JPH10285986A - スイッチドリラクタンスモータの制御装置 - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータの制御装置Info
- Publication number
- JPH10285986A JPH10285986A JP9089407A JP8940797A JPH10285986A JP H10285986 A JPH10285986 A JP H10285986A JP 9089407 A JP9089407 A JP 9089407A JP 8940797 A JP8940797 A JP 8940797A JP H10285986 A JPH10285986 A JP H10285986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- reluctance motor
- switched reluctance
- winding
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 素子数を減少させることができるスイッチド
リラクタンスモータの制御装置を提供する。 【解決手段】 主回路の電流を断続するメインスイッチ
Ｓ01と、スイッチドリラクタンスモータIIの固定子巻線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃの電流を順次断続するスイッチ
ＳU1、ＳV1、ＳW1との制御により固定子巻線１２ａ、１
２ｂ、１２ｃで回転磁界を形成するとともに、固定子巻
線１２ａ、１２ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因する
スイッチング時の電流をダイオードＤa1、Ｄu1、Ｄv1、
Ｄw1で適宜還流させ、ダイオードＤu1、Ｄv1、Ｄw1を介
してコンデンサ１６に流れる電流が所定値以下になった
ときにメインスイッチＳ01を導通させるように制御する
ものである。
リラクタンスモータの制御装置を提供する。 【解決手段】 主回路の電流を断続するメインスイッチ
Ｓ01と、スイッチドリラクタンスモータIIの固定子巻線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃの電流を順次断続するスイッチ
ＳU1、ＳV1、ＳW1との制御により固定子巻線１２ａ、１
２ｂ、１２ｃで回転磁界を形成するとともに、固定子巻
線１２ａ、１２ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因する
スイッチング時の電流をダイオードＤa1、Ｄu1、Ｄv1、
Ｄw1で適宜還流させ、ダイオードＤu1、Ｄv1、Ｄw1を介
してコンデンサ１６に流れる電流が所定値以下になった
ときにメインスイッチＳ01を導通させるように制御する
ものである。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスイッチドリラクタ
ンスモータの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図７は従来技術に係るスイッチドリラク
タンスモータの制御装置を当該モータとともに示す回路
図である。同図に示すように、スイッチドリラクタンス
モータＩはその固定子１に６個の突極部１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを有しており、各突極部１ａ〜１
ｆに固定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆが
集中巻きしてある。回転子３は４個の突極部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄを有するようケイ素鋼板を積層して形成
したものである。 【０００３】かくして固定子巻線（２ａ、２ｄ）、（２
ｂ、２ｅ）、（２ｃ、２ｆ）にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相
交流を順次供給することにより図中で時計方向に回転す
る相回転を作り、この相回転により回転子３の突極部
（３ａ、３ｃ）、（３ｂ、３ｄ）を順次吸引して回転さ
せる。 反時計方向に回転する相回転を作ってやれば逆
方向に回転させることができる。 【０００４】上述の相回転はインバータ回路４を主要機
器として構成する制御装置IIの制御により実現してい
る。インバータ回路４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に
２個づつ設けたスイッチング素子（ＩＧＢＴ等）ＳU1，
ＳV1，ＳW1，ＳU2，ＳV2，ＳW2、これらスイッチング素
子ＳU1〜ＳW1、ＳU2〜ＳW2にそれぞれ逆並列に接続した
還流用のダイオードＤU11 ，ＤV11 ，ＤW11 ，ＤU21 ，
ＤV21, ＤW21 、スイッチング素子ＳU1〜ＳW1、ＳU2〜
ＳW2にそれぞれ直列に接続した還流用のダイオードＤ
U12 ，ＤV12 ，ＤW12 ，ＤU22 ，ＤV22, ＤW22 、直流
電源５及び平滑用のコンデンサ６を有している。 【０００５】制御部７は回転速度指令とスイッチドリラ
クタンスモータＩの回転速度とを比較してこの回転速度
が回転速度指令に一致するように回転子３の位置情報を
も加味してスイッチング素子ＳU1〜ＳW1，ＳU2〜ＳW2の
スイッチング信号であるドライブパルスを送出する。か
くしてスイッチング素子（ＳU1、ＳU2）、（ＳV1、
Ｓ V2）、（ＳW1、ＳW2）が対となって順次導通状態と非
導通状態とを繰り返す。このことにより前述の相回転を
作りだす。ここで、スイッチドリラクタンスモータＩの
回転速度及び回転子３の位置の情報はスイッチドリラク
タンスモータＩの回転軸に取り付けたロータリーエンコ
ーダ８の出力信号として得られる。 【０００６】また本例の場合、スイッチング素子ＳU1〜
ＳW1若しくはスイッチング素子ＳU2〜ＳW2の何れか一方
の組はＰＷＭ制御を行うことによりスイッチドリラクタ
ンスモータＩの出力トルクを制御するようになってい
る。図８はこのとき制御部７からスイッチング素子ＳU1
〜ＳW1、ＳU2〜ＳW2に供給するドライブパルスＰu1、Ｐ
v1、Ｐw1、Ｐu2、Ｐv2、Ｐw2の波形を示すものであり、
角度は回転子３の回転角度（機械角）を表している。本
例ではスイッチング素子ＳU2〜ＳW2をＰＷＭ制御してい
る。還流用のダイオードＤU22 〜ＤW22 はこのときのス
イッチング素子Ｓ U2〜ＳW2の非導通状態において導通し
て固定子巻線２ａ〜２ｆからの電流を還流させる。 【０００７】一般にスイッチドリラクタンスモータの制
御装置には、固定子巻線に印加する電圧を制御する電圧
制御（ＡＶＲ）方式と、固定子巻線に流れる電流を制御
