JPH10281112A - Fluid control method and device thereof - Google Patents
Fluid control method and device thereofInfo
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- JPH10281112A JPH10281112A JP9103397A JP9103397A JPH10281112A JP H10281112 A JPH10281112 A JP H10281112A JP 9103397 A JP9103397 A JP 9103397A JP 9103397 A JP9103397 A JP 9103397A JP H10281112 A JPH10281112 A JP H10281112A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧ポンプの駆
動停止に特徴を有する流体制御方法およびその装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a fluid characterized by stopping the operation of a hydraulic pump.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4に従来の流体制御装置を示す。この
装置は、パイロットポンプ11のパイロット一次ライン12
にソレノイド弁13を介し比例電磁弁14の入力ポートが接
続され、比例電磁弁14の出力ポートにパイロット二次ラ
イン15a ,15b を介してコントロール弁16のパイロット
圧作用部16a ,16b が接続され、コントロール弁16は、
エンジン17により駆動されるメインポンプ18から作動油
の供給を受け、油圧アクチュエータ19に供給される作動
油の方向および流量を制御している。なお、油圧アクチ
ュエータ19の戻り油側回路は図示を省略する。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional fluid control device. This device is connected to the pilot primary line 12 of the pilot pump 11
Is connected to an input port of a proportional solenoid valve 14 via a solenoid valve 13, and an output port of the proportional solenoid valve 14 is connected to pilot pressure acting portions 16a and 16b of a control valve 16 via pilot secondary lines 15a and 15b. The control valve 16
The supply of hydraulic oil from a main pump 18 driven by an engine 17 is performed, and the direction and flow rate of hydraulic oil supplied to a hydraulic actuator 19 are controlled. The illustration of the return oil side circuit of the hydraulic actuator 19 is omitted.
【0003】前記比例電磁弁14は、コントローラ21に接
続された操作器(電子ジョイスティック)22の操作量に
応じてコントローラ21から信号ライン23に出力された電
流を受けて比例動作し、電流値に応じてパイロット二次
ライン15a ,15b に出力されるパイロット二次圧を制御
し、コントロール弁16をパイロット操作している。The proportional solenoid valve 14 receives a current output from the controller 21 to a signal line 23 in accordance with an operation amount of an operating device (electronic joystick) 22 connected to the controller 21, and operates proportionally to change the current value. Accordingly, the pilot secondary pressure output to the pilot secondary lines 15a and 15b is controlled, and the control valve 16 is operated as a pilot.
【0004】前記ソレノイド弁13は、例えば前記油圧ア
クチュエータ19が履帯式車両の走行用モータである場
合、操作器22が非操作状態であるにもかかわらずコント
ロール弁16からこの走行用モータに誤って作動油が出力
された場合に起こる車両走行などを防止するために設け
られており、そのような車両走行があるときは、オペレ
ータがコントローラ21を通じて信号ライン24に出力され
た一次圧遮断信号(電流)によりこのソレノイド弁13を
切換え、パイロットポンプ11から比例電磁弁14を経てコ
ントロール弁16に供給されるパイロット圧を遮断し、コ
ントロール弁16を中立位置に復帰させるようにしてい
る。When the hydraulic actuator 19 is, for example, a traveling motor of a crawler type vehicle, the solenoid valve 13 is erroneously transmitted from the control valve 16 to the traveling motor even though the operating device 22 is not operated. This is provided to prevent the vehicle from running when the hydraulic oil is output. When such a vehicle is running, the operator is required to output the primary pressure cutoff signal (current ), The solenoid valve 13 is switched, the pilot pressure supplied from the pilot pump 11 to the control valve 16 via the proportional solenoid valve 14 is cut off, and the control valve 16 is returned to the neutral position.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この従来の流体制御装
置によると、例えば、操作器22が非操作状態にあって
も、比例電磁弁14またはそれに相当する他の電磁弁にエ
ラー電流が走ったときに、あるいはパイロット一次圧が
電磁弁のステム(スプール)の両端に通じているものに
おいては、その弁内部の損傷などにより圧力バランスが
崩れたときに、オペレータがソレノイド弁13を切換えな
い限り、前記操作器22が非操作状態であっても車両走行
が生じうる不具合がある。According to this conventional fluid control device, for example, even when the operating device 22 is not operated, an error current runs through the proportional solenoid valve 14 or another corresponding solenoid valve. Sometimes, or when the pilot primary pressure is connected to both ends of the stem (spool) of the solenoid valve, when the pressure balance is lost due to damage inside the valve, unless the operator switches the solenoid valve 13, There is a problem that the vehicle may run even when the operation device 22 is not operated.
