JPH10280372A - 漏出油回収ロボットおよび漏出油回収設備 - Google Patents
漏出油回収ロボットおよび漏出油回収設備Info
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- JPH10280372A JPH10280372A JP9088504A JP8850497A JPH10280372A JP H10280372 A JPH10280372 A JP H10280372A JP 9088504 A JP9088504 A JP 9088504A JP 8850497 A JP8850497 A JP 8850497A JP H10280372 A JPH10280372 A JP H10280372A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
- Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
- Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】水深の浅い水域や岩礁の多い水域で広範囲に安
全かつ効率的に漏出油を回収する。 【解決手段】水面Ｆ付近に浮遊している漏出油Ｃを水Ｗ
とともに吸入回収する回収ホース１７の端末に接続され
るものである。後部側に回収ホース１７が接続されたボ
ディ１と、ボディ１に内蔵されボディ１を水面Ｆ付近に
浮上させるフロート２と、ボディ１の下部側に支持され
水中移動を可能にするスクリュ移動部１２１と接地移動
を可能にするキャタピラ移動部１２２とからなる移動手
段１２と、ボディ１の前部側に支持されて回収ホース１
７に連通し漏出油Ｃ，水Ｗの吸入口となる回収端末部７
とを備えてなる。
全かつ効率的に漏出油を回収する。 【解決手段】水面Ｆ付近に浮遊している漏出油Ｃを水Ｗ
とともに吸入回収する回収ホース１７の端末に接続され
るものである。後部側に回収ホース１７が接続されたボ
ディ１と、ボディ１に内蔵されボディ１を水面Ｆ付近に
浮上させるフロート２と、ボディ１の下部側に支持され
水中移動を可能にするスクリュ移動部１２１と接地移動
を可能にするキャタピラ移動部１２２とからなる移動手
段１２と、ボディ１の前部側に支持されて回収ホース１
７に連通し漏出油Ｃ，水Ｗの吸入口となる回収端末部７
とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、石油タンク，タン
カー等から海，湖等へ漏出して水面付近に浮遊している
漏出油の回収に係る技術分野に属する。
カー等から海，湖等へ漏出して水面付近に浮遊している
漏出油の回収に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、海，湖等の広く開放された水域
に漏出した漏出油については、漏出水域に各種の装置類
を装備した大型の漏出油回収船を航行させて回収するこ
とが行われている。然しながら、水深の浅い水域や岩礁
の多い水域では、漏出油回収船の航行が不可能になる。
に漏出した漏出油については、漏出水域に各種の装置類
を装備した大型の漏出油回収船を航行させて回収するこ
とが行われている。然しながら、水深の浅い水域や岩礁
の多い水域では、漏出油回収船の航行が不可能になる。
【０００３】従来、水深の浅い水域や岩礁の多い水域で
の漏出油の回収手段としては、陸上に設置した吸入ポン
プに回収ホースを接続し、回収ホースを漏出油の漏出水
域に伸ばして、回収ホースの端末から水面付近に浮遊し
ている漏出油を水とともに吸入回収することが知られて
いる。
の漏出油の回収手段としては、陸上に設置した吸入ポン
プに回収ホースを接続し、回収ホースを漏出油の漏出水
域に伸ばして、回収ホースの端末から水面付近に浮遊し
ている漏出油を水とともに吸入回収することが知られて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の漏出油の
回収手段では、作業員が水中に入ったりボートに乗った
りして回収ホースを漏出油の漏出水域に伸ばさなければ
ならないため、漏出油の回収範囲が限定されるとともに
回収効率が低く、しかも回収作業に危険性を伴うという
問題点がある。
回収手段では、作業員が水中に入ったりボートに乗った
りして回収ホースを漏出油の漏出水域に伸ばさなければ
ならないため、漏出油の回収範囲が限定されるとともに
回収効率が低く、しかも回収作業に危険性を伴うという
問題点がある。
【０００５】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、水深の浅い水域や岩礁の多い水域で広範
