JPH1029009A - Method for controlling plate thickness in width direction of plate material - Google Patents

Method for controlling plate thickness in width direction of plate material

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JPH1029009A
JPH1029009A JP8189115A JP18911596A JPH1029009A JP H1029009 A JPH1029009 A JP H1029009A JP 8189115 A JP8189115 A JP 8189115A JP 18911596 A JP18911596 A JP 18911596A JP H1029009 A JPH1029009 A JP H1029009A
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JP
Japan
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sheet
plate
roll
width direction
thickness
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Application number
JP8189115A
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Japanese (ja)
Inventor
Junichi Tateno
純一 舘野
Kazuhito Kenmochi
一仁 剣持
Yukio Yarita
征雄 鑓田
Hisao Imai
久雄 今井
Toshihiro Kaneko
智弘 金子
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute the rolling giving a good plate thickness distribution by correcting a crossing angle of work rolls based on a deviation between the plate thicknesses at the center of the plate width and at first evaluating points and correcting shifting quantity of the work rolls based on a deviation between the plate thicknesses at the first evaluating point and second evaluating points. SOLUTION: The first evaluating points are set to positions at a prescribed distance from the center of the plate width and further, the second evaluating points are set to positions on the edge part sides at a prescribed distance from the first evaluating points as the position contriving the effect of improvement to the deviation of the plate thicknesses (edge drop) caused by the roll shift. The first evaluating points are located at the positions correctable of the plate thickness profile with the roll crossing to contrive the improvement to the deviation between the plate thicknesses at the center of the plate width generally called as a body crown and at the positions of e.g. 100mm from the plate edges. On the other hand, the second evaluating points are located at the plate edge side from the first evaluating points and are located at the positions correctable of the plate thickness profile with the roll shift to contrive the improvement to the deviation between the plate thicknesses at the positions of e.g. 100mm from the plate edges and at the positions of 10mm to about 30mm from the plate edges.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板材の幅方向板厚
制御方法に係り、特に、鋼板の冷間圧延に用いるのに好
適な、ロール端部にテーパ付けられたワークロールをシ
フトする機構及びクロスする機構を備えた圧延機によ
り、板材の幅方向板厚分布を良好に圧延することが可能
な幅方向板厚制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a thickness of a sheet material in a width direction, and more particularly to a mechanism for shifting a work roll tapered to a roll end portion, which is suitable for use in cold rolling of a steel sheet. The present invention also relates to a width direction thickness control method capable of favorably rolling the width direction thickness distribution of a sheet material by a rolling mill having a crossing mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延中の板材に生じる板幅方向の板厚偏
差のうち、特に板幅方向両端部における急激な板厚減少
はエッジドロップと呼ばれ、板幅方向の板厚分布を良好
にするためには、このエッジドロップ量を低減させる必
要がある。
2. Description of the Related Art Among the thickness deviations in the width direction of a sheet material during rolling, a sharp decrease in the thickness at both ends in the width direction is called an edge drop, and the thickness distribution in the width direction is improved. Therefore, it is necessary to reduce the edge drop amount.

【0003】このエッジドロップを改善するために、例
えば特公平2−4364には、一対のワークロールのそ
れぞれに、少なくとも片側端部に先細り研削を施したテ
ーパ部を設け、このテーパ部を圧延材の両側端部に位置
させ、ワークロールを圧延材幅方向にシフトして、ロー
ルギャップの幾何学的な形状を改良することによってエ
ッジドロップの低減に成果を得ること(いわゆるロール
シフト法)、又、これを冷間タンデム圧延機列に適用し
た場合に、少なくとも第1スタンドに当該テーパ部を備
えたワークロールを組込んだ圧延スタンドを配置するこ
とが記載されている。
In order to improve the edge drop, for example, in Japanese Patent Publication No. 2-4364, at least one end of each of a pair of work rolls is provided with a tapered portion having a tapered portion. The work roll is shifted in the width direction of the rolled material, and the geometric shape of the roll gap is improved to reduce the edge drop (so-called roll shift method). When this is applied to a row of cold tandem rolling mills, it is described that at least a first stand is provided with a rolling stand incorporating a work roll having the tapered portion.

【0004】このワークロールのシフト位置を調整する
方法として、特開昭60−12213には、最終スタン
ド出側に設置したエッジドロップ計によるエッジドロッ
プ量測定値と目標値とを比較演算し、この比較演算値に
基づき、ワークロールのシフト制御を行う方法が記載さ
れている。
As a method of adjusting the shift position of the work roll, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-12213 discloses a method in which a measured value of an edge drop amount measured by an edge drop meter installed on the exit side of a final stand is compared with a target value. A method of performing a work roll shift control based on a comparison operation value is described.

【0005】又、特公平6−71611には、圧延機入
側に設置したエッジドロップ計による圧延前の母板のエ
ッジドロップとその目標値との差、及び、圧延機出側に
設置したエッジドロップ計による圧延後の成品のエッジ
ドロップとその目標値との差に基づいて、ワークロール
のシフト量を調整する方法が記載されている。
Japanese Patent Publication No. Hei 6-71611 discloses a difference between an edge drop of a base plate before rolling by an edge drop meter installed on the entrance side of the rolling mill and a target value thereof, and an edge installed on the exit side of the rolling mill. A method of adjusting a shift amount of a work roll based on a difference between an edge drop of a product after rolling by a drop meter and a target value thereof is described.

【0006】一方、第45回塑性加工連合講演会予稿集
(1994)の403頁から406頁に掲載された「板
クラウン・エッジドロップ制御特性」と題する論文(以
下、文献と称する)には、上下のワークロールを、それ
ぞれの側のバックアップロールと共にクロスすることに
よって、上下のワークロール間に、板幅中央部の板端に
向って生じる放射線状のロールギャップにより、幅方向
板厚分布の改善効果があること(いわゆるロールクロス
法)が記載されている。
On the other hand, a paper entitled “Sheet Crown and Edge Drop Control Characteristics” (hereinafter referred to as “literature”) published on pages 403 to 406 of the 45th Preliminary Lectures on Plastic Working (1994), By crossing the upper and lower work rolls with the backup roll on each side, the radial roll gap generated between the upper and lower work rolls toward the plate edge at the center of the plate width improves the width direction thickness distribution. It describes that there is an effect (a so-called roll cloth method).

【0007】更に、ロールクロスとロールシフトを組合
せた方法として、特開昭57−206503では、所定
の交差角により交差する上部ロール群と下部ロール群か
らなるロールクロス式圧延機において、両ロール群中の
ワークロールにおける圧延材に対する相対位置をロール
軸方向に移動させることにより、ワークロールの摩耗を
均一化し、ロール研磨の頻度を下げて、ロール原単位の
改善を図ることが記載されている。
Further, as a method of combining a roll cloth and a roll shift, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-206503 discloses a method in which a roll cross type rolling mill consisting of an upper roll group and a lower roll group intersecting at a predetermined intersection angle is used. It describes that by moving the relative position of a middle work roll with respect to a rolled material in the roll axis direction, uniform wear of the work roll is achieved, the frequency of roll polishing is reduced, and the basic unit of the roll is improved.

