JPH10268725A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH10268725A
JPH10268725A JP9073122A JP7312297A JPH10268725A JP H10268725 A JPH10268725 A JP H10268725A JP 9073122 A JP9073122 A JP 9073122A JP 7312297 A JP7312297 A JP 7312297A JP H10268725 A JPH10268725 A JP H10268725A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
pipe
waste toner
image forming
clogging
Prior art date
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Pending
Application number
JP9073122A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Awaya
哲郎 粟屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9073122A priority Critical patent/JPH10268725A/en
Publication of JPH10268725A publication Critical patent/JPH10268725A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a jamming of a toner pipe, without replacing the toner pipe by providing toner jamming detecting means, and controlling means controlling so as to perform the toner pipe jamming prevention sequence for removing the toner stack in the toner pipe in accordance with the detecting result. SOLUTION: This image forming device is capable of detecting the toner jamming in the waste toner pipe 12a by comparing the toner quantity removed by cleaning means 11 removing the residual toner caused by the image forming with the toner quantity actually recovered in a recovering vessel 13. Exactly, the device is provided with the toner weight detecting means 14 for detecting the quantity of the recovered waste toner T4 in the recovering vessel 13, so that the waste toner quantity recovered in the recovering vessel 13 can be detected from the toner weight. Moreover, the device is provided with the controlling base plate 15 therein comprising the controlling means controlling the image forming operation, and the controlling base plate 15 is made so as to estimate the toner removing quantity by the cleaning means 11 from the image signal at the time of forming the image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等、トナーを使用して画像形成を行う画像形成装置に関
し、更に詳しくは廃トナー搬送スクリューを持つ画像形
成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer for forming an image using toner, and more particularly to an image forming apparatus having a waste toner conveying screw.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置においては、像担持
体上に形成されたトナー像を転写材に転写した後、次回
の画像形成の障害とならないように、次回の画像形成プ
ロセスが開始される前に、クリーニング装置を用いて像
担持体上に残留しているトナーを除去している。除去さ
れたトナーtは、一般に図11(a) の縦断面図及び(b) の
a−a断面図に示すように、廃トナー搬送スクリュー50
を回転させて廃トナーパイプ51を通して廃トナー回収容
器52へと搬送し、逐次容器52内に蓄積される。従来、こ
の廃トナーパイプ51は図11に示すようにストレートであ
り、内部の廃トナー搬送スクリュー50もストレートでハ
ードタイプのスクリューを用いていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, after a toner image formed on an image carrier is transferred to a transfer material, a next image forming process is started so as not to hinder the next image formation. Before the cleaning, the toner remaining on the image carrier is removed using a cleaning device. The removed toner t is generally transferred to a waste toner conveying screw 50 as shown in a longitudinal sectional view of FIG. 11A and an aa sectional view of FIG.
Is rotated and conveyed to a waste toner collecting container 52 through a waste toner pipe 51, and is sequentially accumulated in the container 52. Conventionally, this waste toner pipe 51 is straight as shown in FIG. 11, and the waste toner conveying screw 50 inside is also a straight hard type screw.

【0003】しかし近年、画像形成装置本体の内部構造
の複雑化、省スペース化にともない、廃トナーパイプ51
をストレートに配置することが困難となってきた。その
ため、一部の画像形成装置では、図12(a) の縦断面図及
び(b) のb−b断面図に示すように、一部湾曲したタイ
プの廃トナーパイプ53が用いられ、さらに内部の廃トナ
ー搬送スクリューも、湾曲しても回動可能なねじりコイ
ルばね状の廃トナー搬送スクリュー54が使用されてい
る。
However, in recent years, as the internal structure of the main body of the image forming apparatus becomes complicated and space is saved, a waste toner pipe 51 is required.
It has become difficult to arrange them straight. Therefore, in some image forming apparatuses, a partially curved type waste toner pipe 53 is used as shown in a longitudinal sectional view of FIG. 12A and a bb sectional view of FIG. The waste toner transport screw 54 is also a torsion coil spring-like waste toner transport screw 54 that can rotate even if it is curved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成に
あっては、図13(a) の縦断面図及び(b) のc−c断面図
に示すように、廃トナー搬送回転方向Aに廃トナー搬送
スクリュー54を回転させると、湾曲した廃トナーパイプ
53の壁面及び搬送する廃トナーから受ける抵抗により、
廃トナー搬送スクリュー54自身が回動中心方向Cに収縮
してしまう。
However, in the conventional configuration, as shown in the longitudinal sectional view of FIG. 13A and the cc sectional view of FIG. When the waste toner conveying screw 54 is rotated, the curved waste toner pipe
Due to the resistance from 53 walls and waste toner to be transported,
The waste toner conveying screw 54 itself contracts in the rotation center direction C.

【0005】更に、廃トナー搬送スクリュー54は廃トナ
ー搬送方向Hと逆方向Jに力を受けるため、廃トナー搬
送スクリュー54の自由端部は押し縮められ、図13(a) に
示すように、廃トナー搬送スクリュー54は、湾曲した廃
トナーパイプ53内をさらに湾曲し、バネの特性上廃トナ
ーパイプ53の内面の最も長い軌跡を描くように位置す
る。そのため廃トナーパイプ53壁面近辺の廃トナーtに
搬送力を作用させることが困難になり、特に図13(a) に
示すように廃トナーパイプ湾曲部53aにある廃トナーt
は搬送されずに残留する傾向があり、この廃トナーtが
廃トナーパイプ53壁面に固着し易くなる。
Further, since the waste toner transport screw 54 receives a force in the direction J opposite to the waste toner transport direction H, the free end of the waste toner transport screw 54 is pressed and contracted, as shown in FIG. The waste toner conveying screw 54 is further curved inside the curved waste toner pipe 53 and positioned so as to draw the longest locus on the inner surface of the waste toner pipe 53 due to the characteristics of the spring. Therefore, it becomes difficult to apply a conveying force to the waste toner t near the wall surface of the waste toner pipe 53. In particular, as shown in FIG.
Tends to remain without being conveyed, and the waste toner t tends to adhere to the wall surface of the waste toner pipe 53.