囲に安全かつ効率的に漏出油を回収することのできる漏
出油回収ロボットと、この漏出油回収ロボットを利用し
た漏出油回収設備とを提供することを課題とする。
されたもので、水深の浅い水域や岩礁の多い水域で広範
囲に安全かつ効率的に漏出油を回収することのできる漏
出油回収ロボットと、この漏出油回収ロボットを利用し
た漏出油回収設備とを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係る漏出油回収ロボットは、次のような手
段を採用する。
め、本発明に係る漏出油回収ロボットは、次のような手
段を採用する。
【０００７】即ち、請求項１に記載のように、水面付近
に浮遊している漏出油を水とともに吸入回収する回収ホ
ースの端末に接続されるものであって、後部側に回収ホ
ースが接続されたボディと、ボディに内蔵されボディを
水面付近に浮上させるフロートと、ボディの下部側に支
持され水中移動を可能にするスクリュ移動部と接地移動
を可能にするキャタピラ移動部とからなる移動手段と、
ボディの前部側に支持されて回収ホースに連通し漏出
油，水の吸入口となる回収端末部とを備えてなる。
に浮遊している漏出油を水とともに吸入回収する回収ホ
ースの端末に接続されるものであって、後部側に回収ホ
ースが接続されたボディと、ボディに内蔵されボディを
水面付近に浮上させるフロートと、ボディの下部側に支
持され水中移動を可能にするスクリュ移動部と接地移動
を可能にするキャタピラ移動部とからなる移動手段と、
ボディの前部側に支持されて回収ホースに連通し漏出
油，水の吸入口となる回収端末部とを備えてなる。
【０００８】この手段では、スクリュ移動部，キャタピ
ラ移動部からなる移動手段により、水域の状態に対応し
て移動形態が選択される。移動形態の選択は、水深の浅
い水域や岩礁の多い水域で岩礁水域等での回収ホースを
牽引しての漏出油の漏出水域への確実，迅速な移動を可
能にする。移動中，移動後には、フロートで水面付近へ
浮上して回収端末部から水面付近に浮遊している漏出油
を水とともに吸入回収する。
ラ移動部からなる移動手段により、水域の状態に対応し
て移動形態が選択される。移動形態の選択は、水深の浅
い水域や岩礁の多い水域で岩礁水域等での回収ホースを
牽引しての漏出油の漏出水域への確実，迅速な移動を可
能にする。移動中，移動後には、フロートで水面付近へ
浮上して回収端末部から水面付近に浮遊している漏出油
を水とともに吸入回収する。
【０００９】また、請求項２に記載のように、請求項１
の漏出油回収ロボットにおいて、回収端末部と回収ホー
スとの間に回収した漏出油，水を回収ホースに圧送する
ポンプを設けたことを特徴とする。
の漏出油回収ロボットにおいて、回収端末部と回収ホー
スとの間に回収した漏出油，水を回収ホースに圧送する
ポンプを設けたことを特徴とする。
【００１０】この手段では、回収された漏出油，水がポ
ンプによって回収ホースに圧送される。
ンプによって回収ホースに圧送される。
【００１１】また、請求項３に記載のように、請求項１
または２の漏出油回収ロボットにおいて、回収端末部は
漏出油と漏出油に混入している異物とを破砕する破砕機
構が設けられていることを特徴とする。
または２の漏出油回収ロボットにおいて、回収端末部は
漏出油と漏出油に混入している異物とを破砕する破砕機
構が設けられていることを特徴とする。
【００１２】この手段では、吸水等で粘性の増した漏出
油や固形性の異物が破砕機構で破砕されて回収端末部か
ら吸入回収される。
油や固形性の異物が破砕機構で破砕されて回収端末部か
ら吸入回収される。
【００１３】また、請求項４に記載のように、請求項１
〜３のいずれかの漏出油回収ロボットにおいて、回収端
末部は支持位置を変更可能な可変支持機構によりボディ
に支持されていることを特徴とする。
〜３のいずれかの漏出油回収ロボットにおいて、回収端
末部は支持位置を変更可能な可変支持機構によりボディ
に支持されていることを特徴とする。
【００１４】この手段では、漏出油の浮遊厚さ等に対応
して、可変支持機構により回収端末部が適正な支持位置
に調整される。
して、可変支持機構により回収端末部が適正な支持位置
に調整される。
【００１５】また、請求項５に記載のように、請求項１
〜４のいずれかの漏出油回収ロボットにおいて、ボディ
に回収端末部付近を撮影可能なカメラを搭載したことを
特徴とする漏出油回収ロボット。
〜４のいずれかの漏出油回収ロボットにおいて、ボディ
に回収端末部付近を撮影可能なカメラを搭載したことを
特徴とする漏出油回収ロボット。
【００１６】この手段では、漏出油の浮遊状態，回収端
末部の漏出油の回収状況がカメラを通して監視される。
末部の漏出油の回収状況がカメラを通して監視される。