【0008】又、この特開昭57−206503の改良
技術である特開平5−185125には、コイルの溶接
点(板継点)通過による走間設定変更時に、ロールクロ
ス角を変更する過程で生じる板形状の不良域を低減する
ため、ロールクロス角の変更タイミングに合せて、ロー
ルシフトとワークロールベンド力を操作する方法が記載
されている。この方法では、コイルの溶接点において圧
延条件が大きく変わる際に、ロールクロス角の設定変更
開始から設定変更終了までの間のロールクロス角の設定
過渡状態において、ワークロールのシフト量を変更する
と共に、先行コイルに対するロールクロス角とワークロ
ールベンド力の関係を示す最適曲線上のロールクロス角
及びワークロールベンド力から、後行コイルに対するロ
ールクロス角とワークロールベンド力の関係を示す最適
曲線上のロールクロス角及びワークロールベンド力へ最
短時間で変更できるように、ワークロールベンド力を最
適パターンに従って変更している。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-185125, which is an improvement of Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-206503, discloses a process for changing the roll cross angle when changing the running distance by passing a coil welding point (plate joint). A method of operating a roll shift and a work roll bend force in accordance with a change timing of a roll cross angle in order to reduce a defective area of a resulting plate shape is described. In this method, when the rolling conditions change greatly at the welding point of the coil, the shift amount of the work roll is changed in the transition state of the roll cross angle from the start of the setting change of the roll cross angle to the end of the setting change, and From the roll cross angle and the work roll bend force on the optimum curve indicating the relationship between the roll cross angle and the work roll bend force with respect to the preceding coil, the optimum curve indicating the relationship between the roll cross angle and the work roll bend force with respect to the succeeding coil is obtained. The work roll bend force is changed according to an optimum pattern so that the roll cross angle and the work roll bend force can be changed in the shortest time.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】板幅方向の板厚偏差
は、圧延中のロールの撓みや偏平により生じるが、この
板厚偏差の発生の仕方は、板幅方向の位置によって異な
り、ロールクラウンのみが付与された、通常の平坦なワ
ークロール(フラットロールと称する)で圧延した場合
には、図1に冷間圧延後の板材の板厚分布を例示する如
く、板幅中央から板端側に向かって緩かに板厚が減少し
ていき、更に板幅端部で急激に板厚が減少する。
The thickness deviation in the sheet width direction is caused by the deflection or flattening of the roll during rolling. The manner of occurrence of the sheet thickness deviation depends on the position in the sheet width direction, and the roll crown is different. In the case of rolling with a normal flat work roll (only called flat roll) to which only the steel sheet is applied, as shown in FIG. , The thickness gradually decreases, and further, the thickness rapidly decreases at the width end.

【0010】これに対して、前記特公平2−4364に
記載されたロールシフト法では、テーパの切り始め位置
(テーパ肩)より板端側での板厚改善効果があり、図2
に示すように、板幅端部での急激な板厚の減少を防止す
るのには効果的であるが、テーパ肩よりも内側(板幅中
央方向)では、まったく板厚改善効果がないという問題
がある。図2において、実線Bは、フラットロールで板
10を圧延した時の板厚プロフィル、実線Cは、テーパ
付きのワークロール20で板10を圧延した時の板厚プ
ロフィルである。
On the other hand, the roll shift method described in Japanese Patent Publication No. 2-4364 has an effect of improving the thickness at the plate edge side from the taper cutting start position (taper shoulder).
As shown in the figure, it is effective to prevent a sharp decrease in the thickness at the end of the width of the sheet, but there is no effect of improving the thickness of the sheet inside the tapered shoulder (in the direction of the center of the width of the sheet). There's a problem. In FIG. 2, a solid line B is a thickness profile when the plate 10 is rolled by a flat roll, and a solid line C is a thickness profile when the plate 10 is rolled by a tapered work roll 20.

【0011】又、前記文献に記載されたロールクロス法
では、板幅中央から板端に向って生じる放射線状のロー
ルギャップにより板幅方向の板厚偏差の修正を行うた
め、図3に示すように、板幅中央に近い位置からの板厚
偏差の修正は可能であるが、板幅端部での板厚偏差の修
正には効果が小さいという問題がある。図3において、
実線Dは、ワークロール22をクロスして板10を圧延
した時の板厚プロフィルである。
Further, in the roll cloth method described in the above-mentioned document, the thickness deviation in the sheet width direction is corrected by a radial roll gap generated from the center of the sheet width to the end of the sheet. In addition, it is possible to correct the thickness deviation from a position near the center of the width of the sheet, but there is a problem that the effect of correcting the thickness deviation at the end of the width of the sheet is small. In FIG.
A solid line D is a thickness profile when the plate 10 is rolled by crossing the work roll 22.

【0012】又、前記特開昭57−206503は、ワ
ークロールの偏摩耗防止しか考慮しておらず、更に、そ
の改良技術である特開平5−185125に記載された
方法は、クロス角変更の過渡期間での板形状の悪化を防
止するためのもので、ロールシフトは、ロールクロスの
能力低下を補っているだけであるため、板幅方向の板厚
偏差の修正能力としては、ロールクロス法によるものと
同等でしかなく、板幅中央に近い位置からの板厚偏差の
修正は可能となるが、板幅端部での板厚偏差の修正には
効果が小さいという問題がある。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-206503 considers only the prevention of uneven wear of a work roll. Further, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-185125, which is an improved technique thereof, is directed to changing the cross angle. The roll shift is only used to prevent the deterioration of the plate shape during the transition period, and the roll shift only compensates for the deterioration of the roll cross capacity. Although it is possible to correct the thickness deviation from a position close to the center of the width of the sheet, the effect of correcting the thickness deviation at the end of the width of the sheet is small.

【0013】本発明は、前記従来の問題を解消するべく
なされたもので、板幅中央から板端側に向って生じる緩
かな板厚偏差から板幅端部で急激に生じる板厚偏差ま
で、板幅全域に亘って良好な板厚分布を得ることを課題
とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems. The present invention is directed to a range from a gentle thickness deviation occurring from the center of the sheet width toward the edge of the sheet to a thickness deviation suddenly occurring at the edge of the sheet width. It is an object to obtain a good thickness distribution over the entire width of the plate.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、ロール端部に
テーパが付けられたワークロールをシフトする機構及び
クロスする機構を備えた圧延機により板材の幅方向板厚
制御を行う際に、板幅方向の板厚分布を評価する位置と
して、板幅中央より所定距離離れた第1評価点及び該第
1評価点より板端側に所定距離離れた第2評価点を設定
し、検出した板の幅方向板厚分布より、板幅中央板厚と
前記第1評価点との板厚偏差及び該第1評価点と前記第
2評価点との板厚偏差を算出し、前記板幅中央板厚と第
1評価点との板厚偏差に基づきロールクロスを制御し、
前記第1評価点と第2評価点との板厚偏差に基づきロー
ルシフトを制御することにより、前記課題を解決したも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for controlling a thickness of a sheet material in a width direction by a rolling mill having a mechanism for shifting a work roll tapered at a roll end and a mechanism for crossing the work roll. As a position for evaluating the sheet thickness distribution in the sheet width direction, a first evaluation point separated by a predetermined distance from the center of the sheet width and a second evaluation point separated by a predetermined distance from the first evaluation point to the plate edge side were set and detected. From the thickness distribution in the width direction of the sheet, a thickness deviation between the sheet thickness center thickness and the first evaluation point and a sheet thickness deviation between the first evaluation point and the second evaluation point are calculated, and the sheet width center is calculated. Controlling the roll cloth based on the sheet thickness deviation between the sheet thickness and the first evaluation point,
The object has been solved by controlling a roll shift based on a sheet thickness deviation between the first evaluation point and the second evaluation point.

