JPH10292422A

JPH10292422A - ワイヤーソー式掘削装置

Info

Publication number: JPH10292422A
Application number: JP10368797A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kajioka; 保夫梶岡; Shinichi Nishimura; 晋一西村; Hideya Abe; 英弥阿部
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1997-04-21
Publication date: 1998-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、掘削効率を高くすることができる
とともに、人件費を削減することができるワイヤーソー
式掘削装置を得ること。【解決手段】本発明は、立坑に挿入された第１のガイ
ドコラムに沿って摺動自在に支持された駆動装置と、駆
動装置を上昇または下降させるように駆動する第１の電
動ウインチ８Ａと、第１のガイドコラムに対して対向配
置された第２のガイドコラムに沿って摺動自在に支持さ
れた従動装置と、駆動装置および従動装置に巻装された
ワイヤーソーと、ワイヤーソーを駆動する油圧モータ６
０（駆動手段）と、従動装置を上昇または下降させるよ
うに駆動する第２の電動ウインチ８Ｂと、油圧モータ６
０の油圧（駆動トルク）を油圧信号Ｓｐとして出力する
油圧検出部６１と、上記油圧（駆動トルク）が最適な値
となるように第１のインチングパターン信号Ｓ1等を出
力する制御部６３とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地盤に止水壁等を
構築する際に用いられるワイヤーソー式掘削装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に地盤に止水壁を構築する装置の一
つとしては、ワイヤーソー式掘削装置がある。このワイ
ヤーソー式掘削装置は、形成すべき溝の施工位置におい
て、ガイドホールを上記溝の長さ方向に互いに離間して
２以上形成し、形成したガイドホールのうち少なくとも
２本には筒状のガイドコラムが挿入されている。さら
に、ワイヤーソー式掘削装置は、対向する双方のガイド
コラムの内部に掘削機の駆動機構が分割して搭載され、
該駆動機構の間に駆動機構の駆動力で長さ方向に走行さ
れる無端のワイヤーソーが張設されてなるものである。

【０００３】また、上記駆動機構は、２本のガイドコラ
ムの頂部に各々取り付けられた滑車を介して、電動ウイ
ンチにより吊設されており、実際の運転においては、作
業員が上記電動ウインチを掘削状況に応じて一定間隔を
おいて間欠操作することにより、徐々にワイヤーソーを
寸動（インチング）降下させることにより、掘削を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワイ
ヤーソー式掘削装置においては、掘削が進むにつれて地
盤が堅くなったりする一方、柔らかくなったりするた
め、地盤の堅さに応じて作業員が手動で電動ウインチの
駆動時間および駆動間隔を調整している。すなわち、地
盤が堅くなった場合、トルクオーバとなり、ワイヤーソ
ーが地盤に噛みこんだりするなどして装置が停止した
り、ワイヤーソー自体が破断するといったトラブルを回
避すべく、作業員は、ワイヤーソーの降下（掘削）速度
を遅く、すなわち、電動ウインチの駆動時間を短くした
り駆動間隔を長くするように電動ウインチを操作する。

【０００５】しかしながら、従来のワイヤーソー式掘削
装置においては、上述したトラブルを回避すべく、地盤
の堅さに応じた的確な電動ウインチの操作が要求される
ため、この操作にかなりの熟練を要する。従って、従来
のワイヤーソー式掘削装置においては、作業員の熟練度
が低い場合、上述したトラブルが頻繁に発生し、ひいて
は掘削効率が低下するという問題があった。

【０００６】さらに、従来のワイヤーソー式掘削装置に
おいては、掘削中、常時作業員が地盤の堅さ等を監視し
つつ電動ウインチを操作しなければならないため、人件
費がかさむという問題をもあった。本発明はこのような
背景の下になされたもので、掘削効率を高くすることが
できるとともに、人件費を削減することができるワイヤ
ーソー式掘削装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、地盤に一定距
離離間して掘削された２本の立坑内に各々挿入され、略
筒状に各々形成された第１および第２のガイドコラム
と、前記第１および第２のガイドコラムに移動自在に支
持され、それぞれ立坑において上昇、下降するように駆
動される第１および第２の移動体と、入力される駆動信
号がオンとされている時間分、所定間隔をおいて前記第
１および第２移動体を寸動させる寸動手段と、前記第１
および第２の移動体にそれぞれ回転自在に軸支された複
数のプーリと、前記複数のプーリに巻装されたワイヤー
ソーと、前記複数のプーリのうち１のプーリを回転駆動
する駆動手段と、前記プーリの駆動トルクを検出するト
ルク検出手段と、前記トルク検出手段の検出結果に基づ
いて、複数の寸動パターンの中から前記駆動トルクが最
適値となるような当該寸動パターンを指定した後、当該
寸動パターンに対応する前記駆動信号を前記寸動手段へ
供給する制御手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。はじめに、本発明の一実施形
態によるワイヤーソー式掘削装置の概要について図１
（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。まず、一実施形態
によるワイヤーソー式掘削装置を設置する前に、図１
（ａ）に示すように、地盤１には、一定間隔（図１
（ｂ）参照）をおいて図示しないボーリングマシンによ
り立坑２Ａおよび２Ｂが掘削される。これら立坑２Ａお
よび２Ｂには、水３Ａおよび３Ｂが注水される。

