JPH10252847A - Hydraulic control device for continuously variable transmission - Google Patents

Hydraulic control device for continuously variable transmission

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Publication number
JPH10252847A
JPH10252847A JP9055278A JP5527897A JPH10252847A JP H10252847 A JPH10252847 A JP H10252847A JP 9055278 A JP9055278 A JP 9055278A JP 5527897 A JP5527897 A JP 5527897A JP H10252847 A JPH10252847 A JP H10252847A
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JP
Japan
Prior art keywords
continuously variable
port
variable transmission
discharge port
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP9055278A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Imai
教雄 今井
Takafumi Nozawa
啓文 野澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10252847A publication Critical patent/JPH10252847A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the restart by gradually shifting down at the time of failing of a linear solenoid valve in a belt type continuously variable transmission. SOLUTION: In this transmission, a spool S of a ratio control valve 92 is pushed down by the signal pressure P of a linear solenoid valve, and oil pressure is supplied and discharged to/from an oil pressure chamber of a primary pulley through a port (d) so as to shift up and down. A land CD of the spool S is formed with a small hole 102 passing through the land CD in the vertical direction, and at the time of failing of the linear solenoid valve, the oil pressure chamber of the primary pulley and a discharge port (g) are communicated to one end d1 of the port (d) through the small hole 102. At this stage, oil pressure of the oil pressure chamber is gradually discharged through the small hole 102 so as to gradually shift down.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プーリに対する供
給油圧を制御することでプーリ比を変更して変速を行う
ベルト式の無段変速機の油圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission that changes the pulley ratio by controlling the hydraulic pressure supplied to the pulley.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ベルト式の無段変速機（以下「ＣＶＴ」
という）は、一般に、プライマリプーリ（入力プーリ）
とセカンダリプーリ（出力プーリ）との間に掛け渡した
ベルトの挟持圧を制御することでプーリ比を変更し、こ
れによって変速を行っている。2. Description of the Related Art A belt-type continuously variable transmission (hereinafter referred to as "CVT").
Is generally the primary pulley (input pulley)
The pulley ratio is changed by controlling the pinching pressure of the belt stretched between the output pulley and the secondary pulley (output pulley), thereby shifting the speed.

【０００３】例えば、プライマリプーリの油圧室に対し
て油圧を供給することにより固定シーブと可動シーブと
の間隔をつめてアップシフトを行う。また、油圧室に油
圧を閉じ込めることでを変速比固定を、さらに、油圧室
から油圧を排出することでダウンシフトを可能としてい
る。[0003] For example, by supplying hydraulic pressure to a hydraulic chamber of a primary pulley, an interval between a fixed sheave and a movable sheave is reduced to perform an upshift. Further, by confining the hydraulic pressure in the hydraulic chamber, the gear ratio can be fixed, and further, by discharging the hydraulic pressure from the hydraulic chamber, a downshift can be performed.

【０００４】上述の油圧室に対する油圧の制御は、レシ
オコントロールバルブをリニアソレノイドバルブによっ
て操作することで行っている。[0004] The control of the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is performed by operating a ratio control valve by a linear solenoid valve.

【０００５】ところで、例えば、車輌の走行中に、リニ
アソレノイドバルブがフェールすると、急激なダウンシ
フトが行われて、エンジンの吹き上がりが生じることが
ある。[0005] By the way, for example, if the linear solenoid valve fails while the vehicle is running, an abrupt downshift is performed, which may cause the engine to blow up.

【０００６】これを防止するため、リニアソレノイドバ
ルブのフェール時には、プライマリプーリの油圧室に供
給油圧を閉じ込めて変速比を固定する油圧制御装置が知
られている（例えば、特開平８−１７８０４９号公
報）。To prevent this, there is known a hydraulic control device that locks the supply hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the primary pulley to fix the gear ratio when the linear solenoid valve fails (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-178049). ).

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
油圧制御装置によると、プーリ比がＯ／Ｄ側にあるとき
にフェールが発生すると、そのプーリ比で固定されるた
め、車輌が一旦停止した後の再発進が容易ではなく、特
に車輌の負荷が大きい走行状態（登坂路）では、再発進
が一層困難になるといった問題があった。However, according to the above-described hydraulic control apparatus, if a failure occurs when the pulley ratio is on the O / D side, the pulley ratio is fixed at that pulley ratio. It is not easy to restart the vehicle, and there is a problem that it is more difficult to restart the vehicle, especially in a traveling state (uphill) where the load of the vehicle is large.

【０００８】そこで、本発明は、リニアソレノイドバル
ブがフェールしたときの急激なダウンシフトを防止する
とともに、車輌停止時の再発進を容易にした無段変速機
の油圧制御装置を提供することを目的とするものであ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a continuously variable transmission that prevents a sudden downshift when a linear solenoid valve fails, and facilitates restarting when the vehicle stops. It is assumed that.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、固定シーブ（２３、２９）と可動シーブ（２５、３
０）とを有する２個のプーリ（２６、３１）間にベルト
（３２）を掛け渡し、前記可動シーブ（２５）の移動量
を調整してプーリ比を変更することで変速を行う無段変
速機の油圧制御装置において、前記プーリ（２６）に対
する供給油圧を制御して前記可動シーブ（２５）の移動
量を調整し、アップシフト、変速比固定、ダウンシフト
を行うレシオコントロールバルブ（９２）と、該レシオ
コントロールバルブ（９２）を操作するリニアソレノイ
ドバルブ（ＳＬＲ）と、該リニアソレノイドバルブ（Ｓ
ＬＲ）のフェール時に、前記プーリ（２５）の圧油をド
レーンさせて所定速度でダウンシフトさせる変速手段
と、を備える、ことを特徴とする。The present invention according to claim 1 comprises a fixed sheave (23, 29) and a movable sheave (25, 3).
0), a belt (32) is stretched between two pulleys (26, 31), and a shift is performed by adjusting a moving amount of the movable sheave (25) to change a pulley ratio. And a ratio control valve (92) for controlling an oil pressure supplied to the pulley (26) to adjust a moving amount of the movable sheave (25) to perform an upshift, a fixed gear ratio, and a downshift. , A linear solenoid valve (SLR) for operating the ratio control valve (92), and a linear solenoid valve (S
And shifting means for draining the pressurized oil of the pulley (25) and downshifting at a predetermined speed when LR) fails.

【００１０】請求項２に係る本発明は、前記変速手段
が、前記レシオコントロールバルブ（９２）に形成され
て前記プーリ（２５）への油圧の供給ポート（ｄ）と排
出ポート（ｆ、ｇ）との一部を連通させる連通機構であ
る、ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the transmission means is formed in the ratio control valve (92), and a hydraulic pressure supply port (d) and a discharge port (f, g) to the pulley (25) are provided. And a communication mechanism that allows a part of the communication to be performed.

【００１１】請求項３に係る本発明は、前記連通機構
が、前記レシオコントロールバルブ（９２）のスプール
（Ｓ）の内部に形成されて前記供給ポート（ｄ）と前記
排出ポート（ｇ）とを連通させる小孔（１０２、１０
３）である、ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the communication mechanism is formed inside the spool (S) of the ratio control valve (92) to connect the supply port (d) and the discharge port (g). Small holes (102, 10
3).

【００１２】請求項４に係る本発明は、前記連通機構
が、前記レシオコントロールバルブ（９２）のスプール
（Ｓ）の外周に形成されて前記供給ポート（ｄ）と前記
排出ポート（ｆ）とを連通させる溝（Ｇ2 ）である、こ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the communication mechanism is formed on an outer periphery of a spool (S) of the ratio control valve (92) to connect the supply port (d) and the discharge port (f). A groove (G 2 ) for communication.

【００１３】請求項５に係る本発明は、前記連通機構
が、前記レシオコントロールバルブ（９２）のスプール
（Ｓ）の外周に形成されて前記供給ポート（ｄ）と前記
排出ポート（ｆ）とを連通させる、ランドよりも小さい
小径部（Ｇ1 ）である、ことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, the communication mechanism is formed on an outer periphery of a spool (S) of the ratio control valve (92) to connect the supply port (d) and the discharge port (f). It is a small diameter portion (G 1 ) smaller than the land to be communicated with.

【００１４】請求項６に係る本発明は、前記小径部（Ｇ
1 ）を前記供給ポート（ｄ）と前記排出ポート（ｆ）と
のうちの少なくとも一方の近傍に設ける、ことを特徴と
する。According to a sixth aspect of the present invention, the small diameter portion (G
1 ) is provided near at least one of the supply port (d) and the discharge port (f).

