JPH10286006A - Walking type vegetable transplanter - Google Patents

Walking type vegetable transplanter

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Publication number
JPH10286006A
JPH10286006A JP16820497A JP16820497A JPH10286006A JP H10286006 A JPH10286006 A JP H10286006A JP 16820497 A JP16820497 A JP 16820497A JP 16820497 A JP16820497 A JP 16820497A JP H10286006 A JPH10286006 A JP H10286006A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main frame
engine
frame
transmission case
traveling drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16820497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromitsu Hayata
裕光 早田
Shuichi Shimizu
修一 清水
Kazuto Ando
和登 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP16820497A priority Critical patent/JPH10286006A/en
Publication of JPH10286006A publication Critical patent/JPH10286006A/en
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  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the longitudinal length of a vegetable transplanter and increase the stiffness of the machine body. SOLUTION: The plane view of the main frame is made in the U-shape, while in the side view the front is made low and the rear is made high. The U-shaped engine frame 2 is fixed in the open face at the front part of the main frame. The engine is mounted on the engine frame 2 and the hydraulic cylinder for lifting the wheel height is arranged in the engine frame, the front, part, of the transmission case 3 is fitted to rear of the engine frame. A U-shaped upper press 83 is arranged on the center of the main frame in the longitudinal direction to support the rear upper part of the transmission case and stably support the transmission case having the wheel-driving shaft 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ状のメイン
フレームにエンジンやミッションケースや移植部等を配
置して、構造を簡単とする歩行型野菜移植機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking type vegetable transplanter having a simple structure in which an engine, a transmission case, a transplant portion, and the like are arranged on a pipe-shaped main frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から前部のエンジンフレーム上にエ
ンジンを配置し、エンジンフレームの後部にミッション
ケースを配置し、その後部に移植部とハンドルを配置
し、エンジンフレームとミッションケースに走行輪を支
持した歩行型移植機は公知となっている。例えば、特開
平6−141632号の技術である。
2. Description of the Related Art Conventionally, an engine has been disposed on a front engine frame, a transmission case has been disposed at a rear portion of the engine frame, a transplant portion and a handle have been disposed at a rear portion, and running wheels have been mounted on the engine frame and the transmission case. Supported gait implanters are known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-141632.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の歩行型移植機
は、エンジンフレームの後部にミッションケースを配置
し、該ミッションケースの後部に植付伝動ケースを設
け、更にその後部にハンドルフレームを設け、植付伝動
ケースの後部に植付部を配置し、ハンドルフレームの前
部に苗載台を配置し、ハンドルフレームの後部上に作業
クラッチレバーや操向クラッチレバー等を配置していた
のである。よって、エンジン、ミッションケース、植付
部が前後方向に順に配置され、機体の全長が長くなって
いたのである。
In the conventional walking type transplanter, a transmission case is arranged at a rear portion of an engine frame, an implanted transmission case is provided at a rear portion of the transmission case, and a handle frame is further provided at a rear portion of the transmission case. The planting section is arranged at the rear of the planting transmission case, the seedling mounting table is arranged at the front of the handle frame, and the work clutch lever, the steering clutch lever and the like are arranged at the rear of the handle frame. Therefore, the engine, the transmission case, and the planting portion were sequentially arranged in the front-rear direction, and the overall length of the aircraft was long.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、メインフレームを平面視「コ」字状若しくはループ
状に、側面視前低後高に配置し、該メインフレーム前部
上にエンジンを配置し、前下部にミッションケースを配
置し、該ミッションケースの両側に走行輪を支承すると
ともに、前記メインフレームの前後中央部の内側に移植
部を配置し、その後部に苗載台を配置している。また、
エンジンフレーム上にエンジンを配置し、エンジンフレ
ーム後部にミッションケースを固設し、該ミッションケ
ース後部に移植部を配置し、側面視で前記エンジンとミ
ッションケースの間をメインフレームを通過させて両者
を支持している。また、メインフレーム前部上にエンジ
ンを配置し、該エンジンの後下方にミッションケースを
配置し、側面視で該エンジンとミッションケースの間を
メインフレームを通過するように配置し、該メインフレ
ームを斜め上後方へ延設し、該メインフレームの前後中
央部の内側に移植部を吊設し、その後部に苗載台を吊設
している。また、前記ミッションケースより走行駆動軸
を両側方に突出し、該走行駆動軸上に前走行駆動ケース
と後走行駆動ケースを一端を支持し、該前走行駆動ケー
スと後走行駆動ケースの他側に前輪と後輪を支持し、該
前走行駆動ケースと後走行駆動ケースを前後に開閉可能
に構成している。また、前記ミッションケースより走行
駆動軸を両側方に突出し、該走行駆動軸上に前走行駆動
ケースと後走行駆動ケースを一端を支持し、該前走行駆
動ケースと後走行駆動ケースの他側に前輪と後輪を支持
し、該前走行駆動ケースと後走行駆動ケースを前後に開
閉可能にしている。また、前記平面視「コ」字状のメイ
ンフレーム前部の開放面内にエンジンフレームを固設
し、該エンジンフレーム上にエンジンを載置している。
また、前記平面視「コ」字状のメインフレームと前輪及
び後輪との上下高さを変更して、車高を調整する野菜移
植機において、メインフレーム前下部に平面視「コ」字
状のエンジンフレームを配し、該エンジンフレーム上部
にエンジンを載置し、該エンジンフレーム内に車高昇降
用の昇降用油圧シリンダーを配置している。また、前記
平面視「コ」字状のメインフレームと前輪及び後輪との
上下高さを変更して、車高を調整する野菜移植機におい
て、前記メインフレームの前部に「コ」字状のエンジン
フレームを配し、メインフレームの前後中央位置に
「コ」字状の上部押さえ体を配し、エンジンフレーム内
に昇降用油圧シリンダーを配置し、後側の上部押さえ体
内にミッションケースを配している。また、前記平面視
「コ」字状のメインフレームと前輪及び後輪との上下高
さを変更して、車高を調整する野菜移植機において、前
記メインフレームの前部に「コ」字状のエンジンフレー
ムを配し、メインフレームの前後中央位置に「コ」字状
の上部押さえ体を配し、エンジンフレーム後部にミッシ
ョンケース前部を嵌合し、後側の上部押さえ体でミッシ
ョンケース後上部を支持し、走行駆動軸を有するミッシ
ョンケースを安定して支持したものである。
The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, the main frame is arranged in a U-shape or a loop in a plan view, at a low front-rear height in a side view, an engine is arranged on a front part of the main frame, a mission case is arranged in a lower front part, and the transmission A running wheel is supported on both sides of the case, a transplant portion is disposed inside the front and rear central portions of the main frame, and a seedling mounting table is disposed behind the transplant portion. Also,
The engine is arranged on the engine frame, the transmission case is fixed to the rear part of the engine frame, the transplanting part is arranged at the rear part of the transmission case, and the main frame is passed between the engine and the transmission case in a side view so that both parts are connected. I support it. Further, an engine is disposed on the front of the main frame, a transmission case is disposed below and behind the engine, and the transmission is arranged so as to pass through the main frame between the engine and the transmission case in a side view. The main frame is extended obliquely upward and rearward, and a transplant portion is suspended inside the front and rear central portions of the main frame, and a seedling mounting table is suspended behind the transplant portion. Further, the traveling drive shaft protrudes to both sides from the transmission case, and one end of the front traveling drive case and the rear traveling drive case is supported on the traveling drive shaft. The front and rear wheels are supported, and the front drive case and the rear drive case can be opened and closed back and forth. Further, the traveling drive shaft protrudes to both sides from the transmission case, and one end of the front traveling drive case and the rear traveling drive case is supported on the traveling drive shaft. The front and rear wheels are supported, and the front drive case and the rear drive case can be opened and closed back and forth. Further, an engine frame is fixed in an open surface of a front portion of the main frame having a “U” shape in plan view, and the engine is mounted on the engine frame.
Further, in a vegetable transplanter that adjusts the vehicle height by changing the vertical height of the main frame and the front wheel and the rear wheel of the “U” shape in plan view, the “U” shape in plan view , An engine is mounted on the upper part of the engine frame, and a hydraulic cylinder for raising and lowering the vehicle height is disposed in the engine frame. Further, in a vegetable transplanter that adjusts the vehicle height by changing the vertical height of the main frame and the front and rear wheels in a “U” shape in plan view, a “U” shape is provided at the front of the main frame. Engine frame, a U-shaped upper retainer in the center of the front and rear of the main frame, a hydraulic cylinder for lifting and lowering in the engine frame, and a transmission case in the upper retainer on the rear side. doing. Further, in a vegetable transplanter that adjusts the vehicle height by changing the vertical height of the main frame and the front and rear wheels in a “U” shape in plan view, a “U” shape is provided at the front of the main frame. The upper frame of the U-shape is arranged at the center of the front and rear of the main frame.The front of the transmission case is fitted to the rear of the engine frame. It supports an upper portion and stably supports a transmission case having a traveling drive shaft.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面
を用いて説明する。図1は優先権主張の基礎となる歩行
型野菜移植機の全体側面図、図2は同じく平面図、図3
は同じく昇降駆動部平面図、図4は同じく機体を上昇さ
せた状態の側面図、図5は別形態の歩行型野菜移植機の
全体側面図、図6は同じく平面図、図7はフレーム構成
を示す歩行型野菜移植機の部分側面図、図8はフレーム
構成を示す歩行型野菜移植機の部分正面図、図9は歩行
型野菜移植機前部のフレーム構成を示す部分側面図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall side view of a walking type vegetable transplanter on which the priority is claimed, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the lifting drive unit, FIG. 4 is a side view of the same state in which the body is raised, FIG. 5 is an overall side view of a walking vegetable transplanter of another form, FIG. 6 is a plan view of the same, and FIG. 8 is a partial front view of the walking type vegetable transplanter showing a frame configuration, and FIG. 9 is a partial side view showing a frame configuration of a front portion of the walking type vegetable transplanter.