【００１７】また、請求項６に記載のように、請求項１
〜５のいずれかの漏出油回収ロボットにおいて、移動手
段を油圧駆動型としたことを特徴とする。
〜５のいずれかの漏出油回収ロボットにおいて、移動手
段を油圧駆動型としたことを特徴とする。
【００１８】この手段では、外部から供給される油圧に
よって移動手段が駆動される。
よって移動手段が駆動される。
【００１９】さらに、前述の課題を解決するため、本発
明に係る漏出油回収設備は、次のような手段を採用す
る。
明に係る漏出油回収設備は、次のような手段を採用す
る。
【００２０】即ち、請求項７に記載のように、請求項６
の漏出油回収ロボットと、漏出油回収ロボットのボディ
に接続される回収ホースと、漏出油回収ロボットの移動
手段に接続され油圧を供給する油圧ホースと、回収ホー
ス，油圧ホースが接続されて陸上または台船に設置され
吸引力，油圧等を起生供給するパワーユニットと、パワ
ーユニットに付設されパワーユニットを制御する制御部
とからなることを特徴とする。
の漏出油回収ロボットと、漏出油回収ロボットのボディ
に接続される回収ホースと、漏出油回収ロボットの移動
手段に接続され油圧を供給する油圧ホースと、回収ホー
ス，油圧ホースが接続されて陸上または台船に設置され
吸引力，油圧等を起生供給するパワーユニットと、パワ
ーユニットに付設されパワーユニットを制御する制御部
とからなることを特徴とする。
【００２１】この手段では、油圧ホースを介して陸上等
の離れた位置に設置されたパワーユニットで起生供給さ
れた油圧によって漏出油回収ロボットの移動手段が駆動
され、パワーユニットに付設された制御部の制御によっ
て漏出油回収ロボットの移動が制御される。漏出油，水
は、回収ホースを介してパワーユニットで起生供給され
た吸引力によって吸入回収される。
の離れた位置に設置されたパワーユニットで起生供給さ
れた油圧によって漏出油回収ロボットの移動手段が駆動
され、パワーユニットに付設された制御部の制御によっ
て漏出油回収ロボットの移動が制御される。漏出油，水
は、回収ホースを介してパワーユニットで起生供給され
た吸引力によって吸入回収される。
【００２２】また、請求項８に記載のように、請求項７
の漏出油回収設備において、パワーユニットは高圧空気
をも起生供給するものであって、パワーユニットから漏
出油回収ロボットのへの回収ホースの接続部付近まで高
圧空気を供給する高圧空気ホースが配設されていること
を特徴とする。
の漏出油回収設備において、パワーユニットは高圧空気
をも起生供給するものであって、パワーユニットから漏
出油回収ロボットのへの回収ホースの接続部付近まで高
圧空気を供給する高圧空気ホースが配設されていること
を特徴とする。
【００２３】この手段では、回収され回収ホースを流通
する漏出油，水に高圧空気が混入される。
する漏出油，水に高圧空気が混入される。
【００２４】また、請求項９に記載のように、請求項７
または８の漏出油回収設備において、漏出油回収ロボッ
トのカメラの撮影画像を映すモニタを制御部に備えたこ
とを特徴とする。
または８の漏出油回収設備において、漏出油回収ロボッ
トのカメラの撮影画像を映すモニタを制御部に備えたこ
とを特徴とする。
【００２５】この手段では、漏出油の浮遊状態，回収端
末部の漏出油の回収状況がカメラで撮影されてモニタを
通して監視され、制御部による漏出油回収ロボットの移
動の制御に利用される。
末部の漏出油の回収状況がカメラで撮影されてモニタを
通して監視され、制御部による漏出油回収ロボットの移
動の制御に利用される。
【００２６】また、請求項１０に記載のように、請求項
７〜９のいずれかの漏出油回収設備において、回収され
た漏出油，水を分離する油水分離装置をパワーユニット
に付設したことを特徴とする。
７〜９のいずれかの漏出油回収設備において、回収され
た漏出油，水を分離する油水分離装置をパワーユニット
に付設したことを特徴とする。
【００２７】この手段では、回収された漏出油，水の混
合物が油水分離装置によって分離される。
合物が油水分離装置によって分離される。
【００２８】また、請求項１１に記載のように、請求項
１０の漏出油回収設備において、油水分離装置を折畳可
能な階段式流下槽とするとともに、回収ホース，油圧ホ
ースを巻回する収納リールを備えて、全体をクレーン付
きの車両で搬送可能にしたことを特徴とする。
１０の漏出油回収設備において、油水分離装置を折畳可
能な階段式流下槽とするとともに、回収ホース，油圧ホ
ースを巻回する収納リールを備えて、全体をクレーン付
きの車両で搬送可能にしたことを特徴とする。
【００２９】この手段では、設備全体が漏出水域近くま
で車両によって運搬されて設置使用される。
