JPH10291672A - Conveyer - Google Patents
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- JPH10291672A JPH10291672A JP10361097A JP10361097A JPH10291672A JP H10291672 A JPH10291672 A JP H10291672A JP 10361097 A JP10361097 A JP 10361097A JP 10361097 A JP10361097 A JP 10361097A JP H10291672 A JPH10291672 A JP H10291672A
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- JP
- Japan
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- crown
- belt
- shaped
- roller
- tension
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ、複写機等の電子写真装置に用いて好適な搬送装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport device suitable for use in an electrophotographic apparatus such as a printer, a facsimile, and a copying machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機
等の電子写真装置においては、感光体(OPC等)、中
間転写体、定着器においてベルト状部材(以下、単にベ
ルトと称する)が使用される場合がある。ベルトを用い
た場合、走行経路においての斜行(ベルトが走行中に搬
送ローラの軸方向に移動する障害)の防止が課題とな
る。特に、感光体や中間転写体においては、印字画像の
位置に影響するため、この斜行を防止するための手段を
設ける必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic apparatus such as a printer, a facsimile, and a copying machine, a belt-shaped member (hereinafter, simply referred to as a belt) is used in a photosensitive member (such as an OPC), an intermediate transfer member, and a fixing device. There are cases. When a belt is used, the problem is to prevent skew in the traveling path (a problem that the belt moves in the axial direction of the transport roller during traveling). In particular, in the case of a photoreceptor or an intermediate transfer member, the position of a printed image is affected, and it is necessary to provide a means for preventing this skew.
【0003】従来の斜行防止の手段としては、大きく分
けて、ベルトの斜行を機械的に禁止または制御する第1
の手段と、搬送ローラの形状あるいはベルトの内側の支
持部材の形状とベルトの張力とによりベルトの斜行を防
止する第2の手段とがある。[0003] Conventional means for preventing skew are roughly classified into first means for mechanically inhibiting or controlling skew of the belt.
And second means for preventing skew of the belt by the shape of the conveying roller or the shape of the support member inside the belt and the tension of the belt.
【0004】第1の手段としては、例えば、ベルトと搬
送ローラとに噛み合わせを設けて、この噛み合わせによ
りベルトの搬送位置のずれを機械的に禁止するという構
造的な手段と、ベルトの斜行あるいは搬送位置のずれを
センサ等で感知し、ソレノイド等の機械的手段により、
ベルトへの張力を制御することにより斜行を補正する手
段とがある。[0004] As the first means, for example, there is provided a structure in which a belt and a conveying roller are engaged with each other, and the displacement of the belt is mechanically prohibited from being shifted by the engagement. The shift of the line or transport position is detected by a sensor or the like, and mechanical means such as a solenoid
There is a means for correcting skew by controlling the tension on the belt.
【0005】第2の手段としては、1つ、もしくは複数
の搬送ローラにクラウン形状を持たせるものと、1つ、
もしくは複数の搬送ローラに逆クラウン形状を持たせる
ものとがある。ここで、クラウン形状のローラとは、ロ
ーラの搬送面の中央部の直径が同搬送面の両端部の直径
より大きいものをいい、また、逆クラウン形状のローラ
とは、ローラの搬送面の中央部の直径が同搬送面の両端
部の直径より小さいものをいう。The second means is to provide one or a plurality of transport rollers with a crown shape,
Alternatively, a plurality of transport rollers may have an inverted crown shape. Here, the crown-shaped roller refers to a roller in which the diameter of the center of the conveying surface of the roller is larger than the diameter of both ends of the conveying surface, and the inverted crown-shaped roller refers to the center of the conveying surface of the roller. The diameter of the portion is smaller than the diameter of both ends of the transport surface.
【0006】なお、クラウン形状のローラは、例えば、
特開平5−127543号公報、特公平3−55825
号公報、特開平4−44076号公報、特開平3−23
3586号公報、特開平3−12682号公報、特開昭
63−301084号公報、特開昭62−95571号
公報等により既に開示されている。また、逆クラウン形
状のローラも、例えば、特開平7−109047号公
報、特開平4−116012号公報、特開昭56−16
5159号公報、実開昭61−68055号公報等によ
り既に開示されている。Incidentally, the crown-shaped roller is, for example,
JP-A-5-127543, JP-B-3-55825
JP, JP-A-4-44076, JP-A-3-23
No. 3,586, JP-A-3-12682, JP-A-63-301084, JP-A-62-95571, and the like. Further, rollers having an inverted crown shape are also disclosed in, for example, JP-A-7-109047, JP-A-4-116012, and JP-A-56-16.
