JPH10256031A - Magnet, manufacture thereof and small-sized motor using the magnet - Google Patents

Magnet, manufacture thereof and small-sized motor using the magnet

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JPH10256031A
JPH10256031A JP9356570A JP35657097A JPH10256031A JP H10256031 A JPH10256031 A JP H10256031A JP 9356570 A JP9356570 A JP 9356570A JP 35657097 A JP35657097 A JP 35657097A JP H10256031 A JPH10256031 A JP H10256031A
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magnet
resin
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rotor
mold
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貴則 遠藤
Masami Miyake
政美 三宅
Seiro Hachiman
誠朗 八幡
Toru Tsurumaki
透 弦巻
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Mitsubishi Materials Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To contrive weight reduction and cutting down the cost of production of a magnet. SOLUTION: An armature coil 12d is wound around the stator core 12 which is fitted to a stator frame 11, and a shaft 13 is rotatably retained by the stator frame 11. A rotor 14, having a cylindrical part 14a covering the stator core 12, is fixed to the shaft 13, and a rotor magnet 16, which is opposing to the external circumferential surface of the stator core providing the prescribed gap, is attached to the cylindrical inner circumferential surface of the rotor. The magnet supporting part 26 of the rotor magnet 16, having flexibility and spring-like property, is attached to the main circumferential surface of the cylindrical part, and a plurality of magnet main bodies 27, which are formed by dispersing magnetic powder on resin, are magnetized respectively in the prescribed direction. These magnet main bodies 27 are adhered to the magnet supporting part 26 in the state wherein they are opposing to the outer circumferential surface of the stator core 12 and arranged leaving the prescribed intervals, and a magnet holding part 28 of resin is filled in between a plurailty of magnet main bodies 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁極の向きの異な
る複数の磁石機能を有するマグネット及びその製造方法
と、このマグネットがロータマグネット又はステータマ
グネットとして用いられた外転形又は内転形の小型モー
タに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnet having a plurality of magnet functions having different directions of magnetic poles, a method of manufacturing the same, and a miniaturized external or internal type in which the magnet is used as a rotor magnet or a stator magnet. It relates to a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、外転形のモータとして、図16に
示すようにステータフレーム1に嵌着されたステータコ
ア2にアマチュアコイル2dが巻回され、ステータコア
2の中心線に一致するようにシャフト3がステータフレ
ーム1に回転可能に保持され、ステータコア2を覆う円
筒状部4aを有するロータ4がシャフト3に固着され、
更にステータコア2の外周面に対向しかつステータコア
2の外周面から所定のギャップをあけてロータマグネッ
ト6がロータ4の円筒状部4a内周面に取付けられたも
のが知られている。このモータでは、ロータマグネット
6として単一の円筒状焼結磁石や単一の円筒状プラスチ
ック磁石や複数の円弧状焼結磁石等が用いられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an epimotor, an armature coil 2d is wound around a stator core 2 fitted to a stator frame 1 as shown in FIG. 3 is rotatably held by the stator frame 1, and a rotor 4 having a cylindrical portion 4 a covering the stator core 2 is fixed to the shaft 3,
Furthermore, a rotor magnet 6 is mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4a of the rotor 4 facing the outer peripheral surface of the stator core 2 and leaving a predetermined gap from the outer peripheral surface of the stator core 2. In this motor, a single cylindrical sintered magnet, a single cylindrical plastic magnet, a plurality of arc-shaped sintered magnets, or the like is used as the rotor magnet 6.

【0003】円筒状焼結磁石は磁性粉を所定の型で円筒
状に圧縮成形し、高温で焼結して内外径を研削した後、
着磁して作られる。この着磁は焼結磁石を円周方向に所
定の円弧長さ毎に(円周長さをマグネット極数で割った
長さ)隣り合う磁気モーメントが反対向きになるように
半径方向の外部磁界をかけて行われる。また円筒状プラ
スチック磁石は樹脂に分散した磁性粉を所定の型に流し
込んで固め、所定の円筒状に成形した後、上記円筒状焼
結磁石と同様に着磁することにより作られる。更に円弧
状焼結磁石は上記円筒状焼結磁石と同様に内外径を研削
した後に、所定の円弧長さ毎に切断し、切断した長さ毎
に半径方向の外部磁界をかけて着磁することにより作ら
れる。円筒状焼結磁石、円筒状プラスチック磁石はロー
タ4の円筒状部4a内周面に圧入又は接着することによ
り固定される。複数の円弧状焼結磁石はロータ4の円筒
状部4a内周面に所定の間隔をあけて接着又はねじ止め
することにより固定される。
[0003] A cylindrical sintered magnet is obtained by compressing magnetic powder into a cylindrical shape with a predetermined mold, sintering at a high temperature, and grinding the inner and outer diameters.
It is made by magnetizing. This magnetizing is performed by rotating the sintered magnet in the circumferential direction so that adjacent magnetic moments are directed in opposite directions at predetermined arc lengths (the circumferential length divided by the number of magnet poles). Is carried out. The cylindrical plastic magnet is produced by pouring magnetic powder dispersed in a resin into a predetermined mold, solidifying it, molding it into a predetermined cylindrical shape, and magnetizing it in the same manner as the above-mentioned cylindrical sintered magnet. Further, the arc-shaped sintered magnet is cut at predetermined arc lengths after grinding the inner and outer diameters in the same manner as the cylindrical sintered magnet, and magnetized by applying a radial external magnetic field at each cut length. It is made by things. The cylindrical sintered magnet and the cylindrical plastic magnet are fixed by press-fitting or bonding to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4a of the rotor 4. The plurality of arc-shaped sintered magnets are fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4a of the rotor 4 by bonding or screwing them at predetermined intervals.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の外
転形のモータでは、ロータマグネットとして円筒状焼結
磁石又は円筒状プラスチック磁石を用いると、ロータの
円筒状部内周面のうち磁力を必要としない部分である磁
極及び磁極間にも磁石が配置されるため、ロータが重く
なりかつ比較的多くの磁性粉を必要とする不具合があっ
た。この結果、ロータの慣性モーメントが大きくなって
ロータが所定の回転速度に達するまで比較的多くの時間
を要し、磁性粉として高価な希土類磁性粉を用いると製
造コストに大きく影響する問題点があった。また、円筒
状焼結磁石又は円筒状プラスチック磁石の各磁極が連続
しているため、各磁極の磁束分布を制御することが難し
い問題点があった。一方、ロータマグネットとして複数
の円弧状焼結磁石を用いると、上記円筒状焼結磁石又は
円筒状プラスチック磁石の問題点は解消されるけれど
も、複数の円弧状焼結磁石をロータの円筒状部内周面に
それぞれ接着すると、これらの磁石の接着力の信頼性に
欠ける問題点があり、また複数の円弧状焼結磁石をロー
タの円筒状部内周面にねじ止めしようとしても、外転形
のモータを小型化するとねじ止めが困難になる問題点が
あった。
However, in the above-mentioned conventional external rotation type motor, if a cylindrical sintered magnet or a cylindrical plastic magnet is used as the rotor magnet, a magnetic force is required on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor. Since the magnets are also arranged between the magnetic poles, which are the parts not to be used, the rotor becomes heavy and there is a problem that a relatively large amount of magnetic powder is required. As a result, it takes a relatively long time for the moment of inertia of the rotor to increase and the rotor to reach a predetermined rotation speed. If expensive rare-earth magnetic powder is used as the magnetic powder, there is a problem that the production cost is greatly affected. Was. In addition, since the magnetic poles of the cylindrical sintered magnet or the cylindrical plastic magnet are continuous, it is difficult to control the magnetic flux distribution of each magnetic pole. On the other hand, when a plurality of arc-shaped sintered magnets are used as the rotor magnet, the problem of the cylindrical sintered magnet or the cylindrical plastic magnet is solved, but the plurality of arc-shaped sintered magnets are connected to the inner periphery of the cylindrical portion of the rotor. If these magnets are adhered to each other, there is a problem that the adhesive strength of these magnets is unreliable. There is a problem that screwing becomes difficult when the size is reduced.

【0005】本発明の第1の目的は、軽量化及び製造コ
ストの低減を図ることができ、また複数の磁石本体の各
磁束分布を確実に制御でき、更に組付部分が筒状内周面
又は柱状外周面であっても確実に固定できるマグネット
及びその製造方法を提供することにある。また本発明の
第2の目的は、ロータマグネット又はステータマグネッ
トの軽量化及び製造コストの低減を図ることができ、ま
た複数の磁石本体の各磁束分布を確実に制御でき、更に
ロータマグネット又はステータマグネットをロータの円
筒状内周面やステータフレームの外周面等に確実に固定
できる小型モータを提供することにある。更に本発明の
第3の目的は、カバー体により磁石本体を被覆すること
により磁石本体の防錆を図ることができ、また磁石サポ
ート部を強磁性材料にて形成することにより各磁石本体
の磁気特性を向上できる、マグネット及びその製造方法
とそのマグネットを用いた小型モータを提供することに
ある。
A first object of the present invention is to reduce the weight and the manufacturing cost, to control each magnetic flux distribution of a plurality of magnet bodies reliably, and to assemble a cylindrical inner peripheral surface. Another object of the present invention is to provide a magnet and a method for manufacturing the same that can be securely fixed even on a columnar outer peripheral surface. A second object of the present invention is to reduce the weight and manufacturing cost of a rotor magnet or a stator magnet, to reliably control the magnetic flux distribution of a plurality of magnet bodies, and to further improve the rotor magnet or the stator magnet. Is to provide a small motor that can securely fix the motor to the cylindrical inner peripheral surface of the rotor or the outer peripheral surface of the stator frame. Further, a third object of the present invention is to prevent the rust of the magnet main body by covering the magnet main body with the cover body, and to form the magnet support portion by using a ferromagnetic material to form the magnet main body. An object of the present invention is to provide a magnet, a method of manufacturing the same, and a small motor using the magnet, which can improve characteristics.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
図1に示すように、磁極の向きの異なる複数の磁石とし
ての機能を有する樹脂部材からなるマグネット16であ
る。この請求項1に記載されたマグネットでは、このマ
グネット16が樹脂部材からなるので、マグネット16
の軽量化及び製造コストの低減を図ることができる。請
求項2に係る発明は、請求項1に係る発明であって、更
に図1に示すように、樹脂部材中に所定の間隔をあけて
磁極の向きの異なる複数の磁石としての機能が配設され
たことを特徴とする。この請求項2に記載されたマグネ
ットでは、複数の磁石としての機能が所定の間隔をあけ
てマグネット16の樹脂部材中に配設されるので、これ
らの磁石機能がそれぞれ磁気的に分離され、これらの磁
石機能の各磁束分布を確実に制御できる。
The invention according to claim 1 is
As shown in FIG. 1, a magnet 16 made of a resin member having a function as a plurality of magnets having different magnetic pole directions. In the magnet according to the first aspect, since the magnet 16 is made of a resin member, the magnet 16
Can be reduced in weight and manufacturing cost can be reduced. The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, and further has a function as a plurality of magnets having different magnetic pole directions at predetermined intervals in the resin member as shown in FIG. It is characterized by having been done. In the magnet according to the second aspect, the functions as a plurality of magnets are provided in the resin member of the magnet 16 at predetermined intervals, so that these magnet functions are magnetically separated, respectively. Each magnetic flux distribution of the magnet function can be reliably controlled.

【0007】請求項3に係る発明は、請求項1又は2に
係る発明であって、更に図1に示すように、樹脂部材が
磁性粉を樹脂に分散することにより形成されたことを特
徴とする。この請求項3に記載されたマグネットでは、
磁性分を樹脂に分散することにより樹脂部材を形成した
ので、マグネット16の軽量化及び製造コストの低減を
更に図ることができる。請求項4に係る発明は、請求項
1又は2に係る発明であって、更に図1に示すように、
樹脂部材が可撓性樹脂をリング状に丸めることにより形
成されたことを特徴とする。この請求項4に記載された
マグネットでは、可撓性樹脂をリング状に丸めることに
より樹脂部材を形成したので、マグネット16の組付部
が筒状内周面又は柱状外周面であっても、このマグネッ
トを確実に固定できる。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the resin member is formed by dispersing magnetic powder in the resin, as shown in FIG. I do. In the magnet according to the third aspect,
Since the resin component is formed by dispersing the magnetic component in the resin, it is possible to further reduce the weight and manufacturing cost of the magnet 16. The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, and further as shown in FIG.
The resin member is formed by rolling a flexible resin into a ring shape. In the magnet according to the fourth aspect, since the resin member is formed by rolling the flexible resin into a ring shape, even if the mounting portion of the magnet 16 is a cylindrical inner peripheral surface or a columnar outer peripheral surface, This magnet can be fixed securely.

【0008】請求項5に係る発明は、請求項4に係る発
明であって、更に図1に示すように、樹脂部材が可撓性
樹脂をテープ又はフィルムに成形することにより形成さ
れたことを特徴とする。この請求項5に記載されたマグ
ネットでは、可撓性樹脂をテープ又はフィルムに成形す
ることにより樹脂部材を形成したので、短冊状に切断す
るだけで多数のマグネット16を製作でき、製造コスト
を更に低減できる。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein as shown in FIG. 1, the resin member is formed by molding a flexible resin into a tape or a film. Features. In the magnet according to the fifth aspect, since the resin member is formed by molding a flexible resin into a tape or a film, a large number of magnets 16 can be manufactured simply by cutting into a strip shape, further reducing the manufacturing cost. Can be reduced.

【0009】請求項6に係る発明は、図7に示すよう
に、所定の間隔をあけて並んだ状態で配設され所定の方
向にそれぞれ着磁された複数の磁石本体27と、可撓性
及びばね性を有し複数の磁石本体27間に充填された磁
石保持部28とを備えたマグネットである。この請求項
6に記載されたマグネットでは、マグネット66の組付
部が筒状内周面であれば、このマグネット66をリング
状に丸めて挿入すると、マグネット66は磁石保持部2
8のばね性により筒状内周面に密着する。また比較的高
価な磁石本体27の磁性粉が必要最少限の量で済むの
で、マグネット66を軽量化でき、かつマグネット66
を比較的廉価で製作できる。更に複数の磁石本体27が
それぞれ磁気的に分離されているので、これらの磁石本
体27の各磁束分布を確実に制御できる。
According to a sixth aspect of the present invention, as shown in FIG. 7, a plurality of magnet bodies 27 arranged in a line at a predetermined interval and magnetized in a predetermined direction, respectively, And a magnet holding portion 28 having a spring property and filled between a plurality of magnet main bodies 27. In the magnet according to the sixth aspect, if the mounting portion of the magnet 66 is a cylindrical inner peripheral surface, when the magnet 66 is rolled into a ring shape and inserted, the magnet 66 becomes the magnet holding portion 2.
Due to the resiliency of 8, it comes into close contact with the cylindrical inner peripheral surface. Further, since the relatively expensive magnetic powder of the magnet main body 27 can be used in a minimum necessary amount, the weight of the magnet 66 can be reduced, and
Can be manufactured at relatively low cost. Further, since the plurality of magnet bodies 27 are magnetically separated from each other, it is possible to reliably control each magnetic flux distribution of these magnet bodies 27.