【0006】この状態が長期間続くと、固着した廃トナ
ー上にさらに廃トナーが固着していくため、廃トナーの
搬送能力が徐々に低下し、廃トナーパイプ53が目詰まり
し、ついには廃トナーがクリーニング装置に逆流して画
像形成に悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、従来
は廃トナーパイプ53が詰まってしまうと、パイプの清掃
あるいはパイプの交換が必要であった。
If this state continues for a long period of time, the waste toner adheres further to the adhered waste toner, so that the conveyance capability of the waste toner gradually decreases, and the waste toner pipe 53 is clogged. The toner may flow back into the cleaning device and adversely affect image formation. Therefore, conventionally, when the waste toner pipe 53 is clogged, it is necessary to clean the pipe or replace the pipe.

【0007】しかし、パイプの清掃は装置本体からパイ
プ53を取り外して行わなければならないために煩雑であ
り、また廃トナーの飛散等により清掃作業者が汚れてし
まううおそれがある。
However, cleaning of the pipe is complicated because the pipe 53 must be removed from the apparatus main body, and the cleaning operator may be contaminated by scattering of waste toner.

【0008】また、特に高速、ネットワーク対応の画像
形成装置においては、パイプ53の清掃、交換にかかるダ
ウンタイムは極力小さくする必要があるが、突発的なト
ラブルを修理するには、サービスマンコール、原因追
究、交換部品準備等でダウンタイムが大きくなってしま
う。
Further, especially in a high-speed, network-compatible image forming apparatus, the downtime required for cleaning and replacing the pipe 53 must be minimized. Downtime increases when investigating the cause and preparing spare parts.

【0009】近年、画像形成装置の高速化、ハイボリュ
ーム化、使用するトナーの多色化にともない、廃トナー
の堆積スピードも増加する傾向にあるため、廃トナーパ
イプの詰まりを防止し、画像形成装置本体を長寿命化す
ることはさらに重要となってきている。
In recent years, as the speed of the image forming apparatus has been increased, the volume has been increased, and the toner used has been multicolored, the accumulation speed of the waste toner has also tended to increase. It is becoming more important to extend the life of the device body.

【0010】本発明は上記点に鑑みて開発されたもので
あり、その目的は、トナーパイプの交換を行うことなく
トナーパイプの詰まりを防止し得る画像形成装置を提供
するものである。
The present invention has been developed in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a toner pipe from being clogged without replacing the toner pipe.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、像転写後の像担持体に
残留したトナーを除去するクリーニング手段を有する画
像形成装置において、前記クリーニング手段によって除
去したトナーをトナーパイプ内に設けたねじりコイル状
のトナー搬送スクリューを回転させて回収容器内に回収
するトナー回収手段と、前記トナーパイプ内のトナー詰
まりを検出するための詰まり検出手段と、前記詰まり検
出手段の検出結果に応じてトナーパイプに付着したトナ
ーを除去するトナーパイプ詰まり防止シーケンスを行う
よう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is an image forming apparatus having cleaning means for removing toner remaining on an image carrier after image transfer. A toner collection unit that rotates the torsion coil-shaped toner conveyance screw provided in the toner pipe to collect the toner removed by the cleaning unit into the collection container, and a clogging detection unit for detecting toner clogging in the toner pipe And control means for controlling to execute a toner pipe clogging prevention sequence for removing toner attached to the toner pipe in accordance with the detection result of the clogging detection means.

【0012】上記構成にあっては、トナーパイプがトナ
ーによって詰まったと検出されると、トナーパイプ詰ま
り防止シーケンスを行うことにより、トナーパイプ内壁
に付着したトナーが掻き落とされ、トナーパイプの詰ま
りが防止される。
In the above configuration, when it is detected that the toner pipe is clogged with the toner, a toner pipe clogging prevention sequence is performed to scrape off the toner attached to the inner wall of the toner pipe, thereby preventing the toner pipe from being clogged. Is done.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に本発明の画像形成装置に係る
好適な実施形態についてを図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment according to the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0014】〔第1実施形態〕第1実施例を図1乃至図
4を参照して説明する。尚、図1は画像形成装置の全体
構成説明図であり、図2(a) はトナー搬送スクリューを
正回転させて廃トナーを回収容器へ搬送する状態説明
図、(b) はそのA−A断面図、図3はトナーパイプの詰
まり防止シーケンスの制御手順を示すフローチャート、
図4(a) はトナー搬送スクリューを逆回転させてトナー
パイプの詰まりを防止する状態説明図、(b) はそのB−
B断面図である。
[First Embodiment] A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2A is a diagram illustrating a state in which the toner conveying screw is rotated forward to convey waste toner to a collection container, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view, FIG.
FIG. 4A is a view for explaining a state in which the toner conveying screw is rotated in the reverse direction to prevent the toner pipe from being clogged, and FIG.
It is B sectional drawing.

【0015】ここでは説明の順序としてまず画像形成装
置の全体構成について説明し、次にトナーパイプの詰ま
り防止シーケンスについて説明する。
Here, as an order of the description, first, the entire configuration of the image forming apparatus will be described, and then, a sequence for preventing clogging of the toner pipe will be described.