【０００９】次に、図１（ｃ）に示すように、２本のガ
イドコラム４Ａおよび４Ｂが立坑２Ａおよび２Ｂに各々
挿入される。５Ａは、ガイドコラム４Ａに沿って摺動自
在に取り付けられた駆動装置である。この駆動装置５Ａ
は、ガイドコラム４Ａの頂部に取り付けられた滑車（図
示略）を介して、電動ウインチ（図示略）により同図上
下方向に間欠的に移動される。

【００１０】５Ｂは、ガイドコラム４Ａに沿って摺動自
在取り付けられた従動装置であり、駆動装置５Ａに対し
て対向配置されている。この従動装置５Ｂは、ガイドコ
ラム４Ｂの頂部に取り付けられた滑車（図示略）を介し
て、電動ウインチ（図示略）により同図上下方向に間欠
的に移動される。６は、駆動装置５Ａおよび従動装置５
Ｂとの間に張設された無端のワイヤーソーであり、地盤
１を掘削して図１（ｄ）に示す溝３ｃを形成する。

【００１１】図２は、本発明の一実施形態によるワイヤ
ーソー式掘削装置の機械的構成を示す一部裁断側面図で
あり、図１（ｃ）に示す駆動装置５Ａ、従動装置５Ｂお
よびワイヤーソー６が立坑２Ａおよび２Ｂより上部に位
置している状態を示す図である。この図においては、図
１（ｃ）の各部に対応する部分には同一の符号を付けそ
の説明を省略する。

【００１２】図２に示す第１のガイドコラム４Ａは、断
面視略口字形状に鋼板で形成された筒形状をしており、
地盤１に掘削された立坑２Ａ（図１（ｃ）参照）に挿入
されている。駆動装置５Ａは、第１の移動体５１Ａ、プ
ーリ５２Ａ〜５４Ａから構成されている。第１の移動体
５１Ａは、第１のガイドコラム４Ａに沿って摺動自在に
支持されている。プーリ５２Ａ〜５４Ａは、第１の移動
体５１Ａに回動自在に各々軸支されている。上記プーリ
５２Ａは、例えば、図示しない油圧モータにより回転駆
動される。なお、このプーリ５２Ａの駆動手段は、油圧
モータ以外の手段であってもよい。

【００１３】７Ａは、第１のガイドコラム４Ａの頂部４
１Ａに取り付けられた第１の定滑車である。８Ａは、第
１のガイドコラム４Ａの台部４２Ａに取り付けられた第
１の電動ウインチであり、駆動装置５Ａを上昇または下
降するように駆動する。この第１の電動ウインチ８Ａ
は、下降駆動時において後述するドライバにより寸動駆
動される。

【００１４】９Ａは、ワイヤであり、その一端部の一定
長さ分が第１の電動ウインチ８Ａに巻装されているとと
もに、その他端部が第１の定滑車７Ａ、第１の動滑車１
０Ａを介して第１のガイドコラム４Ａの固定部４３Ａに
掛止されている。第１の動滑車１０Ａは、第１の移動体
５１Ａに取り付けられており、ワイヤ９Ａを介して第１
の移動体５１Ａを吊るした状態で支持する。

【００１５】第２のガイドコラム４Ｂは、第１のガイド
コラム４Ａと同一形状であって第１のガイドコラム４Ａ
に対して対向配置されており、地盤１に掘削された立坑
２Ｂ（図１（ｃ）参照）に挿入されている。従動装置５
Ｂは、第２の移動体５１Ｂ、プーリ５２Ｂ、５３Ｂから
構成されている。第２の移動体５１Ｂは、第２のガイド
コラム４Ｂに沿って摺動自在に支持されている。プーリ
５２Ｂ、５３Ｂは、第２の移動体５１Ｂに回動自在に各
々軸支されている。

