JPH10271787A - Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction - Google Patents

Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction

Info

Publication number
JPH10271787A
JPH10271787A JP9273497A JP9273497A JPH10271787A JP H10271787 A JPH10271787 A JP H10271787A JP 9273497 A JP9273497 A JP 9273497A JP 9273497 A JP9273497 A JP 9273497A JP H10271787 A JPH10271787 A JP H10271787A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
thrust direction
small motor
motor
permanent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9273497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Iida
和郎 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP9273497A priority Critical patent/JPH10271787A/en
Publication of JPH10271787A publication Critical patent/JPH10271787A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mass-producible structure for preventing rattling noise of a miniature motor in the thrust direction without increasing the weight or the size of the motor itself. SOLUTION: Rattling noise is prevented in the thrust direction for a miniature motor M comprising a rotor 6 having a winding 5 and a stator having at least a set of field permanent magnets 1. Each of the at least a set of field permanent magnets 1 comprises a first permanent magnet 1a and a second permanent magnet 1b stronger than the first permanent magnet 1a. The second permanent magnet 1b is arranged contiguously to the first permanent magnet 1 in the axial direction and the second permanent magnets 1b are formed in the same direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は小型モータの異音防
止構造に係り、特に車載用小型モータにおけるスラスト
方向のガタ付きにより発生する異音を防止する小型モー
タのスラスト方向ガタ異音防止構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for preventing abnormal noise in a small motor, and more particularly to a structure for preventing noise in a small motor for use in a thrust direction in a small motor for in-vehicle use. .

【0002】[0002]

【従来の技術】外部からの振動等によってモータ内部に
おいてロータ等がスラスト方向にガタ付き、このガタ付
きにより異音が発生することがある。この異音の発生を
解消するために、図4(a)に示すようにモータM1に
配設される永久磁石11の高さ中心11aとコア13の
高さ中心13aとをずらすことでスラスト方向Bに磁力
を発生させて電機子をおさえつける、いわゆる磁力によ
る予圧により、小型モータM1内におけるスラスト方向
のガタをなくして、ガタから生じる騒音をなくすという
技術がある。
2. Description of the Related Art A rotor or the like may play in the thrust direction in a motor due to external vibrations or the like, which may cause abnormal noise. In order to eliminate the generation of the abnormal noise, the height center 11a of the permanent magnet 11 disposed on the motor M1 and the height center 13a of the core 13 are shifted as shown in FIG. There is a technique in which a thrust in the small motor M1 in the thrust direction is eliminated by generating a magnetic force in B to hold down the armature, that is, by a so-called magnetic force, so as to eliminate noise caused by the play.

【0003】或いは実開平5−48574号公報に開示
されているように、比較的弱い磁力の弱磁石と、比較的
強い磁力の強磁石とを、永久磁石として具備し、一方の
磁極において、前記弱磁石と前記強磁石とをモータの回
転軸方向に隣接配置して構成すると共に、対向する他方
の磁極を上記配置順序とは逆順序に隣接配置し、これに
より回転軸がそれぞれの強磁石に引き寄せられて、回転
軸と軸受との間に発生する騒音を抑える技術が提案され
ている。
[0003] Alternatively, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-48574, a weak magnet having a relatively weak magnetic force and a strong magnet having a relatively strong magnetic force are provided as permanent magnets. The weak magnet and the strong magnet are arranged adjacent to each other in the direction of the rotation axis of the motor, and the other opposing magnetic poles are arranged adjacent to each other in the reverse order to the above arrangement order. There has been proposed a technique for suppressing noise generated between a rotating shaft and a bearing by being attracted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記図4(a)
で示される磁力による予圧を必要とする小型モータM1
において、図4(b)で示される、同形状で磁力による
予圧が必要でない小型モータM2と同出力を得ようとす
るとき、モータの回転に必要な永久磁石の磁束量を確保
するために、小型モータM2に配設された永久磁石11
よりも大きな永久磁石11を配設する必要があり、これ
によりモータ自体の重量が増加し、またスラスト方向の
体格も増加してしまうという問題があった。
However, FIG.
Small motor M1 requiring preload by magnetic force indicated by
In order to obtain the same output as that of the small motor M2 having the same shape and not requiring the preload by the magnetic force shown in FIG. 4B, in order to secure the amount of magnetic flux of the permanent magnet required for rotation of the motor, Permanent magnet 11 disposed on small motor M2
It is necessary to dispose a larger permanent magnet 11 than that, which causes a problem that the weight of the motor itself increases and the physical size in the thrust direction also increases.

