JPH10250133A - Recorder, recording method, and recording medium storing recording procedure - Google Patents

Recorder, recording method, and recording medium storing recording procedure

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JPH10250133A
JPH10250133A JP6450897A JP6450897A JPH10250133A JP H10250133 A JPH10250133 A JP H10250133A JP 6450897 A JP6450897 A JP 6450897A JP 6450897 A JP6450897 A JP 6450897A JP H10250133 A JPH10250133 A JP H10250133A
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JP
Japan
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recording
head
correction
recording head
ink
Prior art date
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Application number
JP6450897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Shimoda
明良 霜田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH10250133A publication Critical patent/JPH10250133A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To permit high quality and high-speed recording by controlling driving voltage applied to a recording head so as to keep it constant. SOLUTION: The maximum number n of simultaneous heating is set at N in a preliminary discharge in initial operation when the power is turned on (S2). The number n of simultaneous heating is performed (S3). It is confirmed whether Vh is a desired driving voltage value (S5). When there is a voltage deviation, a correction value is changed at S4, and S5 is repeated to compare voltage. The correction value is increased gradually from a value that lowers the driving voltage. When a desired voltage is obtained at S5, the number n of simultaneous heating and the then correction value are recorded (S6). Setting is made to the next n (S7), and correction values are obtained for all ns from the maximum number N of simultaneous heat to n=1 (S8).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置、記録方
法および記録手順を記憶した記憶媒体に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, a recording method, and a storage medium storing a recording procedure.

【0002】さらに詳述すると本発明は、複数ドットの
配列により被記録材上に可視像を形成する記録装置、記
録方法および記録手順を記憶した記憶媒体に関するもの
である。
More specifically, the present invention relates to a recording apparatus for forming a visible image on a recording material by an arrangement of a plurality of dots, a recording method, and a storage medium storing a recording procedure.

【0003】[0003]

【従来の技術】この種の記録装置として、サーマルプリ
ンタ、あるいは、記録紙などの被記録媒体にインクを吐
出して文字、画像等を記録するインクジェット記録装置
が知られている。
2. Description of the Related Art As a recording apparatus of this kind, a thermal printer or an ink jet recording apparatus for recording characters, images and the like by discharging ink onto a recording medium such as recording paper is known.

【0004】プリンタ、複写機、ファクシミリなどの情
報出力手段として用いられているインクジェット記録装
置は、被記録媒体とインクジェット記録ヘッドの相対位
置を移動しながらインクを吐出して記録を行うものであ
って、インクジェット記録ヘッドと被記録媒体の相対速
度制御と、これに伴う吐出タイミングの制御、記録ヘッ
ドへの電力供給の安定性等が記録結果の画質を左右する
要因である。
An ink jet recording apparatus used as an information output means of a printer, a copying machine, a facsimile or the like performs recording by ejecting ink while moving a recording medium relative to an ink jet recording head. The control of the relative speed between the ink jet recording head and the recording medium, the control of the ejection timing associated therewith, the stability of the power supply to the recording head, and the like are factors that affect the image quality of the recording result.

【0005】インクジェット記録装置は、用いられてい
るインクジェットヘッドの形態に応じて、いわゆるシリ
アル方式とフルライン方式の種類に大別される。この中
で、シリアル方式はインクジェット記録ヘッドを移動さ
せながらインクを吐出して記録を行う方式であり、一般
に広く用いられている。
[0005] Ink jet recording apparatuses are roughly classified into a so-called serial type and a full line type according to the type of the ink jet head used. Among them, the serial method is a method of performing recording by ejecting ink while moving an ink jet recording head, and is generally widely used.

【0006】また、インクを吐出する記録ヘッドには圧
電素子の動作によってインクを吐出するもの、インクを
瞬間的に面沸騰させることで生じる気泡の圧力で吐出を
行うものなどがある。インクを沸騰させて吐出を行う方
式の記録ヘッドは、インク吐出口付近のインク流路近傍
に設けられたヒータに通電することで、近傍のインクを
沸騰させ吐出エネルギーを供給する。
[0006] Further, there are a recording head that discharges ink by ejecting ink by the operation of a piezoelectric element, and a recording head that discharges ink by pressure of bubbles generated by instantaneously boiling the ink. A recording head that discharges ink by boiling ink supplies electricity to a heater provided near an ink flow path near an ink discharge port to boil the nearby ink and supply discharge energy.