【0015】又、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後に
検出した幅方向板厚分布、圧延前に検出した幅方向板厚
分布、前記ワークロールのシフト機構及びクロス機構を
備えた圧延スタンドの直後で検出した幅方向板厚分布の
いずれか、又は、その任意の組合せとしたものである。
The thickness distribution in the width direction of the plate is determined by a distribution of thickness in the width direction detected after rolling, a distribution of thickness in the width direction detected before rolling, and a rolling stand provided with a shift mechanism and a cross mechanism for the work roll. Is any one of the width-direction thickness distributions detected immediately after or any combination thereof.

【0016】例えば、前記板の幅方向板厚分布を、圧延
後及び圧延前のそれぞれについて検出し、定常状態で
は、圧延後の幅方向板厚分布に基づくフィードバック制
御を行い、圧延材の接続点が圧延機を通過中の過渡状態
では、圧延前の幅方向板厚分布に基づくフィードフォワ
ード制御を行うようにしたものである。
For example, the width direction thickness distribution of the sheet is detected before and after rolling, and in a steady state, feedback control is performed based on the width direction thickness distribution after rolling, and the connection point of the rolled material is determined. In a transient state during passing through a rolling mill, feedforward control is performed based on the thickness distribution in the width direction before rolling.

【0017】又、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後、
圧延前、及び、ワークロールのシフト機構及びクロス機
構を備えた圧延スタンドの直後について、それぞれ検出
し、これら3箇所での検出結果に基づいて、前記ロール
シフト及びロールクロスを制御するようにしたものであ
る。
The thickness distribution in the width direction of the sheet is determined by rolling
Before rolling and immediately after a rolling stand provided with a work roll shift mechanism and a cross mechanism, each is detected, and the roll shift and the roll cross are controlled based on the detection results at these three locations. It is.

【0018】更に、前記3箇所での検出結果による制御
が競合した場合には、下流側の検出結果による制御を優
先するようにしたものである。
Further, when the control based on the detection results at the three locations conflicts, the control based on the detection results on the downstream side is prioritized.

【0019】ワークロールシフトでは、図2に示したよ
うに、ワークロール20に付与されたテーパによって、
ロール端部で板10との間にギャツプを生じるが、実際
にこのようなワークロール20で圧延すると、板厚プロ
フィルは実線Cのようになり、実線Bで示したような、
テーパの無いフラットロールによる圧延で生じる板厚プ
ロフィルに対して、板端部において局所的な板厚変化が
生じる。一方、ワークロールクロスでは、図3に示した
ように、ロールクラウンのみが付与された、全体として
は平坦なワークロール22をクロスすることによって、
上下のワークロール間に、中央からロール端部に向って
放射線状に広がるロールギャップが板10との間に生
じ、このようにクロスした状態で圧延すると、板厚プロ
フィルは実線Dで示すようになり、実線Bで示したフラ
ットロールでの圧延による板厚プロフィルに対して、板
幅の比較的内側(板幅中央側)から端部にかけて広い範
囲で板厚変化が生じる。
In the work roll shift, as shown in FIG.
A gap is formed between the roll 10 and the plate 10 at the end of the roll. However, when the work roll 20 is actually rolled, the thickness profile becomes as shown by a solid line C, as shown by a solid line B.
A local thickness change occurs at the end of the plate with respect to the thickness profile generated by rolling with a flat roll having no taper. On the other hand, in the work roll cloth, as shown in FIG. 3, by crossing a work roll 22 which is provided with only a roll crown and which is flat as a whole,
Between the upper and lower work rolls, a roll gap that spreads radially from the center toward the roll end is formed between the upper and lower work rolls and the plate 10, and when rolling is performed in such a crossed state, the thickness profile becomes as shown by a solid line D. In other words, with respect to the thickness profile obtained by rolling with the flat roll indicated by the solid line B, a variation in the thickness occurs in a wide range from the relatively inner side (the center side of the width) to the end of the width.

【0020】このように、ワークロールクロスによる板
厚プロフィル修正効果と、ワークロールシフトによる板
厚プロフィル修正効果を比べると、明らかにその量、形
態とも異なっている。又、冷間圧延後の鋼板のエッジド
ロップは、前工程の熱間圧延によって生じた母板エッジ
ドロップと冷間圧延で生じる冷延エッジドロップの両方
に起因して決まるため、母板の板プロフィルによって冷
間圧延後の板エッジドロップの量、形態とも大きく異な
ってくる。
As described above, when the effect of correcting the thickness profile by the work roll cloth is compared with the effect of correcting the thickness profile by the work roll shift, the amount and form are clearly different. In addition, the edge drop of the steel sheet after cold rolling is determined by both the edge drop of the base sheet generated by the hot rolling in the previous process and the edge drop of the cold rolled sheet generated by the cold rolling. Thus, the amount and form of the edge drop after cold rolling greatly differ.

【0021】通常、熱間圧延された母板に対してフラッ
トロールでの冷間圧延を行った後の板材の板厚分布の例
は図1に示した如くであるが、板幅中央より位置Aの辺
りまでの範囲では、緩かに板厚が減少しているが、位置
Aより板端側では急激に板厚が減少している。
Normally, an example of the thickness distribution of a sheet material after cold rolling with a flat roll on a hot-rolled base sheet is as shown in FIG. In the range up to around A, the plate thickness gradually decreases, but on the plate end side from position A, the plate thickness sharply decreases.

【0022】このように、熱延エッジドロップと冷延エ
ッジドロップという2つの要因によるエッジドロップを
持つ板の板幅方向の板厚偏差を無くし、板厚分布を良好
にするためには、圧延機として、ロール端部にテーパが
付けられたワークロールとワークロールシフト機構及び
ワークロールクロス機構を備えた圧延機を用いるのが効
果的であると考えられる。
As described above, in order to eliminate the thickness deviation in the width direction of the plate having the edge drop due to the two factors of the hot-rolled edge drop and the cold-rolled edge drop, and to improve the thickness distribution, a rolling mill is required. It is considered effective to use a roll having a work roll having a tapered roll end, a work roll shift mechanism, and a work roll cross mechanism.