【0010】請求項7に係る発明は、図9に示すよう
に、強磁性材料により形成され可撓性及びばね性を有す
る板状の磁石サポート部26と、磁石サポート部26上
に所定の間隔をあけて並んだ状態で接着され所定の方向
にそれぞれ着磁された複数の磁石本体27と、可撓性及
びばね性を有し複数の磁石本体27間に充填された磁石
保持部28とを備えたマグネットである。この請求項7
に記載されたマグネットでは、各磁石本体27から出た
磁束が透磁率の大きい磁石サポート部26を通って隣の
磁石本体27に達するため、各磁石本体27間の磁束密
度が大きくなり、各磁石本体27の磁気特性を向上でき
る。またマグネット76の組付部が筒状内周面であれ
ば、このマグネット76をリング状に丸めて挿入する
と、マグネット76は磁石サポート部26及び磁石保持
部28のばね性により筒状内周面に密着する。上記以外
の作用は請求項6に記載されたマグネットと同様であ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, as shown in FIG. 9, a plate-shaped magnet support portion 26 made of a ferromagnetic material and having flexibility and spring properties, and a predetermined space on the magnet support portion 26 are provided. A plurality of magnet main bodies 27 bonded and magnetized in a predetermined direction in a state where they are spaced apart from each other, and a magnet holding portion 28 filled between the plurality of magnet main bodies 27 having flexibility and resilience. It is a magnet provided. This claim 7
In the magnet described in (1), since the magnetic flux emitted from each magnet main body 27 reaches the adjacent magnet main body 27 through the magnet support portion 26 having a high magnetic permeability, the magnetic flux density between each magnet main body 27 increases, The magnetic characteristics of the main body 27 can be improved. If the assembly portion of the magnet 76 is a cylindrical inner peripheral surface, when the magnet 76 is rolled into a ring shape and inserted, the magnet 76 is resilient to the cylindrical inner peripheral surface due to the spring properties of the magnet support portion 26 and the magnet holding portion 28. Adhere to The operation other than the above is the same as that of the magnet described in claim 6.

【0011】請求項8に係る発明は、請求項7に係る発
明であって、更に図1に示すように、樹脂により形成さ
れ磁石本体27及び磁石保持部28の上面に接着された
カバー体29を備えたことを特徴とする。この請求項8
に記載されたマグネットでは、磁石本体27の全面が磁
石サポート部26、磁石保持部28及びカバー体29に
より被覆されているため、磁石本体27が空気と遮断さ
れる。上記以外の作用は請求項7に記載されたマグネッ
トと同様である。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, further comprising a cover body 29 formed of resin and adhered to the upper surfaces of the magnet main body 27 and the magnet holding portion 28, as shown in FIG. It is characterized by having. Claim 8
In the magnet described in (1), since the entire surface of the magnet main body 27 is covered with the magnet support portion 26, the magnet holding portion 28, and the cover body 29, the magnet main body 27 is shut off from the air. The operation other than the above is the same as that of the magnet according to the seventh aspect.

【0012】請求項9に係る発明は、図11に示すよう
に、樹脂により形成されたカバー体29と、カバー体2
9上に所定の間隔をあけて並んだ状態で接着され所定の
方向にそれぞれ着磁された複数の磁石本体27と、可撓
性及びばね性を有し複数の磁石本体27間に充填された
磁石保持部28とを備えたマグネットである。この請求
項9に記載されたマグネットでは、磁石本体27の一方
の面がマグネット86の組付面に密着し、磁石本体27
の周面及び他方の面が磁石保持部28及びカバー体29
により被覆されているため、磁石本体27が空気とほぼ
遮断される。上記以外の作用は請求項6に記載されたマ
グネットと同様である。
According to a ninth aspect of the present invention, as shown in FIG. 11, a cover body 29 made of resin and a cover body 2 are provided.
A plurality of magnet bodies 27 that are adhered in a state of being arranged at predetermined intervals on the magnet 9 and magnetized in a predetermined direction, respectively, and are filled between the plurality of magnet bodies 27 having flexibility and spring properties. This is a magnet including a magnet holding unit 28. In the magnet according to the ninth aspect, one surface of the magnet main body 27 is in close contact with the mounting surface of the magnet 86, and
Of the magnet holding portion 28 and the cover body 29
The magnet main body 27 is substantially blocked from the air because it is covered with. The operation other than the above is the same as that of the magnet described in claim 6.

【0013】請求項10に係る発明は、図8に示すよう
に、磁性粉と第1レジンペーストとを所定の重量比で混
練する工程と、混練物40を所定の間隔をあけて複数の
第1凹部41aが一列に形成された第1型41に流込む
工程と、複数の第1凹部41a内の混練物40毎に上下
方向に所定の強さの磁界をかけて着磁する工程と、着磁
した複数の混練物40を熱処理して硬化させることによ
り複数の磁石本体27を成形する工程と、樹脂により形
成された単一の位置決め部材67を複数の第1凹部41
a内の複数の磁石本体27すべての上面に仮接着する工
程と、複数の磁石本体27を位置決め部材67とともに
第1型41から取出し第2型42の第2凹部42aに位
置決め部材67が下側となるように収容する工程と、第
2レジンペースト43を第2凹部42a内のうち複数の
磁石本体27間に流込む工程と、第2レジンペースト4
3を熱処理して硬化させることにより磁石保持部28を
成形する工程と、位置決め部材67を複数の磁石本体2
7及び磁石保持部28から剥離して除去する工程とを含
むマグネットの製造方法である。この請求項10の製造
方法により上記請求項6に記載されたマグネット66が
得られる。
As shown in FIG. 8, the invention according to claim 10 is a step of kneading the magnetic powder and the first resin paste at a predetermined weight ratio, and a method of kneading the kneaded material 40 at predetermined intervals. A step of pouring into the first mold 41 in which one recess 41a is formed in a row, and a step of magnetizing by applying a magnetic field of a predetermined strength in a vertical direction to each kneaded material 40 in the plurality of first recesses 41a; A step of forming a plurality of magnet main bodies 27 by heat-treating and curing a plurality of magnetized kneaded materials 40; and a step of forming a single positioning member 67 made of resin into a plurality of first concave portions 41.
a) temporarily attaching the plurality of magnet bodies 27 together with the positioning member 67 from the first mold 41 to the upper surface of all of the plurality of magnet bodies 27 in the first mold 41; And a step of pouring the second resin paste 43 between the plurality of magnet bodies 27 in the second recess 42a.
Forming the magnet holding portion 28 by heat-treating and hardening the magnet holding member 3;
7 and a step of peeling and removing the magnet from the magnet holding unit 28. According to the manufacturing method of the tenth aspect, the magnet 66 of the sixth aspect is obtained.

【0014】請求項11に係る発明は、図11に示すよ
うに、磁性粉と第1レジンペーストとを所定の重量比で
混練する工程と、混練物40を所定の間隔をあけて複数
の第1凹部41aが一列に形成された第1型41に流込
む工程と、各第1凹部41a内の混練物40毎に上下方
向に所定の強さの磁界をかけて着磁する工程と、着磁し
た複数の混練物40を熱処理して硬化させることにより
複数の磁石本体27を成形する工程と、強磁性材料によ
り形成された単一の磁石サポート部26を複数の第1凹
部41a内の複数の磁石本体27すべての上面に接着す
る工程と、複数の磁石本体27を磁石サポート部26と
ともに第1型41から取出し第2型42の第2凹部42
aに磁石サポート部26が下側となるように収容する工
程と、第2レジンペースト43を第2凹部42a内のう
ち複数の磁石本体27間に流込む工程と、第2レジンペ
ースト43を熱処理して硬化させることにより磁石保持
部28を成形する工程とを含むマグネットの製造方法で
ある。この請求項11の製造方法により上記請求項7に
記載されたマグネット76が得られる。
According to an eleventh aspect of the present invention, as shown in FIG. 11, a step of kneading a magnetic powder and a first resin paste at a predetermined weight ratio, and a step of mixing a plurality of kneaded materials 40 at predetermined intervals. A step of pouring into the first mold 41 in which one recess 41a is formed in a line, a step of applying a magnetic field of a predetermined strength vertically to each kneaded material 40 in each first recess 41a, A step of forming a plurality of magnet main bodies 27 by heat-treating and hardening the plurality of magnetized kneaded materials 40; and a step of forming a single magnet support portion 26 formed of a ferromagnetic material into a plurality of first recesses 41a. Bonding the plurality of magnet bodies 27 together with the magnet support portions 26 from the first mold 41 to the second concave portions 42 of the second mold 42.
a, the step of accommodating the magnet support portion 26 in the lower side, the step of flowing the second resin paste 43 between the plurality of magnet bodies 27 in the second recess 42a, and the heat treatment of the second resin paste 43. And forming the magnet holding portion 28 by curing the magnet. According to the manufacturing method of the eleventh aspect, the magnet 76 according to the seventh aspect is obtained.

【0015】請求項12に係る発明は、請求項11に係
る発明であって、更に図3に示すように、第2レジンペ
ースト43を熱処理して硬化させ磁石保持部28を成形
した後に、磁石保持部28及び磁石本体27の上面に樹
脂により形成されたカバー体29を接着したことを特徴
とする。この請求項12の製造方法により上記請求項8
に記載されたマグネット16が得られる。
A twelfth aspect of the present invention is the invention according to the eleventh aspect, further comprising a step of heat-treating and curing the second resin paste 43 to form the magnet holding portion 28, as shown in FIG. A cover 29 formed of resin is adhered to the upper surfaces of the holding portion 28 and the magnet main body 27. According to the manufacturing method of the twelfth aspect, the eighth aspect is provided.
Is obtained.

【0016】請求項13に係る発明は、図12に示すよ
うに、磁性粉と第1レジンペースト43とを所定の重量
比で混練する工程と、混練物40を所定の間隔をあけて
複数の第1凹部41aが一列に形成された第1型41に
流込む工程と、複数の第1凹部41a内の混練物40毎
に上下方向に所定の強さの磁界をかけて着磁する工程
と、着磁した複数の混練物40を熱処理して硬化させる
ことにより複数の磁石本体27を成形する工程と、樹脂
により形成された単一のカバー体29を複数の第1凹部
41a内の複数の磁石本体27すべての上面に接着する
工程と、複数の磁石本体27をカバー体29とともに第
1型41から取出し第2型42の第2凹部42aにカバ
ー体29が下側となるように収容する工程と、第2レジ
ンペースト43を第2凹部42a内のうち複数の磁石本
体27間に流込む工程と、第2レジンペースト43を熱
処理して硬化させることにより磁石保持部28を成形す
る工程とを含むマグネットの製造方法である。この請求
項13の製造方法により請求項9に記載されたマグネッ
ト86が得られる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, as shown in FIG. 12, the step of kneading the magnetic powder and the first resin paste 43 at a predetermined weight ratio, and the step of A step of pouring into the first mold 41 in which the first concave portions 41a are formed in a line, and a step of magnetizing by applying a magnetic field of a predetermined strength vertically to each of the kneaded materials 40 in the plurality of first concave portions 41a. A step of forming a plurality of magnet main bodies 27 by heat-treating and curing a plurality of magnetized kneaded materials 40, and a step of forming a single cover body 29 formed of resin into a plurality of first recesses 41a. A step of bonding the magnet bodies 27 to the entire upper surface, removing the plurality of magnet bodies 27 together with the cover body 29 from the first mold 41, and housing the plurality of magnet bodies 27 in the second recess 42a of the second mold 42 so that the cover body 29 faces down. Process and the second resin paste 43 A step Komu flow between the plurality of magnets body 27 of the recess 42a, a manufacturing method of a magnet comprising the step of forming a second resin paste 43 magnet retaining portion 28 is cured by heat-treating. According to the manufacturing method of the thirteenth aspect, the magnet 86 according to the ninth aspect is obtained.

【0017】請求項14に係る発明は、図2又は図13
に示すように、ロータマグネット16又はステータマグ
ネット96が請求項1ないし9いずれか記載のマグネッ
トである外転形の小型モータ10又は90である。この
請求項14に記載された小型モータでは、比較的高価な
磁石本体27の磁性粉が必要最少限の量で済むので、ロ
ータマグネット16又はステータマグネット96の軽量
化によりロータ14又はステータフレーム11を軽くで
き、かつロータマグネット16又はステータマグネット
96を比較的廉価で製作できる。また複数の磁石本体2
7がそれぞれ磁気的に分離されているので、これらの磁
石本体27の各磁束分布を確実に制御できる。また磁石
本体27の全面を磁石サポート部26、磁石保持部28
及びカバー体29により被覆すれば、磁石本体27を空
気から遮断できる。更に各磁石本体27から出た磁束が
透磁率の大きい磁石サポート部26を通って隣の磁石本
体27に達するため、各磁石本体27間の磁束密度が大
きくなり、各磁石本体27の磁気特性を向上できる。
FIG. 2 or FIG.
The rotor magnet 16 or the stator magnet 96 is an abduction type small motor 10 or 90 in which the rotor magnet 16 or the stator magnet 96 is the magnet according to any one of claims 1 to 9. In the small motor according to the present invention, the magnetic powder of the magnet body 27, which is relatively expensive, can be used in the minimum necessary amount. Therefore, the weight of the rotor magnet 16 or the stator magnet 96 is reduced to reduce the rotor 14 or the stator frame 11. The weight can be reduced, and the rotor magnet 16 or the stator magnet 96 can be manufactured at a relatively low cost. Also, a plurality of magnet bodies 2
Since each of the magnets 7 is magnetically separated, each magnetic flux distribution of these magnet main bodies 27 can be reliably controlled. Further, the entire surface of the magnet main body 27 is covered with the magnet support portion 26 and the magnet holding portion 28.
If the magnet body 27 is covered with the cover body 29, the magnet body 27 can be shielded from air. Further, since the magnetic flux emitted from each magnet main body 27 reaches the adjacent magnet main body 27 through the magnet support portion 26 having a high magnetic permeability, the magnetic flux density between each magnet main body 27 increases, and the magnetic characteristics of each magnet main body 27 are reduced. Can be improved.