【0016】{画像形成装置の全体構成}この画像形成
装置は、図1に示すように、光学系1から画像情報に基
づいた光像を照射して像担持体である感光体ドラムに磁
性体を含有した現像剤(以下「トナー」という)の像を
形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、記録
媒体2をカセット3aからピックアップローラ3b及び
レジストローラ対3c等からなる搬送手段3で搬送し、
且つ後述する画像形成部において、前記感光体ドラムに
形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ4に電
圧印加することによって記録媒体2に転写する。
<< Overall Configuration of Image Forming Apparatus >> As shown in FIG. 1, this image forming apparatus irradiates a light image based on image information from an optical system 1 to a magnetic drum on a photosensitive drum as an image carrier. (Hereinafter referred to as “toner”). Then, in synchronization with the formation of the toner image, the recording medium 2 is transported from the cassette 3a by the transporting means 3 including a pickup roller 3b and a pair of registration rollers 3c.
In a later-described image forming unit, the toner image formed on the photosensitive drum is transferred to the recording medium 2 by applying a voltage to a transfer roller 4 as a transfer unit.

【0017】更に画像転写後の記録媒体2をガイド板3
dでガイドして定着手段5へと搬送する。この定着手段
5はヒータを内蔵する定着ローラ5aと駆動ローラ5b
からなり、通過する記録媒体2に熱及び圧力を印加して
転写トナー像を定着する。そしてこの記録媒体2を排出
ローラ対3eで搬送し、反転搬送経路3fを通して排出
部6へと排出する如く構成している。
Further, the recording medium 2 after the image transfer is transferred to the guide plate 3
The sheet is guided to the fixing unit 5 while being guided by d. The fixing means 5 includes a fixing roller 5a containing a heater and a driving roller 5b.
And heat and pressure are applied to the recording medium 2 passing therethrough to fix the transferred toner image. The recording medium 2 is conveyed by a pair of discharge rollers 3e, and is discharged to a discharge section 6 through a reverse conveyance path 3f.

【0018】一方、画像形成部は感光層を有する感光体
ドラム7を回転し、その表面を帯電手段である帯電ロー
ラ8への電圧印加によって一様に帯電し、前記光学系1
からの光像を露光部9を介して感光体ドラム7に露光し
て潜像を形成し、現像手段10によって現像するように構
成している。
On the other hand, the image forming section rotates a photosensitive drum 7 having a photosensitive layer and uniformly charges the surface thereof by applying a voltage to a charging roller 8 serving as a charging means.
The latent image is formed by exposing the light image from the photosensitive drum 7 to the photosensitive drum 7 via the exposure unit 9, and the latent image is developed by the developing unit 10.

【0019】この現像手段10は、トナーホッパー10a内
のトナーT1 をトナー送り部材(図示せず)で送り出
し、固定磁石を内蔵した現像ローラ10bを回転させると
共に、現像ブレード10cによって摩擦帯電電荷を付与し
たトナー層を現像ローラ10bの表面に形成し、そのトナ
ーを前記潜像に応じて感光体ドラム7へ転移させること
によってトナー像を形成して可視像化する。そして転写
ローラ4に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナ
ー像を記録媒体2に転写した後は、クリーニング手段11
によって感光体ドラム7に残留したトナーを除去回収す
る。
The developing means 10 sends out the toner T1 in the toner hopper 10a by a toner sending member (not shown), rotates a developing roller 10b containing a fixed magnet, and applies a triboelectric charge by a developing blade 10c. The formed toner layer is formed on the surface of the developing roller 10b, and the toner is transferred to the photosensitive drum 7 in accordance with the latent image, thereby forming a toner image and visualizing the toner image. After applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner image to the transfer roller 4 to transfer the toner image to the recording medium 2, the cleaning unit 11
Thus, the toner remaining on the photosensitive drum 7 is removed and collected.

【0020】前記クリーニング手段11の構成は、クリー
ニングブレード11aによって感光体ドラム7に残留した
トナーを掻き落とすと共に、その廃トナーT2 をクリー
ニング容器11b内に順次貯蔵する。そして前記クリーニ
ング容器11b内に集めた廃トナーT2 は廃トナー回収手
段12によって回収容器13へと回収される。
The cleaning means 11 has a structure in which the toner remaining on the photosensitive drum 7 is scraped off by the cleaning blade 11a and the waste toner T2 is sequentially stored in the cleaning container 11b. The waste toner T2 collected in the cleaning container 11b is collected by the waste toner collecting means 12 into the collecting container 13.

【0021】前記廃トナー回収手段12は図2(a)(b)に示
すように構成されている。図2において、12aは廃トナ
ーパイプであり、クリーニング手段11の容器11b内に設
けられた搬送スクリュー11cによってトナー排出口11d
から排出される廃トナーを廃トナー回収容器13へと搬送
するための搬送経路を形成するものであり、湾曲して形
成されている。この廃トナーパイプ12a内には廃トナー
搬送スクリュー12bが回動可能に設けられている。この
廃トナー搬送スクリュー12bはねじりコイルバネ状の部
材で構成されており、廃トナーパイプ12aに沿って湾曲
した状態でも回動可能になっている。そして、この廃ト
ナー搬送スクリュー12bはギア列12cを介してスクリュ
ーモータ12dと駆動連結しており、該モータ12dの正逆
回転によって正回転及び逆回転するようになっている。
The waste toner collecting means 12 is constructed as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). In FIG. 2, reference numeral 12a denotes a waste toner pipe, which is provided with a toner discharge port 11d by a transport screw 11c provided in a container 11b of the cleaning means 11.
It forms a transport path for transporting the waste toner discharged from the container to the waste toner collecting container 13, and is formed in a curved shape. A waste toner conveying screw 12b is rotatably provided in the waste toner pipe 12a. The waste toner conveying screw 12b is formed of a torsion coil spring member, and is rotatable even in a state of being curved along the waste toner pipe 12a. The waste toner conveying screw 12b is drivingly connected to a screw motor 12d via a gear train 12c, and is rotated forward and backward by the forward and reverse rotation of the motor 12d.

