JPH10266272A - Battery-driven working machine - Google Patents
Battery-driven working machineInfo
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- JPH10266272A JPH10266272A JP9490597A JP9490597A JPH10266272A JP H10266272 A JPH10266272 A JP H10266272A JP 9490597 A JP9490597 A JP 9490597A JP 9490597 A JP9490597 A JP 9490597A JP H10266272 A JPH10266272 A JP H10266272A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ体の電力
を電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよ
うにしているバッテリ駆動の作業機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery-powered working machine that drives a hydraulic pump by supplying electric power from a battery body to an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は、特開平８−１５８４０３号公
報に記載されている一実施例油圧ショベルを示す右側面
図である。図１０に示す油圧ショベルは、下部走行体１
a 上に旋回装置１b を介して上部旋回体１c を設置して
本体を構成してなり、エンジン３は運転室１f の反対側
（右側）の後部側方に縦向きに設置し、該エンジン３と
その前方の電動機４と、該電動機４の前方の油圧ポンプ
２とを同軸上に設置している。そしてこの油圧ショベル
は、野外の電源のない現場における工事においてはエン
ジン３により油圧ポンプ２を作動させ、前記トンネル工
事等の無排気ガスが要求される作業現場や、電源のある
作業現場における作業は、電動機４により油圧ポンプ２
を作動させて作業を行うようにしている。なお図１０に
おいて、５はラジエータ６c ，オイルクーラ６d ，エン
ジン３等を冷却するファン、３２は上部旋回体１c の後
端部に装着したカウンタウエイト、４５は電動機４に電
力を供給するためのケーブル、４４はケーブル４５巻取
り用に搭載しているケーブルリールである。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a right side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-158403. The hydraulic excavator shown in FIG.
it constitutes a body set up upper rotating body 1 c via the turning device 1 b on a, the engine 3 is installed vertically on the rear side of the opposite side of the cab 1 f (right), The engine 3, the electric motor 4 in front of the engine 3, and the hydraulic pump 2 in front of the electric motor 4 are coaxially installed. The hydraulic excavator operates the hydraulic pump 2 by the engine 3 in the field where there is no power supply, and works in a work site where no exhaust gas is required, such as the tunnel construction, and a work site where a power supply is provided. , Hydraulic pump 2 by electric motor 4
To work. 10, 5 is a fan for cooling the radiator 6 c , oil cooler 6 d , engine 3 and the like, 32 is a counterweight mounted on the rear end of the upper revolving unit 1 c , and 45 is a power supply to the electric motor 4. Is a cable reel mounted for winding up the cable 45.
【０００３】次に図１１は、特開平６−３２０９６２号
公報に記載されている他実施例油圧ショベルを示す左側
面図である。また図１２は、図１１における油圧ショベ
ルの平面図である。図１１及び図１２に示す油圧ショベ
ルの上部旋回体１０では、ガスエンジンＥを、座席７の
下方に、横置きとして配置し、また旋回半径内でガスエ
ンジンＥよりも後方の位置に、ガスボンベ８及び作動油
タンク９を配置している。この油圧ショベルでは最近の
環境問題の盛り上がりから、有害排気ガスの多いディー
ゼルエンジンに換えて、有害ガスの発生の少ないガスエ
ンジンＥを搭載している。FIG. 11 is a left side view showing another embodiment of a hydraulic excavator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-320962. FIG. 12 is a plan view of the excavator in FIG. In the upper swing body 10 of the excavator shown in FIGS. 11 and 12, the gas engine E is disposed horizontally below the seat 7, and the gas cylinder 8 is positioned rearward of the gas engine E within the turning radius. And a hydraulic oil tank 9. Due to recent excitement of environmental problems, this hydraulic excavator is equipped with a gas engine E that generates less harmful gas, instead of a diesel engine that generates more harmful exhaust gas.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図１０に示す一実施例
油圧ショベルでは、上部旋回体１c 上の電動機４に電力
を供給するためのケーブルリール４４及びケーブル４５
を装備しているので、そのケーブルリール４４の配設が
大形で、油圧ショベルがトンネル等狭隘な作業現場に入
る場合に制限を受けるようになる。また前記油圧ショベ
ルがエンジン３を駆動して作業を行っている場合には、
そのエンジン音で油圧ポンプ２の油圧音が消されている
が、エンジン３を停止して電動機４を駆動した場合に
は、エンジン音がなくなる代わりに油圧ポンプ音が大き
な騒音として聞こえる。その油圧ポンプ音はエンジン音
に比べ、高周波であるためにかなり耳障りであるので、
前記油圧ポンプ音を低減する手段を講じる必要がある。
またラジエータ６c ，オイルクーラ６d ，エンジン３等
を冷却するためにファン５を設けているが、油圧ポンプ
２を駆動させて工事を行う場合にはエンジン３の配置位
置が邪魔になって電動機４の冷却が十分に行われないの
で、ヒートバランス上、具合が悪い。また図１１及び図
１２に示す他実施例油圧ショベルでは上部旋回体１０の
後部に比較的軽量のガスボンベ８を搭載しているので、
油圧ショベルの作業時の車体バランスが不具合になる。
本発明は、油圧ショベルなど作業機械の上部旋回体にバ
ッテリ体を搭載し、前記バッテリ体からの電力を得て駆
動する電動機の動力を利用して油圧アクチュエータを駆
動するようにし、また油圧ポンプ音の低減と、電動機の
冷却が十分に行われ、従来より上部旋回体にそなえられ
るカウンタウエイトを軽量化或いは不要にできるバッテ
リ駆動の作業機械を提供することを目的とする。In THE INVENTION to be solved problem One embodiment hydraulic shovel illustrated in FIG. 10, the cable reel 44 and cable 45 for supplying electric power to the electric motor 4 on the upper swing structure 1 c
Therefore, the arrangement of the cable reel 44 is large, and there is a restriction when the hydraulic excavator enters a narrow work site such as a tunnel. When the excavator is working by driving the engine 3,
Although the oil pressure sound of the hydraulic pump 2 is eliminated by the engine sound, when the electric motor 4 is driven with the engine 3 stopped, the oil pressure sound is heard as loud noise instead of the engine sound being eliminated. The sound of the hydraulic pump is quite harsh due to the high frequency compared to the engine sound,
It is necessary to take measures to reduce the hydraulic pump noise.