【0018】請求項15に係る発明は、図14又は図1
5に示すように、ロータマグネット106又はステータ
マグネット116が請求項1ないし9いずれか記載のマ
グネットである内転形の小型モータ100又は110で
ある。この請求項15に記載された小型モータの作用は
上記請求項14に記載された小型モータと略同様であ
る。
FIG. 14 or FIG.
As shown in FIG. 5, the rotor magnet 106 or the stator magnet 116 is an inverting small motor 100 or 110 in which the rotor magnet 106 or the stator magnet 116 is a magnet according to any one of claims 1 to 9. The operation of the small motor according to the fifteenth aspect is substantially the same as that of the small motor according to the fourteenth aspect.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に本発明の第1の実施の形態を
図面に基づいて詳しく説明する。図1及び図2に示すよ
うに、本発明の小型モータ10は外転形のスロット付き
ブラシレスDCモータである。このモータ10はステー
タフレーム11に嵌着されたステータコア12と、ステ
ータフレーム11に回転可能に保持されたシャフト13
と、ステータコア12を覆う円筒状部14aを有しシャ
フト13に固着されたロータ14と、ロータ14の円筒
状部14a内周面に取付けられたロータマグネット16
とを備える。ステータフレーム11はベース部11a
と、このベース部11aの中心から上方に延びる突出部
11bと、突出部11bからベース部11aにかけて鉛
直方向に延びる挿通孔11cとを有する。ステータコア
12は表面が絶縁された多数枚のケイ素鋼板を積層する
ことにより形成される。またステータコア12の中心に
はステータフレーム11の突出部11bに圧入される通
孔12aが形成され、ステータコア12の外周部には例
えば10個のスロット12bが形成される。これに相応
して各スロット12b間には10個の歯部12cが形成
され、これらの歯部12cには絶縁被覆されたアマチュ
アコイル12dがそれぞれ巻回される。
Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the small motor 10 of the present invention is an abduction type slotless brushless DC motor. The motor 10 includes a stator core 12 fitted on a stator frame 11 and a shaft 13 rotatably held on the stator frame 11.
A rotor 14 having a cylindrical portion 14a covering the stator core 12 and fixed to the shaft 13; and a rotor magnet 16 mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14a of the rotor 14.
And The stator frame 11 has a base portion 11a.
A projection 11b extending upward from the center of the base 11a, and an insertion hole 11c extending vertically from the projection 11b to the base 11a. Stator core 12 is formed by laminating a number of silicon steel plates having insulated surfaces. A through hole 12a is formed at the center of the stator core 12 so as to be pressed into the protrusion 11b of the stator frame 11, and, for example, ten slots 12b are formed at the outer periphery of the stator core 12. Correspondingly, ten teeth 12c are formed between each of the slots 12b, and an armature coil 12d coated with insulation is wound around each of the teeth 12c.

【0020】シャフト13はステータフレーム11の挿
通孔11cに挿入され、2つの軸受17,18を介して
ステーフレーム11に回転可能に保持される。またシャ
フト13の上端及び下端には第1及び第2雄ねじ部13
a,13bがそれぞれ形成される。ロータ14は鋼板を
折曲げることにより形成され、上記円筒状部14aと、
円筒状部14aの上縁に連設され中心がシャフト13の
上部に嵌入された円板状部14bとを有する。ロータ1
4はシャフト13の第1雄ねじ部13aにナット19を
螺合することによりシャフト13に固定され、シャフト
13と一体的に回転可能に構成される。またシャフト1
3の第2雄ねじ部13bに座金21を介してナット22
を螺合することによりシャフト13が軸受18の内輪に
対して上下動不能に構成され、ステータフレーム11に
取付けられた軸受抑え板23により軸受18の外輪を下
面から抑えることにより軸受18の外輪がステータフレ
ーム11に対して上下動不能に構成される。
The shaft 13 is inserted into an insertion hole 11c of the stator frame 11, and is rotatably held by the stay frame 11 via two bearings 17, 18. Also, a first and a second male screw portion 13 are provided at an upper end and a lower end of the shaft 13.
a and 13b are respectively formed. The rotor 14 is formed by bending a steel plate, and has the cylindrical portion 14a,
A disk-shaped portion 14b connected to the upper edge of the cylindrical portion 14a and having a center fitted into an upper portion of the shaft 13; Rotor 1
4 is fixed to the shaft 13 by screwing a nut 19 to the first male screw portion 13a of the shaft 13, and is configured to be rotatable integrally with the shaft 13. Also shaft 1
3 and the nut 22 through the washer 21 to the second external thread portion 13b.
Are screwed into each other so that the shaft 13 cannot move up and down with respect to the inner ring of the bearing 18, and the outer ring of the bearing 18 is held down by the outer ring of the bearing 18 from the lower surface by the bearing holding plate 23 attached to the stator frame 11. It is configured to be unable to move up and down with respect to the stator frame 11.

【0021】ロータマグネット16は円筒状部14a内
周面に添着された可撓性及びばね性を有する板状の磁石
サポート部26と、磁性粉を樹脂に分散することにより
形成され所定の方向にそれぞれ着磁され更に磁石サポー
ト部26にステータコア12の外周面に対向しかつ所定
の間隔をあけて並んだ状態で接着された複数の磁石本体
27と、複数の磁石本体27間に充填された樹脂製の磁
石保持部28とを備える。磁石サポート部26は強磁性
材料により厚さ0.005〜2.0mmの範囲の板状に
形成される。強磁性材料としては、アモルファス合金,
パーマロイ,電磁軟鉄,ケイ素鋼板等の軟磁性材料、即
ち透磁率が大きい材料を用いることが好ましいが、ばね
鋼(JIS SUP3)、フェライト/マルテンサイト系ステン
レス鋼(JIS SUS430,SUS440A)等の鉄系材料を用いても
よい。また磁石サポート部26を可撓性及びばね性を有
するように形成できれば、塩化ビニル、天然又は合成ゴ
ム等の樹脂中に強磁性粉末を分散させたものにより板状
又はフィルム状に形成してもよい。
The rotor magnet 16 is formed by dispersing magnetic powder into a resin, and is formed in a predetermined direction by dispersing a magnetic powder in a resin. A plurality of magnet bodies 27 which are respectively magnetized and further adhered to the magnet support portion 26 in a state facing the outer peripheral surface of the stator core 12 at predetermined intervals, and a resin filled between the plurality of magnet bodies 27 And a magnet holding portion 28 made of a metal. The magnet support portion 26 is formed of a ferromagnetic material in a plate shape having a thickness of 0.005 to 2.0 mm. As ferromagnetic materials, amorphous alloys,
It is preferable to use soft magnetic materials such as permalloy, electromagnetic soft iron and silicon steel plate, that is, materials having high magnetic permeability, but iron-based materials such as spring steel (JIS SUP3) and ferrite / martensitic stainless steel (JIS SUS430, SUS440A) Materials may be used. Further, if the magnet support portion 26 can be formed to have flexibility and spring properties, it may be formed in a plate or film shape by dispersing ferromagnetic powder in a resin such as vinyl chloride, natural or synthetic rubber. Good.

【0022】アモルファス合金はCo,Fe,Niを合
計70〜98重量%にB,Si,Pを合計2〜30重量
%含み、その他Al,Mn,Zr,Nb等を含む。鉄系
アモルファス合金の具体的例としては、Fe−95.4
重量%とB−4.6重量%からなる合金、Fe−91.
4重量%とSi−5.9重量%とB−2.7重量%から
なる合金等がある。Ni系アモルファス合金の具体的例
としては、Ni−94.5重量%とP−5.5重量%か
らなる合金等がある。コバルト系アモルファス合金の具
体的例としては、Co−84重量%とFe−5.3重量
%とSi−8.5重量%とB−2.2重量%からなる合
金、Co−84重量%とFe−3.3重量%とB−1.
3重量%とP−9.8重量%とAl−1.6重量%から
なる合金、Co−89重量%とFe−5.3重量%とS
i−2.3重量%とB−3.4重量%からなる合金、C
o−81.9重量%とFe−5.1重量%とSi−10
重量%とB−3重量%からなる合金、Co−80重量%
とFe−10重量%とSi−6重量%とB−4重量%か
らなる合金、Co−78.8重量%とFe−5.1重量
%とSi−6.1重量%とB−4.7重量%とNi−
5.3重量%からなる合金等がある。
The amorphous alloy contains Co, Fe, and Ni in a total amount of 70 to 98% by weight, B, Si, and P in a total amount of 2 to 30% by weight, and also contains Al, Mn, Zr, Nb, and the like. A specific example of an iron-based amorphous alloy is Fe-95.4.
% Alloy containing B-4.6% by weight, Fe-91.
There is an alloy comprising 4% by weight, Si-5.9% by weight, and B-2.7% by weight. As a specific example of the Ni-based amorphous alloy, there is an alloy composed of Ni-94.5% by weight and P-5.5% by weight. Specific examples of the cobalt-based amorphous alloy include an alloy composed of Co-84% by weight, Fe-5.3% by weight, Si-8.5% by weight and B-2.2% by weight, and Co-84% by weight. Fe-3.3% by weight and B-1.
Alloy consisting of 3% by weight, P-9.8% by weight and Al-1.6% by weight, Co-89% by weight, Fe-5.3% by weight and S
i-an alloy consisting of 2.3% by weight and B-3.4% by weight, C
o-81.9% by weight, Fe-5.1% by weight and Si-10
% Alloy with B-3% by weight, Co-80% by weight
, Fe-10% by weight, Si-6% by weight and B-4% by weight, Co-78.8% by weight, Fe-5.1% by weight, Si-6.1% by weight and B-4. 7% by weight and Ni-
There is an alloy composed of 5.3% by weight.

【0023】パーマロイとしては、78-Permalloy,45-P
ermalloy,Hipernik,Monimax,Sinimax,Radiometal,
1040 Alloy,Mumetal,Cr-Permalloy,Mo-Permalloy,S
upermalloy,Hardperm,36-Permalloy,Deltamax,角形
ヒステリシスパーマロイ,JIS PB 1種及び2種,JIS PC
1種〜3種,JIS PD 1種及び2種,JIS PE 1種及び2種等が
用いられる。電磁軟鉄としては、工業純鉄、アームコ
鉄、Cioffi純鉄、低炭素鋼板等が用いられる。ケイ素鋼
板としては、無方向性ケイ素鋼板、方向性ケイ素鋼板等
が用いられる。また、樹脂中に分散させる強磁性粉末と
しては上記材料やセンダスト等のアトマイズ粉末又は粉
砕粉末や、Mn−Zn系等のフェライト粉末が用いられ
る。
As permalloy, 78-Permalloy, 45-P
ermalloy, Hipernik, Monimax, Sinimax, Radiometal,
1040 Alloy, Mumetal, Cr-Permalloy, Mo-Permalloy, S
upermalloy, Hardperm, 36-Permalloy, Deltamax, square hysteresis permalloy, JIS PB class 1 and 2, JIS PC
One to three, JIS PD one and two, JIS PE one and two are used. As the electromagnetic soft iron, industrial pure iron, armco iron, Cioffi pure iron, low carbon steel sheet, or the like is used. As the silicon steel sheet, a non-oriented silicon steel sheet, a directional silicon steel sheet, or the like is used. Further, as the ferromagnetic powder to be dispersed in the resin, an atomized powder or a crushed powder such as the above-mentioned materials and sendust, or a ferrite powder such as a Mn-Zn type is used.

【0024】上記「可撓性及びばね性を有する」とは、
磁石サポート部26がロータ14の円筒状部14a内周
面に沿って密着して円筒状部14a内周面から容易に離
脱しない程度の可撓性及びばね性を有するという意味で
ある。また磁石サポート部26として軟磁性材料を用い
ることが好ましいのは、各磁石本体27から出た磁束が
透磁率の大きい磁石サポート部26を通って隣の磁石本
体27に達するため、各磁石本体27間の磁束密度が大
きくなり、各磁石本体27の磁気特性を向上できるから
である。
The above "having flexibility and spring property" means that
This means that the magnet support portion 26 has such flexibility and resilience that the magnet support portion 26 comes into close contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14a of the rotor 14 and does not easily come off the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14a. It is preferable to use a soft magnetic material as the magnet support 26 because the magnetic flux emitted from each magnet main body 27 reaches the adjacent magnet main body 27 through the magnet support 26 having high magnetic permeability. This is because the magnetic flux density between them increases, and the magnetic characteristics of each magnet main body 27 can be improved.

【0025】磁石本体27を構成する磁性粉及び樹脂の
量の割合はそれぞれ50〜98重量%及び50〜2重量
%の範囲にあることが好ましい。またこの磁性粉はその
最大粒径が250μm以下であり、かつ平均粒径が1〜
100μmの範囲内にあることが好ましい。磁石本体2
7の磁性粉としては、アルニコ5,アルニコ8等の磁粉
や、フェライト磁石粉や、希土類コバルト磁石粉等の残
留磁束密度及び保磁力の大きい材料が用いられる。また
磁石本体27の樹脂としては、塩化ビニル,ウレタン−
塩化ビニルグラフト共重合体、天然又は合成ゴム、エポ
キシ樹脂等が用いられる。磁石本体27は高さの比較的
低い円柱状に形成され、その数はこの実施の形態では1
2個である。磁石保持部28としては磁石本体27を構
成する樹脂と同一の樹脂を用いることが好ましい。これ
は磁石保持部28と磁石本体27との接着性を向上する
ためである。
It is preferable that the proportions of the magnetic powder and the resin constituting the magnet main body 27 are in the range of 50 to 98% by weight and 50 to 2% by weight, respectively. This magnetic powder has a maximum particle size of 250 μm or less, and an average particle size of 1 to 1.
Preferably it is in the range of 100 μm. Magnet body 2
As the magnetic powder of No. 7, a material having large residual magnetic flux density and coercive force, such as magnetic powder such as Alnico 5 and Alnico 8, ferrite magnet powder, and rare earth cobalt magnet powder is used. As the resin of the magnet body 27, vinyl chloride, urethane-
A vinyl chloride graft copolymer, natural or synthetic rubber, epoxy resin or the like is used. The magnet main body 27 is formed in a column shape having a relatively low height, and the number thereof is one in this embodiment.
There are two. It is preferable to use the same resin as the resin forming the magnet main body 27 as the magnet holding portion 28. This is to improve the adhesion between the magnet holding portion 28 and the magnet main body 27.