【0022】これにより、廃トナー搬送スクリュー12b
を正回転(図2(b) の矢印A方向の回転)させると廃ト
ナーパイプ12a内の廃トナーが図2(a) の矢印H方向へ
搬送され、トナー排出口11dから排出された廃トナーが
回収容器13へ回収される。
Thus, the waste toner conveying screw 12b
Is rotated forward (rotation in the direction of arrow A in FIG. 2B), the waste toner in the waste toner pipe 12a is transported in the direction of arrow H in FIG. 2A, and the waste toner discharged from the toner discharge port 11d is discharged. Is collected in the collection container 13.

【0023】{トナーパイプの詰まり防止シーケンスの
構成}前記ねじりコイルバネ状の廃トナー搬送スクリュ
ーを有する廃トナー回収手段にあっては、前述したよう
に、湾曲した廃トナーパイプ12aの壁面及び搬送する廃
トナーから受ける抵抗によって廃トナー搬送スクリュー
12bは回転中心方向(図2(b) の矢印C方向)に収縮し
てしまい、更には廃トナー搬送方向Hと逆方向Jに力を
受ける。そのために、バネ性を有する廃トナー搬送スク
リュー12は廃トナーパイプ12a内で最も長い軌跡を描く
ように位置し、その結果として廃トナーパイプ12aの湾
曲部にある廃トナーT3 が搬送されずに残留することに
なる。
{Structure of Toner Pipe Clogging Prevention Sequence} In the waste toner collecting means having the waste toner conveying screw in the form of a torsion coil spring, the wall surface of the curved waste toner pipe 12a and the waste Waste toner transport screw due to resistance received from toner
12b contracts in the direction of the center of rotation (the direction of arrow C in FIG. 2B), and further receives a force in the direction J opposite to the waste toner conveying direction H. Therefore, the waste toner conveying screw 12 having a spring property is positioned so as to draw the longest locus in the waste toner pipe 12a, and as a result, the waste toner T3 in the curved portion of the waste toner pipe 12a remains without being conveyed. Will do.

【0024】本実施形態にあっては詰まり検出手段によ
って廃トナーパイプ12aの前記湾曲部等に廃トナーが詰
まったことを検出すると、該湾曲部等に残留した廃トナ
ーT3 を除去して廃トナーパイプ12aの詰まりを防止す
るように構成している。次にそのためのシーケンス構成
について説明する。
In the present embodiment, when it is detected by the clogging detecting means that waste toner is clogged in the curved portion or the like of the waste toner pipe 12a, the waste toner T3 remaining in the curved portion or the like is removed to remove waste toner. The pipe 12a is configured to prevent clogging. Next, a sequence configuration for that purpose will be described.

【0025】本実施形態に係る詰まり検出手段は、画像
形成によって生ずるであろうクリーニング手段11での除
去トナー量と実際に回収容器13に回収されたトナー量と
を比較することによって廃トナーパイプ12aのトナー詰
まりを検出するようにしている。即ち、回収容器13に回
収された廃トナーT4 の量を検出するためのトナー重量
検出手段14が設けられており、トナー重量から回収容器
13に回収された廃トナー量を検出し得るようになってい
る。
The clogging detecting means according to this embodiment compares the amount of toner removed by the cleaning means 11 which may be caused by image formation with the amount of toner actually collected in the collecting container 13 to thereby reduce the waste toner pipe 12a. Is detected. That is, a toner weight detecting means 14 for detecting the amount of waste toner T4 collected in the collection container 13 is provided, and
In FIG. 13, the amount of waste toner collected can be detected.

【0026】また、装置内には画像形成動作を制御する
制御手段を構成する制御基板15が設けられているが、こ
の制御手段は画像を形成する際の画信号からクリーニン
グ手段11によるトナー除去量を予測するようになってい
る。即ち、画信号が多いときは現像されるトナー量も多
くなるために、記録媒体2に転写された後に残留するト
ナー量も多くなり、結果としてクリーニング手段11で除
去されるトナー量が多くなる。一方、画信号が少ないと
きは前記と逆にクリーニング手段11で除去されるトナー
量は少なくなる。このため、画信号によってクリーニン
グ手段11によるトナー除去量を予測するものである。
A control board 15 which constitutes a control means for controlling an image forming operation is provided in the apparatus. The control means controls the amount of toner removal by the cleaning means 11 based on an image signal at the time of forming an image. Is to predict. That is, when the image signal is large, the amount of toner to be developed is also large, so that the amount of toner remaining after being transferred to the recording medium 2 is also large, and as a result, the amount of toner removed by the cleaning unit 11 is large. On the other hand, when the image signal is small, the amount of toner removed by the cleaning unit 11 is small, contrary to the above. For this reason, the amount of toner removed by the cleaning unit 11 is predicted based on the image signal.

【0027】従って、廃トナーパイプ12aの詰まり防止
シーケンスは、図3のフローチャートに示すように、回
収容器13への回収トナー重量から検出されるトナー量
と、予測回収トナー量とを比較しその差が一定範囲以上
であるか否かを判別する(S1)。そして、その差が一
定以上であるときは廃トナーが廃トナーパイプ12aの湾
曲部分に付着し、該パイプ12aが詰まる可能性があるこ
とになる。そこで、その場合には画像形成動作中である
か否かを判別し(S2)、画像形成動作中であるときは
画像形成終了をまって廃トナー搬送スクリュー12bを一
定時間逆回転させて詰まり防止動作を行わせる(S
3)。
Therefore, the sequence for preventing the clogging of the waste toner pipe 12a, as shown in the flowchart of FIG. Is greater than or equal to a predetermined range (S1). When the difference is equal to or more than a certain value, the waste toner adheres to the curved portion of the waste toner pipe 12a, and the pipe 12a may be clogged. Therefore, in this case, it is determined whether or not the image forming operation is being performed (S2). If the image forming operation is being performed, the image forming operation is terminated, and the waste toner conveying screw 12b is reversely rotated for a predetermined time to prevent clogging. Perform the operation (S
3).