【0006】図1において全体構成から説明する。メイ
ンフレーム1が前低後高に配置されて、該メインフレー
ム1の前部にエンジンフレーム2を固設し、該エンジン
フレーム2上にエンジンEを載置し、前記エンジンフレ
ーム2の後部とメインフレーム1の前下部にミッション
ケース3が固定され、メインフレーム1後部の内側に移
植部Aが配置され、メインフレーム1後端に操作部Bが
配設されている。該操作部Bには走行クラッチレバーや
作業クラッチレバー等が配置されている。該エンジンE
やミッションケース3の上方や側方はカバー9によって
覆われている。
Referring to FIG. 1, the overall configuration will be described. A main frame 1 is disposed at a front low, rear high, and an engine frame 2 is fixed to a front portion of the main frame 1, and an engine E is mounted on the engine frame 2. A transmission case 3 is fixed to a lower front part of the frame 1, a transplant part A is disposed inside a rear part of the main frame 1, and an operation part B is disposed at a rear end of the main frame 1. The operation unit B is provided with a traveling clutch lever, a work clutch lever, and the like. The engine E
The upper side and the side of the transmission case 3 are covered with a cover 9.

【0007】前記メインフレーム1は鋼管等からなるパ
イプ部材を折り曲げて、側面視「へ」字状に、平面視前
方を開放した略コ字状に構成され、平面視において、前
部の幅は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレー
ム1の幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護
できるようにしている。また、前記メインフレーム1は
前部を閉塞させて、図2に示すように、平面視ループ状
に形成し、メインフレーム1前部に囲まれる空間にエン
ジンフレーム2を配置する構成にすることもできる。
The main frame 1 is formed by bending a pipe member made of a steel pipe or the like so as to have an "H" shape in a side view and a substantially U-shape with an open front in a plan view. The width of the rear main frame 1 is made narrower and wider, and the width of the rear main frame 1 is made substantially equal to the vehicle width so that the side portions can be protected from obstacles. Further, as shown in FIG. 2, the main frame 1 may be formed in a loop shape in a plan view by closing a front portion, and the engine frame 2 may be arranged in a space surrounded by the front portion of the main frame 1. it can.

【0008】メインフレーム1の前端はエンジンフレー
ム2の中途部の側部に固設され、メインフレーム1が斜
め上後方へ延出するように配設される。該エンジンフレ
ーム2の前部上には発電機4が載置固定され、その後部
にエンジンEが載置固定されて、該エンジンEはメイン
フレーム1に対して前上部に位置させている。該エンジ
ンEの出力軸5上に二連の出力プーリー6が固定され、
該出力プーリー6よりベルト7を介して前記発電機4に
動力が伝えられ、出力プーリー6よりベルト8を介して
ミッションケース3に動力が伝えられ、該ベルト8はメ
インフレーム1を横切るようになる。
The front end of the main frame 1 is fixedly provided at a middle portion of the engine frame 2 so that the main frame 1 extends obliquely upward and rearward. A generator 4 is mounted and fixed on a front portion of the engine frame 2, and an engine E is mounted and fixed on a rear portion of the generator 4. A double output pulley 6 is fixed on an output shaft 5 of the engine E,
Power is transmitted from the output pulley 6 to the generator 4 via the belt 7, power is transmitted from the output pulley 6 to the transmission case 3 via the belt 8, and the belt 8 crosses the main frame 1. .

【0009】そして、該ミッションケース3は前記エン
ジンフレーム2の後部とメインフレーム1の前下部に固
定され、該ミッションケース3の下部両側より走行駆動
軸10・10が突出され、該走行駆動軸10・10に前
走行駆動ケース11・11と、その内側に後走行駆動ケ
ース12・12がそれぞれ上下回動自在に枢支され、側
面視「入」状に配置されている。該前走行駆動ケース1
1及び後走行駆動ケース12内の走行駆動軸10上には
それぞれスプロケットが固設され、前走行駆動ケース1
1及び後走行駆動ケース12の他側にはそれぞれ車軸1
3・14が軸支されて、該前走行駆動ケース11及び後
走行駆動ケース12内の車軸13・14上にはそれぞれ
スプロケットが固定され、走行駆動軸10よりそれぞれ
スプロケット、チェーンを介して車軸13・14を駆動
できるようにしている。該前走行駆動ケース11及び後
走行駆動ケース12外の車軸13・14上にはそれぞれ
前輪15と後輪16が固定されて、4輪同時に駆動でき
るようにしている。
The transmission case 3 is fixed to a rear portion of the engine frame 2 and a front lower portion of the main frame 1, and traveling drive shafts 10 protrude from both lower sides of the transmission case 3. The front drive drive case 11 and the rear drive drive case 12 inside thereof are pivotally supported so as to be able to turn up and down, respectively, and are arranged in an "in" shape when viewed from the side. Front running drive case 1
1 and a sprocket are fixed on the traveling drive shaft 10 in the rear traveling drive case 12, respectively.
Axle 1 on the other side of the rear drive case 12
Sprockets 3 and 14 are supported on the axles 13 and 14 in the front running drive case 11 and the rear running drive case 12, respectively, and the axle 13 is driven by the running drive shaft 10 via sprockets and chains.・ 14 can be driven. A front wheel 15 and a rear wheel 16 are fixed on axles 13 and 14 outside the front traveling drive case 11 and the rear traveling drive case 12, respectively, so that four wheels can be driven simultaneously.

