JPH10281906A - 感圧センサの製造方法 - Google Patents
感圧センサの製造方法Info
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- JPH10281906A JPH10281906A JP8479997A JP8479997A JPH10281906A JP H10281906 A JPH10281906 A JP H10281906A JP 8479997 A JP8479997 A JP 8479997A JP 8479997 A JP8479997 A JP 8479997A JP H10281906 A JPH10281906 A JP H10281906A
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
- H01H3/141—Cushion or mat switches
- H01H3/142—Cushion or mat switches of the elongated strip type
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Manufacture Of Switches (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全方向の外力を確実に検出することができ、
取り付け時に姿勢を気にする必要がなく、それによって
取り付け作業性を高めることができる感圧センサの製造
方法を提供する。 【解決手段】 複数の電極線３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄ）を製作し、弾性絶縁体１内の空隙１ａと略同一形状
のスペーサを形成し、スペーサ４と複数の電極線３から
撚り線を作製し、その撚り線に弾性絶縁体１を被覆した
後、スペーサを引き抜いて空隙１ａを形成する。
取り付け時に姿勢を気にする必要がなく、それによって
取り付け作業性を高めることができる感圧センサの製造
方法を提供する。 【解決手段】 複数の電極線３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄ）を製作し、弾性絶縁体１内の空隙１ａと略同一形状
のスペーサを形成し、スペーサ４と複数の電極線３から
撚り線を作製し、その撚り線に弾性絶縁体１を被覆した
後、スペーサを引き抜いて空隙１ａを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、扉、窓、シャッタ
ー等の開閉装置や通過車両の検出、足踏み式スイッチ等
に用いられ、外力を受けて内部の複数の電気導体が接触
して導通状態となることによりスイッチ機能を果たす感
圧センサの製造方法に関し、特に、高精度化を図った感
圧センサを実現できる製造方法に関する。
ー等の開閉装置や通過車両の検出、足踏み式スイッチ等
に用いられ、外力を受けて内部の複数の電気導体が接触
して導通状態となることによりスイッチ機能を果たす感
圧センサの製造方法に関し、特に、高精度化を図った感
圧センサを実現できる製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】外力を受けて内部の電気導体が導通状態
となることによりスイッチ機能を果たす感圧センサとし
ては、従来より、以下に説明する平型構造のものと丸型
構造のものとがあり、長さも１ｍ以上の長尺のものと１
ｍ未満の短尺のものとがある。
となることによりスイッチ機能を果たす感圧センサとし
ては、従来より、以下に説明する平型構造のものと丸型
構造のものとがあり、長さも１ｍ以上の長尺のものと１
ｍ未満の短尺のものとがある。
【０００３】図７は、平型構造の従来の感圧センサを示
す。この感圧センサは、所定の長さを有する平型中空筒
状の弾性絶縁体１の内面に、板状の一対の電極２，２を
空隙１ａを介して相互に接触しないように対向配置した
ものである。弾性絶縁体１の内面には、軸方向に沿って
一対の溝１ｂ，１ｂが対向する位置に形成されている。