The fan 5 is provided to cool the radiator 6 c , the oil cooler 6 d , the engine 3 and the like. However, when the hydraulic pump 2 is driven to perform the work, the arrangement position of the engine 3 hinders the electric motor. Since cooling of No. 4 is not performed sufficiently, the condition is poor in terms of heat balance. In addition, in the hydraulic shovel of the other embodiment shown in FIGS. 11 and 12, a relatively lightweight gas cylinder 8 is mounted at the rear of the upper revolving unit 10, so that
The balance of the vehicle during the operation of the hydraulic excavator becomes defective.
According to the present invention, a battery body is mounted on an upper revolving structure of a working machine such as a hydraulic shovel, and a hydraulic actuator is driven by using the power of an electric motor driven by obtaining electric power from the battery body. It is an object of the present invention to provide a battery-operated work machine capable of sufficiently reducing the electric motor and sufficiently cooling the electric motor, and reducing or eliminating the need for a counterweight provided in the upper revolving structure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、作業機械の
上部旋回体に、バッテリ体と、前記バッテリ体の近傍に
配置された電動機と、前記電動機により駆動される油圧
ポンプと、前記油圧ポンプの近傍に配置された作動油タ
ンクとを有するようにし、また前記電動機に連結された
ファンと、前記ファンの近傍に配置されたオイルクーラ
を有するようにし、その場合、前記油圧ポンプの近傍に
コントロールバルブを配置し、また前記電動機の上方に
作動油タンクを配置した。或いはまた前記油圧ポンプの
配置スペースを形成する壁面の内少なくとも一面を前記
作動油タンクにて形成するか、または前記油圧ポンプの
少なくとも複数方向を前記作動油タンクで包囲するよう
にした。また本発明において前記バッテリ体は複数個の
バッテリ個体を有するとともに、前記バッテリ個体を前
記上部旋回体の外装部材の内側面の形状に略沿わせた状
態に配置するようにしたが、平面視で後端が略円弧形状
の上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧
形状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置し、前
記上部旋回体に、内燃機関を有さず、外部から電力を得
ない状態で作業可能とした。According to the present invention, a battery body, an electric motor arranged near the battery body, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a hydraulic pump are provided on an upper swing body of a work machine. , And a fan connected to the electric motor, and an oil cooler disposed near the fan, in which case a control is provided near the hydraulic pump. A valve was arranged, and a hydraulic oil tank was arranged above the electric motor. Alternatively, at least one of the wall surfaces forming a space for disposing the hydraulic pump is formed by the hydraulic oil tank, or at least a plurality of directions of the hydraulic pump is surrounded by the hydraulic oil tank. Further, in the present invention, the battery body has a plurality of battery bodies, and the battery bodies are arranged in a state substantially along the shape of the inner side surface of the exterior member of the upper swing body, but in plan view. In a working machine having an upper revolving body whose rear end has a substantially circular arc shape, the battery individual is arranged in a state substantially along the substantially circular arc shape, and the upper revolving body does not have an internal combustion engine, and is externally provided. Work was possible without power.
【０００６】本発明では、作業機械の上部旋回体に搭載
されたバッテリ体からの電力を得て駆動する電動機の動
力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにして
いるが、前記バッテリ体の近傍に前記電動機を配置し
た。それによって従来技術の一実施例電動式油圧ショベ
ル（図１０に示す）のようなケーブルの、電線抵抗によ
る電力損失を抑えるとともに、できるだけ小さい容積の
バッテリ体を搭載し、そのバッテリ体のエネルギーを効
率よくしかも長時間にわたって伝達することができる。
また作動油タンクを、前記電動機の上方側に配置した構
造の上部旋回体では、雨水が電動機にかからないように
その作動油タンクを電動機の屋根代わり（覆い部材等）
に設定し、電動機の防水化を安価に実施することができ
る。In the present invention, the hydraulic actuator is driven by using the power of a motor driven by obtaining electric power from a battery mounted on the upper swing body of the work machine. The electric motor was arranged in the above. As a result, power loss due to electric wire resistance of a cable such as an electric hydraulic excavator (shown in FIG. 10) according to one embodiment of the prior art is suppressed, and a battery body having a volume as small as possible is mounted, and the energy of the battery body is efficiently used. It can be transmitted well and for a long time.
In the upper revolving structure having a structure in which the hydraulic oil tank is arranged above the electric motor, the hydraulic oil tank is used as a roof of the electric motor (such as a cover member) so that rainwater does not splash on the electric motor.
, The waterproofing of the electric motor can be implemented at low cost.