【００１５】請求項７に係る本発明は、前記連通機構
が、前記排出ポート（ｆ）に形成されて前記供給ポート
に連通するノッチ（ｆ1 ）である、ことを特徴とする。The present invention according to claim 7 is characterized in that the communication mechanism is a notch (f 1 ) formed in the discharge port (f) and communicating with the supply port.

【００１６】請求項８に係る本発明は、前記変速手段
が、前記プライマリプーリ（２６）の供給ポート（ｈ）
をオリフィス（１０４）を介して前記排出ポート（ｉ）
に連通させる切換バルブ（１０３）である、ことを特徴
とする。[0018] According to the present invention, the transmission means includes a supply port (h) of the primary pulley (26).
Through said orifice (104) to said discharge port (i)
And a switching valve (103) communicating with the switching valve (103).

【００１７】請求項９に係る本発明は、前記切換バルブ
（１０３）は、前記リニアソレノイドバルブ（９２）の
信号圧（Ｐ）によって切り換えられる、ことを特徴とす
る。According to a ninth aspect of the present invention, the switching valve (103) is switched by a signal pressure (P) of the linear solenoid valve (92).

【００１８】[0018]

【発明の作用・効果】請求項１の発明によると、リニア
ソレノイドバルブ（ＳＬＲ）のフェール時に、変速手段
によって所定速度での（例えば、緩やかな）ダウンシフ
トが可能となる。したがって、例えば、プーリ比がＯ／
Ｄ側でフェールした場合でも、車輌の再発進が容易とな
る。According to the first aspect of the present invention, when the linear solenoid valve (SLR) fails, downshifting at a predetermined speed (eg, gradual) can be performed by the speed change means. Therefore, for example, if the pulley ratio is O /
Even if a failure occurs on the D side, the vehicle can easily restart.

【００１９】請求項２の発明によると、変速手段が、レ
シオコントロールバルブ（９２）に形成された連通機構
であるので、油圧回路が複雑にならない。また、連通が
一部なので、緩やかなダウンシフトが行える。According to the second aspect of the present invention, since the speed change means is a communication mechanism formed in the ratio control valve (92), the hydraulic circuit does not become complicated. Also, since communication is partial, a gradual downshift can be performed.

【００２０】請求項３の発明によると、連通機構がスプ
ール（Ｓ）の内部に設けた小孔（１０２、１０３）なの
で、構成が簡単である。また小孔（１０２、１０３）の
径に応じて変速速度を適宜に設定することができる。According to the third aspect of the present invention, since the communication mechanism has the small holes (102, 103) provided inside the spool (S), the structure is simple. Further, the speed change speed can be appropriately set according to the diameter of the small holes (102, 103).

【００２１】請求項４の発明によると、連通機構がスプ
ール（Ｓ）の外周に設けた溝（Ｇ2）なので、構成が簡
単である。また溝（Ｇ2 ）の大きさや、数によって変速
速度を適宜に設定することができる。According to the invention of claim 4, since the communication mechanism is the groove (G 2 ) provided on the outer periphery of the spool (S), the structure is simple. Further, the speed of the shift can be appropriately set according to the size and the number of the grooves (G 2 ).

【００２２】請求項５の発明によると、連通機構がスプ
ール（Ｓ）に設けた小径部（Ｇ1 ）なので、構成が簡単
である。また小径部（Ｇ1 ）によって細い油路を構成す
ることができ、緩やかなダウンシフトの実現が容易であ
る。According to the fifth aspect of the present invention, since the communication mechanism has the small diameter portion (G 1 ) provided on the spool (S), the structure is simple. Further, a narrow oil passage can be formed by the small diameter portion (G 1 ), and it is easy to realize a gentle downshift.

【００２３】請求項６の発明によると、寸法精度を確保
すべき小径部（Ｇ1 ）の範囲を狭くすることができ、必
要以上の精密な加工を不要とすることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the range of the small diameter portion (G 1 ) for which dimensional accuracy is to be ensured can be narrowed, and unnecessary precision processing can be omitted.

【００２４】請求項７の発明によると、スプール（Ｓ）
の加工が不要で、ノッチ（ｆ1 ）の大きさで変速速度を
変更することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the spool (S)
The speed change speed can be changed according to the size of the notch (f 1 ).

【００２５】請求項８の発明によると、切換バルブ（１
０３）を有するので、レシオコントロールバルブ（９
２）を変更する必要がない。オリフィス（１０４）の径
によって変速速度を変更できる。According to the invention of claim 8, the switching valve (1
03), the ratio control valve (9
There is no need to change 2). The shift speed can be changed depending on the diameter of the orifice (104).

【００２６】請求項９の発明によると、リニアソレノイ
ドバルブ（ＳＬＲ）がフェールすると、自動的に切換バ
ルブ（１０３）が切り換わる。According to the ninth aspect, when the linear solenoid valve (SLR) fails, the switching valve (103) is automatically switched.

【００２７】なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対
照するためのものであり、何等本発明の構成を限定する
ものではない。The reference numerals in parentheses described above are for comparison with the drawings, and do not limit the configuration of the present invention.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２９】〈実施の形態１〉図１に、本発明を適用し
得る車輌用無段自動変速機（無段変速機）１を示す。First Embodiment FIG. 1 shows a continuously variable automatic transmission (continuously variable transmission) 1 for a vehicle to which the present invention can be applied.

【００３０】同図に示す車輌用無段自動変速機１は、ベ
ルト式無段変速装置（ＣＶＴ）２、前後進切換え装置
３、ロックアップクラッチ５を内蔵したトルクコンバー
タ６、カウンタシャフト７、及びディファレンシャル装
置９を備えており、これらの装置や部材が分割ケース
（不図示）に収納されている。The vehicle continuously variable automatic transmission 1 shown in FIG. 1 includes a belt type continuously variable transmission (CVT) 2, a forward / reverse switching device 3, a torque converter 6 having a built-in lock-up clutch 5, a counter shaft 7, and A differential device 9 is provided, and these devices and members are housed in a split case (not shown).

【００３１】トルクコンバータ６は、エンジン出力軸１
０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプ
インペラ１１、入力軸１２に連結されているタービンラ
ンナ１３、及びワンウェイクラッチ１５を介して支持さ
れているステータ１６を有しする。そして、ロックアッ
プクラッチ５は、入力軸１２とフロントカバー１７との
間に介装されている。なお、図中２０は、ロックアップ
クラッチプレートと入力軸１２との間に介装されたダン
パスプリングであり、また、２１は、ポンプインペラ１
１に連結されて駆動されるオイルポンプである。[0031] The torque converter 6 includes
0, a pump impeller 11 connected via a front cover 17, a turbine runner 13 connected to an input shaft 12, and a stator 16 supported via a one-way clutch 15. The lock-up clutch 5 is interposed between the input shaft 12 and the front cover 17. In the figure, reference numeral 20 denotes a damper spring interposed between the lock-up clutch plate and the input shaft 12, and reference numeral 21 denotes a pump impeller 1
1 is an oil pump connected and driven.

【００３２】ＣＶＴ（ベルト式無段変速装置）２は、プ
ライマリシャフト２２に固定された固定シーブ２３、及
びこのプライマリシャフト２２に軸方向の摺動のみ自在
に支持されている可動シーブ２５からなるプライマリプ
ーリ２６と、セカンダリシャフト２７に固定されている
固定シーブ２９、及びこのセカンダリシャフト２７に軸
方向の摺動のみ自在に支持されている可動シーブ３０か
らなるセカンダリプーリ３１と、これらプライマリプー
リ２６とセカンダリプーリ３１に巻き掛けられた金属製
のベルト３２と、を備えている。The CVT (belt-type continuously variable transmission) 2 has a primary sheave 23 fixed to a primary shaft 22 and a movable sheave 25 supported on the primary shaft 22 so as to freely slide only in the axial direction. A secondary pulley 31 including a pulley 26, a fixed sheave 29 fixed to a secondary shaft 27, and a movable sheave 30 supported only on the secondary shaft 27 so as to slide only in the axial direction; And a metal belt 32 wound around the pulley 31.