一対の電極２，２は、弾性絶縁体１の内面に形成された
溝１ｂ，１ｂに一部が埋設し、一部が空隙１ａに露出す
るように配置されている。この平型構造の感圧センサ
は、押し出し、モールド成型等によって製造される。
す。この感圧センサは、所定の長さを有する平型中空筒
状の弾性絶縁体１の内面に、板状の一対の電極２，２を
空隙１ａを介して相互に接触しないように対向配置した
ものである。弾性絶縁体１の内面には、軸方向に沿って
一対の溝１ｂ，１ｂが対向する位置に形成されている。
一対の電極２，２は、弾性絶縁体１の内面に形成された
溝１ｂ，１ｂに一部が埋設し、一部が空隙１ａに露出す
るように配置されている。この平型構造の感圧センサ
は、押し出し、モールド成型等によって製造される。
【０００４】そして、この平型構造の感圧センサを例え
ば開閉装置に適用した場合において、開閉機構が人体を
挟み、感圧センサに一対の電極２，２が対向する方向
（図７では垂直方向）に外力Ｐが加わると、電極２，２
同士が接触して導通状態となって開閉機構が人体を挟ん
だことが検出され、開閉機構の閉動作が自動停止され
る。これにより、負傷事故を未然に防止することができ
る。
ば開閉装置に適用した場合において、開閉機構が人体を
挟み、感圧センサに一対の電極２，２が対向する方向
（図７では垂直方向）に外力Ｐが加わると、電極２，２
同士が接触して導通状態となって開閉機構が人体を挟ん
だことが検出され、開閉機構の閉動作が自動停止され
る。これにより、負傷事故を未然に防止することができ
る。
【０００５】図８は、丸型構造の従来の感圧センサを示
す。この感圧センサは、所定の長さを有する丸型中空筒
状の弾性絶縁体１の内面に、線状の一対の電極２，２を
空隙１ａを介して相互に接触しないように対向配置した
ものである。弾性絶縁体１の内面には、一対の溝１ｂ，
１ｂが対向する位置に形成されている。一対の電極２，
２は、弾性絶縁体１の内面に形成された溝１ｂ，１ｂに
一部が埋設し、一部が空隙１ａに露出するように配置さ
れている。この丸型構造の感圧センサは、例えば、錫め
っき銅撚り線からなる電気導体の表面に導電ゴムを被覆
して電極２を形成し、平行な一対の電極２の外周にゴム
絶縁体からなる弾性絶縁体１を押出成形し、導電ゴム層
および弾性絶縁体１の双方を加熱架橋して製造される。
この丸型構造の感圧センサの場合は、一対の電極２，２
が対向する方向（図８では垂直方向）の外力Ｐを検出で
きる。
す。この感圧センサは、所定の長さを有する丸型中空筒
状の弾性絶縁体１の内面に、線状の一対の電極２，２を
空隙１ａを介して相互に接触しないように対向配置した
ものである。弾性絶縁体１の内面には、一対の溝１ｂ，
１ｂが対向する位置に形成されている。一対の電極２，
２は、弾性絶縁体１の内面に形成された溝１ｂ，１ｂに
一部が埋設し、一部が空隙１ａに露出するように配置さ
れている。この丸型構造の感圧センサは、例えば、錫め
っき銅撚り線からなる電気導体の表面に導電ゴムを被覆
して電極２を形成し、平行な一対の電極２の外周にゴム
絶縁体からなる弾性絶縁体１を押出成形し、導電ゴム層
および弾性絶縁体１の双方を加熱架橋して製造される。
この丸型構造の感圧センサの場合は、一対の電極２，２
が対向する方向（図８では垂直方向）の外力Ｐを検出で
きる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図７で説明し
た従来の感圧センサによると、外力Ｐと直交する方向の
外力が加わっても電極２が接触しないため、外力の検出
に全方向性が要求される用途に使用することができず、
また、外力の方向に応じた姿勢で取り付けなければなら
ない。更に、電極２，２の面に曲率の小さな曲げを与え
ると、座屈が生じるので、電極２，２が接触して誤検出
を行う。また、図８で説明した従来の感圧センサによる
と、図７の感圧センサと同じ問題が生じ、更に、電極
２，２が上下でずれると、外力Ｐによって変形しても、
電極２，２の幅（径）が小さいので、接触しないことが
あり、検出漏れを生じる。
た従来の感圧センサによると、外力Ｐと直交する方向の
外力が加わっても電極２が接触しないため、外力の検出