する電流制御（ＡＣＲ）方式とがある。図７に示す制御
装置は各相電流を検出するための電流計９ａ、９ｂ、９
ｃを有しており、ＡＶＲ、ＡＣＲの両方式で制御するこ
とができるように構成してある。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
おいては、インバータ回路４には６個のスイッチング素
子ＳU1〜ＳW1、ＳU2〜ＳW2及び６個の還流用のダイオー
ドＤU12 〜ＤW12 、ＤU2 2 〜ＤW22 （還流用のダイオー
ドＤU11 〜ＤW11 、ＤU21 〜ＤW21 は省略することがで
きる。）が必要になるが、この素子数を低減することに
より構成の簡素化を図り得る制御装置が待望されてい
る。 【０００９】本発明は、上記従来技術に鑑み、素子数を
減少させることができるスイッチドリラクタンスモータ
の制御装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【００１１】１） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を各巻線に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ直流電源側に還流させるための第２のダイオードとを
有しており、第２のダイオードを介して直流電源側に流
れる電流を計測し、この電流が所定値以下になったとき
にメインスイッチ手段を導通するように構成したこと。 【００１２】２） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を各巻線に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ直流電源側に還流させるための第２のダイオードとを
有しており、第１のダイオードを介して各巻線に流れる
電流を計測し、この電流が所定値以下になったときにメ
インスイッチ手段を導通するように構成したこと。 【００１３】３） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を電源側に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ巻線に還流させるための第２のダイオードとを有して
おり、第２のダイオードのアノード側を介して直流電源
側に流れる電流を計測し、この電流が所定値以下になっ
たときにメインスイッチ手段を導通するように構成した
こと。 【００１４】４） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を電源側に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ巻線に還流させるための第２のダイオードとを有して
おり、第１のダイオードを介して直流電源側に流れる電
流を計測し、この電流が所定値以下になったときにメイ
ンスイッチ手段を導通するように構成したこと。 【００１５】５） １）〜４）に記載するスイッチドリ
ラクタンスモータの制御装置において、電流を計測して
メインスイッチ手段を導通する代わりに、メインスイッ
チ手段が非導通状態になった時点から予め定めた所定時
間が経過したことを検出した後にメインスイッチ手段を
導通するように構成したこと。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００１７】図１は本願発明の第１の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図に示すように、構造自
体は図６に示すスイッチドリラクタンスモータＩと同様
のスイッチドリラクタンスモータIIは３組の固定子巻線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃを有するとともに、回転位置検
出器１３で回転子（図示せず）の位置を検出するように
構成してある。これらの各固定子巻線１２ａ、１２ｂ、
１２ｃには直流電源１５から電流を供給するようになっ
ており、この主回路の途中にはメインスイッチＳ01が設
けてある。このメインスイッチＳ01はスイッチドリラク
タンスモータIIの各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１
２ｃに共通に接続される主回路の電流を断続するもので
ある。各相に対応させて設けたスイッチＳU1、ＳV1、Ｓ
W1は各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃにそれぞ
れ接続され、各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
の電流を順次断続するように構成してある。かくしてメ
インスイッチＳ01の導通時に順次スイッチＳU1、ＳV1、
ＳW1を導通することにより固定子巻線１２ａ、１２ｂ、
１２ｃで回転磁界を作ることができる。また、制御信号
は電流指令又は電圧指令として与えられる。すなわち本
形態に係る制御装置は、各相電流Ｉu 、Ｉv、Ｉw を検
出するための電流計２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有してお
り、ＡＶＲ、ＡＣＲの両方式で制御することができるよ
うに構成してある。 【００１８】メインスイッチＳ01及びスイッチＳU1、Ｓ
V1、ＳW1は電力用トランジスタ、例えばＩＧＢＴで好適
に作ることができ、それぞれの導通、非導通は制御部１
７が送出するドライブパルスにより制御する。このと
き、制御部１７は回転位置検出器１３が送出する位置検
出信号Ｐu 、Ｐv 、Ｐw に基づきスイッチドリラクタン
スモータIIが所定の回転数及び回転位相で回転するよう
に制御する。 【００１９】ダイオードＤa1は固定子巻線１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因するメインスイッチ
Ｓ01によるスイッチング時の電流を各固定子巻線１２
ａ、１２ｂ、１２ｃに還流させるよう主回路に設けてあ
る。ダイオードＤu1、Ｄv1、Ｄ w1は固定子巻線１２ａ、
１２ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因するスイッチＳ
U1、ＳV1、ＳW1によるスイッチング時の電流をそれぞれ
直流電源１５側のコンデンサ１６に還流させるよう主回
路に設けてある。電流計１９はダイオードＤu1、Ｄv1、
Ｄw1のカソード側とコンデンサ１６のプラス側との間に
介設してあり、ダイオードＤu1、Ｄv1、Ｄw1を介してコ
ンデンサ１６に流れる電流を計測するとともに、この電
流を表す電流信号を制御部１７に送出するようになって
いる。かくして制御部１７は電流計１９が検出する電流