【0028】廃トナー搬送スクリュー12bを逆回転(図
4(b) の矢印B方向への回転)させると、湾曲した廃ト
ナーパイプ12aの壁面及び搬送する廃トナーから受ける
抵抗により、廃トナー搬送スクリュー12bは廃トナーを
回収容器13へ搬送する場合と逆に、廃トナーパイプ12a
の壁面方向(図4(b) の矢印D方向)へ拡大し、パイプ
12aの壁面に残留した廃トナーを掻き落とす。これによ
り、廃トナーパイプ12a内壁が清掃され、特別に廃トナ
ーパイプ12aの清掃や交換を行うことなく、長期間廃ト
ナーパイプ12aの詰まりを防止することができる。
When the waste toner conveying screw 12b is rotated in the reverse direction (rotation in the direction of the arrow B in FIG. 4B), the waste toner conveying screw 12b is bent by the wall surface of the curved waste toner pipe 12a and the resistance received from the conveyed waste toner. In contrast to the case where the waste toner is transported to the collection container 13, the waste toner pipe 12 a
In the direction of the wall (in the direction of arrow D in FIG. 4 (b)).
The waste toner remaining on the wall surface of 12a is scraped off. As a result, the inner wall of the waste toner pipe 12a is cleaned, and the clogging of the waste toner pipe 12a can be prevented for a long period of time without cleaning or replacing the waste toner pipe 12a.

【0029】尚、回収容器13に回収されたトナー量は、
前述したトナー重量によって検出する構成以外にも、例
えばフォトインタラプタ等によって検出することも可能
である。
The amount of toner collected in the collection container 13 is
In addition to the above-described configuration in which the detection is performed based on the toner weight, the detection can also be performed using, for example, a photo interrupter.

【0030】〔第2実施形態〕前述した第1実施形態で
は詰まり検出手段して、回収容器13内のトナー量と画信
号から予測される回収トナー量との比較によってパイプ
詰まり検出を行う例を示したが、第2実施形態として廃
トナー搬送スクリュー12bの回転トルクの値によってパ
イプ詰まりを検出する例を図5乃至図7を参照して説明
する。尚、図5(a) は第2実施形態に係るトナー回収手
段の構成説明図であり、(b) はそのC−C断面図、図6
は廃トナー搬送スクリューがトルクオーバーのときの状
態説明図、図7(a) は第2実施形態における廃トナーパ
イプの清掃時の状態説明図であり、(b) はそのD−D断
面図ある。また、トナー回収手段を用いる画像形成装置
の構成は前述した第1実施形態と同一であり、第1実施
形態と同一部材は同一符号を付して重複する説明を省略
する。
[Second Embodiment] In the above-described first embodiment, an example in which a clogging detection unit detects pipe clogging by comparing the amount of toner in the collection container 13 with the amount of collected toner predicted from an image signal. As described above, an example in which a pipe clog is detected based on the value of the rotation torque of the waste toner conveying screw 12b will be described as a second embodiment with reference to FIGS. FIG. 5 (a) is an explanatory view of the configuration of the toner collecting means according to the second embodiment, FIG. 5 (b) is a sectional view taken along line CC of FIG.
FIG. 7A is a diagram illustrating a state when the waste toner conveying screw is over torque, FIG. 7A is a diagram illustrating a state when the waste toner pipe is cleaned in the second embodiment, and FIG. . Further, the configuration of the image forming apparatus using the toner collecting unit is the same as that of the above-described first embodiment, and the same members as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0031】この実施形態にかかる廃トナー搬送スクリ
ュー12bはトルクリミッタ16を有しており、係合部材16
aはスクリュー12bの軸と一体で、ギア部材16bとスラ
スト方向に係合している。前記ギア部材16bは外周にモ
ータギア17と噛合するギア歯を有しており、バネ16cに
よって係合部材16aへ押圧されている。そして、ギア部
材16bに所定値以上のトルクがかかると、該ギア部材16
bが前記バネ16cの押圧力に抗してスライドするように
なっている。また、16dはトルク検出スイッチであり、
ギア部材16bの移動によってオン、オフするようになっ
ている。
The waste toner conveying screw 12b according to this embodiment has a torque limiter 16,
a is integral with the shaft of the screw 12b and is engaged with the gear member 16b in the thrust direction. The gear member 16b has gear teeth meshing with the motor gear 17 on the outer periphery, and is pressed by a spring 16c against the engaging member 16a. When a torque equal to or more than a predetermined value is applied to the gear member 16b, the gear member 16b
b slides against the pressing force of the spring 16c. 16d is a torque detection switch,
It is turned on and off by the movement of the gear member 16b.

【0032】上記構成において、図5に示すように、廃
トナー搬送スクリュー12bを正回転((b) の矢印A方向
への回転)させると第1実施形態と同様にクリーニング
手段11で除去したトナーが回収容器13へ搬送回収され
る。このとき、廃トナーパイプ12aに廃トナーT4 があ
まり付着しない状態では廃トナー搬送スクリュー12bの
回転トルクは一定以下である。
In the above configuration, as shown in FIG. 5, when the waste toner conveying screw 12b is rotated forward (rotation in the direction of arrow A in FIG. 5B), the toner removed by the cleaning means 11 is the same as in the first embodiment. Is transported and collected to the collection container 13. At this time, when the waste toner T4 does not adhere much to the waste toner pipe 12a, the rotation torque of the waste toner conveying screw 12b is less than a certain value.