【0010】図3に示すように、前記前走行駆動ケース
11の基部側の上部にはステー17を突出してリンク2
0が連結され、後走行駆動ケース12の基部側の下部に
はステー19を突出してリンク21が連結され、該リン
ク20・21の他端は前方へ突出してエンジンフレーム
2側部に配置した揺動アーム22に枢結している。該揺
動アーム22はエンジンフレーム2内部に設けた昇降用
油圧シリンダー23のピストンロッド先端に左右方向に
固設した取付プレート24に枢支軸26によって枢支さ
れ、該揺動アーム22の一端にリンク20・21の前端
を枢支し、揺動アーム22の他端にスイングシリンダー
25のピストンロッド25a先端に枢支している。該ス
イングシリンダー25は両ロッド型のシリンダーで構成
され、両側のピストンロッド25a先端にそれぞれリン
ク20・21が連結され、左右対称に配置されている。
As shown in FIG. 3, a stay 17 protrudes from an upper portion of the base portion of the front running drive case 11 so that the link 2
A link 21 is connected to a lower portion of the rear traveling drive case 12 on the base side, and a link 21 is connected to the link 20. It is pivotally connected to the moving arm 22. The swing arm 22 is pivotally supported by a pivot shaft 26 on a mounting plate 24 fixed in the left-right direction at the tip of a piston rod of a hydraulic cylinder 23 for elevation provided in the engine frame 2. The front ends of the links 20 and 21 are pivotally supported, and the other end of the swing arm 22 is pivotally supported by the tip of the piston rod 25 a of the swing cylinder 25. The swing cylinder 25 is composed of a double rod type cylinder, and links 20 and 21 are connected to tips of piston rods 25a on both sides, respectively, and are arranged symmetrically.

【0011】このように構成することによって、昇降用
油圧シリンダー23を伸長することによって、リンク2
0・21が前方へ引っ張られて図4に示すように、前走
行駆動ケース11と後走行駆動ケース12の角度が狭め
られて、ホイルベースは短くなり機体は上昇され、旋回
半径を小さくすることができる。逆に、昇降用油圧シリ
ンダー23を縮小すると、リンク20・21が後方へ押
されて前走行駆動ケース11と後走行駆動ケース12の
角度が広げられて、ホイルベースは長くなり機体は下降
され、重心が低くなって機体は安定する。また、スイン
グシリンダー25を左方へ摺動させると、左側のリンク
20・21が後方へ押されて左側が下がり、右側は引っ
張られて右側は高くなり、機体を左下がりに傾斜させる
ことができ、圃場が右下がりの時に機体を水平に保つこ
とができる。逆にスイングシリンダー25を右方へ摺動
させると、機体を右下がりとすることができる。このよ
うにして機体を左右水平に制御することもできるように
している。
With such a configuration, the link 2 is extended by extending the hydraulic cylinder 23 for lifting and lowering.
As shown in FIG. 4, the angle between the front drive unit 11 and the rear drive unit 12 is reduced, the wheel base is shortened, the body is raised, and the turning radius can be reduced. it can. Conversely, when the lifting hydraulic cylinder 23 is contracted, the links 20 and 21 are pushed rearward to widen the angle between the front running drive case 11 and the rear running drive case 12, so that the wheel base becomes longer, the body is lowered, and the center of gravity is lowered. And the aircraft stabilizes. Also, when the swing cylinder 25 is slid to the left, the left links 20 and 21 are pushed rearward, the left is lowered, the right is pulled and the right is raised, and the aircraft can be tilted to the left. The aircraft can be kept horizontal when the field descends to the right. Conversely, when the swing cylinder 25 is slid rightward, the body can be lowered rightward. In this way, it is possible to control the aircraft horizontally.

【0012】前記メインフレーム1の左右両側上に、予
備苗台30・30が前後方向に固定され、メインフレー
ム1の前後中央部の間に移植爪31の昇降開閉機構32
や苗取り駆動機構33が配置され、メインフレーム1の
後部の間に苗載台34や縦送り機構35が配置され、メ
インフレーム1後端に平面視コ字状に構成したハンドル
36が設けられ、該ハンドル36は上下高さ調整可能に
設けて、オペレーターの身長に合わせて変更でき、作業
性を向上している。また、前記ミッションケース3の後
部側面より後方に下部フレーム37を突出し、該下部フ
レーム37の後下部に覆土輪39を配置している。
Spare seedling stands 30 are fixed on the left and right sides of the main frame 1 in the front-rear direction.
A seedling drive mechanism 33 is disposed, a seedling mounting table 34 and a vertical feed mechanism 35 are disposed between the rear portions of the main frame 1, and a handle 36 configured in a U-shape in plan view is provided at the rear end of the main frame 1. The handle 36 is provided so as to be adjustable in the vertical direction, and can be changed according to the height of the operator, thereby improving workability. Further, a lower frame 37 protrudes rearward from a rear side surface of the transmission case 3, and an earth covering ring 39 is disposed at a lower rear portion of the lower frame 37.

【0013】前記移植爪31の昇降開閉機構32はミッ
ションケース3一側(本実施例では右側)より後方へ突
出した植付伝動ケース45の後部に配置され、苗取り駆
動機構33はミッションケース3の他側(本実施例では
左側)より後方へ延設された伝動ケース40の後部に配
置され、それぞれ前記ミッションケース3からチェーン
やスプロケット等を介して動力が伝達され、前記苗取り
駆動機構33を駆動する伝動ケース40の後部からは、
ユニバーサルジョイント42を介して縦送り機構35に
動力を伝える構成としている。該縦送り機構35はメイ
ンフレーム1の両側に固設したブラケット43を介して
吊設され、該縦送り機構35によって苗トレーが下方へ
一定量ずつ搬送されて、苗取り駆動機構33によって駆
動される苗取り爪によって、苗トレーから苗を一つずつ
移植爪31に搬送して、該移植爪31を下降して畝上で
開き落下させて植え付け、覆土輪39によって両側の土
を押さえつけて移植するのである。
The opening / closing mechanism 32 for raising and lowering the transplanting claws 31 is disposed at the rear of the planting transmission case 45 projecting rearward from one side of the transmission case 3 (the right side in the present embodiment). Are arranged at the rear of a transmission case 40 extending rearward from the other side (the left side in this embodiment), and power is transmitted from the transmission case 3 via a chain, a sprocket, or the like, and the seedling removing drive mechanism 33 is provided. From the rear of the transmission case 40 that drives
The power is transmitted to the vertical feed mechanism 35 via the universal joint 42. The vertical feeding mechanism 35 is suspended via brackets 43 fixed on both sides of the main frame 1, and the seedling tray is conveyed downward by a fixed amount by the vertical feeding mechanism 35, and is driven by the seedling collecting driving mechanism 33. The seedlings are transported one by one from the seedling tray to the transplanting nails 31 by the seedling collecting nails, the transplanting nails 31 are lowered, opened on the ridges, dropped and planted, and the soil on both sides is pressed down by the soil covering ring 39 and transplanted. You do it.