【0026】磁石本体27のうちステータコア12の外
周面に対向する面は樹脂にて形成されたフィルム状のカ
バー体29により被覆される。この実施の形態ではロー
タマグネット16のステータコア12外周面に対向する
全面がカバー体29により被覆される。これにより磁石
本体27は空気と遮断されて磁石本体27に錆が発生す
るのを防止できる。このカバー体29としては、表面処
理されたポリエチレンテレフタレート(PET)のフィ
ルムや、ポリブチレンテレフタレート(PBT)や、ポ
リエチレン(PE)等が用いられる。ポリエチレンテレ
フタレート(PET)等のフィルムに塩ビ処理を施すの
は、カバー体29の磁石本体27及び磁石保持部28と
の接着性を高めるためである。
The surface of the magnet main body 27 facing the outer peripheral surface of the stator core 12 is covered with a film-like cover body 29 formed of resin. In this embodiment, the entire surface of the rotor magnet 16 facing the outer peripheral surface of the stator core 12 is covered with the cover body 29. Thereby, the magnet main body 27 can be prevented from being rusted on the magnet main body 27 by being cut off from the air. As the cover body 29, a surface-treated polyethylene terephthalate (PET) film, polybutylene terephthalate (PBT), polyethylene (PE), or the like is used. The reason why the film such as polyethylene terephthalate (PET) is subjected to the PVC treatment is to enhance the adhesiveness between the magnet body 27 and the magnet holding portion 28 of the cover body 29.

【0027】図2の符号31はロータ14の回転位置を
検出するロータ位置センサである。このセンサ31とし
ては、磁石本体27の磁束の強弱や磁極の判別を検出す
るホール素子等が用いられる。ロータ位置センサ31の
検出出力は図示しないがコントローラの制御入力に接続
され、コントローラの制御出力は駆動回路を介して各ア
マチュアコイル12dに接続される。コントローラはロ
ータ位置センサ31の検出出力に基づいて各アマチュア
コイル12dに位相を切り替えて通電し、これによりロ
ータ14の回転速度が制御されるようになっている。
Reference numeral 31 in FIG. 2 is a rotor position sensor for detecting the rotational position of the rotor 14. As the sensor 31, a Hall element or the like that detects the strength of the magnetic flux of the magnet main body 27 and the determination of the magnetic pole is used. Although not shown, the detection output of the rotor position sensor 31 is connected to a control input of a controller, and the control output of the controller is connected to each amateur coil 12d via a drive circuit. The controller switches the phase to each armature coil 12d based on the detection output of the rotor position sensor 31 and energizes the armature coil 12d, whereby the rotation speed of the rotor 14 is controlled.

【0028】なお、この実施の形態では、小型モータと
して外転形のスロット付きブラシレスDCモータを挙げ
たが、ロータの円筒状部内周面にロータマグネットが添
着された外転形のモータであれば、スロット無しブラシ
レスDCモータ又はその他のモータでもよい。また、こ
の実施の形態では、磁石本体を高さの比較的低い円柱状
に形成したが、断面が楕円状又はその他の形状に形成し
てもよい。また磁石本体の数は11個以下又は13個以
上であってもよい。この場合、モータ特性を向上するた
めにステータコアのスロット数も変更する必要がある。
更に、磁石サポート部とカバー部を異なる色でそれぞれ
形成すれば、ロータマグネットを表裏逆にしてロータに
組付ける恐れがなくなり、磁石サポート部又はカバー部
のいずれかを透明にすれば、内部の磁石本体の位置を視
認でき品質管理等の面で好ましい。
In this embodiment, an external rotation type slotless brushless DC motor is described as a small motor. However, an external rotation type motor in which a rotor magnet is attached to an inner peripheral surface of a cylindrical portion of a rotor is used. , A slotless brushless DC motor or other motor. Further, in this embodiment, the magnet main body is formed in a columnar shape having a relatively low height, but may be formed in an elliptical shape or another shape in cross section. The number of magnet bodies may be 11 or less or 13 or more. In this case, it is necessary to change the number of slots of the stator core in order to improve the motor characteristics.
Further, if the magnet support portion and the cover portion are formed in different colors, there is no danger that the rotor magnet will be turned upside down and mounted on the rotor, and if either the magnet support portion or the cover portion is made transparent, the internal magnet The position of the main body can be visually recognized, which is preferable in terms of quality control and the like.

【0029】このように構成された小型モータのロータ
マグネットの製造方法を図3及び図4に基づいて説明す
る。先ず磁性粉と塩化ビニル等の樹脂の第1レジンペー
ストとを、例えば磁性粉が85重量%で第1レジンペー
ストが15重量%の割合で混練し、この混練物40を第
1型41の複数の第1凹部41aに流込む(図3
(a))。上記複数の第1凹部41aは第1型41に所
定の間隔をあけて形成されており、この第1型41の上
面をへらでスキージングして第1凹部41a内の混練物
40の上面を第1型41の上面に一致させる。この状態
で各第1凹部41a内の混練物40毎に上下方向に所定
の強さの磁界をかけて着磁する。このとき隣り同士の混
練物40中の磁性粉の磁極が反対向きになるように着磁
する。次いで所定の温度で熱処理して混練物40を硬化
させて磁石本体27を成形した後、アモルファス合金等
の強磁性材料により第1型41の上面と同一形状に形成
されかつ一方の面に塩化ビニル系等の接着剤が塗布され
た帯板状の磁石サポート部26を第1型41の上面に重
ねる。この状態で第1型41及び磁石サポート部26間
に所定の熱及び圧力をかけて磁石サポート部26に複数
の磁石本体27を熱圧着する(図3(b))。
A method for manufacturing the rotor magnet of the small motor configured as described above will be described with reference to FIGS. First, the magnetic powder and a first resin paste of a resin such as vinyl chloride are kneaded at a ratio of, for example, 85% by weight of the magnetic powder and 15% by weight of the first resin paste. (FIG. 3)
(A)). The plurality of first recesses 41a are formed at predetermined intervals in the first mold 41, and the upper surface of the first mold 41 is squeezed with a spatula to remove the upper surface of the kneaded material 40 in the first recess 41a. It is made to match the upper surface of the first mold 41. In this state, a magnetic field of a predetermined strength is applied vertically to each kneaded material 40 in each first concave portion 41a to be magnetized. At this time, the magnetic powder in the kneaded material 40 adjacent to each other is magnetized so that the magnetic poles thereof are in opposite directions. Next, after heat-treating at a predetermined temperature to cure the kneaded material 40 to form the magnet main body 27, it is formed in the same shape as the upper surface of the first mold 41 with a ferromagnetic material such as an amorphous alloy, and one surface is formed of vinyl chloride. The strip-shaped magnet support portion 26 coated with an adhesive such as a system is overlapped on the upper surface of the first mold 41. In this state, a predetermined heat and pressure are applied between the first mold 41 and the magnet support portion 26 to thermocompression-bond the plurality of magnet main bodies 27 to the magnet support portion 26 (FIG. 3B).

【0030】次に複数の磁石本体27が接着された磁石
サポート部26を第1型41から取出して、第2型42
の長尺の第2凹部42aに磁石サポート部26が下側と
なるように収容する。この状態で塩化ビニル等の樹脂の
第2レジンペースト43を複数の磁石本体27間に流込
んで(図3(c))、第2型42の上面をへら等でスキ
ージングした後、所定の温度で熱処理して硬化させ磁石
保持部28を成形する。更に塩ビ処理されたPETフィ
ルム等の樹脂により磁石サポート部26と同一形状に形
成されたカバー体29を第2型42の上面に重ね、第2
型42及びカバー体29間に所定の熱及び圧力をかけて
カバー体29を磁石本体27及び磁石保持部28の上面
に熱圧着し(図3(d))、第2型42の第2凹部42
aから取出すと3層構造の帯状部材44が得られる(図
3(e))。この帯状部材44を所定の長さにかつ長手
方向に対して所定の角度だけ傾斜させて切断すると、平
行四辺形のロータマグネット16が得られる(図4
(a))。なお、磁性粉と樹脂との混練物を第1型の第
1凹部に流込んだときに磁性粉を着磁したが、帯状部材
に成形した状態で着磁してもよい。
Next, the magnet support 26 to which the plurality of magnet main bodies 27 are adhered is taken out of the first mold 41, and the second mold 42 is removed.
Is accommodated in the long second concave portion 42a such that the magnet support portion 26 is on the lower side. In this state, a second resin paste 43 of a resin such as vinyl chloride is poured between the plurality of magnet bodies 27 (FIG. 3C), and the upper surface of the second mold 42 is squeezed with a spatula or the like. The magnet holder 28 is formed by heat treatment at a temperature and curing. Further, a cover body 29 formed in the same shape as the magnet support portion 26 with a resin such as a PET film subjected to a PVC treatment is overlaid on the upper surface of the second mold 42,
By applying a predetermined heat and pressure between the mold 42 and the cover body 29, the cover body 29 is thermocompression-bonded to the upper surfaces of the magnet main body 27 and the magnet holding portion 28 (FIG. 3D), and the second concave portion of the second mold 42 is formed. 42
A strip member 44 having a three-layer structure is obtained by taking it out of FIG. 3A (FIG. 3E). When the band-shaped member 44 is cut at a predetermined length and at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction, a parallelogram rotor magnet 16 is obtained (FIG. 4).
(A)). Although the magnetic powder is magnetized when the kneaded material of the magnetic powder and the resin is poured into the first concave portion of the first mold, the magnetic powder may be magnetized in a state where the magnetic powder is molded into a belt-shaped member.

【0031】このように製造されたロータマグネットの
ロータへの組付手順の一例を図1、図2及び図4(b)
に基づいて説明する。予めロータ14の円筒状部14a
内周面に接着剤を塗布し、ロータマグネット16を図4
(b)に示すようにリング状に丸めて上記円筒状部14
a内に挿入する。ロータマグネット16は磁石サポート
部26及び磁石保持部28のばね性により円筒状部14
a内周面に密着するので(図1及び図2)、所定の温度
で熱処理すると、ロータマグネット26は円筒状部14
a内周面に接着剤により固定される、即ち円筒状部14
a内周面に添着される。この結果、ロータマグネット1
6をロータ14の円筒状部14a内周面に確実に固定で
きる。また磁石本体27の磁性粉が必要最少限の量で済
み、かつ磁石サポート部26は極めて薄いため、ロータ
マグネット16を軽量化できる。この結果、ロータマグ
ネット16が添着されたロータ14が軽くなって慣性モ
ーメントが小さくなるので、モータ10の性能、特にモ
ータ10を小型化した場合の性能を向上できる。
One example of a procedure for assembling the rotor magnet thus manufactured to the rotor is shown in FIGS. 1, 2 and 4 (b).
It will be described based on. The cylindrical portion 14a of the rotor 14 is
An adhesive is applied to the inner peripheral surface, and the rotor magnet 16 is
(B) As shown in FIG.
Insert into a. Due to the spring properties of the magnet support portion 26 and the magnet holding portion 28, the rotor magnet 16 is
a, the rotor magnet 26 is in close contact with the inner peripheral surface (FIGS. 1 and 2).
a is fixed to the inner peripheral surface by an adhesive, that is, the cylindrical portion 14
a is attached to the inner peripheral surface. As a result, the rotor magnet 1
6 can be securely fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14a of the rotor 14. Further, since the magnetic powder of the magnet main body 27 requires a minimum necessary amount and the magnet support portion 26 is extremely thin, the weight of the rotor magnet 16 can be reduced. As a result, the rotor 14 to which the rotor magnet 16 is attached becomes lighter and the moment of inertia becomes smaller, so that the performance of the motor 10, especially the performance when the motor 10 is downsized, can be improved.

【0032】また比較的高価な磁石本体27の磁性粉の
量が必要最少限で済むので、ロータマグネット16を比
較的廉価で製作でき、モータ10の製造コストを低減で
きる。また複数の磁石本体27がそれぞれ磁気的に分離
されているので、これらの磁石本体27の各磁束分布を
確実に制御できる。更に円筒状部14aの内径やロータ
マグネット16の長さに寸法誤差があっても、例えば円
筒状部14aの内周長さよりロータマグネット16の長
さの方が長くても、ロータマグネット16の両端が傾斜
して切断されているので、ロータマグネット16の両端
をその傾斜面に沿って互いに僅かにずらせば、その誤差
を吸収できる。この結果、ロータマグネット16がロー
タ14の円筒状部14a内周面から離脱することはな
い。なお、ロータの円筒状部内周面に突起を設け、ロー
タマグネットにこの突起に対向して孔を形成し、ロータ
マグネットを円筒状部内に挿入したときに孔を突起に嵌
入すれば、ロータマグネットは磁石サポート部のばね性
により密着した状態に保たれ、かつ孔の突起への嵌入に
より回転不能になるので、接着剤は不要になる。
Since the amount of magnetic powder in the relatively expensive magnet main body 27 can be minimized, the rotor magnet 16 can be manufactured at a relatively low price, and the manufacturing cost of the motor 10 can be reduced. Further, since the plurality of magnet bodies 27 are magnetically separated from each other, it is possible to reliably control each magnetic flux distribution of these magnet bodies 27. Furthermore, even if there is a dimensional error in the inner diameter of the cylindrical portion 14a or the length of the rotor magnet 16, for example, even if the length of the rotor magnet 16 is longer than the inner peripheral length of the cylindrical portion 14a, Is inclined and cut, and if the both ends of the rotor magnet 16 are slightly displaced from each other along the inclined surface, the error can be absorbed. As a result, the rotor magnet 16 does not separate from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14a of the rotor 14. In addition, if a protrusion is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor and a hole is formed in the rotor magnet so as to face the protrusion, and the hole is fitted into the protrusion when the rotor magnet is inserted into the cylindrical portion, the rotor magnet is Since the magnet support portion is kept in close contact by the resiliency, and cannot be rotated by the fitting of the hole into the projection, no adhesive is required.

【0033】図5は本発明の第2の実施の形態を示す。
図5において図4と同一符号は同一部品を示す。この実
施の形態では、ロータマグネット46の一端に単一の突
部46aが形成され、他端に単一の突部46aを挿入可
能な単一の凹部46bが形成される。このように構成さ
れたロータマグネット46では、ロータマグネット46
をリング状に丸めるときに、その両端の突部46a及び
凹部46bを互いに嵌合できるので、ロータマグネット
46の両端を隙間なく突合わせることができる。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
5, the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same parts. In this embodiment, a single protrusion 46a is formed at one end of the rotor magnet 46, and a single recess 46b into which the single protrusion 46a can be inserted is formed at the other end. In the rotor magnet 46 configured as described above, the rotor magnet 46
When the is rounded into a ring shape, the protrusions 46a and the recesses 46b at both ends thereof can be fitted to each other, so that both ends of the rotor magnet 46 can be butted without any gap.