【００３３】さらに、プライマリ側可動シーブ２５の背
面にはダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３
が配置されており、またセカンダリ側可動シーブ３０の
背面にはシングルピストンからなる油圧アクチュエータ
３５が配置されている。上記プライマリ側油圧アクチュ
エータ３３は、プライマリシャフト２２に固定されたシ
リンダ部材３６及び反力支持部材３７と、可動シーブ２
５に固定された筒状部材３９及びピストン部材４０を有
しており、筒状部材３９、反力支持部材３７及び可動シ
ーブ２５の背面にて第１の油圧室４１を構成するととも
に、シリンダ部材３６及びピストン部材４０にて第２の
油圧室４２を構成する。そして、これら第１の油圧室４
１と第２の油圧室４２とは、連通孔３７ａにて互いに連
通されているため、全体として、同一油圧によりセカン
ダリ側油圧アクチュエータ３５に発生する軸方向力に比
してほぼ２倍の軸方向力を発生する。一方、セカンダリ
側油圧アクチュエータ３５は、セカンダリシャフト２７
に固定されている反力支持部材４３及び可動シーブ３０
の背面に固定されている筒状部材４５を有しており、こ
れら反力支持部材４３と筒状部材４５とにより１個の油
圧室４６を構成するとともに、可動シーブ３０と反力支
持部材４３との間にプリロード用のスプリング４７が縮
設されている。Further, a hydraulic actuator 33 composed of a double piston is provided on the back of the primary movable sheave 25.
Are arranged, and a hydraulic actuator 35 composed of a single piston is arranged on the back of the secondary movable sheave 30. The primary hydraulic actuator 33 includes a cylinder member 36 and a reaction force support member 37 fixed to the primary shaft 22 and a movable sheave 2.
5, a first hydraulic chamber 41 is formed on the back surface of the cylindrical member 39, the reaction force support member 37, and the movable sheave 25, and the cylinder member 39 The second hydraulic chamber 42 is constituted by the piston 36 and the piston member 40. And, these first hydraulic chambers 4
Since the first and second hydraulic chambers 42 are communicated with each other through the communication holes 37a, the axial direction is almost twice as large as the axial force generated in the secondary hydraulic actuator 35 by the same hydraulic pressure as a whole. Generate force. On the other hand, the secondary-side hydraulic actuator 35 is
Force support member 43 and movable sheave 30 fixed to
The reaction force support member 43 and the cylindrical member 45 constitute one hydraulic chamber 46, and the movable sheave 30 and the reaction force support member 43 A spring 47 for preload is contracted between them.

【００３４】前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプ
ラネタリギヤ５０、リバースブレーキＢ1 、及びダイレ
クトクラッチＣ1 を有している。上述のダブルピニオン
プラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが入力軸１２に
連結されており、第１のピニオンＰ1 及び第２のピニオ
ンＰ2 を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シー
ブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが上述の
リバースブレーキＢ1に連結されており、またキャリヤ
ＣＲとリングギヤＲとの間に上述のダイレクトクラッチ
Ｃ1 が介装されている。The forward-reverse switching mechanism 3, a double-pinion planetary gear 50, and a reverse brake B 1, and the direct clutch C 1. Double pinion planetary gear 50 described above, the sun gear S is coupled to the input shaft 12, and the first pinion P 1 and the second carrier CR pinion P 2 support is connected to the primary side stationary sheave 23 and the ring gear R is the direct clutch C 1 described above is interposed between the coupled and also the carrier CR and the ring gear R to the reverse brake B 1 described above.

【００３５】カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び
小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリ
シャフト２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギ
ヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合し
ている。ディファレンシャル装置９は、このギヤ５５を
有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５６の回転
が左右サイドギヤ５７、５９を介して左右車軸６０、６
１に伝達される。A large gear 51 and a small gear 52 are fixed to the counter shaft 7. The large gear 51 meshes with a gear 53 fixed to the secondary shaft 27, and the small gear 52 is a gear 55 of the differential device 9. Is engaged. The differential device 9 is configured such that the rotation of the differential gear 56 supported by the differential case 66 having the gear 55 is transmitted through the left and right side gears 57 and 59 to the left and right axles 60 and 6.
1 is transmitted.

【００３６】また、プライマリ側固定シーブ２３の外周
部には多数個の凹凸部２３ａが歯切りにより等間隔に形
成されており、またこれら凹凸部２３ａに臨むようにケ
ース（不図示）に固定されて電磁ピックアップ６２が配
置されている。同様に、セカンダリ側固定シーブ２９の
外周部にも多数個の凹凸部２９ａが歯切りにより等間隔
に形成されており、またこれら凹凸部２９ａに臨むよう
にケースに固定されて電磁ピックアップ６３が配置され
ている。これら電磁ピックアップ６２、６３は、それぞ
れその検知面が上述の凹凸部２３ａ、２９ａに近接して
配置され、凹凸部２３ａ、２９ａを検出するそれぞれプ
ライマリ（入力）回転数センサ、セカンダリ（出力）回
転数センサ（車速センサ）を構成している。また、フロ
ントカバー１７に近接して電磁ピックアップ６５が配置
されており、電磁ピックアップはエンジン回転数センサ
を構成している。そして、入力トルクは、マップにより
スロットル開度とエンジン回転数に基づきエンジントル
クを求め、さらにトルクコンバータ６の入出力回転数か
ら速度比を計算し、この速度比によりマップにてトルク
比を求め、エンジントルクにこのトルク比を乗じて求め
られる。A number of uneven portions 23a are formed on the outer peripheral portion of the primary side fixed sheave 23 at regular intervals by gear cutting, and are fixed to a case (not shown) so as to face these uneven portions 23a. An electromagnetic pickup 62 is disposed. Similarly, a large number of concave and convex portions 29a are formed at regular intervals on the outer peripheral portion of the secondary side fixed sheave 29 by gear cutting, and the electromagnetic pickup 63 is fixed to the case so as to face these concave and convex portions 29a. Have been. These electromagnetic pickups 62 and 63 have their detection surfaces arranged near the above-mentioned uneven portions 23a and 29a, respectively, and have primary (input) rotational speed sensors and secondary (output) rotational speeds for detecting the uneven portions 23a and 29a, respectively. This constitutes a sensor (vehicle speed sensor). Further, an electromagnetic pickup 65 is arranged close to the front cover 17, and the electromagnetic pickup constitutes an engine speed sensor. Then, the input torque is obtained by calculating the engine torque based on the throttle opening and the engine speed by using the map, further calculating the speed ratio from the input / output speed of the torque converter 6, and obtaining the torque ratio by using the speed ratio on the map. It is determined by multiplying the engine torque by this torque ratio.

【００３７】ついで、図２に沿って、車輌用無段自動変
速機１の油圧回路について説明する。同図において、２
１は上述のオイルポンプ、７０はオイルポンプコントロ
ールバルブ、Ｓ２はこのオイルポンプコントロールバル
ブ用ソレノイドバルブである。また、７２はプライマリ
レギュレータバルブ、７３はセカンダリレギュレータバ
ルブ、ＳＬＴはライン圧制御用リニアソレノイドバル
ブ、ＳＬＵはロックアップ制御用リニアソレノイドバル
ブ、ＳＬＲはレシオ制御用リニアソレノイドバルブであ
り、７６はソレノイドバルブ用モジュレータバルブであ
る。Next, the hydraulic circuit of the continuously variable automatic transmission 1 will be described with reference to FIG. In the figure, 2
1 is an oil pump described above, 70 is an oil pump control valve, and S2 is a solenoid valve for this oil pump control valve. 72 is a primary regulator valve, 73 is a secondary regulator valve, SLT is a linear solenoid valve for line pressure control, SLU is a linear solenoid valve for lock-up control, SLR is a linear solenoid valve for ratio control, and 76 is a solenoid valve Modulator valve.

【００３８】７７はマニュアルバルブであって、マニュ
アル操作により、同図中の表に示すように、後述のクラ
ッチモジュレータバルブによって調圧されるモジュレー
ト圧（ポート１の油圧）がポート２又はポート３に切り
換えられる。７９はクラッチモジュレータバルブ、８０
はＣ１コントロールバルブ、８１はニュートラルリレー
バルブ、８２はリバースインヒビットバルブ、Ｓ１は前
後進制御用ソレノイドバルブである。また、Ｃ１は前述
のダイレクトクラッチＣ1 用の油圧サーボ、Ｂ１は前述
のリバースブレーキＢ1 用油圧サーボ、９０、９１はそ
れぞれＢ１用アキュムレータ、Ｃ１用アキュムレータで
ある。Reference numeral 77 denotes a manual valve, and as shown in the table in the figure, a modulating pressure (oil pressure at port 1) regulated by a clutch modulator valve to be described later is manually operated by a manual operation. Is switched to. 79 is a clutch modulator valve, 80
Is a C1 control valve, 81 is a neutral relay valve, 82 is a reverse inhibit valve, and S1 is a forward / backward control solenoid valve. Further, C1 hydraulic servo for the direct clutch C 1 described above, B1 is the aforementioned reverse brake B 1 hydraulic servo, 90, 91 B1 accumulator respectively, a C1 accumulator.