【０００７】或いはまた前記油圧ポンプの配置スペース
を形成する壁面の内少なくとも一面を前記作動油タンク
にて形成するか、または前記油圧ポンプの少なくとも複
数方向を前記作動油タンクで包囲するようにした。すな
わち前記作動油タンクによって油圧ポンプを囲むように
配置できるので、特別なケース等で油圧ポンプを覆うこ
となく、油圧ポンプ作動時の耳障りな高周波の油圧ポン
プ音を遮断することができる。[0007] Alternatively, at least one of the walls forming the space for disposing the hydraulic pump is formed by the hydraulic oil tank, or at least a plurality of directions of the hydraulic pump is surrounded by the hydraulic oil tank. That is, since the hydraulic pump can be arranged to surround the hydraulic pump by the hydraulic oil tank, it is possible to cut off the unpleasant high-frequency hydraulic pump sound during the operation of the hydraulic pump without covering the hydraulic pump with a special case or the like.
【０００８】また本発明では、上部旋回体に装備する前
記作動油タンクと、前記油圧ポンプと、油圧アクチュエ
ータ制御用コントロールバルブをそれぞれ互いに近付け
て配置した。それにより前記作動油タンクと油圧ポンプ
とコントロールバルブを連結する油圧配管を短くして配
管抵抗によるエネルギーロスを削減できるとともに、バ
ッテリ体のエネルギーを節約することができる。また前
記電動機の近くに作動油冷却用のオイルクーラを配置
し、前記電動機と前記オイルクーラをともに冷却するフ
ァンを配置したので、高負荷下で連続駆動して電動機が
かなり発熱した場合に、その電動機を冷却することがで
きるとともに、温度上昇した作動油を冷却してヒートバ
ランスを安定させることができる。Further, in the present invention, the hydraulic oil tank, the hydraulic pump, and the control valve for controlling the hydraulic actuator, which are mounted on the upper-part turning body, are arranged close to each other. Thereby, the hydraulic pipe connecting the hydraulic oil tank, the hydraulic pump, and the control valve can be shortened to reduce the energy loss due to the pipe resistance and to save the energy of the battery body. Also, an oil cooler for cooling hydraulic oil is arranged near the electric motor, and a fan for cooling both the electric motor and the oil cooler is arranged. The motor can be cooled, and the operating oil whose temperature has increased can be cooled to stabilize the heat balance.
【０００９】また本発明における前記バッテリ体は複数
個のバッテリ個体を有し、平面視で後端が略円弧形状の
上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧形
状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置した。前
記バッテリ体はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重量が
比較的大きいので、上部旋回体の後部に配置することに
よりカウンタウエイトの代替のはたらきをすることがで
きる。したがって、従来より上部旋回体の後部に装着さ
れているカウンタウエイトを不要とし、その占有スペー
スを他に活用することができる。また複数個に分割され
ている前記バッテリ個体を前記上部旋回体の外装部材の
内側面の形状に略沿わせた状態に配置するようにしてい
るので、これを例えば上部旋回体の後面カバー板部材の
内面側の形状に合わせて並べることにより、上部旋回体
内部のスペース活用をより有効に行うことができる。Further, in a working machine having a plurality of individual batteries and having an upper revolving structure whose rear end has a substantially arc shape in plan view, the battery body according to the present invention may be in a state substantially aligned with the substantially arc shape. The individual battery was placed in the first place. Since the battery body is a so-called lead type battery body and its weight is relatively large, it can be used as an alternative to the counterweight by being arranged at the rear of the upper swing body. Therefore, the counterweight attached to the rear part of the upper revolving structure is not required conventionally, and the occupied space can be used for other purposes. Further, since the plurality of divided battery units are arranged substantially in conformity with the shape of the inner surface of the exterior member of the upper revolving structure, for example, a rear cover plate member of the upper revolving structure is provided. By arranging them according to the shape on the inner surface side, the space inside the upper rotating body can be more effectively utilized.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施
例作業機械１１a （全体図は図示していないがベースマ
シンは油圧ショベルである）の上部旋回体１２a を示す
切開平面図である。図において、１３は上部旋回体１２
a の後面部に装着した後面カバー板部材、１４は運転
席、１５は油圧用の作動油タンク、１６は作動油タンク
１５の下方側に配置した電動機、１７は電動機１６によ
って駆動される油圧ポンプ、１８は作動油冷却用のオイ
ルクーラ、１９は電動回転式又は油圧回転式の送風用の
ファン、２０は作業機械に装備している複数個の油圧ア
クチュエータ（図示していない）を制御するコントロー
ルバルブ、２１は電動機１６に電力を供給する駆動用の
バッテリ体（詳くは鉛式バッテリ体）、２２はバッテリ
体２１を形式している分割型の複数個のバッテリ個体で
ある。図２は、図１のＡより見た切開側面図である。図
３は、図２のＢ−Ｂより見たファン１９を示す図であ
る。図４は、図１におけるバッテリ体２１のバッテリ個
体２２を並べ変えた状態を示す切開要部平面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Figure 1 is a first embodiment work machine 11 a (overall view is shown to not but the base machine is a hydraulic excavator) of the present invention is a dissection plan view showing the upper rotating body 12 a of. In the figure, 13 is the upper revolving superstructure 12
a rear cover plate member mounted on the rear surface of a , 14 is a driver's seat, 15 is a hydraulic oil tank for hydraulic pressure, 16 is an electric motor arranged below the hydraulic oil tank 15, and 17 is a hydraulic pump driven by the electric motor 16. , 18 is an oil cooler for cooling hydraulic oil, 19 is a fan for electric or hydraulic rotary blower, and 20 is a control for controlling a plurality of hydraulic actuators (not shown) provided in the work machine. A valve 21 is a driving battery body (specifically, a lead-type battery body) for supplying electric power to the electric motor 16, and a reference numeral 22 is a plurality of split-type individual batteries forming the battery body 21. FIG. 2 is a cutaway side view as viewed from A in FIG. FIG. 3 is a diagram showing the fan 19 as viewed from BB in FIG. FIG. 4 is a plan view of a main part of the incision showing a state in which the battery individuals 22 of the battery body 21 in FIG. 1 are rearranged.
