JPH10263986A - Work machining method and device - Google Patents
Work machining method and deviceInfo
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- JPH10263986A JPH10263986A JP9071955A JP7195597A JPH10263986A JP H10263986 A JPH10263986 A JP H10263986A JP 9071955 A JP9071955 A JP 9071955A JP 7195597 A JP7195597 A JP 7195597A JP H10263986 A JPH10263986 A JP H10263986A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを加工した
後にその加工部位の寸法を計測するワークの加工方法及
びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work processing method and apparatus for measuring the size of a processed part after processing the work.
【0002】[0002]
【従来の技術】これに関連する従来のワークの加工装置
が特開昭61−188006号公報に記載されている。
この加工装置は、加工したワークの寸法を計測し、その
加工誤差に基づいて、次に加工するワークに対して使用
する工具を自動交換するものである。これによって、次
に加工されるワークの加工精度を向上させることができ
る。2. Description of the Related Art A related work processing apparatus is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-188006.
This processing device measures the dimensions of a processed work, and automatically changes a tool to be used for a work to be processed next based on the processing error. Thereby, the processing accuracy of the work to be processed next can be improved.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たワークの加工装置によると、所定のワークの加工誤差
が大きかったとしても、そのワークに対するフィードバ
ックがないため、結果として加工誤差が大きいワークが
そのまま存在することになる。このため、一品生産のワ
ークには対応できない。そこで、本発明のうち請求項
1、請求項2の発明は、加工中にワークの加工部位の寸
法を計測し、その計測結果に応じて加工部位の再加工を
実施できるようにすることにより、一品生産のワークに
対応できるようにするとともに、ワークの加工精度を向
上させることをその目的とするものである。また、請求
項3の発明は、請求項1、請求項2の発明の目的に加え
て、ワークの加工と計測を効率的に行うことをその目的
とするものである。However, according to the above-described work processing apparatus, even if a processing error of a predetermined work is large, there is no feedback to the work, and as a result, a work having a large processing error exists as it is. Will do. For this reason, it is not possible to cope with the work of one-piece production. In view of the above, according to the first and second aspects of the present invention, the dimensions of a processing portion of a workpiece are measured during processing, and reprocessing of the processing portion can be performed according to the measurement result. It is an object of the present invention to be able to cope with a work of one-piece production and to improve the processing accuracy of the work. A third object of the present invention is to efficiently process and measure a workpiece in addition to the objects of the first and second aspects of the present invention.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有するワークの加工方法及びその装置によって解
決される。即ち、請求項1に記載のワークの加工方法
は、ワークの所定部位を加工した後、その所定部位の寸
法を計測し、その計測値が公差から外れている場合に、
前記公差の範囲内に入るように前記所定部位を加工する
ことを特徴とする。The above-mentioned object is achieved by a method and an apparatus for processing a work having the following features. That is, in the method of processing a work according to claim 1, after processing a predetermined portion of the work, the dimensions of the predetermined portion are measured, and when the measured value is out of the tolerance,
The predetermined portion is processed so as to fall within the range of the tolerance.
【0005】本発明によると、加工後に加工部位の計測
値が公差から外れている場合には、公差の範囲内に入る
ようにその部位の加工が行われるため、加工精度が向上
するとともに、不良品の発生も減少する。さらに、一つ
のワークに複数の加工部位が存在する場合にも対応が可
能である。According to the present invention, if the measured value of a processed part is out of the tolerance after the processing, the processing of the part is performed so as to fall within the tolerance, so that the processing accuracy is improved and Non-defective products are also reduced. Further, it is possible to cope with a case where a plurality of processing parts exist in one work.
【0006】また、請求項2に記載の発明は、ワークを
加工する加工手段と、加工されたワークの所定部位の寸
法を計測する計測手段と、前記計測手段により計測され
た所定部位の計測値が公差の範囲内にあるか否かを判定
する判定手段と、前記計測値が公差から外れている場合
に、前記公差の範囲内に入るように、前記加工手段にワ
ークの所定部位の加工を行わせる制御手段と、を有する
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a processing means for processing a work, a measuring means for measuring a dimension of a predetermined part of the processed work, and a measurement value of the predetermined part measured by the measuring means. Determining means for determining whether or not is within a tolerance range, and, when the measured value is out of the tolerance, processing of a predetermined portion of the workpiece by the processing means so as to fall within the tolerance range. Control means for performing the control.
【0007】本発明によると、加工手段によりワークの
所定部位を加工した後、その所定部位の寸法を計測手段
により計測し、その計測値が判定手段により公差から外
れていると判定された場合に、制御手段、加工手段の働
きにより前記公差の範囲内に入るように前記所定部位を
加工することができる。即ち、本発明により、請求項1
の発明を実施することができる。According to the present invention, after processing a predetermined portion of the work by the processing means, the dimension of the predetermined portion is measured by the measuring means, and when the measured value is determined to be out of the tolerance by the determining means, The predetermined portion can be machined so as to fall within the range of the tolerance by the operation of the control means and the machining means. That is, according to the present invention, claim 1
Can be implemented.
【0008】また、請求項3に記載の発明は、請求項2
に記載されたワークの加工装置において、転送されてき
たプログラムに従って加工手段や計測手段を動作させる
とともに、前記プログラムの進捗状態情報や判定手段の
判定情報を出力する機側装置と、加工手段や計測手段を
動作させるプログラムを登録しており、前記機側装置か
らのプログラムの進捗状態情報や前記判定情報に基づい
て、所定のプログラムをその機側装置に転送する管理装
置と、を有している。[0008] Further, the invention described in claim 3 is based on claim 2.
In the work processing apparatus described in the above, the machine side device that operates the processing means and the measuring means according to the transferred program, and outputs the progress status information of the program and the judgment information of the judging means; A management device for registering a program for operating the means, and for transferring a predetermined program to the machine side device based on the progress information of the program from the machine side device and the determination information. .