【0023】そこで本発明では、図4に示すように、ロ
ールクロスにより板厚偏差の改善の効果を図る位置とし
て、板幅中央より所定量離れた位置に第1評価点を設定
し、又、ロールシフトにより板厚偏差(エッジドロッ
プ)の改善の効果を図る位置として、前記第1評価点よ
り所定量離れた端部側の位置に第2評価点を設定する。
第1評価点は、ロールクロスにより板厚プロフィルが修
正可能な位置とし、一般にボディクラウンと呼ばれる板
幅中央と、例えば板端100mm位置の板厚偏差の改善
を図るものとする。一方、第2評価点は、第1評価点よ
り板端側に位置し、ロールシフトにより板厚プロフィル
が修正可能な位置とし、通常エッジドロップと呼ばれ
る、例えば板端100mm位置と板端10mmから30
mm程度の位置との板厚偏差の改善を図るものとする。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4, a first evaluation point is set at a position away from the center of the sheet width by a predetermined amount as a position where the effect of reducing the sheet thickness deviation is intended by the roll cloth. A second evaluation point is set at a position on the end side away from the first evaluation point by a predetermined amount as a position where the effect of improving the thickness deviation (edge drop) by the roll shift is intended.
The first evaluation point is a position at which the sheet thickness profile can be corrected by a roll cloth, and the sheet thickness deviation at the center of the sheet width, which is generally called a body crown, and at the position of the sheet edge 100 mm, for example, is to be improved. On the other hand, the second evaluation point is located closer to the plate edge than the first evaluation point, and is a position where the thickness profile can be corrected by roll shift, and is usually referred to as an edge drop.
The thickness deviation from the position of about mm is to be improved.

【0024】そして、圧延後の幅方向板厚分布、圧延前
の幅方向板厚分布、ワークロールのシフト機構及びクロ
ス機構を備えた圧延スタンドの直後の幅方向板厚分布の
いずれか、又はその任意の組合わせを検出し、各幅方向
板厚分布における板幅中央と第1評価点との板厚偏差に
基づいてワークロールクロスのクロス角を修正し、第1
評価点と第2評価点との板厚偏差に基づいて、ワークロ
ールシフトのシフト量を修正する。
Any one of a width direction thickness distribution after rolling, a width direction thickness distribution before rolling, and a width direction thickness distribution immediately after a rolling stand provided with a work roll shift mechanism and a cross mechanism, or any one of them. An arbitrary combination is detected, and the cross angle of the work roll cross is corrected based on the thickness deviation between the center of the width in the width direction thickness distribution and the first evaluation point.
The shift amount of the work roll shift is corrected based on the sheet thickness deviation between the evaluation point and the second evaluation point.

【0025】特に、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後
及び圧延前のそれぞれについて検出し、定常状態では、
圧延後の板形状に基づくフィードバック制御を行い、圧
延材の接続点が圧延機を通過中の過渡状態では、圧延前
の板形状に基づくフィードフォワード制御を行うように
した場合には、より高精度の制御を行うことができる。
In particular, the thickness distribution in the width direction of the sheet is detected before and after rolling, and in a steady state,
The feedback control based on the plate shape after rolling is performed, and in the transition state where the connection point of the rolled material is passing through the rolling mill, when the feedforward control based on the plate shape before rolling is performed, higher accuracy is achieved. Can be controlled.

【0026】又、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後、
圧延前、及び、ワークロールのシフト機構及びクロス機
構を備えた圧延スタンドの直後について、それぞれ検出
し、これら3箇所での検出結果に基づいて、前記ロール
クロス及びロールシフトを制御するようにした場合に
は、更に高精度の制御を行うことができる。
The thickness distribution of the sheet in the width direction is calculated by:
Before rolling, and immediately after a rolling stand provided with a work roll shift mechanism and a cross mechanism, each is detected, and based on the detection results at these three locations, the roll cloth and the roll shift are controlled. , More precise control can be performed.

【0027】なお、前記3箇所での検出結果による制御
が競合した場合には、下流側の検出結果による制御を優
先して、制御の競合による不具合を避けることができ
る。
When the control based on the detection results at the three locations competes, the control based on the detection result on the downstream side is prioritized, and a problem due to the control conflict can be avoided.

【0028】前記のように、ロールクロス及びロールシ
フトの板厚プロフィル修正能力の違いを考慮し、それぞ
れの能力に適した評価点を設け、この評価点の板厚偏差
に基づいて修正を行うようにしたので、圧延前の母板の
プロフィルと冷間圧延で生じた板プロフィル変化に起因
して決まるような複雑な板プロフィルに対しても、図5
に実線Eで示すように、板幅中央から板端部までの板幅
全域に亘って良好な板厚分布を得ることができる。
As described above, in consideration of the difference in the ability to correct the thickness profile of the roll cloth and the roll shift, evaluation points suitable for the respective abilities are provided, and correction is performed based on the thickness deviation of the evaluation points. FIG. 5 also shows a complicated plate profile determined by the profile of the base sheet before rolling and the change in the profile caused by cold rolling.
As shown by the solid line E, a good plate thickness distribution can be obtained over the entire plate width from the plate width center to the plate end.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、第1スタン
ドに、ロール片側端部にテーパが付けられたワークロー
ルと、該ワークロールをシフトするロールシフト機構及
びクロスするロールクロス機構を備えた6スタンド冷間
タンデム式圧延機に適用する場合を例をとって、本発明
による幅方向板厚制御方法の実施形態を詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, a first stand is provided with a work roll having a tapered end on one side of a roll, a roll shift mechanism for shifting the work roll, and a roll cross mechanism for crossing the work roll. An embodiment of a width direction thickness control method according to the present invention will be described in detail by taking as an example a case where the present invention is applied to a 6-stand cold tandem rolling mill.

【0030】図6は、本発明が適用される、6スタンド
冷間タンデム式圧延機30の模式図を示す。このタンデ
ム圧延機30の第1スタンド31には、ロールの片側端
部にテーパが付けられたワークロール20と、該ワーク
ロール20をクロスするためのロールクロス制御装置4
0と、前記ワークロール20をシフトするためのロール
シフト制御装置42が備えられており、このワークロー
ル20は、該ロールクロス制御装置40からの指令を受
けてワークロールクロスを、前記ロールシフト制御装置
42からの指令を受けてワークロールシフトを行うこと
ができるようにされている。
FIG. 6 is a schematic view of a six-stand cold tandem rolling mill 30 to which the present invention is applied. The first stand 31 of the tandem rolling mill 30 includes a work roll 20 having a tapered end on one side and a roll cross control device 4 for crossing the work roll 20.
0, and a roll shift control device 42 for shifting the work roll 20 is provided. The work roll 20 receives a command from the roll cross control device 40 and controls the work roll cross to perform the roll shift control. The work roll shift can be performed in response to a command from the device 42.

【0031】本発明の第1実施形態においては、図6に
示す如く、圧延後の板の幅方向板厚分布を測定するため
の出側(板厚)プロフィル計50が、最終第6スタンド
36の出側に設けられており、例えば1秒周期で測定を
行う。
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, a delivery side (thickness) profile meter 50 for measuring the thickness distribution in the width direction of the rolled sheet is provided with a final sixth stand 36. The measurement is performed at, for example, a one-second cycle.