No. 5,159, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-68055, and the like.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の第1
の手段では、ベルトを構成する部材に強度が要求された
り、ベルトの張力を制御するための部材が必要となるた
めに、この手段を採用した製品はどうしても高価格にな
り易く、パーソナルユースのプリンタの様な安価な電子
写真装置に採用することは価格の点で難しい。However, the conventional first type
In the means of (1), the strength of the members constituting the belt is required or a member for controlling the tension of the belt is required. It is difficult in terms of price to adopt such a device for an inexpensive electrophotographic apparatus.
【0008】これに対し、第2の手段は構成要素が安価
であるために、安価な電子写真装置に採用することは比
較的容易である。しかし、ベルトが斜行していない場合
においては、斜行防止として機能していない状態である
から、クラウン形状のローラではベルトの中央部に、ま
た、逆クラウン形状のローラではベルトの両端部に、常
に張力が加わった状態になり、ベルト及び搬送ローラの
耐久寿命を短縮する原因になる。On the other hand, the second means is relatively easy to employ in an inexpensive electrophotographic apparatus because the components are inexpensive. However, when the belt is not skewed, the belt is not functioning as skew prevention.Therefore, the crown-shaped roller is located at the center of the belt, and the inverted crown-shaped roller is located at both ends of the belt. In this case, tension is always applied to the belt, which shortens the service life of the belt and the transport roller.
【0009】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、ベルト状部材及び搬送ローラの耐久寿命を延
命させることができ、したがって、斜行防止機能を向上
させることのできる搬送装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a transport device capable of extending the life of a belt-shaped member and a transport roller, thereby improving the skew prevention function. To provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様な搬送装置を採用した。すなわち、
ベルト状部材と、該ベルト状部材に所定の張力を付与し
つつ搬送する複数の搬送ローラとを備えたもので、これ
ら複数の搬送ローラのうち、1つの搬送ローラの形状を
クラウン形状とし、該搬送ローラの近傍の搬送ローラの
1つを逆クラウン形状としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention employs the following transport apparatus. That is,
A belt-shaped member, comprising a plurality of conveying rollers for conveying while applying a predetermined tension to the belt-shaped member, of the plurality of conveying rollers, one of the conveying rollers has a crown shape, One of the transport rollers near the transport roller has an inverted crown shape.
【0011】この搬送装置では、クラウン形状の搬送ロ
ーラにおいては、ベルト状部材の中央部に張力が集中
し、一方、逆クラウン形状の搬送ローラにおいては、ベ
ルト状部材の両端部に張力が集中することとなる。した
がって、これらクラウン形状の搬送ローラと逆クラウン
形状の搬送ローラにより、ベルト状部材の中央部及び両
端部に均等に張力が加わることとなり、特定の箇所に張
力が集中しないようになる。また、特定の箇所に張力が
集中しないために、搬送ローラの摩耗等の不具合も減少
する。これにより、ベルト状部材及び搬送ローラの耐久
寿命が延び、斜行防止機能が向上する。In this conveying device, tension is concentrated on the central portion of the belt-shaped member in the crown-shaped conveying roller, whereas tension is concentrated on both ends of the belt-shaped member in the inverted crown-shaped conveying roller. It will be. Therefore, the tension is evenly applied to the center and both ends of the belt-shaped member by the crown-shaped conveyance roller and the inverted crown-shaped conveyance roller, so that the tension is not concentrated on a specific portion. In addition, since tension is not concentrated on a specific portion, problems such as wear of the transport roller are reduced. Thereby, the durability life of the belt-shaped member and the transport roller is extended, and the skew preventing function is improved.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置の各実施
形態について図面に基づき説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0013】(第1の実施形態)図1は本発明の第1の
実施形態の搬送装置を示す縦断面図であり、図におい
て、1は無端(エンドレス)のベルト(ベルト状部
材)、2は逆クラウン形状の搬送ローラ、3は逆クラウ
ン形状の搬送ローラ2の近傍に設けられたクラウン形状
の搬送ローラ、4〜6はベルト1との接触面が均一にな
るように中央部及び両端部各々の直径を等しくした搬送
ローラ、7は搬送ローラ4に設けられた張力付与機構
(張力付与手段)、8は搬送ローラ6に設けられた駆動
機構(駆動手段)である。(First Embodiment) FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a transport device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endless belt (belt-like member); Is a crown-shaped conveyance roller, 3 is a crown-shaped conveyance roller provided near the inverted crown-shaped conveyance roller 2, and 4 to 6 are a central portion and both end portions so that the contact surface with the belt 1 is uniform. A conveying roller having the same diameter, a tension applying mechanism (tension applying means) provided on the conveying roller 4, and a driving mechanism (driving means) provided on the conveying roller 6.
