JPH10268390A - Monitor camera device - Google Patents
Monitor camera deviceInfo
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- JPH10268390A JPH10268390A JP9072999A JP7299997A JPH10268390A JP H10268390 A JPH10268390 A JP H10268390A JP 9072999 A JP9072999 A JP 9072999A JP 7299997 A JP7299997 A JP 7299997A JP H10268390 A JPH10268390 A JP H10268390A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＶカメラを用い
た監視カメラ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera using a TV camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にこの種の監視カメラ装置は天井を
設置面として取り付けられることが多く、設置場所に応
じた監視領域を設定するために、監視カメラの光軸を調
節可能とする角度調節機構を備えているものが多い。一
般的な角度調節機構では、設置面に平行な面内での回転
と設置面に平行な一つの軸回りでの回転との２軸の角度
調節が可能になっている。上述のようにこの種の監視カ
メラ装置は、天井面に設置されることが多いから、以下
では設置面に平行な面を水平面とし、水平面内での定位
置からの回転角度をパン角、水平面に対する角度をチル
ト角と呼ぶ。2. Description of the Related Art In general, a surveillance camera device of this type is often mounted with a ceiling as an installation surface, and an angle adjustment mechanism for adjusting the optical axis of the surveillance camera in order to set a surveillance area according to the installation location. Many are equipped with. In a general angle adjustment mechanism, it is possible to adjust the angle of two axes, that is, rotation in a plane parallel to the installation surface and rotation around one axis parallel to the installation surface. As described above, this type of surveillance camera device is often installed on a ceiling surface, so that a plane parallel to the installation surface is hereinafter referred to as a horizontal plane, and a rotation angle from a fixed position in the horizontal plane is defined as a pan angle and a horizontal plane. Is called a tilt angle.
【０００３】しかして、設置後の監視領域が固定される
いわゆる定点監視のための監視カメラ装置では、設置後
には角度調節をほとんど必要としないから、カメラ１の
２軸の角度調節（パン角とチルト角）をともに手操作で
行なうものが多く用いられている。すなわち、図１０の
ようにパン角θとチルト角φとの角度調節を行なう際
に、カメラ１に手を直接触れて作業するのである。However, in a surveillance camera device for so-called fixed point monitoring in which the surveillance area after installation is fixed, almost no angle adjustment is required after installation. The tilt angle is manually controlled. That is, when the angle between the pan angle θ and the tilt angle φ is adjusted as shown in FIG.
【０００４】これに対して、設置後に監視領域を変更す
る頻度の高い場所で用いる監視カメラ装置には、図１１
に示すように、パン角θとチルト角φとの角度調節をと
もにモータを用いた駆動ユニット２１ａ，２１ｂで調節
するものがある（カメラ１のパン角θとチルト角φとを
モータにより制御するものは実開平５−１４７９３号公
報に記載されたものなどがある）。この種の監視カメラ
装置は、１台の監視カメラ装置の監視領域が広い場合や
視野の比較的狭いカメラ１を用いて監視領域の詳細な情
報を得る場合に用いられる。駆動ユニット２１ａ，２１
ｂは、有線式ないし無線式のコントローラ２２を用いて
制御される。駆動ユニット２１ｂはチルト角φを調節す
るものであり、パン角θを調節する駆動ユニット２１ａ
によりカメラ１とともに回転駆動される。また、この種
の駆動ユニット２１ａ，２１ｂではカメラ１の角度調節
に適した回転速度を得るためにギアードモータを用いる
ことが多い。On the other hand, a surveillance camera device used in a place where the surveillance area is frequently changed after the installation is
As shown in FIG. 7, there is a type in which both the pan angle θ and the tilt angle φ are adjusted by drive units 21 a and 21 b using a motor (the pan angle θ and the tilt angle φ of the camera 1 are controlled by a motor. There are those described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-1793, etc.). This type of surveillance camera device is used when a single surveillance camera device has a wide monitoring area or when the camera 1 having a relatively narrow field of view obtains detailed information on the monitoring area. Drive units 21a, 21
b is controlled using a wired or wireless controller 22. The drive unit 21b adjusts the tilt angle φ, and adjusts the pan angle θ.