【0006】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、操作器が非操作状態にあるときは流体圧アクチュ
エータへの流体供給を確実に停止できる流体制御方法お
よびその装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a fluid control method and a fluid control device capable of reliably stopping supply of fluid to a fluid pressure actuator when an operating device is not operated. It is intended for.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明は、エンジンにより駆動される流体圧ポンプから吐出
された流体を、操作器にて操作されるコントロール弁に
より制御して流体圧アクチュエータに供給する流体制御
方法において、操作器が非操作状態であってかつ流体圧
アクチュエータが作動するアクチュエータ作動状態にあ
るとき、エンジンによる流体圧ポンプの駆動を停止させ
て、流体圧アクチュエータへの流体供給を停止させる流
体制御方法である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure actuator in which a fluid discharged from a fluid pressure pump driven by an engine is controlled by a control valve operated by an operation device. In the fluid control method for supplying fluid to a hydraulic actuator, when the operating device is in the non-operating state and the actuator is in the operating state in which the hydraulic actuator operates, the driving of the hydraulic pump by the engine is stopped, and This is a fluid control method for stopping the operation.
【0008】そして、操作器が非操作状態であっても、
流体圧アクチュエータが作動するアクチュエータ作動状
態にあるときは、エンジン自体を停止させたり、エンジ
ンから流体圧ポンプへの駆動力の伝達を遮断することに
より、流体圧ポンプの駆動を停止させ、流体圧アクチュ
エータへの流体供給を停止させる。[0008] Even if the operating device is not operated,
When the hydraulic actuator is in an actuator operating state, the operation of the hydraulic pump is stopped by stopping the engine itself or interrupting the transmission of driving force from the engine to the hydraulic pump. Stop fluid supply to
【0009】請求項2に記載された発明は、請求項1記
載の流体制御方法において、エンジンに対する燃料供給
を遮断してエンジンを停止させることにより、流体圧ポ
ンプの駆動を停止させるものである。According to a second aspect of the present invention, in the fluid control method according to the first aspect, the driving of the fluid pressure pump is stopped by shutting off fuel supply to the engine and stopping the engine.
【0010】そして、エンジン自体が有する燃料供給機
能を停止させて、エンジンを停止させることにより流体
圧アクチュエータへの流体供給を停止させる。Then, the fuel supply function of the engine itself is stopped, and the engine is stopped to stop the supply of fluid to the hydraulic actuator.
【0011】請求項3に記載された発明は、エンジンに
より駆動される流体圧ポンプから吐出された流体を、操
作器にて操作されるコントロール弁により制御して流体
圧アクチュエータに供給する流体制御装置において、流
体圧アクチュエータが作動するアクチュエータ作動状態
を検出するセンサと、操作器が非操作状態であってかつ
センサがアクチュエータ作動状態を検出したときエンジ
ン遮断信号を出力するコントローラと、コントローラか
らエンジン遮断信号を受けてエンジンによる流体圧ポン
プの駆動を停止させる制御手段とを具備した流体制御装
置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fluid control apparatus for supplying a fluid discharged from a fluid pressure pump driven by an engine to a fluid pressure actuator by controlling the fluid by a control valve operated by an operation device. A sensor for detecting an actuator operation state in which the fluid pressure actuator operates, a controller for outputting an engine cutoff signal when the operating device is in a non-operation state and the sensor detects the actuator operation state, and an engine cutoff signal from the controller. And control means for stopping driving of the fluid pressure pump by the engine in response to the request.
【0012】そして、操作器が非操作状態であっても、
流体圧アクチュエータが作動するアクチュエータ作動状
態にあるときは、その状態をセンサにより検出して、コ
ントローラからエンジン遮断信号を制御手段に出力し、
この制御手段によりエンジン自体を停止させたり、エン
ジンから流体圧ポンプへの駆動力の伝達を遮断すること
により、流体圧ポンプの駆動を停止させ、流体圧アクチ
ュエータへの流体供給を停止させる。[0012] Even when the operating device is not operated,
When in the actuator operating state in which the fluid pressure actuator operates, the state is detected by a sensor, and an engine shutoff signal is output from the controller to the control means,
By stopping the engine itself or interrupting the transmission of the driving force from the engine to the hydraulic pump by this control means, the driving of the hydraulic pump is stopped and the supply of fluid to the hydraulic actuator is stopped.
【0013】請求項4に記載された発明は、請求項3記
載の流体制御装置におけるセンサが、コントロール弁を
電気的に制御する電気回路および流体圧アクチュエータ
を制御する流体回路の少くとも一方に設けられたもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the fluid control device according to the third aspect, the sensor is provided in at least one of an electric circuit for electrically controlling the control valve and a fluid circuit for controlling the fluid pressure actuator. It was done.