【００１１】次に、本発明の第１実施例作業機械１１a
の構成を図１〜図４について述べる。第１実施例作業機
械１１a では上部旋回体１２a に、バッテリ体２１と、
前記バッテリ体２１の近傍に配置された電動機１６と、
前記電動機１６により駆動される油圧ポンプ１７と、前
記油圧ポンプ１７の近傍に配置された作動油タンク１５
とを有するようにし、また前記電動機１６に連結された
ファン１９と、前記ファン１９の近傍に配置されたオイ
ルクーラ１８を有するようにした。その場合、上部旋回
体１２a の後部に搭載した前記バッテリ体２１の前方に
前記電動機１６を配置し、前記電動機１６の前方に前記
油圧ポンプ１７を配置し、前記油圧ポンプ１７の近傍で
側方に前記コントロールバルブ２０を配置し、また前記
電動機１６の上方に作動油タンク１５を配置した。また
本発明において前記バッテリ体２１は複数個のバッテリ
個体２２を有している。そして本実施例の上部旋回体１
２a の後端部には、平面視で後端が略円弧形状の後面カ
バー板部材１３が取付けられている。それで複数個のバ
ッテリ個体２２を、前記後面カバー板部材１３の内面側
の形状に合わせて配置するようにした。Next, a working machine 11a according to a first embodiment of the present invention.
Will be described with reference to FIGS. First Embodiment work machine 11, a upper slewing body 12 a, a battery body 21,
An electric motor 16 arranged near the battery body 21;
A hydraulic pump 17 driven by the electric motor 16 and a hydraulic oil tank 15 disposed near the hydraulic pump 17
And a fan 19 connected to the electric motor 16 and an oil cooler 18 arranged near the fan 19. In that case, the electric motor 16 is disposed in front of the battery 21 mounted in the rear of the upper frame 12 a, the hydraulic pump 17 is disposed in front of the electric motor 16, the side in the vicinity of the hydraulic pump 17 The control valve 20 is disposed at a position above, and the hydraulic oil tank 15 is disposed above the electric motor 16. In the present invention, the battery body 21 has a plurality of battery individuals 22. And the upper rotating body 1 of the present embodiment
The rear end of the 2 a, the trailing edge is face cover plate member 13 of the substantially arc shape is attached in a plan view. Thus, the plurality of battery individuals 22 are arranged according to the shape of the inner surface of the rear cover plate member 13.
【００１２】次に、本発明の第１実施例作業機械１１a
の作用について述べる。本実施例では前記バッテリ体２
１の近傍に電動機１６を配置したので、電線抵抗による
電力損失を抑えるとともに、できるだけ小さい容積のバ
ッテリ体２１を搭載し、そのバッテリ体２１のエネルギ
ーを効率よくしかも長時間にわたって伝達することがで
きる。また作動油タンク１５を前記電動機１６の上方に
配置したので、雨水が電動機１６にかからないようにそ
の作動油タンク１５を電動機１６の屋根代わり（覆い部
材等）に設定し、電動機１６の防水化を安価に実施する
ことができる。そして前記油圧ポンプ１７の配置スペー
スを形成する壁面の内、上面を前記作動油タンク１５の
底面にて形成される状態にしたので、油圧ポンプ１７作
動時の耳障りな高周波の油圧ポンプ音を遮断することが
できる。[0012] Next, a first embodiment work machine 11 a of the present invention
The operation of will be described. In this embodiment, the battery 2
Since the electric motor 16 is arranged near 1, it is possible to suppress the power loss due to the electric wire resistance, mount the battery body 21 as small as possible, and transmit the energy of the battery body 21 efficiently and for a long time. Further, since the hydraulic oil tank 15 is disposed above the electric motor 16, the hydraulic oil tank 15 is set as a roof (a covering member or the like) of the electric motor 16 so that rainwater does not splash on the electric motor 16, and the electric motor 16 is made waterproof. It can be implemented at low cost. Since the upper surface of the wall forming the space for disposing the hydraulic pump 17 is formed by the bottom surface of the hydraulic oil tank 15, the unpleasant high-frequency hydraulic pump sound during the operation of the hydraulic pump 17 is cut off. be able to.
