JPH10278795A - Derailment detector and traveling condition monitoring device - Google Patents

Derailment detector and traveling condition monitoring device

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Publication number
JPH10278795A
JPH10278795A JP8670197A JP8670197A JPH10278795A JP H10278795 A JPH10278795 A JP H10278795A JP 8670197 A JP8670197 A JP 8670197A JP 8670197 A JP8670197 A JP 8670197A JP H10278795 A JPH10278795 A JP H10278795A
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JP
Japan
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derailment
vibration
output
vehicle
detection
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Application number
JP8670197A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Kishimoto
治 岸本
Original Assignee
Omron Corp
オムロン株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To immediately detect derailment and unstableness in a traveling condition so as to suppress damage minimally by determining whether a rolling stock is derailed or no on the basis of a detection output from a vibration sensor detecting vibration of the rolling stock. SOLUTION: A derailment detector 6 is provided with a determining means 16, which determines whether a rolling stock is derailed or not on the basis of a detection output from an electrostatic capacity type acceleration sensor 12 detecting vibration of the rolling stock, and an output relay 13 which gives a corresponding output when derailment is determined. The derailment detector 6 is installed to a carriage so that the vibration detecting direction of the acceleration sensor 12 matches the vertical direction of the rolling stock. In this way, on the basis of an output of a counter 22 counting oscillation pulses in an oscillation circuit 21, by which a change in an electrostatic capacity based on vibration is converted into a change in an oscillation frequency, a change in the electrostatic capacity matching the acceleration of the vibration can be detected as a change in the oscillation frequency, so that it is determined whether derailment is caused or not by means of a microcomputer 23.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の車輪が
線路から外れる脱線を検出する脱線検出装置および鉄道
車両の走行状態を監視する走行状態監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a derailment detecting device for detecting a derailment in which a wheel of a railway vehicle deviates from a track and a traveling state monitoring device for monitoring a traveling state of the railway vehicle.

【0002】なお、本明細書において、「脱線」には、
車両の複数の車輪の内の一部の車輪が線路から外れる、
いわゆる「脱輪」を含むものである。
[0002] In this specification, "derailment" includes:
Some of the wheels of the vehicle are off the track,
It includes what is called "removal".

【0003】[0003]

【従来の技術】鉄道車両においては、走行中に車両の一
部の車輪が線路が外れる、いわゆる脱輪が生じ得るが、
従来、かかる脱輪を検出する装置はなく、このため、連
結車両の数が多く、先頭車両から離れた後続車両の一部
で脱輪が生じたような場合には、先頭車両の運転士が脱
輪を知って車両を停止させるまでにかなりの距離を走行
してしまうことになり、その間に、レールや枕木を破損
し、取付ボルトを飛散させるといった被害が生じること
になり、このため、復旧に長時間を要するとともに、復
旧コストが高くつくといった難点がある。
2. Description of the Related Art In a railway vehicle, a so-called derailing may occur in which some wheels of the vehicle are off the track during traveling.
Conventionally, there is no device for detecting such derailing, and therefore, when the number of connected vehicles is large and when a part of a succeeding vehicle separated from the leading vehicle is derailed, the driver of the leading vehicle is used. You must travel a considerable distance before you stop the vehicle when you know that it has come off, and during that time you will damage the rails and sleepers and scatter the mounting bolts, causing damage. It takes a long time, and the recovery cost is high.

【0004】また、従来、車両の車輪やレールなどの摩
耗や破損などによって脱輪には至らないけれども走行状
態が不安定になったような場合に、それを安価に検出で
きる装置はなく、かかる装置の提供が望まれる。
[0004] Conventionally, there is no device capable of inexpensively detecting when the running state becomes unstable when the running state becomes unstable even though the wheels or rails of the vehicle are not worn or damaged due to wear or damage. It is desired to provide a device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の点に
鑑みて為されたものであって、脱線を直ちに検出できる
ようにして被害を最小限に抑えることができる脱線検出
装置および走行状態を監視して走行状態が不安定になっ
たような場合にそれを検出できるようした走行状態監視
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and a derailment detecting apparatus and a driving state capable of detecting a derailment immediately and minimizing damage. It is an object of the present invention to provide a traveling state monitoring device capable of monitoring when the traveling state becomes unstable and detecting the unstable state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured as follows.