【0009】本発明によると、上位の管理装置から所定
のプログラムをその機側装置に転送して加工手段や計測
手段を動作させる方式のため、前記機側装置に加工や計
測用のプログラムを登録しておく場合に比べてプログラ
ムの作成が容易になる。また、ワークに複数の加工部位
が存在する場合でもそのワークの種類に応じて加工や計
測の順番を自由に設定することができる。このため、関
連する部位の加工を続けて実行し、さらにそれらの部位
の計測を続けて行った後、計測値が公差から外れている
部位のみ修正加工をすることができ、加工や計測の効率
が向上する。また、上位の管理装置に複数の機側装置を
接続して運転する場合にもプログラムは一セットで良い
ためプログラムの管理も容易になる。According to the present invention, a program for processing and measurement is registered in the machine side device because a predetermined program is transferred from the upper management device to the machine side device to operate the processing means and the measuring means. This makes it easier to create a program than if you had done this. Further, even when a plurality of processing parts exist in a work, the order of processing and measurement can be freely set according to the type of the work. For this reason, it is possible to perform machining of related parts continuously, and then continue measurement of those parts, and then correct only those parts whose measured values are out of tolerance, thereby improving machining and measurement efficiency. Is improved. Also, when a plurality of machine-side devices are connected to a higher-level management device for operation, only one set of programs is required, so that management of the programs becomes easier.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図5に基づいて本発
明の一の実施の形態に係るワークの加工方法及びその装
置の説明を行う。ここで、図1は本実施の形態に係る加
工装置の全体構成図を表している。本加工装置10は、
ワークwの複数の部位を切削加工し、さらにその切削加
工した部位の寸法を計測する加工機12を備えている。
前記加工機12は三次元的に移動可能な主軸12m(図
1、図5参照)を有しており、その主軸12mに対して
切削工具12cを装着することにより、ワークwの切削
加工を実施することができる。また、前記主軸12mに
測定工具12sを装着し、その主軸12mを三次元的に
移動させることにより、切削加工された部位の寸法を計
測することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method and an apparatus for processing a work according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a processing apparatus according to the present embodiment. The present processing apparatus 10
A processing machine 12 is provided for cutting a plurality of portions of the work w and measuring the dimensions of the cut portions.
The processing machine 12 has a three-dimensionally movable main spindle 12m (see FIGS. 1 and 5), and performs cutting of a workpiece w by mounting a cutting tool 12c on the main spindle 12m. can do. In addition, by mounting the measuring tool 12s on the main shaft 12m and moving the main shaft 12m three-dimensionally, it is possible to measure the dimensions of the cut portion.
【0011】前記加工機12の機側には、その加工機1
2を直接的に制御する制御装置14と、プログラム端末
15a、データ送受信端末15bとが設けられている。
前記プログラム端末15aは、制御装置14からのプロ
グラム転送要求信号を上位の管理装置16に伝え、その
管理装置16から転送されてきたプログラムを受信して
前記制御装置14に供給する働きをする。また、データ
送受信端末15bは、加工機12の状態情報や計測デー
タ等の各種情報を制御装置14と管理装置16との間で
送受信する働きをする。なお、前記プログラム端末15
a、データ送受信端末15bと管理装置16とはLAN
により接続されており、前記プログラム端末15aとデ
ータ送受信端末15bは専用の通信回線により接続され
ている。即ち、前記制御装置14、プログラム端末15
a及びデータ送受信端末15bが本発明の機側装置に相
当し、前記加工機12が加工手段と計測手段とに相当す
る。On the machine side of the processing machine 12, the processing machine 1
2, a control device 14 for directly controlling the terminal 2, a program terminal 15a, and a data transmitting / receiving terminal 15b are provided.
The program terminal 15a transmits a program transfer request signal from the control device 14 to the upper management device 16, receives the program transferred from the management device 16, and supplies the program to the control device 14. In addition, the data transmission / reception terminal 15b functions to transmit / receive various information such as status information and measurement data of the processing machine 12 between the control device 14 and the management device 16. The program terminal 15
a, LAN between the data transmitting / receiving terminal 15b and the management device 16
The program terminal 15a and the data transmitting / receiving terminal 15b are connected by a dedicated communication line. That is, the control device 14, the program terminal 15
a and the data transmission / reception terminal 15b correspond to the machine-side device of the present invention, and the processing machine 12 corresponds to the processing means and the measurement means.
【0012】前記管理装置16は、加工機12の情報を
受信して加工機12の状態や加工及び計測の進行スケジ
ュールを管理する装置であり、進行スケジュールに応じ
て登録された加工プログラムや計測プログラムを加工機
12側に転送したり各種データを送受信する。前記加工
機12は、その管理装置16からプログラム端末15a
を介して制御装置14に供給されたプログラムに従って
動作し、ワークwの加工や計測を行う。ここで、前記管
理装置16に登録される加工プログラムや計測プログラ
ムは上位システム18から供給される。なお、管理装置
16と上位システム18ともLANにより接続されてい
る。The management device 16 is a device that receives information on the processing machine 12 and manages the state of the processing machine 12 and the progress schedule of processing and measurement. The management program 16 includes a processing program and a measurement program registered in accordance with the progress schedule. Is transferred to the processing machine 12 and various data are transmitted and received. The processing machine 12 has a program terminal 15a
It operates in accordance with the program supplied to the control device 14 via the CPU and processes and measures the work w. Here, the machining program and the measurement program registered in the management device 16 are supplied from the host system 18. The management device 16 and the host system 18 are also connected by a LAN.