【0014】そして、操作器が非操作状態であっても、
流体圧アクチュエータがアクチュエータ作動状態にある
ことを、例えば、コントロール弁を電気的に制御する電
気回路の電磁弁などにエラー電流が走った状態、または
流体圧アクチュエータの負荷圧が立った状態、または流
体圧アクチュエータを制御する流体回路のパイロット二
次圧が変化した状態、またはデリバリ圧が変化した状態
などをセンサにより検出して、流体圧アクチュエータへ
の流体供給を停止させる。[0014] Even when the operating device is not operated,
The fact that the fluid pressure actuator is in the actuator operating state is, for example, a state in which an error current runs on an electromagnetic valve of an electric circuit for electrically controlling the control valve, or a state in which the load pressure of the fluid pressure actuator is raised, or a state in which the fluid A state in which the pilot secondary pressure of the fluid circuit that controls the pressure actuator has changed or a state in which the delivery pressure has changed is detected by a sensor, and the supply of fluid to the fluid pressure actuator is stopped.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図1および図2に
示された一実施形態、図3に示された他の実施形態を参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 and 2 and another embodiment shown in FIG.
【0016】図1に示されるように、ディーゼルエンジ
ン(以下、単にエンジン31という)の出力軸32に流体圧
ポンプとしての容量可変形の油圧ポンプ33が接続され、
この油圧ポンプ33の吐出ライン34に電磁操作式のコント
ロール弁35の供給ポートが接続され、このコントロール
弁35の出力ポートに出力ライン36を介し油圧シリンダ、
油圧モータなどの流体圧アクチュエータ(以下、油圧ア
クチュエータ37という)が接続されている。As shown in FIG. 1, a variable displacement hydraulic pump 33 as a fluid pressure pump is connected to an output shaft 32 of a diesel engine (hereinafter simply referred to as an engine 31).
A supply port of an electromagnetically operated control valve 35 is connected to a discharge line 34 of the hydraulic pump 33, and an output port of the control valve 35 is connected to a hydraulic cylinder via an output line 36,
A fluid pressure actuator such as a hydraulic motor (hereinafter, referred to as a hydraulic actuator 37) is connected.
【0017】コントロール弁35が例えばクローズドセン
タの場合は、複数の油圧アクチュエータ37の出力ライン
36から負荷圧(ロードセンシング圧)を検出する負荷圧
検出ライン41が引出され、シャトル弁42により1本化さ
れた負荷圧検出ライン43は油圧ポンプ33のロードセンシ
ングレギュレータ44に接続され、このレギュレータ44に
より油圧ポンプ33の吐出量が可変制御される。When the control valve 35 is, for example, a closed center, the output lines of a plurality of hydraulic actuators 37
A load pressure detection line 41 for detecting a load pressure (load sensing pressure) is drawn out from 36, and a load pressure detection line 43 integrated by a shuttle valve 42 is connected to a load sensing regulator 44 of the hydraulic pump 33. The discharge amount of the hydraulic pump 33 is variably controlled by 44.
【0018】コントロール弁35は、操作器(電子ジョイ
スティック)45から発信された操作信号を受けて出力信
号を発信するコントローラ46により電気的に制御され、
そのための制御信号ライン47およびソレノイド48が設け
られており、油圧ポンプ33から吐出された作動油は、コ
ントロール弁35により方向制御および流量制御されて油
圧アクチュエータ37に供給される。The control valve 35 is electrically controlled by a controller 46 which receives an operation signal transmitted from an operation device (electronic joystick) 45 and transmits an output signal.
For this purpose, a control signal line 47 and a solenoid 48 are provided, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 33 is supplied to the hydraulic actuator 37 after being controlled in direction and flow by the control valve 35.
【0019】コントロール弁35、油圧アクチュエータ37
および操作器45は、1組のみしか図示されていないが、
複数組設けられている。Control valve 35, hydraulic actuator 37
And only one set of the operation device 45 is shown,
A plurality of sets are provided.
【0020】前記負荷圧検出ライン43には、複数の油圧
アクチュエータ37の一つでも作動した場合にアクチュエ
ータ作動状態としての負荷圧有り状態を検出するセンサ
としての圧力センサ51が設けられ、この圧力センサ51よ
り信号取込ライン52がコントローラ46に接続されてい
る。The load pressure detection line 43 is provided with a pressure sensor 51 as a sensor for detecting a load pressure state as an actuator operation state when one of the plurality of hydraulic actuators 37 is operated. From 51, a signal acquisition line 52 is connected to the controller 46.