【0007】すなわち、本発明の脱線検出装置は、車両
の振動を検知する振動センサと、該振動センサの検知出
力に基づいて、前記車両の脱線の有無を判定する判定手
段とを備えている。
That is, the derailment detection device of the present invention includes a vibration sensor for detecting vibration of the vehicle, and a determination means for determining the presence or absence of derailment of the vehicle based on a detection output of the vibration sensor.

【0008】前記判定手段は、検知された振動レベル
と、予め定めた判定レベルとに基づいて、脱線の有無を
判定するようにしてもよい。
[0008] The determination means may determine the presence or absence of derailment based on the detected vibration level and a predetermined determination level.

【0009】前記振動センサを、振動の加速度を検知す
る静電容量式の振動センサとしてもよい。
[0009] The vibration sensor may be a capacitance type vibration sensor that detects acceleration of vibration.

【0010】前記判定手段によって脱線であると判定さ
れたときに、対応する出力を与える出力手段を備える構
成としてよい。
[0010] An output means for providing a corresponding output when the determination means determines that there is a derailment may be provided.

【0011】当該脱線検出装置を、車両の台車に取り付
けてもよく、少なくとも前記振動センサおよび判定手段
を、防水性のケースに内蔵させてもよい。
[0011] The derailment detection device may be mounted on a truck of a vehicle, and at least the vibration sensor and the determination means may be incorporated in a waterproof case.

【0012】また、本発明の走行状況監視装置は、車両
の振動を検知する振動センサと、該振動センサの検知出
力に基づいて、前記車両の走行状態を監視する監視手段
とを備えている。
Further, the running condition monitoring apparatus of the present invention includes a vibration sensor for detecting vibration of the vehicle, and monitoring means for monitoring the running state of the vehicle based on a detection output of the vibration sensor.

【0013】前記監視手段は、前記振動センサの検知出
力に基づく振動波形および正常走行時の振動波形に基づ
いて走行状態を監視するようにしてもよい。
[0013] The monitoring means may monitor a running state based on a vibration waveform based on a detection output of the vibration sensor and a vibration waveform during normal running.

【0014】本発明の脱線検出装置によれば、脱線によ
って生じる大きな衝撃振動を、振動センサで検知し、判
定手段によって脱線の有無を判定するので、脱線が生じ
たときには、直ちに脱線を検出できることになる。
According to the derailment detecting device of the present invention, a large shock vibration caused by the derailment is detected by the vibration sensor, and the presence or absence of the derailment is determined by the determination means. Therefore, when the derailment occurs, the derailment can be detected immediately. Become.

【0015】また、判定手段は、検知された振動レベル
と、予め定めた判定レベルとに基づいて、脱線の有無を
判定するので、脱線によって生じる大きな衝撃振動と、
正常走行時の振動とを判別できる判定レベルを予め設定
しておくことにより、正確に脱線を検出できることにな
る。
The determining means determines the presence or absence of derailment on the basis of the detected vibration level and a predetermined determination level.
By setting in advance a determination level at which vibration during normal running can be determined, derailment can be detected accurately.

【0016】さらに、振動センサを、振動の加速度を検
知する静電容量式の振動センサとしているので、信頼性
の高い検出が可能となる。
Further, since the vibration sensor is a capacitance type vibration sensor for detecting acceleration of vibration, highly reliable detection is possible.

【0017】また、脱線であると判定されたときに、対
応する出力を与える出力手段を備えているので、この出
力手段の出力によって運転士などへ脱線の警報を与えた
り、車両を緊急停止させるといった適宜の措置を早急に
とることが可能となり、被害を最小限に抑えることがで
きる。
Further, since output means is provided for outputting a corresponding output when it is determined that the vehicle is derailed, an alarm of derailment is given to a driver or the like or an emergency stop of the vehicle is performed by the output of the output means. Such measures can be taken promptly, and damage can be minimized.

【0018】さらに、当該脱線検出装置を、車両の台車
に取り付けているので、脱線による衝撃振動をより確実
に検出できることになり、また、防水性のケースに内蔵
しているので、耐環境性に優れたものとなる。
Further, since the derailment detection device is mounted on a truck of a vehicle, it is possible to more reliably detect impact vibration caused by derailment, and since the derailment detection device is built in a waterproof case, it is environmentally resistant. It will be excellent.