で車両によって運搬されて設置使用される。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る漏出油回収ロ
ボットおよび漏出油回収設備の実施の形態を図面に基い
て説明する。
ボットおよび漏出油回収設備の実施の形態を図面に基い
て説明する。
【００３１】この実施の形態の漏出油回収ロボットＲ
は、図１，図２に示すように、外部から各種の駆動エネ
ルギが供給されるとともに、有線による遠隔制御が行わ
れるものが示されている。
は、図１，図２に示すように、外部から各種の駆動エネ
ルギが供給されるとともに、有線による遠隔制御が行わ
れるものが示されている。
【００３２】この実施の形態のボディ１は、軽量で耐腐
食性のあるＦＲＰ等で一定の容積を備えた箱形に形成さ
れている。
食性のあるＦＲＰ等で一定の容積を備えた箱形に形成さ
れている。
【００３３】ボディ１の内部には、ボディ１の上部を水
面Ｆ付近に浮上させることのできる容量を備えたフロー
ト２が収容されている。このフロート２は、ソレノイド
バルブ３を介してボディ１の外部と連通し、注排水によ
りボディ１を浮沈させることができる。
面Ｆ付近に浮上させることのできる容量を備えたフロー
ト２が収容されている。このフロート２は、ソレノイド
バルブ３を介してボディ１の外部と連通し、注排水によ
りボディ１を浮沈させることができる。
【００３４】さらに、ボディ１の内部には、前部から後
部に貫通するように漏出油Ｃ，水Ｗが流通可能な回収管
４が配設されている。この回収管４の中途部には、回収
管４を前部から後部へ流通する漏出油Ｃ，水Ｗを加速す
る螺旋筒形のポンプ５が同軸に設けられている。このポ
ンプ５は、ボディ１に収容されている油圧モータ６によ
って駆動される。
部に貫通するように漏出油Ｃ，水Ｗが流通可能な回収管
４が配設されている。この回収管４の中途部には、回収
管４を前部から後部へ流通する漏出油Ｃ，水Ｗを加速す
る螺旋筒形のポンプ５が同軸に設けられている。このポ
ンプ５は、ボディ１に収容されている油圧モータ６によ
って駆動される。
【００３５】ボディ１の前部には、回収端末部７が設け
られている。この回収端末部７は、方形のロート構造か
らなるもので、回収管４にフレキシブル構造８で接続さ
れている。また、この回収端末部７は、油圧シリンダ，
リンクプレート等からなる可変支持機構９によってボデ
ィ１に支持され、上下，左右，向き角度等の支持位置が
変更可能になっている。さらに、この回収端末部７の内
部は、吸水して粘性の増した漏出油Ｃや漏出油Ｃに混入
している海草，ゴミ等の固形性の異物を破砕する螺旋刃
構造の破砕機構１０が設けられている。この破砕機構１
０は、回収端末部７に設けられた油圧モータ１１によっ
て駆動される。
られている。この回収端末部７は、方形のロート構造か
らなるもので、回収管４にフレキシブル構造８で接続さ
れている。また、この回収端末部７は、油圧シリンダ，
リンクプレート等からなる可変支持機構９によってボデ
ィ１に支持され、上下，左右，向き角度等の支持位置が
変更可能になっている。さらに、この回収端末部７の内
部は、吸水して粘性の増した漏出油Ｃや漏出油Ｃに混入
している海草，ゴミ等の固形性の異物を破砕する螺旋刃
構造の破砕機構１０が設けられている。この破砕機構１
０は、回収端末部７に設けられた油圧モータ１１によっ
て駆動される。
【００３６】ボディ１の下部には、移動手段１２が設け
られている。この移動手段１２は、ボディ１の両側に対
の構造で設けられてなるもので、スクリュ移動部１２１
とキャタピラ移動部１２２とからなる。スクリュ移動部
１２１は、ボディ１の下部に支持されたカバー１２１ａ
に収容されたスクリュ２１１ｂからなるもので、ボディ
１を含む全体の水中移動を可能にする。キャタピラ移動
部１２２は、ボディ１の下部に支持された駆動輪１２２
ａ，従動輪１２２ｂにゴムキャタピラ１２２ｃをエンド
レスに掛渡してなるもので、ボディ１を含む全体の設置
移動を可能にする。これ等のスクリュ移動部１２１，キ
ャタピラ移動部１２２は、両者の間に設けられた共通の
油圧モータ１３によって選択的，同時的に駆動される。
この油圧モータ１３は、回転方向が正逆に切換え可能で
ある。
られている。この移動手段１２は、ボディ１の両側に対
の構造で設けられてなるもので、スクリュ移動部１２１
とキャタピラ移動部１２２とからなる。スクリュ移動部
１２１は、ボディ１の下部に支持されたカバー１２１ａ
に収容されたスクリュ２１１ｂからなるもので、ボディ
１を含む全体の水中移動を可能にする。キャタピラ移動
部１２２は、ボディ１の下部に支持された駆動輪１２２
ａ，従動輪１２２ｂにゴムキャタピラ１２２ｃをエンド
レスに掛渡してなるもので、ボディ１を含む全体の設置
移動を可能にする。これ等のスクリュ移動部１２１，キ