【0021】このコントローラ46は、操作器45が非操作
状態であってかつ圧力センサ51が油圧アクチュエータ37
の作動状態すなわち負荷圧有り状態を検出したときにエ
ンジン31に対しエンジン遮断信号を出力する機能を有
し、そのためのエンジン遮断信号ライン53を備えてい
る。The controller 46 is configured such that the operating device 45 is not operated and the pressure sensor 51 is
Has a function of outputting an engine shut-off signal to the engine 31 when the operating state of the engine, that is, the state with the load pressure is detected, and is provided with an engine shut-off signal line 53 for that purpose.
【0022】一方、エンジン31は、コントローラ46から
のエンジン遮断信号を受けてこのエンジン31による油圧
ポンプ33の駆動を停止させる制御手段(例えばストップ
レバー)54を有するイグニッションポンプ(燃料噴射ポ
ンプ)55を備えている。On the other hand, the engine 31 has an ignition pump (fuel injection pump) 55 having control means (for example, a stop lever) 54 for stopping the driving of the hydraulic pump 33 by the engine 31 in response to an engine shut-off signal from the controller 46. Have.
【0023】このイグニッションポンプ55の制御手段54
は、コントローラ46からの停止信号により、燃料供給経
路中に設けられたソレノイド弁を動作させて燃料送出プ
ランジャへの燃料供給を強制的に遮断するとともに、ガ
バナモータを作動させて、燃料送出プランジャのコント
ロールラックを燃料供給停止位置に移動させる。The control means 54 of the ignition pump 55
In response to a stop signal from the controller 46, the solenoid valve provided in the fuel supply path is operated to forcibly shut off the fuel supply to the fuel delivery plunger, and the governor motor is operated to control the fuel delivery plunger. Move the rack to the fuel supply stop position.
【0024】次に、図1に示された実施形態の作用を図
2を参照しながら説明する。なお、図2において、丸数
字はステップ番号を示す。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, circled numbers indicate step numbers.
【0025】(ステップ1) 例えば油圧ショベルに
て、共通の油圧ポンプ33から、走行用油圧アクチュエー
タ(油圧モータ)および作業機系油圧アクチュエータ
(ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリン
ダ)などの複数の油圧アクチュエータ37に対し作動油を
供給する場合は、各油圧アクチュエータ37に対応する各
操作器45の全部が非操作状態すなわち中立状態にあるか
否かが判断される。(Step 1) A plurality of hydraulic actuators such as a traveling hydraulic actuator (hydraulic motor) and a working machine hydraulic actuator (boom cylinder, arm cylinder, bucket cylinder) from a common hydraulic pump 33 using, for example, a hydraulic shovel. When supplying hydraulic oil to 37, it is determined whether or not all of the operating devices 45 corresponding to the respective hydraulic actuators 37 are in a non-operating state, that is, in a neutral state.
【0026】(ステップ2) 一つの操作器45でも操作
状態にあるときは(ステップ1でNO)、コントローラ46
は通常の電子制御プログラムを実行する。(Step 2) When even one operating device 45 is in the operating state (NO in step 1), the controller 46
Executes a normal electronic control program.
【0027】(ステップ3) 全操作器45が非操作状態
であるときは(ステップ1でYES )、圧力センサ51によ
り検出された負荷圧PLSが設定圧(例えば5kgf /cm2
などの任意の設定値)よりも大きいか否かが判断され
る。(Step 3) When all the operation devices 45 are in the non-operation state (YES in Step 1), the load pressure P LS detected by the pressure sensor 51 becomes equal to the set pressure (for example, 5 kgf / cm 2).
Is determined.
【0028】(ステップ4) 油圧アクチュエータ37の
いずれかが設定圧以上の負荷圧PLSによりアクチュエー
タ作動状態にあるとき(ステップ3でYES )、その状態
を圧力センサ51により検出したコントローラ46は、操作
器45が非操作状態であるにもかかわらずアクチュエータ
作動状態にあることを自動的に判断し、エンジン停止用
の制御手段54に対しエンジン遮断信号を出力する。[0028] (Step 4) when in the actuator operation state by the load pressure P LS on either set pressure of the hydraulic actuator 37 (YES in Step 3), the controller 46 detects this state by the pressure sensor 51, the operation It is automatically determined that the actuator 45 is in the operation state despite the non-operation state of the switch 45, and an engine shutoff signal is outputted to the control means 54 for stopping the engine.