【0032】又、該出側プロフィル計50の出力から求
められる幅方向板厚偏差の第1評価点を板端から100
mmの位置に、第2評価点を板端から10mmの位置に
設定し、第1評価点及び第2評価点の板厚偏差実績値を
次のように定義する。
The first evaluation point of the thickness deviation in the width direction obtained from the output of the outlet profile meter 50 is set at 100
The second evaluation point is set at a position of 10 mm from the edge of the plate at a position of mm, and the actual thickness deviation value of the first evaluation point and the second evaluation point is defined as follows.

【0033】C100 (h6):出側プロフィル計50によ
る板幅中央と板端から100mm位置(第1評価点)の
板厚偏差実績値 E10(h6):出側プロフィル計50による板端から10
0mm位置と10mm位置(第2評価点)の板厚偏差実
績値
C100 (h6): Actual value of sheet thickness deviation at the position of 100 mm (first evaluation point) from the center of the sheet width and the sheet edge by the outlet profile meter 50 E10 (h6): 10 from the sheet edge by the outlet profile meter 50
Actual thickness deviation value at 0mm position and 10mm position (second evaluation point)

【0034】又、第1評価点及び第2評価点の板厚偏差
目標値を、次のように定義する。
The target value of the thickness deviation at the first evaluation point and the second evaluation point is defined as follows.

【0035】C100 (t6):板幅中央と板端から100
mm位置(第1評価点)の板厚偏差目標値 E10(t6):板端から100mm位置と10mm位置
(第2評価点)の板厚偏差目標値
C100 (t6): 100 from center of plate width and plate edge
Target thickness deviation value at mm position (first evaluation point) E10 (t6): target thickness deviation value at 100 mm position and 10 mm position (second evaluation point) from the plate edge

【0036】前記ロールクロス制御装置40は、前記出
側プロフィル計50によって測定された第1評価点の板
厚偏差実績値C100 (h6)について、次式により、該第
1評価点の板厚偏差目標値C100 (t6)との偏差ΔC10
0 (h6)を求める。
The roll cloth controller 40 calculates the sheet thickness deviation of the first evaluation point C100 (h6) measured by the delivery side profile meter 50 according to the following equation. Deviation ΔC10 from target value C100 (t6)
Find 0 (h6).

【0037】 ΔC100 (h6)=C100 (h6)−C100 (t6) …(1)ΔC100 (h6) = C100 (h6) −C100 (t6) (1)

【0038】次いで、求められた偏差ΔC100 (h6)に
応じて、第1スタンド31のワークロール20のロール
クロス修正量を算出する。具体的には、例えば、予め偏
差ΔC100 (h6)と、該偏差に対する第1スタンドのク
ロス角の必要修正量C1との関係を、影響係数aとして
求めておき、次のモデル式により算出することができ
る。
Next, the roll cross correction amount of the work roll 20 of the first stand 31 is calculated according to the obtained deviation ΔC100 (h6). Specifically, for example, the relationship between the deviation ΔC100 (h6) and the required correction amount C1 of the cross angle of the first stand with respect to the deviation is obtained as the influence coefficient a, and is calculated by the following model equation. Can be.

【0039】 C1=a・ΔC100 (h6) …(2)C1 = a · ΔC100 (h6) (2)

【0040】更に、前記ロールシフト制御装置42は、
前記出側プロフィル計50によって測定された第2評価
点の板厚偏差実績値E10(h6)について、次式により、
第1評価点の板厚偏差目標値E10(t6)との偏差ΔE10
(h6)を求める。
Further, the roll shift control device 42
With respect to the actual value E10 (h6) of the sheet thickness deviation at the second evaluation point measured by the outlet profile meter 50,
Deviation ΔE10 from the target value E10 (t6) of the thickness deviation at the first evaluation point
(H6).

【0041】 ΔE10(h6)=E10(h6)−E10(t6) …(3)ΔE10 (h6) = E10 (h6) −E10 (t6) (3)

【0042】次いで、求められた偏差ΔE10(h6)に応
じて、第1スタンド31のワークロール20のロールシ
フト修正量S1を算出する。具体的には、例えば、予め
偏差ΔE10(h6)とロールシフトの必要修正量S1との
関係を、影響係数bとして求めておき、次のモデル式に
より算出することができる。
Next, the roll shift correction amount S1 of the work roll 20 of the first stand 31 is calculated according to the obtained deviation ΔE10 (h6). More specifically, for example, the relationship between the deviation ΔE10 (h6) and the necessary correction amount S1 of the roll shift is determined in advance as the influence coefficient b, and can be calculated by the following model formula.

【0043】 S1=b・ΔE10(h6) …(4)S1 = b · ΔE10 (h6) (4)

【0044】なお、ロールクロス角やロールシフト量の
修正量を算出する方法は、上記モデル式によるものに限
定されず、例えば実績を元に作成したテーブルを用い
て、必要修正量を選択する方法等も用いることができ
る。
The method of calculating the correction amount of the roll cross angle and the roll shift amount is not limited to the above-described model formula. For example, a method of selecting a necessary correction amount using a table created based on actual results. Etc. can also be used.

【0045】次に、入側(板厚)プロフィル計52を、
第1スタンド31の入側に設け、圧延前の母板の幅方向
板厚分布に基づいて、ロールクロス及びロールシフトを
制御するようにした、本発明の第2実施形態を図7に示
す。
Next, the entry side (plate thickness) profile meter 52 is
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, which is provided on the entry side of the first stand 31 and controls the roll cross and the roll shift based on the width direction thickness distribution of the mother plate before rolling.

【0046】この第2実施形態においては、入側プロフ
ィル計52によって検出される板幅中央と板端から10
0mm位置(第1評価点)の板厚偏差実績値をC100
(h0)とし、同じく入側プロフィル計52によって検出
される板端から100mm位置と10mm位置(第2評
価点)の板厚偏差をE10(h0)と定義し、これらに対す
る目標値を、それぞれC100 (t0)、E10(t0)と定義
している。
In the second embodiment, the center of the plate width detected by the entry-side profile meter 52 and the distance
Thickness deviation actual value at 0mm position (first evaluation point) is C100
(H0), the sheet thickness deviation at the position of 100 mm and the position of 10 mm (second evaluation point) from the plate edge similarly detected by the entry-side profile meter 52 is defined as E10 (h0), and the target values for these are set to C100, respectively. (T0) and E10 (t0).

【0047】この第2実施形態においては、母板に対す
る板厚偏差の目標値C100 (t0)、E10(t0)を、最終
第6スタンド36出側で所望の板厚分布を得るために必
要となる板厚偏差としており、実機の圧延実績に基づい
て、鋼種や板厚スケジュール等に応じて予め定めてお
く。
In the second embodiment, the target values C100 (t0) and E10 (t0) of the sheet thickness deviation with respect to the base plate are required to obtain a desired sheet thickness distribution on the exit side of the final sixth stand 36. The thickness deviation is determined in advance according to the steel type, the thickness schedule, and the like based on the actual rolling performance of the actual machine.

