JPH10253599A - Ultrasonic flaw detection method and device therefor - Google Patents
Ultrasonic flaw detection method and device thereforInfo
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- JPH10253599A JPH10253599A JP9051913A JP5191397A JPH10253599A JP H10253599 A JPH10253599 A JP H10253599A JP 9051913 A JP9051913 A JP 9051913A JP 5191397 A JP5191397 A JP 5191397A JP H10253599 A JPH10253599 A JP H10253599A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波探傷方法お
よび装置に係わり、特に、被検査体中を伝搬する反射信
号の伝搬時間から反射体の位置を算出する超音波探傷方
法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic flaw detection method and apparatus, and more particularly, to an ultrasonic flaw detection method and apparatus for calculating the position of a reflector from the propagation time of a reflected signal propagating in a test object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の溶接部の超音波探傷方法の一例
を、図６〜図８を用いて説明する。図６は原子力圧力容
器下部のＣＲＤスタブチューブと圧力容器下鏡との溶接
部における欠陥検査を説明するための図、図７（ａ）は
超音波探触子の位置ｘ０における送信波および欠陥反射
波の表示画面を示す図、図７（ｂ）は超音波探触子の位
置ｘ１における送信波および欠陥反射波の表示画面を示
す図、図８は検査の結果得られた欠陥像およびゴースト
像の表示画面を示す図である。2. Description of the Related Art An example of a conventional ultrasonic inspection method for a welded portion will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a view for explaining a defect inspection at a welded portion between the CRD stub tube and the pressure vessel lower mirror at the lower part of the nuclear pressure vessel, and FIG. 7 (a) is a transmission wave and a defect reflection at the position x0 of the ultrasonic probe. FIG. 7B is a diagram illustrating a display screen of a wave, FIG. 7B is a diagram illustrating a display screen of a transmission wave and a defect reflection wave at the position x1 of the ultrasonic probe, and FIG. 8 is a defect image and a ghost image obtained as a result of the inspection; It is a figure which shows the display screen of.
【０００３】図６において、１は超音波探触子、２０は
ＣＲＤスタブチューブ、２１は圧力容器下鏡、２２は溶
接部、２３は欠陥、２４は超音波探触子１の走査位置ｘ
０における超音波ビームの伝搬経路、２５は超音波探触
子１の走査位置ｘ１における超音波ビームの伝搬経路、
２６はＣＲＤスタブチューブの内面部、２７はＣＲＤス
タブチューブの外面部、Ｘ，Ｙは座標軸、ｘ０，ｘ１は
それぞれ超音波探触子１の走査位置、ｘｄ，ｙｄは欠陥
の座標位置、θは超音波探触子１からＣＲＤスタブチュ
ーブ２０内面に送受信される超音波ビームの屈折角であ
る。In FIG. 6, 1 is an ultrasonic probe, 20 is a CRD stub tube, 21 is a lower mirror of a pressure vessel, 22 is a welded portion, 23 is a defect, and 24 is a scanning position x of the ultrasonic probe 1.
0 is the propagation path of the ultrasonic beam at 0, 25 is the propagation path of the ultrasonic beam at the scanning position x1 of the ultrasonic probe 1,
26 is the inner surface of the CRD stub tube, 27 is the outer surface of the CRD stub tube, X and Y are the coordinate axes, x0 and x1 are the scanning positions of the ultrasonic probe 1, xd and yd are the coordinate positions of the defect, and θ is This is the refraction angle of the ultrasonic beam transmitted and received from the ultrasonic probe 1 to the inner surface of the CRD stub tube 20.
【０００４】図７および図８において、３０は欠陥反射
波が伝搬する時間帯をゲートする時間ゲート、３１は超
音波探触子１から送信された送信波、３２ａは超音波探
触子１の走査位置ｘ０において受信した欠陥反射波、３
２ｂは超音波探触子１の走査位置ｘ１において受信した
疑似反射波、３３ａは欠陥反射波３２ａに対応する欠陥
像、３３ｂは疑似反射波３２ｂに対応するゴースト像、
ｔｄは超音波探触子１において送受信に要した超音波ビ
ームの伝搬時間である。In FIGS. 7 and 8, reference numeral 30 denotes a time gate for gating a time zone in which a defect reflected wave propagates, 31 denotes a transmission wave transmitted from the ultrasonic probe 1, and 32a denotes a frequency of the ultrasonic probe 1. The defect reflected wave received at the scanning position x0, 3
2b is a pseudo reflection wave received at the scanning position x1 of the ultrasonic probe 1, 33a is a defect image corresponding to the defect reflection wave 32a, 33b is a ghost image corresponding to the pseudo reflection wave 32b,
td is the propagation time of the ultrasonic beam required for transmission and reception in the ultrasonic probe 1.