【0029】この制御手段54は、停止信号が入ると、イ
グニッションポンプ55の燃料送出プランジャへの燃料供
給をソレノイド弁により遮断すると同時に、ガバナモー
タを作動させて、燃料送出プランジャのコントロールラ
ックを燃料供給停止位置に移動させる。When a stop signal is input, the control means 54 shuts off the fuel supply to the fuel delivery plunger of the ignition pump 55 by the solenoid valve, and simultaneously operates the governor motor to stop the fuel supply of the control rack of the fuel delivery plunger. Move to position.
【0030】(ステップ5) 同時に、オペレータに対
しエラーメッセージが表示される。(Step 5) At the same time, an error message is displayed to the operator.
【0031】(ステップ6) このように、エンジン自
体が有する燃料供給機能を停止させ、エンジン31に対す
る燃料供給を遮断することにより、エンジン31を停止さ
せ、油圧ポンプ33の駆動も停止させ、油圧アクチュエー
タ37への作動油供給を停止させる。(Step 6) As described above, the engine 31 is stopped by stopping the fuel supply function of the engine itself, and the fuel supply to the engine 31 is stopped, so that the drive of the hydraulic pump 33 is also stopped. Stop supply of hydraulic oil to 37.
【0032】これにより、例えば油圧アクチュエータ37
が建設機械の履帯を駆動する走行用油圧モータである場
合は、オペレータの意に反した走行を防止できる。Thus, for example, the hydraulic actuator 37
Is a traveling hydraulic motor that drives a crawler belt of a construction machine, it is possible to prevent traveling that is contrary to the intention of the operator.
【0033】次に、図3により本発明の他の実施形態を
説明する。なお、この図3に示された実施形態にて図4
に示された従来例と同様の部分には、同一符号を付して
その説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 3, FIG.
The same parts as in the conventional example shown in FIG.
【0034】操作器(電子ジョイスティック)22にてコ
ントローラ21および比例電磁弁14を介しパイロット操作
されるコントロール弁16により、エンジン17で駆動され
るメインポンプ18から吐出された作動油を制御して、流
体圧アクチュエータとしての油圧アクチュエータ19に供
給する回路が、図3に示されるように設けられている。
比例電磁弁14、コントロール弁16、油圧アクチュエータ
19および操作器22は、1組のみしか図示されていない
が、複数組み設けられている。An operating device (electronic joystick) 22 controls hydraulic oil discharged from a main pump 18 driven by an engine 17 by a controller 21 and a control valve 16 that is pilot-operated via a proportional solenoid valve 14, A circuit for supplying a hydraulic actuator 19 as a fluid pressure actuator is provided as shown in FIG.
Proportional solenoid valve 14, control valve 16, hydraulic actuator
Although only one set is shown, a plurality of sets 19 and operating devices 22 are provided.
【0035】油圧アクチュエータ19が作動するアクチュ
エータ作動状態を検出するセンサとして、次のようなも
のが設けられている。The following are provided as sensors for detecting the actuator operating state in which the hydraulic actuator 19 operates.
【0036】例えば、コントロール弁16を電気的に制御
する電気回路としての、コントローラ21から比例電磁弁
14への信号ライン23に、エラー電流が走った状態を検出
する電流センサ61が設けられている。For example, from the controller 21 as an electric circuit for electrically controlling the control valve 16, a proportional solenoid valve is provided.
A current sensor 61 for detecting a state in which the error current has run is provided on the signal line 23 to 14.
【0037】また、コントロール弁16から油圧アクチュ
エータ19への出力ラインに、油圧アクチュエータ19の負
荷圧が立った状態を検出する圧力センサ62が設けられて
いる。In the output line from the control valve 16 to the hydraulic actuator 19, a pressure sensor 62 for detecting a state in which the load pressure of the hydraulic actuator 19 has risen is provided.
【0038】さらに、比例電磁弁14からコントロール弁
16のパイロット圧作用部16a ,16bへのパイロット二次
ライン15a ,15b に、比例電磁弁14から出力されるパイ
ロット二次圧が変化した状態を検出する圧力センサ63
が、シャトル弁64を介し設けられている。Further, the proportional solenoid valve 14 to the control valve
A pressure sensor 63 for detecting a state in which the pilot secondary pressure output from the proportional solenoid valve 14 has changed is provided to the pilot secondary lines 15a and 15b to the 16 pilot pressure action sections 16a and 16b.
Is provided via a shuttle valve 64.
【0039】これらの各センサ61,62,63は、信号取込
ライン65,66,67によりそれぞれコントローラ21に接続
され、エラー電流、負荷圧またはパイロット二次圧をそ
れぞれコントローラ21に入力する。Each of these sensors 61, 62, 63 is connected to the controller 21 by a signal take-in line 65, 66, 67, and inputs an error current, a load pressure or a pilot secondary pressure to the controller 21, respectively.