ャタピラ移動部１２２は、両者の間に設けられた共通の
油圧モータ１３によって選択的，同時的に駆動される。
この油圧モータ１３は、回転方向が正逆に切換え可能で
ある。
【００３７】ボディ１の上部には、回収端末部７とその
周囲とを照射する照明機１４が設けられている。
周囲とを照射する照明機１４が設けられている。
【００３８】ボディ１の上部には、回収端末部７とその
周囲とを撮影するカメラ１５が設けられている。このカ
メラ１５は、ボディ１に収容されている電動モータ１６
によって昇降，旋回等して撮影ターゲットを変更するこ
とができるようになっている。
周囲とを撮影するカメラ１５が設けられている。このカ
メラ１５は、ボディ１に収容されている電動モータ１６
によって昇降，旋回等して撮影ターゲットを変更するこ
とができるようになっている。
【００３９】ボディ１の後部には、漏出油Ｃ，水Ｗが流
通する回収ホース１６が連結されている。この回収ホー
ス１７は、回収管４に着脱可能に接続されている。
通する回収ホース１６が連結されている。この回収ホー
ス１７は、回収管４に着脱可能に接続されている。
【００４０】さらに、ボディ１の後部には、油圧が供給
される油圧ホース１８が連結されている。この油圧ホー
ス１８は、ボディ１の内部に引込まれて図示しないバル
ブユニットを介して前述の油圧モータ６，１１，１３，
可変支持機構９に接続している。
される油圧ホース１８が連結されている。この油圧ホー
ス１８は、ボディ１の内部に引込まれて図示しないバル
ブユニットを介して前述の油圧モータ６，１１，１３，
可変支持機構９に接続している。
【００４１】さらに、ボディ１の後部には、電源を供給
する電線と各部の制御，情報を通信する通信線とからな
る電気ケーブル１９が連結されている。この電気ケーブ
ル１９は、ボディ１の内部に引込まれて照明機１４，電
動モータ１６，前述の図示しないバルブユニットに接続
されている。
する電線と各部の制御，情報を通信する通信線とからな
る電気ケーブル１９が連結されている。この電気ケーブ
ル１９は、ボディ１の内部に引込まれて照明機１４，電
動モータ１６，前述の図示しないバルブユニットに接続
されている。
【００４２】この実施の形態の漏出油回収設備は、前述
の漏出油回収ロボットＲに加えて、図３，図４に示すよ
うなパワーユニット２０，制御部２１，油水分離装置２
２が設けられる。
の漏出油回収ロボットＲに加えて、図３，図４に示すよ
うなパワーユニット２０，制御部２１，油水分離装置２
２が設けられる。
【００４３】パワーユニット２０は、回収ホース１７に
供給する漏出油Ｃ，水Ｗの吸引力を起生する吸引ポンプ
と、油圧ホース１８に供給する油圧を起生する油圧ポン
プと、これ等の吸引ポンプ，油圧ポンプと電気ケーブル
１９とに接続した発電，配電設備等からなる。
供給する漏出油Ｃ，水Ｗの吸引力を起生する吸引ポンプ
と、油圧ホース１８に供給する油圧を起生する油圧ポン
プと、これ等の吸引ポンプ，油圧ポンプと電気ケーブル
１９とに接続した発電，配電設備等からなる。
【００４４】制御部２１は、パワーユニット２０と電気
ケーブル１９の一部とに接続して、パワーユニット２０
と照明機１４，電動モータ１６，前述の図示しないバル
ブユニットとを制御する。この制御部２１には、制御操
作部２１１とカメラ１５の撮影画像を映すモニタ２１２
とが設けられている。
ケーブル１９の一部とに接続して、パワーユニット２０
と照明機１４，電動モータ１６，前述の図示しないバル
ブユニットとを制御する。この制御部２１には、制御操
作部２１１とカメラ１５の撮影画像を映すモニタ２１２
とが設けられている。
【００４５】油水分離装置２２は、図４に詳細に示され
るように、複数の分離槽２２１を堰２２２を介して階段
状に並列連通させてなるもので、各分離槽２２１の上部
に漏出油Ｃを集合させるように構成してある。なお、水
Ｗを排出する排出管２２３は、最下段の分離槽２２１の
底部から少し高い位置に設けられて、沈殿物Ｂが排出さ
れないようになっている。
るように、複数の分離槽２２１を堰２２２を介して階段
状に並列連通させてなるもので、各分離槽２２１の上部
に漏出油Ｃを集合させるように構成してある。なお、水
Ｗを排出する排出管２２３は、最下段の分離槽２２１の
底部から少し高い位置に設けられて、沈殿物Ｂが排出さ
れないようになっている。
【００４６】この実施の形態の漏出油回収設備は、図５
に示すように、油水分離装置２２を折畳可能にするとと
もに、回収ホース１７，油圧ホース１８，電気ケーブル
１９を巻回する収納リール２３を用意して、クレーン２
４付の車両２５で各部を搬送できるようにしてある。
に示すように、油水分離装置２２を折畳可能にするとと
もに、回収ホース１７，油圧ホース１８，電気ケーブル