【0048】ロールクロス角修正量C1やロールシフト
修正量S1の計算方法は、第1実施形態と同様であるの
で、詳細な説明は省略する。
The method of calculating the roll cross angle correction amount C1 and the roll shift correction amount S1 is the same as that in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【0049】なお、圧延前の母板の幅方向板厚分布は、
例えば冷間圧延の場合、冷間圧延機の入側、熱間圧延機
の出側、あるいは熱間圧延機と冷間圧延機の間に板厚プ
ロフィル計を設置して測定したり、オフラインで測定す
ることができる。
The thickness distribution in the width direction of the base plate before rolling is as follows:
For example, in the case of cold rolling, it is possible to measure by installing a thickness profile meter on the inlet side of the cold rolling mill, the outlet side of the hot rolling mill, or between the hot rolling mill and the cold rolling mill, or offline. Can be measured.

【0050】次に、第1実施形態と同様の出側プロフィ
ル計50と、第2実施形態と同様の入側プロフィル計5
2を併用した、本発明の第3実施形態を図8に示す。
Next, the outgoing profile meter 50 similar to the first embodiment and the incoming profile meter 5 similar to the second embodiment are used.
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention in which 2 is used in combination.

【0051】この第3実施形態においては、前記出側プ
ロフィル計50の出力によるロールクロス制御装置40
及びロールシフト制御装置42の制御と、前記入側プロ
フィル計52の出力によるロールクロス制御装置40及
びロールシフト制御装置42の制御を切り換えるための
切換装置60が設けられている。この切換装置60は、
先行鋼板と後行鋼板を接続した溶接点のトラッキング状
態に応じて、溶接点が存在しない定常的な圧延状態で
は、出側プロフィル計50の出力によりロールクロス及
びロールシフトをフィードバック制御し、溶接点が入側
プロフィル計52の位置を通過した時点で、出側プロフ
ィル計50の出力によるフィードバック制御から入側プ
ロフィル計52の出力によるフィードフォワード制御に
変更し、溶接点が出側プロフィル計50の位置に到達し
た時点で、再び該出側プロフィル計50の出力によるフ
ィードバック制御に戻す。
In the third embodiment, the roll cross controller 40 based on the output of the outlet profile meter 50 is used.
A switching device 60 for controlling the control of the roll shift control device 42 and the control of the roll cross control device 40 and the roll shift control device 42 based on the output of the entry-side profile meter 52 is provided. This switching device 60
According to the tracking state of the welding point where the preceding steel sheet and the succeeding steel sheet are connected, in a steady rolling state where there is no welding point, the output of the exit profile meter 50 controls the roll cross and the roll shift in a feedback manner, and the welding point Is changed from the feedback control based on the output of the outlet profile meter 50 to the feedforward control based on the output of the inlet profile meter 52 when the welding point has passed the position of the outlet profile meter 52. Is reached, the control is returned to the feedback control based on the output of the outlet profile meter 50 again.

【0052】この第3実施形態によれば、定常状態で
は、出側プロフィル計50の出力により、最終第6スタ
ンド36出側の板厚分布を確実に目標値とすることがで
き、一方、溶接点がタンデム圧延機30を通過している
間は、入側プロフィル計52の出力による、適切なフィ
ードフォワード制御を行うことができる。
According to the third embodiment, in the steady state, the thickness distribution on the exit side of the final sixth stand 36 can be reliably set to the target value by the output of the exit side profile meter 50. While the point is passing through the tandem rolling mill 30, appropriate feedforward control based on the output of the entry-side profile meter 52 can be performed.

【0053】次に、第3実施形態と同様の、出側プロフ
ィル計50及び入側プロフィル計52に加えて、ワーク
ロール20のロールシフト及びロールクロスが可能とさ
れた第1スタンド31の直後に中間(板厚)プロフィル
計54を設け、前記出側プロフィル計50、中間プロフ
ィル計54及び入側プロフィル計52の三者の出力によ
り、ロールシフト制御装置40及びロールクロス制御装
置42を制御するようにした、本発明の第4実施形態を
図9に示す。
Next, in addition to the outlet profile meter 50 and the inlet profile meter 52 as in the third embodiment, immediately after the first stand 31 where the roll shift and roll cross of the work roll 20 are enabled. An intermediate (plate thickness) profile meter 54 is provided, and the roll shift control device 40 and the roll cross control device 42 are controlled by the output of the output profile meter 50, the intermediate profile meter 54, and the input profile meter 52. FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.

【0054】この第4実施形態においては、第1〜第3
実施形態と異なり、板幅から25mm位置を第1評価点
とし、該第1評価点における板厚偏差を、次のように定
義している。
In the fourth embodiment, first to third
Unlike the embodiment, a position 25 mm from the plate width is defined as a first evaluation point, and the thickness deviation at the first evaluation point is defined as follows.

【0055】C25(h6):出側プロフィル計50による
板幅中央と板端から25mm位置(第1評価点)の板厚
偏差実績値 C25(t6):圧延機出側における板幅中央と板端から2
5mm位置(第1評価点)の板厚偏差目標値 C25(h1):中間プロフィル計54による板幅中央と板
端から25mm位置(第1評価点)の板厚偏差実績値 C25(t1):第1スタンド出側における板幅中央と板端
から25mm位置(第1評価点)の板厚偏差目標値 C25(h0):入側プロフィル計52による板幅中央と板
端から25mm位置(第1評価点)の板厚偏差実績値 C25(t0):圧延機入側における板幅中央と板端から2
5mm位置(第1評価点)の板厚偏差目標値
C25 (h6): Actual value of sheet thickness deviation at the position 25 mm from the sheet width center and the sheet edge (first evaluation point) by the outlet profile meter 50 C25 (t6): Sheet width center and sheet at the exit side of the rolling mill 2 from the end
Sheet thickness deviation target value at 25 mm position (first evaluation point) C25 (h1): Actual sheet thickness deviation value at 25 mm position (first evaluation point) from the sheet width center and the sheet end by the intermediate profile meter 54 C25 (t1): Target thickness deviation value C25 (h0) at the position 25 mm from the center of the sheet width and the end of the sheet on the exit side of the first stand (first evaluation point): 25 mm from the center of the sheet width and the position 25 mm from the end of the sheet (first Actual value of sheet thickness deviation of evaluation point) C25 (t0): 2 from the sheet width center and the sheet edge on the rolling mill entry side
Target thickness deviation value at 5 mm position (first evaluation point)

【0056】この第4実施形態において、幅方向板厚分
布の目標値からの誤差が、複数の箇所で同時に発生した
場合には、下流側の誤差に基づいて、前記ロールクロス
制御装置40及びロールシフト制御装置42を制御する
ように切換装置62が作動する。
In the fourth embodiment, when an error from the target value of the width direction thickness distribution occurs simultaneously at a plurality of locations, the roll cloth control device 40 and the roll cross The switching device 62 operates so as to control the shift control device 42.

【0057】具体的には、出側プロフィル計50で検出
される圧延後の成品形状に、幅方向板厚分布の目標値か
らの誤差が発生している場合には、中間プロフィル計5
4や入側プロフィル計52の出力に拘らず、専ら、該出
側プロフィル計50の出力により、前記ロールクロス制
御装置40及びロールシフト制御装置42をフィードバ
ック制御する。
More specifically, when an error from the target value of the thickness distribution in the width direction occurs in the product shape after rolling detected by the outlet profile meter 50, the intermediate profile meter 5 is used.
The roll cross controller 40 and the roll shift controller 42 are feedback-controlled exclusively by the output of the output profile meter 50 irrespective of the output of the output profile meter 50 and the output 4.