【０００５】この超音波探傷方法によれば、超音波探触
子１から屈折角θの超音波ビームを送受信すると、走査
位置ｘ０では伝搬経路２４を通って、欠陥２３から欠陥
反射波を受信する。According to this ultrasonic flaw detection method, when an ultrasonic beam having a refraction angle θ is transmitted and received from the ultrasonic probe 1, a defect reflected wave is received from the defect 23 through the propagation path 24 at the scanning position x0. .
【０００６】その結果、図７（ａ）に示すように、送信
波３１に対して、走査位置ｘ０において、欠陥反射波３
２ａが検出される。As a result, as shown in FIG. 7A, the defect reflected wave 3
2a is detected.
【０００７】ここで、超音波ビームの被検査体内での音
速をｖ、超音波探触子１の走査位置をｘ，ｙとすると、
欠陥の座標位置ｘｄ，ｙｄは下式で表せる。Here, assuming that the sound speed of the ultrasonic beam in the body to be inspected is v, and the scanning position of the ultrasonic probe 1 is x, y,
The coordinate positions xd and yd of the defect can be expressed by the following equation.
【０００８】 ｘｄ＝ｘ＋ｖ・（ｔｄ／２）・ｃｏｓθ ｙｄ＝ｙ＋ｖ・（ｔｄ／２）・ｓｉｎθ ・・・（１） この式に示すように、超音波探触子１の座標位置ｘ，
ｙ、音速ｖ、伝搬時間ｔｄ、屈折角θが検出できると、
欠陥の座標位置ｘｄ，ｙｄを求めることができる。Xd = x + v · (td / 2) · cos θ yd = y + v · (td / 2) · sin θ (1) As shown in this equation, the coordinate position x,
When y, sound velocity v, propagation time td, and refraction angle θ can be detected,
The coordinate positions xd and yd of the defect can be obtained.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
超音波探傷方法では、図６に示すように、走査位置ｘ０
以外の走査位置ｘ１おいても、溶接境界部からの反射等
により、伝搬経路２５を通って、欠陥２３以外からの疑
似反射波が受信される。その結果、図７（ｂ）に示すよ
うに、送信波３１に対して、走査位置ｘ１において、疑
似反射波３２ｂが検出されてしまう。そのため、走査位
置ｘ０および走査位置ｘ１における各検査結果を演算処
理して被検査体を断面表示すると、図８に示すように、
溶接部２２には、欠陥反射波３２ａ対応する欠陥像３３
ａと疑似反射波３２ｂに対応するゴースト像３３ｂが映
像として表示されることになる。In the above conventional ultrasonic flaw detection method, as shown in FIG.
Also at the scanning position x1 other than the above, pseudo reflected waves from other than the defect 23 are received through the propagation path 25 due to reflection from the welding boundary and the like. As a result, as shown in FIG. 7B, the pseudo reflected wave 32b is detected at the scanning position x1 with respect to the transmission wave 31. Therefore, when each inspection result at the scanning position x0 and the scanning position x1 is arithmetically processed and the section of the inspection object is displayed, as shown in FIG.
The welded portion 22 has a defect image 33 corresponding to the defect reflected wave 32a.
The ghost image 33b corresponding to a and the pseudo reflected wave 32b is displayed as an image.
【００１０】このように、従来の超音波探傷方法では、
複雑な構造物の溶接部を検査する場合、被検査体の形状
に起因する疑似反射波を検出してしまい、そのため、真
の欠陥の位置を正確に検出することができないという問
題があった。As described above, in the conventional ultrasonic flaw detection method,
When inspecting a welded portion of a complicated structure, a pseudo reflected wave due to the shape of the inspection object is detected, and therefore, there has been a problem that the position of a true defect cannot be accurately detected.
