェーハの研磨に際して、
初期研磨条件を修正していない場合は、初期研磨条件を
修正する。)。
On the other hand, if the polishing amount calculated by the control unit 18 does not reach the reference polishing amount or exceeds the reference polishing amount, the wafer to be polished next is processed in the same procedure as described above. W, that is, the modified polishing conditions are modified so that the third wafer is polished by the reference polishing amount (however, when polishing the second wafer,
If the initial polishing conditions have not been modified, the initial polishing conditions are modified. ).

【0025】以降、同様の手順で、実際の研磨量が基準
研磨量と一致していない場合は、順次、研磨条件を修正
しながら研磨してゆく。このように、制御部18は、前
回の研磨結果をフィードバックして、次に研磨するウェ
ーハが、所定の基準研磨量で研磨されるように研磨条件
を修正する。このように研磨することにより、時々刻々
と変化する研磨状態(研磨布の消耗具合や研磨液の供給
具合等)に応じて、適切な研磨条件を順次設定すること
ができる。この結果、ウェーハを精度よく研磨すること
ができる。また、ウェーハは、常に基準研磨量付近の研
磨量で研磨されるので、研磨精度の高いウェーハを安定
して得ることが可能になる。
Thereafter, in the same procedure, when the actual polishing amount does not match the reference polishing amount, the polishing is sequentially performed while correcting the polishing conditions. As described above, the control unit 18 feeds back the previous polishing result and corrects the polishing conditions so that the next wafer to be polished is polished with the predetermined reference polishing amount. By performing polishing in this manner, appropriate polishing conditions can be sequentially set according to the polishing state that changes every moment (the degree of consumption of the polishing cloth, the degree of supply of the polishing liquid, and the like). As a result, the wafer can be accurately polished. Further, since the wafer is always polished with a polishing amount near the reference polishing amount, it is possible to stably obtain a wafer with high polishing accuracy.

【0026】さらに、次回の研磨条件が自動的に修正さ
れるため、人手による研磨条件の修正が不要になる。こ
の結果、装置の稼働効率が向上し、スループットが向上
する。また、1枚ごと研磨量を管理しているので、研磨
布72の消耗具合を把握することができ、これにより、
メンテナンス時期等の判断が容易になる。
Further, since the next polishing condition is automatically corrected, it is not necessary to manually correct the polishing condition. As a result, the operation efficiency of the device is improved, and the throughput is improved. In addition, since the polishing amount is controlled for each polishing pad, the degree of consumption of the polishing pad 72 can be grasped.
Judgment of maintenance time and the like becomes easy.

【0027】なお、現在の研磨条件が、どの様に設定さ
れているか、また、前回研磨されたウェーハの研磨前と
研磨後の膜厚の測定値はいくらであるか、さらに、その
測定値から算出した研磨量はいくらであるか等を、オペ
レータが認識できるように、これらの項目については、
モニタ20に表示される。オペレータは、このモニタ2
0の表示から、前述したメンテナンス時期等を判断す
る。
It should be noted that the current polishing conditions are set, what are the measured values of the film thickness before and after the polishing of the previously polished wafer, and from the measured values. For these items, so that the operator can recognize how much the calculated polishing amount is, etc.
It is displayed on the monitor 20. The operator operates this monitor 2
From the display of 0, the above-mentioned maintenance time and the like are determined.

【0028】なお、本実施の形態では、研磨条件を修正
する例として、ウェーハの研磨時間を修正する場合につ
いて説明したが、この他、研磨圧力を修正したり、研磨
定盤70又はヘッド76の回転数を修正したり、又は、
これらを組み合わせて研磨条件を修正するようにして
も、同様の目的を達成するこができる。また、本実施の
形態では、研磨部16で研磨されたウェーハは、そのま
ま測定部14に搬送されて、研磨後の膜厚を測定するよ
うに構成しているが、図5に示すように、洗浄部80を
設け、研磨後に、その洗浄部80でウェーハを洗浄した
後、研磨後のウェーハの膜厚を測定するように構成して
もよい。これにより、より高精度な研磨量の把握が可能
となり、より精度良くウェーハを研磨することが可能に
なる。
In this embodiment, the case where the polishing time of the wafer is modified has been described as an example of modifying the polishing conditions. In addition, the polishing pressure is modified, and the polishing platen 70 or the head 76 is modified. Modify the speed, or
The same object can be achieved by modifying the polishing conditions by combining these. Further, in the present embodiment, the wafer polished by the polishing unit 16 is directly transported to the measuring unit 14 to measure the film thickness after polishing. However, as shown in FIG. The cleaning unit 80 may be provided, and after the polishing, the wafer is cleaned by the cleaning unit 80, and then the film thickness of the polished wafer may be measured. As a result, the polishing amount can be grasped with higher accuracy, and the wafer can be polished with higher accuracy.

【0029】また、この他に、研磨後の測定の結果、研
磨不良を発生しているウェーハについては、回収部90
で回収するように構成してもよい。これにより、後に検
査をすることなく、自動的に不良ウェーハの回収を行う
ことができる。また、本実施の形態では、膜厚を測定す
る例で説明したが、ウェーハの板厚を測定することによ
っても、同様の効果を得ることができる。
In addition, as a result of measurement after polishing, a wafer having a polishing defect is collected by the collecting unit 90.
You may comprise so that it may collect | recover at. As a result, the defective wafer can be automatically collected without performing an inspection later. Further, in the present embodiment, an example in which the film thickness is measured has been described, but the same effect can be obtained by measuring the thickness of the wafer.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前回の研磨結果をフィードバックして、次回の研磨条件
を順次修正するので、時々刻々と変化する研磨状態に応
じて、適切な研磨条件を設定することができる。この結
果、精度の高いウェーハを安定して得ることができる。
As described above, according to the present invention,
Since the previous polishing result is fed back and the next polishing condition is sequentially corrected, an appropriate polishing condition can be set according to the polishing condition that changes moment by moment. As a result, a highly accurate wafer can be stably obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るウェーハ装置の実施の形態の構成
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a wafer apparatus according to the present invention.