【0007】インクを吐出するためのエネルギーが常に
安定的に供給され、かつ、同一条件でインク吐出が行わ
れるようにすることで均一なインク滴が得られ、このこ
とが、画質を良好に保つ上で重要である。しかし、記録
動作においては画像データによってデューティ比が異な
るため、同時に通電するヒータの数はまちまちとなる。
Energy for discharging ink is always supplied stably, and uniform ink droplets can be obtained by performing ink discharge under the same conditions, which keeps good image quality. Important above. However, in the printing operation, since the duty ratio varies depending on the image data, the number of heaters to be energized simultaneously varies.

【0008】そのため、電源の出力電流差による電圧変
動、伝送系の抵抗分によるドロップ電圧の差などの影響
により、駆動の条件に変化が生じる。
[0008] For this reason, the driving conditions change due to the influence of the voltage fluctuation due to the output current difference of the power supply and the drop voltage difference due to the resistance of the transmission system.

【0009】以上のようなインク吐出制御は、従来、電
源出力電圧の高精度化、伝送系をなるべくロスの少ない
構成にする、などの工夫によって吐出条件を満たす範囲
で使用されている。
Conventionally, the above-described ink ejection control has been used in a range satisfying the ejection conditions by devising such measures as increasing the accuracy of the power supply output voltage and reducing the loss of the transmission system as much as possible.

【0010】また、同時ヒート数を管理したうえで、ヒ
ートするノズル数に対応させて電源電圧を変化させた
り、ヘッドへの電力供給経路中に設けた可変負荷をコン
トロールすることで、ヘッドの駆動条件を均一化しよう
としたものがあった。
In addition, by controlling the number of simultaneous heats, the power supply voltage is changed in accordance with the number of nozzles to be heated, or the variable load provided in the power supply path to the head is controlled, thereby driving the head. There was an attempt to equalize the conditions.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】近年では、コンピュー
タ等の高速化によりカラー画像を容易に扱うことが可能
となるなど、処理しなければならないデータとその速度
は益々大きくなる傾向にある。一例として、インクジェ
ット記録動作における高速化は、吐出周波数の高速化お
よび同時吐出ノズル数を増やすことによって可能であ
る。
In recent years, there is a tendency that data to be processed and the speed of the data are becoming larger, for example, a color image can be easily handled by increasing the speed of a computer or the like. As an example, the speed of the ink jet recording operation can be increased by increasing the ejection frequency and increasing the number of simultaneous ejection nozzles.

【0012】この同時吐出数を増やして高速化する場合
について考えてみると、同時吐出が可能なように準備し
たノズルのうち、実際にインクを吐出する必要性は、当
然その時に記録する画像によって変化し、たとえば黒ベ
タ画像を記録する際には吐出可能な全てのノズルについ
て吐出を行う必要がある。他方、罫線などデューティ比
の低い画像においては、一部のノズルからインク吐出を
行うことによって必要な画像を得る。
Considering the case where the number of simultaneous ejections is increased to increase the speed, the necessity of actually ejecting ink among the nozzles prepared so as to enable simultaneous ejection naturally depends on the image to be recorded at that time. For example, when recording a solid black image, it is necessary to perform ejection for all the nozzles that can be ejected. On the other hand, in an image having a low duty ratio such as a ruled line, a necessary image is obtained by discharging ink from some nozzles.

【0013】前述したように、ある方式におけるインク
ジェット記録ヘッドの記録動作すなわちインク吐出は、
ヒータに電流を流すことによって生じる熱により行われ
る。このインク吐出には電流が必要であるため、同時に
吐出するノズル数が増えるに比例して、必要とされる電
流も大きくなる。しかも、必要とされる電流値は常に一
定ではなく、記録データにより吐出するノズル数に比例
して変化する。
As described above, the recording operation of the ink jet recording head in a certain system, that is, the ink ejection,
This is performed by heat generated by applying a current to the heater. Since a current is required for ink discharge, the required current increases in proportion to the increase in the number of nozzles that simultaneously discharge. Moreover, the required current value is not always constant, but changes in proportion to the number of nozzles ejected according to print data.