【００１１】そのため、本発明は、上記の問題点に鑑み
て、複雑な構造物の溶接部検査において、欠陥の位置を
正確に検出することのできる超音波探傷方法および装置
の提供を目的とするものである。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detection method and apparatus capable of accurately detecting the position of a defect in a weld inspection of a complicated structure. Things.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、次のような手段を採用した。In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
【００１３】被検査体上で超音波探触子を走査し、被検
査体内に超音波を送信すると共に反射体から反射された
超音波を受信し、受信された反射波信号と超音波探触子
の位置信号とから反射体の有無と位置を検出する超音波
探傷方法において、前記超音波を複数の方向において送
受信し、それぞれの方向で受信した反射信号と、それぞ
れの方向における前記超音波探触子の位置信号とから、
それぞれの方向における反射体の位置を演算すると共
に、それぞれの方向毎に被検査体上に反射体を表示する
反射体表示画像を演算して作成し、それぞれの方向毎に
作成された前記反射体表示画像の論理積を演算して所望
の反射体表示画像を得る、ことを特徴とする。An ultrasonic probe is scanned on an object to be inspected, an ultrasonic wave is transmitted into the object to be inspected, and an ultrasonic wave reflected from the reflector is received. In the ultrasonic flaw detection method for detecting the presence or absence and position of a reflector from a position signal of a child, the ultrasonic wave is transmitted and received in a plurality of directions, a reflected signal received in each direction, and the ultrasonic detection method in each direction. From the position signal of the tentacle,
The position of the reflector in each direction is calculated, and a reflector display image for displaying the reflector on the inspected object is calculated and created for each direction, and the reflector created for each direction is created. It is characterized in that a logical product of the display images is calculated to obtain a desired reflector display image.
【００１４】また、被検査体上を走査し、該被検査体内
に超音波を送信すると共に反射体から反射された超音波
を受信する超音波探触手段と、該超音波探触手段を走査
させると共に、前記超音波探触手段の位置信号を出力す
る走査制御手段と、前記超音波探触手段から得られた探
傷データおよび前記走査制御手段から得られた位置デー
タに基づいて、反射体の有無と位置を検出する演算処理
手段と、を備えた超音波探傷装置において、前記超音波
探触手段は、前記超音波を複数の方向において送受信
し、前記演算処理手段は、それぞれの方向で得られた前
記探傷データと、それぞれの方向において得られた前記
位置データとに基づいて、それぞれの方向における前記
反射体の有無と位置を演算すると共に、それぞれの方向
毎に被検査体上に反射体を表示する反射体表示画像を演
算して作成し、さらに、前記それぞれの方向毎に作成さ
れた前記反射体表示画像の論理積を演算し、該演算され
た反射体表示画像を表示する、ことを特徴とする。An ultrasonic probe for scanning the object to be inspected, transmitting ultrasonic waves into the object to be inspected, and receiving ultrasonic waves reflected from the reflector; Scanning control means for outputting a position signal of the ultrasonic probe means, flaw detection data obtained from the ultrasonic probe means and position data obtained from the scan control means, And an arithmetic processing unit for detecting presence / absence and position, wherein the ultrasonic probe unit transmits and receives the ultrasonic wave in a plurality of directions, and the arithmetic processing unit obtains the ultrasonic wave in each direction. Based on the obtained flaw detection data and the position data obtained in each direction, the presence / absence and position of the reflector in each direction are calculated, and the reflection on the object to be inspected is performed in each direction. A reflector display image for displaying a body is calculated and created, and further, a logical product of the reflector display images created for the respective directions is calculated, and the calculated reflector display image is displayed. It is characterized by the following.
【００１５】また、前記超音波探触手段は、前記超音波
を複数の方向において送受信する複数個の送受信部と、
前記複数の各方向において送受信するために前記複数個
の送受信部を切り替える切り替え部を、設けたことを特
徴とする。The ultrasonic probe includes a plurality of transmitting and receiving units for transmitting and receiving the ultrasonic waves in a plurality of directions;
A switching unit for switching between the plurality of transmission / reception units for transmission / reception in each of the plurality of directions is provided.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施形態
を図１〜図４を用いて説明する。図１は本実施形態に係
わる原子力圧力容器下部のＣＲＤスタブチューブと圧力
容器下鏡との溶接部における欠陥検査を説明するための
図、図２は検出されたデータを画像処理することによっ
て真の欠陥画像を得る過程を説明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a view for explaining a defect inspection at a welded portion between a CRD stub tube and a lower part of a pressure vessel lower part of a nuclear pressure vessel according to the present embodiment, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a process of obtaining a defect image.
【００１７】なお、これらの図において、従来例の図６
〜図８に示す部分と同じ部分については同一符号を付し
て説明を省略する。In these figures, FIG.