に全方向性が要求される用途に使用することができず、
また、外力の方向に応じた姿勢で取り付けなければなら
ない。更に、電極２，２の面に曲率の小さな曲げを与え
ると、座屈が生じるので、電極２，２が接触して誤検出
を行う。また、図８で説明した従来の感圧センサによる
と、図７の感圧センサと同じ問題が生じ、更に、電極
２，２が上下でずれると、外力Ｐによって変形しても、
電極２，２の幅（径）が小さいので、接触しないことが
あり、検出漏れを生じる。
【０００７】従って、本発明の目的は、全方向の外力を
確実に検出することができる感圧センサの製造方法を提
供することにある。本発明の他の目的は、取り付け時に
姿勢を気にする必要がなく、それによって取り付け作業
性を高めることができる感圧センサの製造方法を提供す
ることにある。
確実に検出することができる感圧センサの製造方法を提
供することにある。本発明の他の目的は、取り付け時に
姿勢を気にする必要がなく、それによって取り付け作業
性を高めることができる感圧センサの製造方法を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、所定の形状の中空部を有した所定の長さの
弾性絶縁体と、前記弾性絶縁体の前記中空部の内周面に
相互に接触しないように配置された前記所定の長さの複
数の電気導体とを備えた感圧センサの製造方法におい
て、前記中空部と同一形状を有するスペーサを形成し、
前記複数の電気導体を形成し、前記スペーサの外周面に
前記複数の電気導体を沿わせ、前記スペーサおよび前記
複数の電気導体の外周を前記弾性絶縁体で被覆し、前記
スペーサを除去して前記中空部を形成することを特徴と
する感圧センサの製造方法を提供する。
成するため、所定の形状の中空部を有した所定の長さの
弾性絶縁体と、前記弾性絶縁体の前記中空部の内周面に
相互に接触しないように配置された前記所定の長さの複
数の電気導体とを備えた感圧センサの製造方法におい
て、前記中空部と同一形状を有するスペーサを形成し、
前記複数の電気導体を形成し、前記スペーサの外周面に
前記複数の電気導体を沿わせ、前記スペーサおよび前記
複数の電気導体の外周を前記弾性絶縁体で被覆し、前記
スペーサを除去して前記中空部を形成することを特徴と
する感圧センサの製造方法を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る感圧センサを示す。この感圧センサは、所定の長
さを有する丸型中空筒状の弾性絶縁体１の内周面に、４
本の線状の電極線３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）を空隙
１ａを介して互いに接触しないようにスパイラル状に対
向配置した丸型構造のものである。
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る感圧センサを示す。この感圧センサは、所定の長
さを有する丸型中空筒状の弾性絶縁体１の内周面に、４
本の線状の電極線３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）を空隙
１ａを介して互いに接触しないようにスパイラル状に対
向配置した丸型構造のものである。
【００１０】弾性絶縁体１内に形成された空隙１ａは、
中心に位置する第１の直径の第１の円Ｃ1 と、その外周
に位置し、第１の直径より小なる第２の直径の複数の第
２の円Ｃ2 を組み合わせた形状を有し、弾性絶縁体１の
内周面に、４つの溝１ｂがスパイラル状に形成されてい
る。
中心に位置する第１の直径の第１の円Ｃ1 と、その外周
に位置し、第１の直径より小なる第２の直径の複数の第
２の円Ｃ2 を組み合わせた形状を有し、弾性絶縁体１の
内周面に、４つの溝１ｂがスパイラル状に形成されてい
る。
【００１１】４本の電極線３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄ）は、４つの溝１ｂに沿ってスパイラル状に配置され
ており、電極線３Ａと電極線３Ｃ、および電極線３Ｂと
電極線３Ｃとが対向配置されている。従って、同一断面