【００１６】ワイヤーソー６は、この第２の移動体５１
Ｂのプーリ５２Ｂ、５３Ｂおよび上述した第１の移動体
５１Ａのプーリ５２Ａ〜５４Ａに巻装されており、駆動
プーリたるプーリ５２Ａにより循環駆動される。

【００１７】７Ｂは、第２のガイドコラム４Ｂの頂部４
１Ｂに取り付けられた第２の定滑車である。８Ｂは、第
２のガイドコラム４Ｂの台部４２Ｂに取り付けられた第
２の電動ウインチであり、従動装置５Ｂを上昇または下
降するように駆動する。この第２の電動ウインチ８Ｂ
は、下降駆動時において後述するドライバにより寸動駆
動される。

【００１８】９Ｂは、ワイヤであり、その一端部の一定
長さ分が第２の電動ウインチ８Ｂに巻装されているとと
もに、その他端部が第２の定滑車７Ｂ、第２の動滑車１
０Ｂを介して第２のガイドコラム４Ｂの頂部４１Ｂに掛
止されている。第２の動滑車１０Ｂ、第２の移動体５１
Ｂに取り付けられており、ワイヤ９Ｂを介して第２の移
動体５１Ｂを吊るした状態で支持する。

【００１９】図３は、上述した一実施形態によるワイヤ
ーソー式掘削装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。この図において、６０は、図２に示すプーリ５２Ａ
を油圧Ｐにより駆動する油圧モータである。６１は、油
圧モータ６０の油圧Ｐを検出する油圧検出部であり、検
出結果を油圧信号Ｓｐとして出力する。言い換えれば、
上記油圧検出部６１は、プーリ５２Ａの駆動トルクを検
出するものである。

【００２０】６２は、設定部であり、後述する図４
（ａ）〜（ｅ）に示す５パターンからなる第１のインチ
ングパターン信号Ｓ1等の各駆動（オン）時間Ｔｗ、休
止時間Ｔｋの設定、および制御部６３で後述する判断に
用いられる油圧Ｐの設定値Ｐ1〜Ｐ5の設定に用いられ
る。この設定部６２は、設定された駆動時間Ｔｗ、休止
時間Ｔｋおよび設定値Ｐ1〜Ｐ5（図６参照）を設定デー
タＤｓとして出力する。ここで、上記設定値Ｐ1〜Ｐ5と
は、図６に示すように油圧Ｐに対する５段階のしきい値
であって、設定値Ｐ1が最小値とされており、設定値Ｐ2
以下、順次所定値毎に値が大きくなり、設定値Ｐ5が最
大値とされている。

【００２１】一例としては、設定値Ｐ2は、１５０ｋｇ
／ｃｍ²とされており、設定値Ｐ3は、１８０ｋｇ／ｃｍ
²とされている。なお、油圧モータ６０の油圧Ｐが設定
値Ｐ2から設定値Ｐ3までの間の値をとるときは、正常に
掘削動作が行われていることを意味する。一方、油圧モ
ータ６０の油圧Ｐが設定値Ｐ2より小さい値をとると
き、または設定値Ｐ3より大きい値をとるとき、掘削動
作に異常が発生していることを意味する。

【００２２】制御部６３は、第１の電動ウインチ８Ａお
よび第２の電動ウインチ８Ｂを上述した駆動時間Ｔｗ、
休止時間Ｔｋおよび設定値Ｐ1〜Ｐ5に基づいて駆動制御
する。また、制御部６３は、駆動時間Ｔｗおよび休止時
間Ｔｋに対応する図４（ａ）〜（ｅ）に示す第１のイン
チングパターン信号Ｓ1等を生成する。この制御部６３
の動作の詳細については、後述する。

【００２３】６４は、制御部６３の制御により設定デー
タＤｓを記憶する記憶部である。６５は、ドライバであ
り、第１のインチングパターン信号Ｓ1、第２のインチ
ングパターン信号Ｓ2、・・・、第５のインチングパターン
信号Ｓ5に応じて、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２
の電動ウインチ８Ｂ（図２参照）を駆動する。６６は、
警報発生部であり、制御部６３より警報信号Ｓｋが入力
されたとき警報を発生する。