Is rotated together with the camera 1. Further, in this type of drive units 21a and 21b, a geared motor is often used in order to obtain a rotational speed suitable for adjusting the angle of the camera 1.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
監視カメラ装置では、パン角とチルト角との両方を手操
作で調節するものと、両方をモータなどの駆動源を用い
て調節するものとが提供されている。しかしながら、手
操作で調節するものは設置後の監視領域を変更する頻度
の高い場所には用いることができないという問題があ
る。一方、駆動源で調節するものは２個の駆動ユニット
２１ａ，２１ｂを必要とするから、大型化して設置面
（天井面）からの突出量が大きくなり外観が見苦しくな
るという問題があり、また、２個の駆動ユニット２１
ａ，２１ｂを用いていることにより、部品点数が多く構
成が複雑であるとともに、制御系も複雑になるから、コ
スト増につながるという問題がある。As described above, in the conventional surveillance camera device, both the pan angle and the tilt angle are manually adjusted, and both of them are adjusted using a drive source such as a motor. Things are provided. However, there is a problem that a device that is manually adjusted cannot be used in a place where the monitoring area after installation is frequently changed. On the other hand, since the adjustment by the drive source requires two drive units 21a and 21b, there is a problem that the size is increased and the amount of protrusion from the installation surface (ceiling surface) becomes large, making the appearance unsightly. Two drive units 21
The use of a and 21b has a problem that the number of parts is large, the configuration is complicated, and the control system is also complicated, which leads to an increase in cost.
【０００６】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、設置後であっても手操作によらずに
監視領域を変更することができ、しかも比較的小型であ
って設置面からの突出量が少なく、かつ部品点数が比較
的少なく制御系も比較的簡単な構成として２個の駆動ユ
ニットを用いた従来構成よりも低コストで提供すること
ができる監視カメラ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a monitoring area to be changed without manual operation even after installation, and to have a relatively small size. Provided is a surveillance camera device that has a small amount of protrusion from an installation surface, has a relatively small number of parts, and has a relatively simple control system and can be provided at a lower cost than a conventional configuration using two drive units. Is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、監視
用のカメラを設置する設置面に固定されるベースと、前
記カメラを走行自在に保持するようにベースに対して定
位置に設けたガイドレールと、ガイドレールに沿う方向
の駆動力を前記カメラに伝達する紐状伝動体と、紐状伝
動体の一端部に引張力を作用させる復帰力作用手段と、
紐状伝動体の他端部に復帰力作用手段による引張力より
も大きい引張力を作用させて紐状伝動体を引き寄せる状
態と紐状伝動体が復帰力作用手段による引張力で移動す
るのを許す状態とを選択可能な駆動源とを具備するもの
である。この構成によれば、駆動源によって紐状伝動体
を引っ張ればカメラを駆動源に近づけることができ、駆
動源によって紐状伝導体を引っ張らずに復帰力作用手段
による引張力を紐状伝動体に作用させればカメラを駆動
源から遠ざけることができる。ここに、カメラはガイド
レールに沿って移動するから、ガイドレールに沿ってカ
メラを往復移動させることが可能になるのであって、２
軸分の駆動ユニットを用いる従来構成に比較して低コス
トで提供することが可能になる。また、手操作によるこ
となく監視領域を変更することが可能であり、しかも２
個の駆動ユニットを用いるものに比較して小型であって
設置面からの突出量も少なく、部品点数が比較的少なく
制御系が比較的簡単な構成になるものである。ここにお
いて、紐状伝導体は、断面略円形のワイヤ、断面が偏平
状のベルト、チェーンなどを含むものとする。また、復
帰力作用手段としては、通常はコイルスプリングを用い
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a base fixed to an installation surface on which a monitoring camera is installed, and a base provided at a fixed position with respect to the base so as to freely move the camera. A guide rail, a string-shaped transmission body for transmitting a driving force in a direction along the guide rail to the camera, and a return force acting means for applying a tensile force to one end of the string-shaped transmission body;
A state in which a pulling force larger than the pulling force by the restoring force acting means is applied to the other end of the string-shaped transmitting body to draw the string-shaped transmitting body and that the string-shaped transmitting body moves by the pulling force by the restoring force acting means And a drive source capable of selecting an allowable state. According to this configuration, the camera can be brought closer to the drive source by pulling the string-shaped transmission body by the drive source, and the pulling force by the return force acting means can be applied to the string-shaped transmission body without pulling the string-shaped conductor by the drive source. When activated, the camera can be moved away from the drive source. Here, since the camera moves along the guide rail, the camera can be reciprocated along the guide rail.
It can be provided at a lower cost as compared with a conventional configuration using a drive unit for the shafts. In addition, it is possible to change the monitoring area without manual operation.
Compared to a configuration using a single drive unit, the configuration is small, the amount of protrusion from the installation surface is small, the number of components is relatively small, and the control system has a relatively simple configuration. Here, the string-shaped conductor includes a wire having a substantially circular cross section, a belt or a chain having a flat cross section. In addition, a coil spring is usually used as the returning force acting means.