【0014】インクジェット記録ヘッドに対して吐出の
ための電力を供給するラインは、接続コネクタの接触抵
抗やライン自身の配線抵抗のために、いくらかの抵抗分
を持っている。その結果、ヒータに通電している瞬間こ
の抵抗分のために、ヘッドにかかる電圧は電流値に比例
して降下してしまう。
A line for supplying power for ejection to the ink jet recording head has some resistance due to the contact resistance of the connector and the wiring resistance of the line itself. As a result, the voltage applied to the head drops in proportion to the current value due to this resistance at the moment when the heater is energized.

【0015】従って、同時吐出数が多い場合と少ない場
合とでは、ヘッドのヒータにかかる電圧が変化するた
め、同一条件での吐出が行われないと言う問題が生じ
る。
Therefore, the voltage applied to the heater of the head changes depending on whether the number of simultaneous ejections is large or small, and there is a problem that ejection under the same condition is not performed.

【0016】ここで、電流値の変化すなわち電圧降下分
は、同時吐出数に比例して大きくなるため、記録動作を
高速化する目的でノズル数を増やせば電圧変動分も大き
くなり、やがては、吐出条件の差が画像品質に与える影
響が無視できないレベルとなり、記録動作高速化の障害
になる。
Here, the change in the current value, that is, the voltage drop increases in proportion to the number of simultaneous ejections. Therefore, if the number of nozzles is increased for the purpose of speeding up the printing operation, the voltage fluctuation will also increase. The effect of the difference in the ejection conditions on the image quality is not negligible, which is an obstacle to speeding up the printing operation.

【0017】換言すると、記録データによって吐出条件
が変化しない吐出制御が可能であれば、さらに記録動作
の高速化が可能である。
In other words, if the ejection control in which the ejection conditions are not changed by the print data is possible, the speed of the printing operation can be further increased.

【0018】このような吐出制御を実現するために、
プリントデータをモニタして実際のに吐出が行われるノ
ズル数を管理するカウント手段と、そのカウント値に応
じて電源の出力電圧を可変する出力電圧可変手段を設け
たものや、ヘッドへの電力供給経路中に抵抗値が設定
可能な可変負荷手段を設け、プリントデータのカウント
値に応じて可変負荷手段の抵抗の値を設定制御するよう
構成された画像記録装置が知られている。
In order to realize such discharge control,
Counting means for monitoring print data and managing the number of nozzles that actually perform ejection, and output voltage varying means for varying the output voltage of a power supply according to the count value, and power supply to a head 2. Description of the Related Art There is known an image recording apparatus which is provided with a variable load unit capable of setting a resistance value in a path, and controls the setting of the resistance value of the variable load unit according to a count value of print data.

【0019】前者の画像記録装置においては、出力電圧
可変手段に特性のばらつきがあるほか、電力供給系の経
時変化による特性変化に起因して、精度のよい駆動電圧
制御ができないという不都合がみられる。
In the former image recording apparatus, there are disadvantages in that the output voltage varying means has a variation in characteristics, and that accurate driving voltage control cannot be performed due to a characteristic change due to a temporal change of the power supply system. .

【0020】また後者の画像記録装置においては、例え
ば、同時吐出数の多い場合には可変負荷手段の抵抗値を
小さくし、反対に同時吐出数の少ない場合には、抵抗値
を大きくするように制御することで、ヒータに流れる電
流がこの可変負荷手段を通過する際の電圧降下を利用し
て、吐出時にヒータにかかる電圧を一定に保ち吐出条件
をそろえるように機能する。
In the latter image recording apparatus, for example, when the number of simultaneous ejections is large, the resistance value of the variable load means is reduced, and when the number of simultaneous ejections is small, the resistance value is increased. By controlling, the voltage applied to the heater at the time of discharge is kept constant and the discharge condition is adjusted by utilizing the voltage drop when the current flowing through the heater passes through the variable load means.

【0021】しかしながら、カウント値はデジタル量で
あるため容易に管理可能であるが、可変負荷手段の特性
ばらつきや、各種経時変化による変動があるために、カ
ウント値によって一定の制御を行うだけでは精度の良い
制御を行うことができない。
However, since the count value is a digital quantity, it can be easily managed. However, since there are variations in the characteristics of the variable load means and fluctuations due to various aging changes, it is not sufficient to perform a constant control based on the count value. Can not perform good control.