【００３９】９２はレシオコントロールバルブ、３３及
び３５は前述のプライマリ側油圧アクチュエータ及びセ
カンダリ側油圧アクチュエータである。９５はロックア
ップコントロールバルブ、９６はロックアップリレーバ
ルブ、Ｓ３はロックアップ切換え用ソレノイドバルブで
ある。なお、図中、Ｅｘはドレーンポートである。Reference numeral 92 denotes a ratio control valve, and reference numerals 33 and 35 denote the above-mentioned primary hydraulic actuator and secondary hydraulic actuator. 95 is a lock-up control valve, 96 is a lock-up relay valve, and S3 is a lock-up switching solenoid valve. In the figure, Ex is a drain port.

【００４０】そして、９７はバイパスコントロールバル
ブ、９９はセカンダリコントロール圧モジュレータバル
ブ、１００はクーラーである。Reference numeral 97 is a bypass control valve, 99 is a secondary control pressure modulator valve, and 100 is a cooler.

【００４１】ついで、上述構成の車輌用無段自動変速機
１の動作について説明する。エンジン回転に基づくオイ
ルポンプ２１の回転により、所定油圧が発生し、この油
圧は、プーリ比及び入力トルクに基づき演算される制御
部からの信号により制御されるリニアソレノイドバルブ
ＳＬＴに基づきプライマリレギュレータバルブ７２が制
御されることにより、ライン圧ＰL に調圧され、さらに
後述するセカンダリレギュレータバルブ７３により、セ
カンダリ圧が調圧される。また、停止状態等、ライン圧
ＰL を必要としない場合、制御部からの信号に基づきソ
レノイドバルブＳ２が制御され、オイルポンプコントロ
ールバルブ７０を右半位置に操作して、ポンプ２１から
の油圧を直接循環させる。Next, the operation of the continuously variable automatic transmission 1 for a vehicle having the above configuration will be described. A predetermined hydraulic pressure is generated by rotation of the oil pump 21 based on the engine rotation, and the hydraulic pressure is generated by the primary regulator valve 72 based on a linear solenoid valve SLT controlled by a signal from a control unit calculated based on a pulley ratio and an input torque. Is controlled, the pressure is adjusted to the line pressure P L , and the secondary pressure is further adjusted by the secondary regulator valve 73 described later. When the line pressure P L is not required, such as in a stopped state, the solenoid valve S2 is controlled based on a signal from the control unit, and the oil pump control valve 70 is operated to the right half position to reduce the oil pressure from the pump 21. Circulate directly.

【００４２】マニュアルバルブ７７のＤ（ドライブ）レ
ンジ及びＬ（ロー）レンジにあっては、ポート１からの
油圧がポート２を介してダイレクトクラッチ用油圧サー
ボＣ１に供給され、ダイレクトクラッチＣ1 が接続す
る。この状態では、エンジン出力軸１０の回転は、トル
クコンバータ６、入力軸１２及びダイレクトクラッチＣ
1 により直結状態となっているプラネタリギヤ５０を介
してプライマリプーリ２６に伝達され、さらに適宜変速
されるＣＶＴ２を介してセカンダリシャフト２７に伝達
され、そしてカウンタシャフト７、ディファレンシャル
装置９を介して左右車軸６０、６１に伝達される。[0042] In the D (drive) range and L (low) range of the manual valve 77, the hydraulic pressure from port 1 is supplied to the hydraulic servo C1 for the direct clutch through port 2, the direct clutch C 1 is connected I do. In this state, the rotation of the engine output shaft 10 is controlled by the torque converter 6, the input shaft 12, and the direct clutch C.
The transmission is transmitted to the primary pulley 26 via the planetary gear 50 which is directly connected by 1 and further transmitted to the secondary shaft 27 via the CVT 2 which is appropriately shifted, and the left and right axles 60 via the counter shaft 7 and the differential device 9. , 61.

【００４３】また、マニュアルバルブ７７をＲ（リバー
ス）レンジに操作すると、ポート１からの油圧はポート
３を介してブレーキ用油圧サーボＢ１に供給される。こ
の状態では、プラネタリギヤ５０のリングギヤＲが係止
され、入力軸１２からのサンギヤＳの回転は、キャリヤ
ＣＲに逆回転として取り出され、この逆回転がプライマ
リプーリ２６に伝達される。When the manual valve 77 is operated in the R (reverse) range, the hydraulic pressure from the port 1 is supplied to the brake hydraulic servo B1 via the port 3. In this state, the ring gear R of the planetary gear 50 is locked, and the rotation of the sun gear S from the input shaft 12 is taken out as reverse rotation by the carrier CR, and this reverse rotation is transmitted to the primary pulley 26.

【００４４】前述のＣＶＴ２は、セカンダリプーリ３１
の油圧アクチュエータ３５にプライマリレギュレータバ
ルブ７２からのライン圧ＰL が供給されており、負荷ト
ルクに応じたベルト挟持力を作用する。一方、制御部か
らの変速信号に基づきレシオコントロール用リニアソレ
ノイドバルブＳＬＲが制御され、このレシオコントロー
ル用リニアソレノイドバルブＳＬＲからの（信号圧）に
よりレシオコントロールバルブ９２が制御されて、その
出力ポートからの調圧がプライマリプーリ２６のダブル
ピストンからなる油圧アクチュエータ３３に供給され、
これによりＣＶＴ２の変速比が適宜制御される。The above-mentioned CVT 2 is a secondary pulley 31.
The hydraulic actuator 35 of which is supplied with the line pressure P L from the primary regulator valve 72, acting belt clamping force corresponding to the load torque. On the other hand, the ratio control linear solenoid valve SLR is controlled based on the shift signal from the control unit, and the ratio control valve 92 is controlled by the (signal pressure) from the ratio control linear solenoid valve SLR, and the output port of the ratio control valve 92 is controlled. The pressure regulation is supplied to a hydraulic actuator 33 composed of a double piston of the primary pulley 26,
Thus, the gear ratio of the CVT 2 is appropriately controlled.

【００４５】そして、エンジン出力軸１０のトルクは、
トルクコンバータ６を介して入力軸１２に伝達され、特
に発進時にあっては、このトルクコンバータ６によりト
ルク比が高くなるように変速されて入力軸１２に伝達さ
れ、滑らかに発進する。また、トルクコンバータ６は、
ロックアップクラッチ５を有しており、高速安定走行時
にあっては、このロックアップクラッチ５が係合して、
エンジン出力軸１０と入力軸１２とが直結状態となっ
て、トルクコンバータ６の油流による動力損失を減少さ
せている。Then, the torque of the engine output shaft 10 is
The torque is transmitted to the input shaft 12 via the torque converter 6, and particularly at the time of starting, the speed is changed by the torque converter 6 so that the torque ratio is increased and transmitted to the input shaft 12, and the vehicle starts smoothly. Also, the torque converter 6
It has a lock-up clutch 5, and when the vehicle is running at high speed and stable, the lock-up clutch 5 is engaged,
The engine output shaft 10 and the input shaft 12 are directly connected to reduce the power loss due to the oil flow of the torque converter 6.

【００４６】以上で車輌用無段自動変速機１の構成及び
動作についての説明を終える。The description of the configuration and operation of the continuously variable automatic transmission 1 for a vehicle has been completed.

【００４７】次に、レシオコントロールバルブ９２につ
いて詳述する。Next, the ratio control valve 92 will be described in detail.

【００４８】図３（ａ）、（ｂ）の拡大図（（ｂ）は、
（ａ）のＹ−Ｙ線矢視図）に示すように、レシオコント
ロールバルブ９２は、スプールＳとこれを上方に付勢す
るスプリング（付勢部材）Ｋとを備えており、スプール
Ｓには、上方から順に４個のランド、すなわちランド
Ａ、ランドＢ、ランドＣU 、ランドＣD が形成されてい
る。なお、ランドＢは、上面の受圧面積が、ランドＡの
下面の受圧面積よりも少し大きくなるように設定されて
いる。この受圧面積の差に基づき、後述の第１の入力ポ
ートに加えて第２の入力ポートに入力された信号圧によ
っても、スプールＳに下向きの力が加えられることにな
る。スプリングＫのばね定数は、前述のレシオ制御用リ
ニアソレノイドバルブＳＬＲからレシオコントロールバ
ルブ９２に入力される信号圧（ソレノイド圧）Ｐの最低
値と最大値との範囲内において、スプールＳが上限（図
３の位置）と下限（後述の図４の（ｉ）の位置）との間
をストロークすることができるように設定されている。FIGS. 3A and 3B are enlarged views of FIG.
As shown in (a), the ratio control valve 92 includes a spool S and a spring (biasing member) K for urging the spool S upward. , Four lands in order from the top, that is, land A, land B, land C U , and land CD are formed. The land B is set so that the pressure receiving area on the upper surface is slightly larger than the pressure receiving area on the lower surface of the land A. Based on the difference in the pressure receiving areas, a downward force is applied to the spool S also by a signal pressure input to a second input port in addition to a first input port described later. The upper limit of the spring constant of the spring K is determined by the spool S within the range between the minimum value and the maximum value of the signal pressure (solenoid pressure) P input from the ratio control linear solenoid valve SLR to the ratio control valve 92 as shown in FIG. 3 is set so that a stroke can be made between the lower limit (the position of (i) in FIG. 4 described later).