の箇所で２つの方向（図１では互いに直交する斜め方
向）の外力Ｐだけでなく、全方向の外力を検出すること
ができる。また、電極線３は、電気導体３０の表面に導
電ゴム３１を被覆したものであり、弾性絶縁体１の内面
に形成された溝１ｂに一部が埋設し、一部が空隙１ａに
露出するように配置されている。
Ｄ）は、４つの溝１ｂに沿ってスパイラル状に配置され
ており、電極線３Ａと電極線３Ｃ、および電極線３Ｂと
電極線３Ｃとが対向配置されている。従って、同一断面
の箇所で２つの方向（図１では互いに直交する斜め方
向）の外力Ｐだけでなく、全方向の外力を検出すること
ができる。また、電極線３は、電気導体３０の表面に導
電ゴム３１を被覆したものであり、弾性絶縁体１の内面
に形成された溝１ｂに一部が埋設し、一部が空隙１ａに
露出するように配置されている。
【００１２】次に、第１の実施の形態に係る感圧センサ
の製造方法を説明する。
の製造方法を説明する。
【００１３】(1) 電極線３を製作する。 錫めっき軟銅撚り線からなる電気導体３０の表面に、６
０重量部のカーボンブラックを配合した導電ゴム３１を
被覆し、直径１．１ｍｍ、長さ約４００ｍの電極線３を
４本製作し、各電極線３の導電ゴム３１を予め電子線照
射によって架橋させておく。
０重量部のカーボンブラックを配合した導電ゴム３１を
被覆し、直径１．１ｍｍ、長さ約４００ｍの電極線３を
４本製作し、各電極線３の導電ゴム３１を予め電子線照
射によって架橋させておく。
【００１４】(2) スペーサを製作する。 図２は、スペーサと電極線３の撚り線を示す。スペーサ
４は、図２に示すように、中心部に配置される１本の第
１のスペーサ４Ａと、この第１のスペーサ４Ａの周囲に
配置される４本の第２のスペーサ４Ｂとから構成されて
いる。第１のスペーサ４Ａの周囲に４本の第２のスペー
サ４Ｂをスパイラル状に巻回して配置することで、図１
の空隙１ａと略同一の形状となる。第１のスペーサ４Ａ
は、錫めっき硬銅撚り線からなる引き抜き時のテンショ
ンメンバーとしての導体４１（図３）と、ポリテトラフ
ルオロエチレン（ＰＴＦＥ）被覆層４２（図３）とから
なる直径１．９５ｍｍ、長さ約４００ｍのＰＴＦＥ被覆
線より形成する。また、第２のスペーサ４Ｂは、錫めっ
き硬銅撚り線からなる引き抜き時のテンションメンバー
としての導体４３（図３）と、ＰＴＦＥ被覆層４４（図
３）とからなる直径１．０５ｍｍ、長さ約４００ｍのＰ
ＴＦＥ被覆線より形成する。
４は、図２に示すように、中心部に配置される１本の第
１のスペーサ４Ａと、この第１のスペーサ４Ａの周囲に
配置される４本の第２のスペーサ４Ｂとから構成されて
いる。第１のスペーサ４Ａの周囲に４本の第２のスペー
サ４Ｂをスパイラル状に巻回して配置することで、図１
の空隙１ａと略同一の形状となる。第１のスペーサ４Ａ
は、錫めっき硬銅撚り線からなる引き抜き時のテンショ
ンメンバーとしての導体４１（図３）と、ポリテトラフ
ルオロエチレン（ＰＴＦＥ）被覆層４２（図３）とから
なる直径１．９５ｍｍ、長さ約４００ｍのＰＴＦＥ被覆
線より形成する。また、第２のスペーサ４Ｂは、錫めっ
き硬銅撚り線からなる引き抜き時のテンションメンバー
としての導体４３（図３）と、ＰＴＦＥ被覆層４４（図
３）とからなる直径１．０５ｍｍ、長さ約４００ｍのＰ
ＴＦＥ被覆線より形成する。
【００１５】(3) スペーサ４と電極線３の撚り線５を製
作する。 図２に示すように、第１のスペーサ４Ａの周囲に、４本
の第２のスペーサ４Ｂと４本の電極線３を交互に配置し
て約４００ｍにわたり撚り合わせて撚り線５を製作す
る。このとき、撚りピッチを管理して、電極線３と第２
のスペーサ４Ｂとの間に隙間が生じないように注意する
必要がある。
作する。 図２に示すように、第１のスペーサ４Ａの周囲に、４本
の第２のスペーサ４Ｂと４本の電極線３を交互に配置し
て約４００ｍにわたり撚り合わせて撚り線５を製作す
る。このとき、撚りピッチを管理して、電極線３と第２
のスペーサ４Ｂとの間に隙間が生じないように注意する
必要がある。
【００１６】(4) 撚り線５に弾性絶縁体１を被覆する。 図３は、撚り線５に弾性絶縁体１を被覆した状態を示