【0022】よって、本発明の目的は、これらの偏差あ
るいは特性の変化を考慮に入れた制御を可能とし、高画
質化および高速化を同時に実現可能とする記録装置、記
録方法および記録手順を記憶した記憶媒体を提供するこ
とにある。
Accordingly, an object of the present invention is to store a recording apparatus, a recording method, and a recording procedure which enable control in consideration of these deviations or changes in characteristics and which can simultaneously realize high image quality and high speed. It is an object of the present invention to provide an improved storage medium.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の発明は、複数ドットの配列によ
り被記録材上に可視像を形成する記録装置であって、記
録ヘッドに搭載されている複数のドット形成素子のう
ち、同時に駆動すべき素子の数Nを、プリントデータに
基づいて検出する計数手段と、前記記録ヘッドに印加さ
れる駆動電圧と、基準電圧との間の偏差値を検出する偏
差値検出手段と、前記計数手段により検出された素子数
Nに対応して前記偏差値が所定の値になるよう、前記記
録ヘッドへの通電ライン中に挿入した補正手段とを具備
したものである。
According to one aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus for forming a visible image on a recording material by arranging a plurality of dots. Counting means for detecting, based on print data, the number N of elements to be driven simultaneously among a plurality of dot forming elements mounted on the head, a driving voltage applied to the recording head, and a reference voltage. A deviation value detecting means for detecting a deviation value between the correction means and a correction inserted in an energizing line to the recording head so that the deviation value becomes a predetermined value corresponding to the number N of elements detected by the counting means. Means.

【0024】請求項2においては、前記補正手段は可変
抵抗素子であるものとする。
In claim 2, the correction means is a variable resistance element.

【0025】請求項3においては、前記可変抵抗素子は
FETであり、該FETのゲートバイアス電圧を前記偏
差値に応答して可変設定する。
In the third aspect, the variable resistance element is an FET, and the gate bias voltage of the FET is variably set in response to the deviation value.

【0026】請求項4においては、前記記録ヘッドは、
感熱紙または熱転写リボンを加熱するサーマルヘッドで
あるものとする。
According to a fourth aspect, the recording head comprises:
It is assumed that the thermal head is a thermal head for heating a thermal paper or a thermal transfer ribbon.

【0027】請求項5においては、前記記録ヘッドは、
インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドであ
るものとする。
According to a fifth aspect, the recording head comprises:
It is assumed that the recording head is an ink jet head that performs recording by discharging ink.

【0028】請求項6においては、前記記録ヘッドは、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するヘッドであっ
て、該インクに付与する熱エネルギーを発生する加熱部
材を有するものとする。
According to a sixth aspect of the present invention, the recording head comprises:
A head that ejects ink using thermal energy has a heating member that generates thermal energy to be applied to the ink.

【0029】請求項7においては、前記インクジェット
ヘッドの予備吐出動作時に前記補正手段の補正用パラメ
ータを予め記憶しておき、記録時のヘッド駆動に際し
て、前記補正手段は、同時に駆動される素子数に対応し
た補正動作を行う。
According to a seventh aspect of the present invention, correction parameters of the correction means are stored in advance during the preliminary ejection operation of the ink jet head, and when the head is driven at the time of recording, the correction means reduces the number of simultaneously driven elements. Perform the corresponding correction operation.

【0030】請求項8においては、前記補正手段による
補正動作を、ヘッド駆動電圧をモニタしつつ閉ループ制
御により実行する。
According to the present invention, the correcting operation by the correcting means is executed by closed loop control while monitoring the head drive voltage.

【0031】請求項9においては、前記記録ヘッドの着
脱の際に該ヘッドへの電源供給を停止するにあたり、前
記補正手段を用いて電源の供給停止を行う。
According to the ninth aspect, when the supply of power to the recording head is stopped when the recording head is attached or detached, the supply of power is stopped using the correction means.

【0032】請求項10においては、被記録材上に複数
のドットを配列して可視像を形成するにあたり、記録ヘ
ッドに搭載されている複数のドット形成素子のうち、同
時に駆動すべき素子の数Nを、プリントデータに基づい
て検出し、前記記録ヘッドに印加される駆動電圧と、基
準電圧との間の偏差値が所定の値となるよう、前記素子
数Nに対応して、前記記録ヘッドの通電ラインにおける
電圧降下値を補正制御する。
According to the tenth aspect, in arranging a plurality of dots on a recording material to form a visible image, of a plurality of dot forming elements mounted on the recording head, one of the elements to be driven simultaneously. The number N is detected based on the print data, and the recording is performed in accordance with the number N of elements so that a deviation value between a driving voltage applied to the recording head and a reference voltage becomes a predetermined value. Correction control is performed on the voltage drop value in the energizing line of the head.