【0019】本発明の走行状態監視装置によれば、振動
センサによって車両の振動を検知し、それに基づいて、
走行状態を監視するので、車輪やレールなどの摩耗や破
損などによって走行状態が不安定になって、車両の振動
が正常走行時と相違したときには、その走行状態の異常
を知ることが可能となる。
According to the traveling state monitoring device of the present invention, the vibration of the vehicle is detected by the vibration sensor, and based on the detected vibration,
Since the running state is monitored, the running state becomes unstable due to wear and breakage of wheels and rails, and when the vibration of the vehicle is different from that during normal running, it is possible to know the abnormality of the running state. .

【0020】特に、振動センサの検知出力に基づく振動
波形と正常走行時の振動波形とを比較することによっ
て、走行状態の異常を知ることができる。
In particular, by comparing the vibration waveform based on the detection output of the vibration sensor with the vibration waveform during normal running, it is possible to know the abnormality of the running state.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0022】図1は、本発明の一つの実施の形態に係る
脱線検出装置が搭載された鉄道車両の概略構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a railway vehicle equipped with a derailment detection device according to one embodiment of the present invention.

【0023】レール1上を走行する車両2は、連結器3
を介し前後(図の左右方向)の車両2とそれぞれ連結さ
れており、各車両2の下部には、台車4が装備されてお
り、各台車4には、車輪5が取り付けられている。
The vehicle 2 traveling on the rail 1
The vehicle 2 is connected to the front and rear (left and right directions in the drawing) via a vehicle, and a bogie 4 is provided at a lower portion of each vehicle 2, and wheels 5 are attached to each bogie 4.

【0024】この実施の形態では、車輪5がレール1か
ら外れる脱輪を直ちに検出するために、各車両2の各台
車4には、本発明に係る脱線検出装置6がそれぞれ取り
付けられており、後述のようにして走行中における脱輪
を検出するようにしている。
In this embodiment, a derailment detecting device 6 according to the present invention is attached to each bogie 4 of each vehicle 2 in order to immediately detect a derailment in which the wheel 5 comes off the rail 1. As will be described later, derailing during traveling is detected.

【0025】図2は、図1の脱線検出装置6の正面図で
あり、図3は、その一部破断側面図である。
FIG. 2 is a front view of the derailment detecting device 6 of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially cutaway side view thereof.

【0026】この実施の形態の脱線検出装置6は、アル
ミダイキャストのボックス7にパッキン8を介してカバ
ー9が取付ネジ10によって取り付けられてなる防水性
のケース11の内部に、車両2の振動を検知する振動セ
ンサとしての静電容量式の加速度センサ12と、脱線が
検出されたときに、対応する出力を与える出力手段とし
ての出力リレー13および後述のマイクロコンピュータ
等が搭載された回路基板14が収納配置されており、ケ
ーブル15を介して電源が供給される一方、脱線検出出
力が、外部へ取り出せるように構成されている。このケ
ース11のボックス7の隅部には、当該脱線検出装置6
を台車4に取り付けるための取付孔25が形成されてい
る。なお、ケース11の材質や構造は、この実施の形態
のものに限らず、設置箇所等に応じて適宜の材質および
構造を選択できるのは勿論である。
The derailment detecting device 6 according to the present embodiment includes a vibration-proof vibration of the vehicle 2 inside a waterproof case 11 in which a cover 9 is attached to an aluminum die-cast box 7 via a packing 8 by a mounting screw 10. , A capacitance type acceleration sensor 12 as a vibration sensor, an output relay 13 as an output means for providing a corresponding output when derailment is detected, and a circuit board 14 on which a microcomputer or the like described later is mounted. Are stored and arranged so that power is supplied via the cable 15 and a derailment detection output can be taken out to the outside. The corner of the box 7 of the case 11 is provided with the derailment detecting device 6.
Is formed in the carriage 4. It should be noted that the material and structure of the case 11 are not limited to those of the present embodiment, and it is needless to say that an appropriate material and structure can be selected according to the installation location and the like.

【0027】図4は、この実施の形態の脱線検出装置6
の回路構成を示すブロック図であり、図3に対応する部
分には、同一の参照符号を付す。
FIG. 4 shows a derailment detecting device 6 according to this embodiment.
4 is a block diagram showing the circuit configuration of FIG. 3, and portions corresponding to FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

【0028】この実施の形態の脱線検出装置6は、車両
の振動を検知する静電容量式の加速度センサ12と、こ
の加速度センサ12の検知出力に基づいて、車両の脱線
の有無を判定する判定手段16と、脱線であると判定さ
れたときに、対応する出力を与える出力リレー13とを
備えている。
The derailment detecting device 6 of this embodiment determines whether or not the vehicle is derailed based on a capacitance type acceleration sensor 12 for detecting vibration of the vehicle and a detection output of the acceleration sensor 12. Means 16 and an output relay 13 for providing a corresponding output when a derailment is determined.