【0013】次に、図2〜図5に基づいて本実施の形態
に係るワークの加工方法の説明を行う。ワークwの加工
に先立ち、先ず、そのワークwの種類に応じた加工プロ
グラム、計測プログラム及び必要な部位の修正加工プロ
グラムが上位システム18から管理装置16に供給さ
れ、その管理装置16に登録される。次に、前記管理装
置16で、図2に示されるように、各プログラムの実行
順序を仮決めするスケジュールが組まれる。例えば、今
回のワークwの場合には、部位1〜部位3加工プログラ
ム、部位1〜部位3計測プログラム、部位4加工プログ
ラム … 部位2修正加工プログラムの順番でスケジュ
ールが組まれる。また、加工プログラム及び修正加工プ
ラグラムと計測プログラムとは部位毎に互いに関連付け
られている。Next, a method of processing a workpiece according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Prior to processing the work w, first, a processing program, a measurement program, and a correction processing program for a necessary part according to the type of the work w are supplied from the host system 18 to the management device 16 and registered in the management device 16. . Next, as shown in FIG. 2, the management device 16 sets a schedule for temporarily determining the execution order of each program. For example, in the case of the current work w, a schedule is set in the order of the part 1 to part 3 processing program, the part 1 to part 3 measurement program, the part 4 processing program... Further, the machining program, the modified machining program, and the measurement program are associated with each other for each part.
【0014】さらに、前記スケジュールの実行におい
て、プログラム単位にスケジュールの進捗状態を表す
「加工状態」が設けられている。なお、実際には計測に
使用される計測プログラムにも「加工状態」という用語
を便宜上使用する。前記加工状態には、「加工待ち」、
「再加工待ち」、「再計測待ち」、「加工完了」及び
「精度保証」の五つの状態がある。「加工待ち」とは、
加工プログラム、計測プログラム及び修正加工プログラ
ムの実行待ちの状態をいう。「加工完了」とは、加工プ
ログラム、計測プログラム及び修正加工プログラムの実
行完了の状態をいう。「再加工待ち」とは、計測プログ
ラムが実行されて、計測結果がNG(不良)となった場
合のその計測プログラムの状態をいう。なお、この場合
のNGとは修正加工が可能な場合をいい、削りすぎのよ
うに修正加工が不可能な場合は含まない。「精度保証」
とは、計測プログラムが実行されて、計測結果がNGと
なった場合の部位毎に関連する加工プログラム、修正加
工プログラムの状態をいう。「再計測待ち」とは、加工
プログラム、修正加工プログラムにより再加工が行われ
た直後の部位毎に関連する計測プログラムの状態をい
う。Further, in the execution of the schedule, a “machining state” indicating a progress state of the schedule is provided for each program. Note that the term “machining state” is used for convenience in a measurement program actually used for measurement. In the processing state, "waiting for processing",
There are five states: "waiting for rework", "waiting for remeasurement", "processing completed", and "accuracy assurance". "Waiting for processing"
It refers to a state of waiting for the execution of the machining program, the measurement program, and the correction machining program. “Machine completion” refers to a state in which execution of the machining program, the measurement program, and the correction machining program has been completed. “Waiting for rework” refers to the state of the measurement program when the measurement program is executed and the measurement result becomes NG (defective). Note that NG in this case refers to a case where correction processing is possible, and does not include a case where correction processing is impossible such as excessive cutting. "Accuracy guarantee"
Means the state of the machining program and the modification machining program related to each part when the measurement program is executed and the measurement result is NG. “Waiting for re-measurement” refers to the state of the measurement program associated with each part immediately after re-machining by the machining program and the modified machining program.
【0015】このようにして前記管理装置16において
スケジュールが組まれると、図3、図4のフローチャー
トに基づいてワークwの加工が行われる。先ず、図3の
ステップ101において、スケジュールの先頭のプログ
ラム、即ち、部位1加工プログラムの加工情報が読み込
まれる。初期状態では、図2に示されるように、全ての
プログラムが「加工待ち」の状態にあり、スケジュール
は終了していないため、処理はステップ114に進む。
部位1加工プログラムは計測プログラムでなく、後記す
るキープという条件も存在していないため、ステップ1
15、ステップ116からステップ121の処理が実行
され、部位1加工プログラムが本プログラムに決定され
て処理が終了する。これによって、前記管理装置16か
ら加工機12の制御装置14に対して部位1加工プログ
ラムの転送が可能になる。加工機12では転送されてき
た部位1加工プログラムに基づいて、図5(A)に示さ
れるように、ワークwの部位1の切削加工が行われる。When the schedule is set in the management device 16 in this manner, the work w is processed based on the flowcharts of FIGS. First, in step 101 of FIG. 3, the program at the head of the schedule, that is, the processing information of the part 1 processing program is read. In the initial state, as shown in FIG. 2, all the programs are in the “waiting for processing” state, and the schedule has not been completed.
Since the part 1 machining program is not a measurement program, and there is no condition of keeping described later,
15, the processing from step 116 to step 121 is executed, the part 1 machining program is determined by this program, and the processing ends. Thereby, the part 1 processing program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, as shown in FIG. 5A, cutting of the part 1 of the work w is performed based on the transferred part 1 processing program.
【0016】そして、部位1加工プログラムが終了する
と、図4のフローチャートの処理が開始される。プログ
ラムが加工プログラムであるために、ステップ201か
らステップ207の処理が実行される。部位1加工プロ
グラムの状態は現在「加工待ち」であるため、処理はス
テップ207からステップ209に進み、状態が「加工
完了」に変更されて処理が終了する。次に、管理装置1
6では、ステップ101(図3参照)で、前述のよう
に、スケジュールの先頭のプログラム、即ち、部位1加
工プログラムの加工情報が読み込まれる。しかしなが
ら、この状態で、部位1加工プログラムの状態は「加工
完了」であるため状態チェックでは「その他」となり、
ステップ102からステップ105の処理が実行され、
ステップ105で次のプログラムの加工情報が読み込ま
れる。Then, when the part 1 machining program ends, the processing of the flowchart in FIG. 4 is started. Since the program is a machining program, the processing from step 201 to step 207 is executed. Since the state of the part 1 machining program is currently “waiting for machining”, the process proceeds from step 207 to step 209, where the state is changed to “machining completed” and the process ends. Next, the management device 1
In step 6, as described above, in step 101 (see FIG. 3), the program at the head of the schedule, that is, the processing information of the part 1 processing program is read. However, in this state, since the state of the part 1 processing program is “processing completed”, the state check is “other”,
Steps 102 to 105 are executed,
In step 105, the processing information of the next program is read.