す。撚り線５に弾性絶縁体１として架橋剤を含有したゴ
ム絶縁体を押し出し成形し、図３に示すように、直径
６．０ｍｍ、長さ約４００ｍのものを製作する。続い
て、これに連続した高圧スチーム（１８４℃、１０ｋｇ
／ｍｍ2 ）により架橋処理を施す。
す。撚り線５に弾性絶縁体１として架橋剤を含有したゴ
ム絶縁体を押し出し成形し、図３に示すように、直径
６．０ｍｍ、長さ約４００ｍのものを製作する。続い
て、これに連続した高圧スチーム（１８４℃、１０ｋｇ
／ｍｍ2 ）により架橋処理を施す。
【００１７】(5) スペーサ４を引き抜く。 上記(4) で得られたものを所定の長さ（例えば１．５
ｍ）に切り分けた後、第１のスペーサ４Ａは、軸方向に
沿って真っ直ぐ引き抜き、第２のスペーサ４Ｂは、スパ
イラル状の溝１ｂに沿って回転させながら１本ずつ引き
抜く。これにより、図１に示す感圧センサが得られる。
上記(4) の架橋処理を終えた段階では、弾性絶縁体１と
電極線３とは互いに密着しているが、スペーサ４（４
Ａ，４Ｂ）の表面は、ＰＴＦＥが被覆されているため、
スペーサ４を容易に引き抜くことができる。なお、スペ
ーサ４を引き抜く際に、引く抜く側と反対側から圧縮空
気を吹き込んでもよい。これにより、さらに容易にスペ
ーサ４を引き抜くことができる。
ｍ）に切り分けた後、第１のスペーサ４Ａは、軸方向に
沿って真っ直ぐ引き抜き、第２のスペーサ４Ｂは、スパ
イラル状の溝１ｂに沿って回転させながら１本ずつ引き
抜く。これにより、図１に示す感圧センサが得られる。
上記(4) の架橋処理を終えた段階では、弾性絶縁体１と
電極線３とは互いに密着しているが、スペーサ４（４
Ａ，４Ｂ）の表面は、ＰＴＦＥが被覆されているため、
スペーサ４を容易に引き抜くことができる。なお、スペ
ーサ４を引き抜く際に、引く抜く側と反対側から圧縮空
気を吹き込んでもよい。これにより、さらに容易にスペ
ーサ４を引き抜くことができる。
【００１８】上記第１の実施の形態によれば、以下の効
果が得られる。 (イ) スペーサ４と電極線３からなる撚り線５に弾性絶縁
体１を被覆した後、スペーサ４を引き抜いているので、
電極線３のスパイラルピッチが正確となり、対向する電
極線３，３間距離のばらつきが小さくなり、高精度な感
圧センサが得られる。また、直径１０ｍｍ以下の細いも
のでも、高精度な感圧センサを製造することができるこ
とから、非常に小型な装置やデバイスにも適用可能とな
る。 (ロ) 電極線３がスパイラル状に配置され、かつ、電極線
３と弾性絶縁体１とは密着しているので、湾曲した取付
面によって感圧センサが曲げられても座屈し難くなり、
座屈による誤動作が減る。また、円周方向のいかなる方
向の外力Ｐに対しても動作が可能となる。 (ハ) 感圧センサが１ｍ以上の長尺のものでも、スペーサ
４が空隙１ａの中央に配置される第１のスペーサ４Ａ
と、その周囲に配置される第２のスペーサ４Ｂとに分割
し、さらに、スペーサ４にＰＴＦＥ被覆線を用いている
ので、最終工程でスペーサ４を容易に引き抜くことがで
きる。 (ニ) スペーサ４の形状を変更することにより、電極線３
の弾性絶縁体１からの露出度合いを精度良く自在に制御
することができ、また、性能に合わせた任意の構造が可
能になる。
果が得られる。 (イ) スペーサ４と電極線３からなる撚り線５に弾性絶縁
体１を被覆した後、スペーサ４を引き抜いているので、
電極線３のスパイラルピッチが正確となり、対向する電
極線３，３間距離のばらつきが小さくなり、高精度な感
圧センサが得られる。また、直径１０ｍｍ以下の細いも
のでも、高精度な感圧センサを製造することができるこ
とから、非常に小型な装置やデバイスにも適用可能とな
る。 (ロ) 電極線３がスパイラル状に配置され、かつ、電極線
３と弾性絶縁体１とは密着しているので、湾曲した取付
面によって感圧センサが曲げられても座屈し難くなり、
座屈による誤動作が減る。また、円周方向のいかなる方
向の外力Ｐに対しても動作が可能となる。 (ハ) 感圧センサが１ｍ以上の長尺のものでも、スペーサ
４が空隙１ａの中央に配置される第１のスペーサ４Ａ
と、その周囲に配置される第２のスペーサ４Ｂとに分割