が所定値以下になったときにドライブパルスＰa1により
メインスイッチＳ01が導通するように制御するととも
に、ドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3により各スイッチ
ＳU1、ＳV1、ＳW1が順次導通するように制御する。 【００２０】図２は本形態に係る制御装置の動作を説明
するための波形図である。同図に示すように、メインス
イッチＳ01は、電流計１９による電流検出値Ｉdet が所
定の設定値（ＳＥＴ ＬＥＶＥＬ）以下の時に導通状態
となるようにドライブパルスＰa1により制御され、回転
位置検出器１３が送出する位置検出信号Ｐu 、Ｐv 、Ｐ
w に基づきスイッチドリラクタンスモータIIの回転子の
所定回転毎に非導通状態となるように制御される。スイ
ッチＳU1、ＳV1、ＳW1はドライブパルスＰa1と回転位置
検出器１３が送出する位置検出信号Ｐu 、Ｐv 、Ｐw と
に基づくドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3に基づきＰＷ
Ｍ制御される。 【００２１】図３は本願発明の第２の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図に示すように、本形態
は第１の実施の形態に対し電流計２０を接続する位置が
異なるだけで他は第１の実施の形態と同構成である。そ
こで、図１と同一部分には同一番号を付し重複する説明
は省略する。 【００２２】本形態の電流計２０は、ダイオードＤa1を
介してスイッチドリラクタンスモータＩＩの各相の固定
子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃに流れる電流を計測する
ように構成したものである。 【００２３】本形態によれば、電流計２０で検出する電
流検出値Ｉdet が所定値以下になったときに、第１の実
施の形態と同様に、メインスイッチＳ01を導通するよう
に制御する。他の制御態様及び作用は第１の実施の形態
と同様である。 【００２４】図４は本願発明の第３の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図中、図１と同一部分に
は同一番号を付し、重複する説明は省略する。 【００２５】図４に示すように、本形態においては、直
流電源１５のプラス側端子とスイッチドリラクタンスモ
ータIIの各固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃとの間に
スイッチＳU2、ＳV2、ＳW2が、また各固定子巻線１２
ａ、１２ｂ、１２ｃと直流電源１５のマイナス側端子と
の間にメインスイッチＳ02がそれぞれ接続してあり、こ
れらで主回路を構成している。メインスイッチＳ02は主
回路の電流を断続するとともに、スイッチＳU2、ＳV2、
ＳW2は各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃの電流
を順次断続するものである。ダイオードＤa2はスイッチ
ドリラクタンスモータIIの各固定子巻線１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチＳ02のスイッチング時の電流を直流電源１５側に還
流させるように接続してある。ダイオードＤu2、Ｄv2、
Ｄw2はスイッチドリラクタンスモータIIの各固定子巻線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因する前
記スイッチＳU2、ＳV2、ＳW2によるスイッチング時の電
流をそれぞれ固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃに還流
させるように接続してある。電流計２９はダイオードＤ
u2、Ｄv2、Ｄw2のアノード側を介して直流電源１５側に
流れる電流を計測するように接続してあり、この電流を
表す電流信号を制御部１７に送出するようになってい
る。かくして制御部１７は電流計２９が検出する電流が
所定値以下になったときにドライブパルスＰa1によりメ
インスイッチＳ02が導通するように制御するとともに、
ドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3により各スイッチ
ＳU2、ＳV2、ＳW2が順次導通するように制御する。 【００２６】かかる本形態においても、図２に示すよう
に、メインスイッチＳ02は、電流計２９による電流検出
値Ｉdet が所定の設定値（ＳＥＴ ＬＥＶＥＬ）以下の
時に導通状態となるようにドライブパルスＰa1により制
御され、回転位置検出器１３が送出する位置検出信号Ｐ
u 、Ｐv 、Ｐw に基づきスイッチドリラクタンスモータ
IIの回転子の所定回転毎に非導通状態となるように制御
される。スイッチＳU2、ＳV2、ＳW2はドライブパルスＰ
a1と回転位置検出器１３が送出する位置検出信号Ｐu 、
Ｐv 、Ｐw とに基づくドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3
に基づきＰＷＭ制御される。 【００２７】図５は本願発明の第４の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図に示すように、本形態
は第３の実施の形態に対し電流計３０を接続する位置が
異なるだけで他は第３の実施の形態と同構成である。そ
こで、図３と同一部分には同一番号を付し重複する説明
は省略する。 【００２８】本形態の電流計３０は、ダイオードＤa2を
介して直流電源１５側に流れる電流を計測するように構
成したものである。 【００２９】本形態によれば、電流計３０で検出する電
流検出値Ｉdet が所定値以下になったときに、第３の実
施の形態と同様に、メインスイッチＳ02を導通するよう
に制御する。他の制御態様及び作用は第３の実施の形態
と同様である。 【００３０】上記第１〜第４の実施の形態において電流
計１９、２０、２９、３０により計測した電流検出値Ｉ
det に基づいてメインスイッチＳ01、Ｓ02の導通を制御
するようにしたが、これに限るものではない。メインス
イッチＳ01、Ｓ02を非導通状態にした時点でスイッチド
リラクタンスモータIIの各固定子巻線１２ａ、１２ｂ、
１２ｃに流れていた電流（電流検出値Ｉdet と同値）Ｉ
は次式 ｔ＝（Ｌ／Ｅ）・Ｉ（ｓｅｃ） で表される時間ｔで減少して零となる。 なお、上式
中、Ｌは固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃのインダク
タンス、Ｅは直流電源１５の電圧である。 【００３１】したがって、時間ｔを予め制御部１７にセ
ットしておき、メインスイッチＳ01、Ｓ02を非導通状態
にした後、ｔ秒（電流Ｉが零若しくは零になる前の所定