【0017】次のプログラムは部位2加工プログラムで
あり、「加工待ち」の状態であるため、上述のように、
ステップ102、ステップ103及びステップ114か
らステップ121の処理が実行され、部位2加工プログ
ラムが本プログラムに決定されて処理が終了する。これ
によって、前記管理装置16から加工機12側に部位2
加工プログラムの転送が可能となる。加工機12では転
送されてきた部位2加工プログラムに基づいて、ワーク
wの部位2の切削加工が開始される。即ち、ワークwの
部位1の切削加工が終了すると、部位1加工プログラム
の状態が「加工完了」になり、部位2加工プログラムに
基づいてワークwの部位2の切削加工が開始される。こ
の状態が、図2のタイミングIである。同様にして、ワ
ークwの部位2の切削加工が終了すると、部位2加工プ
ログラムの状態が「加工完了」に変更され、部位3加工
プログラムに基づいてワークwの部位3の切削加工が開
始される。そして、ワークwの部位3の切削加工が終了
すると、部位3加工プログラムの状態が「加工完了」に
変更される。The next program is a part 2 machining program, which is in a "waiting for machining" state.
Steps 102, 103 and 114 to 114 are executed, the part 2 machining program is determined by this program, and the processing ends. Thereby, the part 2 is moved from the management device 16 to the processing machine 12 side.
The transfer of the machining program becomes possible. In the processing machine 12, cutting of the part 2 of the work w is started based on the transferred part 2 processing program. That is, when the cutting of the part 1 of the work w is completed, the state of the part 1 processing program becomes “processing completed”, and the cutting of the part 2 of the work w is started based on the part 2 processing program. This state is timing I in FIG. Similarly, when the cutting of the part 2 of the work w is completed, the state of the part 2 processing program is changed to “processing completed”, and the cutting of the part 3 of the work w is started based on the part 3 processing program. . Then, when the cutting of the part 3 of the work w is completed, the state of the part 3 processing program is changed to “processing completed”.
【0018】次に、管理装置16では、前述のように、
ステップ101(図3参照)〜ステップ105の処理が
実行されて、「加工待ち」の状態である部位1計測プロ
グラムが選択される。そして、選択された部位1計測プ
ログラムに対して、ステップ114からステップ11
5、ステップ122の処理が実行され、部位1計測プロ
グラムが本プログラムに決定されて処理が終了する。こ
れによって、前記管理装置16から加工機12の制御装
置14に対して部位1計測プログラムの転送が可能とな
る。加工機12では転送されてきた部位1計測プログラ
ムに基づいて、図5(B)に示されるように、ワークw
の部位1の計測が開始される。この状態が図2のタイミ
ングIIである。Next, in the management device 16, as described above,
The processing of steps 101 (see FIG. 3) to step 105 is executed, and the part 1 measurement program in the “waiting for processing” state is selected. Then, for the selected part 1 measurement program, steps 114 to 11
5. The processing of step 122 is executed, the part 1 measurement program is determined by this program, and the processing ends. As a result, the part 1 measurement program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, based on the transferred part 1 measurement program, as shown in FIG.
Of the part 1 is started. This state is timing II in FIG.
【0019】そして、部位1計測プログラムが終了する
と、図4のフローチャートの処理が開始され、ステップ
202で計測結果が公差内にあるか否かが判定される。
ここで、計測結果が公差内にあるか否かは加工機12の
制御装置14によって判定され、その判定結果が計測デ
ータとともに管理装置16に伝送される。即ち、前記制
御装置14が本発明の判定手段として機能する。判定結
果がNG(不良)の場合には部位1計測プログラムの状
態が「再加工待ち」にされる(ステップ203)。ま
た、ステップ204で部位1計測プログラムの戻り先プ
ログラム、即ち、部位1加工プログラムの状態が「加工
完了」から「精度保証」に変更される。Then, when the part 1 measurement program ends, the processing of the flowchart in FIG. 4 is started, and it is determined in step 202 whether or not the measurement result is within the tolerance.
Here, whether or not the measurement result is within the tolerance is determined by the control device 14 of the processing machine 12, and the determination result is transmitted to the management device 16 together with the measurement data. That is, the control device 14 functions as the determination means of the present invention. If the result of the determination is NG (defective), the state of the part 1 measurement program is set to "waiting for rework" (step 203). In step 204, the return program of the part 1 measurement program, that is, the state of the part 1 processing program is changed from "processing completed" to "accuracy guaranteed".
【0020】次に、管理装置16では、ステップ101
(図3参照)でスケジュールの先頭のプログラム、即
ち、部位1加工プログラムの加工情報が読み込まれる。
部位1加工プログラムの状態は、前述のように、「精度
保証」であるため「その他」の状態に該当し、処理はス
テップ102〜ステップ105に進み、スケジュールの
次のプログラムが読み込まれる。次のプログラム、即
ち、部位2加工プログラムや部位3加工プログラムの状
態は「加工完了」であるため、ステップ102〜ステッ
プ105の処理が繰り返される。さらに、次のプログラ
ムである部位1計測プログラムの状態は「再加工待ち」
であるから、ステップ102、ステップ103からステ
ップ106の処理が実行される。Next, in the management apparatus 16, step 101
At (see FIG. 3), the program at the head of the schedule, that is, the machining information of the region 1 machining program is read.
As described above, since the state of the part 1 machining program is “accuracy guaranteed”, it corresponds to the “other” state, and the process proceeds to steps 102 to 105, where the next program in the schedule is read. Since the state of the next program, that is, the state of the part 2 machining program or the part 3 machining program is “processing completed”, the processing of steps 102 to 105 is repeated. Furthermore, the status of the next program, the part 1 measurement program, is "Waiting for rework".
Therefore, the processing of step 102, step 103 to step 106 is executed.