【0014】次に、別形態のフレーム構成を有する野菜
移植機について全体構成から説明する。図5、図6に示
すように、メインフレーム1が前低後高に配置されて、
該メインフレーム1の前部にエンジンフレーム2を固設
し、該エンジンフレーム2上にエンジンEを載置し、前
記エンジンフレーム2の後部とメインフレーム1の前下
部にミッションケース3が固定され、メインフレーム1
後部の内側に移植部Aが配置され、メインフレーム1後
端に操作部Bが配設されている。該操作部Bには走行ク
ラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されてい
る。該エンジンEやミッションケース3の上方や側方は
カバー9によって覆われている。
Next, a vegetable transplanter having a different frame configuration will be described from the overall configuration. As shown in FIGS. 5 and 6, the main frame 1 is disposed at the front low and rear high,
An engine frame 2 is fixed to a front portion of the main frame 1, an engine E is mounted on the engine frame 2, and a transmission case 3 is fixed to a rear portion of the engine frame 2 and a lower front portion of the main frame 1, Main frame 1
The transplant section A is disposed inside the rear section, and the operation section B is disposed at the rear end of the main frame 1. The operation unit B is provided with a traveling clutch lever, a work clutch lever, and the like. The top and sides of the engine E and the transmission case 3 are covered by a cover 9.

【0015】図7に示すように、前記エンジンEの出力
軸5上に出力プーリー6が固定され、該出力プーリー6
よりベルト50を介してエンジンE後上方に配置する発
電機4に動力が伝えられ、出力プーリー6よりベルト5
1を介してミッションケース3に動力が伝えられ、該ベ
ルト51はメインフレーム1を横切るようになる。
As shown in FIG. 7, an output pulley 6 is fixed on an output shaft 5 of the engine E.
The motive power is transmitted to the generator 4 disposed above the engine E via the belt 50 through the output pulley 6 and the belt 5
Power is transmitted to the transmission case 3 via the transmission 1, and the belt 51 crosses the main frame 1.

【0016】そして、前記ミッションケース3の下部両
側より走行駆動軸10・10が突出され、該走行駆動軸
10・10に前輪支持体52・52と、その内側に後走
行駆動ケース12・12がそれぞれ上下回動自在に枢支
され、側面視「入」状に配置されている。該後走行駆動
ケース12内の走行駆動軸10上にはそれぞれスプロケ
ットが固設され、後走行駆動ケース12の他側に車軸1
4が軸支されて、該後走行駆動ケース12内の車軸14
上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸1
0よりそれぞれスプロケット、チェーンを介して車軸1
4を駆動できるようにしている。該後走行駆動ケース1
2の車軸14上に後輪16が固定されて、前輪支持体5
2端部に前輪15が枢支され、後輪駆動で走行してい
る。
The traveling drive shafts 10 protrude from both lower sides of the transmission case 3. Front drive support members 52 are provided on the traveling drive shafts 10, and rear traveling drive cases 12 are located inside the front wheel support members 52. Each is pivotally supported so as to be vertically rotatable, and is arranged in an “in” shape in side view. A sprocket is fixedly mounted on the traveling drive shaft 10 in the rear traveling drive case 12, and the axle 1 is mounted on the other side of the rear traveling drive case 12.
4 is supported, and an axle 14 in the rear drive case 12 is supported.
The sprockets are fixed on the top, respectively.
From axle 1 via sprocket and chain respectively
4 can be driven. Rear running drive case 1
The rear wheel 16 is fixed on the second axle 14 and the front wheel support 5
A front wheel 15 is pivotally supported at two ends, and runs with rear wheel drive.

【0017】図7、図8に示すように、前記前輪支持体
52の基部側の上部にはステー17を突出してリンク2
0が連結され、後走行駆動ケース12の基部側の下部に
はステー19を突出してリンク21が連結され、該リン
ク20・21の他端は前方へ突出している。
As shown in FIGS. 7 and 8, a stay 17 is protruded from an upper portion on the base side of the front wheel support 52 so that a link 2 is provided.
A link 21 is connected to a lower portion of the rear running drive case 12 on the base side, and a link 21 is connected to the lower portion of the rear drive case 12, and the other ends of the links 20 and 21 project forward.

【0018】一方、前記エンジンフレーム2は、平面視
「コ」字状に形成した支持部材であり、エンジンフレー
ム2の内側側面よりアーム55・55が内側に突出さ
れ、該アーム55・55間位置に昇降用油圧シリンダー
23が挟持されている。該昇降用油圧シリンダー23の
伸縮ロッド23aの前部に左右方向に延出する連結筒5
6が固設されている。該連結筒56の左右途中部がエン
ジンフレーム2左右側面に前後方向に摺動自在に載置さ
れ、該連結筒56内部に連結軸57が枢支され、該連結
軸57の左右端部が連結筒56の端部より側方に突出
し、連結軸57の両端部に各二本のアーム58・59が
固設されている。該二本のアーム58・59は左右一方
が下方に突出され、他方が上方に突出され、外側のアー
ム59に前記リンク20前端部が連結され、内側のアー
ム58に前記リンク21が連結されている。更に、前記
連結軸57の左右一側(本実施例では進行方向の左側)
には、左側に揺動アーム60が突出され、該揺動アーム
63端部にエンジンフレーム2左側面に固設した揺動用
シリンダー61のロッドが連結されている。尚、前記メ
インフレーム1は前部を閉塞させて、図2に示すよう
に、平面視ループ状に形成し、メインフレーム1前部に
囲まれる空間にエンジンフレーム2を配置する構成にす
ることもできる。
On the other hand, the engine frame 2 is a support member formed in a U-shape in plan view, and arms 55 and 55 project inward from the inner side surface of the engine frame 2, and a position between the arms 55 and 55 is provided. The lifting hydraulic cylinder 23 is sandwiched between them. A connecting cylinder 5 extending in the left-right direction at the front of the telescopic rod 23a of the lifting hydraulic cylinder 23.
6 is fixed. Left and right middle portions of the connecting cylinder 56 are slidably mounted on the left and right side surfaces of the engine frame 2 in the front-rear direction. A connecting shaft 57 is pivotally supported inside the connecting cylinder 56, and the left and right ends of the connecting shaft 57 are connected. Two arms 58 and 59 are fixedly provided at both ends of the connecting shaft 57 so as to project laterally from the end of the cylinder 56. One of left and right arms 58 and 59 is projected downward, the other is projected upward, the front end of the link 20 is connected to an outer arm 59, and the link 21 is connected to an inner arm 58. I have. Furthermore, one side on the left and right of the connecting shaft 57 (the left side in the traveling direction in this embodiment)
, A swing arm 60 protrudes to the left, and a rod of a swing cylinder 61 fixed to the left side of the engine frame 2 is connected to an end of the swing arm 63. It should be noted that the main frame 1 may be configured such that the front portion is closed and formed into a loop shape in plan view as shown in FIG. 2, and the engine frame 2 is arranged in a space surrounded by the front portion of the main frame 1. it can.