１９を巻回する収納リール２３を用意して、クレーン２
４付の車両２５で各部を搬送できるようにしてある。
【００４７】この実施の形態によると、実施の形態の漏
出油回収設備は、漏出水域の近くまでは車両２５によっ
て搬送されることになる。そして、車両２５が走行不能
になった地点でクレーン２４により各部を荷下ろしす
る。このとき、そのままパワーユニット２０，制御部２
１，油水分離装置２２を設置してもよく、ヘリコプター
等で他の設置場所へ移動して設置することもできる。ま
た、島の周囲等のようにパワーユニット２０，制御部２
１，油水分離装置２２を設置するスペースがない場合に
は、図７に示すように、台船２６に載せて漏出水域の近
くまで搬送することもできる。
出油回収設備は、漏出水域の近くまでは車両２５によっ
て搬送されることになる。そして、車両２５が走行不能
になった地点でクレーン２４により各部を荷下ろしす
る。このとき、そのままパワーユニット２０，制御部２
１，油水分離装置２２を設置してもよく、ヘリコプター
等で他の設置場所へ移動して設置することもできる。ま
た、島の周囲等のようにパワーユニット２０，制御部２
１，油水分離装置２２を設置するスペースがない場合に
は、図７に示すように、台船２６に載せて漏出水域の近
くまで搬送することもできる。
【００４８】漏出水域の近くにパワーユニット２０，制
御部２１，油水分離装置２２を設置した後には、漏出油
回収ロボットＲとパワーユニット２０，制御部２１とを
回収ホース１７，油圧ホース１８，電気ケーブル１９で
連結する。
御部２１，油水分離装置２２を設置した後には、漏出油
回収ロボットＲとパワーユニット２０，制御部２１とを
回収ホース１７，油圧ホース１８，電気ケーブル１９で
連結する。
【００４９】そして、制御部２１の制御により漏出油回
収ロボットＲを漏出水域まで移動させる。このとき、移
動手段１２のスクリュ移動部１２１，キャタピラ移動部
１２２の駆動を切換え等することにより、水中移動した
り水際Ｓや岩礁Ｄを接地移動したりすることにより、確
実，迅速に漏出水域まで移動する。漏出油回収ロボット
Ｒの移動は、回収ホース１７，油圧ホース１８，電気ケ
ーブル１９の牽引を伴っている。
収ロボットＲを漏出水域まで移動させる。このとき、移
動手段１２のスクリュ移動部１２１，キャタピラ移動部
１２２の駆動を切換え等することにより、水中移動した
り水際Ｓや岩礁Ｄを接地移動したりすることにより、確
実，迅速に漏出水域まで移動する。漏出油回収ロボット
Ｒの移動は、回収ホース１７，油圧ホース１８，電気ケ
ーブル１９の牽引を伴っている。
【００５０】漏出水域では、カメラ１５で漏出油Ｃの浮
遊状況を撮影して制御部２１のモニタ２１２で観察し、
可動支持機構９を制御して回収端末部７を適正な支持位
置に調整する。そして、破砕機構１０で漏出油Ｃ，異物
を細かく破砕して、水Ｗとともに回収端末部７から吸入
回収する。
遊状況を撮影して制御部２１のモニタ２１２で観察し、
可動支持機構９を制御して回収端末部７を適正な支持位
置に調整する。そして、破砕機構１０で漏出油Ｃ，異物
を細かく破砕して、水Ｗとともに回収端末部７から吸入
回収する。
【００５１】回収端末部７から吸入回収された漏出油
Ｃ，異物，水Ｗは、回収管４に設けられているポンプ５
で初期加速されて圧送されるため、回収管４に滞留する
ことなく回収ホース１７に吸入される。なお、このポン
プ５によるパワーユニット２０の助勢は、回収ホース１
７の潰れを防止する。
Ｃ，異物，水Ｗは、回収管４に設けられているポンプ５
で初期加速されて圧送されるため、回収管４に滞留する
ことなく回収ホース１７に吸入される。なお、このポン
プ５によるパワーユニット２０の助勢は、回収ホース１
７の潰れを防止する。
【００５２】この回収作業は、移動手段１２，可動支持
機構９の駆動，制御により、漏出水域の全域で効率的に
行われる。なお、フロート２に注水して漏出油回収ロボ
ットＲを沈降させ、水底Ｅに着底走行して水底Ｅに堆積
した漏出油Ｃを回収したり、水中を浮遊走行して水中に
浮遊している漏出油Ｃを回収したりすることもできる。
機構９の駆動，制御により、漏出水域の全域で効率的に
行われる。なお、フロート２に注水して漏出油回収ロボ
ットＲを沈降させ、水底Ｅに着底走行して水底Ｅに堆積
した漏出油Ｃを回収したり、水中を浮遊走行して水中に
浮遊している漏出油Ｃを回収したりすることもできる。
【００５３】なお、図８に示すように、パワーユニット
２０に高圧空気を起生するコンプレッサ等を備え、パワ
ーユニット２０から漏出油回収ロボットＲへの回収ホー
ス１７の接続部付近まで高圧空気を供給する高圧空気ホ
ース２７を配設して、回収されて回収ホース１７を流通
する漏出油Ｃ，異物，水Ｗに高圧空気を混入することも