【0005】さらに図4(a)で示される磁力による予
圧が必要とされるモータM1と、図4(b)で示される
磁力による予圧が不要なモータM2とでは、製造におい
て自動化ラインの共用化が可能であるものの、永久磁石
11の大きさが異なるために、取付工程において、永久
磁石11の取付治具を複数種作成する必要があったり、
永久磁石取付位置の変更の際、設備の稼働を一時ストッ
プさせたりする必要が生じる。その結果、自動化ライン
が高価になったり、大量生産における効率性が低下し、
製造原価が高くなるという問題があった。
Further, the motor M1 which requires preloading by magnetic force shown in FIG. 4 (a) and the motor M2 which does not need preloading by magnetic force shown in FIG. However, since the sizes of the permanent magnets 11 are different, it is necessary to create a plurality of types of mounting jigs for the permanent magnets 11 in the mounting process,
When the permanent magnet mounting position is changed, it is necessary to temporarily stop the operation of the equipment. As a result, the automation line becomes expensive, the efficiency in mass production decreases,
There was a problem that the manufacturing cost was high.

【0006】また、実開平5−48574号公報に開示
されている技術は、回転軸と軸受との間に発生する異音
を防止する技術であり、本発明の課題である外部からの
振動等の外力によるスラスト方向のガタ付きから発生す
る異音については対応することができない。
The technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-48574 is a technique for preventing abnormal noise generated between a rotating shaft and a bearing, and is a subject of the present invention. It is not possible to cope with abnormal noise generated due to backlash in the thrust direction due to external force.

【0007】本発明の目的は、小型モータにおけるスラ
スト方向のガタ付きから発生する異音を、モータ自体の
重量や大きさを増大させることなく防止し、且つ大量生
産が可能な小型モータのスラスト方向ガタ異音防止構造
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent abnormal noise caused by rattling in a thrust direction in a small motor without increasing the weight and size of the motor itself, and in the thrust direction of a small motor capable of mass production. An object of the present invention is to provide a rattling noise prevention structure.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る小型モータ
のスラスト方向ガタ異音防止構造は、巻線を有するロー
タと、少なくとも一組の界磁用永久磁石を有するステー
タと、を備えた小型モータにおいて、前記少なくとも一
組の界磁用永久磁石は各々第1の永久磁石と、該第1の
永久磁石より強い磁力の第2の永久磁石とが軸方向に隣
接して配置されるとともに、前記各第2の永久磁石が同
方向位置に形成されてなることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a structure for preventing rattle noise in a thrust direction in a small motor, comprising a rotor having a winding and a stator having at least one set of field permanent magnets. In the motor, each of the at least one pair of field permanent magnets is configured such that a first permanent magnet and a second permanent magnet having a stronger magnetic force than the first permanent magnet are axially adjacent to each other, Each of the second permanent magnets is formed at a position in the same direction.