し、さらに、スペーサ４にＰＴＦＥ被覆線を用いている
ので、最終工程でスペーサ４を容易に引き抜くことがで
きる。 (ニ) スペーサ４の形状を変更することにより、電極線３
の弾性絶縁体１からの露出度合いを精度良く自在に制御
することができ、また、性能に合わせた任意の構造が可
能になる。
【００１９】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る
スペーサを示す。このスペーサ４は、図２および図３に
示す第１のスペーサ４Ａと第２のスペーサ４Ｂとを一体
化したものである。
スペーサを示す。このスペーサ４は、図２および図３に
示す第１のスペーサ４Ａと第２のスペーサ４Ｂとを一体
化したものである。
【００２０】次に、第２の実施の形態に係る感圧センサ
の製造方法を説明する。
の製造方法を説明する。
【００２１】(1) 電極線３を製作する。 第１の実施の形態と同様に、直径１．１ｍｍ、長さ約４
００ｍの電極線３を４本製作する。
００ｍの電極線３を４本製作する。
【００２２】(2) スペーサ４を製作する。 長さ約４００ｍの図４に示すスペーサ４を、ＰＴＦＥを
材料とし押出成形によって製作する。このスペーサ４
は、周面に溝４ａがスパイラル状に設けられ、図１の空
隙１ａと同一形状を有する。
材料とし押出成形によって製作する。このスペーサ４
は、周面に溝４ａがスパイラル状に設けられ、図１の空
隙１ａと同一形状を有する。
【００２３】(3) スペーサ４と電極線３の撚り線５を製
作する。 図５は、スペーサ４と電極線３の撚り線５を示す。図５
に示すように、スペーサ４の溝４ａに沿って４本の電極
線３を約４００ｍにわたり沿わせて撚り込み、撚り線５
を製作する。
作する。 図５は、スペーサ４と電極線３の撚り線５を示す。図５
に示すように、スペーサ４の溝４ａに沿って４本の電極
線３を約４００ｍにわたり沿わせて撚り込み、撚り線５
を製作する。
【００２４】(4) 撚り線５に弾性絶縁体１を被覆する。 図６は、図５の撚り線５に弾性絶縁体１を被覆した状態
を示す。撚り線５に弾性絶縁体１として架橋剤を含有し
たゴム絶縁体を押し出し成形し、図６に示すように、直
径６．０ｍｍ、長さ約４００ｍのものを製作する。続い
て、これに連続した高圧スチーム（１８４℃、１０ｋｇ
／ｍｍ2 ）により架橋処理を施す。
を示す。撚り線５に弾性絶縁体１として架橋剤を含有し
たゴム絶縁体を押し出し成形し、図６に示すように、直
径６．０ｍｍ、長さ約４００ｍのものを製作する。続い
て、これに連続した高圧スチーム（１８４℃、１０ｋｇ
／ｍｍ2 ）により架橋処理を施す。
【００２５】(5) スペーサ４を引き抜く。 上記(4) で得られたものを所定の長さ（例えば１．５
ｍ）に切り分けた後、スペーサ４をスパイラル状の溝１
ｂに沿って回転させながら引き抜く。これにより、図１
に示す感圧センサが得られる。上記(4) の架橋処理を終
えた段階では、弾性絶縁体１と電極線３とは互いに密着
しているが、スペーサ４は、ＰＴＦＥ製であるので、容
易に引き抜くことができる。なお、第１の実施の形態と
同様に、スペーサ４を引き抜く際に、引く抜く側と反対
側から圧縮空気を吹き込んでもよい。これにより、スペ
ーサ４を容易に引き抜くことができる。
ｍ）に切り分けた後、スペーサ４をスパイラル状の溝１
ｂに沿って回転させながら引き抜く。これにより、図１
に示す感圧センサが得られる。上記(4) の架橋処理を終
えた段階では、弾性絶縁体１と電極線３とは互いに密着
しているが、スペーサ４は、ＰＴＦＥ製であるので、容
易に引き抜くことができる。なお、第１の実施の形態と
同様に、スペーサ４を引き抜く際に、引く抜く側と反対
側から圧縮空気を吹き込んでもよい。これにより、スペ
ーサ４を容易に引き抜くことができる。
【００２６】上記第２の実施の形態によれば、第１の実
施の形態と同様の効果が得られるとともに、スペーサ４
を一体成形品としているので、スペーサ４を容易に製作
することができる。
施の形態と同様の効果が得られるとともに、スペーサ４
を一体成形品としているので、スペーサ４を容易に製作
することができる。