【0019】よって、昇降用油圧シリンダー23を伸長
することによって、リンク20・21が前方へ引っ張ら
れて、前輪支持体52と後走行駆動ケース12の角度が
狭められて、機体は上昇されている。逆に、昇降用油圧
シリンダー23を縮小すると、リンク20・21が後方
へ押されて前輪支持体52と後走行駆動ケース12の角
度が広げられて、機体は下降され、重心が低くなって機
体は安定する。また、揺動用シリンダー61を伸縮させ
ると、連結軸57が回動し、例えば連結軸57を後方回
転させると、左右一側(右側)のリンク20・21が後
方へ押されて左側が下がり、右側は引っ張られて右側は
高くなり、機体を左下がりに傾斜させることができ、圃
場が右下がりの時に機体を水平に保つことができる。逆
に揺動用シリンダー61を伸長させて、連結軸57を前
方回転させると、機体を右下がりとすることができる。
このようにして機体を左右水平に制御することもできる
ようにしている。
Therefore, by extending the lifting hydraulic cylinder 23, the links 20 and 21 are pulled forward, the angle between the front wheel support 52 and the rear drive case 12 is reduced, and the body is raised. . Conversely, when the lifting hydraulic cylinder 23 is contracted, the links 20 and 21 are pushed rearward, and the angle between the front wheel support 52 and the rear traveling drive case 12 is widened. Is stable. When the swing cylinder 61 is expanded and contracted, the connecting shaft 57 rotates. For example, when the connecting shaft 57 is rotated backward, the left and right links 20 and 21 are pushed rearward and the left side is lowered, The right side is pulled and the right side is raised, so that the aircraft can be tilted downward and left, and the aircraft can be kept horizontal when the field descends to the right. Conversely, when the swing cylinder 61 is extended and the connection shaft 57 is rotated forward, the body can be lowered to the right.
In this way, it is possible to control the aircraft horizontally.

【0020】前記メインフレーム1の左右両側上に、予
備苗台30・30が前後方向に固定され、メインフレー
ム1の前後中央部の間に移植爪31の昇降開閉機構32
や苗取り駆動機構65が配置され、メインフレーム1の
後部の間に苗載台34が配置され、メインフレーム1後
端に平面視コ字状に構成したハンドル36が設けられ、
該ハンドル36は上下高さ調整可能に設けて、オペレー
ターの身長に合わせて変更でき、作業性を向上してい
る。また、前記ミッションケース3の後部側面より後方
に下部フレーム37を突出し、該下部フレーム37の後
下部に覆土輪39を配置している。また、前記覆土輪3
9の上方に植深さレバー70や、覆土圧調整レバー7
3、主変速レバー、株間変速レバー等を有する第二操作
部が配設されている。
Spare seedling stands 30 are fixed on the left and right sides of the main frame 1 in the front-rear direction.
And a seedling collecting drive mechanism 65 are arranged, the seedling mounting table 34 is arranged between the rear portions of the main frame 1, and a handle 36 configured in a U-shape in plan view is provided at the rear end of the main frame 1,
The handle 36 is provided so as to be adjustable in height, and can be changed according to the height of the operator, thereby improving workability. Further, a lower frame 37 protrudes rearward from a rear side surface of the transmission case 3, and an earth covering ring 39 is disposed at a lower rear portion of the lower frame 37. In addition, the covering earth wheel 3
9 and the cover pressure adjusting lever 7 above the planting depth lever 70.
3. A second operating portion having a main shift lever, a stock shift lever, and the like is provided.

【0021】前記移植爪31の昇降開閉機構32はミッ
ションケース3一側(本実施例では右側)より後方へ突
出した植付伝動ケース45の後部に配置され、チェーン
やスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記
苗取り駆動機構65にも前記ミッションケース3からチ
ェーン67やスプロケット等を介して動力が伝達されて
いる。前記苗載台34には、苗取り駆動機構65よりス
プロケット、チェーン69を介して縦送り駆動力が伝達
されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方
へ一定量ずつ搬送されて、苗取り駆動機構65によって
駆動される苗取り爪によって、苗トレーTから苗を一つ
ずつ移植爪31に搬送して、該移植爪31を下降して畝
上で開き落下させて植え付け、覆土輪39によって両側
の土を押さえつけて移植するのである。
The opening / closing mechanism 32 for raising and lowering the transplanting pawl 31 is disposed at the rear of the planting transmission case 45 projecting rearward from one side of the transmission case 3 (the right side in the present embodiment). Has been communicated. Power is also transmitted to the seedling drive mechanism 65 from the transmission case 3 via a chain 67, a sprocket, or the like. A longitudinal feed driving force is transmitted to the seedling mounting table 34 from a seedling collecting drive mechanism 65 via a sprocket and a chain 69. The seedling tray is conveyed downward by a predetermined amount by the vertical feed driving force, and the seedlings are driven one by one from the seedling tray T to the transplanting nails 31 by the seedling picking nail driven by the seedling picking drive mechanism 65. The transplanting nails 31 are lowered, opened on the ridges, dropped and planted, and the soil on both sides is pressed by the soil covering ring 39 and transplanted.

【0022】次に、本発明のフレーム構成について説明
する。前記メインフレーム1は鋼管等からなるパイプ部
材を折り曲げて、側面視「へ」字状に、平面視前方を開
放した略コ字状に構成され、平面視において、前部の幅
は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレーム1の
幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護できる
ようにし、メインフレーム1が斜め上後方へ延出するよ
うに配設されている。
Next, the frame configuration of the present invention will be described. The main frame 1 is formed by bending a pipe member made of a steel pipe or the like to have a substantially U-shape in a side view, and a substantially U-shape with an open front in a plan view. The width of the main frame 1 at the rear is made substantially equal to the width of the vehicle so that the side portions can be protected from obstacles, and the main frame 1 is disposed so as to extend obliquely upward and rearward. I have.