【0009】なお、前記第2の永久磁石は前記小型モー
タにおける反出力軸側に位置するように配設されると好
適である。
It is preferable that the second permanent magnet is provided so as to be located on the side opposite to the output shaft of the small motor.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の小型モータMのスラスト
方向ガタ異音防止構造は、巻線5を有するロータ6と、
一組の界磁用永久磁石1を有するステータと、を備えて
いる。一組の界磁用永久磁石1は各々第1の永久磁石1
aと、この第1の永久磁石1aより強い磁力の第2の永
久磁石1bとが軸方向に隣接して配置されるとともに、
各第2の永久磁石1bが同方向位置に形成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure for preventing rattle noise in the thrust direction of a small motor M according to the present invention comprises a rotor 6 having a winding 5,
And a stator having a set of field permanent magnets 1. Each set of field permanent magnets 1 is a first permanent magnet 1
a and a second permanent magnet 1b having a stronger magnetic force than the first permanent magnet 1a are arranged adjacent to each other in the axial direction.
Each second permanent magnet 1b is formed at the same direction position.

【0011】上記のような構成により、ロータ6を構成
する回転軸4のスラスト方向に磁力が発生し、この磁力
によりロータ6が一定方向におさえつけられて保持され
る。このようにして小型モータMに発生するスラスト方
向のガタ付きを防ぐことができ、このガタ付きにより発
生する異音を防止することができる。
With the above configuration, a magnetic force is generated in the thrust direction of the rotating shaft 4 constituting the rotor 6, and the rotor 6 is held down and held in a certain direction by the magnetic force. In this way, it is possible to prevent the small motor M from rattling in the thrust direction, and it is possible to prevent abnormal noise caused by the rattling.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材,配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and can be variously modified within the scope of the present invention.

【0013】図1及び図2は本発明の具体的な実施例を
示すものであり、図1は本例のスラスト方向ガタ異音防
止構造を有する小型モータの説明断面図、図2は永久磁
石を示す斜視図である。
FIGS. 1 and 2 show a specific embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory sectional view of a small motor having a thrust direction rattle preventing structure of this embodiment, and FIG. 2 is a permanent magnet. FIG.

【0014】本例の小型モータMは、永久磁石1と、ハ
ウジング2と、コア3と、回転軸4と、を主な構成要素
として構成されている。
The small motor M according to the present embodiment includes a permanent magnet 1, a housing 2, a core 3, and a rotating shaft 4 as main components.

【0015】本例のハウジング2は中空円筒体に形成さ
れており、このハウジング2内部には、ロータ6が配設
されている。ロータ6はコア3と、回転軸4と、巻線5
と、から構成されている。
The housing 2 of this embodiment is formed in a hollow cylindrical body, and a rotor 6 is disposed inside the housing 2. The rotor 6 includes the core 3, the rotating shaft 4, the winding 5
And is composed of

【0016】また、前記ハウジング2の内側壁には界磁
用の永久磁石1が配設されてステータを構成している。
図1及び図2で示すように、本例の永久磁石1は、通常
の材質から形成される第1の永久磁石1a及び前記第1
の永久磁石1aよりも磁束密度の高い第2の永久磁石1
bと、から構成されており、図2に示すように隣接して
配置されている。また、本例では第1の永久磁石1a
と、第2の永久磁石1bとは同じ大きさに形成されてい
る。
Further, a permanent magnet 1 for a magnetic field is disposed on the inner side wall of the housing 2 to constitute a stator.
As shown in FIGS. 1 and 2, the permanent magnet 1 of the present embodiment includes a first permanent magnet 1 a formed of a normal material and the first permanent magnet 1 a.
Second permanent magnet 1 having a higher magnetic flux density than the permanent magnet 1a of FIG.
b, and are arranged adjacent to each other as shown in FIG. In this example, the first permanent magnet 1a
And the second permanent magnet 1b are formed in the same size.

【0017】上記永久磁石1は予め第1の永久磁石1a
と第2の永久磁石1bとが一体に成形されていても良
い。或いは、別体に形成された第1の永久磁石1aと第
2の永久磁石1bを、接着剤により接着する方法や、機
械的に固定する方法等により隣接して配置し、永久磁石
1を形成しても良い。
The permanent magnet 1 is previously provided with a first permanent magnet 1a.
And the second permanent magnet 1b may be integrally formed. Alternatively, the first permanent magnet 1a and the second permanent magnet 1b formed separately are arranged adjacent to each other by a method of bonding with an adhesive or a method of mechanically fixing the permanent magnet 1 to form the permanent magnet 1. You may.

