JPH10261572A - Exposure method and lithography system using it - Google Patents

Exposure method and lithography system using it

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JPH10261572A
JPH10261572A JP9065975A JP6597597A JPH10261572A JP H10261572 A JPH10261572 A JP H10261572A JP 9065975 A JP9065975 A JP 9065975A JP 6597597 A JP6597597 A JP 6597597A JP H10261572 A JPH10261572 A JP H10261572A
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JP
Japan
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exposure
photosensitive material
elapsed time
substrate
mark
Prior art date
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Withdrawn
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JP9065975A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Irie
信行 入江
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure method for obtaining a high resolution even if time from the application of a photosensitive material to exposure scatters. SOLUTION: The image of a specific mark for evaluation is exposed to a plurality of wafers with a different lapse time from the application of a resist to exposure using an exposing device 10 in advance and the shape of a resist pattern that is obtained after development is measured via an alignment sensor 17, thus obtaining the amount of correction of the quantity of exposure for preventing the deterioration of a resolution due to a lapse time from the application of a resist to the exposure. On exposure, the amount of exposure by the exposing device 10 is corrected according to a lapse time from the application of the resist by a resist coater 20 to exposure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体素
子、液晶表示素子、撮像素子(CCD)又は薄膜磁気ヘ
ッド等を製造する際にマスクパターンを感光基板上に転
写するための露光方法、及びこの方法を使用するリソグ
ラフィシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure method for transferring a mask pattern onto a photosensitive substrate when manufacturing, for example, a semiconductor device, a liquid crystal display device, an image pickup device (CCD) or a thin-film magnetic head. A lithographic system using the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より半導体素子等を製造する際に、
レジストコータ、露光装置、及び現像装置等からなるリ
ソグラフィシステムが使用されている。その露光装置と
しては、マスクとしてのレチクルのパターンを、投影光
学系を介してフォトレジストが塗布されたウエハ(又は
ガラスプレート等)上に転写するステッパ等の投影露光
装置、又はレチクルのパターンを直接ウエハ上に転写す
るプロキシミティ方式の露光装置等が使用されている。
斯かるリソグラフィシステムでは、最終的にウエハ上に
形成される回路パターンの線幅を設計値に対して所定の
許容範囲内に設定するための解像度(線幅の制御精度)
が重要である。
2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing semiconductor devices and the like,
A lithography system including a resist coater, an exposure apparatus, a developing apparatus, and the like is used. As the exposure apparatus, a projection exposure apparatus such as a stepper for transferring a reticle pattern as a mask onto a wafer (or a glass plate or the like) coated with a photoresist via a projection optical system, or a reticle pattern directly. A proximity type exposure apparatus or the like for transferring data onto a wafer is used.
In such a lithography system, a resolution (line width control accuracy) for setting a line width of a circuit pattern finally formed on a wafer within a predetermined allowable range with respect to a design value.
is important.

【0003】このような線幅の制御精度に影響を与える
要素中に、フォトレジストに対する露光量(積算露光エ
ネルギー)がある。一般に従来は、フォトレジストを塗
布した直後に所定線幅のライン・アンド・スペースパタ
ーンを種々の露光量で露光し、この直後の現像によって
得られるレジストパターンのデューティ比を例えば走査
型電子顕微鏡(SEM)で計測し、この計測結果が所定
の設計値となるときの露光量をそのフォトレジストに対
する適正露光量としていた。
[0003] Among factors affecting such line width control accuracy is the exposure amount (integrated exposure energy) to the photoresist. In general, conventionally, a line and space pattern having a predetermined line width is exposed at various exposure amounts immediately after a photoresist is applied, and the duty ratio of the resist pattern obtained by development immediately after the exposure is determined by, for example, a scanning electron microscope (SEM). ), And the exposure amount when the measurement result reaches a predetermined design value was determined as the appropriate exposure amount for the photoresist.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の如く従来は、フ
ォトレジストの塗布から露光までの経過時間や、露光か
ら現像までの経過時間は考慮することなく、フォトレジ
ストに対する適正露光量が設定されていた。しかしなが
ら、最近はLSI等のパターンルールが一層微細化して
おり、線幅の制御精度(解像度)に対する要求もより厳
しくなっている。そのため、例えばフォトレジストの塗
布から露光までの経過時間や、露光から現像までの経過
時間が長い場合には、予め定めてある適正露光量で露光
をしたのでは、最終的にウエハ上に形成される回路パタ
ーンの線幅が要求される線幅制御精度内に収まらない恐
れがある。
As described above, conventionally, an appropriate exposure amount for a photoresist is set without considering the elapsed time from the application of the photoresist to the exposure and the elapsed time from the exposure to the development. Was. However, recently, pattern rules for LSIs and the like have been further miniaturized, and requirements for line width control accuracy (resolution) have become more stringent. Therefore, for example, when the elapsed time from the application of the photoresist to the exposure or the elapsed time from the exposure to the development is long, if the exposure is performed at a predetermined appropriate exposure amount, it is finally formed on the wafer. The line width of the circuit pattern may not be within the required line width control accuracy.

【0005】特に、最近は解像度を高めるために、露光
光としてより短波長のKrFエキシマレーザやArFエ
キシマレーザ等のエキシマレーザ光が使用されるように
なっている。ところが、エキシマレーザ光で主に使用さ
れる化学増幅型レジストは、時間の経過によって特性が
変化し易いため、その塗布から露光までの経過時間、及
び露光から現像までの経過時間によって適正露光量が変
化して、予め定めた一定の露光量で露光したのでは所望
の線幅制御精度が得られない場合があるという不都合が
あった。また、フォトレジストの塗布から露光までの経
過時間等を一定にすることも考えられるが、最近は種々
のデバイスが並列に製造されているため、そのような経
過時間には或る程度のばらつきが生じてしまうのが一般
的である。
In particular, recently, in order to increase the resolution, excimer laser light such as a shorter wavelength KrF excimer laser or ArF excimer laser has been used as exposure light. However, the characteristics of the chemically amplified resist, which is mainly used for excimer laser light, tend to change with the passage of time.Therefore, the proper exposure amount depends on the elapsed time from application to exposure and the elapsed time from exposure to development. Therefore, there is a disadvantage that a desired line width control accuracy may not be obtained if the exposure is performed with a predetermined constant exposure amount. It is also conceivable to keep the elapsed time from the application of the photoresist to the exposure constant, but recently, since various devices are manufactured in parallel, there is some variation in the elapsed time. It generally happens.

【0006】また、従来はライン・アンド・スペースパ
ターンの転写像の形状を走査型電子顕微鏡で計測して適
正露光量を設定していたが、適正露光量を定める場合毎
に走査型電子顕微鏡を使用するのは煩雑で、且つ作業時
間が長くなるという不都合があった。本発明は斯かる点
に鑑み、感光材料の塗布から露光までの時間にばらつき
が生じても、高い解像度が得られる露光方法を提供する
ことを第1の目的とする。また、本発明は、感光材料へ
の露光から現像までの時間にばらつきが生じても、高い
解像度が得られる露光方法を提供することを第2の目的
とする。
Conventionally, the shape of the transferred image of the line-and-space pattern is measured with a scanning electron microscope to set an appropriate exposure amount. However, the scanning electron microscope is changed every time the appropriate exposure amount is determined. There is a disadvantage that it is complicated to use and the working time is long. In view of the above, it is a first object of the present invention to provide an exposure method capable of obtaining a high resolution even when the time from application of a photosensitive material to exposure varies. It is a second object of the present invention to provide an exposure method capable of obtaining high resolution even when the time from exposure to development of a photosensitive material to development varies.

【0007】更に本発明は、そのような露光方法を使用
するに際して、走査型電子顕微鏡のような特別の測定装
置を使用することなく、転写されるパターンの解像度の
評価を行うことができるようにすることをも目的とす
る。また、本発明はそのような露光方法を実施できるリ
ソグラフィシステムを提供することをも目的とする。
Further, the present invention provides a method for evaluating the resolution of a transferred pattern without using a special measuring device such as a scanning electron microscope when using such an exposure method. The purpose is also to do. Another object of the present invention is to provide a lithography system capable of performing such an exposure method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明による第1の露光
方法は、処理対象の基板上に感光材料を塗布した後、マ
スクパターンを通過した照明光でその基板上の感光材料
を露光することによって、その基板上の感光材料にその
マスクパターンを転写する露光方法において、予め、評
価用の基板(W)上にその感光材料を塗布してから評価
用マーク(32)の露光を行うまでの経過時間の関数と
してその感光材料に対する最適露光量を求めておき、そ
の処理対象の基板上にその感光材料を塗布してからその
マスクパターンを転写するまでの実際の経過時間に応じ
てこの感光材料に対する露光量を補正するものである。
According to a first exposure method of the present invention, after a photosensitive material is applied on a substrate to be processed, the photosensitive material on the substrate is exposed to illumination light having passed through a mask pattern. In the exposure method of transferring the mask pattern to the photosensitive material on the substrate, the method comprises the steps of applying the photosensitive material on the evaluation substrate (W) in advance and exposing the evaluation mark (32). The optimum exposure amount for the photosensitive material is obtained as a function of the elapsed time, and the photosensitive material is applied in accordance with the actual elapsed time from the application of the photosensitive material on the substrate to be processed to the transfer of the mask pattern. Is to correct the exposure amount.