8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１８】これらの図において、２８は超音波探触子
１の走査位置ｘB におけ超音波ビームの伝搬経路、３３
ｂ１，３３ｂ２はそれぞれゴースト像、ｘA，ｘBはそれ
ぞれ超音波探触子１の各走査位置、θA，θBはそれぞれ
は超音波探触子１の走査位置ｘAおよび走査位置ｘBにお
ける超音波探触子１からＣＲＤスタブチューブ２０内面
に送受信される超音波ビームの屈折角である。Ａ，Ｂは
それぞれ超音波探触子１のＣＲＤスタブチューブの内面
部上の走査方向を表す。[0018] In these figures, 28 is the propagation path of the ultrasonic beam put the scanning position x B of the ultrasonic probe 1, 33
Each b1,33b2 ghost images, x A, x B each respective scan position of the ultrasound probe 1, θ A, θ B, respectively ultrasonic probe 1 scan position x A and scan position x B Is the refraction angle of the ultrasonic beam transmitted and received from the ultrasonic probe 1 to the inner surface of the CRD stub tube 20. A and B represent the scanning directions on the inner surface of the CRD stub tube of the ultrasonic probe 1, respectively.
【００１９】本実施形態の超音波探傷方法も、複雑な構
造物の溶接部２２内の欠陥２３の検査法を示すものであ
り、はじめに、超音波探触子１をＡ方向に走査して超音
波探触子１と被検査体間で屈折角θA で超音波ビ−ムを
送受信し、被検査体内から従来技術で説明したと同様
に、欠陥反射波以外の疑似反射波を含む反射波を受信す
る。The ultrasonic flaw detection method according to the present embodiment also shows a method for inspecting a defect 23 in a welded portion 22 of a complicated structure. First, the ultrasonic probe 1 is scanned in the A direction to thereby wave probe 1 and the ultrasonic bi refraction angle theta a between the object to be inspected - and receive beam, as described in the prior art from the test subject, the reflected wave including a pseudo reflected wave other than the defect reflected wave To receive.
【００２０】ここで走査位置ｘA では、伝搬経路２４に
より、欠陥２３から欠陥反射波が受信される。この欠陥
反射波の、音速ｖ、伝搬時間ｔｄ、走査位置ｘA、屈折
角θAから、式（１）と同様に、演算して欠陥位置ｘ
Aｄ，ｙAdが求められる。 ｘAｄ＝ｘA＋ｖ・（ｔｄ／２）・ｃｏｓθA ｙAｄ＝ｙA＋ｖ・（ｔｄ／２）・ｓｉｎθA 同様にして、疑似反射波の疑似欠陥位置ｘAｄ’，ｙ
Aｄ’も求められる。Here, at the scanning position x A , the reflected wave from the defect 23 is received by the propagation path 24. From the sound velocity v, the propagation time td, the scanning position x A , and the refraction angle θ A of this defect reflected wave, the defect position x is calculated in the same manner as in Expression (1).
A d, is y Ad is required. x A d = x A + v · (td / 2) · cosθ A y A d = y A + v · (td / 2) · sinθ A similarly pseudo defect position of the pseudo reflected wave x A d ', y
A d 'is also required.
【００２１】一方、Ｂ方向からも同様に超音波探触子１
を走査して、超音波探触子１と被検査体間で屈折角θB
で超音波ビ−ムを送受信し、欠陥反射波以外の疑似反射
波を含む反射波を受信する。On the other hand, similarly from the direction B, the ultrasonic probe 1
Is scanned, and the refraction angle θ B between the ultrasonic probe 1 and the test object is
Transmits and receives an ultrasonic beam, and receives a reflected wave including a pseudo reflected wave other than the defective reflected wave.
【００２２】ここで走査位置ｘB では、伝搬経路２８に
より、欠陥２３から欠陥反射波が受信される。この欠陥
反射波の、音速ｖ、伝搬時間ｔｄ、走査位置ｘB、屈折
角θBとすると、下式を演算することにより欠陥位置ｘB
ｄ，ｙBｄを求めることができる。 ｘBｄ＝ｘBーｖ・（ｔｄ／２）・ｃｏｓθB ｙBｄ＝ｙB＋ｖ・（ｔｄ／２）・ｓｉｎθB 同様にして、疑似反射波の疑似欠陥位置ｘBｄ’，ｙ
Bｄ’も求められる。[0022] Here, in the scanning position x B, the propagation path 28, the defect reflected wave is received from the defect 23. Assuming that the sound velocity v, the propagation time td, the scanning position x B , and the refraction angle θ B of the defect reflected wave, the defect position x B is calculated by the following equation.
d, it is possible to determine the y B d. x B d = x B over v · (td / 2) · cosθ B y B d = y B + v · (td / 2) · sinθ B in the same manner, the pseudo defect location x B d pseudo reflected waves', y
B d ′ is also required.