【0040】コントローラ21は、全ての操作器22が非操
作状態であるにもかかわらず、センサ61,62,63のいず
れかよりアクチュエータ作動状態が検出されたとき、エ
ンジン遮断信号を出力する機能を有し、そのためのエン
ジン遮断信号ライン68を備えている。The controller 21 has a function of outputting an engine shut-off signal when any one of the sensors 61, 62, 63 detects an actuator operation state even though all the operation devices 22 are in the non-operation state. And an engine shutoff signal line 68 for this purpose.
【0041】エンジン17は、コントローラ21からのエン
ジン遮断信号を受けてこのエンジン17によるメインポン
プ18の駆動を停止させる制御手段(例えばストップレバ
ー)69を有するイグニッションポンプ(燃料噴射ポン
プ)70を備えている。The engine 17 is provided with an ignition pump (fuel injection pump) 70 having a control means (for example, a stop lever) 69 for stopping the driving of the main pump 18 by the engine 17 in response to an engine cutoff signal from the controller 21. I have.
【0042】この制御手段69は、図1に示された制御手
段54と同様のものであり、その説明は省略する。The control means 69 is similar to the control means 54 shown in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.
【0043】次に、この図3に示された実施形態の作用
を説明すると、全ての操作器22が非操作状態すなわち中
立状態のときに、いずれかの油圧アクチュエータ19が作
動状態にあるときは、その状態がセンサ61,62,63のい
ずれかにより検出される。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be described. When all the actuators 22 are in the non-operating state, that is, in the neutral state, when any of the hydraulic actuators 19 is in the operating state. The state is detected by any of the sensors 61, 62, 63.
【0044】すなわち、コントロール弁16をパイロット
操作するための比例電磁弁14を電気的に制御する回路に
エラー電流が走った状態、または油圧アクチュエータ19
の負荷圧が立った状態、または比例電磁弁14からのパイ
ロット二次圧が変化した状態は、いずれもアクチュエー
タ作動状態を現わしているので、全ての操作器22が非操
作状態であるにもかかわらず、比例電磁弁14の制御回路
にエラー電流が走った状態は電流センサ61により、負荷
圧が立った状態は圧力センサ62により、パイロット二次
圧が変化した状態は圧力センサ63により、それぞれ検出
する。That is, a state where an error current has run through the circuit for electrically controlling the proportional solenoid valve 14 for pilot-operating the control valve 16
The state in which the load pressure of the actuator has risen or the state in which the pilot secondary pressure from the proportional solenoid valve 14 has changed indicate the actuator operating state, so that all the operating devices 22 are in the non-operating state. Regardless, the state in which an error current ran in the control circuit of the proportional solenoid valve 14 is indicated by the current sensor 61, the state in which the load pressure has risen is indicated by the pressure sensor 62, and the state in which the pilot secondary pressure has changed is indicated by the pressure sensor 63, respectively. To detect.
【0045】コントローラ21は、このような異常を検出
したら、エンジン遮断信号を制御手段69に出力し、この
制御手段69によりイグニッションポンプ70への燃料供給
を停止させるなどして、エンジン17を停止させることに
より、メインポンプ18の駆動を停止させ、油圧アクチュ
エータ19への作動油供給を停止させ、車両の走行などの
動作を停止させる。When such an abnormality is detected, the controller 21 outputs an engine shutoff signal to the control means 69, and the control means 69 stops the fuel supply to the ignition pump 70, thereby stopping the engine 17. Thus, the driving of the main pump 18 is stopped, the supply of the hydraulic oil to the hydraulic actuator 19 is stopped, and the operation such as running of the vehicle is stopped.
【0046】なお、全ての操作器22が非操作状態であっ
ても、いずれかの油圧アクチュエータ19がアクチュエー
タ作動状態にある異常は、油圧アクチュエータ19を制御
する流体回路のデリバリ圧(ポンプ吐出圧など)が変化
した状態を圧力センサ(図示せず)により検出して、前
記停止制御を行っても良い。It should be noted that even if all the operating devices 22 are in the non-operating state, an abnormality in which one of the hydraulic actuators 19 is in the operating state of the actuator is caused by a delivery pressure (a pump discharge pressure or the like) of a fluid circuit that controls the hydraulic actuator 19. ) May be detected by a pressure sensor (not shown) to perform the stop control.
【0047】以上の各実施形態に示されるように、流体
圧アクチュエータが作動するアクチュエータ作動状態を
検出するセンサは、コントロール弁を電気的に制御する
電気回路に設けても良いし、流体圧アクチュエータを制
御する流体回路に設けても良い。As shown in the above embodiments, the sensor for detecting the operating state of the actuator in which the fluid pressure actuator operates may be provided in an electric circuit for electrically controlling the control valve. It may be provided in the fluid circuit to be controlled.