【0058】又、出側プロフィル計50で測定される圧
延後の成品形状に幅方向板厚分布の目標値からの誤差が
発生しておらず、中間プロフィル計54で測定される第
1スタンド直後の圧延材形状に誤差が発生している場合
には、入側プロフィル計52の出力に拘らず、中間プロ
フィル計54の出力により、前記ロールクロス制御装置
40及びロールシフト制御装置42をフィードバック制
御する。
Also, no error from the target value of the thickness distribution in the width direction occurs in the product shape after rolling measured by the outlet profile meter 50, and immediately after the first stand measured by the intermediate profile meter 54. When an error occurs in the shape of the rolled material, the roll cross control device 40 and the roll shift control device 42 are feedback-controlled by the output of the intermediate profile meter 54 regardless of the output of the entry-side profile meter 52. .

【0059】又、前記出側プロフィル計50及び中間プ
ロフィル計54によって測定される圧延後の成品形状及
び第1スタンド直後の圧延材形状に、いずれも幅方向板
厚分布の目標値からの誤差が発生していない場合には、
前記入側プロフィル計52の出力により、前記ロールク
ロス制御装置40及びロールシフト制御装置42をフィ
ードフォワード制御する。
In addition, both the product shape after rolling and the shape of the rolled material immediately after the first stand measured by the outlet profile meter 50 and the intermediate profile meter 54 have an error from the target value of the width direction thickness distribution. If not,
The roll cross controller 40 and the roll shift controller 42 are feed-forward controlled by the output of the entry-side profile meter 52.

【0060】この第4実施形態においては、ロールシフ
ト及びロールクロスが行われる第1スタンド31の直後
に中間プロフィル計54を設け、該中間プロフィル計5
4の出力により板厚分布を制御するようにしているの
で、迅速且つ的確な制御が可能である。
In the fourth embodiment, an intermediate profile meter 54 is provided immediately after the first stand 31 where the roll shift and roll cross are performed.
Since the thickness distribution is controlled by the output of No. 4, quick and accurate control is possible.

【0061】なお、用途によっては、出側プロフィル計
50及び入側プロフィル計52を省略し、中間プロフィ
ル計54のみとすることも可能である。
In some applications, the outlet profile meter 50 and the inlet profile meter 52 may be omitted, and only the intermediate profile meter 54 may be used.

【0062】この第4実施形態は、特に、前工程の熱間
圧延によって生じているエッジドロップ及び冷間圧延に
よって生じるエッジドロップの両方に起因し、且つこれ
らエッジドロップがコイル間及びコイル内での変動を伴
うようなエッジドロップについて、冷間圧延機出側での
エッジドロップ量を低減する際に有効である。
The fourth embodiment is particularly caused by both the edge drop generated by the hot rolling in the previous step and the edge drop generated by the cold rolling, and these edge drops are generated between and within the coils. This is effective in reducing the amount of edge drop on the exit side of a cold rolling mill with respect to edge drop accompanied by fluctuation.

【0063】[0063]

【実施例】熱間圧延後に酸洗した板幅900mmのブリ
キ用鋼板を圧延する際に、ワークロールシフトのみを用
いた従来例と、本発明の第1実施形態による第1実施例
について、それぞれ20コイル分圧延を行い、鋼板長手
方向に関して板端100mm位置及び板端10mm位置
の板厚分布が、所定の管理範囲よりも外れた割合(幅方
向板厚不良率)の平均を比較した結果を図10に示す。
なお、テーパの大きさは、バレル方向長さ300mm当
り1mm半径が細くなる形状とした。
EXAMPLES A conventional example using only a work roll shift and a first example according to the first embodiment of the present invention when rolling a tinplate steel sheet having a width of 900 mm, which has been pickled after hot rolling, are respectively described. Rolling by 20 coils, and comparing the average of the ratios (thickness defect rate in the width direction) where the thickness distribution at the 100 mm end and 10 mm end in the longitudinal direction of the steel plate were out of the predetermined control range. As shown in FIG.
The size of the taper was such that the radius was reduced by 1 mm per 300 mm of length in the barrel direction.

【0064】本発明の第1実施形態により、従来法より
も格段に板幅方向の板厚分布の改善が可能であることが
確認できた。又、第2実施形態による場合でも、第1実
施例と略同様な結果が得られることが確認できた。
According to the first embodiment of the present invention, it has been confirmed that the thickness distribution in the width direction of the sheet can be remarkably improved as compared with the conventional method. Also, it was confirmed that substantially the same results as in the first example were obtained in the case of the second embodiment.

【0065】同様に、本発明の第4実施形態による第2
実施例の幅方向板厚不良率の平均を出した結果も図10
中に示す。第4実施形態の場合にも、従来法よりも格段
に板幅方向の板厚分布の改善を図ることができているこ
とが明らかである。
Similarly, the second embodiment according to the fourth embodiment of the present invention
FIG. 10 also shows the result of averaging the percent defective in the width direction in the embodiment.
Shown inside. It is apparent that the thickness distribution in the plate width direction can be significantly improved also in the case of the fourth embodiment as compared with the conventional method.

【0066】なお、前記説明においては、本発明が鋼板
の冷間圧延に適用されていたが、本発明の適用対象はこ
れに限定されず、アルミニウム板、銅板等の、鋼板以外
の圧延材の圧延にも同様に適用できることは明らかであ
る。又、圧延機の種類も、4段圧延機に限定されず、2
段圧延機や6段圧延機にも適用可能である。更に、スタ
ンド数も6スタンドに限定されず、2スタンド以上のい
ずれのタンデム式圧延機にも適用可能であり、ワークロ
ールシフト・クロス機構を備えたスタンドも、第1スタ
ンドに限定されず、且つ、単一スタンドだけでなく、複
数スタンドに設けられていてもよい。
In the above description, the present invention has been applied to the cold rolling of a steel sheet. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It is clear that the same applies to rolling. Also, the type of rolling mill is not limited to a four-high rolling mill,
The present invention is also applicable to a high rolling mill and a six high rolling mill. Further, the number of stands is not limited to six, and the present invention is applicable to any tandem rolling mill having two or more stands. A stand provided with a work roll shift / cross mechanism is not limited to the first stand, and It may be provided not only on a single stand but also on a plurality of stands.

【0067】[0067]

【発明の効果】本発明によれば、板幅中央から板端側に
向かって生じる緩やかな板厚偏差から、板幅端部で急激
に生じる板厚偏差まで、板幅全域に亘って板厚分布を良
好に圧延することが可能となり、特に、エッジドロップ
制御不良をはるかに少なくすることができる。
According to the present invention, the thickness of the sheet extends over the entire width of the sheet, from a gradual sheet thickness deviation occurring from the center of the sheet width toward the sheet end to a sheet thickness deviation occurring abruptly at the sheet width end. The distribution can be satisfactorily rolled, and in particular, the edge drop control defect can be far reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】通常のフラットロールで冷間圧延を行った後の
板材の板厚分布の例を示す線図
FIG. 1 is a diagram showing an example of a thickness distribution of a sheet material after cold rolling with a normal flat roll.