【0009】斯かる本発明によれば、感光材料を塗布し
てからそのマスクパターンを転写するまでの実際の経過
時間に応じて、感光材料の感度特性等の変化を相殺する
ようにその感光材料に対する露光量が補正される。従っ
て、その経過時間がばらついても高い解像度が得られ
る。また、本発明の第2の露光方法は、マスクパターン
を通過した照明光で処理対象の基板上の感光材料を露光
した後、この感光材料の現像を行うことによってこの感
光材料にそのマスクパターンを転写する露光方法におい
て、予め、評価用の基板上のその感光材料に評価用マー
クの露光を行ってから現像を行うまでの経過時間の関数
としてその感光材料に対する最適露光量を求めておき、
その処理対象の基板上のその感光材料をそのマスクパタ
ーンを通過した照明光で露光してから現像を行うまでの
推定経過時間に応じてこの感光材料に対する露光量を補
正するものである。
According to the present invention, according to the actual elapsed time from the application of the photosensitive material to the transfer of the mask pattern, the change in the sensitivity characteristics and the like of the photosensitive material is offset. Is corrected. Therefore, a high resolution can be obtained even if the elapsed time varies. In the second exposure method of the present invention, after exposing a photosensitive material on a substrate to be processed with illumination light having passed through a mask pattern, the photosensitive material is developed by applying the mask pattern to the photosensitive material. In the exposure method of transferring, in advance, the optimum exposure amount for the photosensitive material as a function of the elapsed time from the exposure of the evaluation mark to the photosensitive material on the evaluation substrate to the development is performed,
The amount of exposure to the photosensitive material is corrected in accordance with the estimated elapsed time from the exposure of the photosensitive material on the substrate to be processed with the illumination light passing through the mask pattern to the development.

【0010】斯かる第2の露光方法によれば、感光材料
に露光してから現像を行うまでの推定経過時間は、例え
ば工程管理用のコンピュータ等によって認識できる。そ
こで、その推定経過時間に応じて、感光材料の感度特性
等の変化を相殺するようにその感光材料に対する露光量
を補正することによって、その推定経過時間がばらつい
ても高い解像度が得られる。
According to the second exposure method, the estimated elapsed time from the exposure of the photosensitive material to the development can be recognized by, for example, a computer for process management. Therefore, by correcting the exposure amount for the photosensitive material so as to cancel the change in the sensitivity characteristic of the photosensitive material according to the estimated elapsed time, a high resolution can be obtained even if the estimated elapsed time varies.

【0011】また、上述の第1、又は第2の露光方法に
おいて、露光まで又は現像までの経過時間の関数として
その感光材料に対する最適露光量を求める際に、その経
過時間が所定の経過時間t0 であるときに、その感光材
料に対する種々の露光量とその評価用マークの転写像の
結像特性(解像度等)との第1の関係を求めておき、更
にその経過時間を段階的に変えた場合のその経過時間と
その評価用マークの転写像の結像特性との第2の関係を
求めておき、その処理対象の基板上のその感光材料に露
光を行う際に、その実際の経過時間又はその推定経過時
間をtとして、その第2の関係中で経過時間がtのとき
の結像特性に基づいてその第1の関係より最適露光量に
対する補正露光量を求めるようにしてもよい。
In the above-mentioned first or second exposure method, when the optimum exposure amount for the photosensitive material is determined as a function of the elapsed time until the exposure or the development, the elapsed time is determined by a predetermined elapsed time t. When the value is 0 , the first relationship between various exposure amounts to the photosensitive material and the imaging characteristics (resolution, etc.) of the transferred image of the evaluation mark is obtained, and the elapsed time is changed stepwise. A second relationship between the elapsed time in the case of the above and the imaging characteristics of the transfer image of the evaluation mark is obtained in advance, and when the photosensitive material on the substrate to be processed is exposed, the actual process is performed. Assuming that the time or the estimated elapsed time is t, the corrected exposure amount for the optimal exposure amount may be obtained from the first relationship based on the imaging characteristics when the elapsed time is t in the second relationship. .

【0012】この場合、その所定の経過時間t0(t0
例えば0でも可)において、評価用マークを種々の露光
量で露光することによって、露光量と例えば線幅との関
係(第1の関係)が求められる。この際に、所望の線幅
が得られたときの露光量が最適露光量となる。更に、露
光量を一定にして、その経過時間を種々に変えて評価用
マークを露光することによって、その経過時間による感
光材料の特性の変化が、最適露光量からどれぐらいずれ
た露光量で露光した場合に相当するのか(第2の関係)
が求められる。次に、それらの関係に基づいて、実際の
経過時間、又は推定経過時間に応じて、これらの経過時
間による感光材料の特性変化に起因する線幅変化を打ち
消すような露光量制御が行われて、現像後の線幅が理想
の線幅になる。
In this case, the evaluation mark is exposed with various exposure amounts during the predetermined elapsed time t 0 (t 0 may be, for example, 0), thereby obtaining a relationship between the exposure amount and, for example, the line width (first line). Is required). At this time, the exposure amount when a desired line width is obtained is the optimum exposure amount. Furthermore, by exposing the evaluation mark with a constant exposure amount and varying the elapsed time, the change in the characteristics of the photosensitive material due to the elapsed time can be adjusted at any exposure amount from the optimal exposure amount. Is it equivalent to the case of (the second relation)
Is required. Next, based on the relationship, according to the actual elapsed time or the estimated elapsed time, exposure amount control is performed to cancel a line width change due to a change in the characteristic of the photosensitive material due to the elapsed time. The line width after development becomes an ideal line width.

【0013】また、その評価用マーク(32)を楔型マ
ークとして、この楔型マークの転写像の長さによってそ
の結像特性を評価することが望ましい。その楔型マーク
は、例えば図3(a)に示すように、露光量等によって
長手方向の長さが敏感に変化するため、その長さを計測
することで適正露光量等かどうかの判定を正確に行うこ
とができる。更に、その楔型マークの長さは、露光装置
にアライメントセンサとして備えられている場合がある
レーザスキャン方式のセンサで高精度に計測できるた
め、走査型電子顕微鏡のような特別の計測装置を使用す
る必要がない。
It is desirable that the evaluation mark (32) is a wedge-shaped mark, and that the imaging characteristics are evaluated based on the length of the transferred image of the wedge-shaped mark. As shown in FIG. 3A, for example, the length of the wedge-shaped mark in the longitudinal direction is sensitively changed depending on the exposure amount or the like. Can be done accurately. Furthermore, since the length of the wedge-shaped mark can be measured with high accuracy by a laser scan type sensor which may be provided as an alignment sensor in the exposure apparatus, a special measuring device such as a scanning electron microscope is used. No need to do.