【0014】逆クラウン形状の搬送ローラ2及びクラウ
ン形状の搬送ローラ3のベルト1との接触面となる外周
面を構成する材質としては、摩擦抵抗が小さいものが望
ましく、例えば、フッ素系樹脂、ステンレススチール、
アルミニウム等が好適に用いられる。一方、搬送ローラ
6のベルト1との接触面となる外周面を構成する材質と
しては、摩擦抵抗が大きなものが望ましく、例えば、ウ
レタンゴム、シリコンゴム等が好適に用いられる。The material forming the outer peripheral surface of the reverse-crown-shaped conveying roller 2 and the crown-shaped conveying roller 3 which is in contact with the belt 1 is preferably a material having a small frictional resistance. steel,
Aluminum or the like is preferably used. On the other hand, as the material forming the outer peripheral surface of the transport roller 6 which is the contact surface with the belt 1, a material having a large frictional resistance is desirable, and for example, urethane rubber, silicon rubber, or the like is suitably used.
【0015】ここでは、搬送ローラ2、3、5、6の各
回転軸は固定されており、張力付与機構7により搬送ロ
ーラ4の回転軸を図中左上に押すことにより、ベルト1
に張力が付与されている。また、駆動機構8により搬送
ローラ6を図中時計回りまたは反時計回りに回転させる
ことにより、ベルト1を図中時計回りまたは反時計回り
に回転させることができる。ここでは図中時計回りに回
転させている。Here, the respective rotating shafts of the conveying rollers 2, 3, 5, and 6 are fixed, and the belt 1 is pushed by pressing the rotating shaft of the conveying roller 4 to the upper left in the figure by a tension applying mechanism 7.
Is tensioned. Further, the belt 1 can be rotated clockwise or counterclockwise in the figure by rotating the conveying roller 6 clockwise or counterclockwise in the figure by the drive mechanism 8. Here, it is rotated clockwise in the figure.
【0016】次に、本実施形態の搬送機構の斜行補正方
法について図2及び図3に基づき説明する。ベルト1が
斜行していない場合、図2に示すように、張力付与機構
7により張力が与えられているために、逆クラウン形状
の搬送ローラ2及びクラウン形状の搬送ローラ3それぞ
れの表面に押し付けられて変形し、応力が集中する同図
中B、C、Dの位置で高張力となる。ここでは、これら
の点を高張力点B、C、Dと称する。Next, a method for correcting skew of the transport mechanism according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. When the belt 1 is not skewed, as shown in FIG. 2, since the tension is applied by the tension applying mechanism 7, the belt 1 is pressed against the surfaces of the inverted crown-shaped conveyance roller 2 and the crown-shaped conveyance roller 3. As a result, high tension occurs at positions B, C, and D in FIG. Here, these points are referred to as high tension points B, C, and D.
【0017】実際には、これらの高張力点B、C、Dに
加わる張力がほぼ一定になるように、逆クラウン形状の
搬送ローラ2及びクラウン形状の搬送ローラ3それぞれ
の表面の形状が設定される。更に、高張力点BとDの間
には張力(B−D)が、また、高張力点CとDの間には
張力(C−D)が、それぞれ発生し、ベルト1が斜行し
ていない場合には、 張力(B−D)=張力(C−D) の関係式が成り立つ。In practice, the surface shapes of the reverse crown-shaped transport roller 2 and the crown-shaped transport roller 3 are set so that the tension applied to these high tension points B, C, and D is substantially constant. You. Further, tension (BD) is generated between the high tension points B and D, and tension (CD) is generated between the high tension points C and D, and the belt 1 is skewed. Otherwise, the relational expression of tension (BD) = tension (CD) holds.
【0018】次に、図3に示すように、ベルト1が同図
中の右側に斜行した場合を検討する。この時、高張力点
B、CはそれぞれB’、C’に移動するが、高張力点D
は移動しない。ここで、逆クラウン形状の搬送ローラ2
は、中央部が小径、両端部が大径であるから、該逆クラ
ウン形状の搬送ローラ2の中央部に向かって移動したベ
ルト1の左端部の高張力点B’の張力は小さくなり、右
端部の高張力点C’の張力は大きくなる。Next, as shown in FIG. 3, the case where the belt 1 is skewed to the right in FIG. 3 will be considered. At this time, the high tension points B and C move to B ′ and C ′, respectively.