【0023】図7〜図9に示すように、前記メインフレ
ーム1の前端がエンジンフレーム2の中途部の側方に位
置し、メインフレーム1の前部途中位置より内側方向に
固定アーム80・80を左右対向させて配置し、該固定
アーム80・80内側端部にエンジンフレーム2後上部
をボルト85を用いて螺合している。該エンジンフレー
ム2の前部上にはエンジンEが載置固定され、該エンジ
ンフレーム2内には前述した駆動力の大きい昇降用油圧
シリンダー23が配設され、エンジンフレーム2の側部
に揺動用シリンダー61が配設されており、効率の良い
配置構成が構成されている。また、エンジンフレーム2
は、剛性が高くなるように「コ」字状に形成され、重量
の嵩むエンジンEや昇降用油圧シリンダー23、揺動用
シリンダー61を集中して配することができ、コンパク
トな構成にしている。更に、前記エンジンフレーム2は
メインフレーム1のより左右内側に配されており、エン
ジンフレーム2の左右外側の空間に、昇降用のリンク2
0・21を配すことができ、更に、前輪15の左右幅を
調整する空間として使用することができる。
As shown in FIGS. 7 to 9, the front end of the main frame 1 is located on the side of the middle of the engine frame 2, and the fixed arms 80, 80 are located inward of the front halfway position of the main frame 1. Are arranged to face left and right, and the upper rear portion of the engine frame 2 is screwed to the inner ends of the fixed arms 80 using a bolt 85. An engine E is mounted and fixed on a front portion of the engine frame 2, and the hydraulic cylinder 23 for raising and lowering having a large driving force is disposed in the engine frame 2. The cylinder 61 is provided, and an efficient arrangement is configured. Also, engine frame 2
Is formed in a U-shape so as to have high rigidity, and the heavy engine E, the lifting hydraulic cylinder 23, and the swinging cylinder 61 can be arranged in a concentrated manner. Further, the engine frame 2 is disposed on the left and right inner sides of the main frame 1, and is provided in a space on the left and right outer sides of the engine frame 2 for lifting links 2.
0.21 can be arranged, and can be used as a space for adjusting the left and right width of the front wheel 15.

【0024】前記ミッションケース3は、前下部がエン
ジンフレーム2の開放面の後部内に嵌合され、エンジン
フレーム2に螺合されている。また、前記メインフレー
ム1の前後略中央位置には、メインフレーム1の左右を
連結する連結フレーム81が配設されている。該連結フ
レーム81の左右中央部に支持部材である上部押さえ体
83が固設されている。該上部押さえ体83は、前下方
向きに開放面を有する「コ」字状であり、上部押さえ体
83下部の開放面内にミッションケース3上後部が嵌合
されている。
The transmission case 3 has a front lower portion fitted into a rear portion of the open surface of the engine frame 2 and is screwed to the engine frame 2. A connecting frame 81 for connecting the left and right sides of the main frame 1 is disposed at substantially the center of the main frame 1 in the front-rear direction. An upper holding member 83 as a support member is fixedly provided at the left and right central portions of the connection frame 81. The upper pressing member 83 has a “U” shape having an open surface facing forward and downward, and the upper and rear portions of the transmission case 3 are fitted in the open surface of the lower portion of the upper pressing member 83.

【0025】よって、前記ミッションケース3後部が上
部押さえ体83を介してメインフレーム1に固定され、
ミッションケース3前部がエンジンフレーム2に強固に
固定され、該エンジンフレーム2がメインフレーム1前
部に固定されている。従って、左右側面より走行駆動軸
10を突出するミッションケース3がメインフレーム1
に強固に固定されている。また、前記走行駆動軸10に
かかる負荷が、メインフレーム1前部と途中部とで受け
ることができ、機体の剛性が高められている。
Therefore, the rear portion of the transmission case 3 is fixed to the main frame 1 via the upper holding member 83,
The front of the transmission case 3 is firmly fixed to the engine frame 2, and the engine frame 2 is fixed to the front of the main frame 1. Therefore, the transmission case 3 projecting the traveling drive shaft 10 from the left and right side surfaces is the main frame 1.
Is firmly fixed. Further, the load applied to the traveling drive shaft 10 can be received at the front part and the middle part of the main frame 1, and the rigidity of the body is increased.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、メインフレームを平面視
「コ」字状に、側面視前低後高に配置し、該メインフレ
ーム前部上にエンジンを配置し、前下部にミッションケ
ースを配置し、該ミッションケースの両側に走行輪を支
承するとともに、前記メインフレームの前後中央部の内
側に移植部を配置し、その後部に苗載台を配置したの
で、斜めに配置したメインフレーム内にエンジンやミッ
ションケースや植え付け駆動部が配置されて、メインフ
レームをコンパクトに構成でき、かつ、前後方向の長さ
を短くすることができるようになり、畝端まで作業する
ことができるようになり、非植付部分を短くして圃場の
利用効率を向上でき、回行や旋回がやり易く、収納面積
も小さくできるようになったのである。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, the main frame is arranged in a U-shape in plan view, the front is low and the rear is high in side view, the engine is arranged on the front of the main frame, the mission case is arranged on the lower front, and both sides of the transmission case are arranged. In addition to supporting the running wheels, the transplanting part is arranged inside the front and back central part of the main frame, and the seedling mounting table is arranged at the rear part, so the engine, transmission case and planting drive are installed in the main frame arranged diagonally. Parts are arranged, the main frame can be made compact and the length in the front-rear direction can be shortened, it is possible to work up to the ridge end, and the non-planting part is shortened As a result, the utilization efficiency of the field can be improved, the circling and turning can be easily performed, and the storage area can be reduced.

【0027】また、前記メインフレームの前部を連結し
て、平面視ループ状に形成することによって、メインフ
レームの剛性が高く保たれるので、該メインフレームに
エンジンやミッションケース、移植部を安定して支持さ
せることができる。
Further, by connecting the front portions of the main frame to form a loop shape in plan view, the rigidity of the main frame is kept high, so that the engine, the transmission case, and the transplant portion can be stably mounted on the main frame. Can be supported.

【0028】また、エンジンフレーム上にエンジンを配
置し、エンジンフレーム後部にミッションケースを固設
し、該ミッションケース後部に移植部を配置し、側面視
で前記エンジンとミッションケースの間をメインフレー
ムを通過させて両者を支持したので、メインフレームの
前後に振り分け配置されて、メインフレームに対してサ
ブユニットとして取り付けることができ、組立・分解が
容易にできるようになったのである。
Further, an engine is arranged on an engine frame, a transmission case is fixedly mounted on a rear portion of the engine frame, and a transplant portion is disposed on a rear portion of the transmission case. A main frame is provided between the engine and the transmission case in a side view. Since both members were passed and supported, they could be arranged separately before and after the main frame and attached to the main frame as subunits, which facilitated assembly and disassembly.

【0029】また、側面視で該エンジンとミッションケ
ースの間をメインフレームを通過するように配置し、該
メインフレームを斜め上後方へ延設し、該メインフレー
ムの前後中央部の内側に移植部を吊設し、その後部に苗
載台を吊設したので、移植部をメインフレーム内に吊設
配置できて、コンパクトに構成することができ、前後長
を短くできたのである。
Further, the main frame is disposed so as to pass through the main frame between the engine and the transmission case in a side view, and the main frame is extended obliquely upward and rearward, and a transplant portion is provided inside the front and rear central portions of the main frame. Was suspended, and the seedling mounting table was suspended at the rear part. Therefore, the transplanting part could be suspended and arranged in the main frame, the compact configuration could be achieved, and the front and rear length could be shortened.