【0014】また、本発明によるリソグラフィシステム
は、処理対象の基板上に感光材料を塗布する塗布装置
(20)と、その基板上の感光材料をマスクパターンを
通過した照明光で露光する露光装置(10)と、この露
光装置で露光されたその感光材料の現像を行う現像装置
(23)と、を備えたリソグラフィシステムにおいて、
その感光材料が塗布された評価用の基板(W)上に所定
の評価用マーク(32)を露光した結果に基づいて、そ
の感光材料を塗布してから露光するまでの経過時間、又
はその感光材料に露光を行ってから現像を行うまでの経
過時間の関数としてその感光材料に対する最適露光量を
求めた関係を記憶する記憶装置(18a)と、塗布装置
(20)でその基板上にその感光材料を塗布してから露
光装置(10)でそのマスクパターンを露光するまでの
実際の経過時間、又は露光装置(10)でその基板上に
塗布されたその感光材料にそのマスクパターンを露光し
てから現像装置(23)で現像を行うまでの推定経過時
間と、記憶装置(18a)に記憶されている関数とに基
づいてその感光材料に対する露光量を補正する露光量制
御系(18)と、を備えたものである。斯かる本発明の
リソグラフィシステムによれば、本発明の露光方法が実
施できる。
The lithography system according to the present invention comprises a coating apparatus (20) for coating a photosensitive material on a substrate to be processed, and an exposure apparatus (20) for exposing the photosensitive material on the substrate to illumination light having passed through a mask pattern. 10) and a developing device (23) for developing the photosensitive material exposed by the exposure device,
Based on the result of exposing a predetermined evaluation mark (32) on the evaluation substrate (W) to which the photosensitive material has been applied, the elapsed time from the application of the photosensitive material to the exposure or the exposure A storage device (18a) for storing a relationship of obtaining an optimum exposure amount for the photosensitive material as a function of an elapsed time from exposure of the material to development, and a coating device (20) for storing the photosensitive material on the substrate. The actual elapsed time from application of the material to exposure of the mask pattern by the exposure device (10), or exposure of the mask pattern to the photosensitive material applied on the substrate by the exposure device (10) An exposure amount control system (18) for correcting the exposure amount for the photosensitive material based on the estimated elapsed time from when the image is developed by the developing device (23) and the function stored in the storage device (18a); It includes those were. According to such a lithography system of the present invention, the exposure method of the present invention can be performed.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
につき図面を参照して説明する。図1は本例のリソグラ
フィシステムを示し、この図1において、工程管理用の
ホストコンピュータ1、及び処理対象のウエハが搬送さ
れるウエハ搬送ライン2が設置されている。また、ウエ
ハ搬送ライン2に沿って、ウエハへのフォトレジストの
塗布及びプリベークを行うレジストコータ20、レジス
トコータ20から搬出されるレジスト塗布後のウエハを
保管するウエハカセット21、フォトレジストが塗布さ
れたウエハに露光を行う露光装置10、露光装置10か
ら搬出されたウエハを保管するウエハカセット22、及
び露光済みのウエハに対して現像前のベーキングである
PEB(post-exposure bake)を行った後で現像を行う
現像装置23が配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a lithography system of the present embodiment. In FIG. 1, a host computer 1 for process management and a wafer transfer line 2 for transferring a wafer to be processed are provided. Further, along the wafer transfer line 2, a resist coater 20 for applying and pre-baking the photoresist on the wafer, a wafer cassette 21 for storing the wafer after the resist application carried out of the resist coater 20, and a photoresist are applied. Exposure apparatus 10 for exposing a wafer, wafer cassette 22 for storing a wafer carried out of exposure apparatus 10, and PEB (post-exposure bake) as baking before development on an exposed wafer. A developing device 23 for performing development is arranged.

【0016】また、露光装置10において、露光時には
照明光学系11からレチクル12に対して露光光が照射
され、その露光光のもとでレチクル12のパターン像が
投影光学系13を介して所定の投影倍率(例えば1/
4,1/5等)で、フォトレジストが塗布されたウエハ
W2上の各ショット領域に投影される。ここでは、露光
光としてKrFエキシマレーザ又はArFエキシマレー
ザ等のエキシマレーザ光が使用され、フォトレジストと
しては化学増幅型レジストが使用されている。なお、露
光光としては水銀ランプのi線等を使用してもよく、フ
ォトレジストとしては化学増幅型以外のレジストを使用
してもよい。
In the exposure apparatus 10, exposure light is emitted from the illumination optical system 11 to the reticle 12 during exposure, and a pattern image of the reticle 12 is projected through the projection optical system 13 under the exposure light. Projection magnification (for example, 1 /
(4, 1/5, etc.) and projected onto each shot area on the wafer W2 coated with the photoresist. Here, an excimer laser beam such as a KrF excimer laser or an ArF excimer laser is used as exposure light, and a chemically amplified resist is used as a photoresist. The exposure light may be an i-ray of a mercury lamp or the like, and the photoresist may be a resist other than a chemically amplified resist.

【0017】その露光装置10において、ウエハW2は
ウエハホルダを介してウエハステージ14上に保持さ
れ、ウエハステージ14は、投影光学系13の光軸に垂
直な平面内でウエハW2の位置決めを行うと共に、投影
光学系13の光軸方向にもウエハW2の位置(フォーカ
ス位置)を所定範囲内で調整する。また、投影光学系1
3の側面にオフ・アクシス方式で、且つレーザ・ステッ
プ・アライメント方式(以下、「LSA方式」と呼ぶ)
のアライメントセンサ17が設置されている。このLS
A方式のアライメントセンサ17は、ウエハW2上の被
検マークの近傍にスリット状のレーザビームLBを照射
し、ウエハステージ14を駆動してその被検マークとレ
ーザビームLBとを相対移動させたときに、その被検マ
ークから発生する回折光を検出することによって、その
被検マークの位置を検出するセンサである。更に、ウエ
ハステージ14とウエハ搬送ライン2との間に、スライ
ダ15及びこれに沿って摺動するウエハアーム16より
なるウエハローダ系が設置され、このウエハローダ系に
よって露光装置10で露光されたウエハW2がウエハ搬
送ライン2に戻されて、ウエハ搬送ライン2上の未露光
のウエハW1がウエハステージ14上に設置されるよう
に構成されている。なお、レチクル12、投影光学系1
3、ウエハステージ14、及びアライメントセンサ17
は温度制御されたチャンバ(不図示)内に設置されてい
る。
In the exposure apparatus 10, the wafer W2 is held on a wafer stage 14 via a wafer holder. The wafer stage 14 positions the wafer W2 in a plane perpendicular to the optical axis of the projection optical system 13, and The position (focus position) of the wafer W2 is also adjusted within a predetermined range in the optical axis direction of the projection optical system 13. Further, the projection optical system 1
Off-axis method and laser step alignment method (hereinafter referred to as "LSA method")
Are provided. This LS
When the A-type alignment sensor 17 irradiates the slit-shaped laser beam LB to the vicinity of the test mark on the wafer W2 and drives the wafer stage 14 to relatively move the test mark and the laser beam LB. In addition, the sensor detects the position of the test mark by detecting diffracted light generated from the test mark. Further, a wafer loader system including a slider 15 and a wafer arm 16 sliding along the slider 15 is provided between the wafer stage 14 and the wafer transfer line 2, and the wafer W2 exposed by the exposure apparatus 10 by the wafer loader system is used as a wafer. Returning to the transfer line 2, the unexposed wafer W 1 on the wafer transfer line 2 is set on the wafer stage 14. The reticle 12, the projection optical system 1
3, wafer stage 14, and alignment sensor 17
Is installed in a temperature-controlled chamber (not shown).

【0018】また、そのチャンバの外部に露光装置10
の動作を統轄制御する主制御系18が設置され、主制御
系18は通常の露光時には、アライメントセンサ17の
検出信号を処理してウエハW2上の各ショット領域の配
列座標を求め、この配列座標に基づいてウエハステージ
14の位置決め動作を制御して、ステップ・アンド・リ
ピート方式でウエハW2の各ショット領域への露光を行
う。この際に主制御系18は、照明光学系11の露光光
の照射時間(エキシマレーザのようなパルス光では照射
パルス数でもよい)を制御することによって、ウエハW
2の各ショット領域への露光量をそれぞれ所定の露光量
に制御する。本例では、露光対象のウエハのロット毎
に、フォトレジストの塗布から露光までの経過時間、及
び露光から現像までの推定経過時間に応じて露光量を制
御する。この露光量制御を行うためのデータ等が磁気デ
ィスク装置等の記憶装置18aに格納され、主制御系1
8は随時その記憶装置18aへのデータの書き込みや読
み出しを行う。また、工程管理用のホストコンピュータ
1から主制御系18に対して、露光装置10で露光され
る各ロットのウエハについての、フォトレジストが塗布
された時刻のデータ、及び露光後に現像されるまでの管
理上での経過時間(推定経過時間)のデータ等が供給さ
れる。主制御系18では、各ロット毎にフォトレジスト
が塗布された時刻と露光を行う時刻との差分より、レジ
スト塗布から露光までの経過時間を算出できる。なお、
ロット毎ではなく、更にロット内の各ウエハ毎に経過時
間、又は推定経過時間に応じて露光量を制御してもよ
い。
An exposure apparatus 10 is provided outside the chamber.
A main control system 18 that controls the operation of the camera W is provided. At the time of normal exposure, the main control system 18 processes a detection signal of the alignment sensor 17 to obtain array coordinates of each shot area on the wafer W2. , The positioning operation of wafer stage 14 is controlled, and exposure is performed on each shot area of wafer W2 in a step-and-repeat manner. At this time, the main control system 18 controls the irradiation time of the exposure light of the illumination optical system 11 (the number of irradiation pulses may be used in the case of pulse light such as an excimer laser) so that the wafer W
The exposure amount for each shot area is controlled to a predetermined exposure amount. In this example, the exposure amount is controlled for each lot of the wafer to be exposed according to the elapsed time from application of the photoresist to the exposure and the estimated elapsed time from the exposure to the development. Data and the like for performing the exposure amount control are stored in a storage device 18a such as a magnetic disk device, and the main control system 1
8 writes and reads data to and from the storage device 18a as needed. In addition, the process control host computer 1 sends the main control system 18 data on the time at which the photoresist is applied to the wafers of each lot to be exposed by the exposure apparatus 10 and the time until development after exposure. Data and the like of elapsed time (estimated elapsed time) in management are supplied. The main control system 18 can calculate the elapsed time from the application of the resist to the exposure from the difference between the time at which the photoresist is applied to each lot and the time at which the exposure is performed. In addition,
The exposure amount may be controlled according to the elapsed time or the estimated elapsed time for each wafer in the lot instead of for each lot.