できる。この高圧空気の混入は、回収ホース１７を流通
する漏出油Ｃ，異物，水Ｗの流動性を高めて回収ホース
１７の詰まりを防止する。また、漏出油回収ロボットＲ
を水底Ｅに沈降させた状態では、水面に向けて立上がる
回収ホース１７の内部で高圧空気がエアーリフトの機能
を奏する。
２０に高圧空気を起生するコンプレッサ等を備え、パワ
ーユニット２０から漏出油回収ロボットＲへの回収ホー
ス１７の接続部付近まで高圧空気を供給する高圧空気ホ
ース２７を配設して、回収されて回収ホース１７を流通
する漏出油Ｃ，異物，水Ｗに高圧空気を混入することも
できる。この高圧空気の混入は、回収ホース１７を流通
する漏出油Ｃ，異物，水Ｗの流動性を高めて回収ホース
１７の詰まりを防止する。また、漏出油回収ロボットＲ
を水底Ｅに沈降させた状態では、水面に向けて立上がる
回収ホース１７の内部で高圧空気がエアーリフトの機能
を奏する。
【００５４】回収された漏出油Ｃ，異物，水Ｗは、油水
分離装置２２で分離処理される。
分離装置２２で分離処理される。
【００５５】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る漏出油回収
ロボットは、スクリュ移動部，キャタピラ移動部からな
る移動手段により、水域の状況に応じて移動形態を選択
して回収ホースを牽引することができるため、水深の浅
い水域や岩礁の多い水域で広範囲に安全かつ効率的に漏
出油を回収することができる効果がある。
ロボットは、スクリュ移動部，キャタピラ移動部からな
る移動手段により、水域の状況に応じて移動形態を選択
して回収ホースを牽引することができるため、水深の浅
い水域や岩礁の多い水域で広範囲に安全かつ効率的に漏
出油を回収することができる効果がある。
【００５６】さらに、本発明に係る漏出油回収設備は、
遠隔駆動，遠隔制御により漏出油回収ロボットを確実に
動作させることができるため、本発明に係る漏出油回収
ロボットを有効に機能させることができる効果がある。
遠隔駆動，遠隔制御により漏出油回収ロボットを確実に
動作させることができるため、本発明に係る漏出油回収
ロボットを有効に機能させることができる効果がある。
【図１】本発明に係る漏出油回収ロボットの実施の形態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明に係る漏出油回収設備の実施の形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】図３の要部の拡大断面図である。
【図５】図３の搬送例を示す側面図である。
【図６】図３の回収作業例を示す側面図である。
【図７】図３の他の回収作業例を示す側面図である。
【図８】図３の変形例を示す側面図である。
１ ボディ ２ フロート ７ 回収端末部 ９ 可変支持機構 １０ 破砕機構 １２ 移動手段 １２１ スクリュ移動部 １２２ キャタピラ移動部 １５ カメラ １７ 回収ホース ２０ パワーユニット ２１ 制御部 ２２ 油水分離装置 ２３ 収納リール ２４ クレーン ２５ 車両 ２６ 台船 Ｃ 漏出油 Ｆ 水面 Ｒ 漏出油回収ロボット Ｗ 水
Claims (11)
- 【請求項１】 水面付近に浮遊している漏出油を水とと
もに吸入回収する回収ホースの端末に接続されるもので
あって、後部側に回収ホースが接続されたボディと、ボ
ディに内蔵されボディを水面付近に浮上させるフロート
と、ボディの下部側に支持され水中移動を可能にするス
クリュ移動部と接地移動を可能にするキャタピラ移動部
とからなる移動手段と、ボディの前部側に支持されて回
収ホースに連通し漏出油，水の吸入口となる回収端末部
とを備えてなる漏出油回収ロボット。 - 【請求項２】 請求項１の漏出油回収ロボットにおい
て、回収端末部と回収ホースとの間に回収した漏出油，
水を回収ホースに圧送するポンプを設けたことを特徴と
する漏出油回収ロボット。 - 【請求項３】 請求項１または２の漏出油回収ロボット
において、回収端末部は漏出油と漏出油に混入している
異物とを破砕する破砕機構が設けられていることを特徴
とする漏出油回収ロボット。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの漏出油回収ロ
ボットにおいて、回収端末部は支持位置を変更可能な可
変支持機構によりボディに支持されていることを特徴と
する漏出油回収ロボット。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの漏出油回収ロ
ボットにおいて、ボディに回収端末部付近を撮影可能な
カメラを搭載したことを特徴とする漏出油回収ロボッ