【図2】ワークロールシフトによる板端部の板厚プロフ
ィル変化例を示す線図
FIG. 2 is a diagram showing an example of a change in a thickness profile at an end portion of a plate due to a work roll shift.

【図3】ワークロールクロスによる板端部の板厚プロフ
ィル変化例を示す線図
FIG. 3 is a diagram showing an example of a change in a thickness profile of a plate end portion caused by a work roll cloth.

【図4】本発明における第1評価点及び第2評価点の位
置を示す断面図
FIG. 4 is a sectional view showing positions of a first evaluation point and a second evaluation point in the present invention.

【図5】本発明による板端部の板厚プロフィル変化例を
示す線図
FIG. 5 is a diagram showing an example of a change in a thickness profile of a plate edge according to the present invention.

【図6】6スタンド冷間タンデム式圧延機に適用した本
発明の第1実施形態の構成を示すブロック線図
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention applied to a 6-stand cold tandem rolling mill.

【図7】同じく第2実施形態の構成を示すブロック線図FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment.

【図8】同じく第3実施形態の構成を示すブロック線図FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the third embodiment.

【図9】同じく第4実施形態の構成を示すブロック線図FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment.

【図10】従来例と本発明の第1、第2実施例における
幅方向板厚不良率の平均を比較して示す線図
FIG. 10 is a diagram showing a comparison of the average of the width direction defective thickness ratio between the conventional example and the first and second embodiments of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…板 20…ワークロール 30…6スタンド冷間タンデム圧延機 31…第1スタンド 36…第6(最終)スタンド 40…ロールクロス制御装置 42…ロールシフト制御装置 50…出側プロフィル計 52…入側プロフィル計 54…中間プロフィル計 60、62…切換装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Plate 20 ... Work roll 30 ... 6 stand cold tandem rolling mill 31 ... 1st stand 36 ... 6th (final) stand 40 ... Roll cross controller 42 ... Roll shift controller 50 ... Out side profile meter 52 ... In Side profile meter 54 ... Intermediate profile meter 60,62 ... Switching device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鑓田 征雄 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社技術研究所内 (72)発明者 今井 久雄 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 金子 智弘 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yasuo Yarida 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture Inside the Technical Research Institute of Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Inventor Hisao Imai 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki (72) Inventor Tomohiro Kaneko 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba City, Chiba Prefecture Kawasaki Steel Corporation Chiba Works

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ロール端部にテーパが付けられたワークロ
ールをシフトする機構及びクロスする機構を備えた圧延
機により板材の幅方向板厚制御を行う際に、 板幅方向の板厚分布を評価する位置として、板幅中央よ
り所定距離離れた第1評価点及び該第1評価点より板端
側に所定距離離れた第2評価点を設定し、 検出した板の幅方向板厚分布より、板幅中央板厚と前記
第1評価点との板厚偏差及び該第1評価点と前記第2評
価点との板厚偏差を算出し、 前記板幅中央板厚と第1評価点との板厚偏差に基づきロ
ールクロスを制御し、 前記第1評価点と第2評価点との板厚偏差に基づきロー
ルシフトを制御することを特徴とする板材の幅方向板厚
制御方法。
When a thickness control in a width direction of a sheet material is performed by a rolling mill provided with a mechanism for shifting a work roll having a tapered roll end and a mechanism for crossing the work roll, the thickness distribution in the sheet width direction is controlled. A first evaluation point that is a predetermined distance away from the center of the plate width and a second evaluation point that is a predetermined distance away from the first evaluation point on the plate edge side are set as positions to be evaluated. Calculating a sheet thickness deviation between the sheet width center sheet thickness and the first evaluation point and a sheet thickness deviation between the first evaluation point and the second evaluation point; A roll cloth is controlled based on the sheet thickness deviation of the sheet material, and a roll shift is controlled based on the sheet thickness deviation between the first evaluation point and the second evaluation point.
【請求項2】請求項1において、前記板の幅方向板厚分
布を、圧延後に検出した幅方向板厚分布とすることを特
徴とする板材の幅方向板厚制御方法。
2. The method according to claim 1, wherein the width direction thickness distribution of the plate is a width direction thickness distribution detected after rolling.
【請求項3】請求項1において、前記板の幅方向板厚分
布を、圧延前に検出した幅方向板厚分布とすることを特
徴とする板材の幅方向板厚制御方法。
3. The method according to claim 1, wherein the width direction thickness distribution of the plate is a width direction thickness distribution detected before rolling.
【請求項4】請求項1において、前記板の幅方向板厚分
布を、圧延後及び圧延前のそれぞれについて検出し、 定常状態では、圧延後の幅方向板厚分布に基づくフィー
ドバック制御を行い、 圧延材の接続点が圧延機を通過中の過渡状態では、圧延
前の幅方向板厚分布に基づくフィードフォワード制御を
行うことを特徴とする板材の幅方向板厚制御方法。
4. The method according to claim 1, wherein the width direction thickness distribution of the plate is detected before and after rolling, and in a steady state, feedback control based on the width direction thickness distribution after rolling is performed. In a transitional state in which a connection point of a rolled material is passing through a rolling mill, a feedforward control based on a widthwise thickness distribution before rolling is performed, and a width direction thickness control method for a plate material.
【請求項5】請求項1において、前記板の幅方向板厚分
布を、前記ワークロールのシフト機構及びクロス機構を
備えた圧延スタンドの直後で検出した圧延材の幅方向板
厚分布としたことを特徴とする板材の幅方向板厚制御方
法。
5. The sheet thickness distribution of a rolled material according to claim 1, wherein the sheet thickness distribution in a width direction of the plate is detected immediately after a rolling stand provided with a shift mechanism and a cross mechanism of the work roll. A method for controlling the thickness of a sheet in the width direction.
【請求項6】請求項1において、前記板の幅方向板厚分
布を、圧延後、圧延前、及び、ワークロールのシフト機
構及びクロス機構を備えた圧延スタンドの直後につい
て、それぞれ検出し、 これら3箇所での検出結果に基づいて、前記ロールクロ
ス及びロールシフトを制御することを特徴とする板材の
幅方向板厚制御方法。
6. The method according to claim 1, wherein the thickness distribution of the sheet in the width direction is detected after rolling, before rolling, and immediately after a rolling stand provided with a work roll shift mechanism and a cross mechanism. A method for controlling the thickness of a sheet in the width direction, wherein the roll cross and the roll shift are controlled based on detection results at three points.
【請求項7】請求項6において、前記3箇所での検出結
果による制御が競合した場合には、下流側の検出結果に
よる制御を優先することを特徴とする板材の幅方向板厚
制御方法。
7. The method according to claim 6, wherein when control based on the detection results at the three locations conflicts, control based on the detection results on the downstream side is prioritized.
JP8189115A 1996-02-13 1996-07-18 Method for controlling plate thickness in width direction of plate material Pending JPH1029009A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100526129B1 (en) * 2001-12-22 2005-11-08 주식회사 포스코 Hot rolling method for controlling width profile of hot strip

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