【００２４】次に、上述した一実施形態によるワイヤー
ソー式掘削装置の動作について説明する。まず、作業員
は、掘削作業を行う前に予め設定部６２を操作すること
により、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動ウイ
ンチ８Ｂのインチング（寸動）パターンを例えば、５パ
ターン分設定する。これと同時に、作業員は、設定部６
２を操作することにより、図６に示す設定値Ｐ1〜Ｐ5の
各値を設定する。

【００２５】具体的には、図４（ａ）〜（ｅ）に示す第
１のインチングパターン信号Ｓ1、第２のインチングパ
ターン信号Ｓ2、・・・、第５のインチングパターン信号Ｓ
5に各々対応する駆動時間Ｔｗ、休止時間Ｔｋを設定す
る。すなわち、各駆動時間Ｔｗは、第１のインチングパ
ターン信号Ｓ1、第２のインチングパターン信号Ｓ2、・・
・、第５のインチングパターン信号Ｓ5において順次長く
なるように設定されている。つまり、第１のインチング
パターン信号Ｓ1が最も掘削速度が遅い信号であり、第
５のインチングパターン信号Ｓ5が最も掘削速度が速い
信号である。さらに、今の場合、一例として図６に示す
設定値Ｐ2として１５０ｋｇ／ｃｍ²が、また設定値Ｐ3
として１８０ｋｇ／ｃｍ²が各々設定されたものとす
る。

【００２６】また、この設定作業においては、図５
（ａ）〜（ｅ）に示すように第１のインチングパターン
信号Ｓ1、第２のインチングパターン信号Ｓ2、・・・、第
５のインチングパターン信号Ｓ5において休止時間Ｔｋ
が順次短くなるように設定してもよい。すなわち、イン
チングパターンの変更は、駆動時間Ｔｗ、休止時間Ｔｋ
の双方またはいずれか一方を変えることにより行われ
る。なお、以下の説明においては、図４（ａ）〜（ｅ）
に示す第１のインチングパターン信号Ｓ1等の各駆動時
間Ｔｗおよび各休止時間Ｔｋが設定されたものとする。

【００２７】そして、設定部６２は、上述した駆動時間
Ｔｗ、休止時間Ｔｋおよび設定値Ｐ1〜Ｐ5の各値が設定
されると、これらを設定データＤｓとして制御部６３へ
出力する。これにより、制御部６３は、設定データＤｓ
を記憶部６４へ書き込む。以上で掘削前の事前設定作業
が終了する。

【００２８】そして、今、油圧モータ６０（図３参照）
が駆動されるとともに、制御部６３に対して掘削開始指
令が出されると、図２に示すプーリ５２Ａが回転駆動さ
れ、ワイヤーソー６が循環駆動される。これと同時に、
図２に示す制御部６３は、記憶部６４より例えば第３の
インチングパターン信号Ｓ3（図４（ｃ）参照）に対応
する駆動時間Ｔｗ、休止時間Ｔｋ、および設定値Ｐ1〜
Ｐ5を読み出した後、該駆動時間Ｔｗおよび休止時間Ｔ
ｋから第３のインチングパターン信号Ｓ3を生成して、
これをドライバ６５へ出力する。

【００２９】これにより、ドライバ６５は、図４（ｃ）
に示す第３のインチングパターン信号Ｓ3がオンとされ
ている間のみ、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電
動ウインチ８Ｂを駆動する。すなわち、ドライバ６５
は、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動ウインチ
８Ｂを休止時間Ｔｋをおいて、駆動時間Ｔｗ分、間欠駆
動する。

【００３０】これにより、図２に示す駆動装置５Ａ、従
動装置５Ｂおよびワイヤーソー６が寸動下降して、ワイ
ヤーソー６により地盤１の掘削が行われる。このとき、
油圧検出部６１は、油圧モータ６０の油圧Ｐを検出し
て、検出結果を油圧信号Ｓｐとして制御部６３へ逐次出
力する。今の場合、油圧Ｐの値は、図６に示す設定値Ｐ
2と設定値Ｐ3との間であるものとする。従って、制御部
６３は、正常に掘削作業が行われているものと判断し
て、現在出力中の第３のインチングパターン信号Ｓ3を
ドライバ６５へ引き続き出力する。