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ガイドレールが設置面に略平行な面内で円形状に配
置されているものである。この構成によれば、ガイドレ
ールが円形状であることにより、設置面に略平行な面内
でカメラの向きを任意に変更することが可能になる。請
求項３の発明は、請求項１の発明において、ベースに結
合され設置面から突出する半球状のカバーを備え、ガイ
ドレールがカバーの周壁に沿った螺旋状であって前記カ
メラの光軸がカバーの周壁の法線方向に対して略一定角
度に保たれるように形成されているものである。この構
成によれば、カメラをガイドレールに沿って移動させる
と、設置面に平行な面内ではカメラを０〜３６０度の範
囲で移動させることが可能になり、また設置面に直交す
る方向に対するカメラの傾きを最大で０〜９０度の範囲
で変化させることが可能になる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the guide rails are arranged in a circle in a plane substantially parallel to the installation surface. According to this configuration, since the guide rail is circular, the direction of the camera can be arbitrarily changed within a plane substantially parallel to the installation surface. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a hemispherical cover coupled to the base and protruding from the installation surface, wherein the guide rail is spiral along the peripheral wall of the cover, and the optical axis of the camera is It is formed so as to be maintained at a substantially constant angle with respect to the normal direction of the peripheral wall of the cover. According to this configuration, when the camera is moved along the guide rail, the camera can be moved within a range of 0 to 360 degrees within a plane parallel to the installation surface, and can be moved in a direction perpendicular to the installation surface. It is possible to change the inclination of the camera within the range of 0 to 90 degrees at the maximum.
【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、ガイドレールは開口部位よりも内部
が広い断面形状に形成され、ガイドレール内に配設され
た紐状伝導体にカメラに設けたランナがガイドレールの
開口部を通して固着されているものである。この構成に
よれば、紐状伝動体がガイドレールに沿って移動し、か
つガイドレールからカメラが脱落するのを防止すること
が可能である。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the guide rail is formed to have a cross-sectional shape whose inside is wider than the opening portion, and the string-shaped conductor disposed in the guide rail is provided. A runner provided on a camera is fixed through an opening of a guide rail. According to this configuration, it is possible to prevent the string-shaped transmission body from moving along the guide rail and to prevent the camera from falling off the guide rail.
【００１０】請求項５の発明は、請求項１ないし請求項
４の発明において、カメラをガイドレールに沿って移動
させているときに複数箇所で画像を取り込む画像取込み
手段と、画像取込み手段により取り込んだ複数の画像を
合成する画像合成手段と、画像合成手段により合成され
た画像から所要部位を切り出す画像抽出手段と、画像抽
出手段により抽出された画像を画面表示する画像表示手
段とを備えるものである。この構成によれば、監視領域
を合成することで監視領域を広範囲に設定することが可
能になり、しかも、必要箇所を抽出して画像表示手段に
表示するから、画像表示手段に不要領域を表示すること
がないものである。また、請求項３の構成のようにガイ
ドレールが螺旋状に形成されていると、カメラの走行位
置によって視野が上下にずれるものであるが、合成画像
から必要箇所を抽出することにより視野のずれに関係な
く所望の監視領域を設定することが可能になる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, the image capturing means captures images at a plurality of locations when the camera is moved along the guide rail, and captures images by the image capturing means. Image combining means for combining a plurality of images, image extracting means for cutting out a required portion from the image combined by the image combining means, and image display means for displaying the image extracted by the image extracting means on a screen. is there. According to this configuration, it is possible to set the monitoring area over a wide range by synthesizing the monitoring area, and furthermore, since unnecessary parts are extracted and displayed on the image display means, unnecessary areas are displayed on the image display means. It is something you never do. Further, if the guide rail is formed in a spiral shape as in the configuration of claim 3, the field of view shifts up and down depending on the running position of the camera. , A desired monitoring area can be set.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１に示すように、天井面のよう
な設置面に固定されるベース（図示せず）に対して着脱
自在に結合される半球状のカバー２を備える。カバー２
は開口部の内周面が円板状のベースの外周面に対して着
脱可能に凹凸係合する。カバー２はアクリルやポリカー
ボネートのような透明合成樹脂により形成されており、
内周面には螺旋状のガイドレール３が連続一体に形成さ
れる。ここにおいて、ガイドレール３は、図２に示すよ
うに、開口部位よりも内部が広くなった断面略Ｃ字形の
断面形状を有しており、図３に示すように、カバー２の
周面の法線方向に対して開口面の交差角度がほぼ一定
（図示例ではほぼ直交）に保たれる形で形成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a hemispherical cover 2 is detachably connected to a base (not shown) fixed to an installation surface such as a ceiling surface. Cover 2
The inner peripheral surface of the opening is detachably engaged with the outer peripheral surface of the disk-shaped base in a detachable manner. The cover 2 is formed of a transparent synthetic resin such as acrylic or polycarbonate,
A spiral guide rail 3 is formed continuously and integrally on the inner peripheral surface. Here, as shown in FIG. 2, the guide rail 3 has a substantially C-shaped cross-sectional shape in which the inside is wider than the opening, and as shown in FIG. The crossing angle of the opening surface with respect to the normal direction is formed to be substantially constant (substantially perpendicular in the illustrated example).