の設定時間）経過後にメインスイッチＳ01及びメインス
イッチＳ02を導通するように制御しても第１〜第４の実
施の形態と同様の制御を行うことができる。 【００３２】図６は制御部１７の内部構成を示すブロッ
ク図である。同図（ａ）がＡＶＲ方式の場合、同図
（ｂ）がＡＣＲ方式の場合である。ＡＶＲ方式の場合に
は電圧指令に応じてＰＷＭ信号発生器１７ａのＰＷＭ信
号のデューティ比を変え、位相検出・位相シフト回路１
７ｂの出力信号を基準にゲート回路１７ｃでドライブパ
ルスＰu 、Ｐv 、Ｐw 、Ｐa1を形成する。ＡＣＲ方式の
場合には電流指令と各相電流Ｉu 、Ｉv 、Ｉw との偏差
に応じてＰＷＭ信号発生器１７ａのＰＷＭ信号のデュー
ティ比を変え、位相検出・位相シフト回路１７ｂの出力
信号を基準にゲート回路１７ｃでドライブパルスＰu 、
Ｐv 、Ｐw 、Ｐa1を形成する。 【００３３】 【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
ように、本発明によれば回路を構成する素子の数を減少
させることができ、その分装置の大きさ及びコストを低
減することができる。
ンスモータの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図７は従来技術に係るスイッチドリラク
タンスモータの制御装置を当該モータとともに示す回路
図である。同図に示すように、スイッチドリラクタンス
モータＩはその固定子１に６個の突極部１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを有しており、各突極部１ａ〜１
ｆに固定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆが
集中巻きしてある。回転子３は４個の突極部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄを有するようケイ素鋼板を積層して形成
したものである。 【０００３】かくして固定子巻線（２ａ、２ｄ）、（２
ｂ、２ｅ）、（２ｃ、２ｆ）にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相
交流を順次供給することにより図中で時計方向に回転す
る相回転を作り、この相回転により回転子３の突極部
（３ａ、３ｃ）、（３ｂ、３ｄ）を順次吸引して回転さ
せる。 反時計方向に回転する相回転を作ってやれば逆
方向に回転させることができる。 【０００４】上述の相回転はインバータ回路４を主要機
器として構成する制御装置IIの制御により実現してい
る。インバータ回路４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に
２個づつ設けたスイッチング素子（ＩＧＢＴ等）ＳU1，
ＳV1，ＳW1，ＳU2，ＳV2，ＳW2、これらスイッチング素
子ＳU1〜ＳW1、ＳU2〜ＳW2にそれぞれ逆並列に接続した
還流用のダイオードＤU11 ，ＤV11 ，ＤW11 ，ＤU21 ，
ＤV21, ＤW21 、スイッチング素子ＳU1〜ＳW1、ＳU2〜
ＳW2にそれぞれ直列に接続した還流用のダイオードＤ
U12 ，ＤV12 ，ＤW12 ，ＤU22 ，ＤV22, ＤW22 、直流
電源５及び平滑用のコンデンサ６を有している。 【０００５】制御部７は回転速度指令とスイッチドリラ
クタンスモータＩの回転速度とを比較してこの回転速度
が回転速度指令に一致するように回転子３の位置情報を
も加味してスイッチング素子ＳU1〜ＳW1，ＳU2〜ＳW2の
スイッチング信号であるドライブパルスを送出する。か
くしてスイッチング素子（ＳU1、ＳU2）、（ＳV1、
Ｓ V2）、（ＳW1、ＳW2）が対となって順次導通状態と非
導通状態とを繰り返す。このことにより前述の相回転を
作りだす。ここで、スイッチドリラクタンスモータＩの
回転速度及び回転子３の位置の情報はスイッチドリラク
タンスモータＩの回転軸に取り付けたロータリーエンコ
ーダ８の出力信号として得られる。 【０００６】また本例の場合、スイッチング素子ＳU1〜
ＳW1若しくはスイッチング素子ＳU2〜ＳW2の何れか一方
の組はＰＷＭ制御を行うことによりスイッチドリラクタ
ンスモータＩの出力トルクを制御するようになってい
る。図８はこのとき制御部７からスイッチング素子ＳU1
〜ＳW1、ＳU2〜ＳW2に供給するドライブパルスＰu1、Ｐ
v1、Ｐw1、Ｐu2、Ｐv2、Ｐw2の波形を示すものであり、
角度は回転子３の回転角度（機械角）を表している。本
例ではスイッチング素子ＳU2〜ＳW2をＰＷＭ制御してい
る。還流用のダイオードＤU22 〜ＤW22 はこのときのス
イッチング素子Ｓ U2〜ＳW2の非導通状態において導通し
て固定子巻線２ａ〜２ｆからの電流を還流させる。 【０００７】一般にスイッチドリラクタンスモータの制
御装置には、固定子巻線に印加する電圧を制御する電圧
制御（ＡＶＲ）方式と、固定子巻線に流れる電流を制御
する電流制御（ＡＣＲ）方式とがある。図７に示す制御
装置は各相電流を検出するための電流計９ａ、９ｂ、９
ｃを有しており、ＡＶＲ、ＡＣＲの両方式で制御するこ
とができるように構成してある。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
おいては、インバータ回路４には６個のスイッチング素
子ＳU1〜ＳW1、ＳU2〜ＳW2及び６個の還流用のダイオー
ドＤU12 〜ＤW12 、ＤU2 2 〜ＤW22 （還流用のダイオー
ドＤU11 〜ＤW11 、ＤU21 〜ＤW21 は省略することがで
きる。）が必要になるが、この素子数を低減することに
より構成の簡素化を図り得る制御装置が待望されてい
る。 【０００９】本発明は、上記従来技術に鑑み、素子数を
減少させることができるスイッチドリラクタンスモータ
の制御装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【００１１】１） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を各巻線に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ直流電源側に還流させるための第２のダイオードとを
有しており、第２のダイオードを介して直流電源側に流
れる電流を計測し、この電流が所定値以下になったとき
にメインスイッチ手段を導通するように構成したこと。 【００１２】２） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を各巻線に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ直流電源側に還流させるための第２のダイオードとを
有しており、第１のダイオードを介して各巻線に流れる