【0019】次に、本例のリソグラフィシステムで各ロ
ットのウエハ上のフォトレジストに対する露光量を制御
して、解像度の劣化を防止する方法の一例につき説明す
る。以下では、フォトレジストを塗布してから露光する
までの実際の経過時間に応じて、露光量を補正して高い
解像度を得る方法につき説明する。先ず、フォトレジス
トが塗布されてから露光するまでの経過時間が異なるn
枚(nは2以上の整数)の評価用の未露光のウエハを用
意し、これらのウエハ上に図1の露光装置10を用いて
所定の評価用マークの像を露光する。この際の各ウエハ
に対する露光量は、例えばその経過時間が0のときに最
も高い解像度が得られるような同一の露光量とする。そ
のi番目(i=1〜n)に露光されるウエハのレジスト
塗布から露光までの経過時間をti とする。
Next, an example of a method of controlling the exposure amount of the photoresist on the wafer of each lot in the lithography system of the present embodiment to prevent the resolution from deteriorating will be described. Hereinafter, a method of obtaining a high resolution by correcting the exposure amount according to the actual elapsed time from the application of the photoresist to the exposure will be described. First, the elapsed time from the application of the photoresist to the exposure is different.
An unexposed wafer for evaluation (n is an integer of 2 or more) is prepared, and an image of a predetermined evaluation mark is exposed on these wafers using the exposure apparatus 10 of FIG. At this time, the exposure amount for each wafer is the same exposure amount so that the highest resolution can be obtained when the elapsed time is 0, for example. The elapsed time from the application of the resist on the wafer exposed at the i-th (i = 1 to n) to the exposure is defined as t i .

【0020】図2は、評価用マークの像が露光されるウ
エハWを示し、この図2において、ウエハW上に縦横に
所定ピッチで配列された多数(例えば10〜20個)の
ショット領域31A,31B,31C,…に順次評価用
マークの像を露光する。この際に、次のショット領域へ
移る毎に順次ウエハWのフォーカス位置を所定量ずつ変
化させていく。従って、ウエハ2上のショット領域31
A,31B,31C,…に露光される評価用マークの像
には、ほぼ合焦状態で露光される像もあるが、それ以外
は意図的に異なる量だけデフォーカスした状態で露光さ
れる。そして、ウエハWに対しては露光終了の直後に現
像を行う。本例では評価用マークとして細長い菱型のマ
ークを複数個配列したマークを使用しているため、以下
ではその現像によって形成される評価用マークのレジス
トパターンを「楔型マーク」と呼ぶ。
FIG. 2 shows a wafer W on which an image of an evaluation mark is exposed. In FIG. 2, a large number (for example, 10 to 20) of shot areas 31A arranged vertically and horizontally at a predetermined pitch on the wafer W are shown. , 31B, 31C,... Are sequentially exposed with the image of the evaluation mark. At this time, the focus position of the wafer W is sequentially changed by a predetermined amount every time the process moves to the next shot area. Therefore, the shot area 31 on the wafer 2
Among the images of the evaluation marks exposed to A, 31B, 31C,..., There are images that are exposed in a substantially in-focus state, but other images are intentionally defocused by different amounts. Then, development is performed on the wafer W immediately after the end of the exposure. In this example, a mark in which a plurality of elongated diamond-shaped marks are arranged is used as an evaluation mark. Hereinafter, the resist pattern of the evaluation mark formed by the development is referred to as a “wedge-shaped mark”.

【0021】図3(a)は、現像後のウエハWの各ショ
ット領域内に形成されている評価用マーク像としての楔
型マーク32を示し、この図3(a)に示すように、そ
の楔型マーク32は細長い菱型マークを所定ピッチで複
数個短手方向に配列したマークである。この場合、ウエ
ハWの各ショット領域では露光時のフォーカス位置が互
いに異なるため、ベストフォーカス位置付近で露光され
た楔型マークは、楔型マーク32と同様に長手方向に長
いマークであるのに対して、デフォーカス量が大きい状
態で露光された点線で示す楔型マーク32Aは、長手方
向の長さが短くなっている。そこで、楔型マーク32の
長手方向の長さ(マーク長)LMを計測することで、ど
のマークがベストフォーカス位置に最も近い位置で、即
ち最も高い解像度で露光されたマークかを判別できるこ
とになる。
FIG. 3A shows a wedge-shaped mark 32 as an evaluation mark image formed in each shot area of the wafer W after development, and as shown in FIG. The wedge-shaped mark 32 is a mark in which a plurality of elongated diamond-shaped marks are arranged at a predetermined pitch in the short direction. In this case, since the focus positions at the time of exposure are different from each other in each shot area of the wafer W, the wedge-shaped mark exposed near the best focus position is a mark long in the longitudinal direction like the wedge-shaped mark 32. The length of the wedge-shaped mark 32A indicated by a dotted line exposed in a state where the defocus amount is large is short. Thus, by measuring the length (mark length) LM of the wedge-shaped mark 32 in the longitudinal direction, it is possible to determine which mark is closest to the best focus position, that is, the mark exposed at the highest resolution. .

【0022】次に、現像後のウエハWを図1の露光装置
10のウエハステージ14上に設置して、LSA方式の
アライメントセンサ17を介して、ウエハW上の各ショ
ット領域内の楔型マーク32のマーク長LMを計測す
る。具体的に、アライメントセンサ17からのレーザビ
ームLBが、図3(a)に示すように楔型マーク32の
近傍に照射された状態で、ウエハステージ14を駆動し
て楔型マーク32をレーザビームLBに対して長手方向
に走査すると、レーザビームLBが楔型マーク32にか
かっている範囲で楔型マーク32から回折光が射出され
る。この回折光が検出される範囲のウエハステージ14
の移動量がマーク長LMとなる。ウエハステージ14の
位置は分解能が例えば0.01μm程度のレーザ干渉計
で計測されているため、楔型マーク32のマーク長LM
は極めて高精度に計測できる。
Next, the wafer W after development is set on the wafer stage 14 of the exposure apparatus 10 shown in FIG. 1, and a wedge-shaped mark in each shot area on the wafer W is passed through an LSA type alignment sensor 17. A mark length LM of 32 is measured. Specifically, in a state where the laser beam LB from the alignment sensor 17 is irradiated near the wedge-shaped mark 32 as shown in FIG. When scanning is performed in the longitudinal direction with respect to LB, diffracted light is emitted from wedge-shaped mark 32 in a range where laser beam LB is applied to wedge-shaped mark 32. Wafer stage 14 in the range where this diffracted light is detected
Is the mark length LM. Since the position of the wafer stage 14 is measured by a laser interferometer having a resolution of, for example, about 0.01 μm, the mark length LM of the wedge-shaped mark 32 is
Can be measured with extremely high accuracy.

【0023】そこで、経過時間がt1 である1枚目のウ
エハの各ショット領域の楔型マーク32の計測されたマ
ーク長をy、このマーク長yが計測されたショット領域
のフォーカス位置をxとして、マーク長yを次のように
係数a1,b1,…,e1 を用いてフォーカス位置xの4次
関数で近似する。これらの係数a1,b1,…,e1 は例え
ば最小自乗法で決定できる。なお、本例では近似関数と
して4次関数を用いているが、計測するレジスト条件等
により近似する次数を変更してもよい。
Therefore, the measured mark length of the wedge-shaped mark 32 in each shot area of the first wafer whose elapsed time is t 1 is y, and the focus position of the shot area where the mark length y is measured is x. The mark length y is approximated by a quadratic function of the focus position x using the coefficients a 1 , b 1 ,..., E 1 as follows. These coefficients a 1 , b 1 ,..., E 1 can be determined by, for example, the least square method. In this example, a quartic function is used as the approximation function. However, the approximation order may be changed depending on the resist conditions to be measured.

【0024】[0024]

【数1】 y=a1 4 +b1 3 +c1 2 +d1 x+e1 次に、レジスト塗布から露光までの経過時間がt2 のウ
エハについても、各ショット領域で計測されるマーク長
yを次のように係数a2,b2,…,e2 を用いてフォーカ
ス位置xの4次関数で近似する。
Y = a 1 x 4 + b 1 x 3 + c 1 x 2 + d 1 x + e 1 Next, the mark length measured in each shot area for a wafer having an elapsed time from resist coating to exposure of t 2. y is approximated by a quadratic function of the focus position x using the coefficients a 2 , b 2 ,..., e 2 as follows.