【0033】しかし、前記廃トナーT4 の付着が多くな
ると、その抵抗によってスクリュー12bの回転トルクが
大きくなる。そして、回転トルクが所定の値以上になる
と、図6に示すように、ギア部材16bは係合部材16aと
の係合が解除され、図6の矢印方向E方向へスライドす
る。これにより、ギア部材16bとモータギア17との噛合
が解除されてスクリュー12bは図5(b) の矢印C方向へ
の収縮が解除されると共に、トルク検出スイッチ16dが
オンして廃トナー搬送スクリュー12bの駆動トルクが所
定の値を超えたことが検出される。
However, when the amount of the waste toner T4 increases, the rotational torque of the screw 12b increases due to the resistance. When the rotation torque becomes equal to or more than a predetermined value, as shown in FIG. 6, the gear member 16b is disengaged from the engagement member 16a, and slides in the direction of arrow E in FIG. As a result, the engagement between the gear member 16b and the motor gear 17 is released, the screw 12b is released from contracting in the direction of arrow C in FIG. 5B, and the torque detection switch 16d is turned on to turn off the waste toner conveying screw 12b. Is detected to exceed a predetermined value.

【0034】上記検出によって制御手段はスクリューモ
ータ12dを一定時間逆回転させる。これによって、前述
した第1実施形態と同様に画像形成動作が停止している
ときに図7に示すように廃トナースクリュー12bが一定
時間逆回転し、スクリュー12bが廃トナーパイプ12aの
壁面方向へ拡大して該パイプ12aの壁面に残留した廃ト
ナーを掻き落とす。図8は前記制御手順を示すフローチ
ャートである。
Based on the above detection, the control means reversely rotates the screw motor 12d for a predetermined time. As a result, when the image forming operation is stopped as in the first embodiment, the waste toner screw 12b reversely rotates for a certain time as shown in FIG. 7, and the screw 12b is moved toward the wall surface of the waste toner pipe 12a. The waste toner remaining on the wall surface of the pipe 12a after being enlarged is scraped off. FIG. 8 is a flowchart showing the control procedure.

【0035】上記のように構成しても第1実施形態と同
様に特別に廃トナーパイプ12aの清掃や交換を行うこと
なく、長期間廃トナーパイプ12aの詰まりを防止するこ
とができる。また、廃トナーパイプ12aの詰まりによる
駆動系にかかるトルクアップを防止できるため、長期に
安定した画像形成を行うことができる。
Even with the above-described structure, the clogging of the waste toner pipe 12a can be prevented for a long period of time without special cleaning or replacement of the waste toner pipe 12a as in the first embodiment. Further, it is possible to prevent an increase in torque applied to the drive system due to clogging of the waste toner pipe 12a, so that stable image formation can be performed for a long time.

【0036】尚、前述のようにトルクリミッタによる検
出のみならず、スクリューモータ20dの電流値をリアル
タイムで検出し、所定の電流値を超えたところで廃トナ
ーパイプ12aの詰まり防止シーケンスを行うようにして
もよい。
As described above, in addition to the detection by the torque limiter, the current value of the screw motor 20d is detected in real time, and when a predetermined current value is exceeded, a sequence for preventing the waste toner pipe 12a from being clogged is performed. Is also good.

【0037】〔第3実施形態〕次に前記第2実施形態に
係る廃トナー搬送スクリュー12bを手動によって回転可
能にしたトナー回収手段の構成について、図9及び図10
を参照して説明する。尚、図9は第3実施形態に係るト
ナー回収手段の構成説明図であり、図10は手動によって
廃トナー搬送スクリューを回転させる場合の状態説明図
である。この場合も前述した実施形態と同一部材は同一
符号を付して重複する説明を省略する。
[Third Embodiment] FIGS. 9 and 10 show the construction of a toner collecting means in which the waste toner conveying screw 12b according to the second embodiment is manually rotatable.
This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of a configuration of a toner collecting unit according to the third embodiment, and FIG. 10 is an explanatory diagram of a state in which the waste toner conveying screw is manually rotated. Also in this case, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

【0038】図9及び図10において、トルクリミッタ16
のギア部材16bの一端にはフック18が係合しており、こ
のフック18をもって前記ギア部材16bをスライドさせる
ことができるようになっている。また、廃トナー搬送ス
クリュー16bの回収容器側の端部は廃トナーパイプ16a
から突出しており、この突出部に係止孔19が設けられ、
該係止孔19にハンドル20を着脱可能に係止できるように
なっている。
9 and 10, the torque limiter 16
A hook 18 is engaged with one end of the gear member 16b, and the gear member 16b can be slid with the hook 18. The end of the waste toner conveying screw 16b on the collection container side is a waste toner pipe 16a.
And a locking hole 19 is provided in this protrusion,
The handle 20 can be detachably engaged with the engagement hole 19.

【0039】これにより、前述した第2実施形態で説明
したように、廃トナー搬送スクリュー16bの回転トルク
が所定値以上になったときに、自動的に詰まり防止シー
ケンスを行う場合のみならず、使用者が必要に応じて手
動によって詰まり防止動作をさせることができる。即
ち、使用者が詰まり防止動作を行いたいときは、図10に
示すように、前記フック18をもってギア部材16bをスラ
イドさせて該ギア部材16bとモータギア17との噛合を解
除する。これによって廃トナー搬送スクリュー16bは回
動自在な状態となる。
Accordingly, as described in the second embodiment, when the rotation torque of the waste toner conveying screw 16b becomes a predetermined value or more, not only is the clogging prevention sequence automatically performed, but also the The user can manually perform the clogging prevention operation as needed. That is, when the user wants to perform the clogging prevention operation, the gear member 16b is slid with the hook 18 to release the engagement between the gear member 16b and the motor gear 17, as shown in FIG. As a result, the waste toner conveying screw 16b becomes freely rotatable.