【００１２】ガイドレール３には、図５に示すように、
紐状伝導体として断面円形状のワイヤ４の一端部が挿入
される。ワイヤ４としてはガイドレール３の開口部位よ
りも直径の大きいものが用いられ、ワイヤ４がガイドレ
ール３の開口部位から抜けることがないようにしてあ
る。また、ワイヤ４の一端部には復帰力作用手段として
のコイルスプリング５の一端部が結合されている。コイ
ルスプリング５の他端部はガイドレール３内でカバー２
に固着される。一方、ワイヤ４の他端部はガイドレール
３から引き出されており、駆動源としてのモータ６の出
力軸に取り付けた巻取りドラム７により巻き取られる。As shown in FIG. 5, the guide rail 3
One end of the wire 4 having a circular cross section is inserted as a string-shaped conductor. A wire having a diameter larger than the opening of the guide rail 3 is used as the wire 4 so that the wire 4 does not fall out of the opening of the guide rail 3. One end of the coil 4 is connected to one end of the wire 4. The other end of the coil spring 5 is covered with the cover 2 in the guide rail 3.
To be fixed. On the other hand, the other end of the wire 4 is pulled out from the guide rail 3 and is taken up by a take-up drum 7 attached to an output shaft of a motor 6 as a drive source.
【００１３】ガイドレール３内におけるワイヤ４の先端
部にはカメラ１が固着される。ここにおいて、図４に示
すように、カメラ１はガイドレール３の開口部に挿入さ
れるランナー８を一体に備え、このランナー８がガイド
レール３の開口部分に挿入されガイドレール３の中に配
置されたワイヤ４とランナー８とが一体に固着されるの
である。また、カメラ１はカバー２の周壁の法線方向に
光軸をほぼ一致させるように取り付けられる。さらに、
カメラ１は図６に示すように、ガイドレール３の両側面
に当接して転動する４個のローラ９を有しており（図
４、図５参照）、これらのローラ９はカメラ１の内部に
収納したばね１０によりガイドレール３の両側面に弾接
するように付勢されている。このようなローラ９を設け
たことによってカメラ１はガイドレール３に対して倒れ
ることなく滑らかに走行することになる。The camera 1 is fixed to the tip of the wire 4 in the guide rail 3. Here, as shown in FIG. 4, the camera 1 integrally includes a runner 8 inserted into the opening of the guide rail 3, and the runner 8 is inserted into the opening of the guide rail 3 and arranged in the guide rail 3. The wire 4 and the runner 8 thus fixed are integrally fixed. The camera 1 is mounted so that the optical axis substantially coincides with the normal direction of the peripheral wall of the cover 2. further,
As shown in FIG. 6, the camera 1 has four rollers 9 which roll on the both sides of the guide rail 3 (see FIGS. 4 and 5). The guide rail 3 is urged by a spring 10 housed therein so as to elastically contact both side surfaces of the guide rail 3. The provision of such rollers 9 allows the camera 1 to run smoothly without falling over the guide rail 3.
【００１４】しかして、モータ６の回転によりワイヤ４
を巻取りドラム７に巻き取れば、コイルスプリング５の
ばね力に抗してワイヤ４が引っ張られ、カメラ１はカバ
ー２の中を上昇方向に移動することになる。また、モー
タ６を逆転させればワイヤ４はコイルスプリング５のば
ね力により引き戻され、カメラ１はカバー２の中を下降
方向に移動することになる。このようにモータ６の正逆
の回転によってカメラ１の位置をガイドレール３上の所
望位置に位置させることが可能になる。The rotation of the motor 6 causes the wire 4 to rotate.
Is wound on the winding drum 7, the wire 4 is pulled against the spring force of the coil spring 5, and the camera 1 moves in the cover 2 in the ascending direction. When the motor 6 is reversed, the wire 4 is pulled back by the spring force of the coil spring 5, and the camera 1 moves in the cover 2 in the downward direction. In this manner, the forward and reverse rotation of the motor 6 allows the camera 1 to be positioned at a desired position on the guide rail 3.