【００３１】そして、今、図６に示す時刻ｔ1におい
て、ワイヤーソー６が切れたとすると、油圧モータ６０
の負荷が急減するため、油圧Ｐが設定値Ｐ1（図６参
照）以下となる。これにより、制御部６３は、ワイヤー
ソー６が切れたものと判断して、ドライバ６５に対する
第３のインチングパターン信号Ｓ3の出力を停止すると
ともに、警報発生部６６へ警報信号Ｓｋを出力する。こ
の結果、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動ウイ
ンチ８Ｂが停止するとともに、警報発生部６６より警報
が発生される。そして、作業員によりワイヤーソー６が
新しいものに交換された後、上述した動作により再び掘
削作業が再開される。この再開後の図６に示す時刻ｔ2
においては、油圧Ｐの値は、設定値Ｐ2と設定値Ｐ3との
間であるものとする。

【００３２】そして、今、図６に示す時刻ｔ3近傍にお
いて、例えば、ワイヤーソー６が堅い地盤１にあたる等
して、例えば、２回以上連続して油圧Ｐが設定値Ｐ3と
設定値Ｐ4との間の値となったとすると、制御部６３
は、第３のインチングパターン信号Ｓ3の次に駆動時間
Ｔｗが短い第２のインチングパターン信号Ｓ2（図４
（ｂ）参照）を生成してこれをドライバ６５へ出力す
る。これにより、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の
電動ウインチ８Ｂの駆動時間が短くなり、ワイヤーソー
６にかかる負荷が低減され、この結果、油圧モータ６０
の油圧Ｐが低くなり、油圧Ｐの値は、設定値Ｐ2と設定
値Ｐ3との間とされ、正常な運転が行われる。

【００３３】一方、図６に示す時刻ｔ4近傍において、
例えば、ワイヤーソー６が柔らかい地盤１にあたる等し
て、例えば、２回以上連続して油圧Ｐが設定値Ｐ2と設
定値Ｐ1との間の値になったとすると、制御部６３は、
現在出力されている第２のインチングパターン信号Ｓ2
の次に駆動時間Ｔｗが長い第３のインチングパターン信
号Ｓ3（図４（ｃ）参照）を生成してこれをドライバ６
５へ出力する。これにより、第１の電動ウインチ８Ａお
よび第２の電動ウインチ８Ｂの駆動時間が長くなるた
め、掘削作業がより進む。

【００３４】そして、今、図６に示す時刻ｔ5近傍にお
いて、例えば、ワイヤーソー６が堅い地盤１にあたる等
して、例えば、２回以上連続して油圧Ｐが設定値Ｐ3と
設定値Ｐ4との間の値となったとすると、制御部６３
は、第３のインチングパターン信号Ｓ3の次に駆動時間
Ｔｗが短い第２のインチングパターン信号Ｓ2を生成し
てこれをドライバ６５へ出力する。さらに、第２のイン
チングパターン信号Ｓ2を出力してもなお、油圧Ｐが設
定値Ｐ3と設定値Ｐ4との間の値である場合には、制御部
６３は、最短の駆動時間Ｔｗを有する第１のインチング
パターン信号Ｓ1（図４（ａ）参照）を生成してこれを
ドライバ６５へ出力する。

【００３５】さらに、第１のインチングパターン信号Ｓ
1を出力してもなお油圧Ｐが設定値Ｐ3と設定値Ｐ4との
間の値であるとき、制御部６３は、油圧Ｐが設定値Ｐ3
と設定値Ｐ2との間の値となるまで、第１のインチング
パターン信号Ｓ1の出力を停止する。そして、油圧Ｐが
設定値Ｐ3と設定値Ｐ2との間の値になると、制御部６３
は、再度第１のインチングパターン信号Ｓ1をドライバ
６５へ出力する。

【００３６】また、ワイヤーソー６がかなり堅い地盤１
にあたる等して、図６に示す時刻ｔ6において油圧Ｐが
設定値Ｐ4と設定値Ｐ5との間の値となったとすると、制
御部６３は、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動
ウインチ８Ｂを逆転駆動するための逆転駆動信号をドラ
イバ６５へ出力する。

【００３７】これにより、第１の電動ウインチ８Ａおよ
び第２の電動ウインチ８Ｂが逆転駆動され、図２に示す
駆動装置５Ａ、従動装置５Ｂおよびワイヤーソー６が上
昇する。この結果、油圧モータ６０にかかる負荷が低減
され、油圧Ｐが低下する。そして、制御部６３は、油圧
Ｐが設定値Ｐ3と設定値Ｐ2との間の値となると、再び第
１のインチングパターン信号Ｓ1をドライバ６５へ出力
して第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動ウインチ
８Ｂの運転を再開する。