【００２３】次に、以上のようにして求めた各欠陥位置
および各疑似欠陥位置を各走査方向毎に演算して欠陥像
および疑似欠陥像を求める。図２（ａ）には、Ａ方向か
ら超音波探触子１を走査した時に得られた欠陥像３３ａ
および欠陥以外の反射体からのゴースト像３３ｂ１が表
示される。一方、図２（ｂ）には、Ｂ方向から超音波探
触子１を走査した時に得られる欠陥像３３ａおよび欠陥
以外の反射体からのゴースト像３３ｂ２が表示される。Next, each defect position and each pseudo defect position obtained as described above are calculated for each scanning direction to obtain a defect image and a pseudo defect image. FIG. 2A shows a defect image 33a obtained when the ultrasonic probe 1 is scanned from the A direction.
And a ghost image 33b1 from a reflector other than a defect is displayed. On the other hand, FIG. 2B shows a defect image 33a obtained when the ultrasonic probe 1 is scanned from the B direction and a ghost image 33b2 from a reflector other than the defect.
【００２４】次に得られたこれらの欠陥像および疑似欠
陥像の論理積演算を施すことにより真の欠陥像のみを得
る。即ち、図２（ａ）に示される欠陥像３３ａおよびゴ
ースト像３３ｂ１と、図２（ｂ）に示される欠陥像３３
ａおよびゴースト像３３ｂ２との画像の論理積演算を行
う。その結果、図２（ｃ）に示すように、欠陥像３３ａ
のみを表示することができる。Next, only the true defect image is obtained by performing an AND operation on the obtained defect image and the pseudo defect image. That is, the defect image 33a and the ghost image 33b1 shown in FIG. 2A and the defect image 33 shown in FIG.
a and AND operation of the image with the ghost image 33b2 is performed. As a result, as shown in FIG.
Only can be displayed.
【００２５】次に本実施形態に係わる超音波探傷方法の
処理手順を図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。Next, the processing procedure of the ultrasonic flaw detection method according to this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２６】まず、ステップ１００において、Ａ方向か
ら被検査体を斜角に超音波探傷し、時間ゲート内の反射
波の屈折角θA、伝搬時間ｔｄ、走査位置ｘA等の探傷デ
ータを記録する。[0026] First, in step 100, and ultrasonic flaw detection at an oblique angle to the object to be inspected from the direction A, the refraction angle theta A of the reflected wave in the time gate, the propagation time td, record flaw data such as the scanning position x A I do.
【００２７】次にステップ１０１において、Ａ方向とは
逆のＢ方向から被検査体を斜角超探傷し、時間ゲート内
の反射波の伝搬時間ｔｄと走査位置ｘB 等の探傷データ
を記録する。[0027] Next, in step 101, the A direction to be inspected from the opposite direction B and oblique ultrasonic flaw detection, recording the flaw detection data such as the scanning position x B and propagation time td of the reflected waves in the time gate .
【００２８】次にステップ１０２において、Ａ方向から
得られた前記探傷データを用いて、図２（ａ）に示すよ
うな、断面像を映像化する。さらに、ステップ１０３に
おいて、Ｂ方向から得られた前記探傷データを用いて、
図２（ｂ）に示すような、断面像を映像化する。Next, in step 102, a sectional image as shown in FIG. 2A is visualized using the flaw detection data obtained from the direction A. Further, in Step 103, using the flaw detection data obtained from the B direction,
A cross-sectional image is visualized as shown in FIG.
【００２９】次にステップ１０４において、Ａ方向から
得られた断面像とＢ方向から得られた断面像の論理積を
演算し、図２（ｃ）に示すような、被検査体内の真の欠
陥像のみを抽出した断面像を得る。Next, in step 104, the logical product of the cross-sectional image obtained from the direction A and the cross-sectional image obtained from the direction B is calculated, and as shown in FIG. A cross-sectional image in which only the image is extracted is obtained.
【００３０】次に、本実施形態に係わる超音波探傷装置
を図４を用いて説明する。Next, an ultrasonic flaw detector according to this embodiment will be described with reference to FIG.
【００３１】図４は超音波探傷装置の全体構成を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic flaw detector.