【００１３】また本実施例では、前記作動油タンク１５
と、前記油圧ポンプ１７と、前記コントロールバルブ２
０を、それぞれ互いに近付けて配置した。それにより前
記作動油タンク１５と油圧ポンプ１７とコントロールバ
ルブ２０を連結する油圧配管（図示していない）を短く
して配管抵抗によるエネルギーロスを削減できるととも
に、バッテリ２１のエネルギーを節約することができ
る。また前記電動機１６の近くに作動油冷却用のオイル
クーラ１８を配置し、前記電動機１６と前記オイルクー
ラ１８をともに冷却するファン１９を配置したので、高
負荷下で連続駆動して電動機１６がかなり発熱した場合
に、その電動機１６を冷却することができるとともに、
温度上昇した作動油を冷却してヒートバランスを安定さ
せることができる。In this embodiment, the hydraulic oil tank 15
, The hydraulic pump 17 and the control valve 2
0 were placed close to each other. Accordingly, a hydraulic pipe (not shown) connecting the hydraulic oil tank 15, the hydraulic pump 17, and the control valve 20 can be shortened to reduce energy loss due to pipe resistance and to save energy of the battery 21. . Further, an oil cooler 18 for cooling hydraulic oil is arranged near the electric motor 16, and a fan 19 for cooling both the electric motor 16 and the oil cooler 18 is arranged. When heat is generated, the electric motor 16 can be cooled,
It is possible to stabilize the heat balance by cooling the hydraulic oil whose temperature has risen.
【００１４】また本実施例では、複数個のバッテリ個体
２２で形成されたバッテリ体２１を上部旋回体１１a の
後部に配置した。図１に示すようにバッテリ体２１の平
面視形状は長方形で、後面カバー板部材１３後端部と、
バッテリ体２１後端位置との距離は寸法Ｌ1 である。前
記バッテリ体２１はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重
量が比較的大きいので、上部旋回体１１a の後部に配置
することによりカウンタウエイトの代替のはたらきをす
ることができる。したがって、従来より上部旋回体の後
部に装着されているカウンタウエイトを不要とし、その
占有スペースを他に活用することができる。また図４に
示すように、バッテリ体２１’を後面カバー板部材１３
の内面側の形状に合わせて配置することもできる。図４
に示すバッテリ体２１’の平面視形状は多角形で、後面
カバー板部材１３後端部と、バッテリ体２１’後端位置
との距離は寸法Ｌ2 となり、その寸法Ｌ2 は図１に示す
寸法Ｌ1 より小寸である。すなわち図４に示すバッテリ
２１’のように前記後面カバー板部材１３の内面側の形
状に合わせて並べることにより、上部旋回体１２a内部
のスペース活用をより有効に行うことができる。[0014] In this example, arranging the battery body 21 formed of a plurality of battery individuals 22 to the rear of the upper frame 11 a. As shown in FIG. 1, the planar shape of the battery body 21 is a rectangle, and the rear end of the rear cover plate member 13,
The distance between the battery body 21 rear end position is dimensioned L 1. Since the battery body 21 and the weight is relatively large in the battery of the so-called lead type, it can be a function of the counterweight alternative by placing the rear of the upper frame 11 a. Therefore, the counterweight attached to the rear part of the upper revolving structure is not required conventionally, and the occupied space can be used for other purposes. As shown in FIG. 4, the battery body 21 ′ is connected to the rear cover plate member 13.
Can be arranged in accordance with the shape of the inner surface side. FIG.
Battery 21 'shown in the plan view shape of a polygon, and a rear cover plate member 13 the rear end, the battery body 21' the distance between the rear end position dimension L 2, and the its dimensions L 2 is shown in FIG. 1 it is smaller dimension than the dimension L 1. That is, by arranging in accordance with the shape of the inner surface of the rear cover plate member 13 as the battery 21 'shown in FIG. 4, it is possible to perform the upper rotating body 12 a inside the space utilization more effective.
【００１５】次に図５は、本発明の第２実施例作業機械
１１b （全体図は図示していない）の上部旋回体１２b
を示す切開平面図である。図において、図１〜図３に示
す第１実施例作業機械１１a の場合と同一の構成要素を
使用しているものに対しては同符号を付す。なおこの第
２実施例作業機械１１b の場合でも、前記第１実施例作
業機械１１a の場合と同様にオイルクーラ１８，ファン
１９，コントロールバルブ２０を配設しているが、その
図示を省略している。図５において、１２b は作業機械
１１b の上部旋回体、２３は作動油タンクである。図６
は、図５のＣより見た切開側面図である。図７は、図６
のＤ−Ｄより見た作動油タンク２３の断面を示す図であ
る。なお図６及び図７において、２４は作動油タンク２
３の下面部に貼着した遮音用パネルである。次に、本第
２実施例作業機械１１b が前記第１実施例作業機械１１
a と異なる点の構成を図５〜図７について述べる。第２
実施例作業機械１１b では、作動油タンク２３の下部
に、油圧ポンプ１７の配置スペースの上面側，左右側面
側，及び前面側を囲むように凹み部２５を形成し、その
凹み部２５の内側に前記油圧ポンプ１７を位置せしめる
ことにより、前記作動油タンク２３を油圧ポンプ音遮断
用の遮音壁に設定した。[0015] Next Figure 5, the upper rotating body 12 b of the second embodiment work machine 11 b of the present invention (general view is not shown)
FIG. In the figure, denoted by the same reference numerals with respect to those that use the same components as in the first embodiment the work machine 11 a shown in FIGS. Incidentally, even if the second embodiment work machine 11 b, the first embodiment the work machine 11 when a and similarly the oil cooler 18, a fan 19, although disposed to control valve 20, omitted from the illustration doing. In FIG. 5, reference numeral 12b denotes an upper rotating body of the work machine 11b , and reference numeral 23 denotes a hydraulic oil tank. FIG.
FIG. 6 is a cutaway side view as viewed from C in FIG. 5. FIG. 7 shows FIG.