【0030】また、ミッションケースより走行駆動軸を
両側方に突出し、該走行駆動軸上に前走行駆動ケースと
後走行駆動ケースを一端を支持し、該前走行駆動ケース
と後走行駆動ケースの他側に前輪と後輪を支持し、該前
走行駆動ケースと後走行駆動ケースを前後に開閉可能に
構成したので、機体の昇降を前走行駆動ケースと後走行
駆動ケースとの前後開閉駆動によって行うことができ、
従来のように前方より前走行駆動ケースを後方へ突出す
る構成に比べて機体全長を短くすることができたのであ
る。また、前走行駆動ケースと後走行駆動ケースとを支
持する走行駆動軸近傍に昇降駆動部を配置できるので、
昇降駆動構成を簡単に構成することができる。
The traveling drive shaft projects from both sides of the transmission case, and a front traveling drive case and a rear traveling drive case are supported at one end on the traveling drive shaft. The front wheel and the rear wheel are supported on the side, and the front running drive case and the rear running drive case are configured to be openable and closable, so that the body is lifted and lowered by the front and rear opening and closing drive of the front running drive case and the rear running drive case. It is possible,
The overall length of the fuselage could be reduced as compared with the conventional configuration in which the front traveling drive case projects rearward from the front. Also, since the lifting drive unit can be arranged near the traveling drive shaft that supports the front traveling drive case and the rear traveling drive case,
The lifting drive configuration can be easily configured.

【0031】また、請求項7記載のように、メインフレ
ーム前部の開放面を利用してエンジンンフレームを固定
しており、工場における組み立て作業を容易とし、エン
ジンフレームとメインフレームとの継ぎ目が機体の内側
となっており、外観性の優れた構成としている。また、
前記エンジンフレームを用いて移植作業時における畝の
跨ぎ作業等において、誤操作により車高が低くても、先
ずエンジンフレームが畝に当接させて、エンジン等を保
護することができ、バンパーの働きも兼ね備えている。
更に、車幅に合わせたメインフレームより内側にエンジ
ンフレームを配しており、エンジンフレームの左右側方
の空間を、前輪のメンテナンス作業等の為の空間として
使用することができる。
Further, the engine frame is fixed by using the open surface of the front part of the main frame, so that the assembling work in the factory is facilitated, and the joint between the engine frame and the main frame is formed. It is inside the fuselage and has a configuration with excellent appearance. Also,
In the ridge straddling work at the time of transplanting work using the engine frame, even if the vehicle height is low due to erroneous operation, the engine frame can be first brought into contact with the ridge to protect the engine and the like, and the function of the bumper can also be achieved. Has both.
Further, the engine frame is arranged inside the main frame corresponding to the vehicle width, and the space on the left and right sides of the engine frame can be used as a space for maintenance work of the front wheels and the like.

【0032】また、請求項8記載のように、機体を昇降
させる昇降用油圧シリンダーを前側のエンジンフレーム
内に配置しており、この支持部材上にエンジンを載置す
ると共に、重量の嵩張る昇降用油圧シリンダーを配置す
ることができるので、該昇降用油圧シリンダーをエンジ
ン前方に配置する構成に比べ、重心位置が前に偏ること
がなくなり、前後のバランスを安定させた支持構成とし
ている。
In accordance with another aspect of the present invention, an elevating hydraulic cylinder for elevating and lowering the body is disposed in the front engine frame. The engine is mounted on the support member and the elevating elevating cylinder is mounted on the supporting member. Since the hydraulic cylinders can be arranged, the center of gravity position is not deviated to the front as compared with the arrangement in which the lifting hydraulic cylinders are arranged in front of the engine, and the support structure has a stable balance between front and rear.

【0033】また、請求項9記載のように、メインフレ
ームの前部に「コ」字状のエンジンフレームを配置し、
エンジンフレーム内に油圧シリンダーを配し、メインフ
レームの前後中央位置に「コ」字状の支持部材を配置
し、メインフレームを補強すると同時に、このエンジン
フレームや支持部材の開放面を利用して、ミッションケ
ース等を支持することができ、空間を効率良く使用さ
れ、機体の前後長さを縮小させることができる。
[0033] According to a ninth aspect of the present invention, a U-shaped engine frame is disposed at a front portion of the main frame.
Hydraulic cylinders are arranged in the engine frame, and a U-shaped support member is placed at the front and rear center positions of the main frame to reinforce the main frame and at the same time use the open surfaces of the engine frame and the support members, The transmission case and the like can be supported, the space can be used efficiently, and the longitudinal length of the body can be reduced.

【0034】また、請求項10に記載するように、メイ
ンフレームに固設した前側の支持部材後部にミッション
ケース前部を固設し、メインフレームの前後途中位置に
配した後側の支持部材とでミッションケースを安定して
支持することができ、ミッションケースより側方に突出
した走行駆動軸10にかかる負荷が、メインフレーム1
前部と途中部とで受けることができ、機体の剛性が高め
られている。
According to the tenth aspect of the present invention, the front of the transmission case is fixed to the rear of the front supporting member fixed to the main frame, and the rear supporting member is disposed at an intermediate position in the front and rear direction of the main frame. , The transmission case can be stably supported, and the load on the traveling drive shaft 10 protruding laterally from the transmission case is reduced by the main frame 1.
It can be received at the front part and the middle part, and the rigidity of the fuselage is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る歩行型野菜移植機の全体側面図で
ある。
FIG. 1 is an overall side view of a walking type vegetable transplanter according to the present invention.

【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】昇降駆動部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lifting drive unit.

【図4】機体を上昇させた状態の側面図である。FIG. 4 is a side view of a state where the body is raised.

【図5】別形態の歩行型野菜移植機の全体側面図であ
る。
FIG. 5 is an overall side view of another embodiment of a walking vegetable transplanter.

【図6】同じく平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.

【図7】フレーム構成を示す歩行型野菜移植機の部分側
面図である。
FIG. 7 is a partial side view of the walking vegetable transplanter showing a frame configuration.

【図8】フレーム構成を示す歩行型野菜移植機の部分正
面図である。
FIG. 8 is a partial front view of the walking type vegetable transplanter showing a frame configuration.

【図9】歩行型野菜移植機前部のフレーム構成を示す部
分側面図である。
FIG. 9 is a partial side view showing a frame configuration of a front portion of the walking vegetable transplanter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 移植部 E エンジン 1 メインフレーム 2 エンジンフレーム 3 ミッションケース 10 走行駆動軸 11 前走行駆動ケース 12 後走行駆動ケース 15 前輪 16 後輪 34 苗載台 80 固定アーム 83 上部押さえ体 Reference Signs List A transplant part E engine 1 main frame 2 engine frame 3 transmission case 10 traveling drive shaft 11 front traveling drive case 12 rear traveling drive case 15 front wheel 16 rear wheel 34 seedling mounting 80 fixed arm 83 upper holding body