【００４９】レシオコントロールバルブ９２は、リニア
ソレノイドバルブＳＬＲの信号圧Ｐのうちの分岐された
第１の信号圧Ｐ1 が入力される第１の入力ポートａと、
上述の信号圧Ｐのうちの分岐されオリフィス１０１を介
した第２の信号圧Ｐ2 が入力される第２の入力ポートｂ
とを有する。また、第２の入力ポートｂよりも下方に、
上述のプライマリレギュレータバルブ７２により調圧さ
れたライン圧ＰL が入力される入力ポートｃ、さらにそ
の下方に、前述のプライマリプーリ２６側の油圧アクチ
ュエータ３３に連通されたポートｄを有する。さらに、
第２の入力ポートｂと入力ポートｃとの間に、ランドＢ
の位置によって選択的に、第２の入力ポートｂに連通さ
れる排出ポートｅが設けてある。加えて、ポートｄの下
方にはランドＣU 、ＣD の位置によって選択的にポート
ｄに連通される排出ポートｆを有し、その下方にランド
ＣD の下方に連通する排出ポートｇを有する。The ratio control valve 92 has a first input port a to which the branched first signal pressure P 1 of the signal pressure P of the linear solenoid valve SLR is input,
A second input port b to which the second signal pressure P 2 branched through the orifice 101 of the above-described signal pressure P is input.
And Further, below the second input port b,
An input port c to which the line pressure P L adjusted by the above-described primary regulator valve 72 is input, and a port d below the input port c that is connected to the hydraulic actuator 33 on the primary pulley 26 side. further,
A land B is provided between the second input port b and the input port c.
A discharge port e which is selectively communicated with the second input port b is provided depending on the position. In addition, below the port d has a discharge port f to be communicated to selectively port d by the position of lands C U, C D, having a discharge port g communicating with the lower part of the land C D thereunder .

【００５０】なお、入力ポートｃ、及び排出ポートｆに
は、それぞれノッチｃ1 、ｆ1 が形成されていて、スプ
ールＳが移動した際の、入力ポートｃ及び排出ポートｆ
の面積変化が緩やかに行われるようにしている。Notches c 1 and f 1 are formed in the input port c and the discharge port f, respectively, so that the input port c and the discharge port f when the spool S moves.
The area change is made gradual.

【００５１】次に、図４（ａ）〜（ｉ）と図５とを参照
して、上述構成のレシオコントロールバルブ９２の動作
について説明する。なお、図４（ａ）〜（ｉ）は、信号
圧（ソレノイド圧）Ｐの上昇に伴って、スプールＳがス
プリングＫの付勢力に抗して上限（（ａ）の位置）から
下限（（ｉ）の位置）まで順次に下降する際の位置を示
している。また、図５は、信号圧（ソレノイド圧）Ｐ
と、ライン圧供給面積及びドレーン開口面積との関係を
示している。ただし、これらの図においては、まず説明
の便宜上、スプールＳのランドＣU 、ＣD が一体となっ
て円柱状のランドＣを構成している場合について説明す
る。Next, the operation of the ratio control valve 92 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (i) and FIG. 4 (a) to 4 (i) show that as the signal pressure (solenoid pressure) P rises, the spool S resists the urging force of the spring K and moves from the upper limit (position (a)) to the lower limit ((a)). (i) position). FIG. 5 shows a signal pressure (solenoid pressure) P
And the relationship between the line pressure supply area and the drain opening area. However, in these figures, first, for convenience of description, a case where the lands C U and C D of the spool S are integrated to form a cylindrical land C will be described.

【００５２】レシオコントロールバルブ９２には、上述
のリニアソレノイドバルブＳＬＲによってリニアに変化
されたソレノイド圧が、信号圧Ｐとして入力される。こ
の信号圧Ｐは、２つの信号圧に分岐されて、第１の信号
圧Ｐ1 は、直接、第１の入力ポートａに入力される。一
方、オリフィス１０１によって圧力低下された第２の信
号圧Ｐ2 が第２の入力ポートｂに入力される。The solenoid pressure linearly changed by the above-mentioned linear solenoid valve SLR is input to the ratio control valve 92 as a signal pressure P. This signal pressure P is branched into two signal pressures, and the first signal pressure P 1 is directly input to the first input port a. On the other hand, the second signal pressure P 2 whose pressure has been reduced by the orifice 101 is input to the second input port b.

【００５３】まず、信号圧Ｐが０、したがって、第１の
信号圧Ｐ1 及び第２の信号圧Ｐ2 が０の状態（図４及び
図５の（ａ））においては、スプールＳは、スプリング
Ｋの付勢力によって上方に押し上げられて、上限に位置
する。このとき、図４（ａ）中の左側の、第１の入力ポ
ートａ、第２の入力ポートｂは、開放されており、右側
の各ポートについては、それぞれ排出ポートｅは閉鎖、
入力ポートｃは開放、ポートｄは閉鎖、排出ポートｆは
閉鎖、排出ポートｇは開放されている。なお、上述の各
ポートのうち第１の入力ポートａ及び排出ポートｇは、
常時開放されているので、これらのポートの開放、閉鎖
についての説明は以下省略するものとする。この状態に
おいて、入力ポートｃからライン圧ＰL が入力される
が、ポートｄが閉鎖されていて、ライン圧供給面積が０
であるので、ライン圧ＰL は油圧アクチュエータ３３に
供給されない。なお、ライン圧供給面積とは、入力ポー
トｃとポートｄとの開放面積のうちの小さい方の面積、
つまり、圧油が実質的に流れることが可能な面積をいう
ものとする。First, in the state where the signal pressure P is 0, and therefore the first signal pressure P 1 and the second signal pressure P 2 are 0 (FIG. 4 and FIG. 5A), the spool S The spring K is pushed upward by the urging force of the spring K and is positioned at the upper limit. At this time, the first input port a and the second input port b on the left side in FIG. 4A are open, and for each port on the right side, the discharge port e is closed.
The input port c is open, the port d is closed, the discharge port f is closed, and the discharge port g is open. In addition, the first input port a and the discharge port g among the above-described ports are:
Since these ports are always open, description of opening and closing these ports will be omitted below. In this state, the line pressure P L is input from the input port c, but the port d is closed, and the line pressure supply area becomes zero.
Therefore, the line pressure P L is not supplied to the hydraulic actuator 33. The line pressure supply area is the smaller of the open areas of the input port c and the port d,
In other words, it refers to the area where the pressure oil can substantially flow.

【００５４】信号圧Ｐがリニアに増加されて所定以上と
なると、第１のポートａ、及び第２のポートｂに入力さ
れる信号圧Ｐ1 、Ｐ2 によって、スプリングＫの付勢力
に抗してスプールＳが押し下げられる。When the signal pressure P increases linearly and becomes equal to or higher than a predetermined value, the signal pressure P 1 and P 2 input to the first port a and the second port b oppose the urging force of the spring K. The spool S is pushed down.

【００５５】そして、信号圧Ｐがさらに増加され、スプ
ールＳが下降し、図４及び図５の（ｂ）の状態となる
と、それまでランドＣによって閉鎖されていたポートｄ
の開放が開始され、ライン圧供給面積が増加を始める。
この状態がつづいて、図４及び図５の（ｃ）の状態とな
ると、入力ポートｃの面積のうちランドＢによって開放
されている面積と、ポートｄの面積のうちランドＣによ
って開放されている面積とが等しくなり、ライン圧供給
面積は最大となる。When the signal pressure P is further increased and the spool S is lowered to reach the state shown in FIG. 4B and FIG. 5B, the port d which has been closed by the land C up to that time is obtained.
Is started, and the line pressure supply area starts to increase.
4C and 5C, the area of the input port c which is open by the land B and the area of the port d which is open by the land C are obtained. Area and the line pressure supply area is maximized.

【００５６】さらに、信号圧Ｐが増加されると、ライン
圧供給面積が減少し、図４及び図５の（ｄ）の状態にな
ると、ランドＢが入力ポートｃのノッチｃ1 にかかり、
以後、図４及び図５の（ｅ）の状態となるまで、ノッチ
ｃ1 の開放面積が減少するため、ライン圧供給面積の減
少が緩やかになる。Further, when the signal pressure P increases, the line pressure supply area decreases, and when the state shown in FIG. 4 and FIG. 5D is reached, the land B is applied to the notch c 1 of the input port c.
Thereafter, until the state of (e) of FIG. 4 and FIG. 5, since the open area of the notch c 1 is reduced, a decrease in the line pressure supply area becomes gentle.