【００１５】モータ６の回転は、図１に示すように、別
途に設けたコントローラ１１により指示される。また、
コントローラ１１とは別にカメラ１やモータ６に給電す
るための電源回路１２も設けられている。上述した構成
により、カメラ１をガイドレール３に沿って移動させる
ことができ、ガイドレール３に沿ってカメラ１が移動す
れば、水平面内でカメラ１の光軸の向きを変えることが
できるのはもちろんのこと、上下方向に対するカメラ１
の光軸の向きも同時に変えることができる。つまり、１
つの駆動源のみでカメラ１の光軸のパン角とチルト角と
を同時に変えることができるのである。ガイドレール３
の形状によって、パン角は０〜３６０度、チルト角は０
〜９０度の範囲でそれぞれ変化させることが可能であ
る。The rotation of the motor 6 is instructed by a separately provided controller 11 as shown in FIG. Also,
In addition to the controller 11, a power supply circuit 12 for supplying power to the camera 1 and the motor 6 is also provided. With the above-described configuration, the camera 1 can be moved along the guide rail 3, and if the camera 1 moves along the guide rail 3, the direction of the optical axis of the camera 1 can be changed in the horizontal plane. Of course, the camera 1 for the vertical direction
Can be changed at the same time. That is, 1
The pan angle and the tilt angle of the optical axis of the camera 1 can be changed simultaneously with only one driving source. Guide rail 3
The pan angle is 0 to 360 degrees and the tilt angle is 0
It is possible to change each in the range of up to 90 degrees.
【００１６】以上のような構成によって、パン角とチル
ト角とを１つのモータ６により制御するから制御系が簡
単な構成になり、また設置後に監視領域を容易に変更す
ることができるのである。ところで、上述のようにガイ
ドレール３が螺旋状であるとカメラ１の視野も螺旋状に
移動するものであるから、目的とする監視領域に到達す
るまでの時間が従来構成よりも長くなり、また所望の監
視領域に視野を合わせることができない場合がある。そ
こで、以下のような画像処理を施すことによって、所望
の監視領域をただちに監視することができるようにして
ある。With the above configuration, since the pan angle and the tilt angle are controlled by one motor 6, the control system has a simple configuration, and the monitoring area can be easily changed after installation. By the way, if the guide rail 3 is spiral as described above, the field of view of the camera 1 also moves spirally, so that the time required to reach the target monitoring area becomes longer than in the conventional configuration. In some cases, the field of view cannot be adjusted to the desired monitoring area. Therefore, a desired monitoring area can be immediately monitored by performing the following image processing.
【００１７】すなわち、カメラ１をガイドレール３の全
長に亙って移動させ、図７に示すように、複数箇所で画
像をサンプリングするとともにデジタル信号に変換する
（図７は２台のカメラ１を示しているのではなく、１台
のカメラ１が矢印の向きに移動する際に、図示するカメ
ラ１の位置でサンプリングすることを示している）。画
像のサンプリングおよびデジタル信号への変換は、図８
に示すように、画像取込み手段としてのＡ／Ｄ変換部１
３において行なわれる。Ａ／Ｄ変換部１３から出力され
る画像データは画像メモリ１４に格納される。ここで、
螺旋の形状と画像の取込みタイミングが決まっていれば
画像のどの部分が重複するかは自明であるから、画像メ
モリ１４には重複部分が同じアドレスになるように画像
データを格納する。ただし、実際には画像をサンプリン
グした位置により視差が生じるから、視差について補正
した上で画像を重ねるのが望ましい。この処理は計算量
が多いから、サンプリングした画像の重複部分はなるべ
く少なくする。このように画像メモリ１４は画像合成手
段として機能する。なお、画像の歪みを許す場合には視
差の補正は不要である。That is, the camera 1 is moved over the entire length of the guide rail 3, and as shown in FIG. 7, images are sampled at a plurality of points and converted into digital signals. It does not show that sampling is performed at the position of the illustrated camera 1 when one camera 1 moves in the direction of the arrow). The sampling of the image and the conversion to a digital signal are shown in FIG.
As shown in FIG. 1, an A / D converter 1 as an image capturing unit
3 is performed. Image data output from the A / D converter 13 is stored in the image memory 14. here,
If the shape of the spiral and the timing of capturing the image are determined, it is obvious which part of the image overlaps, so the image memory 14 stores the image data so that the overlapping part has the same address. However, since the parallax actually occurs depending on the position where the image is sampled, it is desirable to correct the parallax and then superimpose the images. Since this process requires a large amount of calculation, the overlapping portion of the sampled image is reduced as much as possible. Thus, the image memory 14 functions as an image synthesizing unit. It should be noted that parallax correction is unnecessary when image distortion is allowed.