【0021】この状態で、部位1計測プログラムはキー
プされていないため、ステップ107からステップ11
0の処理が実行され、部位1計測プログラムが「再加工
待ち」の状態でキープされる。そして、ステップ105
で、次のプログラムである部位2計測プログラムの状態
が読み込まれる。部位2計測プログラムの状態は「加工
待ち」であるため、結果的にステップ103でこのプロ
グラムが選択される。そして、選択された部位2計測プ
ログラムに対して、ステップ114、ステップ115か
らステップ122の処理が実行され、部位2計測プログ
ラムが本プログラムに決定されて処理が終了する。これ
によって、前記管理装置16から加工機12の制御装置
14に対して部位2計測プログラムの転送が可能にな
る。加工機12では転送されてきた部位2計測プログラ
ムに基づいてワークwの部位2の計測が開始される。こ
の状態が、図2のタイミングIIIである。In this state, since the part 1 measurement program is not kept, steps 107 to 11
0 processing is executed, and the part 1 measurement program is kept in the “waiting for rework” state. Then, Step 105
Then, the state of the site 2 measurement program, which is the next program, is read. Since the state of the part 2 measurement program is “waiting for processing”, this program is selected in step 103 as a result. Then, the processing of steps 114 and 115 to step 122 is executed for the selected part 2 measurement program, the part 2 measurement program is determined as this program, and the processing ends. Thereby, the part 2 measurement program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, measurement of the part 2 of the work w is started based on the transferred part 2 measurement program. This state is timing III in FIG.
【0022】そして、部位2計測プログラムが終了する
と、図4のフローチャートの処理が開始され、ステップ
202で計測結果が公差内にあるか否か判定される。判
定結果がNG(不良)の場合には部位2計測プログラム
の状態が「再加工待ち」にされる(ステップ203)。
さらに、ステップ204で部位2計測プログラムの戻り
先プログラム、即ち、部位2の場合には専用の修正加工
プログラムが存在するため、部位2修正加工プログラム
の状態が「加工待ち」から「精度保証」に変更される。When the part 2 measurement program ends, the processing of the flowchart in FIG. 4 is started, and it is determined in step 202 whether or not the measurement result is within the tolerance. If the result of the determination is NG (defective), the state of the part 2 measurement program is set to "waiting for rework" (step 203).
Further, in step 204, since the return program of the part 2 measurement program, that is, the dedicated correction processing program exists in the case of the part 2, the state of the part 2 correction processing program changes from “waiting for processing” to “accuracy assurance”. Be changed.
【0023】次に、管理装置16では前述のようにし
て、状態が「加工待ち」である部位3計測プログラムが
ステップ103で選択され、部位3計測プログラムに対
してステップ114、ステップ115からステップ12
2の処理が実行され、部位3計測プログラムが本プログ
ラムに決定されて処理が終了する。これによって、前記
管理装置16から加工機12の制御装置14に対して部
位3計測プログラムの転送が可能になる。加工機12で
は転送されてきた部位3計測プログラムに基づいてワー
クwの部位3の計測が開始される。この状態が、図2の
タイミングIVである。Next, in the management device 16, as described above, the part 3 measurement program whose state is "waiting for processing" is selected in step 103, and the part 3 measurement program is subjected to steps 114 and 115 to step 12
Step 2 is executed, the part 3 measurement program is determined by this program, and the processing ends. Thus, the part 3 measurement program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, the measurement of the part 3 of the work w is started based on the transferred part 3 measurement program. This state is the timing IV in FIG.
【0024】そして、部位3計測プログラムが終了する
と、図4のフローチャートの処理が開始され、ステップ
202で計測結果が公差内にあるか否か判定される。判
定結果がG(良)の場合には部位3計測プログラムの状
態を「加工完了」にし(ステップ205)、さらに部位
3計測プログラムの戻り先プログラム、即ち、部位3加
工プログラムの状態を「加工完了」にする。When the part 3 measurement program ends, the process of the flowchart in FIG. 4 is started, and it is determined in step 202 whether the measurement result is within the tolerance. When the determination result is G (good), the state of the part 3 measurement program is set to "processing completed" (step 205), and the return program of the part 3 measurement program, that is, the state of the part 3 processing program is set to "processing completed". ".
【0025】次に、管理装置16では、前述のようにし
て、状態が「加工待ち」である部位4加工プログラムが
選択され、部位4加工プログラムに対してステップ11
4、ステップ115の処理が実行される。部位4加工プ
ログラムは計測プログラムでなく、さらに「再加工待
ち」のキープが存在するため、ステップ116、ステッ
プ117、ステップ120の処理が実行され、キープし
てあった部位1計測プログラムの戻り先のプログラムで
ある部位1加工プログラムを本プログラムに決定する。Next, in the management device 16, as described above, the part 4 machining program whose state is "waiting for machining" is selected, and step 11 is executed for the part 4 machining program.
4. Step 115 is executed. Since the part 4 machining program is not a measurement program and further has a keep of “waiting for rework”, the processing of step 116, step 117, and step 120 is executed, and the return destination of the kept part 1 measurement program is The part 1 machining program, which is a program, is determined as this program.
【0026】これによって、前記管理装置16から加工
機12の制御装置14に対して部位1加工プログラムの
転送が可能になる。また、このとき、前記管理装置16
から加工機12の制御装置14に対して工具の長さや径
のオフセット量の変更情報も転送が可能になる。加工機
12では、部位1加工プログラム及び工具の長さ等のオ
フセット量の変更情報に基づいて、図5(C)に示され
るように、ワークwの部位1の再切削加工が開始され
る。この状態が、図2のタイミングVである。そして、
部位1加工プログラムが終了すると、図4のフローチャ
ートの処理が開始され、ステップ201からステップ2
07の処理が実行される。部位1加工プログラムの状態
は「精度保証」であるため、ステップ208で部位1計
測プログラムの状態が「再加工待ち」から「再計測待
ち」変更され、ステップ209で部位1加工プログラム
の状態が「加工完了」にされる。As a result, it is possible to transfer the part 1 machining program from the management device 16 to the control device 14 of the machining machine 12. At this time, the management device 16
Therefore, the change information of the offset amount of the length and the diameter of the tool can also be transmitted to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, re-cutting of the part 1 of the work w is started based on the part 1 processing program and the change information of the offset amount such as the length of the tool, as shown in FIG. 5C. This state is the timing V in FIG. And
When the part 1 machining program ends, the processing of the flowchart of FIG.