【００５７】そして、スプールＳが図４及び図５の
（ｅ）の状態になると、ノッチｃ1 を含む入力ポートｃ
が完全に閉鎖され、ライン圧供給面積が０となる。[0057] When the spool S is in a state of (e) of FIG. 4 and FIG. 5, an input port c including a notch c 1
Is completely closed, and the line pressure supply area becomes zero.

【００５８】さらに信号圧Ｐが増加されて、図４及び図
５の（ｆ）の状態となると、それまで、ランドＢによっ
て閉鎖されていた排出ポートｅの開放が始まり、第２の
入力ポートｂと排出ポートｅとの連通が開始される。す
ると、第２の入力ポートｂの信号圧Ｐ2 が低下し、これ
により、スプールＳがスプリングＫによってわずかに押
し上げられる。すると、再び、ランドＢによって排出ポ
ートｅが閉鎖され、信号圧Ｐ2 の増加が始まる。このよ
うにして、排出ポートｅの開放と閉鎖とが繰り返され
て、信号圧Ｐが所定の範囲内で変動した場合でも、スプ
ールＳは、（ｆ）の状態に保持される。When the signal pressure P is further increased to reach the state shown in FIG. 4F and FIG. 5F, the discharge port e, which has been closed by the land B, starts to open, and the second input port b And the discharge port e is started. Then, the signal pressure P 2 of the second input port b decreases, whereby the spool S is slightly pushed up by the spring K. Then, again, it is closed the discharge port e by Portland B, the increase of the signal pressure P 2 begins. In this manner, the spool S is maintained at the state (f) even when the signal pressure P fluctuates within a predetermined range by repeatedly opening and closing the discharge port e.

【００５９】そして、信号圧Ｐが所定の範囲内を超える
と、再び、スプールＳの下降が開始される。スプールＳ
が図４及び図５の（ｇ）の状態となると、それまでラン
ドＣによって閉鎖されていた排出ポートｆのノッチｆ1
が開放され、ポートｄに連通される。これにより、油圧
アクチュエータ３３の圧油の排出が開始される。以下、
図４及び図５の（ｈ）の状態になるまで、ノッチｆ1 の
開放により、ドレーン開口面積が緩やかに増加し、
（ｈ）以降は、排出ポートｆの開放面積の増加によっ
て、ドレーン開口面積が増す。これが、図４及び図５の
（ｉ）に示すスプールＳの下限位置までつづく。Then, when the signal pressure P exceeds a predetermined range, the lowering of the spool S is started again. Spool S
4 and FIG. 5 (g), the notch f 1 of the discharge port f which has been closed by the land C until then.
Is opened and communicated with the port d. Thereby, the discharge of the pressure oil of the hydraulic actuator 33 is started. Less than,
Until the state of FIG. 4 (h) and 5, by the opening of the notch f 1, the drain opening area increases gradually,
After (h), the drain opening area increases due to the increase in the open area of the discharge port f. This continues up to the lower limit position of the spool S shown in FIGS. 4 and 5 (i).

【００６０】以上で、スプールＳのランドＣが一体の円
柱状であると仮定した場合の、レシオコントロールバル
ブ９２の動作説明を終える。The description of the operation of the ratio control valve 92 on the assumption that the land C of the spool S has an integral cylindrical shape has been completed.

【００６１】次に、本発明の特徴、すなわち、リニアソ
レノイドバルブＳＬＲのフェール時に、ベルト式無段変
速装置（ＣＶＴ）２のプーリ比を緩やかにダウンシフト
させるための構造及び動作について説明する。Next, the features of the present invention, that is, the structure and operation for gradually downshifting the pulley ratio of the belt type continuously variable transmission (CVT) 2 when the linear solenoid valve SLR fails will be described.

【００６２】図３に示すように、レシオコントロールバ
ルブ９２のスプールＳは、上述では一体であったランド
Ｃが、ランドＣU とランドＣD とに分割され、かつ、ラ
ンドＣD には、これを上下方向に貫通するドレーン孔１
０２が形成されている。このドレーン孔１０２は、図３
中のスプールＳの軸に対して平行に穿孔されており、ラ
ンドＣD の上面に開口する開口部１０２ａ、また下面に
開口する開口部１０２ｂを有する。さらに、特徴的な構
成として、スプールＳが図３に示す上限に配置された状
態において、開口部１０２ａは、油圧アクチュエータ３
３に圧油を供給するためのポートｄの一部ｄ1 に連通し
ている。すなわち、図３に示す状態において、油圧アク
チュエータ３３の第１の油圧室４１及び第２の油圧室４
２は、ポートｄの一部ｄ1 、ドレーン孔１０２の上側の
開口部１０２ａ、ドレーン孔１０２、下側の開口部１０
２ｂを介して、最下部の排出ポートｇに連通されてい
る。さらに、排出ポートｄの一部ｄ1 の開口面積をＲ1
とし、ドレーン孔１０２を横切る方向の断面面積をＲ2
としてとき、これらについてＲ1 ＞Ｒ2 が成り立つよう
に設定している。As shown in FIG. 3, the spool S of the ratio control valve 92 is such that the land C, which has been integrated as described above, is divided into a land C U and a land C D , and the land C D Drain hole 1 vertically penetrating through
02 is formed. This drain hole 102 is shown in FIG.
It is parallel to the perforation to the axis of the spool S in, with opening 102a opening into the upper surface of the land C D, also an opening 102b which opens to the lower surface. Further, as a characteristic configuration, when the spool S is disposed at the upper limit shown in FIG.
And communicates with a portion d 1 of port d to supply pressure oil to 3. That is, in the state shown in FIG. 3, the first hydraulic chamber 41 and the second hydraulic chamber 4
2 is a part d 1 of the port d, the upper opening 102 a of the drain hole 102, the drain hole 102, the lower opening 10
It is connected to the lowermost discharge port g via 2b. Further, the opening area of a part d 1 of the discharge port d is set to R 1
And the cross-sectional area in the direction crossing the drain hole 102 is R 2
Then, it is set such that R 1 > R 2 holds.

【００６３】上述のように構成することにより、リニア
ソレノイドバルブＳＬＲのフェール時に、プーリ比を緩
やかにダウンシフトさせることができる。With the above configuration, the pulley ratio can be gradually downshifted when the linear solenoid valve SLR fails.

【００６４】例えば、油圧アクチュエータ３３の第１の
油圧室４１及び第２の油圧室４２にかなりの量の圧油が
供給されてプーリ比がＯ／Ｄ側にある状態で、リニアソ
レノイドバルブＳＬＲがフェールして、車輌が停止した
状態を考えると、リニアソレノイドバルブＳＬＲからの
信号圧Ｐが下がり、スプリングＫの付勢力によって、ス
プールＳが図３に示す上限の位置に押し上げられる。こ
のときポートｃから供給されるライン圧ＰL は、スプー
ルＳのランドＢ及びランドＣU によって停止される。一
方、第１、第２の油圧室４１、４２の圧油は、ポートｄ
の一部ｄ1 、ドレーン孔１０２を介して排出ポートｇか
ら排出される。このときの排出量は、ドレーン孔１０２
の断面積Ｒ2 を適宜に選定することで、所望の排出量と
することが可能である。このように第１、第２の油圧室
４１、４２から排出される圧油の量を適宜にコントロー
ルすることが可能であるため、プーリ比を緩やかにダウ
ンシフトすることができ、したがって、ダウンシフトが
急激に行われた場合のエンジンの吹き上がりや、運転者
に対するショック等を有効に防止することができる。そ
して、緩やかにダウンシフトされた結果、車輌は、プー
リ比が大きい状態で停止しているため、登り坂等におけ
る再発進も容易となる。For example, when a considerable amount of pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber 41 and the second hydraulic chamber 42 of the hydraulic actuator 33 and the pulley ratio is on the O / D side, the linear solenoid valve SLR is turned on. Considering a state in which the vehicle fails and the vehicle stops, the signal pressure P from the linear solenoid valve SLR decreases, and the spool S is pushed up to the upper limit position shown in FIG. In this case the line pressure P L supplied from the port c is stopped by the land B and lands C U of the spool S. On the other hand, the pressure oil in the first and second hydraulic chambers 41 and 42 is supplied to the port d.
Some of d 1, is discharged from the discharge port g through the drain hole 102. The discharge amount at this time is the drain hole 102
By selecting the cross-sectional area R 2 suitably, it is possible to obtain a desired emission. As described above, since the amount of the pressure oil discharged from the first and second hydraulic chambers 41 and 42 can be appropriately controlled, the pulley ratio can be gently down-shifted, and therefore, the down-shift can be performed. When the engine is suddenly blown up, it is possible to effectively prevent a blow-up of the engine, a shock to the driver, and the like. Then, as a result of the gradual downshift, the vehicle is stopped in a state where the pulley ratio is large, so that it is easy to restart on an uphill or the like.