【0048】また、以上の実施形態では、制御手段によ
りエンジンを停止させるようにしているが、例えばクラ
ッチを切るなどして、エンジンを回転させたまま、エン
ジンから油圧ポンプへの駆動力の伝達を遮断することに
より、エンジンによる油圧ポンプの駆動を停止させて、
油圧アクチュエータへの流体供給を停止させるようにし
ても良い。Further, in the above embodiment, the engine is stopped by the control means. However, the transmission of the driving force from the engine to the hydraulic pump is performed while the engine is rotating, for example, by disengaging the clutch. By shutting off, the drive of the hydraulic pump by the engine is stopped,
The fluid supply to the hydraulic actuator may be stopped.
【0049】さらに、コントロール弁は、クローズドセ
ンタだけでなくオープンセンタの場合でも本制御装置を
採用できる。なお、コントロール弁がオープンセンタの
場合は、負荷圧の代わりに、各油圧アクチュエータの圧
力あるいはポンプ制御用のネガティブコントロール圧
(所謂ネガコン圧)またはポジティブコントロール圧
(ポジコン圧)を検知する必要がある。Further, the present control device can be employed not only in a closed center but also in an open center. When the control valve is an open center, it is necessary to detect the pressure of each hydraulic actuator or a negative control pressure for pump control (so-called negative control pressure) or a positive control pressure (positive control pressure) instead of the load pressure.
【0050】最後に、本発明は油圧ショベル、ローダな
どの建設機械の履帯式走行装置に用いると効果的である
が、このような建設機械に限定されるものではなく、操
作器により流体圧アクチュエータを作動させる流体制御
装置に広く適用できる。Finally, the present invention is effective when used in a crawler-type traveling device of construction equipment such as a hydraulic shovel or a loader, but is not limited to such construction equipment. Can be widely applied to fluid control devices that operate
【0051】[0051]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、操作器が
非操作状態であっても、流体圧アクチュエータがアクチ
ュエータ作動状態にあるときは、エンジンによる流体圧
ポンプの駆動を停止させて、流体圧アクチュエータへの
流体供給を確実に停止でき、これにより、流体圧アクチ
ュエータにより動く車両や作業機などの予期しない動作
を防止できる。According to the first aspect of the present invention, even when the operating device is in the non-operating state, when the hydraulic actuator is in the operating state of the actuator, the driving of the hydraulic pump by the engine is stopped. Fluid supply to the hydraulic actuator can be reliably stopped, thereby preventing unexpected operation of a vehicle, a working machine, or the like that is moved by the hydraulic actuator.
【0052】請求項2記載の発明によれば、エンジンに
対する燃料供給を遮断してエンジンを停止させることに
より流体圧ポンプの駆動を停止させるから、エンジン自
体が有する燃料供給機能を有効に利用して、流体圧ポン
プを駆動停止できる。According to the second aspect of the present invention, since the drive of the fluid pressure pump is stopped by stopping the fuel supply to the engine and stopping the engine, the fuel supply function of the engine itself is effectively utilized. The driving of the fluid pressure pump can be stopped.
【0053】請求項3記載の発明によれば、操作器が非
操作状態であっても、流体圧アクチュエータが作動状態
にあるときは、そのアクチュエータ作動状態を検出する
センサと、エンジン遮断信号を出力するコントローラ
と、エンジンによる流体圧ポンプの駆動を停止させる制
御手段とにより、流体圧アクチュエータへの流体供給を
確実に停止でき、流体圧アクチュエータにより動く車両
や作業機などの予期しない動作を確実に防止できる。According to the third aspect of the present invention, even when the operating device is in the non-operating state, when the fluid pressure actuator is in the operating state, the sensor for detecting the operating state of the actuator and the engine shut-off signal are output. Controller and the control means for stopping the drive of the hydraulic pump by the engine, the supply of fluid to the hydraulic actuator can be stopped reliably, and unexpected operation of vehicles and working machines, etc., which are moved by the hydraulic actuator is reliably prevented. it can.
【0054】請求項4記載の発明によれば、電気回路お
よび流体回路のいずれにおいても、操作器の非操作状態
かつアクチュエータ作動状態をセンサにより検出して、
流体圧アクチュエータへの流体供給を停止できる。According to the fourth aspect of the invention, in each of the electric circuit and the fluid circuit, the non-operating state of the operating device and the operating state of the actuator are detected by the sensor.
The fluid supply to the fluid pressure actuator can be stopped.