【００３２】図において、２は超音波パルス信号を超音
波探触子１に送信する送信器、３は超音波探触子１から
反射信号を受信し増幅および検波処理を行う受信器、４
は受信信号のうち特定エコーのみを抽出するゲート回
路、５は図示されていない走査機構を走査して超音波探
触子１を走査すると共に、演算処理装置に対して走査位
置信号を送信する走査制御部、６はコンピュータ等から
なる演算処理装置、７Ａ，７Ｂはインターフェース、８
はデータバス、９は、入力した種々のデータ、演算の結
果得られた種々のデータ、または種々の処理プログラム
等を記憶するメモリ、１０は欠陥位置演算および画像処
理等の処理プログラムに従って演算処理を行う演算部、
１１は種々の断面像等の演算結果を表示する表示部であ
る。In the figure, 2 is a transmitter for transmitting an ultrasonic pulse signal to the ultrasonic probe 1, 3 is a receiver for receiving a reflected signal from the ultrasonic probe 1 and performing amplification and detection processing, 4
Is a gate circuit for extracting only a specific echo from the received signal, and 5 is a scan for scanning the ultrasonic probe 1 by scanning a scanning mechanism (not shown) and transmitting a scan position signal to the arithmetic processing unit. A control unit, 6 is an arithmetic processing unit composed of a computer or the like, 7A and 7B are interfaces, 8
Is a data bus, 9 is a memory for storing various input data, various data obtained as a result of operation, or various processing programs, and 10 is an arithmetic processing in accordance with processing programs such as defect position calculation and image processing. Calculation unit to perform,
Reference numeral 11 denotes a display unit that displays calculation results of various cross-sectional images and the like.
【００３３】図示するように、この超音波探傷装置はＡ
方向およびＢ方向からの超音波探触子１の走査が可能で
あり、送信器２から送信された超音波パルス信号は超音
波探触子１から被検査体に超音波ビ−ムとして送信さ
れ、反射波は再び超音波探触子１で受信される。受信さ
れた受信信号は受信器３で増幅および検波処理を行い、
ゲート回路４で特定エコーの抽出処理を行って、インタ
ーフェース７Ａを介して演算処理装置６に入力される。
一方、走査制御部５は超音波探触子１を走査するための
走査信号を出力すると共に、超音波探触子１の位置信号
をインターフェース７Ｂを介して演算処理装置６に入力
する。演算処理装置６は入力された各種の探傷データ、
位置データは、演算部１０において、欠陥位置の算出、
各方向毎の断面画像の論理積演算を行い、表示部１１に
演算の結果得られた真の欠陥像のみを表示した断面像を
得る。As shown in FIG.
The ultrasonic probe 1 can be scanned from the direction B and the direction B, and the ultrasonic pulse signal transmitted from the transmitter 2 is transmitted from the ultrasonic probe 1 to the object to be inspected as an ultrasonic beam. The reflected wave is received by the ultrasonic probe 1 again. The received signal is amplified and detected by the receiver 3.
The specific echo is extracted by the gate circuit 4 and input to the arithmetic processing unit 6 via the interface 7A.
On the other hand, the scanning control unit 5 outputs a scanning signal for scanning the ultrasonic probe 1 and inputs a position signal of the ultrasonic probe 1 to the arithmetic processing device 6 via the interface 7B. The arithmetic processing unit 6 receives various kinds of flaw detection data,
The position data is calculated by the calculation unit 10 to calculate the defect position,
A logical product operation of the cross-sectional images in each direction is performed, and a cross-sectional image displaying only a true defect image obtained as a result of the calculation is obtained on the display unit 11.
【００３４】次に、第２の実施形態に係わる超音波探傷
装置を図５を用いて説明する。Next, an ultrasonic flaw detector according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
【００３５】図５は本実施形態に係わる超音波探傷装置
の全体構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic flaw detector according to this embodiment.
【００３６】図において、１３は２つの振動子を備える
超音波探触子、１３ａ，１３ｂはそれぞれＡ方向に斜角
超音波ビ−ムを送受信する振動子およびＢ方向に斜角超
音波ビ−ムを送受信する振動子、１４は振動子１３ａ，
１３ｂを切り替える切替スイッチである。In the figure, 13 is an ultrasonic probe having two transducers, 13a and 13b are transducers for transmitting and receiving oblique ultrasonic beams in the A direction, and oblique ultrasonic beams in the B direction. A transducer for transmitting and receiving the system, 14 is a transducer 13a,
13b.