【0018】次に上記永久磁石1を用いた、小型モータ
Mにおけるスラスト方向ガタ異音防止構造について説明
する。小型モータMには、界磁を作るための一組の磁極
が設けられており、この磁極はハウジング2に前記永久
磁石1を配置することにより形成される。
Next, a structure for preventing the backlash noise in the small motor M using the permanent magnet 1 will be described. The small motor M is provided with a set of magnetic poles for creating a field, and the magnetic poles are formed by disposing the permanent magnet 1 in the housing 2.

【0019】そして図1に示すように、それぞれの磁極
において、第1の永久磁石1aが図面右側になるよう
に、また第2の永久磁石1bが図面左側になるようにし
て、永久磁石1を配置する。即ち本例の小型モータMに
おいては、磁束密度の高い第2の永久磁石1bが小型モ
ータMの反出力軸側に位置するような構成となってい
る。
As shown in FIG. 1, in each magnetic pole, the permanent magnet 1 is set so that the first permanent magnet 1a is on the right side of the drawing and the second permanent magnet 1b is on the left side of the drawing. Deploy. That is, the small motor M of the present example is configured such that the second permanent magnet 1b having a high magnetic flux density is located on the side opposite to the output shaft of the small motor M.

【0020】またこのとき、それぞれの磁極において、
永久磁石1のセンター1cがコア3のセンター7に合わ
せて配設される。なお、前記永久磁石1におけるセンタ
ー1cは、永久磁石1が回転軸4方向において長さを二
等分される位置であり、本例では第1の永久磁石1aと
第2の永久磁石1bとが同じ大きさに形成されているの
で、第1の永久磁石1aと第2の永久磁石1bとの境界
が永久磁石1のセンター1cとされる。
At this time, at each magnetic pole,
The center 1 c of the permanent magnet 1 is disposed in alignment with the center 7 of the core 3. The center 1c of the permanent magnet 1 is a position where the length of the permanent magnet 1 is bisected in the direction of the rotation axis 4. In this example, the first permanent magnet 1a and the second permanent magnet 1b are separated from each other. Since they are formed in the same size, the boundary between the first permanent magnet 1a and the second permanent magnet 1b is the center 1c of the permanent magnet 1.

【0021】上記のように永久磁石1を配設することに
より、図1における矢印A方向にスラスト方向の磁力が
発生し、この磁力によりロータ6は矢印A方向に引き寄
せられる。そして、ロータ6及び回転軸4は、反出力軸
側のハウジング2におしつけられて保持される。
By arranging the permanent magnet 1 as described above, a magnetic force in the thrust direction is generated in the direction of arrow A in FIG. 1, and the rotor 6 is drawn in the direction of arrow A by this magnetic force. Then, the rotor 6 and the rotary shaft 4 are pressed and held on the housing 2 on the side opposite to the output shaft.

【0022】上記の構成により、小型モータMに、外部
からの振動等の外力が伝わっても、ロータ6がスラスト
方向においてガタ付くことなく、ガタ付きから発生する
騒音を防止することができる。
With the above configuration, even when an external force such as vibration from the outside is transmitted to the small motor M, the rotor 6 does not rattle in the thrust direction, and noise generated due to rattling can be prevented.