【0025】[0025]

【数2】 y=a2 4 +b2 3 +c2 2 +d2 x+e2 同様の作業を経過時間がt3 〜tn のウエハについても
行うことによって、表1に示すように、マーク長yをフ
ォーカス位置xの4次関数で近似するための係数a3,b
3,…,e3 〜an,bn,…,en が得られる。
Y = a 2 x 4 + b 2 x 3 + c 2 x 2 + d 2 x + e 2 By performing the same operation for the wafers having elapsed times of t 3 to t n , the mark is obtained as shown in Table 1. Coefficients a 3 , b for approximating length y with a quartic function of focus position x
3, ..., e 3 ~a n , b n, ..., e n can be obtained.

【0026】[0026]

【表1】 [Table 1]

【0027】また、本例では予め未露光の評価用のウエ
ハを使用することによって、レジスト塗布の直後に(即
ち経過時間ti が0の状態で)、所定の露光量ΣE1
1枚目のウエハ上の異なるショット領域に順次フォーカ
ス位置を変えて評価用マーク像を露光して、その直後の
現像によって形成される楔型マークのマーク長を計測し
ておく。また、この際に評価用マークとして所定のライ
ン・アンド・スペースパターンも並列に形成しておくこ
とによって、図3(a)の楔型マーク32と共に、図3
(b)に示すライン・アンド・スペースパターン像のレ
ジストパターン33も形成しておき、このレジストパタ
ーン33のピッチP1に対する各パターンの線幅P2の
比(デューティ比)の値(P2/P1)を走査型電子顕
微鏡を使用して計測しておく。
Further, in this embodiment, by using an unexposed wafer for evaluation in advance, immediately after the resist coating (that is, in a state where the elapsed time t i is 0), the first wafer with a predetermined exposure amount ΔE 1 is obtained. The evaluation mark image is exposed by sequentially changing the focus position on different shot areas on the wafer, and the mark length of a wedge-shaped mark formed by development immediately after that is measured. At this time, a predetermined line-and-space pattern is also formed in parallel as an evaluation mark, whereby the wedge-shaped mark 32 shown in FIG.
A resist pattern 33 of the line-and-space pattern image shown in (b) is also formed, and the value (P2 / P1) of the ratio (duty ratio) of the line width P2 of each pattern to the pitch P1 of the resist pattern 33 is determined. Measure using a scanning electron microscope.

【0028】図4の例えば折れ線36Aは、そのように
露光量ΣE1 のウエハについて計測された楔型マークの
マーク長y(μm)とフォーカス位置xとの関係を示し
ている。但し、図4の横軸はフォーカス位置xをベスト
フォーカス位置からのデフォーカス量Δx(μm)に換
算してある。ベストフォーカス位置とは、そのウエハに
ついて、マーク長yが最も長くなるフォーカス位置xで
ある。
For example, a broken line 36A in FIG. 4 indicates the relationship between the mark length y (μm) of the wedge-shaped mark measured for the wafer having the exposure amount ΔE 1 and the focus position x. However, the horizontal axis in FIG. 4 is obtained by converting the focus position x into a defocus amount Δx (μm) from the best focus position. The best focus position is the focus position x where the mark length y is the longest for the wafer.

【0029】次に、その露光量ΣE1 よりも僅かに少な
い露光量ΣE2 で2枚目のウエハ上の異なるショット領
域に順次フォーカス位置を変えて評価用マーク像、及び
ライン・アンド・スペースパターン像を露光して、その
直後の現像によって形成される楔型マークのマーク長、
及びライン・アンド・スペースパターン像のデューティ
比を計測する。図4の例えば折れ線35Aは、そのよう
に露光量ΣE2 のウエハについて計測された楔型マーク
のマーク長yとデフォーカス量Δxとの関係を示す。同
様にして、3枚目以降のウエハについて、順次減少する
露光量ΣE3,ΣE4,ΣE5 でそれぞれフォーカス位置を
変えて露光して形成された楔型マークのマーク長yとデ
フォーカス量Δxとの関係は、図4の例えば折れ線3
4,35B,36Bとなる。
Next, the exposure amount? En slightly less exposure? En 2 in the second sheet of the evaluation mark images successively changing the focus position in a different shot areas on the wafer than 1, and the line-and-space pattern Exposure of the image, the mark length of the wedge-shaped mark formed by the development immediately thereafter,
And the duty ratio of the line and space pattern image is measured. For example, a broken line 35A in FIG. 4 indicates the relationship between the mark length y of the wedge-shaped mark and the defocus amount Δx measured on the wafer having the exposure amount ΔE 2 . Similarly, with respect to the third and subsequent wafers, the mark length y and the defocus amount Δx of the wedge-shaped mark formed by exposing while changing the focus position with the sequentially decreasing exposure amounts ΣE 3 , ΣE 4 , and そ れ ぞ れ E 5. The relationship with the line 3 in FIG.
4, 35B and 36B.

【0030】その後、これらの露光量ΣE1 〜ΣE5
内でどれが最適露光量かを判定する。なお、一般的に最
適露光量は所定のライン・アンド・スペースパターン像
を露光、及び現像して得られるレジストパターンのデュ
ーティ比によって定められている。そこで、図3(b)
のライン・アンド・スペースパターン像のレジストパタ
ーン33のデューティ比が所定の値になるときの露光量
を最適露光量と決定すると、例えば図4の折れ線34が
得られたときの露光量ΣE3 が最適露光量ΣE 0 とな
る。また、折れ線34の下側の折れ線35A及び36A
が得られたときの露光量は、最適露光量ΣE0 に対して
それぞれ5%及び10%多い露光量であり、折れ線34
の上側の折れ線35B及び36Bが得られたときの露光
量は、最適露光量ΣE0 に対してそれぞれ5%及び10
%少ない露光量であるとする。
Thereafter, these exposure amounts ΔE1~ ΣEFiveof
Which is the optimum exposure amount. In general,
Appropriate exposure amount is specified line and space pattern image
Of the resist pattern obtained by exposing and developing
It is determined by the duty ratio. Then, FIG.
Pattern of line and space pattern image
Exposure when the duty ratio of the image 33 reaches a predetermined value
Is determined as the optimal exposure amount, for example, a polygonal line 34 in FIG.
Exposure when obtained ΔEThreeIs the optimal exposure ΣE 0Tona
You. Also, bend lines 35A and 36A below the bend line 34
Is obtained when the optimum exposure amount ΔE0Against
Exposure amounts 5% and 10% higher, respectively,
Exposure when the upper polygonal lines 35B and 36B are obtained
The amount is the optimal exposure amount ΣE05% and 10% respectively
It is assumed that the exposure amount is smaller by%.

【0031】また、図4の各折れ線36A〜36Bにつ
いても、次のようにそれぞれ係数a〜eを用いて、マー
ク長yをフォーカス位置x(即ち、デフォーカス量Δx
にベストフォーカス位置を加算した値)の4次関数で近
似する。
Also, for each of the polygonal lines 36A to 36B in FIG. 4, the mark length y is changed to the focus position x (that is, the defocus amount Δx
(The value obtained by adding the best focus position to the image).

【0032】[0032]

【数3】y=ax4 +bx3 +cx2 +dx+e この結果、露光量が最適露光量に対して−10%の場合
(折れ線36B)に得られる係数a〜eをa-10 〜e
-10 、最適露光量に対して−5%の場合(折れ線35
B)に得られる係数a〜eをa-5〜e-5、最適露光量
(折れ線34)で得られる係数a〜eをa0 〜e0 、最
適露光量に対して+5%の場合(折れ線35A)に得ら
れる係数a〜eをa5 〜e5 、最適露光量に対して+1
0%の場合(折れ線36A)に得られる係数a〜eをa
10〜e10とすると、これらの係数は表2のように対応付
けられる。なお、以下の表2の最左欄の露光時間とは、
露光光の照度(パルスエネルギー)を一定にした場合の
露光時間、即ち露光量に比例する量とみなすことができ
る。
Y = ax 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e As a result, the coefficients a to e obtained when the exposure amount is −10% of the optimum exposure amount (polygonal line 36B) are a −10 to e.
-10 , -5% of the optimal exposure (line 35
In the case where the coefficients a to e obtained in B) are a -5 to e -5 , the coefficients a to e obtained at the optimum exposure amount (polygonal line 34) are a 0 to e 0 , and + 5% with respect to the optimum exposure amount ( The coefficients a to e obtained in the polygonal line 35A) are a 5 to e 5 , and +1 with respect to the optimum exposure amount.
In the case of 0% (polyline 36A), the coefficients a to e obtained by
When 10 to e 10, these coefficients are associated as shown in Table 2. Note that the exposure time in the leftmost column of Table 2 below is
It can be regarded as an exposure time when the illuminance (pulse energy) of the exposure light is constant, that is, an amount proportional to the exposure amount.