【0033】請求項11においては、前記記録ヘッド
は、感熱紙または熱転写リボンを加熱するサーマルヘッ
ドであるものとする。
In the eleventh aspect, the recording head is a thermal head for heating a thermal paper or a thermal transfer ribbon.

【0034】請求項12においては、前記記録ヘッド
は、インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッド
であるものとする。
In the twelfth aspect, the recording head is an ink jet head that performs recording by discharging ink.

【0035】請求項13においては、予備吐出動作時に
おける補正制御値を記録しておき、記録時の吐出動作に
おいて、前記インクジェットヘッドに含まれているヒー
タの同時駆動数に対応した補正制御値を用いてヘッド駆
動電圧の補正を行う。
According to a thirteenth aspect of the present invention, the correction control value at the time of the preliminary ejection operation is recorded, and at the time of the ejection operation at the time of recording, the correction control value corresponding to the simultaneous driving number of the heater included in the inkjet head is recorded. Is used to correct the head drive voltage.

【0036】請求項14においては、被記録材上に複数
のドットを配列して可視像を形成するにあたり、記録ヘ
ッドに搭載されている複数のドット形成素子のうち、同
時に駆動すべき素子の数Nを、プリントデータに基づい
て検出し、前記記録ヘッドに印加される駆動電圧と、基
準電圧との間の偏差値が所定の値となるよう、前記素子
数Nに対応して、前記記録ヘッドの通電ラインにおける
電圧降下値を補正制御する手順を、プログラムとして記
憶したものである。
In forming a visible image by arranging a plurality of dots on a recording material, of the plurality of dot forming elements mounted on the recording head, one of the plurality of dot forming elements to be driven simultaneously. The number N is detected based on the print data, and the recording is performed in accordance with the number N of elements so that a deviation value between a driving voltage applied to the recording head and a reference voltage becomes a predetermined value. The procedure for correcting and controlling the voltage drop value in the current supply line of the head is stored as a program.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】実施の形態の概要 ここで述べる実施の形態の一例では、プリントデータを
カウントして実際に吐出が行われるノズル数を管理する
カウント手段と、カウント値に応じて駆動電圧が変化す
るように作用する電圧可変手段に加え、吐出動作によっ
て影響を受けない基準電圧手段、実際に吐出動作を行っ
た際に駆動電圧と基準電圧との偏差を検出可能な電圧検
出手段、検出された偏差を補正する電圧補正手段、実際
の印字に先立って、同時吐出数に応じた電圧偏差を記憶
する記憶手段、記憶されたデータに基づいて吐出を行う
印字手段より構成される。
In one example of the embodiment of the invention] implementation described herein Overview embodiment mode, a counting means for managing the number of nozzles actually discharging counts the print data is performed, the driving voltage in accordance with the count value In addition to the voltage varying means acting so as to change, the reference voltage means not affected by the ejection operation, the voltage detection means capable of detecting the deviation between the drive voltage and the reference voltage when the ejection operation is actually performed, the detection A voltage correcting means for correcting the deviation, a storage means for storing a voltage deviation corresponding to the number of simultaneous ejections prior to actual printing, and a printing means for performing ejection based on the stored data.

【0038】記録ヘッドは、動作の開始時および、一定
量の印字を行った際にノズル状態を維持するために予備
的な吐出を行うことが一般的である。
In general, the recording head performs a preliminary ejection in order to maintain the nozzle state at the start of the operation and when a predetermined amount of printing is performed.

【0039】そこで、印字開始前に予備的に行われる吐
出動作の際に、同時吐出の数を順次変化させながら電圧
偏差を検出し、電圧偏差記憶手段に対するデータの格納
を行う。
Therefore, at the time of the preliminary ejection operation before the start of printing, the voltage deviation is detected while sequentially changing the number of simultaneous ejections, and data is stored in the voltage deviation storage means.

【0040】その後の記録動作では、先にカウントされ
た同時ヒート数から記憶手段に格納された補正電圧値を
参照して補正動作を行う。
In the subsequent recording operation, a correction operation is performed by referring to the correction voltage value stored in the storage means from the previously counted number of simultaneous heats.