【0034】図6は本発明の第3の実施の形態を示す。
図6において図4と同一符号は同一部品を示す。この実
施の形態では、ロータマグネット56の一端に2つの突
部56a,56aが形成され、他端に2つの突部56
a,56aをそれぞれ挿入可能な2つの凹部56b,5
6bが形成される。このように構成されたロータマグネ
ット56では、ロータマグネット56をリング状に丸め
るときに、その両端の突部56a,56a及び凹部56
b,56bを互いに嵌合できるので、ロータマグネット
56の両端を隙間なく突合わせることができる。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
6, the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same parts. In this embodiment, two protrusions 56a, 56a are formed at one end of the rotor magnet 56, and two protrusions 56a are formed at the other end.
a, 56a into which two recesses 56b, 5 can be inserted respectively.
6b is formed. In the rotor magnet 56 thus configured, when the rotor magnet 56 is rolled into a ring shape, the protrusions 56a, 56a and the recess 56 at both ends thereof are formed.
Since b and 56b can be fitted with each other, both ends of the rotor magnet 56 can be butted against each other without a gap.

【0035】図7は本発明の第4の実施の形態を示す。
図7において図1と同一符号は同一部品を示す。この実
施の形態では、ロータマグネット66がカバー体及び磁
石サポート部を有せず、かつ可撓性及びばね性を有する
磁石保持部28と磁石本体27とがロータ14の円筒状
部14a内周面に添着されることを除いて、上記第1の
実施の形態のロータマグネットと同一に構成される。但
し、本実施の形態のロータマグネット66は磁石本体2
8が空気に曝されても錆が発生しない又は発生し難い場
合に用いられる。
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
7, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts. In this embodiment, the rotor magnet 66 does not have the cover body and the magnet support portion, and the magnet holding portion 28 and the magnet main body 27 having flexibility and spring property are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14 a of the rotor 14. , Except that it is attached to the rotor magnet of the first embodiment. However, the rotor magnet 66 of the present embodiment is
8 is used when rust does not occur or hardly occurs even when exposed to air.

【0036】このように構成されたロータマグネット6
6の製造方法を図8に基づいて説明する。図8において
図3と同一符号は同一部品を示す。先ず第1の実施の形
態と同様に混練物40を第1型41の複数の第1凹部4
1aに流込み、第1凹部41a内の混練物40の上面を
第1型41の上面に一致させる(図8(a))。この状
態で各第1凹部41a内の混練物40毎に上下方向に所
定の強さの磁界をかけて着磁する。このとき隣り同士の
混練物40中の磁性粉の磁極が反対向きになるように着
磁する。次いで所定の温度で熱処理して混練物40を硬
化させて磁石本体27を成形した後、第1型41の上面
と同一形状に形成されかつ一方の面にアクリルゴム系等
の接着剤が塗布された帯板状の位置決め部材67を第1
型41の上面に重ねる。この状態で第1型41及び位置
決め部材67間に所定の熱及び圧力をかけて位置決め部
材67に複数の磁石本体27を仮接着する(図8
(b))。上記位置決め部材67はポリエチレンテレフ
タレート(PET)、ポリブチレンテレフタレート(P
BT)等により形成される。
The rotor magnet 6 constructed as described above
6 will be described with reference to FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same parts. First, similarly to the first embodiment, the kneaded material 40 is divided into the plurality of first concave portions 4 of the first mold 41.
1a, and the upper surface of the kneaded material 40 in the first concave portion 41a is made to coincide with the upper surface of the first mold 41 (FIG. 8A). In this state, a magnetic field of a predetermined strength is applied vertically to each kneaded material 40 in each first concave portion 41a to be magnetized. At this time, the magnetic powder in the kneaded material 40 adjacent to each other is magnetized so that the magnetic poles thereof are in opposite directions. Next, after heat-treating at a predetermined temperature to cure the kneaded material 40 to form the magnet main body 27, an adhesive such as an acrylic rubber-based adhesive is formed to have the same shape as the upper surface of the first mold 41 and to one surface. The positioning member 67 in the form of a strip
It overlaps on the upper surface of the mold 41. In this state, a predetermined heat and pressure are applied between the first die 41 and the positioning member 67 to temporarily adhere the plurality of magnet bodies 27 to the positioning member 67 (FIG. 8).
(B)). The positioning member 67 is made of polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate (P
BT) or the like.

【0037】次に複数の磁石本体27が接着された位置
決め部材67を第1型41から取出して、第2型42の
長尺の第2凹部42aに位置決め部材67が下側となる
ように収容する。この状態で塩化ビニル等の樹脂の第2
レジンペースト43を複数の磁石本体27間に流込んで
(図8(c))、第2型42の上面をへら等でスキージ
ングした後、所定の温度で熱処理して硬化させ磁石保持
部28を成形する。更に上記位置決め部材67に接着さ
れた磁石本体27及び磁石保持部28を第2型42の第
2凹部42aから取出した後に(図8(d))、位置決
め部材67を剥離して除去すると、1層構造の帯状部材
64が得られる(図8(e))。この帯状部材64を所
定の長さに切断してリング状に丸めると、ロータマグネ
ット66が得られる(図7)。このように製造されたロ
ータマグネット66のロータ14への組付手順は第1の
実施の形態と略同一であるので、繰返しの説明を省略す
る。
Next, the positioning member 67 to which the plurality of magnet bodies 27 are adhered is removed from the first mold 41, and is housed in the long second concave portion 42a of the second mold 42 such that the positioning member 67 is located on the lower side. I do. In this state, the second resin such as vinyl chloride
The resin paste 43 is poured between the plurality of magnet main bodies 27 (FIG. 8 (c)), and the upper surface of the second mold 42 is squeezed with a spatula or the like, and then heat-treated at a predetermined temperature to be hardened and cured. Is molded. Further, after the magnet main body 27 and the magnet holding portion 28 adhered to the positioning member 67 are taken out from the second concave portion 42a of the second die 42 (FIG. 8D), the positioning member 67 is peeled off and removed. The band-shaped member 64 having a layer structure is obtained (FIG. 8E). When this band-shaped member 64 is cut into a predetermined length and rounded into a ring shape, a rotor magnet 66 is obtained (FIG. 7). The procedure for assembling the rotor magnet 66 manufactured in this manner to the rotor 14 is substantially the same as that of the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

【0038】図9は本発明の第5の実施の形態を示す。
図9において図1と同一符号は同一部品を示す。この実
施の形態では、ロータマグネット76がカバー体を有し
ないことを除いて、上記第1の実施の形態のロータマグ
ネットと同一に構成される。但し、本実施の形態のロー
タマグネット76は磁石本体27が空気に曝されても錆
が発生しない又は発生し難い場合に用いられる。
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention.
9, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts. This embodiment is configured the same as the rotor magnet of the first embodiment except that the rotor magnet 76 does not have a cover. However, the rotor magnet 76 of the present embodiment is used when rust does not or hardly occurs even when the magnet main body 27 is exposed to air.

【0039】このように構成されたロータマグネット7
6の製造方法を図10に基づいて説明する。図10にお
いて図3と同一符号は同一部品を示す。先ず第1の実施
の形態と同様に混練物40を第1型41の複数の第1凹
部41aに流込み、第1凹部41a内の混練物40の上
面を第1型41の上面に一致させる(図10(a))。
この状態で各第1凹部41a内の混練物40毎に上下方
向に所定の強さの磁界をかけて着磁する。このとき隣り
同士の混練物40中の磁性粉の磁極が反対向きになるよ
うに着磁する。このとき隣り同士の混練物40中の磁性
粉の磁極が反対向きになるように着磁する。次いで所定
の温度で熱処理して混練物40を硬化させて磁石本体2
7を成形した後、第1の実施の形態と同様に帯板状の磁
石サポート部26を第1型41の上面に重ねる。この状
態で第1型41及び磁石サポート部26間に所定の熱及
び圧力をかけて磁石サポート部26に複数の磁石本体2
7を熱圧着する(図10(b))。
The rotor magnet 7 thus configured
6 will be described with reference to FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same parts. First, similarly to the first embodiment, the kneaded material 40 flows into the plurality of first concave portions 41a of the first mold 41, and the upper surface of the kneaded material 40 in the first concave portion 41a is made to coincide with the upper surface of the first mold 41. (FIG. 10 (a)).
In this state, a magnetic field of a predetermined strength is applied vertically to each kneaded material 40 in each first concave portion 41a to be magnetized. At this time, the magnetic powder in the kneaded material 40 adjacent to each other is magnetized so that the magnetic poles thereof are in opposite directions. At this time, the magnetic powder in the kneaded material 40 adjacent to each other is magnetized so that the magnetic poles thereof are in opposite directions. Next, a heat treatment is performed at a predetermined temperature to cure the kneaded material 40 and
After molding 7, the strip-shaped magnet support portion 26 is overlaid on the upper surface of the first mold 41 in the same manner as in the first embodiment. In this state, predetermined heat and pressure are applied between the first mold 41 and the magnet support portion 26 to apply a plurality of magnet main bodies 2 to the magnet support portion 26.
7 is thermocompression-bonded (FIG. 10B).

【0040】次に複数の磁石本体27が接着された磁石
サポート部26を第1型41から取出して、第2型42
の長尺の第2凹部42aに磁石サポート部26が下側と
なるように収容する。この状態で塩化ビニル等の樹脂の
第2レジンペースト43を複数の磁石本体27間に流込
んで(図10(c))、第2型42の上面をへら等でス
キージングした後、所定の温度で熱処理して硬化させ磁
石保持部28を成形する。更に上記磁石サポート部26
に接着された磁石本体27及び磁石保持部28を第2型
42の第2凹部42aから取出すと2層構造の帯状部材
74が得られる(図8(d))。この帯状部材74を所
定の長さに切断してリング状に丸めると、ロータマグネ
ット76が得られる(図9)。
Next, the magnet support portion 26 to which the plurality of magnet main bodies 27 are adhered is taken out of the first mold 41 and the second mold 42 is removed.
Is accommodated in the long second concave portion 42a such that the magnet support portion 26 is on the lower side. In this state, a second resin paste 43 of a resin such as vinyl chloride is poured between the plurality of magnet bodies 27 (FIG. 10C), and the upper surface of the second mold 42 is squeezed with a spatula or the like. The magnet holder 28 is formed by heat treatment at a temperature and curing. Further, the magnet support 26
When the magnet main body 27 and the magnet holding portion 28 adhered to the second mold 42 are taken out from the second concave portion 42a of the second mold 42, a band-shaped member 74 having a two-layer structure is obtained (FIG. 8D). When the band-shaped member 74 is cut into a predetermined length and rounded into a ring, a rotor magnet 76 is obtained (FIG. 9).

【0041】このように製造されたロータマグネット7
6では、カバー体のない分だけ第1の実施の形態のロー
タマグネットより製造工数を削減できる。また上記ロー
タマグネット76のロータ14への組付手順は第1の実
施の形態と略同一であるので、繰返しの説明を省略す
る。
The rotor magnet 7 manufactured as described above
In No. 6, the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the rotor magnet of the first embodiment by the amount of no cover. Also, the procedure for assembling the rotor magnet 76 to the rotor 14 is substantially the same as that of the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

【0042】図11は本発明の第6の実施の形態を示
す。図11において図1と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、ロータマグネット86が磁石サポ
ート部を有せず、かつ可撓性及びばね性を有する磁石保
持部28と磁石本体27とがロータ14の円筒状部14
a内周面に添着されることを除いて、上記第1の実施の
形態のロータマグネットと同一に構成される。
FIG. 11 shows a sixth embodiment of the present invention. 11, the same symbols as those in FIG. 1 indicate the same parts.
In this embodiment, the rotor magnet 86 does not have a magnet support portion, and the magnet holding portion 28 and the magnet main body 27 having flexibility and spring property are connected to the cylindrical portion 14 of the rotor 14.
a Except that it is attached to the inner peripheral surface, it is configured the same as the rotor magnet of the first embodiment.

【0043】このように構成されたロータマグネット8
6の製造方法を図12に基づいて説明する。図12にお
いて図3と同一符号は同一部品を示す。先ず第1の実施
の形態と同様に混練物40を第1型41の複数の第1凹
部41aに流込み、第1凹部41a内の混練物40の上
面を第1型41の上面に一致させる(図12(a))。
この状態で各第1凹部41a内の混練物40毎に上下方
向に所定の強さの磁界をかけて着磁する。このとき隣り
同士の混練物40中の磁性粉の磁極が反対向きになるよ
うに着磁する。このとき隣り同士の混練物40中の磁性
粉の磁極が反対向きになるように着磁する。次いで所定
の温度で熱処理して混練物40を硬化させて磁石本体2
7を成形した後、塩ビ処理されたPETフィルム等の樹
脂により第1型41の上面と同一形状に形成されかつ一
方の面に塩化ビニル系等の接着剤が塗布された帯状のカ
バー体29を第1型41の上面に重ねる。この状態で第
1型41及びカバー体29間に所定の熱及び圧力をかけ
てカバー体29に複数の磁石本体27を熱圧着する(図
12(b))。
The rotor magnet 8 constructed as described above
6 will be described with reference to FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same parts. First, similarly to the first embodiment, the kneaded material 40 flows into the plurality of first concave portions 41a of the first mold 41, and the upper surface of the kneaded material 40 in the first concave portion 41a is made to coincide with the upper surface of the first mold 41. (FIG. 12 (a)).
In this state, a magnetic field of a predetermined strength is applied vertically to each kneaded material 40 in each first concave portion 41a to be magnetized. At this time, the magnetic powder in the kneaded material 40 adjacent to each other is magnetized so that the magnetic poles thereof are in opposite directions. At this time, the magnetic powder in the kneaded material 40 adjacent to each other is magnetized so that the magnetic poles thereof are in opposite directions. Next, a heat treatment is performed at a predetermined temperature to cure the kneaded material 40 and
After molding 7, a belt-shaped cover body 29 formed of a resin such as a PVC-treated PET film into the same shape as the upper surface of the first mold 41 and having one surface coated with an adhesive such as a vinyl chloride-based adhesive is removed. It overlaps on the upper surface of the first mold 41. In this state, a predetermined heat and pressure are applied between the first mold 41 and the cover body 29, and the plurality of magnet main bodies 27 are thermocompression-bonded to the cover body 29 (FIG. 12B).