電流を計測し、この電流が所定値以下になったときにメ
インスイッチ手段を導通するように構成したこと。 【００１３】３） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を電源側に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ巻線に還流させるための第２のダイオードとを有して
おり、第２のダイオードのアノード側を介して直流電源
側に流れる電流を計測し、この電流が所定値以下になっ
たときにメインスイッチ手段を導通するように構成した
こと。 【００１４】４） スイッチドリラクタンスモータの各
相の巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメ
インスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモータの
各相の巻線にそれぞれ接続され、各相の巻線の電流を順
次断続するスイッチ手段と、スイッチドリラクタンスモ
ータの巻線のインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチ手段によるスイッチング時の電流を電源側に還流さ
せるための第１のダイオードと、スイッチドリラクタン
スモータの各相の巻線のインダクタンスに起因する前記
スイッチング手段によるスイッチング時の電流をそれぞ
れ巻線に還流させるための第２のダイオードとを有して
おり、第１のダイオードを介して直流電源側に流れる電
流を計測し、この電流が所定値以下になったときにメイ
ンスイッチ手段を導通するように構成したこと。 【００１５】５） １）〜４）に記載するスイッチドリ
ラクタンスモータの制御装置において、電流を計測して
メインスイッチ手段を導通する代わりに、メインスイッ
チ手段が非導通状態になった時点から予め定めた所定時
間が経過したことを検出した後にメインスイッチ手段を
導通するように構成したこと。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００１７】図１は本願発明の第１の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図に示すように、構造自
体は図６に示すスイッチドリラクタンスモータＩと同様
のスイッチドリラクタンスモータIIは３組の固定子巻線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃを有するとともに、回転位置検
出器１３で回転子（図示せず）の位置を検出するように
構成してある。これらの各固定子巻線１２ａ、１２ｂ、
１２ｃには直流電源１５から電流を供給するようになっ
ており、この主回路の途中にはメインスイッチＳ01が設
けてある。このメインスイッチＳ01はスイッチドリラク
タンスモータIIの各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１
２ｃに共通に接続される主回路の電流を断続するもので
ある。各相に対応させて設けたスイッチＳU1、ＳV1、Ｓ
W1は各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃにそれぞ
れ接続され、各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
の電流を順次断続するように構成してある。かくしてメ
インスイッチＳ01の導通時に順次スイッチＳU1、ＳV1、
ＳW1を導通することにより固定子巻線１２ａ、１２ｂ、
１２ｃで回転磁界を作ることができる。また、制御信号
は電流指令又は電圧指令として与えられる。すなわち本
形態に係る制御装置は、各相電流Ｉu 、Ｉv、Ｉw を検
出するための電流計２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有してお
り、ＡＶＲ、ＡＣＲの両方式で制御することができるよ
うに構成してある。 【００１８】メインスイッチＳ01及びスイッチＳU1、Ｓ
V1、ＳW1は電力用トランジスタ、例えばＩＧＢＴで好適
に作ることができ、それぞれの導通、非導通は制御部１
７が送出するドライブパルスにより制御する。このと
き、制御部１７は回転位置検出器１３が送出する位置検
出信号Ｐu 、Ｐv 、Ｐw に基づきスイッチドリラクタン
スモータIIが所定の回転数及び回転位相で回転するよう
に制御する。 【００１９】ダイオードＤa1は固定子巻線１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因するメインスイッチ
Ｓ01によるスイッチング時の電流を各固定子巻線１２
ａ、１２ｂ、１２ｃに還流させるよう主回路に設けてあ
る。ダイオードＤu1、Ｄv1、Ｄ w1は固定子巻線１２ａ、
１２ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因するスイッチＳ
U1、ＳV1、ＳW1によるスイッチング時の電流をそれぞれ
直流電源１５側のコンデンサ１６に還流させるよう主回
路に設けてある。電流計１９はダイオードＤu1、Ｄv1、
Ｄw1のカソード側とコンデンサ１６のプラス側との間に
介設してあり、ダイオードＤu1、Ｄv1、Ｄw1を介してコ
ンデンサ１６に流れる電流を計測するとともに、この電
流を表す電流信号を制御部１７に送出するようになって
いる。かくして制御部１７は電流計１９が検出する電流
が所定値以下になったときにドライブパルスＰa1により
メインスイッチＳ01が導通するように制御するととも
に、ドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3により各スイッチ
ＳU1、ＳV1、ＳW1が順次導通するように制御する。 【００２０】図２は本形態に係る制御装置の動作を説明
するための波形図である。同図に示すように、メインス
イッチＳ01は、電流計１９による電流検出値Ｉdet が所
定の設定値（ＳＥＴ ＬＥＶＥＬ）以下の時に導通状態
となるようにドライブパルスＰa1により制御され、回転
位置検出器１３が送出する位置検出信号Ｐu 、Ｐv 、Ｐ
w に基づきスイッチドリラクタンスモータIIの回転子の
所定回転毎に非導通状態となるように制御される。スイ
ッチＳU1、ＳV1、ＳW1はドライブパルスＰa1と回転位置
検出器１３が送出する位置検出信号Ｐu 、Ｐv 、Ｐw と
に基づくドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3に基づきＰＷ
Ｍ制御される。 【００２１】図３は本願発明の第２の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図に示すように、本形態
は第１の実施の形態に対し電流計２０を接続する位置が