ト。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの漏出油回収ロ
ボットにおいて、移動手段を油圧駆動型としたことを特
徴とする漏出油回収ロボット。 - 【請求項７】 請求項６の漏出油回収ロボットと、漏出
油回収ロボットのボディに接続される回収ホースと、漏
出油回収ロボットの移動手段に接続され油圧を供給する
油圧ケーブルと、回収ホース，油圧ホースが接続されて
陸上または台船に設置され吸引力，油圧等を起生供給す
るパワーユニットと、パワーユニットに付設されパワー
ユニットを制御する制御部とからなることを特徴とする
漏出油回収設備。 - 【請求項８】 請求項７の漏出油回収設備において、パ
ワーユニットは高圧空気をも起生供給するものであっ
て、パワーユニットから漏出油回収ロボットのへの回収
ホースの接続部付近まで高圧空気を供給する高圧空気ホ
ースが配設されていることを特徴とする漏出油回収設
備。 - 【請求項９】 請求項７または８の漏出油回収設備にお
いて、漏出油回収ロボットのカメラの撮影画像を映すモ
ニタを制御部に備えたことを特徴とする漏出油回収設
備。 - 【請求項１０】 請求項７〜９のいずれかの漏出油回収
設備において、回収された漏出油，水を分離する油水分
離装置をパワーユニットに付設したことを特徴とする漏
出油回収設備。 - 【請求項１１】 請求項１０の漏出油回収設備におい
て、油水分離装置を折畳可能な階段式流下槽とするとと
もに、回収ホース，油圧ホースを巻回する収納リールを
備えて、全体をクレーン付きの車両で搬送可能にしたこ
とを特徴とする漏出油回収設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088504A JPH10280372A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 漏出油回収ロボットおよび漏出油回収設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088504A JPH10280372A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 漏出油回収ロボットおよび漏出油回収設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10280372A true JPH10280372A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13944663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9088504A Pending JPH10280372A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 漏出油回収ロボットおよび漏出油回収設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10280372A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013105186A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 走行ロボット |
| CN106275299A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-01-04 | 徐洪恩 | 一种水面清洁机器人 |
| CN115652880A (zh) * | 2022-08-05 | 2023-01-31 | 山东科润斯石油装备有限公司 | 一种浮动式收油装置 |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP9088504A patent/JPH10280372A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013105186A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 走行ロボット |
| CN106275299A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-01-04 | 徐洪恩 | 一种水面清洁机器人 |
| CN115652880A (zh) * | 2022-08-05 | 2023-01-31 | 山东科润斯石油装备有限公司 | 一种浮动式收油装置 |
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