【0029】この実施の形態の加速度センサ12は、図
5に示されるように、シリコン半導体基板で形成された
検出可動部17を、二枚のガラス基板18で挟み込ん
だ、いわゆるサンドイッチ構造となっており、図5の上
下方向の振動を検知するものであり、振動による検出可
動部7の上下動を静電容量の変化として検知するもので
ある。すなわち、振動によって上下動する検出可動部1
7の可動電極と、この可動電極に対向する各ガラス基板
18に形成された各固定電極19との間の静電容量変化
を差動回路20によって差動で取り出す構成となってい
る。なお、この加速度センサ12の振動の検知方向(図
5の上下方向)が、図1の車両2の上下方向に一致する
ように台車4に取り付けられる。
As shown in FIG. 5, the acceleration sensor 12 of this embodiment has a so-called sandwich structure in which a detection movable portion 17 formed of a silicon semiconductor substrate is sandwiched between two glass substrates 18. 5 detects the vertical vibration of FIG. 5, and detects the vertical movement of the detection movable section 7 due to the vibration as a change in the capacitance. That is, the detection movable unit 1 that moves up and down due to vibration
The change in capacitance between the movable electrode 7 and each fixed electrode 19 formed on each glass substrate 18 opposed to the movable electrode is taken out differentially by a differential circuit 20. Note that the acceleration sensor 12 is attached to the bogie 4 such that the vibration detection direction (the vertical direction in FIG. 5) matches the vertical direction of the vehicle 2 in FIG.

【0030】この半導体加速度センサ12の検知出力が
与えられる判定手段16は、図4に示されるように、振
動による静電容量の変化を発振周波数の変化に変換する
発振回路21と、この発振回路21の発振パルスを計数
するカウンタ22と、このカウンタ22の出力に基づい
て、脱線の有無を判定するマイクロコンピュータ23と
を備えており、この実施の形態では、振動の加速度に対
応する静電容量の変化を発振周波数の変化として検出
し、脱線の有無を判定するのである。
As shown in FIG. 4, the determination means 16 to which the detection output of the semiconductor acceleration sensor 12 is provided includes an oscillation circuit 21 for converting a change in capacitance due to vibration into a change in oscillation frequency, and A counter 22 for counting the number of oscillation pulses; and a microcomputer 23 for determining the presence or absence of derailment based on the output of the counter 22. In this embodiment, a capacitance corresponding to the acceleration of vibration is provided. Is detected as a change in the oscillation frequency, and the presence or absence of derailment is determined.

【0031】この実施の形態では、脱線の有無を次のよ
うに判定している。
In this embodiment, the presence or absence of derailment is determined as follows.

【0032】すなわち、脱線が生じていない正常走行時
においても、図6の振動の加速度波形に示されるよう
に、かなりの振動が生じているが、脱線が生じた場合に
は、図7の振動加速度波形に示されるように、図6の正
常走行時に比べてはるかに大きな振動が生じることにな
る。
That is, as shown in the acceleration waveform of the vibration in FIG. 6 even during the normal running without derailment, a considerable vibration is generated. As shown in the acceleration waveform, a much larger vibration is generated as compared with the normal running in FIG.

【0033】そこで、この実施の形態では、正常走行時
には、最大の加速度が到達しないレベルであって、か
つ、脱線走行時には、加速度が到達するレベルを、図6
および図7に示されるように脱線の判定レベルLとして
予め設定しておき、検出された振動の加速度が、前記脱
線の判定レベルLを越えたときに、脱線であると判定す
るものである。
Therefore, in this embodiment, the level at which the maximum acceleration does not reach during normal running and the level at which acceleration reaches during derailing running are shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a derailment determination level L is set in advance, and when the detected acceleration of vibration exceeds the derailment determination level L, it is determined that derailment has occurred.

【0034】このようにして脱線である判定されたとき
には、出力リレー13は、マイクロコンピュータ23の
判定出力に応答して対応する出力を与え、この出力によ
って、例えば運転士に対して、表示やブザ等によって脱
線を報知し、あるいは、列車を緊急停止させたり、車内
の乗客に報知するといった適宜の措置をとることができ
る。また、脱線を、管理センター等に通報する通信機能
を持たせてもよい。
When the derailment is determined in this way, the output relay 13 gives a corresponding output in response to the determination output of the microcomputer 23, and this output is displayed to the driver, for example, by a display or a buzzer. For example, an appropriate measure such as notifying the derailment, or urgently stopping the train, or notifying the passengers in the vehicle can be taken. Further, a communication function of notifying the management center or the like of the derailment may be provided.

【0035】このようにして、脱線を直ちに検出して適
宜の措置がとれるので、脱線したにも拘わらずそれに気
づかずに、かなりの距離を走行してしまい、その間に、
レールや枕木等を破損して復旧に長時間を要する従来例
に比べて、被害を最小限に抑えることができる。
In this way, the derailment is immediately detected and appropriate measures can be taken, so that the driver travels a considerable distance without noticing despite the derailment.
Damage can be minimized as compared with the conventional example in which rails, sleepers, and the like are damaged and recovery takes a long time.

【0036】また、検知された振動の加速度レベルが、
予め設定した判定レベルLを越えたか否かによって脱線
の有無を判定するので、比較的簡単な構成で実現できる
ことになる。
The acceleration level of the detected vibration is
Since the presence or absence of derailment is determined based on whether or not a predetermined determination level L has been exceeded, it can be realized with a relatively simple configuration.

【0037】なお、本発明の他の実施の形態として、脱
線の有無の判定レベルを、車両の走行速度などに応じ
て、予め設定した複数段階の判定レベルのいずれかを選
択できるようにしてもよい。
As another embodiment of the present invention, the judgment level of the presence or absence of derailment can be selected from a plurality of preset judgment levels according to the traveling speed of the vehicle. Good.

【0038】上述の実施の形態では、検知された振動の
加速度が、予め設定した判定レベルを越えたときに、脱
線と判定したけれども、脱線以外の衝撃振動によって誤
動作しないように、前記判定レベルを予め定めた回数越
えたときに、脱線と判定するようにしてもよく、あるい
は、前記判定レベルを越える振動の周期、さらには、前
記判定レベルを越えている期間に基づいて、あるいは、
それらを組み合わせて脱線の有無を判定するようにして
もよい。
In the above-described embodiment, when the acceleration of the detected vibration exceeds a predetermined determination level, it is determined that derailment has occurred. However, the above-described determination level is set so as not to malfunction due to shock vibration other than derailment. When exceeding a predetermined number of times, it may be determined to be derailment, or a cycle of vibration exceeding the determination level, and further, based on a period during which the determination level is exceeded, or
The presence or absence of derailment may be determined by combining them.

【0039】上述の実施の形態では、加速度センサ12
の検知出力に基づいて、脱線を検出したけれども、本発
明の他の実施の形態として、脱線には至らないけれど
も、車両の車輪やレールなどの摩耗や破損などによって
走行状態が不安定になったような場合には、正常走行時
の振動の加速度波形と相違することなるので、予め走行
状態が不安定であると判定する判定レベルを設定してお
き、検知した振動レベルが、判定レベルを越えたか否
か、すなわち、正常な走行状態であるか否かを監視して
もよい。すなわち、上述の構成を利用して走行状態が安
定しているか否かを監視する走行状態監視装置としても
よい。また、この走行状態監視装置においても、判定レ
ベルを越えた回数やその周期などに基づいて、走行状態
が安定しているか否かを監視し、走行状態が安定してい
ないと判定したときには、対応する判定出力を、運転士
などに報知するようにしてもよい。さらに、検知した振
動レベルを、運転席にバーグラフでレベル表示し、運転
士が、このバーグラフ表示を見て走行状態を監視しても
よい。
In the above embodiment, the acceleration sensor 12
Although the derailment was detected based on the detection output of the present invention, as another embodiment of the present invention, the derailment did not occur, but the running state became unstable due to wear or damage of the wheels or rails of the vehicle. In such a case, since the acceleration waveform differs from the acceleration waveform of the vibration during normal traveling, a determination level for determining that the traveling state is unstable is set in advance, and the detected vibration level exceeds the determination level. It may be monitored whether or not the vehicle is running normally. That is, a running state monitoring device that monitors whether the running state is stable using the above-described configuration may be used. In addition, this traveling state monitoring device also monitors whether or not the traveling state is stable based on the number of times the determination level has been exceeded and its cycle, and responds when it is determined that the traveling state is not stable. The determination output to be performed may be notified to a driver or the like. Further, the detected vibration level may be displayed as a bar graph on the driver's seat, and the driver may monitor the running state by looking at the bar graph display.

【0040】走行状態が安定してないと判定されたとき
には、その原因となっている車輪やレールの摩耗や破損
などに対して、修理や交換等の適宜の措置をとることに
なる。
When it is determined that the running state is not stable, appropriate measures such as repair and replacement are taken for the abrasion and breakage of the wheels and rails that cause the running state.

【0041】上述の実施の形態では、振動センサを、静
電容量式の加速度センサで構成したけれども、本発明の
他の実施の形態として、振動によって転動して接点をオ
ンオフする鋼球式の振動センサを用いてもよく、この場
合には、判定レベルを越えたときにオンオフ出力を与え
るように構成すればよい。
In the above-described embodiment, the vibration sensor is constituted by a capacitance type acceleration sensor. However, as another embodiment of the present invention, a steel ball type in which the contact is turned on / off by rolling due to vibration. A vibration sensor may be used. In this case, an on / off output may be provided when the vibration level exceeds the determination level.

【0042】上述の実施の形態では、脱線検出装置を、
車両の台車に取り付けたけれども、台車に限らず、車両
の適宜の箇所に設置すればよく、また、脱線検出装置の
取付個数も適宜選択すればよい。
In the above embodiment, the derailment detecting device is
Although mounted on the vehicle, the vehicle is not limited to the vehicle and may be installed at an appropriate location on the vehicle, and the number of derailment detection devices may be appropriately selected.

【0043】上述の実施の形態では、車両の上下方向の
振動のみを検知して脱線の有無を判定したけれども、本
発明の他の実施の形態として、車両の左右方向の振動も
検知し、上下および左右の振動に基づいて、脱線の有無
を判定するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the presence / absence of derailment is determined by detecting only the vertical vibration of the vehicle. However, as another embodiment of the present invention, the horizontal vibration of the vehicle is also detected and the vertical movement is detected. The presence or absence of derailment may be determined based on the left and right vibrations.

【0044】また、検知される振動の加速度波形には、
高周波のノイズ成分が重畳されているので、本発明の他
の実施の形態として、マイクロコンピュータによるサン
プリング周期等を適宜選択して前記ノイズ成分を除去す
るフィルタ機能を持たせるようにしてもよい。
The acceleration waveform of the detected vibration includes:
Since a high-frequency noise component is superimposed, as another embodiment of the present invention, a filter function for removing the noise component by appropriately selecting a sampling period or the like by a microcomputer may be provided.

【0045】上述の実施の形態では、判定手段および出
力手段を防水性のケースに内蔵したけれども、本発明の
他の実施の形態として、振動センサのみをケースに内蔵
して車両の台車等に取り付け、判定手段および出力手段
は、運転席や制御盤などの適宜の箇所に配置してもよ
い。
In the above-described embodiment, the judging means and the output means are built in the waterproof case. However, as another embodiment of the present invention, only the vibration sensor is built in the case and mounted on a bogie of the vehicle. The determination means and the output means may be arranged at an appropriate place such as a driver's seat or a control panel.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上のように本発明の脱線検出装置によ
れば、脱線によって生じる大きな衝撃振動を、振動セン
サで検知し、判定手段によって脱線の有無を判定するの
で、脱線が生じたときには、直ちに脱線を検出できるこ
とになり、また、脱線であると判定されたときに、対応
する出力を与える出力手段を備えているので、この出力
手段の出力によって運転士などへ警報を与えたり、車両
を緊急停止させるといった適宜の措置を早急にとること
が可能となり、脱線が生じているにも拘わらず、運転士
がそれに気づかずにかなりの距離を走行してレールや枕
木を破損してしまって復旧に手間取るといった従来例に
比べて、被害を最小限に抑えることができる。
As described above, according to the derailment detecting device of the present invention, a large shock vibration caused by the derailment is detected by the vibration sensor and the presence or absence of the derailment is determined by the determination means. Derailment can be detected immediately, and output means for providing a corresponding output when it is determined to be derailment is provided, so that an output of this output means gives an alarm to a driver or the like, It is possible to take appropriate measures such as emergency stop immediately, and despite the derailment, the driver travels a considerable distance without noticing it and damaged the rails and sleepers and recovered The damage can be minimized as compared with the conventional example in which it takes time.

【0047】また、本発明の走行状態監視装置によれ
ば、振動センサによって車両の振動を検知し、それに基
づいて、走行状態を監視するので、車輪やレールなどの
摩耗や破損などによって走行状態が不安定になって、車
両の振動が正常走行時と相違したときには、その走行状
態の異常を、比較的安価な構成でもって知ることが可能
となる。
According to the running condition monitoring device of the present invention, the vibration of the vehicle is detected by the vibration sensor, and the running condition is monitored based on the detected vibration. When the vehicle becomes unstable and the vibration of the vehicle is different from that during normal traveling, it is possible to know the abnormality of the traveling state with a relatively inexpensive configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一つの実施の形態に係る鉄道車両の概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a railway vehicle according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の脱線検出装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the derailment detection device of FIG.

【図3】図1の脱線検出装置の一部破断側面図である。FIG. 3 is a partially broken side view of the derailment detection device of FIG.

【図4】図1の脱線検出装置の回路構成を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the derailment detection device in FIG. 1;

【図5】加速度センサの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the acceleration sensor.

【図6】正常走行時の振動の加速度波形を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an acceleration waveform of vibration during normal running.

【図7】脱線走行時の振動の加速度波形を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an acceleration waveform of vibration during derailing traveling.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レール 2 車両 4 台車 5 車輪 6 脱線検出装置 12 加速度センサ(振動センサ) 13 出力リレー(出力手段) 16 判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Vehicle 4 Truck 5 Wheel 6 Derailment detection device 12 Acceleration sensor (vibration sensor) 13 Output relay (output means) 16 Judgment means

Claims (8)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 車両の振動を検知する振動センサと、該
    振動センサの検知出力に基づいて、前記車両の脱線の有
    無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする脱線
    検出装置。
    1. A derailment detection device comprising: a vibration sensor that detects vibration of a vehicle; and a determination unit that determines presence or absence of derailment of the vehicle based on a detection output of the vibration sensor.
  2. 【請求項2】 前記判定手段は、検知された振動レベル
    と、予め定めた判定レベルとに基づいて、脱線の有無を
    判定するものである請求項1記載の脱線検出装置。
    2. The derailment detection device according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not there is a derailment based on the detected vibration level and a predetermined determination level.
  3. 【請求項3】 前記振動センサは、振動の加速度を検知
    する静電容量式の振動センサである請求項1または2記
    載の脱線検出装置。
    3. The derailment detection device according to claim 1, wherein the vibration sensor is a capacitance type vibration sensor that detects acceleration of vibration.
  4. 【請求項4】 前記判定手段によって脱線であると判定
    されたときに、対応する出力を与える出力手段を備える
    請求項1ないし3のいずれかに記載の脱線検出装置。
    4. The derailment detection device according to claim 1, further comprising an output unit that provides a corresponding output when the determination unit determines that the derailment has occurred.
  5. 【請求項5】 前記車両の台車に取り付けられる請求項
    1ないし4のいずれかに記載の脱線検出装置。
    5. The derailment detection device according to claim 1, wherein the derailment detection device is mounted on a bogie of the vehicle.
  6. 【請求項6】 少なくとも前記振動センサおよび前記判
    定手段が、防水性のケースに内蔵される請求項1ないし
    5のいずれかに記載の脱線検出装置。
    6. The derailment detection device according to claim 1, wherein at least the vibration sensor and the determination unit are built in a waterproof case.
  7. 【請求項7】 車両の振動を検知する振動センサと、該
    振動センサの検知出力に基づいて、前記車両の走行状態
    を監視する監視手段とを備えることを特徴とする走行状
    態監視装置。
    7. A traveling state monitoring device comprising: a vibration sensor that detects vibration of a vehicle; and monitoring means that monitors a traveling state of the vehicle based on a detection output of the vibration sensor.
  8. 【請求項8】 前記監視手段は、前記振動センサの検知
    出力に基づく振動波形および正常走行時の振動波形に基
    づいて走行状態を監視するものである請求項7記載の走
    行状態監視装置。
    8. The traveling state monitoring device according to claim 7, wherein the monitoring means monitors a traveling state based on a vibration waveform based on a detection output of the vibration sensor and a vibration waveform during normal traveling.
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