異なるだけで他は第１の実施の形態と同構成である。そ
こで、図１と同一部分には同一番号を付し重複する説明
は省略する。 【００２２】本形態の電流計２０は、ダイオードＤa1を
介してスイッチドリラクタンスモータＩＩの各相の固定
子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃに流れる電流を計測する
ように構成したものである。 【００２３】本形態によれば、電流計２０で検出する電
流検出値Ｉdet が所定値以下になったときに、第１の実
施の形態と同様に、メインスイッチＳ01を導通するよう
に制御する。他の制御態様及び作用は第１の実施の形態
と同様である。 【００２４】図４は本願発明の第３の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図中、図１と同一部分に
は同一番号を付し、重複する説明は省略する。 【００２５】図４に示すように、本形態においては、直
流電源１５のプラス側端子とスイッチドリラクタンスモ
ータIIの各固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃとの間に
スイッチＳU2、ＳV2、ＳW2が、また各固定子巻線１２
ａ、１２ｂ、１２ｃと直流電源１５のマイナス側端子と
の間にメインスイッチＳ02がそれぞれ接続してあり、こ
れらで主回路を構成している。メインスイッチＳ02は主
回路の電流を断続するとともに、スイッチＳU2、ＳV2、
ＳW2は各相の固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃの電流
を順次断続するものである。ダイオードＤa2はスイッチ
ドリラクタンスモータIIの各固定子巻線１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因する前記メインスイ
ッチＳ02のスイッチング時の電流を直流電源１５側に還
流させるように接続してある。ダイオードＤu2、Ｄv2、
Ｄw2はスイッチドリラクタンスモータIIの各固定子巻線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃのインダクタンスに起因する前
記スイッチＳU2、ＳV2、ＳW2によるスイッチング時の電
流をそれぞれ固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃに還流
させるように接続してある。電流計２９はダイオードＤ
u2、Ｄv2、Ｄw2のアノード側を介して直流電源１５側に
流れる電流を計測するように接続してあり、この電流を
表す電流信号を制御部１７に送出するようになってい
る。かくして制御部１７は電流計２９が検出する電流が
所定値以下になったときにドライブパルスＰa1によりメ
インスイッチＳ02が導通するように制御するとともに、
ドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3により各スイッチ
ＳU2、ＳV2、ＳW2が順次導通するように制御する。 【００２６】かかる本形態においても、図２に示すよう
に、メインスイッチＳ02は、電流計２９による電流検出
値Ｉdet が所定の設定値（ＳＥＴ ＬＥＶＥＬ）以下の
時に導通状態となるようにドライブパルスＰa1により制
御され、回転位置検出器１３が送出する位置検出信号Ｐ
u 、Ｐv 、Ｐw に基づきスイッチドリラクタンスモータ
IIの回転子の所定回転毎に非導通状態となるように制御
される。スイッチＳU2、ＳV2、ＳW2はドライブパルスＰ
a1と回転位置検出器１３が送出する位置検出信号Ｐu 、
Ｐv 、Ｐw とに基づくドライブパルスＰu3、Ｐv3、Ｐw3
に基づきＰＷＭ制御される。 【００２７】図５は本願発明の第４の実施の形態に係る
スイッチドリラクタンスモータの制御装置を当該モータ
とともに示す回路図である。同図に示すように、本形態
は第３の実施の形態に対し電流計３０を接続する位置が
異なるだけで他は第３の実施の形態と同構成である。そ
こで、図３と同一部分には同一番号を付し重複する説明
は省略する。 【００２８】本形態の電流計３０は、ダイオードＤa2を
介して直流電源１５側に流れる電流を計測するように構
成したものである。 【００２９】本形態によれば、電流計３０で検出する電
流検出値Ｉdet が所定値以下になったときに、第３の実
施の形態と同様に、メインスイッチＳ02を導通するよう
に制御する。他の制御態様及び作用は第３の実施の形態
と同様である。 【００３０】上記第１〜第４の実施の形態において電流
計１９、２０、２９、３０により計測した電流検出値Ｉ
det に基づいてメインスイッチＳ01、Ｓ02の導通を制御
するようにしたが、これに限るものではない。メインス
イッチＳ01、Ｓ02を非導通状態にした時点でスイッチド
リラクタンスモータIIの各固定子巻線１２ａ、１２ｂ、
１２ｃに流れていた電流（電流検出値Ｉdet と同値）Ｉ
は次式 ｔ＝（Ｌ／Ｅ）・Ｉ（ｓｅｃ） で表される時間ｔで減少して零となる。 なお、上式
中、Ｌは固定子巻線１２ａ、１２ｂ、１２ｃのインダク
タンス、Ｅは直流電源１５の電圧である。 【００３１】したがって、時間ｔを予め制御部１７にセ
ットしておき、メインスイッチＳ01、Ｓ02を非導通状態
にした後、ｔ秒（電流Ｉが零若しくは零になる前の所定
の設定時間）経過後にメインスイッチＳ01及びメインス
イッチＳ02を導通するように制御しても第１〜第４の実
施の形態と同様の制御を行うことができる。 【００３２】図６は制御部１７の内部構成を示すブロッ
ク図である。同図（ａ）がＡＶＲ方式の場合、同図
（ｂ）がＡＣＲ方式の場合である。ＡＶＲ方式の場合に
は電圧指令に応じてＰＷＭ信号発生器１７ａのＰＷＭ信
号のデューティ比を変え、位相検出・位相シフト回路１
７ｂの出力信号を基準にゲート回路１７ｃでドライブパ
ルスＰu 、Ｐv 、Ｐw 、Ｐa1を形成する。ＡＣＲ方式の
場合には電流指令と各相電流Ｉu 、Ｉv 、Ｉw との偏差
に応じてＰＷＭ信号発生器１７ａのＰＷＭ信号のデュー
ティ比を変え、位相検出・位相シフト回路１７ｂの出力
信号を基準にゲート回路１７ｃでドライブパルスＰu 、
Ｐv 、Ｐw 、Ｐa1を形成する。 【００３３】 【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
ように、本発明によれば回路を構成する素子の数を減少
させることができ、その分装置の大きさ及びコストを低
減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック線
図。 【図２】本発明の各実施の形態の動作を説明するための
波形図。 【図３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック線