FIG. 4 is a view showing a cross section of the hydraulic oil tank 23 viewed from the line DD of FIG. 6 and 7, reference numeral 24 denotes the hydraulic oil tank 2
3 is a sound insulation panel adhered to the lower surface portion. Next, the working machine 11b of the second embodiment is replaced by the working machine 11b of the first embodiment.
Configurations that are different from a will be described with reference to FIGS. Second
In the working machine 11 b of the embodiment, a recess 25 is formed in the lower part of the hydraulic oil tank 23 so as to surround the upper surface side, the left and right side surfaces, and the front surface side of the arrangement space of the hydraulic pump 17. The hydraulic oil tank 23 is set as a sound insulation wall for shutting off the hydraulic pump sound by positioning the hydraulic pump 17 in the first position.
【００１６】次に、本第２実施例作業機械１１b が前記
第１実施例作業機械１１a と異なる点の作用について述
べる。第２実施例作業機械１１b では、作動油タンク２
３の下部に形成した凹み部２５によって油圧ポンプ１７
の配置スペースの上面側，左右側面側，及び前面側を包
囲し、油圧ポンプ１７の下方部に対しては作動油タンク
２３下面部に遮音用パネル２４が貼着されている。した
がって特別なケース等（図示していない）で油圧ポンプ
１７を覆うことなく、油圧ポンプ１７作動時の耳障りな
高周波の油圧ポンプ音を遮断することができる。[0016] Next, the second embodiment work machine 11 b is described the action of the first embodiment work machine 11 a differs. In the working machine 11b of the second embodiment, the hydraulic oil tank 2
The hydraulic pump 17 is formed by a recess 25 formed in the lower part of the hydraulic pump 17.
A sound insulation panel 24 is adhered to the lower part of the hydraulic oil tank 23 below the hydraulic pump 17 so as to surround the upper surface, the left and right side surfaces, and the front surface of the arrangement space. Therefore, unpleasant high-frequency hydraulic pump noise during operation of the hydraulic pump 17 can be cut off without covering the hydraulic pump 17 with a special case or the like (not shown).
【００１７】次に図８は、本発明の第３実施例作業機械
１１c （全体図は図示していない）の上部旋回体１２c
を示す切開要部平面図である。図において、図５〜図７
に示す第２実施例作業機械１１b の場合と同一の構成要
素を使用しているものに対しては同符号を付す。２６は
作動油タンク、２７は作動油タンク２６の下面部の部分
から後面部及び左側面部の部分にかけてスペースを設け
るように形成された凹み部、２８は作動油タンク２６の
左側面に密接して設けられた壁板である。図９は、図８
のＦ−Ｆより見た作動油タンク２６の断面を示す図であ
る。図において、２４’は作動油タンク２６の下面部に
貼着した遮音用パネルである。次に、本第３実施例作業
機械１１c が前記第２実施例作業機械１１b と異なる点
の構成を図８及び図９について述べる。第３実施例作業
機械１１c では、作動油タンク２６の下面部の部分から
後面部及び左側面部の部分にかけてスペースを設けるよ
うに凹み部２７を形成し、かつ前記作動油タンク２６の
左側面に前記凹み部２７の左側開放部を覆うための壁板
２８を設けるとともに、油圧ポンプ１７の下方部に対し
ては作動油タンク２６下面部に遮音用パネル２４’を貼
着している。したがって前記凹み部２７，壁板２８，及
び遮音用パネル２４’によって油圧ポンプ１７の配置ス
ペースの上面側，左右側面側，前面側，及び下面側が包
囲されるので、第２実施例作業機械１１b の場合の作用
と同じように、油圧ポンプ１７作動時の耳障りな高周波
の油圧ポンプ音を遮断することができる。[0017] Next Fig. 8, the upper turning body 12 c of the third embodiment work machine 11 c of the present invention (general view is not shown)
FIG. In the figures, FIGS.
The same reference numerals are given to components using the same components as those of the working machine 11b of the second embodiment shown in FIG. 26 is a hydraulic oil tank, 27 is a concave portion formed so as to provide a space from the lower surface portion to the rear surface portion and the left side surface portion of the hydraulic oil tank 26, and 28 is in close contact with the left side surface of the hydraulic oil tank 26. It is a provided wall plate. FIG. 9 shows FIG.