【図1】本発明に係る流体制御装置の一実施形態を示す
回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a fluid control device according to the present invention.
【図2】本発明に係る流体制御方法の一実施形態を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing one embodiment of a fluid control method according to the present invention.
【図3】本発明に係る流体制御装置の他の実施形態を示
す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the fluid control device according to the present invention.
【図4】従来の流体制御装置を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional fluid control device.
31 エンジン 33 流体圧ポンプとしての油圧ポンプ 35 コントロール弁 37 流体圧アクチュエータ(油圧アクチュエータ) 45 操作器 46 コントローラ 51 アクチュエータ作動状態を検出するセンサとして
の圧力センサ 54 制御手段(ストップレバー)31 Engine 33 Hydraulic pump as hydraulic pump 35 Control valve 37 Hydraulic actuator (hydraulic actuator) 45 Actuator 46 Controller 51 Pressure sensor as sensor to detect actuator operating state 54 Control means (stop lever)
Claims (4)
から吐出された流体を、操作器にて操作されるコントロ
ール弁により制御して流体圧アクチュエータに供給する
流体制御方法において、 操作器が非操作状態であってかつ流体圧アクチュエータ
が作動するアクチュエータ作動状態にあるとき、エンジ
ンによる流体圧ポンプの駆動を停止させて、 流体圧アクチュエータへの流体供給を停止させることを
特徴とする流体制御方法。1. A fluid control method for supplying a fluid discharged from a fluid pressure pump driven by an engine to a fluid pressure actuator by controlling the fluid by a control valve operated by a manipulation device, wherein the manipulation device is in a non-operation state. And a fluid control method, wherein when the actuator is in an operating state in which the fluid pressure actuator is operated, the driving of the fluid pressure pump by the engine is stopped, and the supply of fluid to the fluid pressure actuator is stopped.
ンジンを停止させることにより、流体圧ポンプの駆動を
停止させることを特徴とする請求項1記載の流体制御方
法。2. The fluid control method according to claim 1, wherein the drive of the fluid pressure pump is stopped by stopping the fuel supply to the engine and stopping the engine.
から吐出された流体を、操作器にて操作されるコントロ
ール弁により制御して流体圧アクチュエータに供給する
流体制御装置において、 流体圧アクチュエータが作動するアクチュエータ作動状
態を検出するセンサと、 操作器が非操作状態であってかつセンサがアクチュエー
タ作動状態を検出したときエンジン遮断信号を出力する
コントローラと、 コントローラからエンジン遮断信号を受けてエンジンに
よる流体圧ポンプの駆動を停止させる制御手段とを具備
したことを特徴とする流体制御装置。3. A fluid control device for supplying a fluid discharged from a fluid pressure pump driven by an engine to a fluid pressure actuator while controlling the fluid by a control valve operated by an operation device, wherein the fluid pressure actuator operates. A sensor for detecting an operation state of the actuator, a controller for outputting an engine cutoff signal when the actuator is in an inoperative state and the sensor detecting the operation state of the actuator, and a hydraulic pump driven by the engine in response to the engine cutoff signal from the controller Control means for stopping the drive of the fluid control device.
御する電気回路および流体圧アクチュエータを制御する
流体回路の少くとも一方に設けられたことを特徴とする
請求項3記載の流体制御装置。4. The fluid control device according to claim 3, wherein the sensor is provided in at least one of an electric circuit for electrically controlling the control valve and a fluid circuit for controlling the fluid pressure actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9103397A JPH10281112A (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Fluid control method and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9103397A JPH10281112A (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Fluid control method and device thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10281112A true JPH10281112A (en) | 1998-10-20 |
Family
ID=14015210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9103397A Withdrawn JPH10281112A (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Fluid control method and device thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10281112A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009145582A2 (en) * | 2008-05-31 | 2009-12-03 | Im Chang Hoo | Fuel-saving apparatus for industrial hydraulic machine |
JP2018059632A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | キャタピラー インコーポレイテッドCaterpillar Incorporated | Method for detecting uncommanded spool valve positioning and stopping fluid flow to hydraulic actuator |
-
1997
- 1997-04-09 JP JP9103397A patent/JPH10281112A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009145582A2 (en) * | 2008-05-31 | 2009-12-03 | Im Chang Hoo | Fuel-saving apparatus for industrial hydraulic machine |
WO2009145582A3 (en) * | 2008-05-31 | 2010-04-22 | Im Chang Hoo | Fuel-saving apparatus for industrial hydraulic machine |
JP2018059632A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | キャタピラー インコーポレイテッドCaterpillar Incorporated | Method for detecting uncommanded spool valve positioning and stopping fluid flow to hydraulic actuator |
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