【0033】[0033]

【表2】 [Table 2]

【0034】そして、図4の各折れ線36A〜36Bを
近似するように求めた(数3)の係数a〜eの実際の値
は図5(a)〜(e)のようになる。図5(a)〜
(e)の横軸は、最適露光量に対する露光量のずれ量s
(%)を示しており、例えばずれ量sが−10%のとき
の値は図4の折れ線36Bを近似する値である。図5
(a)〜(e)で表される係数a〜eは、フォトレジス
トの塗布から露光までの経過時間が0で、レジスト特性
に変化がおきていない状態における、最適露光量からの
ずれ量sと各係数a〜eとの関係を示していると言え
る。
The actual values of the coefficients a to e of (Equation 3) obtained so as to approximate the polygonal lines 36A to 36B of FIG. 4 are as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (e). FIG.
The horizontal axis of (e) is the shift amount s of the exposure amount with respect to the optimum exposure amount.
(%), For example, when the shift amount s is -10%, the value approximates the polygonal line 36B in FIG. FIG.
Coefficients a to e represented by (a) to (e) are shift amounts s from the optimal exposure amount in a state where the elapsed time from the application of the photoresist to the exposure is 0 and the resist characteristics are not changed. And the coefficients a to e.

【0035】次に、表1、表2のような評価結果を用い
て、レジスト塗布から露光までの経過時間がtのときの
レジスト特性の時間的変化による解像度の劣化(線幅制
御誤差)と、レジスト特性の時間的変化が発生していな
いとき、即ちその経過時間が0のときに最適露光量から
のずれ量がs(%)で露光したときの解像度の劣化とが
等しくなるような露光量のずれ量sを求める。そのた
め、先ず図5(a)〜(e)の係数a〜eにそれぞれ最
適露光量からのずれ量sの添字を付けてas 〜e s とし
て、これらの係数as 〜es をsに関する関数f(s)
〜k(s)で近似すると次のようになる。なお、ずれ量
sの符号はアンダー露光のときはマイナス、オーバ露光
のときはプラスである。
Next, using the evaluation results shown in Tables 1 and 2,
When the elapsed time from resist coating to exposure is t
Degradation of resolution due to temporal change in resist characteristics (line width
Error) and that the resist characteristics have not changed over time.
When the elapsed time is 0,
Of the resolution when exposing with the shift amount of s (%)
A shift amount s of the exposure amount is determined so as to be equal. That
First, the coefficients a to e in FIGS.
A with the subscript of the shift amount s from the appropriate exposure amounts~ E sage
And these coefficients as~ EsIs a function f (s) on s
Approximation by k (s) is as follows. In addition, the deviation amount
The sign of s is minus for under exposure and over exposure
Is a plus.

【0036】[0036]

【数4】a=as =f(s), b=bs =g(s), c=cs =h(s), d=ds =j(s), e=es =k(s) (数4)のように係数as 〜es をずれ量sの関数とし
て表すと、最適露光量からのずれ量s(%)で露光した
ときに計測される楔型マークのマーク長yと、フォーカ
ス位置xとの関係を表す(数3)の近似式は、次のよう
になる。
Equation 4] a = a s = f (s ), b = b s = g (s), c = c s = h (s), d = d s = j (s), e = e s = k (S) When the coefficients a s to e s are expressed as a function of the shift amount s as in (Equation 4), the wedge-shaped mark measured when the exposure is performed with the shift amount s (%) from the optimal exposure amount. An approximate expression of (Equation 3) representing the relationship between the length y and the focus position x is as follows.

【0037】[0037]

【数5】 y=as 4 +bs 3 +cs 2 +ds x+es =f(s)x4 +g(s)x3 +h(s)x2 +j(s)x+k(s) 更に、表1の評価結果より、レジスト塗布から露光まで
の経過時間tの場合に楔型マークのマーク長の計測を行
って得られる、マーク長yとフォーカス位置xとの関係
を表す近似関数、即ち(数1)及び(数2)を経過時間
tの関数として表した近似関数を求める。この近似関数
を係数at 〜et を用いて次のように表す。この近似関
数は、露光量を一定(経過時間0での最適露光量)とし
て、経過時間tを変えたときの、レジスト特性の時間変
化による解像度の劣化情報を含む関数とみなすことがで
きる。
Equation 5] y = a s x 4 + b s x 3 + c s x 2 + d s x + e s = f (s) x 4 + g (s) x 3 + h (s) x 2 + j (s) x + k (s) more From the evaluation results in Table 1, an approximate function representing the relationship between the mark length y and the focus position x, which is obtained by measuring the mark length of the wedge-shaped mark in the case of the elapsed time t from resist application to exposure, that is, An approximate function that expresses (Equation 1) and (Equation 2) as functions of the elapsed time t is obtained. The approximation function by using the coefficients a t to e t expressed as follows. This approximation function can be regarded as a function including information on resolution degradation due to a temporal change in resist characteristics when the exposure time is changed while the exposure amount is constant (optimal exposure amount at elapsed time 0).

【0038】[0038]

【数6】 y=at 4 +bt 3 +ct 2 +dt x+et 次に、(数6)の近似関数が、(数5)において最適露
光量からのずれ量sがどの程度の場合に相当するかを求
める。そのためには一例として、(数5)及び(数6)
の各係数の差分の自乗和である以下の残留誤差成分Eの
値が最も小さくなるときのずれ量sを求めればよい。例
えば、(数4)の5つの近似関数を全てsの2次関数と
した場合、以下の式は4次関数となり、その関数が最小
値をとるときのずれ量sを求めればよい。この場合、更
に各係数as 〜es 毎にそれぞれ適当な重みWa 〜We
が設定されている。
[6] y = a t x 4 + b t x 3 + c t x 2 + d t x + e t Then, the approximation function (6) is, how much the shift amount s of the optimum exposure in (5) Is obtained. For this purpose, as an example, (Equation 5) and (Equation 6)
The shift amount s when the value of the following residual error component E, which is the sum of the squares of the differences between the respective coefficients, becomes the smallest may be obtained. For example, if all of the five approximation functions of (Equation 4) are quadratic functions of s, the following equation is a quadratic function, and the shift s when the function takes the minimum value may be obtained. In this case, further the coefficients a s to e s respectively for each appropriate weights W a to W-e
Is set.

【0039】[0039]

【数7】 (Equation 7)

【0040】なお、図5(a)〜(e)より明らかなよ
うに、露光量変化に対して各係数a s 〜es の変化量は
様々である。従って、上記の各係数毎の重みWa
b ,W c ,Wd ,We の値は、各係数as 〜es の変
化の様子に対応して設定するとよい。但し、重みWa
b ,Wc ,Wd ,We を共通に1に設定してもよい。
(数7)の残留誤差成分Eの値が最小となるようなずれ
量sの値を決定すると、レジスト塗布から露光までの経
過時間がtのときのレジスト特性の時間的変化による解
像度の劣化(線幅制御誤差)は、レジスト特性の時間的
変化が発生していないときに最適露光量に対する露光量
のずれ量がsである場合の解像度の劣化に相当するとい
う関係が求められる。従って、その露光量のずれ量s
(%)を相殺するように、即ち適正露光量の−s(%)
だけ露光量を補正すればよいことになる。
It is clear from FIGS. 5A to 5E.
As shown in FIG. s~ EsIs the amount of change
Various. Therefore, the weight W for each coefficient described abovea,
Wb, W c, Wd, WeIs the value of each coefficient as~ EsStrange
It is good to set it according to the state of conversion. Where weight Wa,
Wb, Wc, Wd, WeMay be commonly set to 1.
Deviation that minimizes the value of the residual error component E in (Equation 7)
When the value of the amount s is determined, the process from the application of the resist to the exposure is performed.
Solution by temporal change of resist characteristics when overtime is t
Degradation of image resolution (line width control error) is caused by the temporal change in resist characteristics.
Exposure to optimal exposure when no change has occurred
Is equivalent to the resolution degradation when the shift amount is s.
Relationship is required. Therefore, the shift amount s of the exposure amount
(%), That is, -s (%) of the appropriate exposure amount
That is, the exposure amount only needs to be corrected.

【0041】次に、図1の露光装置10で露光光の照度
(パルスエネルギー)を一定として、最適露光量からの
ずれ量s(%)を相殺するように露光する場合の、最適
な露光時間Tの決定方法につき説明する。この場合、レ
ジスト塗布から露光までの経過時間が0の状態、即ちレ
ジスト特性の時間的変化が発生していない状態で、最適
露光量を得るための露光時間をT0 として、レジスト塗
布から露光までの経過時間がtの場合に、露光量をその
適正露光量の−s(%)分だけ補正するための露光時間
Tは、次のようになる。
Next, the optimum exposure time when the exposure apparatus 10 of FIG. 1 performs exposure so as to offset the deviation s (%) from the optimum exposure while keeping the illuminance (pulse energy) of the exposure light constant. A method for determining T will be described. In this case, in the state where the elapsed time from the resist application to the exposure is 0, that is, in the state where the temporal change of the resist characteristics has not occurred, the exposure time for obtaining the optimal exposure amount is T 0 , and the time from the resist application to the exposure is The exposure time T for correcting the exposure amount by -s (%) of the appropriate exposure amount when the elapsed time is t is as follows.