【0023】また、本例の小型モータMに使用される永
久磁石1は、本例のように異音を防止するための特別な
構造を有していない小型モータに使用される永久磁石と
比較して、大きさ及び配置位置とも変更せずに構成する
ことができるので、他の小型モータと同じラインにおい
て、永久磁石の取付のために複数種の治具を作成した
り、また永久磁石の取付位置の変更のために設備の稼働
を一時ストップさせたりすることなく製造することがで
き、効率的生産が可能となる。
The permanent magnet 1 used in the small motor M of the present embodiment is different from the permanent magnet used in the small motor which does not have a special structure for preventing abnormal noise as in the present embodiment. Therefore, since it can be configured without changing the size and arrangement position, in the same line as other small motors, multiple types of jigs can be created for mounting permanent magnets, Manufacturing can be performed without temporarily stopping the operation of the equipment due to a change in the mounting position, and efficient production can be achieved.

【0024】図3は、本発明の第2実施例を示す説明図
である。前記実施例では、第1の永久磁石1aと第2の
永久磁石1bとが同じ大きさに形成されている例を示し
たが、本例では第1の永久磁石1aと、第2の永久磁石
1bとでは、大きさが異なるように形成されている。こ
のように両磁石の大きさのバランスを調整することによ
り、全体の規模を変えることなく、ロータ6及び回転軸
4を引きつける力を調整することも可能である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, an example is shown in which the first permanent magnet 1a and the second permanent magnet 1b are formed to have the same size. However, in this example, the first permanent magnet 1a and the second permanent magnet 1a 1b is formed to have a different size. By adjusting the balance between the sizes of the two magnets as described above, it is also possible to adjust the force for attracting the rotor 6 and the rotating shaft 4 without changing the overall scale.

【0025】なお、本例においても、図3に示すように
永久磁石1は、第2の永久磁石1bが同方向位置に配置
されているとともに、永久磁石1のセンター1cと、コ
ア3のセンター7とが一致するように配設される。
Also in this embodiment, as shown in FIG. 3, the permanent magnet 1 has the second permanent magnet 1b arranged in the same direction, the center 1c of the permanent magnet 1 and the center of the core 3. 7 are arranged so as to coincide with each other.

【0026】上記実施例では磁極における永久磁石1を
構成する第2の永久磁石1bを反出力軸側に配設した例
を示したが、これに限らず、それぞれの磁極において第
2の永久磁石1bを出力軸側に配置し、ロータ6を出力
軸側に引きつけることにより保持する構成としても良
い。
In the above embodiment, an example is shown in which the second permanent magnet 1b constituting the permanent magnet 1 in the magnetic pole is disposed on the side opposite to the output shaft. However, the present invention is not limited to this. 1b may be arranged on the output shaft side, and the rotor 6 may be held by being attracted to the output shaft side.

【0027】なお、本例においては一組の永久磁石1を
用いているが、一組以上、例えば二組の永久磁石を有す
る小型モータであっても適用可能である。
Although one set of permanent magnets 1 is used in this embodiment, a small motor having one or more sets, for example, two sets of permanent magnets can be applied.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように、本発明の小型モータは、
通常の出力を有する第1の永久磁石と、この第1の永久
磁石よりも磁束密度の高い第2の永久磁石から構成され
た界磁用永久磁石が配設されており、ロータの回転軸方
向に磁力を発生させることにより、ロータ及び回転軸が
一定方向に引き寄せられて保持される構造となっている
ので、外部からの振動等の外力が伝わっても、小型モー
タ内において回転軸スラスト方向のガタ付きが発生する
ことを防ぎ、このガタ付きによる異音を防止することが
できる。
As described above, the small motor of the present invention
A first permanent magnet having a normal output, and a field permanent magnet composed of a second permanent magnet having a higher magnetic flux density than the first permanent magnet are provided. By generating a magnetic force, the rotor and the rotating shaft are attracted and held in a certain direction, so that even when an external force such as vibration from the outside is transmitted, the rotating shaft in the rotating shaft thrust direction can be used in a small motor. The occurrence of rattling can be prevented, and abnormal noise due to the rattling can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る小型モータの説明断面図である。FIG. 1 is an explanatory sectional view of a small motor according to the present invention.