Does not move. Here, the reverse crown-shaped transport roller 2
Since the central portion has a small diameter and both end portions have a large diameter, the tension at the high tension point B ′ at the left end of the belt 1 that has moved toward the central portion of the reverse-crown-shaped conveying roller 2 becomes small, and The tension at the high tension point C 'of the portion becomes large.
【0019】高張力点B’、C’における張力の変化
は、高張力点B’とDの間、及び高張力点C’とDの間
それぞれの張力にも同様に作用するため、張力(B’−
D)と張力(C’−D)との間には、 張力(B’−D)<張力(C’−D) の関係式が成り立つ。The change in the tension at the high tension points B 'and C' acts on the tension between the high tension points B 'and D and between the high tension points C' and D in the same manner. B'-
The relational expression of tension (B'-D) <tension (C'-D) holds between D) and tension (C'-D).
【0020】これにより、張力の大きな高張力点C’は
高張力点Dに近づく方向に移動するため、ベルト1は斜
行した状態からもとの位置に復帰する。この時、高張力
点B’、C’は高張力点B、Cに移動することとなる。As a result, the high tension point C 'having a large tension moves in a direction approaching the high tension point D, so that the belt 1 returns to the original position from the skewed state. At this time, the high tension points B 'and C' move to the high tension points B and C.
【0021】以上説明した様に、第1の実施形態のベル
ト1によれば、クラウン形状の搬送ローラ3の近傍に逆
クラウン形状の搬送ローラ2を設けたので、逆クラウン
形状の搬送ローラのみまたはクラウン形状の搬送ローラ
のみの搬送装置と比べて、ベルト1に加わる負担が小さ
くなり、ベルト1の耐久寿命を延命させることができ
る。As described above, according to the belt 1 of the first embodiment, since the inverted crown-shaped transport roller 2 is provided near the crown-shaped transport roller 3, only the inverted crown-shaped transport roller can be used. The load applied to the belt 1 is smaller than that of a transport device having only a crown-shaped transport roller, and the durability life of the belt 1 can be extended.
【0022】また、従来の搬送装置のように、ベルト1
の斜行を感知するセンサ等の手段や、機械的な補正手段
が不要になるために、構成部材を安価にすることがで
き、小型電子写真装置等の安価な製品にも低価格で斜行
防止手段を付与することができる。Further, as in the conventional transport device, the belt 1
This eliminates the need for a sensor such as a sensor for detecting skew and mechanical correction means, so that the components can be inexpensive, and low-cost skew can be applied to inexpensive products such as small electrophotographic devices. Preventive measures can be provided.
【0023】なお、この第1の実施形態では、搬送ロー
ラ4に張力付与機構7を設けているが、張力付与機構7
はベルト1に張力が付与されればよく、他の搬送ローラ
5、6に設けてももちろんかまわない。また、駆動機構
8を搬送ローラ6に設けているが、駆動機構8はベルト
1を図中時計回りまたは反時計回りに回転させることが
できればよく、搬送ローラ4〜6のいずれに設けてもか
まわない。In the first embodiment, the transport roller 4 is provided with the tension applying mechanism 7;
As long as tension is applied to the belt 1, the belt may be provided on the other transport rollers 5 and 6. Although the drive mechanism 8 is provided on the transport roller 6, the drive mechanism 8 only needs to be able to rotate the belt 1 clockwise or counterclockwise in the figure, and may be provided on any of the transport rollers 4 to 6. Absent.
【0024】さらに、逆クラウン形状の搬送ローラ2及
びクラウン形状の搬送ローラ3は、自由に回転すること
が望ましいが、ベルト1との接触面において充分な平滑
性が得られれば、回転軸を固定してもかまわない。この
場合、逆クラウン形状の搬送ローラ2及びクラウン形状
の搬送ローラ3は円筒状である必要はない。Further, it is desirable that the inverted crown-shaped transport roller 2 and the crown-shaped transport roller 3 rotate freely, but if sufficient smoothness can be obtained on the contact surface with the belt 1, the rotating shaft is fixed. It does not matter. In this case, the inverted crown-shaped transport roller 2 and the crown-shaped transport roller 3 need not be cylindrical.
【0025】(第2の実施形態)図4は本発明の第2の
実施形態の搬送装置を示す縦断面図であり、駆動機構8
を搬送ローラ6に設ける替わりにクラウン形状の搬送ロ
ーラ3’に設けたものである。(Second Embodiment) FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a transport device according to a second embodiment of the present invention.
Is provided on the crown-shaped conveyance roller 3 ′ instead of being provided on the conveyance roller 6.