【0041】以下、図面を参照して、本発明の実施の形
態を詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0042】実施の形態1 本実施の形態におけるインクジェット記録装置は図7に
示すとおり、各色の記録を受け持つ4個のインクジェッ
ト記録ヘッド、Bk(ブラック)ヘッド2−1、Y(イ
エロー)ヘッド2−2、M(マゼンタ)ヘッド2−3、
C(シアン)ヘッド2−4、およびそれぞれに一体型の
インクタンク1−1〜1−4、光学的ホームポジション
ンセンサ(以下、HPセンサという)8が装着されたキ
ャリッジ3が、キャリッジ駆動モータ5の駆動力を伝達
する駆動ベルト4の一部に連結されて、走査方向に対し
て平行に配置されたガイドシャフト6に対して移動可能
に取付けられており、キャリッジ駆動モータ5の駆動力
により、インクジェット記録ヘッド2−1〜2−4の吐
出面に対向して配置されたプラテン7に、不図示の媒体
給送装置から給送される記録紙の全幅にわたって往復運
動して該記録紙への記録を行う構成となっている。
Embodiment 1 As shown in FIG. 7, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment has four ink jet recording heads for recording each color, a Bk (black) head 2-1 and a Y (yellow) head 2- 2, M (magenta) head 2-3,
A carriage 3 on which a C (cyan) head 2-4, ink tanks 1-1 to 1-4 integral with each other, and an optical home position sensor (hereinafter, referred to as an HP sensor) 8 are mounted is a carriage driving motor. 5 and is movably attached to a guide shaft 6 arranged in parallel to the scanning direction, and is connected to a part of the drive belt 4 for transmitting the drive force of the carriage 5. The reciprocating motion of the recording paper fed from a medium feeding device (not shown) over the entire width of the recording paper fed to the platen 7 disposed opposite to the ejection surface of the ink jet recording heads 2-1 to 2-4. Is recorded.

【0043】前述のインクジェット記録ヘッド2−1〜
2−4は、記録紙の記録面に対向する吐出面に、インク
の吐出を行う細いパイプ状の複数のヘッドノズル口が並
設されており、さらに一体化されたインクタンク1−1
〜1−4から供給されるインクに吐出エネルギーを与え
るヒータがノズル口近傍に設けられている。
The above-described ink jet recording heads 2-1 to 2-1
2-4, a plurality of thin pipe-shaped head nozzle openings for ejecting ink are arranged side by side on an ejection surface facing the recording surface of the recording paper, and a further integrated ink tank 1-1 is provided.
A heater that gives ejection energy to the ink supplied from 1-4 is provided near the nozzle opening.

【0044】記録ヘッド2−1〜2−4のノズル口はそ
れぞれキャリッジ3の走査方向に対して垂直方向に配列
されるように構成され、さらに4個の記録ヘッドはキャ
リッジ走査方向に並んで配置されている。
The nozzle openings of the recording heads 2-1 to 2-4 are arranged in a direction perpendicular to the scanning direction of the carriage 3, and four recording heads are arranged side by side in the carriage scanning direction. Have been.

【0045】また、HPセンサ8は、初期動作において
キャリッジ3がガイドシャフト6上を移動した際に、基
準位置検出用突起物12を検出することにより記録動作
の走査方向の基準位置(キャリッジホームポジション)
を決定するために用いられる。
The HP sensor 8 detects the reference position detecting projection 12 when the carriage 3 moves on the guide shaft 6 in the initial operation, thereby detecting the reference position (carriage home position) in the scanning direction of the recording operation. )
Is used to determine

【0046】上述したインクジェット記録装置は、外部
のホスト機器などから入力された画像情報、制御コマン
ドなどのデータを、後述する不図示の印字制御部で受け
取り、受け取ったデータに従って各色の画像データに展
開した後インクジェット記録ヘッドへデータを転送する
と共にキャリッジ3を走査させ、必要なタイミングでイ
ンク吐出を行う一連の記録動作を制御する。
The above-described ink jet recording apparatus receives image information, control commands, and other data input from an external host device or the like by a printing control unit (not shown) described later, and develops image data of each color in accordance with the received data. After that, data is transferred to the ink jet recording head, and the carriage 3 is scanned, and a series of recording operations for discharging ink at necessary timing are controlled.

【0047】印字制御部とキャリッジ3はフレキシブル
ケーブル13によって接続され各種信号および吐出に必
要な電力の供給を受ける。
The print controller and the carriage 3 are connected by a flexible cable 13 and receive various signals and supply of electric power required for ejection.