【００６５】図５の（ｊ）で示すように、ドレーン孔１
０２の断面積Ｒ2 に相当するドレーン開口面積があり、
信号圧Ｐが（ｋ）に対応するまで、つまり、ポートｄの
一部ｄ1 の開口面積Ｒ1 がドレーン孔１０２の断面積Ｒ
2 と同じになるまでは、ドレーン開口面積は変化しな
い。As shown in FIG. 5 (j), the drain hole 1
02 has a drain opening area corresponding to a cross-sectional area R 2 of
Until the signal pressure P corresponds to (k), that is, the opening area R 1 of a part d 1 of the port d is equal to the sectional area R 1 of the drain hole 102.
Until the same as 2 , the drain opening area does not change.

【００６６】したがって、バルブのスプールの長さ及び
バルブボディのポート位置の寸法誤差に対して、常に一
定のドレーン開口面積を確保でき、信頼性が向上する。Therefore, a constant drain opening area can be always secured with respect to the dimensional error of the length of the valve spool and the port position of the valve body, and the reliability is improved.

【００６７】さらに図５に示すように、フェール時のド
レーン開口面積は、通常のダウンシフト時のドレーン開
口面積（例えば、（ｈ）〜（ｉ）間）に比べて、十分小
さいため、ダウンシフト速度は緩やかなものとなる。Further, as shown in FIG. 5, the drain opening area at the time of a failure is sufficiently smaller than the drain opening area at the time of a normal downshift (for example, between (h) and (i)). The speed will be slow.

【００６８】〈実施の形態２〉図６に実施の形態２を示
す。前述の実施の形態１と異なる点は、スプールＳにお
けるランドＤとドレーン孔１０３の構成であり、他の点
は同様である。<Second Embodiment> FIG. 6 shows a second embodiment. The difference from the first embodiment is the configuration of the land D and the drain hole 103 in the spool S, and the other points are the same.

【００６９】ランドＤを円柱状に形成し、図６に示すス
プールＳの上限においても、このランドＤがポートｄに
かかるようにする。ただし、ドレーン孔１０３を斜めに
開けて、その上端側の開口部１０３ａを、油圧アクチュ
エータ３３に連通するポートｄに開口させ、また、下端
側の開口部１０３ｂを、ランドＤの下面に開口させる。
こうすることで、第１、第２の油圧室４１、４２の圧油
を徐々に、ポートｄ、開口部１０３ａ、ドレーン孔１０
３、開口部１０３ｂを介して、排出ポートｇから排出す
ることができる。本実施の形態２によると、実施の形態
１と同様の効果を上げることができるに加えて、スプー
ルＳの加工が容易であるという効果もある。The land D is formed in a columnar shape so that the land D covers the port d even at the upper limit of the spool S shown in FIG. However, the drain hole 103 is opened obliquely, and the opening 103a on the upper end side is opened to the port d communicating with the hydraulic actuator 33, and the opening 103b on the lower end side is opened on the lower surface of the land D.
By doing so, the pressure oil in the first and second hydraulic chambers 41 and 42 is gradually supplied to the port d, the opening 103 a, and the drain hole 10.
3. It can be discharged from the discharge port g through the opening 103b. According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and also, there is an effect that machining of the spool S is easy.

【００７０】なお、ソレノイド圧と、ライン圧供給面積
及びドレーン開口面積との関係は、図５に示す実施の形
態１のものと同じである。The relationship between the solenoid pressure, the line pressure supply area and the drain opening area is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

【００７１】〈実施の形態３〉図７に実施の形態３とし
て、２つの実施の形態を示す。２つのものは、（ａ）の
正面図においては、同じ形状であるが、（ａ）のＹ−Ｙ
断面である（ｂ）、（ｃ）において異なる形状が表れ
る。なお、これらにおける実施の形態１と異なる点は、
ランドＥと、ランドＦと、これらの間の中間部Ｇの形状
であり、さらに排出するポートが排出ポートｇではな
く、排出ポートｆである点である。（ｂ）のものは、ラ
ンドＥとランドＦとの間の中間部Ｇとして小径部Ｇ1 を
設けており、この小径部Ｇ1 の外周を介して、ポートｄ
と排出ポートｆとを連通させており、これにより、第
１、第２の油圧室４１、４２の圧油を排出している。<Third Embodiment> FIG. 7 shows two embodiments as a third embodiment. Although the two have the same shape in the front view of (a), the Y-Y of (a)
Different shapes appear in the cross sections (b) and (c). The difference between the first and second embodiments is as follows.
This is the shape of the land E, the land F, and the intermediate portion G between them, and the point that the port to be discharged is not the discharge port g but the discharge port f. (B) one is provided with a small-diameter portion G 1 as an intermediate portion G between the lands E and lands F, through the outer periphery of the small diameter portion G 1, port d
And the discharge port f, thereby discharging the pressure oil in the first and second hydraulic chambers 41 and 42.

【００７２】これに対して、（ｃ）のものは、ランドＥ
とランドＦとの中間部Ｇに、縦方向の溝Ｇ2 を周方向を
４等分する位置に設けたものであり、この溝Ｇ2 を介し
て、ポートｄと排出ポートｆとを連通させており、これ
により、第１、第２の油圧室４１、４２の圧油を排出し
ている。本実施の形態３によると、実施の形態１と同様
の効果をあげることができる。また、ソレノイド圧と、
ライン圧供給面積及びドレーン開口面積との関係は、図
５に示す実施の形態１のものと同じである。On the other hand, FIG.
A longitudinal groove G 2 is provided at a position dividing the circumferential direction into four equal parts at an intermediate portion G between the port d and the land F. The port d communicates with the discharge port f through the groove G 2. As a result, the pressure oil in the first and second hydraulic chambers 41 and 42 is discharged. According to the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Also, the solenoid pressure,
The relationship between the line pressure supply area and the drain opening area is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

【００７３】〈実施の形態４〉図８（ａ）、（ｂ）に示
すものは、図７（ａ）、（ｂ）に示すものをさらに改良
したものである。図７（ａ）、（ｂ）に示すものは、ス
プールＳのランドＥとランドＦとの間の中間部Ｇの外周
面全体を圧油を排出するための油路としているため、外
周面全体を精度よく仕上げることが必要であった。これ
に対し、図８（ａ）、（ｂ）のものは、中間部Ｇのうち
の、圧油の排出量に影響を与えない部分については、精
度の荒い縮径部Ｇ3 に加工し、寸法精度を確保する必要
のある部分を少なくすることができる。<Embodiment 4> FIGS. 8A and 8B are further improved versions of FIGS. 7A and 7B. FIGS. 7 (a) and 7 (b) show the entire outer peripheral surface of the intermediate portion G between the land E and the land F of the spool S as an oil passage for discharging pressure oil. It was necessary to finish with high precision. In contrast, FIG. 8 (a), the those of (b), of the intermediate portion G, for the portion that does not affect the emission of pressurized oil, processed into rough accuracy reduced diameter portion G 3, It is possible to reduce the number of parts that need to ensure dimensional accuracy.

【００７４】〈実施の形態５〉図９（ａ）、（ｂ）に実
施の形態５を示す。このものは、スプールＳのランドＥ
とランドＦとの間に縮径部Ｇ4 を設け、ポートｄ、縮径
部Ｇ4 、排出ポートｆのノッチｆ1 を介して圧油を排出
する。スプールＳの加工が容易である反面、圧油の排出
量がノッチｆ1 とランドＦ上面の位置とによって決ま
る。図１０の（ｎ）部分に示すように、信号圧Ｐに対し
てドレーン開口面積が変化するため、バルブスプール長
さ及びバルブボディのポート位置の寸法誤差によって、
ドレーン開口面積が変わってしまうおそれがあるが、排
出量を制御するためのスプールＳの加工が不要となるい
う利点が合う。<Fifth Embodiment> FIGS. 9A and 9B show a fifth embodiment. This is the land E of the spool S
And the provided reduced diameter portion G 4 between the lands F, port d, the reduced diameter portion G 4, through the notch f 1 of the discharge port f to discharge the pressurized oil. While the processing of the spool S is easy, the discharge amount of the pressure oil is determined by the notch f 1 and the position of the upper surface of the land F. As shown in FIG. 10 (n), since the drain opening area changes with respect to the signal pressure P, the dimensional error of the valve spool length and the port position of the valve body causes
Although the drain opening area may be changed, the advantage that the processing of the spool S for controlling the discharge amount is not required is suitable.