【００３７】なお、図４に示される第１の実施形態と同
一部分については同一符号を付して説明を省略する。The same parts as those in the first embodiment shown in FIG.
【００３８】本実施形態において、超音波探触子１３は
送受信する超音波ビ−ムの方向が異なる複数の振動子１
３ａ，１３ｂを備えるもので、Ａ方向に超音波探傷する
場合は、切替スイッチ１４を振動子１３ａに切り替えて
Ａ方向から斜角探傷を実施する。一方、Ｂ方向に超音波
探傷する場合は、切替スイッチ１４を振動子１３ｂに切
り替えてＢ方向から斜角探傷を実施する。In the present embodiment, the ultrasonic probe 13 is composed of a plurality of transducers 1 having different directions of ultrasonic beams transmitted and received.
When the ultrasonic inspection is performed in the A direction, the changeover switch 14 is switched to the vibrator 13a, and the oblique inspection is performed from the A direction. On the other hand, when performing ultrasonic flaw detection in the B direction, the changeover switch 14 is switched to the transducer 13b, and oblique flaw detection is performed from the B direction.
【００３９】なお、本実施形態の動作は、図４に示した
第１の実施形態のものと実質的に相違しないので説明を
省略する。The operation of this embodiment is not substantially different from that of the first embodiment shown in FIG.
【００４０】このように、本実施形態によれば、超音波
探傷３の１回の往復走査により両方向からの斜角探傷が
可能となるので、検査時間を大幅に短縮することができ
る。As described above, according to the present embodiment, the oblique flaw detection from both directions can be performed by one reciprocal scanning of the ultrasonic flaw detection 3, so that the inspection time can be greatly reduced.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、超音波
探傷を複数の方向から行い、各方向毎に作成された反射
体表示画像の論理積演算を行うことにより、真の欠陥像
のみを表示した反射体表示画像を得ることができる。As described above, according to the present invention, only a true defect image can be obtained by performing ultrasonic inspection from a plurality of directions and performing a logical product operation of the reflector display images created for each direction. Can be obtained.
【図１】第１の実施形態に係わるＣＲＤスタブチューブ
と圧力容器下鏡との溶接部における欠陥検査の説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram of a defect inspection at a welded portion between a CRD stub tube and a lower pressure vessel mirror according to a first embodiment.
【図２】第１の実施形態に係わる検査データを画像処理
することによって真の欠陥画像を得るための説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram for obtaining a true defect image by performing image processing on inspection data according to the first embodiment;
【図３】第１の実施形態に係わる超音波探傷方法の処理
手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the ultrasonic flaw detection method according to the first embodiment.
【図４】第１の実施形態に係わる超音波探傷装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic flaw detector according to the first embodiment.
【図５】第２の実施形態に係わる超音波探傷装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of an ultrasonic flaw detector according to a second embodiment.
【図６】従来技術に係わるＣＲＤスタブチューブと圧力
容器下鏡との溶接部における欠陥検査の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a defect inspection at a welded portion between a CRD stub tube and a pressure vessel lower mirror according to the related art.
【図７】従来技術に係わる送信波および欠陥反射波の発
生状況を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state of generation of a transmission wave and a defective reflected wave according to the related art.
【図８】従来技術に係わる欠陥像およびゴースト像の表
示画面を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a display screen of a defect image and a ghost image according to the related art.