07 is executed. Since the state of the part 1 machining program is “accuracy guaranteed”, the state of the part 1 measurement program is changed from “waiting for rework” to “waiting for remeasurement” at step 208, and the state of the part 1 machining program is changed to “waiting for remeasurement” at step 209. Processing Completed ".
【0027】次に、管理装置16では、部位1計測プロ
グラムの状態が「再計測待ち」であるため、ステップ1
03、ステップ111、ステップ112、ステップ11
3の処理が実行されて、部位1計測プログラムが「再計
測待ち」の状態でキープされる。次に、部位2計測プロ
グラムが「再加工待ち」の状態であるため、ステップ1
03、ステップ106、ステップ107、ステップ11
0の処理が実行され、部位2計測プログラムが「再加工
待ち」の状態でキープされる。次に、「加工待ち」の部
位4加工プログラムが再び選択され、部位4加工プログ
ラムに対してステップ114、ステップ115の処理が
実行される。この段階で部位2計測プログラムが「再加
工待ち」の状態でキープされているため、ステップ11
6、ステップ117、ステップ120の処理が実行さ
れ、部位2計測プログラムの戻り先のプログラムである
部位2修正加工プログラムを本プログラムに決定する。Next, in the management device 16, since the status of the part 1 measurement program is "waiting for re-measurement",
03, step 111, step 112, step 11
The processing of No. 3 is executed, and the part 1 measurement program is kept in the “waiting for re-measurement” state. Next, since the part 2 measurement program is in the “waiting for rework” state, step 1
03, step 106, step 107, step 11
0 is executed, and the part 2 measurement program is kept in the “waiting for rework” state. Next, the part 4 machining program “waiting for machining” is selected again, and the processing of steps 114 and 115 is executed for the part 4 machining program. At this stage, since the part 2 measurement program is kept in the “waiting for rework” state, step 11
6, the processing of steps 117 and 120 is executed, and the part 2 correction machining program, which is the return destination program of the part 2 measurement program, is determined as this program.
【0028】これによって、前記管理装置16から加工
機12の制御装置14に対して部位2修正加工プログラ
ムの転送が可能になる。加工機12では、部位2修正加
工プログラムに基づいて、図5(C)に示されるよう
に、ワークwの部位2の再切削加工が開始される。この
状態が、図2のタイミングVIである。そして、部位2
修正加工プログラムが終了すると、図4のフローチャー
トの処理が開始され、ステップ201からステップ20
7の処理が実行される。部位2修正加工プログラムの状
態は「精度保証」であるため、ステップ208で部位2
計測プログラムの状態が「再加工待ち」から「再計測待
ち」に変更され、ステップ209で部位2修正加工プロ
グラムの状態が「加工完了」にされる。As a result, the part 2 correction machining program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the machine 12. In the processing machine 12, as shown in FIG. 5C, re-cutting of the part 2 of the work w is started based on the part 2 correction processing program. This state is the timing VI in FIG. And part 2
When the correction machining program ends, the processing of the flowchart in FIG.
7 is executed. Since the state of the part 2 correction machining program is “accuracy guaranteed”, the step 2
The state of the measurement program is changed from “waiting for re-machining” to “waiting for re-measurement”, and at step 209, the state of the part 2 correction machining program is set to “machining completed”.
【0029】次に、管理装置16では、状態が「加工待
ち」である部位4加工プログラムが再び選択され、部位
4加工プログラムに対しステップ114、ステップ11
5、ステップ116の処理が実行される。現段階では
「再計測待ち」のキープが存在するため、ステップ11
7、ステップ118の処理が実行され、全ての「再計測
待ち」、即ち、部位1計測プログラム、部位2計測プロ
グラムの「再計測待ち」の状態が「加工待ち」に変更さ
れる。そして、キープされていた、部位1計測プログラ
ムが本プログラムに決定される。Next, the management device 16 selects again the part 4 machining program whose state is "waiting for machining", and executes steps 114 and 11 for the part 4 machining program.
5. The processing of step 116 is executed. At this stage, since there is a keep of “waiting for re-measurement”, step 11
7. The process of step 118 is executed, and the state of all “waiting for re-measurement”, that is, the state of “waiting for re-measurement” of the part 1 measurement program and the part 2 measurement program is changed to “processing wait”. Then, the kept site 1 measurement program is determined as the main program.
【0030】これによって、前記管理装置16から加工
機12の制御装置14に対して部位1計測プログラムの
転送が可能になる。加工機12ではその計測プログラム
に基づいて、図5(B)に示されるように、ワークwの
部位1の計測が行われる。この状態が、図2におけるタ
イミングVIIである。そして、部位1計測プログラム
が終了すると、図4のフローチャートのステップ20
1、ステップ202の処理が実行され、ステップ202
で計測結果が公差内にあるか否かが判定される。判定結
果がG(良)の場合には部位1計測プログラムの状態が
「加工完了」にされ(ステップ205)、さらに部位1
計測プログラムの戻り先プログラム、即ち、部位1加工
プログラムの状態が「加工完了」にされる(ステップ2
06)。As a result, the part 1 measurement program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, as shown in FIG. 5B, measurement of the portion 1 of the work w is performed based on the measurement program. This state is the timing VII in FIG. Then, when the part 1 measurement program ends, step 20 in the flowchart of FIG.
1. The processing of Step 202 is executed, and Step 202
It is determined whether or not the measurement result is within the tolerance. If the determination result is G (good), the state of the part 1 measurement program is set to “processing completed” (step 205), and
The return program of the measurement program, that is, the state of the region 1 machining program is set to “machining completed” (step 2).
06).