【００７５】〈実施の形態６〉図１１に示す実施の形態
６は、レシオコントロールバルブ９２に対しては、特別
な加工は行わず、フェール専用の切換バルブ１０３を配
置した。この切換バルブ１０３は、リニアソレノイドバ
ルブＳＬＲのフェール時に、図１１中の左半位置をと
り、プライマリ側の油圧アクチュエータ３３の供給ポー
トｈをオリフィス１０４を介して排出ポートｉに連通さ
れる。切換バルブ１０３は、リニアソレノイドバルブＳ
ＬＲの信号圧Ｐを入力ポートｊに入力することにより、
正常時は、右半位置をとり、フェール時には自動的に左
半位置に切り換わって、油圧の排出を行うことができ
る。<Sixth Embodiment> In a sixth embodiment shown in FIG. 11, the ratio control valve 92 is not subjected to special processing, and a switching valve 103 dedicated to fail is arranged. The switching valve 103 takes the left half position in FIG. 11 when the linear solenoid valve SLR fails, and the supply port h of the hydraulic actuator 33 on the primary side is connected to the discharge port i via the orifice 104. The switching valve 103 is a linear solenoid valve S
By inputting the signal pressure P of LR to the input port j,
In the normal state, the right half position is set, and in the event of a failure, the switch is automatically switched to the left half position, so that the hydraulic pressure can be discharged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が適用される無段変速機を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a continuously variable transmission to which the present invention is applied.

【図２】その油圧回路を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the hydraulic circuit.

【図３】（ａ）は実施の形態１のレシオコントロールバ
ルブの構成を示す図。（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視
図。FIG. 3A is a diagram illustrating a configuration of a ratio control valve according to the first embodiment. (B) is a view on line Y-Y of (a).

【図４】（ａ）〜（ｉ）は実施の形態１のレシオコント
ロールバルブの動作を示す図。FIGS. 4A to 4I are diagrams showing the operation of the ratio control valve according to the first embodiment.

【図５】実施の形態１〜実施の形態４における、ソレノ
イド圧と、ライン圧供給面積及びドレーン開口面積との
関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a solenoid pressure, a line pressure supply area, and a drain opening area in the first to fourth embodiments.

【図６】実施の形態２のレシオコントロールバルブの構
成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a ratio control valve according to a second embodiment.

【図７】（ａ）は実施の形態３のレシオコントロールバ
ルブの構成を示す図。（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ別のス
プールのＹ−Ｙ線矢視図。FIG. 7A is a diagram illustrating a configuration of a ratio control valve according to a third embodiment. (B), (c) is the YY line view of a different spool, respectively.

【図８】（ａ）は実施の形態４のレシオコントロールバ
ルブの構成を示す図。（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視
図。FIG. 8A is a diagram illustrating a configuration of a ratio control valve according to a fourth embodiment. (B) is a view on line Y-Y of (a).

【図９】（ａ）は実施の形態５のレシオコントロールバ
ルブの構成を示す図。（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視
図。FIG. 9A is a diagram showing a configuration of a ratio control valve according to a fifth embodiment. (B) is a view on line Y-Y of (a).

【図１０】実施の形態５における、ソレノイド圧と、ラ
イン圧供給面積及びドレーン開口面積との関係を示す
図。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a solenoid pressure, a line pressure supply area, and a drain opening area in the fifth embodiment.

【図１１】実施の形態６のレシオコントロールバルブ、
切換バルブ等の構成を示す図。FIG. 11 shows a ratio control valve according to Embodiment 6,
The figure which shows the structure of a switching valve etc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２３、２９ 固定シーブ ２５、３０ 可動シーブ ２６、３１ プーリ ３２ ベルト ９２ レシオコントロールバルブ １０３ 切換バルブ １０４ オリフィス ｄ、ｈ 供給ポート ｆ、ｇ、ｉ 排出ポート ｆ1 ノッチ Ｇ1 小径部 Ｇ2 溝 Ｐ 信号圧（ソレノイド圧） Ｓ スプール ＳＬＲ リニアソレノイドバルブ23, 29 Fixed sheave 25, 30 Movable sheave 26, 31 Pulley 32 Belt 92 Ratio control valve 103 Switching valve 104 Orifice d, h Supply port f, g, i Discharge port f 1 notch G 1 small diameter part G 2 groove P signal pressure (Solenoid pressure) S Spool SLR Linear solenoid valve

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定シーブと可動シーブとを有する２個
のプーリ間にベルトを掛け渡し、前記可動シーブの移動
量を調整してプーリ比を変更することで変速を行う無段
変速機の油圧制御装置において、 前記プーリに対する供給油圧を制御して前記可動シーブ
の移動量を調整し、アップシフト、変速比固定、ダウン
シフトを行うレシオコントロールバルブと、 該レシオコントロールバルブを操作するリニアソレノイ
ドバルブと、 該リニアソレノイドバルブのフェール時に、前記プーリ
の圧油をドレーンさせて所定速度でダウンシフトさせる
変速手段と、を備える、 ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。1. A hydraulic system for a continuously variable transmission that shifts by changing a pulley ratio by adjusting a moving amount of the movable sheave by extending a belt between two pulleys having a fixed sheave and a movable sheave. In the control device, a ratio control valve that controls a hydraulic pressure supplied to the pulley to adjust a moving amount of the movable sheave to perform an upshift, a fixed gear ratio, and a downshift; and a linear solenoid valve that operates the ratio control valve. And a shift means for draining the pressure oil of the pulley and downshifting at a predetermined speed when the linear solenoid valve fails, a hydraulic control device for a continuously variable transmission. 【請求項２】 前記変速手段が、前記レシオコントロー
ルバルブに形成されて前記プーリへの油圧の供給ポート
と排出ポートとの一部を連通させる連通機構である、 ことを特徴とする請求項１記載の無段変速機の油圧制御
装置。2. The communication device according to claim 1, wherein the transmission means is a communication mechanism formed in the ratio control valve and configured to communicate a part of a supply port and a discharge port for hydraulic pressure to the pulley. Hydraulic control device for continuously variable transmission. 【請求項３】 前記連通機構が、前記レシオコントロー
ルバルブのスプールの内部に形成されて前記供給ポート
と前記排出ポートとを連通させる小孔である、 ことを特徴とする請求項２記載の無段変速機の油圧制御
装置。3. The stepless motor according to claim 2, wherein the communication mechanism is a small hole formed inside a spool of the ratio control valve and communicating the supply port and the discharge port. Transmission hydraulic control unit. 【請求項４】 前記連通機構が、前記レシオコントロー
ルバルブのスプールの外周に形成されて前記供給ポート
と前記排出ポートとを連通させる溝である、 ことを特徴とする請求項２記載の無段変速機の油圧制御
装置。4. The continuously variable transmission according to claim 2, wherein the communication mechanism is a groove formed on an outer periphery of a spool of the ratio control valve to communicate the supply port and the discharge port. Machine hydraulic control device. 【請求項５】 前記連通機構が、前記レシオコントロー
ルバルブのスプールの外周に形成されて前記供給ポート
と前記排出ポートとを連通させる、ランドよりも小さい
小径部である、 ことを特徴とする請求項２記載の無段変速機の油圧制御
装置。5. The small diameter portion smaller than a land, wherein the communication mechanism is formed on an outer periphery of a spool of the ratio control valve and communicates the supply port and the discharge port. 3. The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to 2. 【請求項６】 前記小径部を前記供給ポートと前記排出
ポートとのうちの少なくとも一方の近傍に設ける、 ことを特徴とする請求項５記載の無段変速機の油圧制御
装置。6. The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 5, wherein the small diameter portion is provided near at least one of the supply port and the discharge port. 【請求項７】 前記連通機構が、前記排出ポートに形成
されて前記供給ポートに連通するノッチである、 ことを特徴とする請求項２記載の無段変速機の油圧制御
装置。7. The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 2, wherein the communication mechanism is a notch formed in the discharge port and communicating with the supply port. 【請求項８】 前記変速手段が、前記プライマリプーリ
の供給ポートをオリフィスを介して前記排出ポートに連
通させる切換バルブである、 ことを特徴とする請求項１記載の無段変速機の油圧制御
装置。8. The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the transmission means is a switching valve that connects a supply port of the primary pulley to the discharge port via an orifice. . 【請求項９】 前記切換バルブは、前記リニアソレノイ
ドバルブの信号圧によって切り換えられる、 ことを特徴とする請求項８記載の無段変速機の油圧制御
装置。9. The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 8, wherein the switching valve is switched by a signal pressure of the linear solenoid valve.
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