【0040】次に前記係止孔19にハンドル20を係止して
取り付け、このハンドル20をもってねじりコイルバネ状
の廃トナー搬送スクリュー12bの巻きが弛む方向に回転
させる。これにより、前述した詰まり防止シーケンス動
作と同様に廃トナーパイプ12aの壁面方向へ拡大したス
クリュー12bによって該壁面に残留した廃トナーが除去
される。
Next, a handle 20 is locked and attached to the locking hole 19, and the handle 20 is rotated in a direction in which the winding of the waste toner conveying screw 12b in the form of a torsion coil spring is loosened. Thus, the waste toner remaining on the wall surface of the waste toner pipe 12a is removed by the screw 12b expanded toward the wall surface of the waste toner pipe 12a in the same manner as in the above-described clogging prevention sequence operation.

【0041】このように構成することにより、仮にトル
ク検出スイッチ16dの故障等によって廃トナーパイプ12
aの詰まり防止シーケンスが行われない場合でも、手動
によおて廃トナーパイプ12aの清掃を行うことが可能と
なる。
With this configuration, if the torque detection switch 16d fails, the waste toner pipe 12
Even when the clogging prevention sequence is not performed, the waste toner pipe 12a can be manually cleaned.

【0042】〔他の実施形態〕前述した第1実施形態及
び第2実施形態では、廃トナーパイプ12aの詰まり防止
シーケンスを画像形成動作が停止したときに行うように
した例を示したが、これは必ずしも画像形成停止中でな
く、画像形成動作中に行わせることも可能である。
[Other Embodiments] In the first and second embodiments described above, an example is shown in which the sequence for preventing the clogging of the waste toner pipe 12a is performed when the image forming operation is stopped. Is not necessarily stopped during image formation, but can be performed during image formation operation.

【0043】また、前述した実施形態では廃トナー量が
一定重量以上になったとき、或いは廃トナー搬送スクリ
ュー12bの駆動トルクが一定以上になったときに詰まり
防止シーケンスを行うようにした例を示したが、画像形
成装置で検出した画像形成カウンタ値やセンサの値等を
電話回線等を使って遠隔地で検出することができる装置
状況報告システムを用いるようにすれば、該システムに
よって廃トナーパイプ12aが詰まるタイミングをパイプ
交換時期連絡信号の発信により知ることができる。そこ
で、前記パイプ交換時期連絡信号をもとに遠隔地から前
記詰まり防止シーケンスを実行させるようにすることも
可能である。
In the above-described embodiment, a clogging prevention sequence is performed when the waste toner amount exceeds a certain weight or when the driving torque of the waste toner conveying screw 12b becomes a certain value or more. However, if an apparatus status reporting system capable of remotely detecting the image formation counter value, the sensor value, and the like detected by the image forming apparatus using a telephone line or the like is used, the waste toner pipe can be used by the system. The timing of clogging of 12a can be known by transmitting a pipe replacement time notification signal. Therefore, the clogging prevention sequence can be executed from a remote location based on the pipe replacement time notification signal.

【0044】また、前述した実施形態では画像形成装置
としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定され
るものでなく、例えば複写機やファクシミリ装置等であ
っても同様に適用し得ることは当然である。
In the above-described embodiment, a printer is illustrated as an example of an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, a copier or a facsimile apparatus can be similarly applied. Of course.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
トナーパイプがトナーによって詰まったと検出される
と、トナーパイプ詰まり防止シーケンスを行うことによ
り、トナーパイプ内壁に付着したトナーが掻き落とさ
れ、トナーパイプの詰まりが防止される。このため、ト
ナーパイプの交換を行うことなくトナーパイプの詰まり
を防止でき、長期間安定した画像形成を行うことができ
るものである。
The present invention is constructed as described above.
When it is detected that the toner pipe is clogged with the toner, a toner pipe clogging prevention sequence is performed to scrape off the toner attached to the inner wall of the toner pipe, thereby preventing the toner pipe from being clogged. Therefore, clogging of the toner pipe can be prevented without replacing the toner pipe, and stable image formation can be performed for a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】画像形成装置の全体構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming apparatus.

【図2】トナー搬送スクリューを正回転させて廃トナー
を回収容器へ搬送する状態説明図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a toner conveying screw is rotated forward to convey waste toner to a collection container.

【図3】トナーパイプの詰まり防止シーケンスの制御手
順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure of a toner pipe clogging prevention sequence.

【図4】トナー搬送スクリューを逆回転させてトナーパ
イプの詰まりを防止する状態説明図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the toner conveying screw is rotated in the reverse direction to prevent the toner pipe from being clogged.

【図5】第2実施形態に係るトナー回収手段の構成説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a toner collecting unit according to a second embodiment.

【図6】廃トナー搬送スクリューがトルクオーバーのと
きの状態説明図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state when the waste toner conveying screw is over torque.

【図7】第2実施形態における廃トナーパイプの清掃時
の状態説明図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state when cleaning a waste toner pipe according to a second embodiment.

【図8】前記制御手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the control procedure.

【図9】第3実施形態に係るトナー回収手段の構成説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a configuration of a toner collecting unit according to a third embodiment.

【図10】手動によって廃トナー搬送スクリューを回転
させる場合の状態説明図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the waste toner conveying screw is manually rotated.