【００１８】このようにして得られた画像のイメージを
図示すれば図９のようになる。ここでは、４枚の画像Ｐ
1 〜Ｐ4 がそれぞれ一部の領域を重複させた形で画像メ
モリ１４に格納されているものとしている。次に、抽出
領域指定手段１５によって監視領域を指定すると、抽出
領域指定手段１５で指定された領域に対応する画像メモ
リ１４内の画像データが画像抽出手段１６によって読み
出され、ＣＲＴないし液晶表示器のような画像表示手段
１７に表示されるのである。画像抽出手段１６ではたと
えば図９に一点鎖線で囲むような監視領域Ｍを抽出する
ことが可能である。FIG. 9 shows an image of the image thus obtained. Here, four images P
It is assumed that 1 to P 4 are stored in the image memory 14 in a form obtained by overlapping a portion of the region, respectively. Next, when the monitoring area is designated by the extraction area designating means 15, the image data in the image memory 14 corresponding to the area designated by the extraction area designating means 15 is read out by the image extracting means 16, and the CRT or the liquid crystal display is used. Is displayed on the image display means 17 as shown in FIG. For example, the image extracting means 16 can extract a monitoring area M surrounded by a dashed line in FIG.
【００１９】なお、上述の例ではガイドレール３を螺旋
状に形成しているが、カバー２の所定位置を一周するよ
うな円形状に形成してもよい。この場合、カメラ１の光
軸が鉛直方向に対して所定角度をなすようにガイドレー
ル３を形成しておくことで、監視領域を広くとることが
可能である。また、紐状伝動体としてワイヤ４を例示し
たが、一端部にラック状の歯を設けたベルトを用い、モ
ータ６に設けたピニオンと噛合させることによって、ベ
ルトを進退させる構成としてもよい。その他、チェーン
とスプロケットとを組み合わせて用いてもよい。Although the guide rail 3 is formed in a spiral shape in the above-described example, it may be formed in a circular shape so as to go around a predetermined position of the cover 2. In this case, by forming the guide rail 3 so that the optical axis of the camera 1 forms a predetermined angle with respect to the vertical direction, it is possible to widen the monitoring area. Further, although the wire 4 is exemplified as the string-shaped transmission body, a configuration in which a belt provided with rack-shaped teeth at one end portion is engaged with a pinion provided in the motor 6 so as to advance and retreat the belt may be used. In addition, a chain and a sprocket may be used in combination.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１の発明は、監視用のカメラを設
置する設置面に固定されるベースと、前記カメラを走行
自在に保持するようにベースに対して定位置に設けたガ
イドレールと、ガイドレールに沿う方向の駆動力を前記
カメラに伝達する紐状伝動体と、紐状伝動体の一端部に
引張力を作用させる復帰力作用手段と、紐状伝動体の他
端部に復帰力作用手段による引張力よりも大きい引張力
を作用させて紐状伝動体を引き寄せる状態と紐状伝動体
が復帰力作用手段による引張力で移動するのを許す状態
とを選択可能な駆動源とを具備するものであり、駆動源
によって紐状伝動体を引っ張ればカメラを駆動源に近づ
けることができ、駆動源によって紐状伝導体を引っ張ら
ずに復帰力作用手段による引張力を紐状伝動体に作用さ
せればカメラを駆動源から遠ざけることができるのであ
って、カメラはガイドレールに沿って移動するから、ガ
イドレールに沿ってカメラを往復移動させることが可能
になる。つまり、２軸分の駆動ユニットを用いる従来構
成に比較して低コストで提供することが可能になるとい
う利点がある。また、手操作によることなく監視領域を
変更することが可能であり、しかも２個の駆動ユニット
を用いるものに比較して小型であって設置面からの突出
量も少なく、部品点数が比較的少なく制御系が比較的簡
単な構成になるという利点もある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a base fixed to an installation surface on which a monitoring camera is installed, and a guide rail provided at a fixed position with respect to the base so as to freely hold the camera. , A string-shaped transmission for transmitting a driving force in the direction along the guide rail to the camera, a return force acting means for applying a tensile force to one end of the string-shaped transmission, and a return to the other end of the string-shaped transmission A drive source capable of selecting a state in which a pulling force greater than the pulling force by the force acting means is applied to pull the string-shaped transmission body and a state in which the string-shaped transmission body is allowed to move by the pulling force by the return force acting means. The camera can be brought close to the drive source by pulling the string-shaped transmission body by the drive source, and the tension force by the return force acting means can be used without pulling the string-shaped conductor by the drive source. The camera A as it can be kept away from the source, the camera from moving along the guide rails, it is possible to reciprocally move the camera along the guide rail. That is, there is an advantage that it can be provided at a lower cost as compared with a conventional configuration using a drive unit for two axes. Further, it is possible to change the monitoring area without manual operation, and it is small in size, has a small amount of protrusion from the installation surface, and has a relatively small number of parts, as compared with those using two drive units. There is also an advantage that the control system has a relatively simple configuration.