FIG. 3 is a view showing a cross section of the hydraulic oil tank 26 as viewed from the line F-F. In the figure, reference numeral 24 ′ denotes a sound insulation panel attached to the lower surface of the hydraulic oil tank 26. Next, describing the present third embodiment work machine 11 c is configured of the second embodiment work machine 11 b differs from the FIGS. In the working machine 11c of the third embodiment, a recess 27 is formed so as to provide a space from the lower surface portion to the rear surface portion and the left side surface portion of the hydraulic oil tank 26, and is formed on the left side surface of the hydraulic oil tank 26. A wall plate 28 for covering the left open portion of the recess 27 is provided, and a sound insulation panel 24 ′ is attached to a lower portion of the hydraulic oil tank 26 below the hydraulic pump 17. Therefore the recessed portion 27, the wall plate 28, and the upper side of the space for the hydraulic pump 17 by sound insulating panel 24 ', the left and right side surfaces, so the front side, and lower side is surrounded, a second embodiment work machine 11 b In the same manner as in the case of (1), an unpleasant high-frequency hydraulic pump sound when the hydraulic pump 17 is operated can be cut off.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明では、作業機械の上部旋回体に搭
載されたバッテリ体からの電力を得て駆動する電動機の
動力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにし
ているが、前記バッテリ体の近傍に前記電動機を配置し
たので、電線抵抗による電力損失を抑えるとともに、で
きるだけ小さい容積のバッテリ体を搭載し、そのバッテ
リ体のエネルギーを効率よくしかも長時間にわたって伝
達することができる。また作動油タンクを、前記電動機
の上方側に配置した構造の上部旋回体では、雨水が電動
機にかからないようにその作動油タンクを電動機の屋根
代わり（覆い部材等）に設定し、電動機の防水化を安価
に実施することができる。或いはまた前記作動油タンク
によって油圧ポンプを囲むように配置できるので、特別
なケース等で油圧ポンプを覆うことなく、油圧ポンプ作
動時の耳障りな高周波の油圧ポンプ音を遮断することが
できる。また上部旋回体に装備する前記作動油タンク
と、前記油圧ポンプと、油圧アクチュエータ制御用コン
トロールバルブをそれぞれ互いに近付けて配置したの
で、連結用の油圧配管を短くして配管抵抗によるエネル
ギーロスを削減できるとともに、バッテリ体のエネルギ
ーを節約することができる。また前記電動機の近くに作
動油冷却用のオイルクーラを配置し、前記電動機と前記
オイルクーラをともに冷却するファンを配置したので、
高負荷下で連続駆動して電動機がかなり発熱した場合
に、その電動機を冷却することができるとともに、温度
上昇した作動油を冷却してヒートバランスを安定させる
ことができる。また本発明における前記バッテリ体は複
数個のバッテリ個体を有し、平面視で後端が略円弧形状
の上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧
形状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置した。
前記バッテリ体はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重量
が比較的大きいので、上部旋回体の後部に配置すること
によりカウンタウエイトの代替のはたらきをすることが
できる。したがって、従来より上部旋回体の後部に装着
されているカウンタウエイトを不要とし、その占有スペ
ースを他に活用することができる。また複数個に分割さ
れている前記バッテリ個体を前記上部旋回体の外装部材
の内側面の形状に略沿わせた状態に配置するようにして
いるので、これを例えば上部旋回体の後面カバー板部材
の内面側の形状に合わせて並べることにより、上部旋回
体内部のスペース活用をより有効に行うことができる。According to the present invention, the hydraulic actuator is driven by using the power of the electric motor driven by obtaining electric power from the battery mounted on the upper swing body of the work machine. Since the electric motor is arranged in the vicinity of, power loss due to electric wire resistance can be suppressed, and a battery body having a volume as small as possible can be mounted, and the energy of the battery body can be transmitted efficiently for a long time. Also, in the upper revolving structure having a structure in which the hydraulic oil tank is arranged above the electric motor, the hydraulic oil tank is set as a roof for the electric motor (such as a covering member) so that rainwater does not splash on the electric motor, and the electric motor is made waterproof. Can be implemented at low cost. Alternatively, since the hydraulic pump can be arranged so as to surround the hydraulic pump by the hydraulic oil tank, it is possible to cut off the harsh high-frequency hydraulic pump sound during the operation of the hydraulic pump without covering the hydraulic pump with a special case or the like. In addition, since the hydraulic oil tank, the hydraulic pump, and the control valve for controlling the hydraulic actuator, which are provided on the upper revolving unit, are arranged close to each other, the hydraulic pipe for connection can be shortened to reduce energy loss due to pipe resistance. At the same time, the energy of the battery body can be saved. Also, an oil cooler for cooling hydraulic oil is arranged near the electric motor, and a fan for cooling both the electric motor and the oil cooler is arranged.
When the motor is continuously driven under a high load and generates considerable heat, the motor can be cooled, and the operating oil whose temperature has increased can be cooled to stabilize the heat balance. Further, in the work machine having a plurality of battery bodies according to the present invention and having an upper revolving structure whose rear end has a substantially arc shape in plan view, the battery body may be in a state substantially along the substantially arc shape. Individuals were placed.
Since the battery body is a so-called lead type battery body and its weight is relatively large, it can be used as an alternative to the counterweight by being arranged at the rear of the upper swing body. Therefore, the counterweight attached to the rear part of the upper revolving structure is not required conventionally, and the occupied space can be used for other purposes. Further, since the plurality of divided battery units are arranged substantially in conformity with the shape of the inner surface of the exterior member of the upper revolving structure, for example, a rear cover plate member of the upper revolving structure is provided. By arranging them according to the shape on the inner surface side, the space inside the upper rotating body can be more effectively utilized.
【図１】本発明の第１実施例作業機械の上部旋回体を示
す切開平面図である。FIG. 1 is a cutaway plan view showing an upper rotating body of a working machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡより見た切開側面図である。FIG. 2 is a cutaway side view as viewed from A in FIG. 1;
【図３】図２のＢ−Ｂより見たファンを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the fan as viewed from BB in FIG. 2;
【図４】図１におけるバッテリのセルを並べ変えた状態
を示す切開要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of a cutaway showing a state where cells of the battery in FIG. 1 are rearranged.
【図５】本発明の第２実施例作業機械の上部旋回体を示
す切開平面図である。FIG. 5 is a cutaway plan view showing an upper revolving unit of a working machine according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図５のＣより見た切開側面図である。FIG. 6 is a cutaway side view as viewed from C in FIG. 5;
【図７】図６のＤ−Ｄより見た作動油タンクの断面を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing a cross section of the hydraulic oil tank as viewed from the line DD in FIG. 6;
【図８】本発明の第３実施例作業機械の上部旋回体を示
す切開要部平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part of a cutting part showing an upper rotating body of a working machine according to a third embodiment of the present invention.