【0042】[0042]

【数8】T=100・T0 /(100+s) 本例の図1の記憶装置18aには、(数5)、(数6)
の近似関数、及び(数8)の露光時間Tを定める関係式
が記憶されている。そして、ホストコンピュータ1から
主制御系18に対して、次の露光対象のロットのウエハ
に対するレジスト塗布の時刻情報が供給されると、主制
御系18はそのロットの露光時刻よりレジスト塗布から
露光までの経過時間tを求め、この経過時間tより、
(数7)の残留誤差成分Eを最小にするような露光量の
ずれ量sを定める。そして、このずれ量sを相殺するよ
うに(数8)より露光時間Tを定め、この露光時間Tで
ウエハ上の各ショット領域への露光を行う。これによっ
て、フォトレジストの特性が塗布後の時間経過と共に変
化する場合でも、解像度の劣化が防止され、ひいては線
幅制御精度の劣化が防止される。
T = 100 · T 0 / (100 + s) In the storage device 18a of FIG. 1 of this example, (Equation 5) and (Equation 6)
, And a relational expression that determines the exposure time T in (Equation 8). Then, when the host computer 1 supplies the time information of resist application to the wafer of the next exposure target lot to the main control system 18, the main control system 18 performs processing from the exposure time of the lot to the resist application to exposure. Is obtained, and from this elapsed time t,
The shift amount s of the exposure amount that minimizes the residual error component E in (Equation 7) is determined. Then, an exposure time T is determined from (Equation 8) so as to offset the shift amount s, and each shot area on the wafer is exposed at the exposure time T. As a result, even when the characteristics of the photoresist change with the elapse of time after the application, the deterioration of the resolution is prevented, and the deterioration of the line width control accuracy is prevented.

【0043】更に、本例では、レジスト塗布から露光ま
での実際の経過時間tに応じて露光量を補正するのと同
様に、露光から現像までの推定経過時間uに応じても、
高い解像度が得られるように露光量を補正する。このた
めには、予め評価用の多数のウエハに対してそれぞれフ
ォーカス位置を変えながら評価用マークの露光を行った
後、露光から現像までの実際の経過時間を種々に変えて
現像を行い、現像後に形成される楔形マークのマーク長
を計測することによって、(数6)に対応させて、マー
ク長yとフォーカス位置xとを次の4次関数で近似すれ
ばよい。以下の式で、係数au 〜eu はそれぞれ露光か
ら現像までの経過時間uの関数である。
Further, in the present embodiment, similarly to the case where the exposure amount is corrected in accordance with the actual elapsed time t from the application of the resist to the exposure, the estimated elapsed time u from the exposure to the development is also obtained.
The exposure is corrected so as to obtain a high resolution. To this end, after exposing the evaluation mark to a large number of wafers for evaluation in advance while changing the focus position, development is performed by changing the actual elapsed time from exposure to development in various ways. By measuring the mark length of a wedge-shaped mark formed later, the mark length y and the focus position x may be approximated by the following quartic function in accordance with (Equation 6). By the following equation, the coefficient a u to e u is a function of the elapsed time u from each exposure to development.

【0044】[0044]

【数9】 y=au 4 +bu 3 +cu 2 +du x+eu そして、実際の露光時に露光から現像までの推定経過時
間がuであるときには、(数7)で係数at 〜et をそ
れぞれ係数au 〜eu で置き換えた残留誤差成分Eが最
小になるように露光量のずれ量s(%)を求め、このず
れ量sを相殺するように露光量を補正すればよい。
Equation 9] y = a u x 4 + b u x 3 + c u x 2 + d u x + e u Then, when the estimated elapsed time from exposure to development at the time of actual exposure is u is the coefficient a t in equation (7) to e t asking each coefficient a u to e u a replacement residue of exposure so that the error component E is minimized displacement amount s (%), by correcting the exposure amount so as to cancel the shift amount s I just need.

【0045】なお、上述の実施の形態では、経過時間が
0の状態で種々の露光量のもとでの結像特性を計測して
いるが、種々の経過時間のそれぞれにおいて、種々の露
光量のもとでの結像特性を計測してもよい。この方法で
は計測データ数がかなり多くなるが、レジスト塗布から
露光までの経過時間、又は露光から現像までの経過時間
の関数として直接最適露光量を決定できる利点がある。
In the above-described embodiment, the imaging characteristics under various exposure amounts are measured with the elapsed time being 0, but various exposure amounts are measured at various elapsed times. The imaging characteristic under the condition may be measured. Although this method considerably increases the number of measurement data, there is an advantage that the optimum exposure amount can be directly determined as a function of the elapsed time from resist coating to exposure or the elapsed time from exposure to development.

【0046】また、上述の実施の形態では、露光装置1
0の露光量制御で解像度(線幅制御精度)を向上させて
いるが、更にフォトレジストの塗布時のプリベークの温
度等の条件、又は現像時のPEB(post-exposure bak
e)温度、現像時間、現像液濃度等の条件を、レジスト
塗布から露光までの経過時間(推定経過時間)、及び露
光から現像までの推定経過時間(実際の経過時間)等に
応じて変化させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the exposure apparatus 1
Although the resolution (line width control accuracy) is improved by controlling the exposure amount of 0, the condition such as the pre-bake temperature at the time of applying the photoresist or the PEB (post-exposure bak) at the time of development is further improved.
e) The conditions such as temperature, development time, and developer concentration are changed according to the elapsed time from resist coating to exposure (estimated elapsed time) and the estimated elapsed time from exposure to development (actual elapsed time). You may do so.

【0047】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば露光装置として、ステップ・アンド・スキ
ャン方式のような走査露光型の投影露光装置を使用する
場合にも適用するなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の構成を取り得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the present invention is applied to a case where a scanning exposure type projection exposure apparatus such as a step-and-scan method is used as an exposure apparatus. It goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the gist of the invention.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明の第1の露光方法によれば、処理
対象の基板上に感光材料を塗布してからマスクパターン
を転写するまでの実際の経過時間に応じて、この感光材
料に対する露光量を補正しているため、感光材料の塗布
から露光までの時間にばらつきが生じても、高い解像度
が得られる利点がある。
According to the first exposure method of the present invention, the exposure of the photosensitive material is performed according to the actual elapsed time from the application of the photosensitive material on the substrate to be processed to the transfer of the mask pattern. Since the amount is corrected, there is an advantage that high resolution can be obtained even if the time from application of the photosensitive material to exposure varies.

【0049】また、本発明の第2の露光方法によれば、
処理対象の基板上の感光材料に露光してから現像するま
での推定経過時間に応じて、この感光材料に対する露光
量を補正しているため、感光材料への露光から現像まで
の時間にばらつきが生じても、高い解像度が得られる利
点がある。また、その経過時間の関数として感光材料に
対する最適露光量を求める際に、その経過時間が所定の
経過時間t0 であるときに、その感光材料に対する種々
の露光量と評価用マークの転写像の結像特性との第1の
関係を求めておき、更にその経過時間を段階的に変えた
場合のその経過時間とその評価用マークの転写像の結像
特性との第2の関係を求めておき、その処理対象の基板
上の感光材料に露光を行う際に、その実際の経過時間又
はその推定経過時間をtとして、その第2の関係中で経
過時間がtのときの結像特性に基づいてその第1の関係
より最適露光量に対する補正露光量を求める場合には、
少ない計測データで正確に補正露光量を求めることがで
きる。
According to the second exposure method of the present invention,
Since the amount of exposure to this photosensitive material is corrected according to the estimated elapsed time from exposure to development of the photosensitive material on the substrate to be processed to development, there is variation in the time from exposure to photosensitive material to development. Even if it occurs, there is an advantage that a high resolution can be obtained. When the optimum exposure amount for the photosensitive material is obtained as a function of the elapsed time, when the elapsed time is a predetermined elapsed time t 0 , various exposure amounts for the photosensitive material and transfer images of the evaluation mark are evaluated. A first relationship with the imaging characteristics is determined, and a second relationship between the elapsed time when the elapsed time is changed stepwise and the imaging characteristics of the transferred image of the evaluation mark is determined. When the photosensitive material on the substrate to be processed is exposed, the actual elapsed time or the estimated elapsed time is defined as t, and the imaging characteristic at the time when the elapsed time is t in the second relationship is expressed as When the correction exposure amount for the optimum exposure amount is obtained from the first relationship based on the first relationship,
The corrected exposure amount can be accurately obtained with a small amount of measurement data.