【0048】次に、図7に示したインクジェット記録装
置の印字制御部について、図1を参照して説明する。
Next, the print control unit of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG.

【0049】図1に示す印字制御部30は、CPU31
と、記憶部であるROM32、RAM33と、外部装置
であるホスト機器41に対するインターフェース回路3
4とキャリッジ駆動モータ5およびLFモータ10を駆
動するモータ制御回路35と、CPU31の動作を補っ
て各種制御を行う論理回路よりなるゲートアレイ36よ
り構成される。インクジェット記録ヘッド2の吐出タイ
ミング制御および駆動を行うヘッド制御ブロック37は
前述のゲートアレイ36中に構成される。
The print control unit 30 shown in FIG.
ROM 32 and RAM 33 as storage units, and an interface circuit 3 for a host device 41 as an external device.
4, a motor control circuit 35 for driving the carriage drive motor 5 and the LF motor 10, and a gate array 36 composed of a logic circuit for supplementing the operation of the CPU 31 and performing various controls. A head control block 37 for controlling the ejection timing and driving of the inkjet recording head 2 is configured in the gate array 36 described above.

【0050】キャリッジ駆動モータ5にはステッピング
モータが使用されている。CPU31はキャリッジ3を
移動させるためにモータ制御回路35にキャリッジ駆動
モータ5の動作信号を送出しながら、同時に走査方向基
準位置からの動作信号数を管理することによって現在キ
ャリッジ3がどの位置にいるかについても把握してい
る。キャリッジ3が移動し、搭載された記録ヘッド2−
1〜2−4がインク吐出を行うべき位置に到達した時に
はヘッド制御ブロック37がインク吐出を行うよう制御
する。
A stepping motor is used for the carriage drive motor 5. The CPU 31 sends an operation signal of the carriage drive motor 5 to the motor control circuit 35 to move the carriage 3 and simultaneously manages the number of operation signals from the reference position in the scanning direction to determine the current position of the carriage 3. I also know. The carriage 3 moves, and the mounted recording head 2-
The head control block 37 controls so as to perform the ink discharge when the nozzles 1 to 2-4 reach the positions where the ink should be discharged.

【0051】なお、本実施の形態では、このようにモー
タの駆動パルスの管理により走査方向の印字位置を検出
しているが、専用のエンコーダを設けて位置検出を行う
記録装置も一般的である。
In the present embodiment, the printing position in the scanning direction is detected by managing the driving pulses of the motor as described above. However, a recording device which is provided with a dedicated encoder to detect the position is also generally used. .

【0052】CPU31は、ROM32に予め格納され
ているプログラム(図4参照)、あるいは、ホスト機器
41からインターフェース回路34を介して入力される
制御コマンドに従ってインクジェット記録装置の動作全
般の制御を行う。
The CPU 31 controls the overall operation of the ink jet printing apparatus in accordance with a program (see FIG. 4) stored in the ROM 32 in advance or a control command input from the host device 41 via the interface circuit 34.

【0053】ROM32には、CPU31が動作するた
めのプログラムやヘッド制御に必要な各種テーブルデー
タ、文字データを作成するためのキャラクタデータ等が
格納されている。
The ROM 32 stores programs for operating the CPU 31, various table data necessary for head control, character data for creating character data, and the like.

【0054】インターフェース回路34は、ホスト機器
41からインクジェット記録装置への制御コマンドや制
御データの入出力の際のインターフェース部である。
The interface circuit 34 is an interface unit for inputting and outputting control commands and control data from the host device 41 to the ink jet printing apparatus.

【0055】RAM33は、CPU31の演算時等のワ
ークエリアあるいは、ホスト機器41からインターフェ
ース回路34を介して入力された記録データおよび制御
コードの一時格納エリアを含んでいる。また、記録デー
タをヘッドのノズルに対応させたビットデータに展開し
た後、格納するプリントバッファもRAM33上に構成
される。
The RAM 33 includes a work area for the operation of the CPU 31 or the like, or a temporary storage area for recording data and control codes input from the host device 41 via the interface circuit 34. A print buffer for storing the print data after developing the print data into bit data corresponding to the nozzles of the head is also configured on the RAM 33.