【0044】次に複数の磁石本体27が接着されたカバ
ー体29を第1型41から取出して、第2型42の長尺
の第2凹部42aにカバー体29が下側となるように収
容する。この状態で塩化ビニル等の樹脂の第2レジンペ
ースト43を複数の磁石本体27間に流込んで(図12
(c))、第2型42の上面をへら等でスキージングし
た後、所定の温度で熱処理して硬化させ磁石保持部28
を成形する。更に上記カバー体29に接着された磁石本
体27及び磁石保持部28を第2型42の第2凹部42
aから取出すと2層構造の帯状部材84が得られる(図
12(d))。この帯状部材84を所定の長さに切断し
てリング状に丸めると、ロータマグネット86が得られ
る(図11)。
Next, the cover body 29 to which the plurality of magnet bodies 27 are adhered is removed from the first mold 41, and is housed in the long second concave portion 42a of the second mold 42 such that the cover body 29 is on the lower side. I do. In this state, a second resin paste 43 of a resin such as vinyl chloride is poured between the plurality of magnet bodies 27 (FIG. 12).
(C)) After the upper surface of the second mold 42 is squeezed with a spatula or the like, it is heat-treated at a predetermined temperature to be hardened and hardened.
Is molded. Further, the magnet main body 27 and the magnet holding portion 28 bonded to the cover body 29 are attached to the second concave portion 42 of the second mold 42.
A strip member 84 having a two-layer structure is obtained by taking it out of FIG. 12A (FIG. 12D). When this band-shaped member 84 is cut into a predetermined length and rounded into a ring shape, a rotor magnet 86 is obtained (FIG. 11).

【0045】このように製造されたロータマグネット8
6では、磁石サポート部のない分だけ第1の実施の形態
のロータマグネットより製造工数を削減できる。また上
記ロータマグネット86のロータ14への組付手順は第
1の実施の形態と略同一であるので、繰返しの説明を省
略する。更にこのロータマグネット86を組込んだ小型
モータ10では、磁石本体27の一方の面が円筒状部1
4a内周面に密着し、磁石本体27の周面及び他方の面
が磁石保持部28及びカバー体29により被覆されてい
るため、磁石本体27が空気とほぼ遮断され、磁石本体
27に錆が発生しない。
The rotor magnet 8 manufactured as described above
In No. 6, the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the rotor magnet of the first embodiment by the absence of the magnet support portion. Also, the procedure for assembling the rotor magnet 86 to the rotor 14 is substantially the same as that of the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. Further, in the small motor 10 incorporating the rotor magnet 86, one surface of the magnet main body 27 has the cylindrical portion 1.
4a, the magnet body 27 is almost insulated from air because the magnet body 27 is covered with the magnet holding portion 28 and the cover body 29 because the magnet body 27 and the other surface are covered with the magnet body 27. Does not occur.

【0046】図13は本発明の第7の実施の形態を示
す。図13において図2と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、小型モータ90が外転形のブラシ
付きDCモータであり、ステータフレーム11に巻付け
られたステータマグネット96と、ステータマグネット
96の中心線に一致するようにステータフレーム11に
回転可能に保持されたシャフト13と、ステータマグネ
ット96を覆う円筒状部14aを有するロータ14と、
ロータ14の円筒状部14a内周面にステータマグネッ
ト96の外周面に対向しかつステータマグネット96の
外周面から所定のギャップをあけて取付けられたロータ
コア92とを備える。
FIG. 13 shows a seventh embodiment of the present invention. 13, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same parts.
In this embodiment, the small motor 90 is an abduction type brushed DC motor, and the stator magnet 96 wound around the stator frame 11 is rotated by the stator frame 11 so as to coincide with the center line of the stator magnet 96. A shaft 13 held so as to be able to rotate, a rotor 14 having a cylindrical portion 14a covering the stator magnet 96,
A rotor core 92 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14a of the rotor 14 so as to face the outer peripheral surface of the stator magnet 96 and to be attached with a predetermined gap from the outer peripheral surface of the stator magnet 96.

【0047】ステータマグネット96は第1の実施の形
態の帯状部材を所定の長さに切断することにより形成さ
れ、第1の実施の形態のロータマグネットと同様に磁石
サポート部26と磁石本体27と磁石保持部28とカバ
ー体29とを有する。ロータ14はシャフト13に固着
され、ロータコア92にはアマチュアコイル92aが巻
回される。またロータ14の円筒状部14aの下端には
上記アマチュアコイル92aに電気的に接続された整流
子91が取付けられ、ステータフレーム11のベース部
11aの周縁近傍には一対のブラシホルダ93,93が
上記整流子91に向って挿着される。一対のブラシホル
ダ93,93には一対のブラシ94,94が摺動可能に
挿入され、これらのブラシ94,94はばね97,97
により整流子91に圧接される。
The stator magnet 96 is formed by cutting the band-shaped member of the first embodiment to a predetermined length, and the magnet support portion 26 and the magnet main body 27 are formed similarly to the rotor magnet of the first embodiment. It has a magnet holding part 28 and a cover body 29. The rotor 14 is fixed to the shaft 13, and an armature coil 92 a is wound around the rotor core 92. A commutator 91 electrically connected to the armature coil 92a is attached to a lower end of the cylindrical portion 14a of the rotor 14, and a pair of brush holders 93, 93 are provided near the periphery of the base 11a of the stator frame 11. It is inserted toward the commutator 91. A pair of brushes 94, 94 are slidably inserted into the pair of brush holders 93, 93, and these brushes 94, 94 are springs 97, 97.
As a result, it is pressed against the commutator 91.

【0048】このように構成されたステータマグネット
96の製造方法は、第1の実施の形態のロータマグネッ
トの製造方法と略同一であるので、繰返しの説明を省略
する。また上記ステータマグネット96をステータフレ
ーム11に組付けるには、先ずステータフレーム11の
突出部11b外周面に接着剤(図示せず)を塗布し、ス
テータマグネット96をリング状に丸めて上記突出部1
1b外周面に巻付け、この突出部11bをジグ(図示せ
ず)に挿入する。これによりステータマグネット96が
突出部11b外周面に巻付けられた状態で一時的に固定
される。この状態で所定の温度で熱処理すると、ステー
タマグネット96が突出部11b外周面に接着剤により
固定される。このステータマグネット96の接着剤によ
る固定完了後、突出部11bをジグから引抜く。
The method of manufacturing the stator magnet 96 thus configured is substantially the same as the method of manufacturing the rotor magnet of the first embodiment, and therefore, the description thereof will not be repeated. To assemble the stator magnet 96 to the stator frame 11, first, an adhesive (not shown) is applied to an outer peripheral surface of the protrusion 11 b of the stator frame 11, and the stator magnet 96 is rolled into a ring shape to form the protrusion 1.
1b, and the protrusion 11b is inserted into a jig (not shown). As a result, the stator magnet 96 is temporarily fixed in a state wound around the outer peripheral surface of the protruding portion 11b. When heat treatment is performed at a predetermined temperature in this state, the stator magnet 96 is fixed to the outer peripheral surface of the protrusion 11b with an adhesive. After the fixing of the stator magnet 96 with the adhesive is completed, the protrusion 11b is pulled out from the jig.

【0049】このようなステータマグネット96を用い
た小型モータ90では、第1の実施の形態のロータマグ
ネットを用いた小型モータと同様に、磁石本体27の磁
性粉が必要最少限の量で済み、かつ磁石サポート部26
は極めて薄いため、ステータマグネット16を軽量化で
きる。また比較的高価な磁石本体27の磁性粉の量が必
要最少限で済むので、ステータマグネット96を比較的
廉価で製作でき、モータ90の製造コストを低減でき
る。また複数の磁石本体27がそれぞれ磁気的に分離さ
れているので、これらの磁石本体27の各磁束分布を確
実に制御できる。更にステータフレーム11の突出部1
1bの外径やステータマグネット96の長さに寸法誤差
があっても、ステータマグネット96の両端が傾斜して
切断されているので、ステータマグネット96の両端を
その傾斜面に沿って互いに僅かにずらせば、その誤差を
吸収できる。
In the small motor 90 using such a stator magnet 96, as in the small motor using the rotor magnet of the first embodiment, the magnetic powder of the magnet main body 27 requires a minimum necessary amount. And the magnet support 26
Is extremely thin, the stator magnet 16 can be reduced in weight. Further, since the amount of the magnetic powder of the relatively expensive magnet body 27 can be minimized, the stator magnet 96 can be manufactured at a relatively low price, and the manufacturing cost of the motor 90 can be reduced. Further, since the plurality of magnet bodies 27 are magnetically separated from each other, it is possible to reliably control each magnetic flux distribution of these magnet bodies 27. Further, the protrusion 1 of the stator frame 11
Even if there is a dimensional error in the outer diameter of the stator magnet 96 or the length of the stator magnet 96, since both ends of the stator magnet 96 are cut off at an angle, the both ends of the stator magnet 96 are slightly displaced from each other along the inclined surface. If that error can be absorbed.

【0050】図14は本発明の第8の実施の形態を示
す。この実施の形態では、両端が閉止された筒状のステ
ータフレーム101と、このステータフレーム101に
挿通されかつ回転可能に保持されたシャフト103と、
このシャフト103にステータフレーム101内に位置
するように巻付けられたロータマグネット106と、ス
テータフレーム101にロータマグネット106の外周
面に対向しかつロータマグネット106の外周面から所
定のギャップをあけて嵌着されたステータコア102と
を備える。シャフト103は軸受103a,103bを
介してステータフレーム101に回転可能に保持され
る。またシャフト103にはロータヨーク104が嵌着
され、このロータヨーク104にロータマグネット10
6が巻付けられる。ロータマグネット106は第1の実
施の形態の帯状部材を所定の長さに切断することにより
形成され、第1の実施の形態のロータマグネットと同様
に磁石サポート部26と磁石本体27と磁石保持部28
とカバー体29とを有する。またステータコア102に
はアマチュアコイル102aが巻回される。図14の符
号107はロータヨーク104の回転位置を検出するロ
ータ位置センサであり、符号108は軸受103bがシ
ャフト103の長手方向に移動するのを阻止する軸受抑
え板である。
FIG. 14 shows an eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, a cylindrical stator frame 101 having both ends closed, a shaft 103 inserted through the stator frame 101 and rotatably held,
A rotor magnet 106 wound around the shaft 103 so as to be positioned within the stator frame 101 is fitted to the stator frame 101 so as to face the outer peripheral surface of the rotor magnet 106 and leave a predetermined gap from the outer peripheral surface of the rotor magnet 106. And a stator core 102 attached thereto. The shaft 103 is rotatably held on the stator frame 101 via bearings 103a and 103b. A rotor yoke 104 is fitted to the shaft 103, and the rotor magnet 10
6 is wound. The rotor magnet 106 is formed by cutting the band-shaped member of the first embodiment to a predetermined length, and the magnet support 26, the magnet main body 27, and the magnet holding portion are formed in the same manner as the rotor magnet of the first embodiment. 28
And a cover body 29. An armature coil 102a is wound around the stator core 102. Reference numeral 107 in FIG. 14 is a rotor position sensor that detects the rotational position of the rotor yoke 104, and reference numeral 108 is a bearing holding plate that prevents the bearing 103b from moving in the longitudinal direction of the shaft 103.

【0051】このように構成されたロータマグネット1
06の製造方法は、第1の実施の形態のロータマグネッ
トの製造方法と略同一であるので、繰返しの説明を省略
する。また上記ロータマグネット106のシャフト10
3への組付手順は第7の実施の形態のステータマグネッ
トのステータフレームへの組付手順と略同様であるの
で、繰返しの説明を省略する。
The rotor magnet 1 constructed as described above
Since the manufacturing method of No. 06 is substantially the same as the manufacturing method of the rotor magnet of the first embodiment, repeated description is omitted. The shaft 10 of the rotor magnet 106
The procedure for assembling the stator magnet into the stator frame according to the seventh embodiment is substantially the same as the procedure for assembling the stator magnet to the stator frame according to the seventh embodiment.

【0052】図15は本発明の第9の実施の形態を示
す。図15において図14と同一符号は同一部品を示
す。この実施の形態では、小型モータ110が内転形の
ブラシ付きDCモータであり、両端が閉止された筒状の
ステータフレーム111と、このステータフレーム11
1に挿通されかつ回転可能に保持されたシャフト113
と、このシャフト113にステータフレーム111内に
位置するように嵌着されたロータコア112と、ステー
タフレーム111に挿着されたステータマグネット11
6とを備える。ロータコア112にはアマチュアコイル
112aが巻回され、ステータマグネット116はロー
タコア112の外周面に対向しかつロータコア112の
外周面から所定のギャップをあけてステータフレーム1
11に挿着される。
FIG. 15 shows a ninth embodiment of the present invention. 15, the same reference numerals as those in FIG. 14 indicate the same parts. In this embodiment, the small motor 110 is an inverting type brushed DC motor, and has a cylindrical stator frame 111 having both ends closed.
Shaft 113 inserted through and held rotatably
And a rotor core 112 fitted on the shaft 113 so as to be located in the stator frame 111, and a stator magnet 11 inserted on the stator frame 111.
6 is provided. An armature coil 112a is wound around the rotor core 112, and a stator magnet 116 faces the outer peripheral surface of the rotor core 112 and is spaced from the outer peripheral surface of the rotor core 112 by a predetermined gap.
11 is inserted.

【0053】またステータマグネット116は第1の実
施の形態の帯状部材を所定の長さに切断することにより
形成され、第1の実施の形態のロータマグネットと同様
に磁石サポート部26と磁石本体27と磁石保持部28
とカバー体29とを有する。またシャフト113にはア
マチュアコイル112aに電気的に接続された整流子1
17が嵌着され、ステータフレーム111の外周面には
一対のブラシホルダ118,118が上記整流子117
に向って挿着される。一対のブラシホルダ118,11
8には一対のブラシ119,119が摺動可能に挿入さ
れ、これらのブラシ119,119はばね120,12
0により整流子117に圧接される。
The stator magnet 116 is formed by cutting the belt-shaped member of the first embodiment to a predetermined length, and the magnet support 26 and the magnet main body 27 are formed in the same manner as the rotor magnet of the first embodiment. And magnet holder 28
And a cover body 29. The commutator 1 electrically connected to the amateur coil 112a is provided on the shaft 113.
17 are fitted, and a pair of brush holders 118, 118 are mounted on the outer peripheral surface of the stator frame 111.
It is inserted toward. A pair of brush holders 118, 11
8, a pair of brushes 119, 119 are slidably inserted into the brushes 119, 119.
0 is pressed against the commutator 117.