【0031】次に、管理装置16では、状態が「加工待
ち」である部位2計測プログラムが選択され、その部位
2計測プログラムに対してステップ114、ステップ1
15、ステップ122の処理が実行され、部位2計測プ
ログラムが本プログラムに決定される。Next, the management device 16 selects a part 2 measurement program whose state is "waiting for processing", and executes step 114 and step 1 for the part 2 measurement program.
15. The processing of step 122 is executed, and the part 2 measurement program is determined as the main program.
【0032】これによって、前記管理装置16から加工
機12の制御装置14に対して部位2計測プログラムの
転送が可能になる。加工機12ではその計測プログラム
に基づいて、図5(B)に示されるように、ワークwの
部位2の計測が行われる。この状態が、図2におけるタ
イミングVIIIである。そして、部位2計測プログラ
ムが終了すると、図4のフローチャートのステップ20
1、ステップ202の処理が実行され、ステップ202
で計測結果が公差内にあるか否かが判定される。判定結
果がG(良)の場合には部位2計測プログラムの状態が
「加工完了」にされ(ステップ205)、さらに部位2
計測プログラムの戻り先プログラム、即ち、部位2修正
加工プログラムの状態が「加工完了」にされる。Thus, the part 2 measurement program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. In the processing machine 12, as shown in FIG. 5B, the measurement of the part 2 of the work w is performed based on the measurement program. This state is the timing VIII in FIG. Then, when the part 2 measurement program ends, step 20 in the flowchart of FIG.
1. The processing of Step 202 is executed, and Step 202
It is determined whether or not the measurement result is within the tolerance. If the determination result is G (good), the state of the part 2 measurement program is set to “processing completed” (step 205), and
The state of the return program of the measurement program, that is, the state of the part 2 correction processing program is set to “processing completed”.
【0033】次に、管理装置16では、状態が「加工待
ち」である部位4加工プログラムが選択され、部位4加
工プログラムに対してステップ114、ステップ11
5、ステップ116の処理が実行される。現段階ではキ
ープは存在しないため、ステップ121で部位4加工プ
ログラムが本プログラムに決定される。これによって、
前記管理装置16から加工機12の制御装置14に対し
部位4加工プログラムの転送が可能になる。加工機12
では部位4加工プログラムに基づいてワークwの部位4
の切削加工が開始される。この状態が図2のタイミング
IXである。なお、部位4の切削加工が終了すると、前
述のように部位4修正プログラム(図示されていない)
に基づいてワークwの部位4の計測が行われる。Next, the management device 16 selects a part 4 machining program whose state is "waiting for machining", and executes steps 114 and 11 for the part 4 machining program.
5. The processing of step 116 is executed. Since there is no keep at this stage, the part 4 machining program is determined to be this program in step 121. by this,
The part 4 processing program can be transferred from the management device 16 to the control device 14 of the processing machine 12. Processing machine 12
Then, based on the part 4 machining program, the part 4 of the work w
Is started. This state is the timing IX in FIG. When the cutting of the part 4 is completed, as described above, the part 4 correction program (not shown)
The measurement of the part 4 of the work w is performed based on.
【0034】このようにして、状態が「加工待ち」のプ
ログラムがなくなると、ステップ102でスケジュール
が終了と判定され、ステップ123〜ステップ127の
処理が実行される。そして、現段階で「再加工待ち」の
状態の計測プログラムがあれば、その計測プログラムに
相当する部位の再加工、再計測が前述のように行われ、
判定結果がG(良好)の状態でワークwの加工が全て終
了する。In this way, when there are no programs in the state of "machining waiting", it is determined in step 102 that the schedule is completed, and the processing of steps 123 to 127 is executed. Then, if there is a measurement program in a state of “waiting for rework” at this stage, rework and remeasurement of a portion corresponding to the measurement program are performed as described above,
When the determination result is G (good), all the processing of the work w is completed.
【0035】このように本実施の形態に係るワークの加
工方法によると、加工後に加工部位の計測値が公差から
外れている場合には、管理装置16から加工機12の制
御装置14に対して修正加工用のプログラムが転送さ
れ、前記加工部位の再加工が行われるため、加工精度が
向上するとともに、不良品の発生が減少する。さらに、
複数の加工部位が存在する一品生産のワークにも対応が
容易である。即ち、管理装置16及び制御装置14が本
発明の制御手段として機能する。As described above, according to the work processing method of the present embodiment, when the measured value of the processed part is out of the tolerance after the processing, the management device 16 sends the measured value to the control device 14 of the processing machine 12. Since the program for the correction processing is transferred and the processing part is re-processed, the processing accuracy is improved and the occurrence of defective products is reduced. further,
It is easy to cope with a single-product production work in which a plurality of processing parts exist. That is, the management device 16 and the control device 14 function as control means of the present invention.
【0036】また、上位の管理装置16から所定のプロ
グラムを加工機12側に転送して加工や計測を行う方式
のため、加工機12側に加工用プログラムや計測用プロ
グラム及び計測結果判定用プログラム、加工条件の変更
や修正プログラム、再加工に戻る指令プログラム等を登
録して修正加工を行う場合と比べて、加工プログラム、
計測プログラムを単独で準備すれば良くなり、プログラ
ムの準備がより効率的に実施できる。また、ワークに複
数の加工部位が存在する場合でもそのワークの種類に応
じて加工や計測の順番を自由に設定することができる。
このため、関連する部位の加工を続けて実行し、さらに
それらの部位の計測を続けて行った後、計測値が公差か
ら外れている部位のみ修正加工をすることができ、加工
や計測の効率が向上する。また、上位の管理装置16に
複数の機側装置を接続して運転する場合にもプログラム
は一セットで良いためプログラムの管理も容易になる。Further, since a predetermined program is transferred from the upper management device 16 to the processing machine 12 to perform processing and measurement, a processing program, a measurement program, and a measurement result determination program are stored in the processing machine 12. Compared to the case of registering a change program of a machining condition, a correction program, a command program to return to re-machining, etc. and performing a correction machining,
It is sufficient to prepare the measurement program alone, and the preparation of the program can be performed more efficiently. Further, even when a plurality of processing parts exist in a work, the order of processing and measurement can be freely set according to the type of the work.