【0050】また、その評価用マークは楔型マークであ
り、この楔型マークの転写像の長さによってその結像特
性を評価する場合には、走査型電子顕微鏡のような特別
の測定装置を使用することなく、例えば露光装置に備え
られているアライメントセンサを用いて転写されるパタ
ーンの解像度の評価を行うことができる利点がある。ま
た、本発明のリソグラフィシステムによれば、本発明の
露光方法を実施できる。
The evaluation mark is a wedge-shaped mark. To evaluate the imaging characteristics of the wedge-shaped mark based on the length of the transferred image, a special measuring device such as a scanning electron microscope is required. There is an advantage that the resolution of the transferred pattern can be evaluated using, for example, an alignment sensor provided in the exposure apparatus without using it. Further, according to the lithography system of the present invention, the exposure method of the present invention can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例のリソグラフィシス
テムを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a lithography system according to an example of an embodiment of the present invention.

【図2】結像特性の評価用に露光されるウエハを示す平
面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a wafer exposed for evaluation of an imaging characteristic.

【図3】(a)は結像特性評価用の楔形マークを示す拡
大平面図、(b)は結像特性評価用のライン・アンド・
スペースパターンのレジストパターンを示す拡大平面図
である。
3A is an enlarged plan view showing a wedge-shaped mark for evaluating an imaging characteristic, and FIG. 3B is a line and line for evaluating an imaging characteristic.
FIG. 4 is an enlarged plan view showing a resist pattern of a space pattern.

【図4】フォトレジストの塗布から露光までの経過時間
が0の条件のもとでの、楔形マークのマーク長とフォー
カス位置(デフォーカス量)との関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a mark length of a wedge-shaped mark and a focus position (a defocus amount) under a condition that an elapsed time from application of a photoresist to exposure is zero.

【図5】図4の計測結果に対応する近似関数の係数a〜
eの値を示す図である。
FIG. 5 is a graph showing coefficients a to approximation functions corresponding to the measurement results of FIG.
It is a figure showing the value of e.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホストコンピュータ 2 ウエハ搬送ライン 10 露光装置 14 ウエハステージ 17 アライメントセンサ 18 主制御系 20 レジストコータ 23 現像装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer 2 Wafer transfer line 10 Exposure device 14 Wafer stage 17 Alignment sensor 18 Main control system 20 Resist coater 23 Developing device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 処理対象の基板上に感光材料を塗布した
後、マスクパターンを通過した照明光で前記基板上の感
光材料を露光することによって、前記基板上の感光材料
に前記マスクパターンを転写する露光方法において、 予め、評価用の基板上に前記感光材料を塗布してから評
価用マークの露光を行うまでの経過時間の関数として前
記感光材料に対する最適露光量を求めておき、 前記処理対象の基板上に前記感光材料を塗布してから前
記マスクパターンを転写するまでの実際の経過時間に応
じて該感光材料に対する露光量を補正することを特徴と
する露光方法。
1. After applying a photosensitive material on a substrate to be processed, the mask material is transferred to the photosensitive material on the substrate by exposing the photosensitive material on the substrate to illumination light that has passed through the mask pattern. In the exposure method, the optimum exposure amount for the photosensitive material is determined in advance as a function of the elapsed time from the application of the photosensitive material on the evaluation substrate to the exposure of the evaluation mark. An exposure method for correcting the exposure amount of the photosensitive material according to an actual elapsed time from the application of the photosensitive material onto the substrate to the transfer of the mask pattern.
【請求項2】 マスクパターンを通過した照明光で処理
対象の基板上の感光材料を露光した後、該感光材料の現
像を行うことによって該感光材料に前記マスクパターン
を転写する露光方法において、 予め、評価用の基板上の前記感光材料に評価用マークの
露光を行ってから現像を行うまでの経過時間の関数とし
て前記感光材料に対する最適露光量を求めておき、 前記処理対象の基板上の前記感光材料を前記マスクパタ
ーンを通過した照明光で露光してから現像を行うまでの
推定経過時間に応じて該感光材料に対する露光量を補正
することを特徴とする露光方法。
2. An exposure method for exposing a photosensitive material on a substrate to be processed with illumination light having passed through a mask pattern and then developing the photosensitive material to transfer the mask pattern to the photosensitive material. The optimum exposure amount for the photosensitive material is determined as a function of the elapsed time from when the evaluation mark is exposed to the photosensitive material on the evaluation substrate to when the development is performed. An exposure method, wherein an exposure amount for the photosensitive material is corrected in accordance with an estimated elapsed time from the exposure of the photosensitive material with the illumination light having passed through the mask pattern to the development.
【請求項3】 請求項1、又は2記載の露光方法であっ
て、 前記経過時間の関数として前記感光材料に対する最適露
光量を求める際に、前記経過時間が所定の経過時間t0
であるときに、前記感光材料に対する種々の露光量と前
記評価用マークの転写像の結像特性との第1の関係を求
めておき、 更に前記経過時間を段階的に変えた場合の前記経過時間
と前記評価用マークの転写像の結像特性との第2の関係
を求めておき、 前記処理対象の基板上の前記感光材料に露光を行う際
に、前記実際の経過時間又は前記推定経過時間をtとし
て、前記第2の関係中で経過時間がtのときの結像特性
に基づいて前記第1の関係より最適露光量に対する補正
露光量を求めることを特徴とする露光方法。
3. An exposure method according to claim 1, wherein said elapsed time is a predetermined elapsed time t 0 when obtaining an optimum exposure amount for said photosensitive material as a function of said elapsed time.
In this case, the first relationship between the various exposure amounts of the photosensitive material and the imaging characteristics of the transferred image of the evaluation mark is obtained in advance, and the progress when the elapsed time is changed stepwise is further determined. A second relationship between time and the imaging characteristics of the transfer image of the evaluation mark is obtained, and when the photosensitive material on the substrate to be processed is exposed, the actual elapsed time or the estimated elapsed time An exposure method, wherein a correction exposure amount with respect to an optimum exposure amount is obtained from the first relationship based on an imaging characteristic when the elapsed time is t in the second relationship, where time is t.
【請求項4】 請求項1、2、又は3記載の露光方法で
あって、 前記評価用マークは楔型マークであり、該楔型マークの
転写像の長さによって前記結像特性を評価することを特
徴とする露光方法。
4. The exposure method according to claim 1, wherein the evaluation mark is a wedge-shaped mark, and the imaging characteristic is evaluated based on a length of a transfer image of the wedge-shaped mark. An exposure method comprising:
【請求項5】 処理対象の基板上に感光材料を塗布する
塗布装置と、 前記基板上の感光材料をマスクパターンを通過した照明
光で露光する露光装置と、 該露光装置で露光された前記感光材料の現像を行う現像
装置と、を備えたリソグラフィシステムにおいて、 前記感光材料が塗布された評価用の基板上に所定の評価
用マークを露光した結果に基づいて、前記感光材料を塗
布してから露光するまでの経過時間、又は前記感光材料
に露光を行ってから現像を行うまでの経過時間の関数と
して前記感光材料に対する最適露光量を求めた関係を記
憶する記憶装置と、 前記塗布装置で前記基板上に前記感光材料を塗布してか
ら前記露光装置で前記マスクパターンを露光するまでの
実際の経過時間、又は前記露光装置で前記基板上に塗布
された前記感光材料に前記マスクパターンを露光してか
ら前記現像装置で現像を行うまでの推定経過時間と、前
記記憶装置に記憶されている関数とに基づいて前記感光
材料に対する露光量を補正する露光量制御系と、を備え
たことを特徴とするリソグラフィシステム。
5. An application device for applying a photosensitive material on a substrate to be processed, an exposure device for exposing the photosensitive material on the substrate with illumination light having passed through a mask pattern, and the photosensitive device exposed by the exposure device. A developing device that develops the material, and a lithography system including: a method of applying the photosensitive material based on a result of exposing a predetermined evaluation mark on an evaluation substrate on which the photosensitive material is applied. A storage device that stores the relationship between the elapsed time until exposure, or the optimum exposure amount for the photosensitive material as a function of the elapsed time from exposure to development of the photosensitive material to development. The actual elapsed time from the application of the photosensitive material on the substrate to the exposure of the mask pattern by the exposure device, or the exposure time applied to the substrate by the exposure device An exposure control system that corrects the exposure of the photosensitive material based on an estimated elapsed time from exposure of the mask pattern on the material to development by the developing device and a function stored in the storage device. A lithography system comprising:
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001307995A (en) * 2000-04-26 2001-11-02 Nec Corp Correction method of photoresist exposure amount and aligner for which it is employed
JP2007035706A (en) * 2005-07-22 2007-02-08 Nikon Corp Conveyance apparatus, exposure device, and method of manufacturing micro device
US7626679B2 (en) 2007-02-22 2009-12-01 Canon Kabushiki Kaisha Exposure apparatus, manufacturing system, and device manufacturing method
CN108288579A (en) * 2017-01-10 2018-07-17 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 A kind of patterning method of photoresist layer and the production method of semiconductor devices

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