【0054】このように構成されたステータマグネット
116の製造方法は、第1の実施の形態のロータマグネ
ットの製造方法と略同一であるので、繰返しの説明を省
略する。また上記ステータマグネット116のステータ
フレーム111への組付手順は第1の実施の形態のロー
タマグネットのロータへの組付手順と略同一であるの
で、繰返しの説明を省略する。なお、上記第7〜第9の
実施の形態のロータマグネット又はステータマグネット
として、磁石サポート部及びカバー体を有しない第4の
実施の形態のロータマグネットを用いてもよく、カバー
体を有しない第5の実施の形態のロータマグネットを用
いてもよく、更に磁石サポート部を有しない第6の実施
の形態のロータマグネットを用いてもよい。
The method of manufacturing the stator magnet 116 thus configured is substantially the same as the method of manufacturing the rotor magnet of the first embodiment, and therefore, the description thereof will not be repeated. The procedure for assembling the stator magnets 116 to the stator frame 111 is substantially the same as the procedure for assembling the rotor magnets to the rotor according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. As the rotor magnet or the stator magnet of the seventh to ninth embodiments, the rotor magnet of the fourth embodiment without a magnet support and a cover may be used. The rotor magnet of the fifth embodiment may be used, and the rotor magnet of the sixth embodiment having no magnet support may be used.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、マ
グネットが磁極の向きの異なる複数の磁石としての機能
を有する樹脂部材からなるので、マグネットの軽量化及
び製造コストの低減を図ることができる。またマグネッ
トを構成する樹脂部材中に所定の間隔をあけて磁極の向
きの異なる複数の磁石としての機能を配設すれば、これ
らの磁石機能がそれぞれ磁気的に分離されるので、これ
らの磁石機能の各磁束分布を確実に制御できる。また磁
性粉を樹脂に分散することによりマグネットを構成する
樹脂部材を形成すれば、マグネットの軽量化及び製造コ
ストの低減を更に図ることができる。また可撓性樹脂を
リング状に丸めることによりマグネットを構成する樹脂
部材を形成すれば、マグネットの組付部が筒状内周面又
は柱状外周面であっても、このマグネットを確実に固定
できる。また可撓性樹脂をテープ又はフィルムに成形す
ることによりマグネットを構成する樹脂部材を形成すれ
ば、短冊状に切断するだけで多数のマグネットを製作で
き、製造コストを更に低減できる。
As described above, according to the present invention, since the magnet is made of a resin member having a function as a plurality of magnets having different magnetic pole directions, the weight of the magnet is reduced and the manufacturing cost is reduced. Can be. If a plurality of magnets having different magnetic pole directions are provided at predetermined intervals in a resin member constituting the magnet, these magnet functions are magnetically separated from each other. Can be reliably controlled. Further, if the resin member constituting the magnet is formed by dispersing the magnetic powder in the resin, the weight of the magnet and the manufacturing cost can be further reduced. In addition, if the resin member constituting the magnet is formed by rolling the flexible resin into a ring shape, the magnet can be securely fixed even when the assembly portion of the magnet is the cylindrical inner peripheral surface or the column outer peripheral surface. . Further, if a resin member constituting the magnet is formed by molding a flexible resin into a tape or a film, a large number of magnets can be manufactured simply by cutting into a strip shape, and the manufacturing cost can be further reduced.

【0056】また所定の間隔をあけて並んだ状態で配設
されたマグネットの複数の磁石本体を所定の方向にそれ
ぞれ着磁し、可撓性及びばね性を有する磁石保持部を複
数の磁石本体間に充填すれば、このマグネットをリング
状に丸めて組付部の筒状内周面挿入すると、マグネット
は磁石保持部のばね性により筒状内周面に密着する。こ
の結果、接着剤等によりマグネットを筒状内周面に確実
に固定できる。また比較的高価な磁石本体の磁性粉が必
要最少限の量で済むので、マグネットを軽量化でき、か
つマグネットを比較的廉価で製作できる。更に複数の磁
石本体がそれぞれ磁気的に分離されているので、これら
の磁石本体の各磁束分布を確実に制御できる。また可撓
性及びばね性を有する板状の磁石サポート部を強磁性材
料により形成し、この磁石サポート部上に所定の間隔を
あけて並んだ状態で接着された複数の磁石本体を所定の
方向にそれぞれ着磁し、更に可撓性及びばね性を有する
磁石保持部を複数の磁石本体間に充填すれば、各磁石本
体から出た磁束が透磁率の大きい磁石サポート部を通っ
て隣の磁石本体に達するため、各磁石本体間の磁束密度
が大きくなり、各磁石本体の磁気特性を向上できる。ま
たマグネットの組付部分が円筒状内周面であれば、この
マグネットをリング状に丸めて挿入すると、マグネット
は磁石サポート部及び磁石保持部のばね性により円筒状
内周面に密着する。
Also, a plurality of magnet bodies of magnets arranged in a state arranged at predetermined intervals are respectively magnetized in a predetermined direction, and a magnet holding portion having flexibility and spring property is provided with a plurality of magnet main bodies. If the magnet is filled in between, when this magnet is rolled into a ring shape and inserted into the cylindrical inner peripheral surface of the mounting portion, the magnet comes into close contact with the cylindrical inner peripheral surface due to the spring property of the magnet holding portion. As a result, the magnet can be securely fixed to the cylindrical inner peripheral surface by the adhesive or the like. In addition, since the magnetic powder of the relatively expensive magnet main body is required to be the minimum necessary, the weight of the magnet can be reduced and the magnet can be manufactured at a relatively low cost. Further, since the plurality of magnet bodies are magnetically separated from each other, it is possible to reliably control each magnetic flux distribution of these magnet bodies. Also, a plate-shaped magnet support portion having flexibility and spring properties is formed of a ferromagnetic material, and a plurality of magnet main bodies bonded in a state of being arranged at a predetermined interval on the magnet support portion in a predetermined direction. If the magnet holding portion having flexibility and spring property is filled between the plurality of magnet bodies, the magnetic flux emitted from each magnet body passes through the magnet support portion having a high magnetic permeability to the adjacent magnet. Since the magnetic flux reaches the main body, the magnetic flux density between the respective magnet main bodies increases, and the magnetic characteristics of each magnet main body can be improved. Further, if the assembly portion of the magnet is a cylindrical inner peripheral surface, when the magnet is rolled into a ring shape and inserted, the magnet comes into close contact with the cylindrical inner peripheral surface due to the spring properties of the magnet support portion and the magnet holding portion.

【0057】また樹脂により形成されたカバー体を磁石
本体及び磁石保持部の上面に接着すれば、磁石本体の全
面が磁石サポート部、磁石保持部及びカバー体により被
覆されているため、磁石本体が空気と遮断される。この
結果、磁石本体に錆が発生するのを防止できる。更に樹
脂により形成されたカバー体上に所定の間隔をあけて並
んだ状態で接着されたマグネットの複数の磁石本体を所
定の方向にそれぞれ着磁し、可撓性及びばね性を有する
磁石保持部を複数の磁石本体間に充填すれば、磁石本体
の一方の面がマグネットの取付面に密着し、磁石本体の
周面及び他方の面が磁石保持部及びカバー体により被覆
されているため、磁石本体が空気とほぼ遮断される。
If the cover body made of resin is adhered to the upper surfaces of the magnet body and the magnet holding portion, the entire surface of the magnet body is covered with the magnet support portion, the magnet holding portion, and the cover body. Insulated from air. As a result, rust can be prevented from being generated on the magnet main body. Further, a plurality of magnet main bodies of magnets bonded in a state of being arranged at predetermined intervals on a cover body formed of resin are magnetized in predetermined directions, respectively, and a magnet holding portion having flexibility and spring property is provided. Is filled between the plurality of magnet bodies, one surface of the magnet body is in close contact with the mounting surface of the magnet, and the peripheral surface and the other surface of the magnet body are covered with the magnet holding portion and the cover body. The main body is almost isolated from the air.

【0058】一方、磁性粉と第1レジンペーストとを混
練した混練物を第1型の複数の第1凹部に流込み、これ
らの第1凹部内の混練物毎に磁界をかけて着磁して硬化
させることにより複数の磁石本体を成形し、樹脂により
形成された単一の位置決め部材を複数の第1凹部内の複
数の磁石本体すべての上面に仮接着し、複数の磁石本体
を位置決め部材とともに第1型から取出し第2型の第2
凹部に位置決め部材が下側となるように収容し、第2レ
ジンペーストを第2凹部内のうち複数の磁石本体間に流
込んで硬化させることにより磁石保持部を成形し、更に
位置決め部材を複数の磁石本体及び磁石保持部から剥離
して除去すれば、磁石本体及び磁石保持部からなるマグ
ネットが得られる。
On the other hand, a kneaded material obtained by kneading the magnetic powder and the first resin paste is poured into a plurality of first concave portions of the first mold, and a magnetic field is applied to each of the kneaded materials in the first concave portion to be magnetized. The plurality of magnet bodies are molded by curing the resin, and a single positioning member formed of resin is temporarily bonded to the upper surfaces of all of the plurality of magnet bodies in the plurality of first recesses. With the first mold and the second mold
The magnet holding portion is formed by housing the positioning member in the recess so that the positioning member is on the lower side, flowing the second resin paste between the plurality of magnet main bodies in the second recess, and curing the magnet, and further forming the plurality of positioning members. By peeling and removing the magnet from the magnet main body and the magnet holding portion, a magnet including the magnet main body and the magnet holding portion can be obtained.

【0059】また上記と同様に複数の磁石本体を成形
し、位置決め部材に替えて磁石サポート部を複数の第1
凹部内の複数の磁石本体すべての上面に接着し、複数の
磁石本体を磁石サポート部とともに第1型から取出し第
2型の第2凹部に磁石サポート部が下側となるように収
容し、更に上記と同様に磁石保持部を成形すれば、磁石
本体、磁石サポート部及び磁石保持部からなるマグネッ
トが得られる。また第2レジンペーストを熱処理して硬
化させ磁石保持部を成形した後に、磁石保持部及び磁石
本体の上面に樹脂により形成されたカバー体を接着すれ
ば、磁石本体、磁石サポート部、磁石保持部及びカバー
部からなるマグネットが得られる。更に上記と同様に複
数の磁石本体を成形し、位置決め部材に替えてカバー体
を複数の第1凹部内の複数の磁石本体すべての上面に接
着し、複数の磁石本体をカバー体とともに第1型から取
出し第2型の第2凹部にカバー体が下側となるように収
容し、更に上記と同様に磁石保持部を成形すれば、カバ
ー部、磁石本体及び磁石保持部からなるマグネットが得
られる。
In the same manner as described above, a plurality of magnet bodies are formed, and the magnet support portions are replaced with a plurality of first body members in place of the positioning members.
Adhering to the upper surface of all of the plurality of magnet bodies in the recess, taking out the plurality of magnet bodies together with the magnet support from the first mold, and housing the plurality of magnet bodies in the second recess of the second mold such that the magnet support is on the lower side; If the magnet holding part is molded in the same manner as described above, a magnet including the magnet main body, the magnet support part, and the magnet holding part can be obtained. Further, after the second resin paste is heat-treated and cured to form a magnet holding portion, a cover body made of resin is adhered to the upper surface of the magnet holding portion and the magnet main body, so that the magnet main body, the magnet support portion, and the magnet holding portion are formed. And a magnet comprising a cover part. Further, a plurality of magnet bodies are formed in the same manner as described above, and a cover body is bonded to the upper surfaces of all of the plurality of magnet bodies in the plurality of first recesses in place of the positioning member, and the plurality of magnet bodies are joined together with the cover body to the first mold. If the cover is placed in the second concave portion of the second mold so as to face down and the magnet holding portion is molded in the same manner as described above, a magnet including the cover portion, the magnet body, and the magnet holding portion can be obtained. .

【0060】特に、上記のように構成又は製造されたマ
グネットを外転形又は内転形の小型モータのロータマグ
ネット又はステータマグネットとして用いれば、比較的
高価な磁石本体の磁性粉が必要最少限の量で済むので、
ロータマグネット又はステータマグネットの軽量化によ
りロータ又はステータフレームを軽くでき、かつロータ
マグネット又はステータマグネットを比較的廉価で製作
できる。また複数の磁石本体がそれぞれ磁気的に分離さ
れているので、これらの磁石本体の各磁束分布を確実に
制御できる。また磁石本体の全面を磁石サポート部、磁
石保持部及びカバー体により被覆すれば、磁石本体が空
気と遮断されるので、磁石本体に錆が発生するのを防止
できる。更に各磁石本体から出た磁束が透磁率の大きい
磁石サポート部を通って隣の磁石本体に達するため、各
磁石本体間の磁束密度が大きくなり、各磁石本体の磁気
特性を向上できる。
In particular, if the magnet constructed or manufactured as described above is used as a rotor magnet or a stator magnet of an external or internal rotation type small motor, a relatively expensive magnetic powder of the magnet main body can be used in a minimum necessary amount. Since the amount is enough,
By reducing the weight of the rotor magnet or the stator magnet, the rotor or the stator frame can be made lighter, and the rotor magnet or the stator magnet can be manufactured at a relatively low cost. Further, since the plurality of magnet bodies are magnetically separated from each other, it is possible to reliably control each magnetic flux distribution of these magnet bodies. Further, if the entire surface of the magnet main body is covered with the magnet support portion, the magnet holding portion, and the cover body, the magnet main body is shut off from the air, so that rust can be prevented from being generated on the magnet main body. Further, the magnetic flux emitted from each magnet main body reaches the adjacent magnet main body through the magnet support portion having a high magnetic permeability, so that the magnetic flux density between each magnet main body is increased, and the magnetic characteristics of each magnet main body can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の小型モータを示す図2
のA−A線断面図。
FIG. 1 is a diagram showing a small motor according to a first embodiment of the present invention;
Sectional view on the AA line of FIG.

【図2】図1のB−B線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図3】その小型モータのロータマグネットとなるマグ
ネットの製造方法を示す工程図。
FIG. 3 is a process chart showing a method of manufacturing a magnet that will be a rotor magnet of the small motor.