For this reason, it is possible to perform machining of related parts continuously, and then continue measurement of those parts, and then correct only those parts whose measured values are out of tolerance, thereby improving machining and measurement efficiency. Is improved. Also, when a plurality of machine-side devices are connected to the higher-level management device 16 for operation, only one set of programs is required, so that management of the programs is facilitated.
【0037】さらに、ワークwの部位1のように、加工
プログラムをそのまま使用し、加工に使用する工具の長
さや径のオフセット量を変更して修正加工することも可
能であるし、また、部位2のように修正加工専用のプロ
グラムを使用することも可能である。また、計測結果に
よる修正加工を行う場合、計測結果による誤差が収束せ
ず修正加工が繰り返し実行されることが考えられるが、
これを防止するために修正加工の回数を設定することも
可能である。なお、図5においては、刃具の底面加工を
表しているが、刃具の側面加工でも可能であることは言
うまでもない。Further, like the part 1 of the work w, the machining program can be used as it is and the length of the tool used for the processing or the offset amount of the diameter can be changed to perform the correction processing. It is also possible to use a program dedicated to correction processing as shown in FIG. In addition, when performing the correction processing based on the measurement result, it is conceivable that the correction processing is repeatedly performed without an error due to the measurement result converging.
In order to prevent this, the number of times of correction processing can be set. Although FIG. 5 shows the processing of the bottom surface of the cutting tool, it is needless to say that the side processing of the cutting tool is also possible.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によると、加工後に加工部位の計
測値が公差から外れている場合には、公差の範囲内に入
るようにその部位の加工が行われるため、加工精度が向
上するとともに、不良品の発生が減少する。According to the present invention, if the measured value of a processed part is out of the tolerance after the processing, the part is processed so as to fall within the tolerance, so that the processing accuracy is improved and And the occurrence of defective products is reduced.
【図1】本発明の一の実施の形態に係るワークの加工装
置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a work processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一の実施の形態に係るワークの加工方
法を表す加工工程図である。FIG. 2 is a processing step diagram illustrating a method of processing a workpiece according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一の実施の形態に係るワークの加工方
法を表すフローチャートIである。FIG. 3 is a flowchart I showing a work processing method according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一の実施の形態に係るワークの加工方
法を表すフローチャートIIである。FIG. 4 is a flowchart II showing a work processing method according to an embodiment of the present invention.
【図5】図5(A)はワークの切削加工状態を表す側面
図、図5(B)はワークの計測状態を表す側面図、図5
(C)はワークの再切削加工状態を表す側面図である。FIG. 5A is a side view showing a cutting state of a work, FIG. 5B is a side view showing a measurement state of the work, FIG.
(C) is a side view showing the re-cutting state of the work.
w ワーク 10 ワーク加工装置 12 加工機(加工手段、計測手段) 14 制御装置(機側装置、制御手段) 15a プログラム端末(機側装置) 15b データ送受信端末(機側装置) 16 管理装置(制御手段) 18 上位システム w Work 10 Work processing device 12 Processing machine (processing means, measuring means) 14 Control device (machine side device, control means) 15a Program terminal (machine side device) 15b Data transmission / reception terminal (machine side device) 16 Management device (control means ) 18 Host system
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 浩司 愛知県刈谷市朝日町1−1 豊田工機株式 会社内 (72)発明者 瀧 幸生 愛知県刈谷市朝日町1−1 豊田工機株式 会社内 (72)発明者 津坂 浩行 愛知県刈谷市朝日町1−1 豊田工機株式 会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Koji Kito, Inventor 1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Toyota Koki Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Taki 1-1, Asahi-cho, Kariya, Aichi, Japan Toyota Koki Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Tsuzaka 1-1 Asahimachi, Kariya City, Aichi Prefecture Inside Toyota Koki Co., Ltd.
Claims (3)
定部位の寸法を計測し、その計測値が公差から外れてい
る場合に、前記公差の範囲内に入るように前記所定部位
を加工することを特徴とするワークの加工方法。After processing a predetermined portion of a work, a dimension of the predetermined portion is measured, and when the measured value is out of a tolerance, the predetermined portion is processed so as to fall within the range of the tolerance. A method of processing a workpiece, characterized by the following.
と、 前記計測手段により計測された所定部位の計測値が公差
の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、 前記計測値が公差から外れている場合に、前記公差の範
囲内に入るように、前記加工手段にワークの所定部位の
加工を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする
ワークの加工装置。2. A processing means for processing a work, a measuring means for measuring a dimension of a predetermined part of the processed work, and whether a measured value of the predetermined part measured by the measuring means is within a tolerance range. Determining means for determining whether or not, when the measured value is out of the tolerance, control means for causing the processing means to process a predetermined portion of the workpiece so as to fall within the range of the tolerance. Work processing equipment characterized by the above-mentioned.
において、 転送されてきたプログラムに従って加工手段や計測手段
を動作させるとともに、前記プログラムの進捗状態情報
や判定手段の判定情報を出力する機側装置と、 加工手段や計測手段を動作させるプログラムを登録して
おり、前記機側装置からのプログラムの進捗状態情報や
前記判定情報に基づいて、所定のプログラムをその機側
装置に転送する管理装置と、を有することを特徴とする
ワークの加工装置。3. The apparatus for processing a work according to claim 2, wherein the processing means and the measuring means are operated in accordance with the transferred program, and the progress status information of the program and the judgment information of the judgment means are outputted. A side device and a program for operating a processing unit and a measuring unit are registered, and based on the progress status information of the program from the machine side device and the determination information, transfer of a predetermined program to the machine side device. And a device for processing a workpiece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9071955A JPH10263986A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Work machining method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9071955A JPH10263986A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Work machining method and device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10263986A true JPH10263986A (en) | 1998-10-06 |
Family
ID=13475424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9071955A Pending JPH10263986A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Work machining method and device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH10263986A (en) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040817 |