【0026】ここでは、駆動機構8によりクラウン形状
の搬送ローラ3’を図中時計回りまたは反時計回りに回
転させることにより、ベルト1を図中時計回りまたは反
時計回りに回転させることができる。ここでは図中時計
回りに回転させている。この場合、クラウン形状の搬送
ローラ3’のベルト1との接触面となる外周面を構成す
る材質としては、摩擦抵抗が大きなもの、例えば、ウレ
タンゴム、シリコンゴム等が望ましい。Here, the belt 1 can be rotated clockwise or counterclockwise in the figure by rotating the crown-shaped conveying roller 3 ′ clockwise or counterclockwise in the figure by the drive mechanism 8. Here, it is rotated clockwise in the figure. In this case, as a material forming the outer peripheral surface of the crown-shaped conveying roller 3 ′ which is a contact surface with the belt 1, a material having a large frictional resistance, for example, urethane rubber, silicon rubber, or the like is desirable.
【0027】本実施形態の搬送装置においても、上述し
た第1の実施形態の搬送装置と全く同様にして斜行補正
を行なうことができる。この場合、図2及び図3中のク
ラウン形状の搬送ローラ3をクラウン形状の搬送ローラ
3’に読み変えればよい。The skew correction can be performed in the transport apparatus of the present embodiment in exactly the same manner as in the transport apparatus of the first embodiment. In this case, the crown-shaped transport roller 3 in FIGS. 2 and 3 may be replaced with a crown-shaped transport roller 3 '.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明の搬送装置に
よれば、複数の搬送ローラのうち、1つの搬送ローラの
形状をクラウン形状とし、該搬送ローラの近傍の搬送ロ
ーラの1つを逆クラウン形状としたので、これらクラウ
ン形状の搬送ローラと逆クラウン形状の搬送ローラによ
り、ベルト状部材の中央部及び両端部に均等に張力を加
えることができ、特定の箇所に張力が集中しないように
することができる。また、特定の箇所に張力が集中しな
いので、搬送ローラの摩耗等の不具合も減少させること
ができる。したがって、ベルト状部材及び搬送ローラの
耐久寿命を延命させることができ、斜行防止機能を向上
させることができる。As described above, according to the transport device of the present invention, one of the transport rollers has a crown shape, and one of the transport rollers in the vicinity of the transport roller has a crown shape. With the inverted crown shape, tension can be evenly applied to the center and both ends of the belt-shaped member by the crown-shaped conveyance roller and the inverted crown-shaped conveyance roller, so that the tension is not concentrated on a specific portion. Can be Further, since the tension is not concentrated on a specific portion, problems such as wear of the transport roller can be reduced. Therefore, the durability life of the belt-shaped member and the transport roller can be extended, and the skew preventing function can be improved.
【図1】 本発明の第1の実施形態の搬送装置を示す縦
断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a transport device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 図1中のAの視点から見た搬送装置のベルト
が斜行していない状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which the belt of the transport device is not skewed as viewed from a viewpoint A in FIG. 1;
【図3】 図1中のAの視点から見た搬送装置のベルト
が斜行している状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which the belt of the transport device is skewed as viewed from a viewpoint A in FIG. 1;
【図4】 本発明の第2の実施形態の搬送装置を示す縦
断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a transport device according to a second embodiment of the present invention.
1 ベルト(ベルト状部材) 2 逆クラウン形状の搬送ローラ 3、3’ クラウン形状の搬送ローラ 4〜6 搬送ローラ 7 張力付与機構(張力付与手段) 8 駆動機構(駆動手段) A 視点 B、C、D 高張力点 B’、C’ 斜行時の高張力点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt (belt-shaped member) 2 Conveying roller of reverse crown shape 3, 3 'Conveying roller of crown shape 4-6 Conveying roller 7 Tension applying mechanism (tension applying means) 8 Drive mechanism (driving means) A Viewpoint B, C, D High tension point B ', C' High tension point when skewed
Claims (1)
の張力を付与しつつ搬送する複数の搬送ローラとを備
え、 これら複数の搬送ローラのうち、1つの搬送ローラの形
状をクラウン形状とし、該搬送ローラの近傍の搬送ロー
ラの1つを逆クラウン形状としたことを特徴とする搬送
装置。1. A belt-like member, and a plurality of carry rollers for carrying the belt-like member while applying a predetermined tension, wherein one of the plurality of carry rollers has a crown shape. A conveying roller in the vicinity of the conveying roller, wherein one of the conveying rollers has an inverted crown shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10361097A JPH10291672A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10361097A JPH10291672A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10291672A true JPH10291672A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14358551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10361097A Pending JPH10291672A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10291672A (en) |
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