【図4】(a)は帯状部材を所定の長さに切断して丸め
る前の状態を示すロータマグネットの正面図。(b)は
その切断した帯状部材を所定の曲率半径でリング状に丸
めた状態を示すロータマグネットの斜視図。
FIG. 4A is a front view of a rotor magnet showing a state before a band member is cut into a predetermined length and rounded. (B) is a perspective view of the rotor magnet showing a state where the cut strip-shaped member is rounded into a ring shape with a predetermined radius of curvature.

【図5】本発明の第2実施形態を示す図4(a)に対応
するロータマグネットの正面図。
FIG. 5 is a front view of a rotor magnet corresponding to FIG. 4A and showing a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施形態を示す図4(a)に対応
するロータマグネットの正面図。
FIG. 6 is a front view of a rotor magnet corresponding to FIG. 4A showing a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明第4実施形態を示す図1に対応する断面
図。
FIG. 7 is a sectional view illustrating a fourth embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 1;

【図8】その小型モータのロータマグネットとなるマグ
ネットの製造方法を示す工程図。
FIG. 8 is a process chart showing a method of manufacturing a magnet that will be a rotor magnet of the small motor.

【図9】本発明の第5実施形態を示す図1に対応する断
面図。
FIG. 9 is a sectional view showing a fifth embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 1;

【図10】その小型モータのロータマグネットとなるマ
グネットの製造方法を示す工程図。
FIG. 10 is a process chart showing a method of manufacturing a magnet to be a rotor magnet of the small motor.

【図11】本発明の第6実施形態を示す図1に対応する
断面図。
FIG. 11 is a sectional view corresponding to FIG. 1, showing a sixth embodiment of the present invention.

【図12】その小型モータのロータマグネットとなるマ
グネットの製造方法を示す工程図。
FIG. 12 is a process chart showing a method of manufacturing a magnet to be a rotor magnet of the small motor.

【図13】本発明の第7実施形態を示す図2に対応する
断面図。
FIG. 13 is a sectional view showing a seventh embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 2;

【図14】本発明の第8実施形態を示す図2に対応する
断面図。
FIG. 14 is a sectional view showing an eighth embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 2;

【図15】本発明の第9実施形態を示す図2に対応する
断面図。
FIG. 15 is a sectional view showing a ninth embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 2;

【図16】従来例を示す図2に対応する断面図。FIG. 16 is a sectional view corresponding to FIG. 2 showing a conventional example.

【符号の説明】 10,90,100,110 小型モータ 16,46,56,66,76,86,106 ロータ
マグネット(マグネット) 26 磁石サポート部 27 磁石本体 28 磁石保持部 29 カバー体 40 混練物 41 第1型 41a 第1凹部 42 第2型 42a 第2凹部 43 第2レジンペースト 67 位置決め部材 96,116 ステータマグネット(マグネット)
[Description of Signs] 10, 90, 100, 110 Small motor 16, 46, 56, 66, 76, 86, 106 Rotor magnet (magnet) 26 Magnet support unit 27 Magnet main body 28 Magnet holding unit 29 Cover body 40 Kneaded material 41 First mold 41a First recess 42 Second mold 42a Second recess 43 Second resin paste 67 Positioning member 96, 116 Stator magnet (magnet)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02K 21/22 H02K 21/22 M (72)発明者 弦巻 透 新潟県新潟市小金町3番地7 三菱マテリ アル株式会社新潟製作所内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H02K 21/22 H02K 21/22 M (72) Inventor Toru Tsurumaki 3-7 Koganecho, Niigata City, Niigata Prefecture Inside

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁極の向きの異なる複数の磁石としての
機能を有する樹脂部材からなるマグネット。
1. A magnet made of a resin member having a function as a plurality of magnets having different magnetic pole directions.
【請求項2】 樹脂部材中に所定の間隔をあけて磁極の
向きの異なる複数の磁石としての機能が配設された請求
項1記載のマグネット。
2. The magnet according to claim 1, wherein a plurality of magnets having different directions of magnetic poles are provided at predetermined intervals in the resin member.
【請求項3】 樹脂部材が磁性粉を樹脂に分散すること
により形成された請求項1又は2記載のマグネット。
3. The magnet according to claim 1, wherein the resin member is formed by dispersing magnetic powder in the resin.
【請求項4】 樹脂部材が可撓性樹脂をリング状に丸め
ることにより形成された請求項1又は2記載のマグネッ
ト。
4. The magnet according to claim 1, wherein the resin member is formed by rolling a flexible resin into a ring shape.
【請求項5】 樹脂部材が可撓性樹脂をテープ又はフィ
ルムに成形することにより形成された請求項4記載のマ
グネット。
5. The magnet according to claim 4, wherein the resin member is formed by molding a flexible resin into a tape or a film.
【請求項6】 所定の間隔をあけて並んだ状態で配設さ
れ所定の方向にそれぞれ着磁された複数の磁石本体(27)
と、 可撓性及びばね性を有し前記複数の磁石本体(27)間に充
填された磁石保持部(28)とを備えたマグネット。
6. A plurality of magnet bodies (27) arranged in a state of being arranged at a predetermined interval and magnetized in a predetermined direction, respectively.
And a magnet holder (28) having flexibility and spring properties and filled between the plurality of magnet bodies (27).
【請求項7】 強磁性材料により形成され可撓性及びば
ね性を有する板状の磁石サポート部(26)と、 前記磁石サポート部(26)上に所定の間隔をあけて並んだ
状態で接着され所定の方向にそれぞれ着磁された複数の
磁石本体(27)と、 可撓性及びばね性を有し前記複数の磁石本体(27)間に充
填された磁石保持部(28)とを備えたマグネット。
7. A plate-shaped magnet support portion (26) formed of a ferromagnetic material and having flexibility and resilience, and bonded to the magnet support portion (26) in a state of being arranged at a predetermined interval. A plurality of magnet bodies (27), each of which is magnetized in a predetermined direction, and a magnet holder (28) having flexibility and spring properties and filled between the plurality of magnet bodies (27). Magnet.
【請求項8】 樹脂により形成され磁石本体(27)及び磁
石保持部(28)の上面に接着されたカバー体(29)を備えた
請求項7記載のマグネット。
8. The magnet according to claim 7, further comprising a cover body made of resin and adhered to upper surfaces of the magnet main body and the magnet holding portion.
【請求項9】 樹脂により形成されたカバー体(29)と、 前記カバー体(29)上に所定の間隔をあけて並んだ状態で
接着され所定の方向にそれぞれ着磁された複数の磁石本
体(27)と、 可撓性及びばね性を有し前記複数の磁石本体(27)間に充
填された磁石保持部(28)とを備えたマグネット。
9. A cover body (29) formed of a resin, and a plurality of magnet bodies that are bonded and arranged in a predetermined direction on the cover body (29) and magnetized in a predetermined direction, respectively. (27) A magnet comprising: a magnet holder (28) having flexibility and spring properties and filled between the plurality of magnet bodies (27).
【請求項10】 磁性粉と第1レジンペーストとを所定
の重量比で混練する工程と、 前記混練物(40)を所定の間隔をあけて複数の第1凹部(4
1a)が一列に形成された第1型(41)に流込む工程と、 前記複数の第1凹部(41a)内の混練物(40)毎に上下方向
に所定の強さの磁界をかけて着磁する工程と、 前記着磁した複数の混練物(40)を熱処理して硬化させる
ことにより複数の磁石本体(27)を成形する工程と、 樹脂により形成された単一の位置決め部材(67)を前記複
数の第1凹部(41a)内の複数の磁石本体(27)すべての上
面に仮接着する工程と、 前記複数の磁石本体(27)を前記位置決め部材(67)ととも
に前記第1型(41)から取出し第2型(42)の第2凹部(42
a)に前記位置決め部材(67)が下側となるように収容する
工程と、 第2レジンペースト(43)を前記第2凹部(42a)内のうち
前記複数の磁石本体(27)間に流込む工程と、 前記第2レジンペースト(43)を熱処理して硬化させるこ
とにより磁石保持部(28)を成形する工程と、 前記位置決め部材(67)を前記複数の磁石本体(27)及び前
記磁石保持部(28)から剥離して除去する工程とを含むマ
グネットの製造方法。
10. A step of kneading a magnetic powder and a first resin paste at a predetermined weight ratio, and a step of mixing the kneaded material (40) with a plurality of first recesses (4) at predetermined intervals.
1a) flowing into a first mold (41) formed in a line, and applying a magnetic field of a predetermined strength in the vertical direction to each kneaded material (40) in the plurality of first recesses (41a). A step of magnetizing; a step of forming a plurality of magnet bodies (27) by heat-treating and curing the plurality of magnetized kneaded materials (40); and a single positioning member (67 ) Is temporarily bonded to all the upper surfaces of the plurality of magnet bodies (27) in the plurality of first recesses (41a); and the plurality of magnet bodies (27) are fixed to the first mold together with the positioning member (67). (41) and the second recess (42) of the second mold (42).
a) receiving the positioning member (67) in the lower side, and flowing a second resin paste (43) between the plurality of magnet bodies (27) in the second recess (42a). And a step of forming a magnet holding portion (28) by heat-treating and curing the second resin paste (43); and positioning the positioning member (67) with the plurality of magnet bodies (27) and the magnet. A step of peeling and removing the holding portion (28) from the holding portion (28).
【請求項11】 磁性粉と第1レジンペーストとを所定
の重量比で混練する工程と、 前記混練物(40)を所定の間隔をあけて複数の第1凹部(4
1a)が一列に形成された第1型(41)に流込む工程と、 前記各第1凹部(41a)内の混練物(40)毎に上下方向に所
定の強さの磁界をかけて着磁する工程と、 前記着磁した複数の混練物(40)を熱処理して硬化させる
ことにより複数の磁石本体(27)を成形する工程と、 強磁性材料により形成された単一の磁石サポート部(26)
を前記複数の第1凹部(41a)内の複数の磁石本体(27)す
べての上面に接着する工程と、 前記複数の磁石本体(27)を前記磁石サポート部(26)とと
もに前記第1型(41)から取出し第2型(42)の第2凹部(4
2a)に前記磁石サポート部(26)が下側となるように収容
する工程と、 第2レジンペースト(43)を前記第2凹部(42a)内のうち
前記複数の磁石本体(27)間に流込む工程と、 前記第2レジンペースト(43)を熱処理して硬化させるこ
とにより磁石保持部(28)を成形する工程とを含むマグネ
ットの製造方法。
11. A step of kneading a magnetic powder and a first resin paste at a predetermined weight ratio, and a step of mixing the kneaded material (40) with a plurality of first recesses (4) at predetermined intervals.
1a) flowing into a first mold (41) formed in a line, and applying a magnetic field of a predetermined strength vertically to each kneaded material (40) in each of the first recesses (41a). Magnetizing; forming a plurality of magnet bodies (27) by heat-treating and curing the plurality of magnetized kneaded materials (40); and a single magnet support portion formed of a ferromagnetic material. (26)
Bonding all the magnet bodies (27) in the plurality of first recesses (41a) to the upper surface of the plurality of magnet bodies (27); and attaching the plurality of magnet bodies (27) together with the magnet support portions (26) to the first mold ( 41) and removed from the second recess (4) of the second mold (42).
2a) accommodating the magnet support portion (26) so as to face down, and a second resin paste (43) between the plurality of magnet main bodies (27) in the second concave portion (42a). A method for manufacturing a magnet, comprising: a step of pouring; and a step of forming a magnet holding portion (28) by heat-treating and curing the second resin paste (43).
【請求項12】 第2レジンペースト(43)を熱処理して
硬化させ磁石保持部(28)を成形した後に、前記磁石保持
部(28)及び磁石本体(27)の上面に樹脂により形成された
カバー体(29)を接着した請求項11記載のマグネットの
製造方法。
12. After the second resin paste (43) is heat-treated and cured to form a magnet holding portion (28), the second resin paste (43) is formed of a resin on the upper surfaces of the magnet holding portion (28) and the magnet main body (27). The method for manufacturing a magnet according to claim 11, wherein the cover body (29) is bonded.
【請求項13】 磁性粉と第1レジンペーストとを所定
の重量比で混練する工程と、 前記混練物(40)を所定の間隔をあけて複数の第1凹部(4
1a)が一列に形成された第1型(41)に流込む工程と、 前記複数の第1凹部(41a)内の混練物(40)毎に上下方向
に所定の強さの磁界をかけて着磁する工程と、 前記着磁した複数の混練物(40)を熱処理して硬化させる
ことにより複数の磁石本体(27)を成形する工程と、 樹脂により形成された単一のカバー体(29)を前記複数の
第1凹部(41a)内の複数の磁石本体(27)すべての上面に
接着する工程と、 前記複数の磁石本体(27)を前記カバー体(29)とともに前
記第1型(41)から取出し第2型(42)の第2凹部(42a)に
前記カバー体(29)が下側となるように収容する工程と、 第2レジンペースト(43)を前記第2凹部(42a)内のうち
前記複数の磁石本体(27)間に流込む工程と、 前記第2レジンペースト(43)を熱処理して硬化させるこ
とにより磁石保持部(28)を成形する工程とを含むマグネ
ットの製造方法。
13. A step of kneading a magnetic powder and a first resin paste at a predetermined weight ratio; and
1a) flowing into a first mold (41) formed in a row, and applying a magnetic field of a predetermined strength in the vertical direction to each kneaded material (40) in the plurality of first recesses (41a). A step of magnetizing, a step of forming a plurality of magnet bodies (27) by heat-treating and curing the plurality of magnetized kneaded materials (40), and a single cover body (29 ) To the entire upper surface of the plurality of magnet bodies (27) in the plurality of first recesses (41a); and attaching the plurality of magnet bodies (27) together with the cover body (29) to the first mold ( Taking out the second resin paste (43) into the second concave portion (42a) of the second mold (42) so that the cover body (29) is on the lower side; ), A step of forming a magnet holding portion (28) by heat-treating and curing the second resin paste (43). The method of production.
【請求項14】 ロータマグネット(16,46,56,66,76,8
6)又はステータマグネット(96)が請求項1ないし9いず
れか記載のマグネットである外転形の小型モータ。
14. A rotor magnet (16, 46, 56, 66, 76, 8)
An abduction type small motor, wherein the stator magnet (96) is the magnet according to any one of claims 1 to 9.
【請求項15】 ロータマグネット(106)又はステータ
マグネット(116)が請求項1ないし9いずれか記載のマ
グネットである内転形の小型モータ。
15. An internal rotation type small motor, wherein the rotor magnet (106) or the stator magnet (116) is the magnet according to any one of claims 1 to 9.
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