【００３８】また、ワイヤーソー６が相当堅い地盤１に
あたる等して、図６に示す時刻ｔ7において油圧Ｐが設
定値Ｐ5を越える値となったとすると、制御部６３は、
圧力異常と判断し、現在出力中の例えば、第１のインチ
ングパターン信号Ｓ1の出力を直ちに停止するととも
に、警報信号Ｓｋを警報発生部６６へ出力する。これに
より、第１の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動ウイン
チ８Ｂが停止されるとともに、警報発生部６６より警報
が発生される。

【００３９】以上説明したように、上述した一実施形態
によるワイヤーソー式掘削装置によれば、油圧Ｐが設定
値Ｐ3と設定値Ｐ2との間の値となるように自動的に第１
の電動ウインチ８Ａおよび第２の電動ウインチ８Ｂが駆
動制御されるので、掘削効率を高くすることができると
ともに、人件費を削減することができるという効果が得
られる。

【００４０】以上、本発明の一実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの一実施形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上述
した一実施形態によるワイヤーソー式掘削装置において
は、インチングパターン信号の一例として図４（ａ）〜
（ｅ）および図５（ａ）〜（ｅ）に示す５パターンのも
のを例示したが、これに限定されることなくパターン数
は、実際の地盤１の堅さ等を考慮して、任意の数に設定
してもよい。

【００４１】また、上述した一実施形態によるワイヤー
ソー式掘削装置においては、５つの設定値Ｐ1〜Ｐ5の例
について説明したが、これに限定されることなく、設定
値の数は、実際の地盤１の堅さ等を考慮して、任意の数
に設定してもよい。さらに、上述した一実施形態による
ワイヤーソー式掘削装置においては、油圧モータ６０を
用いた例について説明したが、これに限定されることな
くプーリ５２Ａを駆動する手段として電動モータ等を用
いても良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、制御手段により、トル
ク検出手段の検出結果に基づいて、複数の寸動パターン
の中から前記駆動トルクが最適値となるような当該寸動
パターンが指定された後、当該寸動パターンに対応する
駆動信号が寸動手段へ供給されるので、常に最適な掘削
速度で掘削が行われる。従って、本発明によれば、掘削
効率を高くすることができるとともに、ひいては人件費
を削減することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるワイヤーソー式掘
削装置の概要を説明する図である。

【図２】同一実施形態によるワイヤーソー式掘削装置
の機械的構成を示す一部裁断側面図である。

【図３】同一実施形態によるワイヤーソー式掘削装置
の電気的構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示す第１のインチングパターン信号Ｓ
1、第２のインチングパターン信号Ｓ2、・・・、第５のイ
ンチングパターン信号Ｓ5の各波形例を示す図である。

【図５】図３に示す第１のインチングパターン信号Ｓ
1、第２のインチングパターン信号Ｓ2、・・・、第５のイ
ンチングパターン信号Ｓ5の別の各波形例を示す図であ
る。

【図６】本発明の一実施形態によるワイヤーソー式掘
削装置の動作を説明する図である。

【符号の説明】

４Ａ第１のガイドコラム４Ｂ第２のガイドコラム５Ａ駆動装置５Ｂ従動装置６ワイヤーソー８Ａ第１の電動ウインチ８Ｂ第２の電動ウインチ５１Ａ第１の移動体５１Ｂ第２の移動体５２Ａプーリ５２Ｂプーリ５３Ａプーリ５３Ｂプーリ５４Ａプーリ６０油圧モータ６１油圧検出部６２設定部６３制御部６４記憶部６５ドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地盤に一定距離離間して掘削された２本
の立坑内に各々挿入され、略筒状に各々形成された第１
および第２のガイドコラムと、前記第１および第２のガイドコラムに移動自在に支持さ
れ、それぞれ立坑において上昇、下降するように駆動さ
れる第１および第２の移動体と、入力される駆動信号がオンとされている時間分、所定間
隔をおいて前記第１および第２移動体を寸動させる寸動
手段と、前記第１および第２の移動体にそれぞれ回転自在に軸支
された複数のプーリと、前記複数のプーリに巻装されたワイヤーソーと、前記複数のプーリのうち１のプーリを回転駆動する駆動
手段と、前記プーリの駆動トルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段の検出結果に基づいて、複数の寸動
パターンの中から前記駆動トルクが最適値となるような
当該寸動パターンを指定した後、当該寸動パターンに対
応する前記駆動信号を前記寸動手段へ供給する制御手段
と、を具備することを特徴とするワイヤーソー式掘削装置。