【００２７】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、スペー
サ４は、金属の一体成形によって構成してもよい。ま
た、電極線３は、導電ゴムを用いずに電気導体のみから
なる構成でもよい。また、本発明は、スパイラル状にな
っていないタイプや平型構造のタイプにも上記実施の形
態と同様に適用することができる。また、スペーサ４を
引き抜く際に、引く抜く側と反対側から空気以外のガ
ス，液体等の流体を圧送してもよい。
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、スペー
サ４は、金属の一体成形によって構成してもよい。ま
た、電極線３は、導電ゴムを用いずに電気導体のみから
なる構成でもよい。また、本発明は、スパイラル状にな
っていないタイプや平型構造のタイプにも上記実施の形
態と同様に適用することができる。また、スペーサ４を
引き抜く際に、引く抜く側と反対側から空気以外のガ
ス，液体等の流体を圧送してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、複
数の電気導体をスパイラルに配置することで、全方向の
外力を確実に検出することが可能な感圧センサを実現で
きる。このため、取付方向の制約がなくなり、取り付け
時に姿勢を気にする必要がなく、それによって取り付け
作業性が高まる。また、複数の電気導体をスパイラルに
配置することで、湾曲した取付面に取り付けても座屈し
なくなるので、誤検出がなくなる。さらに、外力によっ
て変形しても複数の電気導体が確実に接触して導通状態
となるので、検出洩れがなくなる。この結果、信頼性の
向上を図ることができる。
数の電気導体をスパイラルに配置することで、全方向の
外力を確実に検出することが可能な感圧センサを実現で
きる。このため、取付方向の制約がなくなり、取り付け
時に姿勢を気にする必要がなく、それによって取り付け
作業性が高まる。また、複数の電気導体をスパイラルに
配置することで、湾曲した取付面に取り付けても座屈し
なくなるので、誤検出がなくなる。さらに、外力によっ
て変形しても複数の電気導体が確実に接触して導通状態
となるので、検出洩れがなくなる。この結果、信頼性の
向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る感圧センサの横断面である。
【図２】第１の実施の形態に係る感圧センサの製造方法
を示す撚り線の斜視図である。
を示す撚り線の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係る感圧センサの製造方法
を示し、図２の撚り線に弾性絶縁体を被覆した状態を示
す横断面図である。
を示し、図２の撚り線に弾性絶縁体を被覆した状態を示
す横断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る感圧センサの製造方法
を示すスペーサの斜視図である。
を示すスペーサの斜視図である。
【図５】第２の実施の形態に係る感圧センサの製造方法
を示す撚り線の斜視図である。
を示す撚り線の斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係る感圧センサの製造方法
を示し、図５の撚り線に弾性絶縁体を被覆した状態を示
す横断面図である。
を示し、図５の撚り線に弾性絶縁体を被覆した状態を示
す横断面図である。
【図７】平型構造の従来の感圧センサの横断面である。
【図８】丸型構造の従来の感圧センサの横断面である。
１ 弾性絶縁体 １ａ 空隙 １ｂ 溝 ３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ） 電極線 ３０ 電気導体 ３１ 導電ゴム ４ スペーサ ４ａ 溝 ４Ａ 第１のスペーサ ４Ｂ 第２のスペーサ ４１，４３ 導体 ４２，４４ ＰＴＦＥ被覆線 ５ 撚り線 Ｃ1 第１の円 Ｃ2 第２の円 Ｐ 外力