図。 【図４】本発明の第３の実施の形態を示すブロック線
図。 【図５】本発明の第４の実施の形態を示すブロック線
図。 【図６】上記第１〜第４の実施の形態における制御部１
７の内部構成を示すブロック図。 【図７】従来技術に係る制御装置を示すブロック線図。 【図８】従来技術に係る制御装置の動作を説明するため
の波形図。 【符号の説明】 II スイッチドリラクタンスモータ Ｓ01、Ｓ02 メインスイッチ ＳU1、ＳV1、ＳW1、ＳU2、ＳV2、ＳW2 スイッチ Ｄu1、Ｄv1、Ｄw1、Ｄu2、Ｄv2、Ｄw2 ダイオード １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 固定子巻線 １７ 制御部 １９、２０、２９、３０ 電流計
図。 【図２】本発明の各実施の形態の動作を説明するための
波形図。 【図３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック線
図。 【図４】本発明の第３の実施の形態を示すブロック線
図。 【図５】本発明の第４の実施の形態を示すブロック線
図。 【図６】上記第１〜第４の実施の形態における制御部１
７の内部構成を示すブロック図。 【図７】従来技術に係る制御装置を示すブロック線図。 【図８】従来技術に係る制御装置の動作を説明するため
の波形図。 【符号の説明】 II スイッチドリラクタンスモータ Ｓ01、Ｓ02 メインスイッチ ＳU1、ＳV1、ＳW1、ＳU2、ＳV2、ＳW2 スイッチ Ｄu1、Ｄv1、Ｄw1、Ｄu2、Ｄv2、Ｄw2 ダイオード １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 固定子巻線 １７ 制御部 １９、２０、２９、３０ 電流計
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 スイッチドリラクタンスモータの各相の
巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメイン
スイッチ手段と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線にそれぞれ
接続され、各相の巻線の電流を順次断続するスイッチ手
段と、 スイッチドリラクタンスモータの巻線のインダクタンス
に起因する前記メインスイッチ手段によるスイッチング
時の電流を各巻線に還流させるための第１のダイオード
と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線のインダク
タンスに起因する前記スイッチング手段によるスイッチ
ング時の電流をそれぞれ直流電源側に還流させるための
第２のダイオードとを有しており、 第２のダイオードを介して直流電源側に流れる電流を計
測し、この電流が所定値以下になったときにメインスイ
ッチ手段を導通するように構成したことを特徴とするス
イッチドリラクタンスモータの制御装置。 【請求項２】 スイッチドリラクタンスモータの各相の
巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメイン
スイッチ手段と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線にそれぞれ
接続され、各相の巻線の電流を順次断続するスイッチ手
段と、 スイッチドリラクタンスモータの巻線のインダクタンス
に起因する前記メインスイッチ手段によるスイッチング
時の電流を各巻線に還流させるための第１のダイオード
と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線のインダク
タンスに起因する前記スイッチング手段によるスイッチ
ング時の電流をそれぞれ直流電源側に還流させるための
第２のダイオードとを有しており、 第１のダイオードを介して各巻線に流れる電流を計測
し、この電流が所定値以下になったときにメインスイッ
チ手段を導通するように構成したことを特徴とするスイ
ッチドリラクタンスモータの制御装置。 【請求項３】 スイッチドリラクタンスモータの各相の
巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメイン
スイッチ手段と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線にそれぞれ
接続され、各相の巻線の電流を順次断続するスイッチ手
段と、 スイッチドリラクタンスモータの巻線のインダクタンス
に起因する前記メインスイッチ手段によるスイッチング
時の電流を電源側に還流させるための第１のダイオード
と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線のインダク
タンスに起因する前記スイッチング手段によるスイッチ
ング時の電流をそれぞれ巻線に還流させるための第２の
ダイオードとを有しており、 第２のダイオードのアノード側を介して直流電源側に流
れる電流を計測し、この電流が所定値以下になったとき
にメインスイッチ手段を導通するように構成したことを
特徴とするスイッチドリラクタンスモータの制御装置。 【請求項４】 スイッチドリラクタンスモータの各相の
巻線に共通に接続される主回路の電流を断続するメイン
スイッチ手段と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線にそれぞれ
接続され、各相の巻線の電流を順次断続するスイッチ手
段と、 スイッチドリラクタンスモータの巻線のインダクタンス
に起因する前記メインスイッチ手段によるスイッチング
時の電流を電源側に還流させるための第１のダイオード
と、 スイッチドリラクタンスモータの各相の巻線のインダク
タンスに起因する前記スイッチング手段によるスイッチ
ング時の電流をそれぞれ巻線に還流させるための第２の
ダイオードとを有しており、 第１のダイオードを介して直流電源側に流れる電流を計
測し、この電流が所定値以下になったときにメインスイ
ッチ手段を導通するように構成したことを特徴とするス
イッチドリラクタンスモータの制御装置。 【請求項５】 〔請求項１〕〜〔請求項４〕に記載する
スイッチドリラクタンスモータの制御装置において、 電流を計測してメインスイッチ手段を導通する代わり
に、メインスイッチ手段が非導通状態になった時点から
予め定めた所定時間が経過したことを検出した後にメイ
ンスイッチ手段を導通するように構成したことを特徴と
するスイッチドリラクタンスモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089407A JPH10285986A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | スイッチドリラクタンスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089407A JPH10285986A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | スイッチドリラクタンスモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285986A true JPH10285986A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13969797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089407A Withdrawn JPH10285986A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | スイッチドリラクタンスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10285986A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014045584A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | スイッチトリラクタンスモータ駆動回路 |
| JP6060296B1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-01-11 | Ｋａｉｓｅｉモータ株式会社 | 定電流制御によるスイッチドリラクタンスモータ装置 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP9089407A patent/JPH10285986A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014045584A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | スイッチトリラクタンスモータ駆動回路 |
| JP6060296B1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-01-11 | Ｋａｉｓｅｉモータ株式会社 | 定電流制御によるスイッチドリラクタンスモータ装置 |
| WO2017183735A1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | Ｋａｉｓｅｉモータ株式会社 | 定電流制御によるスイッチドリラクタンスモータ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU619096B2 (en) | Current chopping strategy for switched reluctance machines | |
| EP0916178B1 (en) | Electrical machines | |
| US3612973A (en) | A brushless dc motor system combined with a thyristor bridge inverter | |
| US3937974A (en) | Starter-generator utilizing phase controlled rectifiers to drive a dynamoelectric machine as a brushless DC motor in the starting mode with starter position sense variation with speed | |
| EP1783891B1 (en) | Control of switched reluctance machines | |
| US5691625A (en) | Using sensed stator terminal voltages for determining alternator rotor position for cranking an engine | |
| JP2005354897A (ja) | 発電装置 | |
| CN100454748C (zh) | 开关磁阻电机的励磁 | |
| CN104321961B (zh) | 用于对无刷电动驱动器进行位置确定的方法和设备 | |
| US3619746A (en) | Electronic commutation system for motors | |
| US9214882B2 (en) | Control device and method for determining the rotor angle of a synchronous machine | |
| JP4269770B2 (ja) | 三相電圧形インバータ装置 | |
| JPH08256497A (ja) | 電動機駆動方法 | |
| US20140152218A1 (en) | Control device and method for determining the rotor angle of a synchronous machine | |
| US4110669A (en) | Synchronous machine control system | |
| JPH066910A (ja) | 自動車用電気的トラクションシステム | |
| US3392318A (en) | Direct current commutation system for brushless electrical motors | |
| JPH10285986A (ja) | スイッチドリラクタンスモータの制御装置 | |
| Shchur et al. | Dual battery powered drive system using an open-end winding brushless DC motor | |
| CN205792323U (zh) | 用于电动工具的无刷电机控制电路 | |
| JP2011030385A (ja) | モータ駆動装置、及びモータに備えられたロータの相対位置の判別方法 | |
| JP2755057B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動回路 | |
| CN2894055Y (zh) | 各相绕组可单独激励的电子换向电动机 | |
| JP3675157B2 (ja) | 電気推進装置とその制御方法 | |
| JP3581231B2 (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |