JPH10277015A - 動作分析計及び動作分析システム - Google Patents
動作分析計及び動作分析システムInfo
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- JPH10277015A JPH10277015A JP9091099A JP9109997A JPH10277015A JP H10277015 A JPH10277015 A JP H10277015A JP 9091099 A JP9091099 A JP 9091099A JP 9109997 A JP9109997 A JP 9109997A JP H10277015 A JPH10277015 A JP H10277015A
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- antenna
- living body
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- measurement result
- analysis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被験者の動作の計測中において、被験者が不
快な思いをすることなく、且つ正確な計測が可能な動作
分析計及び動作分析システムを提供することである。 【解決手段】 生体の動作に関する事柄を計測する計測
手段（センサ部２１，前足センサ部３１，後足センサ部
３２）と、前記センサ部２１，３１，３２により計測さ
れた前記生体の動作に関する事柄の計測結果データを無
線送信する送信手段（送信部２２，３３）と、前記生体
の所定部位に装着するための装着手段（バンド２５，足
止め３６）と、を一体的に構成した。
快な思いをすることなく、且つ正確な計測が可能な動作
分析計及び動作分析システムを提供することである。 【解決手段】 生体の動作に関する事柄を計測する計測
手段（センサ部２１，前足センサ部３１，後足センサ部
３２）と、前記センサ部２１，３１，３２により計測さ
れた前記生体の動作に関する事柄の計測結果データを無
線送信する送信手段（送信部２２，３３）と、前記生体
の所定部位に装着するための装着手段（バンド２５，足
止め３６）と、を一体的に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療分野における
治療や訓練、或いはスポーツ分野における運動能力測定
など、生体の動作を分析する際の生体の動作に関する情
報を計測する動作分析計及びそれを利用した動作分析シ
ステムに関する。
治療や訓練、或いはスポーツ分野における運動能力測定
など、生体の動作を分析する際の生体の動作に関する情
報を計測する動作分析計及びそれを利用した動作分析シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、医療分野における治療や訓練、或
いはスポーツ分野における運動能力測定など、人間の動
作に関する情報を分析する動作分析計として、歩行分析
装置、アクトライザ（商品名）などが知られている。歩
行分析装置は、歩行時等における被験者の筋電、下肢荷
重、関節の角度等をセンサ（動作分析計）などで計測し
て分析する装置である。アクトライザ（商品名）は、被
験者の姿勢、歩数及び心拍数などをセンサにより検出し
て被験者の生活活動を把握する装置である。この種の動
作分析計では、被験者の体の所定部位に装着した各種セ
ンサで計測した計測結果データを、腰などに携帯したメ
モリ装置や解析装置に対し、ケーブルを介して送信して
いた。
いはスポーツ分野における運動能力測定など、人間の動
作に関する情報を分析する動作分析計として、歩行分析
装置、アクトライザ（商品名）などが知られている。歩
行分析装置は、歩行時等における被験者の筋電、下肢荷
重、関節の角度等をセンサ（動作分析計）などで計測し
て分析する装置である。アクトライザ（商品名）は、被
験者の姿勢、歩数及び心拍数などをセンサにより検出し
て被験者の生活活動を把握する装置である。この種の動
作分析計では、被験者の体の所定部位に装着した各種セ
ンサで計測した計測結果データを、腰などに携帯したメ
モリ装置や解析装置に対し、ケーブルを介して送信して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のケ
ーブルを用いた計測結果データの送信では、被験者がケ
ーブルによって不快な思いをしていたばかりでなく、ケ
ーブルが邪魔になり通常動作と異なる動作になってしま
って正確な計測が行えないという問題点があった。本発
明は上記問題点を解決するために為されたものであっ
て、被験者の動作の計測中において、被験者が不快な思
いをすることなく、且つ正確な計測が可能な動作分析計
及び動作分析システムを提供することを目的とする。
ーブルを用いた計測結果データの送信では、被験者がケ
ーブルによって不快な思いをしていたばかりでなく、ケ
ーブルが邪魔になり通常動作と異なる動作になってしま
って正確な計測が行えないという問題点があった。本発
明は上記問題点を解決するために為されたものであっ
て、被験者の動作の計測中において、被験者が不快な思
いをすることなく、且つ正確な計測が可能な動作分析計
及び動作分析システムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明の動作分析計は、生体の動作に
関する事柄を計測する計測手段と、前記計測手段により
計測された前記生体の動作に関する事柄の計測結果デー
タを無線送信する送信手段と、前記生体の所定部位に装
着するための装着手段と、を一体的に構成したことを特
徴としている。
め、請求項１記載の発明の動作分析計は、生体の動作に
関する事柄を計測する計測手段と、前記計測手段により
計測された前記生体の動作に関する事柄の計測結果デー
タを無線送信する送信手段と、前記生体の所定部位に装
着するための装着手段と、を一体的に構成したことを特
徴としている。
【０００５】請求項１記載の発明によれば、計測手段と
送信手段が一体化されて生体の所定部位に装着手段によ
り装着され、その計測手段により生体の動作に関する事
柄が計測され、送信手段により計測結果データが送信さ
れる。従って、従来の計測手段と送信手段が別個の構成
でコードなどで接続していた場合のように、被験者がコ
ードを不快に思ったりすることや、或いはコードが邪魔
になって日常動作と異なる動作になることがなく、正確
な計測が出来る。また、計測結果データは無線送信され
るので、多チャンネル化することにより、一回当たりの
計測数を増やすことが出来ることとなって、例えば、従
来同じ試験を２回行っていたのを１回に減らすことが出
来る。
送信手段が一体化されて生体の所定部位に装着手段によ
り装着され、その計測手段により生体の動作に関する事
柄が計測され、送信手段により計測結果データが送信さ
れる。従って、従来の計測手段と送信手段が別個の構成
でコードなどで接続していた場合のように、被験者がコ
ードを不快に思ったりすることや、或いはコードが邪魔
になって日常動作と異なる動作になることがなく、正確
な計測が出来る。また、計測結果データは無線送信され
るので、多チャンネル化することにより、一回当たりの
計測数を増やすことが出来ることとなって、例えば、従
来同じ試験を２回行っていたのを１回に減らすことが出
来る。
【０００６】生体の動作に関する事柄としては、例え
ば、被験者の筋電、下肢荷重、関節の角度、姿勢（傾斜
角度）情報、歩数情報、心拍数などがあるが、これに限
らず生体の動作に関する事柄であればよい。動作分析計
とは、生体の動作に関する情報を計測するための装置で
あり、例えば、既知の筋電計、下肢荷重計、関節角度
計、傾斜角度計などの歩行分析計、或いは傾斜角度計、
歩数計、心拍計などからなるアクトライザ（商品名）な
どが含まれる。
ば、被験者の筋電、下肢荷重、関節の角度、姿勢（傾斜
角度）情報、歩数情報、心拍数などがあるが、これに限
らず生体の動作に関する事柄であればよい。動作分析計
とは、生体の動作に関する情報を計測するための装置で
あり、例えば、既知の筋電計、下肢荷重計、関節角度
計、傾斜角度計などの歩行分析計、或いは傾斜角度計、
歩数計、心拍計などからなるアクトライザ（商品名）な
どが含まれる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１の発明の
動作分析計において、前記送信手段はアンテナを備え、
該アンテナは、可撓性を有し、前記装着手段に沿わせた
状態に取り付け可能であることを特徴としている。
動作分析計において、前記送信手段はアンテナを備え、
該アンテナは、可撓性を有し、前記装着手段に沿わせた
状態に取り付け可能であることを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、送信手段か
ら受信手段へ無線送信する際の送信手段側のアンテナ
は、可撓性を有し、装着手段に沿わせた状態に取り付け
可能であるので、例えば、通常のアンテナのように突出
している場合などに比べ、計測時にアンテナが邪魔にな
るようなことがない。
ら受信手段へ無線送信する際の送信手段側のアンテナ
は、可撓性を有し、装着手段に沿わせた状態に取り付け
可能であるので、例えば、通常のアンテナのように突出
している場合などに比べ、計測時にアンテナが邪魔にな
るようなことがない。
【０００９】ここで、可撓性を有するアンテナとは、装
着手段に取り付け可能なように可撓性を有する材料で作
られたアンテナをいい、例えば、不織布に銀メッキを施
したものや薄い金属板など、アンテナとしての機能を持
ち、可撓性を有するものであればどのようなものであっ
てもよい。
着手段に取り付け可能なように可撓性を有する材料で作
られたアンテナをいい、例えば、不織布に銀メッキを施
したものや薄い金属板など、アンテナとしての機能を持
ち、可撓性を有するものであればどのようなものであっ
てもよい。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の動
作分析計において、前記アンテナは、前記装着手段の少
なくとも一部を構成していることを特徴としている。
作分析計において、前記アンテナは、前記装着手段の少
なくとも一部を構成していることを特徴としている。
【００１１】請求項３記載の発明によれば、送信手段に
備えられたアンテナにより、装着手段の少なくとも一部
が構成されているので、アンテナが邪魔になるようなこ
とがないとともに、アンテナと装着手段とを兼用するこ
とが出来てアンテナを別個に設ける必要がない。
備えられたアンテナにより、装着手段の少なくとも一部
が構成されているので、アンテナが邪魔になるようなこ
とがないとともに、アンテナと装着手段とを兼用するこ
とが出来てアンテナを別個に設ける必要がない。
【００１２】請求項４記載の発明は、動作分析システム
において、請求項１〜３の何れかに記載の動作分析計
と、前記生体に取り付けられ当該動作分析計から無線送
信される前記計測結果データを受信する受信手段と、該
受信手段に内蔵され該受信手段により受信された前記計
測結果データを記憶する記憶手段と、前記計測結果デー
タを分析する分析手段と、この分析手段による分析結果
に基づいて前記生体に対し、所定の報知を行う報知手段
を具備し、前記分析手段は少なくとも前記計測結果デー
タと予め設定した設定値或いは設定範囲とを比較して判
定する比較判定手段を含み、前記報知手段は前記比較判
定手段による判定結果に基づいて前記生体に対し所定の
報知を行うように構成されていることを特徴としてい
る。
において、請求項１〜３の何れかに記載の動作分析計
と、前記生体に取り付けられ当該動作分析計から無線送
信される前記計測結果データを受信する受信手段と、該
受信手段に内蔵され該受信手段により受信された前記計
測結果データを記憶する記憶手段と、前記計測結果デー
タを分析する分析手段と、この分析手段による分析結果
に基づいて前記生体に対し、所定の報知を行う報知手段
を具備し、前記分析手段は少なくとも前記計測結果デー
タと予め設定した設定値或いは設定範囲とを比較して判
定する比較判定手段を含み、前記報知手段は前記比較判
定手段による判定結果に基づいて前記生体に対し所定の
報知を行うように構成されていることを特徴としてい
る。
【００１３】請求項４記載の発明によれば、生体に取り
付けられた受信手段により請求項１〜３のいずれかに記
載の動作分析計から無線送信される生体の動作に関する
事柄の計測結果データが受信され、この受信された計測
結果データが受信手段に内蔵された記憶手段により記憶
され、この計測結果データは分析手段により分析され
る。したがって、動作分析計によって計測されたより正
確な計測結果データに基づいて分析されることとなっ
て、例えば、患者の症状やリハビリなどの進行状態をよ
り正確に把握することができる。また、受信手段と記憶
手段が一体化されて生体に取り付けられるので、例え
ば、据え置き型の受信手段などに比べ、無線送信される
距離に制約されることがなく、自由に動いても確実に受
信され、記憶手段に記憶されることとなって、より計測
時の自由度が大きくなる。また、分析手段には、少なく
とも、前記計測結果データと予め設定した設定値或いは
設定範囲とを比較して判定する比較判定手段が含まれる
ので、例えば、訓練を受けている患者などの運動能力が
所定のレベルに達したか否かの判別や、或いは訓練が所
定の範囲内で行われているかを判別することが出来る。
また、この比較判別結果を、例えば、エルゴメータ（商
品名）などの訓練装置に出力することにより、その比較
判別結果に応じて訓練装置を制御することも可能とな
る。また、報知手段により、比較判定手段による判定結
果に基づいて生体に対し、所定の報知が行われるので、
例えば、患者がある訓練を受けているとき、前記分析手
段により計測結果データが予め設定した範囲内のデータ
でないと判別された場合、報知手段により患者に対しそ
の結果を報知することが出来るので、患者は予め設定し
た範囲内に納まるように意識して訓練することが可能と
なる。
付けられた受信手段により請求項１〜３のいずれかに記
載の動作分析計から無線送信される生体の動作に関する
事柄の計測結果データが受信され、この受信された計測
結果データが受信手段に内蔵された記憶手段により記憶
され、この計測結果データは分析手段により分析され
る。したがって、動作分析計によって計測されたより正
確な計測結果データに基づいて分析されることとなっ
て、例えば、患者の症状やリハビリなどの進行状態をよ
り正確に把握することができる。また、受信手段と記憶
手段が一体化されて生体に取り付けられるので、例え
ば、据え置き型の受信手段などに比べ、無線送信される
距離に制約されることがなく、自由に動いても確実に受
信され、記憶手段に記憶されることとなって、より計測
時の自由度が大きくなる。また、分析手段には、少なく
とも、前記計測結果データと予め設定した設定値或いは
設定範囲とを比較して判定する比較判定手段が含まれる
ので、例えば、訓練を受けている患者などの運動能力が
所定のレベルに達したか否かの判別や、或いは訓練が所
定の範囲内で行われているかを判別することが出来る。
また、この比較判別結果を、例えば、エルゴメータ（商
品名）などの訓練装置に出力することにより、その比較
判別結果に応じて訓練装置を制御することも可能とな
る。また、報知手段により、比較判定手段による判定結
果に基づいて生体に対し、所定の報知が行われるので、
例えば、患者がある訓練を受けているとき、前記分析手
段により計測結果データが予め設定した範囲内のデータ
でないと判別された場合、報知手段により患者に対しそ
の結果を報知することが出来るので、患者は予め設定し
た範囲内に納まるように意識して訓練することが可能と
なる。
【００１４】ここで、記憶手段は、例えば、ＩＣメモリ
やＩＣカードなどの記憶媒体を有し、ＩＣメモリの場合
は、計測後ケーブルにより分析手段と接続してデータを
分析手段に入力させ、ＩＣカードの場合は、計測後ＩＣ
カードを分析手段のカードリーダに差し込んでデータを
分析手段に入力させる。また、分析手段としては、例え
ば、パーソナルコンピュータなどを用いるが、ＩＣカー
ド内にＣＰＵを設けてＩＣカード内で分析するようにし
てもよい。
やＩＣカードなどの記憶媒体を有し、ＩＣメモリの場合
は、計測後ケーブルにより分析手段と接続してデータを
分析手段に入力させ、ＩＣカードの場合は、計測後ＩＣ
カードを分析手段のカードリーダに差し込んでデータを
分析手段に入力させる。また、分析手段としては、例え
ば、パーソナルコンピュータなどを用いるが、ＩＣカー
ド内にＣＰＵを設けてＩＣカード内で分析するようにし
てもよい。
【００１５】ここで、報知手段としては、例えば、音や
光による報知が挙げられるが、これ以外でも患者（生
体）が、判別結果を認識可能であればどのようなもので
あってもよい。
光による報知が挙げられるが、これ以外でも患者（生
体）が、判別結果を認識可能であればどのようなもので
あってもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
動作分析計及び動作分析システムの実施の形態を詳細に
説明する。図１は、本発明に係る歩行動作分析計とその
歩行動作分析システムの構成図である。
動作分析計及び動作分析システムの実施の形態を詳細に
説明する。図１は、本発明に係る歩行動作分析計とその
歩行動作分析システムの構成図である。
【００１７】図１に示す歩行動作分析システム１（動作
分析システム）は、筋電計２（動作分析計）や下肢荷重
計３（動作分析計）、受信装置４（受信手段）、分析装
置５（分析手段）、表示装置６及び印刷装置７、ランプ
８（報知手段）、スピーカ９（報知手段）等などから構
成されている。図２に、筋電計２の平面図（ａ）及び側
面図（ｂ）を示す。前記筋電計２は、被験者の足、或い
は腕に巻き付けて被験者の運動によって筋肉に発生する
電気を計測するセンサである。この筋電計２は、図２に
示すように、生体の歩行動作に関する事柄を計測する計
測手段としてのセンサ部２１、該センサ部２１による計
測結果データ信号を無線送信する送信手段としての送信
部２２、被験者の体の所定部位に装着するための装着手
段としてのバンド２５、前記送信部２２にコイル２３を
介して取り付けられたアンテナ２４、及び電源としての
電池２６などによって構成されている。
分析システム）は、筋電計２（動作分析計）や下肢荷重
計３（動作分析計）、受信装置４（受信手段）、分析装
置５（分析手段）、表示装置６及び印刷装置７、ランプ
８（報知手段）、スピーカ９（報知手段）等などから構
成されている。図２に、筋電計２の平面図（ａ）及び側
面図（ｂ）を示す。前記筋電計２は、被験者の足、或い
は腕に巻き付けて被験者の運動によって筋肉に発生する
電気を計測するセンサである。この筋電計２は、図２に
示すように、生体の歩行動作に関する事柄を計測する計
測手段としてのセンサ部２１、該センサ部２１による計
測結果データ信号を無線送信する送信手段としての送信
部２２、被験者の体の所定部位に装着するための装着手
段としてのバンド２５、前記送信部２２にコイル２３を
介して取り付けられたアンテナ２４、及び電源としての
電池２６などによって構成されている。
【００１８】図３に、送信部２２と受信装置４の構成を
示すブロック図を示す。図３に示す送信部２２は、前記
センサ部２１からの筋電信号を増幅するアンプ２２ａ、
その増幅された筋電信号をＦＭ波に変調する周波数変調
器２２ｂ、ＦＭ変調された筋電信号を高周波の搬送波に
変換するトランスミッタ２２ｃなどから構成されてい
る。そして、そのトランスミッタ２２ｃにより搬送波に
変換された筋電信号がコイル２３を介してアンテナ２４
に出力され、アンテナ２４を介してさらに受信装置４に
送信される。このアンテナ２４は、例えば、不織布に銀
メッキを施した可撓性材からなり、バンド２５に沿わせ
て貼り付けられている。バンド２５は、布或いはナイロ
ン等の繊維材料などから出来ていて、被験者の体の一部
に巻き付け可能になっている。従って、計測時にアンテ
ナが邪魔になるようなことがない。この場合、バンド２
５にアンテナ２４を貼り付けるのではなく、アンテナ２
４がバンド２５の一部を形成するようなものであっても
よい。そのようにすれば、アンテナを別個に設ける必要
がない。
示すブロック図を示す。図３に示す送信部２２は、前記
センサ部２１からの筋電信号を増幅するアンプ２２ａ、
その増幅された筋電信号をＦＭ波に変調する周波数変調
器２２ｂ、ＦＭ変調された筋電信号を高周波の搬送波に
変換するトランスミッタ２２ｃなどから構成されてい
る。そして、そのトランスミッタ２２ｃにより搬送波に
変換された筋電信号がコイル２３を介してアンテナ２４
に出力され、アンテナ２４を介してさらに受信装置４に
送信される。このアンテナ２４は、例えば、不織布に銀
メッキを施した可撓性材からなり、バンド２５に沿わせ
て貼り付けられている。バンド２５は、布或いはナイロ
ン等の繊維材料などから出来ていて、被験者の体の一部
に巻き付け可能になっている。従って、計測時にアンテ
ナが邪魔になるようなことがない。この場合、バンド２
５にアンテナ２４を貼り付けるのではなく、アンテナ２
４がバンド２５の一部を形成するようなものであっても
よい。そのようにすれば、アンテナを別個に設ける必要
がない。
【００１９】図４に、下肢荷重計３の平面図（ａ）及び
側面図（ｂ）を示す。下肢荷重計３は、被験者の前後の
足部（つま先近傍、かかと近傍）にかかる荷重を計測す
る装置であり、図４に示すように、計測手段としての前
後のセンサ部３１、３２、送信手段としての送信部３
３、コイル３４、アンテナ３５、足止め３６、電池３
７、足台３８などから一体的に構成されている。前足と
後足のセンサ部３１、３２は、それぞれ、足台３８下面
の前後に取り付けられ、被験者の歩行等の運動時に前足
部と後足部にかかる荷重を電気信号（荷重信号）として
送信部３３に出力するようになっている。
側面図（ｂ）を示す。下肢荷重計３は、被験者の前後の
足部（つま先近傍、かかと近傍）にかかる荷重を計測す
る装置であり、図４に示すように、計測手段としての前
後のセンサ部３１、３２、送信手段としての送信部３
３、コイル３４、アンテナ３５、足止め３６、電池３
７、足台３８などから一体的に構成されている。前足と
後足のセンサ部３１、３２は、それぞれ、足台３８下面
の前後に取り付けられ、被験者の歩行等の運動時に前足
部と後足部にかかる荷重を電気信号（荷重信号）として
送信部３３に出力するようになっている。
【００２０】送信部３３は、筋電計２の送信部２２（図
３）と同様に、アンプ３３ａ、周波数変調器３３ｂ、ト
ランスミッタ３３ｃなどから構成され、前足及び後足セ
ンサ部３１及び３２から入力された荷重信号を増幅、変
調、搬送波へ変換した後、コイル３４を介してアンテナ
３５から受信装置４に送信するようになっている。送信
用アンテナ３５は、前記アンテナ２４と同様に構成され
ている。受信装置４は、例えば、被験者の腰等に携帯出
来るようになっていて、図３に示すように、前記送信用
アンテナから送信された搬送波を受信する受信用アンテ
ナ４１、この受信された搬送波を分配する分配器４２、
この分配された搬送波から各々の帯域の高周波を取り出
すチューナー４３、この取り出された高周波を復調する
周波数復調器４４、この復調された復調波を再生する再
生器４５、この再生された復調波から特定の周波数帯の
みの筋電信号、或いは荷重信号を取り出すフィルター４
６、及び記憶装置４７などにより構成されている。
３）と同様に、アンプ３３ａ、周波数変調器３３ｂ、ト
ランスミッタ３３ｃなどから構成され、前足及び後足セ
ンサ部３１及び３２から入力された荷重信号を増幅、変
調、搬送波へ変換した後、コイル３４を介してアンテナ
３５から受信装置４に送信するようになっている。送信
用アンテナ３５は、前記アンテナ２４と同様に構成され
ている。受信装置４は、例えば、被験者の腰等に携帯出
来るようになっていて、図３に示すように、前記送信用
アンテナから送信された搬送波を受信する受信用アンテ
ナ４１、この受信された搬送波を分配する分配器４２、
この分配された搬送波から各々の帯域の高周波を取り出
すチューナー４３、この取り出された高周波を復調する
周波数復調器４４、この復調された復調波を再生する再
生器４５、この再生された復調波から特定の周波数帯の
みの筋電信号、或いは荷重信号を取り出すフィルター４
６、及び記憶装置４７などにより構成されている。
【００２１】記憶装置４７は、ＩＣメモリ或いはＩＣカ
ードなどからなる記憶媒体（図示省略）を有し、ＡＤコ
ンバータ（図示省略）によりデジタル変換された前記筋
電信号、荷重信号を記憶する。分析装置５は、例えば、
パーソナルコンピュータなどからなり、内部に比較判別
手段としての機能も備えたＣＰＵ５１を有し、記憶装置
４７に記憶された筋電信号、及び荷重信号（計測結果デ
ータ）は、記憶媒体がＩＣメモリの場合、計測結果の記
憶後、ケーブルにより分析手段に入力される。記憶媒体
がＩＣカードの場合は、計測後に、ＩＣカードを分析手
段のカードリーダに差し込むことにより入力される。そ
して、その入力された計測結果データを基に内蔵、或い
は外付けされた分析プログラムに基づいてＣＰＵ５１に
て種々の動作分析を行うようになっている。その分析結
果は、ＣＰＵ５１から出力される出力信号に基づいて、
例えば、ＣＲＴ表示器、或いは液晶表示器などの表示装
置６、或いはプリンタなどの印刷装置７に出力されるよ
うになっている。また、分析結果は分析装置５に内蔵、
或いは外付けされた記憶装置（図示省略）に記憶される
ようになっている。また、この分析装置５のＣＰＵ５１
は、入力された計測結果データと予めＲＯＭ（図示省
略）に記録された設定値とを比較判別して、その比較判
別結果に基づいてランプ８やスピーカ９に報知信号を出
力するようになっている。具体的には、例えば、患者が
ある訓練を受けているとき、ＣＰＵ５１により計測結果
データがＲＯＭ（図示省略）に予め設定した範囲内の値
でないと判別された場合、患者に対しその結果を報知す
るための報知信号をランプ８やスピーカ９に出力するよ
うになっている。ランプ８及びスピーカ９は、ＣＰＵ５
１から出力された報知信号を入力し、該報知信号に基づ
いてランプ８の点灯或いはスピーカ９からの音出力を行
うようになっている。
ードなどからなる記憶媒体（図示省略）を有し、ＡＤコ
ンバータ（図示省略）によりデジタル変換された前記筋
電信号、荷重信号を記憶する。分析装置５は、例えば、
パーソナルコンピュータなどからなり、内部に比較判別
手段としての機能も備えたＣＰＵ５１を有し、記憶装置
４７に記憶された筋電信号、及び荷重信号（計測結果デ
ータ）は、記憶媒体がＩＣメモリの場合、計測結果の記
憶後、ケーブルにより分析手段に入力される。記憶媒体
がＩＣカードの場合は、計測後に、ＩＣカードを分析手
段のカードリーダに差し込むことにより入力される。そ
して、その入力された計測結果データを基に内蔵、或い
は外付けされた分析プログラムに基づいてＣＰＵ５１に
て種々の動作分析を行うようになっている。その分析結
果は、ＣＰＵ５１から出力される出力信号に基づいて、
例えば、ＣＲＴ表示器、或いは液晶表示器などの表示装
置６、或いはプリンタなどの印刷装置７に出力されるよ
うになっている。また、分析結果は分析装置５に内蔵、
或いは外付けされた記憶装置（図示省略）に記憶される
ようになっている。また、この分析装置５のＣＰＵ５１
は、入力された計測結果データと予めＲＯＭ（図示省
略）に記録された設定値とを比較判別して、その比較判
別結果に基づいてランプ８やスピーカ９に報知信号を出
力するようになっている。具体的には、例えば、患者が
ある訓練を受けているとき、ＣＰＵ５１により計測結果
データがＲＯＭ（図示省略）に予め設定した範囲内の値
でないと判別された場合、患者に対しその結果を報知す
るための報知信号をランプ８やスピーカ９に出力するよ
うになっている。ランプ８及びスピーカ９は、ＣＰＵ５
１から出力された報知信号を入力し、該報知信号に基づ
いてランプ８の点灯或いはスピーカ９からの音出力を行
うようになっている。
【００２２】次に、上記説明した筋電計２（動作分析
計）、下肢荷重計３（動作分析計）及びその動作分析計
を用いた歩行動作分析システム１（動作分析システム）
による歩行動作分析の動作について説明する。まず、被
験者は、筋電計２を大腿部や膝部にバンド２５によって
装着し、センサ部２１を被験者の皮膚に直接貼着する。
次に、下肢荷重計３を履き、受信装置４を腰に携帯（或
いは、据え置き型でもよい）する。そして、被験者が所
定の動作、或いは日常動作をすることにより、筋電計２
のセンサ部２１が筋肉の動きを電気信号（筋電信号）と
して検出し、下肢荷重計３の前足サンサ部３１、及び後
足センサ部３２が被験者の荷重を電気信号（荷重信号）
として検出する。
計）、下肢荷重計３（動作分析計）及びその動作分析計
を用いた歩行動作分析システム１（動作分析システム）
による歩行動作分析の動作について説明する。まず、被
験者は、筋電計２を大腿部や膝部にバンド２５によって
装着し、センサ部２１を被験者の皮膚に直接貼着する。
次に、下肢荷重計３を履き、受信装置４を腰に携帯（或
いは、据え置き型でもよい）する。そして、被験者が所
定の動作、或いは日常動作をすることにより、筋電計２
のセンサ部２１が筋肉の動きを電気信号（筋電信号）と
して検出し、下肢荷重計３の前足サンサ部３１、及び後
足センサ部３２が被験者の荷重を電気信号（荷重信号）
として検出する。
【００２３】この検出された計測結果データ（筋電信
号、及び荷重信号）は、送信部２２、３３における前述
した所定のＦＭ変調処理終了後、送信用アンテナ２４、
３５から受信装置４側のアンテナ４１に出力される。し
たがって、従来のセンサ部２１，３１，３２と送信部２
２，３３を別個に構成してコードなどの有線で接続して
いた場合のように、被験者がコードを不快に思ったりす
ることや、或いはコードが邪魔になって動作が日常動作
と異なってしまい正確な計測がし難いということがな
く、使い勝手がよくなる。
号、及び荷重信号）は、送信部２２、３３における前述
した所定のＦＭ変調処理終了後、送信用アンテナ２４、
３５から受信装置４側のアンテナ４１に出力される。し
たがって、従来のセンサ部２１，３１，３２と送信部２
２，３３を別個に構成してコードなどの有線で接続して
いた場合のように、被験者がコードを不快に思ったりす
ることや、或いはコードが邪魔になって動作が日常動作
と異なってしまい正確な計測がし難いということがな
く、使い勝手がよくなる。
【００２４】受信装置４に入力されたＦＭ変調処理され
た計測結果データは、復調されて再生される。再生され
た計測結果データは、ＡＤコンバータ（図示省略）でＡ
Ｄ変換された後、記憶装置４７の記憶媒体（図示省略）
に記憶される。そして、計測終了後、記憶媒体（図示省
略）に記憶された計測結果データを分析装置５に入力
し、種々の分析を行う。その分析結果は、表示装置６、
或いは印刷装置７に出力される。従って、筋電計２、下
肢荷重計３によって計測されたより正確、且つ沢山の計
測結果データが分析装置５により分析されることとなっ
て、例えば、患者の症状やリハビリなどの進行状態をよ
り正確、且つ迅速に把握することができる。
た計測結果データは、復調されて再生される。再生され
た計測結果データは、ＡＤコンバータ（図示省略）でＡ
Ｄ変換された後、記憶装置４７の記憶媒体（図示省略）
に記憶される。そして、計測終了後、記憶媒体（図示省
略）に記憶された計測結果データを分析装置５に入力
し、種々の分析を行う。その分析結果は、表示装置６、
或いは印刷装置７に出力される。従って、筋電計２、下
肢荷重計３によって計測されたより正確、且つ沢山の計
測結果データが分析装置５により分析されることとなっ
て、例えば、患者の症状やリハビリなどの進行状態をよ
り正確、且つ迅速に把握することができる。
【００２５】また、ＣＰＵ５１により計測結果データが
ＲＯＭ（図示省略）に予め設定した範囲内の値でないと
判別された場合、患者に対しその結果を報知するランプ
８の点灯或いはスピーカ９からの音出力が行われる。従
って、被験者は予め設定した範囲内に納まるように意識
して訓練することが可能となる。
ＲＯＭ（図示省略）に予め設定した範囲内の値でないと
判別された場合、患者に対しその結果を報知するランプ
８の点灯或いはスピーカ９からの音出力が行われる。従
って、被験者は予め設定した範囲内に納まるように意識
して訓練することが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、計測手段
と送信手段が一体化されて生体の一部に装着手段により
装着されているので、従来の計測手段と送信手段が別個
の構成でコードなどで接続していた場合のように、被験
者がコードを不快に思ったりすることや、或いはコード
が邪魔になって日常動作と異なる動作になることがなく
て正確な計測が出来る。また、計測結果データは無線送
信されるので、多チャンネル化することにより、一回当
たりの計測数を増やすことが出来ることとなって、例え
ば、従来同じ試験を２回行っていたのを１回に減らすこ
とが出来る。
と送信手段が一体化されて生体の一部に装着手段により
装着されているので、従来の計測手段と送信手段が別個
の構成でコードなどで接続していた場合のように、被験
者がコードを不快に思ったりすることや、或いはコード
が邪魔になって日常動作と異なる動作になることがなく
て正確な計測が出来る。また、計測結果データは無線送
信されるので、多チャンネル化することにより、一回当
たりの計測数を増やすことが出来ることとなって、例え
ば、従来同じ試験を２回行っていたのを１回に減らすこ
とが出来る。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、送信手段か
ら受信手段へ無線送信する際の送信手段側のアンテナ
は、可撓性を有し、装着手段に沿わせた状態に取り付け
可能であるので、例えば、通常のアンテナのように突出
している場合などに比べ、計測時にアンテナが邪魔にな
るようなことがない。
ら受信手段へ無線送信する際の送信手段側のアンテナ
は、可撓性を有し、装着手段に沿わせた状態に取り付け
可能であるので、例えば、通常のアンテナのように突出
している場合などに比べ、計測時にアンテナが邪魔にな
るようなことがない。
【００２８】請求項３記載の発明によれば、送信手段に
備えられたアンテナにより、装着手段の少なくとも一部
が構成されているので、アンテナが邪魔になるようなこ
とがないとともに、アンテナと装着手段とを兼用するこ
とが出来てアンテナを別個に設ける必要がない。
備えられたアンテナにより、装着手段の少なくとも一部
が構成されているので、アンテナが邪魔になるようなこ
とがないとともに、アンテナと装着手段とを兼用するこ
とが出来てアンテナを別個に設ける必要がない。
【００２９】請求項４記載の発明によれば、生体に取り
付けられた受信手段により請求項１〜３のいずれかに記
載の動作分析計から無線送信される生体の動作に関する
事柄の計測結果データが受信され、この受信された計測
結果データが受信手段に内蔵された記憶手段により記憶
され、この計測結果データは分析手段により分析される
ので、動作分析計によって計測されたより正確な計測結
果データに基づいて分析されることとなって、例えば、
患者の症状やリハビリなどの進行状態をより正確に把握
することができる。また、受信手段と記憶手段が一体化
されて生体に取り付けられるので、例えば、据え置き型
の受信手段などに比べ、無線送信される距離に制約され
ることがなく、自由に動いても確実に受信され、記憶手
段に記憶されることとなって、より計測時の自由度が大
きくなる。また、分析手段には、少なくとも、前記計測
結果データと予め設定した設定値或いは設定範囲とを比
較して判定する比較判定手段が含まれるので、例えば、
訓練を受けている患者などの運動能力が所定のレベルに
達したか否かの判別や、或いは訓練が所定の範囲内で行
われているかを判別することが出来る。また、この比較
判別結果を、例えば、エルゴメータ（商品名）などの訓
練装置に出力することにより、その比較判別結果に応じ
て訓練装置を制御することも可能となる。また、報知手
段により、比較判定手段による判定結果に基づいて生体
に対し、所定の報知が行われるので、例えば、患者があ
る訓練を受けているとき、前記分析手段により計測結果
データが予め設定した範囲内のデータでないと判別され
た場合、報知手段により患者に対しその結果を報知する
ことが出来るので、患者は予め設定した範囲内に納まる
ように意識して訓練することが可能となる。
付けられた受信手段により請求項１〜３のいずれかに記
載の動作分析計から無線送信される生体の動作に関する
事柄の計測結果データが受信され、この受信された計測
結果データが受信手段に内蔵された記憶手段により記憶
され、この計測結果データは分析手段により分析される
ので、動作分析計によって計測されたより正確な計測結
果データに基づいて分析されることとなって、例えば、
患者の症状やリハビリなどの進行状態をより正確に把握
することができる。また、受信手段と記憶手段が一体化
されて生体に取り付けられるので、例えば、据え置き型
の受信手段などに比べ、無線送信される距離に制約され
ることがなく、自由に動いても確実に受信され、記憶手
段に記憶されることとなって、より計測時の自由度が大
きくなる。また、分析手段には、少なくとも、前記計測
結果データと予め設定した設定値或いは設定範囲とを比
較して判定する比較判定手段が含まれるので、例えば、
訓練を受けている患者などの運動能力が所定のレベルに
達したか否かの判別や、或いは訓練が所定の範囲内で行
われているかを判別することが出来る。また、この比較
判別結果を、例えば、エルゴメータ（商品名）などの訓
練装置に出力することにより、その比較判別結果に応じ
て訓練装置を制御することも可能となる。また、報知手
段により、比較判定手段による判定結果に基づいて生体
に対し、所定の報知が行われるので、例えば、患者があ
る訓練を受けているとき、前記分析手段により計測結果
データが予め設定した範囲内のデータでないと判別され
た場合、報知手段により患者に対しその結果を報知する
ことが出来るので、患者は予め設定した範囲内に納まる
ように意識して訓練することが可能となる。
【図１】本発明に係る歩行分析装置とその分析システム
のシステム構成図である。
のシステム構成図である。
【図２】筋電計２の平面図（ａ）、側面図（ｂ）であ
る。
る。
【図３】送信部と受信装置の要部構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】下肢荷重計３の平面図（ａ）、側面図（ｂ）で
ある。
ある。
１ 歩行動作分析システム（動作分析システム） ２ 筋電計（動作分析計） ３ 下肢荷重計（動作分析計） ４ 受信装置（受信手段） ５ 分析装置（分析手段） ６ 表示装置 ７ 印刷装置 ８ ランプ（報知手段） ９ スピーカ（報知手段） ２１ センサ部（計測手段） ２２ 送信部（送信手段） ２４ アンテナ ２５ バンド（装着手段） ３１ 前足センサ部（計測手段） ３２ 後足センサ部（計測手段） ３３ 送信部（送信手段） ３５ アンテナ ３６ 足止め（装着手段） ５１ ＣＰＵ（比較判別手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 生体の動作に関する事柄を計測する計測
手段と、前記計測手段により計測された前記生体の動作
に関する事柄の計測結果データを無線送信する送信手段
と、前記生体の所定部位に装着するための装着手段と、
を一体的に構成したことを特徴とする動作分析計。 - 【請求項２】 前記送信手段はアンテナを備え、該アン
テナは、可撓性を有し、前記装着手段に沿わせた状態に
取り付け可能であることを特徴とする請求項１記載の動
作分析計。 - 【請求項３】 前記アンテナは、前記装着手段の少なく
とも一部を構成していることを特徴とする請求項２記載
の動作分析計。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の動作分析
計と、前記生体に取り付けられ当該動作分析計から無線
送信される前記計測結果データを受信する受信手段と、
該受信手段に内蔵され該受信手段により受信された前記
計測結果データを記憶する記憶手段と、前記計測結果デ
ータを分析する分析手段と、この分析手段による分析結
果に基づいて前記生体に対し、所定の報知を行う報知手
段を具備し、前記分析手段は少なくとも前記計測結果デ
ータと予め設定した設定値或いは設定範囲とを比較して
判定する比較判定手段を含み、前記報知手段は前記比較
判定手段による判定結果に基づいて前記生体に対し所定
の報知を行うように構成されていることを特徴とする動
作分析システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091099A JP3031667B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 動作分析システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091099A JP3031667B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 動作分析システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277015A true JPH10277015A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3031667B2 JP3031667B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=14017082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091099A Expired - Fee Related JP3031667B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 動作分析システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031667B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291723A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Kumamoto Technopolis Foundation | 状態評価システムおよび解析装置 |
| JP2006020780A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nec Tokin Corp | 四肢訓練装置 |
-
1997
- 1997-04-09 JP JP9091099A patent/JP3031667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291723A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Kumamoto Technopolis Foundation | 状態評価システムおよび解析装置 |
| JP2006020780A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nec Tokin Corp | 四肢訓練装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3031667B2 (ja) | 2000-04-10 |
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