【００２１】請求項２の発明のように、ガイドレールが
設置面に略平行な面内で円形状に配置されているもので
は、ガイドレールが円形状であることにより、設置面に
略平行な面内でカメラの向きを任意に変更することが可
能になるという利点を有するのである。請求項３の発明
のように、ベースに結合され設置面から突出する半球状
のカバーを備え、ガイドレールがカバーの周壁に沿った
螺旋状であって前記カメラの光軸がカバーの周壁の法線
方向に対して略一定角度に保たれるように形成されてい
るものでは、カメラをガイドレールに沿って移動させる
と、設置面に平行な面内ではカメラを０〜３６０度の範
囲で移動させることが可能になり、また設置面に直交す
る方向に対するカメラの傾きを最大で０〜９０度の範囲
で変化させることが可能になるという利点がある。According to the second aspect of the present invention, when the guide rails are arranged in a circular shape in a plane substantially parallel to the installation surface, the guide rails are circular so that they are substantially parallel to the installation surface. This has the advantage that the orientation of the camera can be changed arbitrarily in the plane. A hemispherical cover coupled to the base and protruding from the installation surface as in the invention of claim 3, wherein the guide rail is spiral along the peripheral wall of the cover, and the optical axis of the camera is defined by the peripheral wall of the cover. When the camera is moved along the guide rail, the camera moves within a range of 0 to 360 degrees in a plane parallel to the installation surface if the camera is formed so as to be kept at a substantially constant angle with respect to the line direction. There is an advantage that the inclination of the camera with respect to a direction perpendicular to the installation surface can be changed within a range of 0 to 90 degrees at the maximum.
【００２２】請求項４の発明のように、ガイドレールは
開口部位よりも内部が広い断面形状に形成され、ガイド
レール内に配設された紐状伝導体にカメラに設けたラン
ナがガイドレールの開口部を通して固着されているもの
では、紐状伝動体がガイドレールに沿って移動し、かつ
ガイドレールからカメラが脱落するのを防止することが
可能であるという利点がある。According to the present invention, the guide rail is formed so as to have a cross section whose inside is wider than the opening portion, and a runner provided on the camera is provided on a string-shaped conductor provided in the guide rail. The one fixed through the opening has an advantage that the string-shaped transmission body can move along the guide rail and prevent the camera from dropping off the guide rail.
【００２３】請求項５の発明のように、カメラをガイド
レールに沿って移動させているときに複数箇所で画像を
取り込む画像取込み手段と、画像取込み手段により取り
込んだ複数の画像を合成する画像合成手段と、画像合成
手段により合成された画像から所要部位を切り出す画像
抽出手段と、画像抽出手段により抽出された画像を画面
表示する画像表示手段とを備えるものでは、監視領域を
合成することで監視領域を広範囲に設定することが可能
になり、しかも、必要箇所を抽出して画像表示手段に表
示するから、画像表示手段に不要領域を表示することが
ないという利点がある。また、請求項３の構成のように
ガイドレールが螺旋状に形成されていると、カメラの走
行位置によって視野が上下にずれるものであるが、合成
画像から必要箇所を抽出することにより視野のずれに関
係なく所望の監視領域を設定することが可能になるとい
う利点がある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided image capturing means for capturing images at a plurality of locations while the camera is being moved along the guide rail, and image combining for combining the plurality of images captured by the image capturing means. Means, an image extracting means for cutting out a required portion from the image synthesized by the image synthesizing means, and an image display means for displaying an image extracted by the image extracting means on a screen. The area can be set in a wide range, and furthermore, since a necessary portion is extracted and displayed on the image display means, there is an advantage that an unnecessary area is not displayed on the image display means. Further, if the guide rail is formed in a spiral shape as in the configuration of claim 3, the field of view shifts up and down depending on the running position of the camera. There is an advantage that a desired monitoring area can be set regardless of the above.
【図１】本発明の実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】同上に用いるガイドレールを示す要部斜視図で
ある。FIG. 2 is an essential part perspective view showing a guide rail used in the above.
【図３】同上に用いるカバーの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a cover used in the embodiment.
【図４】同上に用いるカメラを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a camera used in the embodiment.
【図５】同上の要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the above.
【図６】同上に用いるカメラの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the camera used in the embodiment.
【図７】同上の画像のサンプリングの概念を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a concept of sampling of the image.
【図８】同上のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of the above.