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 メインフレームを平面視「コ」字状に、
側面視前低後高に配置し、該メインフレーム前部上にエ
ンジンを配置し、前下部にミッションケースを配置し、
該ミッションケースの両側に走行輪を支承するととも
に、前記メインフレームの前後中央部の内側に移植部を
配置し、その後部に苗載台を配置したことを特徴とする
歩行型野菜移植機。
1. A main frame having a U-shape in plan view.
Arranged on the front lower part of the main frame, the engine is arranged on the front part of the main frame, the transmission case is arranged on the lower front part,
A walking type vegetable transplanter, wherein running wheels are supported on both sides of the transmission case, a transplant portion is disposed inside the front and rear central portions of the main frame, and a seedling mounting table is disposed behind the transplant portion.
【請求項2】 メインフレームを平面視ループ状に、側
面視前低後高に配置し、該メインフレーム前部上にエン
ジンを配置し、前下部にミッションケースを配置し、該
ミッションケースの両側に走行輪を支承するとともに、
前記メインフレームの前後中央部の内側に移植部を配置
し、その後部に苗載台を配置したことを特徴とする歩行
型野菜移植機。
2. A main frame is disposed in a loop shape in a plan view, at a low front and rear height in a side view, an engine is disposed on a front portion of the main frame, a transmission case is disposed on a front lower portion, and both sides of the transmission case. While supporting the running wheels,
A walking type vegetable transplanter, wherein a transplanting part is arranged inside the front and rear central parts of the main frame, and a seedling mounting table is arranged at the rear part.
【請求項3】 エンジンフレーム上にエンジンを配置
し、エンジンフレーム後部にミッションケースを固設
し、該ミッションケース後部に移植部を配置し、側面視
で前記エンジンとミッションケースの間をメインフレー
ムを通過させて両者を支持したことを特徴とする歩行型
野菜移植機。
3. An engine is disposed on an engine frame, a transmission case is fixed to a rear portion of the engine frame, a transplant portion is disposed at a rear portion of the transmission case, and a main frame is provided between the engine and the transmission case in a side view. A walking-type vegetable transplanter characterized by having passed through and supporting both.
【請求項4】 メインフレーム前部上にエンジンを配置
し、該エンジンの後下方にミッションケースを配置し、
側面視で該エンジンとミッションケースの間をメインフ
レームを通過するように配置し、該メインフレームを斜
め上後方へ延設し、該メインフレームの前後中央部の内
側に移植部を吊設し、その後部に苗載台を吊設したこと
を特徴とする歩行型野菜移植機。
4. An engine is disposed on a front portion of a main frame, and a transmission case is disposed below and behind the engine.
Arranged so as to pass through the main frame between the engine and the transmission case in a side view, extending the main frame diagonally upward and rearward, suspending a transplant portion inside the front and rear central portion of the main frame, A walking type vegetable transplanter characterized by having a seedling table suspended from the rear.
【請求項5】 請求項1記載のミッションケースより走
行駆動軸を両側方に突出し、該走行駆動軸上に前走行駆
動ケースと後走行駆動ケースを一端を支持し、該前走行
駆動ケースと後走行駆動ケースの他側に前輪と後輪を支
持し、該前走行駆動ケースと後走行駆動ケースを前後に
開閉可能に構成したことを特徴とする歩行型野菜移植
機。
5. A traveling drive shaft protrudes from both sides of the transmission case according to claim 1, and one end of a front traveling drive case and a rear traveling drive case are supported on the traveling drive shaft. A walking type vegetable transplanter, wherein a front wheel and a rear wheel are supported on the other side of the traveling drive case, and the front traveling drive case and the rear traveling drive case are configured to be openable and closable back and forth.
【請求項6】 請求項3記載のミッションケースより走
行駆動軸を両側方に突出し、該走行駆動軸上に前走行駆
動ケースと後走行駆動ケースを一端を支持し、該前走行
駆動ケースと後走行駆動ケースの他側に前輪と後輪を支
持し、該前走行駆動ケースと後走行駆動ケースを前後に
開閉可能に構成したことを特徴とする歩行型野菜移植
機。
6. A traveling drive shaft protrudes from both sides of the transmission case according to claim 3, and one end of a front traveling drive case and a rear traveling drive case are supported on the traveling drive shaft. A walking type vegetable transplanter, wherein a front wheel and a rear wheel are supported on the other side of the traveling drive case, and the front traveling drive case and the rear traveling drive case are configured to be openable and closable back and forth.
【請求項7】 請求項1記載の平面視「コ」字状のメイ
ンフレーム前部の開放面内にエンジンフレームを固設
し、該エンジンフレーム上にエンジンを載置したことを
特徴とする歩行型野菜移植機。
7. A walker, wherein an engine frame is fixed in an open surface of a front portion of a main frame having a U-shape in plan view according to claim 1, and an engine is mounted on the engine frame. Vegetable transplanter.
【請求項8】 請求項1または請求項2記載の平面視
「コ」字状のメインフレームと前輪及び後輪との上下高
さを変更して、車高を調整する野菜移植機において、メ
インフレーム前下部に平面視「コ」字状のエンジンフレ
ームを配し、該エンジンフレーム上部にエンジンを載置
し、該エンジンフレーム内に車高昇降用の昇降用油圧シ
リンダーを配置したことを特徴とする歩行型野菜移植
機。
8. A vegetable transplanter for adjusting a vehicle height by changing the vertical height of a main frame and a front wheel and a rear wheel having a “U” shape in plan view according to claim 1 or 2. An engine frame in a U-shape in plan view is arranged at the lower front part of the frame, an engine is mounted on the upper part of the engine frame, and a hydraulic cylinder for raising and lowering the vehicle height is arranged in the engine frame. Walking type vegetable transplanter.
【請求項9】 請求項1または請求項2記載の平面視
「コ」字状のメインフレームと前輪及び後輪との上下高
さを変更して、車高を調整する野菜移植機において、前
記メインフレームの前部に「コ」字状のエンジンフレー
ムを配し、メインフレームの前後中央位置に「コ」字状
の上部押さえ体を配し、エンジンフレーム内に昇降用油
圧シリンダーを配置し、後側の上部押さえ体内にミッシ
ョンケースを配したことを特徴とする歩行型野菜移植
機。
9. The vegetable transplanter according to claim 1 or 2, wherein the vertical height of the main frame and the front and rear wheels in a plan view is changed to adjust the vehicle height. A U-shaped engine frame is arranged at the front of the main frame, a U-shaped upper holding body is arranged at the front and rear center of the main frame, and a lifting hydraulic cylinder is arranged inside the engine frame. A walking type vegetable transplanter characterized by having a mission case arranged inside the upper holding body on the rear side.
【請求項10】 請求項1または請求項2記載の平面視
「コ」字状のメインフレームと前輪及び後輪との上下高
さを変更して、車高を調整する野菜移植機において、前
記メインフレームの前部に「コ」字状のエンジンフレー
ムを配し、メインフレームの前後中央位置に「コ」字状
の上部押さえ体を配し、エンジンフレーム後部にミッシ
ョンケース前部を嵌合し、後側の上部押さえ体でミッシ
ョンケース後上部を支持し、走行駆動軸を有するミッシ
ョンケースを支持したことを特徴とする歩行型野菜移植
機。
10. The vegetable transplanter according to claim 1 or 2, wherein the vertical height of the main frame and the front and rear wheels in a plan view is changed to adjust the vehicle height. The U-shaped engine frame is placed at the front of the main frame, the U-shaped upper retainer is placed at the front and back center of the main frame, and the front of the transmission case is fitted at the rear of the engine frame. A walking type vegetable transplanter, wherein a rear upper holding member supports a rear upper portion of a transmission case and a transmission case having a traveling drive shaft.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100432086B1 (en) * 2000-09-14 2004-05-17 이세키노우키가부시키가이샤 Seedling transplanter

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