１，１３ 超音波探触子 ５ 走査制御部 ６ 演算処理装置 １０ 演算部 １１ 表示部 １４ 切替スイッチ ２０ ＣＲＤスターブチューブ ２１ 圧力容器下鏡 ２２ 溶接部 ２３ 反射体 ２４，２８ 超音波ビーム伝搬経路 ３３ａ 欠陥像 ３３ｂ１，３３ｂ２ ゴースト欠陥像 Reference Signs List 1,13 Ultrasonic probe 5 Scan control unit 6 Arithmetic processing unit 10 Arithmetic unit 11 Display unit 14 Changeover switch 20 CRD stub tube 21 Mirror under pressure vessel 22 Welding part 23 Reflector 24,28 Ultrasonic beam propagation path 33a Defect Image 33b1, 33b2 Ghost defect image
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿波村 宣夫 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Nobuo Awamura 6-9 Takaracho, Kure-shi, Hiroshima Babcock Hitachi Kure Factory
Claims (3)
検査体内に超音波を送信すると共に反射体から反射され
た超音波を受信し、受信された反射波信号と超音波探触
子の位置信号とから反射体の有無と位置を検出する超音
波探傷方法において、 前記超音波を複数の方向において送受信し、 それぞれの方向で受信した反射信号と、それぞれの方向
における前記超音波探触子の位置信号とから、それぞれ
の方向における反射体の位置を演算すると共に、それぞ
れの方向毎に被検査体上に反射体を表示する反射体表示
画像を演算し、 それぞれの方向毎に作成された前記反射体表示画像の論
理積演算を行い、 所望の反射体表示画像を得ることを特徴とする超音波探
傷方法。An ultrasonic probe is scanned on an object to be inspected, an ultrasonic wave is transmitted into the object to be inspected, and an ultrasonic wave reflected from a reflector is received. An ultrasonic flaw detection method for detecting presence / absence and position of a reflector from a position signal of a probe, wherein the ultrasonic wave is transmitted and received in a plurality of directions, a reflected signal received in each direction, and the ultrasonic wave in each direction. From the position signal of the acoustic probe, the position of the reflector in each direction is calculated, and a reflector display image for displaying the reflector on the inspected object is calculated for each direction. Performing an AND operation on the reflector display image created in step (a) to obtain a desired reflector display image.
音波を送信すると共に反射体から反射された超音波を受
信する超音波探触手段と、 該超音波探触手段を走査させると共に、前記超音波探触
手段の位置信号を出力する走査制御手段と、 前記超音波探触手段から得られた探傷データおよび前記
走査制御手段から得られた位置データに基づいて、反射
体の有無と位置を検出する演算処理手段と、 を備えた超音波探傷装置において、 前記超音波探触手段は、前記超音波を複数の方向におい
て送受信し、 前記演算処理手段は、 それぞれの方向で得られた前記探傷データと、それぞれ
の方向において得られた前記位置データとに基づいて、
それぞれの方向における前記反射体の有無と位置を演算
すると共に、それぞれの方向毎に被検査体上に反射体を
表示する反射体表示画像を演算し、さらに、前記それぞ
れの方向毎に作成された前記反射体表示画像の論理積演
算を行い、該演算された反射体表示画像を表示する、 ことを特徴とする超音波探傷装置。2. An ultrasonic probe for scanning an object to be inspected, transmitting ultrasonic waves into the object to be inspected and receiving ultrasonic waves reflected from a reflector, and scanning the ultrasonic probe. Scanning control means for outputting a position signal of the ultrasonic probe means, and a reflector based on flaw detection data obtained from the ultrasonic probe means and position data obtained from the scan control means. And an arithmetic processing means for detecting presence / absence and position.The ultrasonic flaw detecting means transmits and receives the ultrasonic wave in a plurality of directions, and the arithmetic processing means obtains the ultrasonic wave in each direction. Based on the obtained flaw detection data and the position data obtained in each direction,
The presence and absence of the reflector in each direction and the position are calculated, and a reflector display image for displaying the reflector on the inspected object is calculated for each direction, and further, the reflector display image is created for each direction. An ultrasonic flaw detector which performs a logical product operation of the reflector display image and displays the calculated reflector display image.
て送受信する複数個の送受信部と、前記複数の各方向に
おいて送受信するために前記複数個の送受信部を切り替
える切替部を、設けたことを特徴とする超音波探傷装
置。3. The ultrasonic probe according to claim 2, wherein the ultrasonic probe is configured to transmit and receive the ultrasonic waves in a plurality of directions, and to transmit and receive the ultrasonic waves in each of the plurality of directions. An ultrasonic flaw detector, wherein a switching unit for switching the unit is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051913A JPH10253599A (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Ultrasonic flaw detection method and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9051913A JPH10253599A (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Ultrasonic flaw detection method and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253599A true JPH10253599A (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=12900123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9051913A Pending JPH10253599A (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Ultrasonic flaw detection method and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10253599A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001305111A (en) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Tokimec Inc | Ultrasonic rail flaw detector |
| US9372176B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-06-21 | Rolls-Royce Plc | Ultrasonic inspection method |
| CN111767756A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-13 | 丽宝大数据股份有限公司 | Method for automatically detecting facial flaws |
-
1997
- 1997-03-06 JP JP9051913A patent/JPH10253599A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001305111A (en) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Tokimec Inc | Ultrasonic rail flaw detector |
| US9372176B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-06-21 | Rolls-Royce Plc | Ultrasonic inspection method |
| CN111767756A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-13 | 丽宝大数据股份有限公司 | Method for automatically detecting facial flaws |
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