【図2】本発明に係る界磁用磁石の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a field magnet according to the present invention.

【図3】本発明の他の実施例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention.

【図4】(a),(b)は従来例を示す説明図である。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 永久磁石 1a 第1の永久磁石 1b 第2の永久磁石 1c 永久磁石のセンター 2 ハウジング 3 コア 4 回転軸 5 巻線 6 ロータ 7 コアのセンター M 小型モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Permanent magnet 1a 1st permanent magnet 1b 2nd permanent magnet 1c Center of permanent magnet 2 Housing 3 Core 4 Rotation axis 5 Winding 6 Rotor 7 Center of core M Small motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 巻線を有するロータと、少なくとも一組
の界磁用永久磁石を有するステータと、を備えた小型モ
ータにおいて、前記少なくとも一組の界磁用永久磁石は
各々第1の永久磁石と、該第1の永久磁石より強い磁力
の第2の永久磁石とが軸方向に隣接して配置されるとと
もに、前記各第2の永久磁石が同方向位置に形成されて
なることを特徴とする小型モータのスラスト方向ガタ異
音防止構造。
1. A small motor comprising: a rotor having a winding; and a stator having at least one set of field permanent magnets, wherein each of the at least one set of field permanent magnets is a first permanent magnet. And a second permanent magnet having a stronger magnetic force than the first permanent magnet is arranged adjacent to the axial direction, and the second permanent magnets are formed in the same direction. Thrust direction rattle noise prevention structure for small motors.
【請求項2】 前記第2の永久磁石は前記小型モータに
おける反出力軸側に位置するように配設されたことを特
徴とする請求項1記載の小型モータのスラスト方向ガタ
異音防止構造。
2. The structure of claim 1, wherein the second permanent magnet is disposed so as to be located on a side opposite to the output shaft of the small motor.
JP9273497A 1997-03-28 1997-03-28 Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction Pending JPH10271787A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9273497A JPH10271787A (en) 1997-03-28 1997-03-28 Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9273497A JPH10271787A (en) 1997-03-28 1997-03-28 Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10271787A true JPH10271787A (en) 1998-10-09

Family

ID=14062657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9273497A Pending JPH10271787A (en) 1997-03-28 1997-03-28 Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10271787A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017154363A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 Starter motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017154363A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 Starter motor
JPWO2017154363A1 (en) * 2016-03-07 2018-08-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 Starter motor
CN108713095A (en) * 2016-03-07 2018-10-26 日立汽车系统株式会社 Start motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070018520A1 (en) Motor/generator to reduce cogging torque
WO2007010640A1 (en) Twin rotor type motor
JP2003153508A (en) Motor
JP2000050536A (en) Stator construction for claw-pole shaped stepping motor
US5402024A (en) Rotor for a permanent-magnet motor
JP2000278895A (en) Rotor of motor
JP2000278896A (en) Rotor of motor
JPH06245419A (en) Yoke for motor or generator
KR100213572B1 (en) Double stator and coress-type bldc motor
US6958556B2 (en) Structure of rotors in stepping motors
JPH0736459Y2 (en) Permanent magnet field type rotor
US20010031209A1 (en) Blowing apparatus
JP3210634B2 (en) Permanent magnet type reluctance type rotating electric machine
JPH10271787A (en) Structure for preventing rattling noise of miniature motor in thrust direction
JP3598804B2 (en) Motor rotor
JP2006087190A (en) Motor having noncylindrical gap
JPH07143714A (en) Synchronous motor and its stator structure
JP2865091B2 (en) Alternator and method of manufacturing the same
JP2010141991A (en) Rotating motor
KR100213573B1 (en) Double rotor and coreless-type bldc motor
JP2004215397A (en) Stepping motor
JPH0559663B2 (en)
JP2571775Y2 (en) Small synchronous motor
WO2023012855A1 (en) Magnetic strain wave gear device
JP2008236891A (en) Motor with inertial damper