【図2】測定部の構成図(酸化膜を測定する場合の測定
部)
FIG. 2 is a configuration diagram of a measurement unit (a measurement unit when measuring an oxide film).

【図3】測定部の構成図(メタル膜を測定する場合の測
定部)
FIG. 3 is a configuration diagram of a measurement unit (a measurement unit when measuring a metal film).

【図4】研磨部の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a polishing unit.

【図5】本発明に係るウェーハ装置の他の実施の形態の
構成を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of the wafer apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…研磨装置 12…格納部 14…測定部 16…研磨部 18…制御部 20…モニタ 22…第1搬送装置 24…第2搬送装置 W…ウェーハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Polishing apparatus 12 ... Storage part 14 ... Measuring part 16 ... Polishing part 18 ... Control part 20 ... Monitor 22 ... 1st conveyance apparatus 24 ... 2nd conveyance apparatus W ... Wafer

フロントページの続き (72)発明者 小栗 正明 東京都三鷹市下連雀9丁目7番1号 株式 会社東京精密内Continuation of front page (72) Inventor Masaaki Oguri 9-7-1, Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウェーハを研磨するウェーハ研磨方法に
おいて、 研磨前と研磨後のウェーハの板厚又は膜厚を測定し、そ
の測定結果から前記ウェーハの研磨量を算出し、その算
出された研磨量とあらかじめ設定された所定の研磨量と
を比較して、その比較結果に基づき、次に研磨するウェ
ーハが前記所定の研磨量で研磨されるように、研磨条件
を修正することを特徴とするウェーハ研磨方法。
1. A wafer polishing method for polishing a wafer, comprising: measuring a thickness or thickness of a wafer before and after polishing; calculating a polishing amount of the wafer from the measurement result; and calculating the calculated polishing amount. And a predetermined polishing amount set in advance, and based on the comparison result, the polishing conditions are modified so that the next wafer to be polished is polished with the predetermined polishing amount. Polishing method.
【請求項2】 前記ウェーハの研磨条件の修正は、ウェ
ーハの研磨時間を修正することにより行うことを特徴と
する請求項1記載のウェーハ研磨方法。
2. The wafer polishing method according to claim 1, wherein the polishing conditions of the wafer are modified by modifying a polishing time of the wafer.
【請求項3】 算出された研磨量が前記所定の研磨量よ
りも少ない場合は、再度ウェーハを研磨し直すことを特
徴とする請求項1記載のウェーハ研磨方法。
3. The wafer polishing method according to claim 1, wherein when the calculated polishing amount is smaller than the predetermined polishing amount, the wafer is polished again.
【請求項4】 ウェーハを研磨するウェーハ研磨装置に
おいて、 研磨前のウェーハが多数格納された供給カセットと、研
磨後のウェーハが多数格納される回収カセットとを有す
る格納部と、 ウェーハを研磨する研磨部と、 研磨前と研磨後のウェーハの板厚又は膜厚を測定する測
定部と、 前記格納部と前記測定部との間でウェーハの搬送を行う
第1搬送手段と、 前記測定部と前記研磨部との間でウェーハの搬送を行う
第2搬送手段と、 前記測定部で測定された研磨前と研磨後のウェーハの板
厚又は膜厚から前記研磨部で研磨されたウェーハの研磨
量を算出し、その算出された研磨量とあらかじめ設定さ
れた所定の研磨量とを比較して、その比較結果に基づ
き、次に研磨するウェーハが前記所定の研磨量で研磨さ
れるように、前記研磨部で研磨するウェーハの研磨条件
を修正する制御部と、からなることを特徴とするウェー
ハ研磨装置。
4. A wafer polishing apparatus for polishing a wafer, comprising: a storage section having a supply cassette in which a large number of unpolished wafers are stored; a storage section having a collection cassette in which a large number of polished wafers are stored; Unit, a measuring unit that measures the thickness or thickness of the wafer before and after polishing, a first transport unit that transports the wafer between the storage unit and the measuring unit, the measuring unit and the A second transfer unit that transfers the wafer between the polishing unit and the polishing amount of the wafer polished by the polishing unit from the thickness or thickness of the wafer before and after polishing measured by the measurement unit. The calculated polishing amount is compared with a predetermined polishing amount set in advance, and the polishing is performed based on the comparison result so that the next wafer to be polished is polished at the predetermined polishing amount. Polishing by part A controller for correcting polishing conditions of the wafer to be polished.
【請求項5】 前記ウェーハの研磨条件の修正は、ウェ
ーハの研磨時間を修正することにより行うことを特徴と
する請求項4記載のウェーハ研磨装置。
5. The wafer polishing apparatus according to claim 4, wherein the correction of the polishing conditions of the wafer is performed by correcting a polishing time of the wafer.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000340534A (en) * 1999-04-02 2000-12-08 Applied Materials Inc Buffer station of cmp system
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JP2006024694A (en) * 2004-07-07 2006-01-26 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Method and apparatus for polishing substrate

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