フロントページの続き (72)発明者 堀井 浩二 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 中東 文賢 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 早川 良和 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内
Claims (6)
- 【請求項１】所定の形状の中空部を有した所定の長さの
弾性絶縁体と、前記弾性絶縁体の前記中空部の内周面に
相互に接触しないように配置された前記所定の長さの複
数の電気導体とを備えた感圧センサの製造方法におい
て、 前記中空部と同一形状を有するスペーサを形成し、 前記複数の電気導体を形成し、 前記スペーサの外周面に前記複数の電気導体を沿わせ、 前記スペーサおよび前記複数の電気導体の外周を前記弾
性絶縁体で被覆し、 前記スペーサを除去して前記中空部を形成することを特
徴とする感圧センサの製造方法。 - 【請求項２】前記スペーサの形成は、前記中空部の中心
部に配置される第１のスペーサを形成し、前記第１のス
ペーサの外周面に複数の第２のスペーサを沿わせること
によって行う請求項１記載の感圧センサの製造方法。 - 【請求項３】前記第１および第２のスペーサは、ポリテ
トラフルオロエチレン被覆電線から構成された請求項２
記載の感圧センサの製造方法。 - 【請求項４】前記スペーサの形成は、樹脂あるいは金属
の一体成形によって行う請求項１記載の感圧センサの製
造方法。 - 【請求項５】前記スペーサの除去は、前記スペーサを引
く抜くとともに、引き抜く側と反対側から空気等の流体
を圧送して行う請求項１記載の感圧センサの製造方法。 - 【請求項６】前記スペーサを除去は、前記弾性絶縁体が
被覆されたものを所望の長さに切断して行う請求項１記
載の感圧センサの製造方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08479997A JP3275767B2 (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | 感圧センサの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08479997A JP3275767B2 (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | 感圧センサの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281906A true JPH10281906A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3275767B2 JP3275767B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=13840764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08479997A Expired - Lifetime JP3275767B2 (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | 感圧センサの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275767B2 (ja) |
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| US11933682B2 (en) | 2021-01-28 | 2024-03-19 | Proterial, Ltd. | Pressure sensitive sensor with conducting members and an insulating member |
-
1997
- 1997-04-03 JP JP08479997A patent/JP3275767B2/ja not_active Expired - Lifetime
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