【図11】従来の直線的な廃トナー搬送スクリューの説
明図である。
FIG. 11 is an explanatory view of a conventional linear waste toner conveying screw.

【図12】湾曲した廃トナーパイプ内で回転可能な廃ト
ナー搬送スクリューの構成説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a configuration of a waste toner conveying screw rotatable in a curved waste toner pipe.

【図13】廃トナーパイプの壁面に廃トナーが付着した
状態説明図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which waste toner adheres to a wall surface of a waste toner pipe.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …光学系 2 …記録媒体 3 …搬送手段 3a …カセット 3b …ピックアップローラ 3c …レジストローラ対 3e …排出ローラ対 3f …反転搬送経路 4 …転写ローラ 5 …定着手段 5a …定着ローラ 5b …駆動ローラ 6 …排出部 7 …感光体ドラム 8 …帯電ローラ 9 …露光部 10 …現像手段 10a …トナーホッパー 10b …現像ローラ 10c …現像ブレード 11 …クリーニング手段 11a …クリーニングブレード 11b …クリーニング容器 11c …搬送スクリュー 11d …トナー排出口 12 …廃トナー回収手段 12a …廃トナーパイプ 12b …廃トナー搬送スクリュー 12c …ギア列 12d …スクリューモータ 13 …回収容器 14 …トナー重量検出手段 15 …制御基板 16 …トルクリミッタ 16a …係合部材 16b …ギア部材 16c …バネ 16d …トルク検出スイッチ 17 …モータギア 18 …フック 19 …係止孔 20 …ハンドル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical system 2 ... Recording medium 3 ... Conveying means 3a ... Cassette 3b ... Pickup roller 3c ... Registration roller pair 3e ... Discharge roller pair 3f ... Reverse conveyance path 4 ... Transfer roller 5 ... Fixing means 5a ... Fixing roller 5b ... Driving roller Reference Signs List 6 discharge section 7 photoconductor drum 8 charging roller 9 exposure section 10 developing means 10a toner hopper 10b developing roller 10c developing blade 11 cleaning means 11a cleaning blade 11b cleaning container 11c transport screw 11d ... toner outlet 12 ... waste toner collecting means 12a ... waste toner pipe 12b ... waste toner conveying screw 12c ... gear train 12d ... screw motor 13 ... collection container 14 ... toner weight detecting means 15 ... control board 16 ... torque limiter 16a ... Joint member 16b… Gear member 16c… Spring 16d… Torque detection Switch 17 ... motor gear 18 ... hook 19 ... locking hole 20 ... handle

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像転写後の像担持体に残留したトナーを
除去するクリーニング手段を有する画像形成装置におい
て、 前記クリーニング手段によって除去したトナーをトナー
パイプ内に設けたねじりコイル状のトナー搬送スクリュ
ーを回転させて回収容器内に回収するトナー回収手段
と、 前記トナーパイプ内のトナー詰まりを検出するための詰
まり検出手段と、 前記詰まり検出手段の検出結果に応じてトナーパイプに
付着したトナーを除去するトナーパイプ詰まり防止シー
ケンスを行うよう制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus having a cleaning unit for removing toner remaining on an image carrier after image transfer, comprising: a toner conveying screw having a torsion coil shape provided in a toner pipe with the toner removed by the cleaning unit. A toner collection unit that rotates to collect the toner in the collection container, a clogging detection unit that detects clogging of the toner in the toner pipe, and removes the toner attached to the toner pipe according to a detection result of the clogging detection unit. Control means for controlling to execute a toner pipe clogging prevention sequence.
【請求項2】 前記詰まり検出手段は、前記回収容器内
のトナー重量から得られるトナー量と、画信号から予測
されるクリーニング手段によるトナー除去量との差が一
定以上になったときにトナー詰まりを検出することを特
徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. A clogging detection unit according to claim 1, wherein a difference between a toner amount obtained from a toner weight in said collection container and a toner removal amount by a cleaning unit predicted from an image signal is equal to or more than a predetermined value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image is detected.
【請求項3】 前記詰まり検出手段は、前記トナー搬送
スクリューの回転トルクが一定以上になったときにトナ
ー詰まりを検出することを特徴とする請求項1記載の画
像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the clogging detection unit detects the toner clogging when the rotation torque of the toner conveying screw becomes equal to or more than a predetermined value.
【請求項4】 前記トナーパイプ詰まり防止シーケンス
は、トナー搬送スクリューのコイルが弛む方向に一定時
間回転させることを特徴とする請求項1記載の画像形成
装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the sequence for preventing clogging of the toner pipe, the coil of the toner conveying screw is rotated for a predetermined time in a loosening direction.
【請求項5】 前記トナーパイプは湾曲していることを
特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner pipe is curved.
【請求項6】 前記トナー搬送スクリューは手動によっ
て回動可能であることを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner conveying screw is manually rotatable.
【請求項7】 前記トナーパイプ詰まり防止シーケンス
は、装置状況報告システムによるパイプ交換時期連絡信
号に基づいて行われることを特徴とする請求項1記載の
画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner pipe clogging prevention sequence is performed based on a pipe replacement time notification signal from an apparatus status reporting system.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7076192B2 (en) * 2002-12-27 2006-07-11 Ricoh Company, Ltd. Powder conveying device and image forming apparatus using the same
JP2009093065A (en) * 2007-10-11 2009-04-30 Canon Inc Image forming device
JP2015191094A (en) * 2014-03-28 2015-11-02 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 image forming apparatus
JP2019142146A (en) * 2018-02-22 2019-08-29 株式会社リコー Manufacturing device, manufacturing method, and manufacturing program of solid molded article

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