【図９】図８のＦ−Ｆより見た作動油タンクの断面を示
す図である。FIG. 9 is a view showing a cross section of the hydraulic oil tank as viewed from FF in FIG. 8;
【図１０】従来技術の一実施例油圧ショベルを示す右側
面図である。FIG. 10 is a right side view showing a hydraulic shovel according to an embodiment of the prior art.
【図１１】従来技術の他実施例油圧ショベルを示す左側
面図である。FIG. 11 is a left side view showing a hydraulic shovel according to another embodiment of the prior art.
【図１２】図１１における油圧ショベルの平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view of the excavator in FIG. 11;
１c ，１０，１２a ，１２b ，１２c 上部旋回体 ２，１７ 油圧ポンプ ３，Ｅ エンジン ４，１６ 電動機 ５，１９ ファン ６d ，１８ オイルクーラ ９，１５，２３，２６ 作動油タンク １１a ，１１b ，１１c 作業機械 １３ 後面カバー板部材 ２０ コントロールバルブ ２１，２１’ バッテリ体 ２２ バッテリ個体1 c , 10, 12 a , 12 b , 12 c Upper revolving unit 2, 17 hydraulic pump 3, E engine 4, 16 electric motor 5, 19 fan 6 d , 18 oil cooler 9, 15, 23, 26 hydraulic oil tank 11 a , 11b , 11c Working machine 13 Rear cover plate member 20 Control valve 21, 21 'Battery body 22 Battery individual
Claims (11)
テリ体の近傍に配置された電動機と、前記電動機により
駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの近傍に配置
された作動油タンクとを有することを特徴とするバッテ
リ駆動の作業機械。1. An upper revolving structure includes: a battery body, an electric motor arranged near the battery body, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a hydraulic oil tank arranged near the hydraulic pump. A battery-powered work machine comprising:
ファンの近傍に配置されたオイルクーラを有することを
特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業機械。2. The battery-powered work machine according to claim 1, further comprising a fan connected to the electric motor, and an oil cooler disposed near the fan.
ルブを配置したことを特徴とする請求項１記載のバッテ
リ駆動の作業機械。3. The battery-powered working machine according to claim 1, wherein a control valve is disposed near the hydraulic pump.
したことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作
業機械。4. The work machine driven by a battery according to claim 1, wherein a hydraulic oil tank is disposed above the electric motor.
る壁面の内少なくとも一面を前記作動油タンクにて形成
したことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作
業機械。5. The battery-powered work machine according to claim 1, wherein at least one of the wall surfaces forming a space for disposing the hydraulic pump is formed by the hydraulic oil tank.
前記作動油タンクで包囲したことを特徴とする請求項１
記載のバッテリ駆動の作業機械。6. The hydraulic pump according to claim 1, wherein at least a plurality of directions of the hydraulic pump are surrounded by the hydraulic oil tank.
A battery-powered work machine as described.
を有するとともに、前記バッテリ個体を前記上部旋回体
の外装部材の内側面の形状に略沿わせた状態に配置した
こと特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業機
械。7. The battery body according to claim 1, wherein the battery body has a plurality of battery bodies, and the battery bodies are arranged so as to substantially conform to the shape of the inner surface of the exterior member of the upper swing body. A battery-powered work machine as described.
を有する作業機械において、前記略円弧形状に略沿わせ
た状態に前記バッテリ個体を配置したことを特徴とする
請求項７記載のバッテリ駆動の作業機械。8. A work machine having an upper revolving structure whose rear end has a substantially circular arc shape in plan view, wherein the individual battery is arranged substantially along the substantially circular arc shape. Battery-powered work machine.
置し、前記電動機の前方に前記油圧ポンプを配置し、前
記油圧ポンプの側方に前記コントロールバルブを配置し
たことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業
機械。9. The electric motor according to claim 1, wherein the electric motor is arranged in front of the battery body, the hydraulic pump is arranged in front of the electric motor, and the control valve is arranged beside the hydraulic pump. A battery-powered work machine as described.
プを配置し、前記油圧ポンプの後方に前記電動機を配置
し、前記電動機の後方に前記オイルクーラを配置したこ
とを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業機
械。10. The hydraulic pump according to claim 1, wherein the hydraulic pump is arranged in front of the battery body, the electric motor is arranged behind the hydraulic pump, and the oil cooler is arranged behind the electric motor. Battery-powered work machine.
ず、外部から電力を得ない状態で作業可能としたことを
特徴とする請求項１或いは１０記載のバッテリ駆動の作
業機械。11. The battery-powered working machine according to claim 1, wherein the upper revolving unit has no internal combustion engine and can be operated without receiving electric power from outside.
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|---|---|---|---|
| JP09490597A JP3824188B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Battery powered work machine |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3824188B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098728A (en) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Working vehicle |
| WO2014027622A1 (en) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 株式会社 豊田自動織機 | Industrial vehicle |
| WO2014045863A1 (en) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 株式会社 豊田自動織機 | Industrial vehicle |
| EP4067578A2 (en) | 2021-03-31 | 2022-10-05 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP09490597A patent/JP3824188B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9511984B2 (en) | 2012-08-13 | 2016-12-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Industrial vehicle |
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| JP3824188B2 (en) | 2006-09-20 |
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