【図９】同上のサンプリング画像と監視領域との関係の
一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a sampling image and a monitoring area according to the embodiment.
【図１０】従来例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は下
面図である。10A and 10B show a conventional example, in which FIG. 10A is a side view, and FIG. 10B is a bottom view.
【図１１】他の従来例を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing another conventional example.
１ カメラ ２ カバー ３ ガイドレール ４ ワイヤ ５ コイルスプリング ６ モータ ７ 巻取りドラム ８ ランナー １３ Ａ／Ｄ変換部 １４ 画像メモリ １６ 画像抽出手段 １７ 画像表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Cover 3 Guide rail 4 Wire 5 Coil spring 6 Motor 7 Winding drum 8 Runner 13 A / D conversion part 14 Image memory 16 Image extraction means 17 Image display means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷川 嘉浩 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 高橋 聖 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 田中 智幸 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 竹田 一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 河村 雄良 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshihiro Tanigawa 1048 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. 72) Inventor Tomoyuki Tanaka 1048 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture, Japan Inside Matsushita Electric Works Co., Ltd. 1048 Kadoma, Kadoma, Fumonma-shi Matsushita Electric Works, Ltd.
Claims (5)
されるベースと、前記カメラを走行自在に保持するよう
にベースに対して定位置に設けたガイドレールと、ガイ
ドレールに沿う方向の駆動力を前記カメラに伝達する紐
状伝動体と、紐状伝動体の一端部に引張力を作用させる
復帰力作用手段と、紐状伝動体の他端部に復帰力作用手
段による引張力よりも大きい引張力を作用させて紐状伝
動体を引き寄せる状態と紐状伝動体が復帰力作用手段に
よる引張力で移動するのを許す状態とを選択可能な駆動
源とを具備することを特徴とする監視カメラ装置。1. A base fixed to an installation surface on which a monitoring camera is installed, a guide rail provided at a fixed position with respect to the base so as to freely hold the camera, and a guide rail in a direction along the guide rail. A string-shaped power transmitting member for transmitting a driving force to the camera, a restoring force acting means for applying a tensile force to one end of the string-shaped power transmitting body, A drive source capable of selecting between a state in which the string-shaped transmission body is drawn by applying a large tensile force and a state in which the string-shaped transmission body is allowed to move by the pulling force of the return force acting means. Surveillance camera device.
円形状に配置されていることを特徴とする請求項１記載
の監視カメラ装置。2. The surveillance camera device according to claim 1, wherein the guide rails are arranged in a circular shape in a plane substantially parallel to the installation surface.
球状のカバーを備え、ガイドレールはカバーの周壁に沿
った螺旋状であって前記カメラの光軸がカバーの周壁の
法線方向に対して略一定角度に保たれるように形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装
置。3. A cover having a hemispherical cover coupled to the base and projecting from a mounting surface, wherein the guide rail is spiral along the peripheral wall of the cover, and the optical axis of the camera is perpendicular to the normal direction of the peripheral wall of the cover. The surveillance camera device according to claim 1, wherein the surveillance camera device is formed so as to be maintained at a substantially constant angle.
い断面形状に形成され、ガイドレール内に配設された紐
状伝導体にカメラに設けたランナがガイドレールの開口
部を通して固着されていることを特徴とする請求項１な
いし請求項３記載の監視カメラ装置。4. The guide rail is formed to have a cross section wider inside than the opening, and a runner provided to the camera is fixed to a string-shaped conductor disposed in the guide rail through an opening of the guide rail. The surveillance camera device according to claim 1, wherein:
ているときに複数箇所で画像を取り込む画像取込み手段
と、画像取込み手段により取り込んだ複数の画像を合成
する画像合成手段と、画像合成手段により合成された画
像から所要部位を切り出す画像抽出手段と、画像抽出手
段により抽出された画像を画面表示する画像表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載
の監視カメラ装置。5. An image capturing means for capturing images at a plurality of locations while moving a camera along a guide rail, an image combining means for combining a plurality of images captured by the image capturing means, and an image combining means. 5. The surveillance camera device according to claim 1, further comprising: an image extracting unit that cuts out a required part from the synthesized image; and an image displaying unit that displays an image extracted by the image extracting unit on a screen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07299997A JP3574884B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Surveillance camera device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07299997A JP3574884B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Surveillance camera device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268390A true JPH10268390A (en) | 1998-10-09 |
| JP3574884B2 JP3574884B2 (en) | 2004-10-06 |
Family
ID=13505635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07299997A Expired - Lifetime JP3574884B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Surveillance camera device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3574884B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-03-26 JP JP07299997A patent/JP3574884B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3574884B2 (en) | 2004-10-06 |
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