【0056】さらに、図2および図3を参照して、イン
クジェット記録ヘッド2の吐出回路および吐出制御を詳
細に説明する。本実施の形態では、前述のように4個の
ヘッドを搭載するものであるが、各々の動作原理は同一
であるため、Bkヘッド2−1について説明を行う。
Further, the ejection circuit and the ejection control of the ink jet recording head 2 will be described in detail with reference to FIGS. In the present embodiment, four heads are mounted as described above, but since the operating principles are the same, the Bk head 2-1 will be described.

【0057】ヘッド制御ブロック37内のデータ転送回
路37−1はヘッドに対して吐出データを送出するため
にデータ信号37−13、クロック信号37−15、ラ
ッチ信号37−14を送出する。それぞれの信号はBk
ヘッド2−1に接続されている。
The data transfer circuit 37-1 in the head control block 37 sends a data signal 37-13, a clock signal 37-15, and a latch signal 37-14 to send ejection data to the head. Each signal is Bk
It is connected to the head 2-1.

【0058】データ信号37−13はBkヘッド2−1
上に構成されたシフトレジスタ2−101にクロック信
号37−15に同期して順次納められ、構成されるノズ
ルのうちどのノズルについて吐出を行うかを選択する目
的で使用される。ノズル数分のデータの送出が終わると
ラッチ信号37−14が送出されシフトレジスタ2−1
01に納められたデータはレジスタ2−102に移りデ
ータのセットは終了する。
The data signal 37-13 corresponds to the Bk head 2-1.
The data is sequentially stored in the above-configured shift register 2-101 in synchronization with the clock signal 37-15, and is used for selecting which nozzle among the configured nozzles performs ejection. When the transmission of the data for the number of nozzles is completed, the latch signal 37-14 is transmitted and the shift register 2-1 is transmitted.
The data stored in 01 is transferred to the register 2-102, and the data setting is completed.

【0059】データのセットが終了するとキャリッジ3
の位置に合わせてヒートタイミングコントローラ37−
2から3本のブロック選択信号37−16とヒート信号
37−12が送出される。本実施の形態においては、同
一ブロックのノズルは8本おきに配置されている。3本
のブロック選択信号37−16によって選択されたブロ
ックはBkヘッド2−1上に構成されるデコーダ2−1
03によって該当ブロックのAND回路2−104の入
力をアクティブにする。
When the data setting is completed, the carriage 3
Heat timing controller 37-
Two to three block selection signals 37-16 and a heat signal 37-12 are transmitted. In the present embodiment, nozzles of the same block are arranged every eight nozzles. The block selected by the three block selection signals 37-16 is a decoder 2-1 formed on the Bk head 2-1.
03 activates the input of the AND circuit 2-104 of the corresponding block.

【0060】上記手順に従ってデータセットおよびブロ
ック選択がなされたノズルに対して、ヒート信号37−
12が入力されるとAND回路2−104の出力条件が
そろい、各ノズルのヒータ抵抗2−106に接続された
ドライブトランジスタ2−105が動作し、ヒート電流
が流れる。ヒート信号37−12は温度制御などのため
に、実際のヒート時間をコントロールする目的で使用さ
れている。
A heat signal 37- is supplied to the nozzles for which data set and block selection have been performed according to the above procedure.
When 12 is input, the output conditions of the AND circuit 2-104 are matched, the drive transistor 2-105 connected to the heater resistor 2-106 of each nozzle operates, and a heat current flows. The heat signal 37-12 is used to control the actual heat time for temperature control and the like.

【0061】以上説明した動作の連続によって、所望の
位置にインク滴を吐出して一連の記録動作が実現され
る。
By a series of the operations described above, a series of recording operations is realized by discharging ink droplets to desired positions.

【0062】ここで、あるブロックにおいてただ1つの
ノズルをヒートする場合と、ブロック全てのノズルにつ
いて同時にヒートする場合について説明する。
Here, the case where only one nozzle is heated in a certain block and the case where all the nozzles of the block are heated simultaneously will be described.

【0063】インク吐出に必要な電力の供給は電源ユニ
ット9からVh−rライン9−1を通して行われる。こ
の際、前述のようにN本のノズルが同時吐出した場合、
Vh−rライン9−1の抵抗分rと1ノズル分のヒート
電流吐出電流Iheatによって、
The supply of power required for ink ejection is performed from the power supply unit 9 through the Vhr-r line 9-1. At this time, as described above, when the N nozzles simultaneously discharge,
By the resistance r of the Vh-r line 9-1 and the heat current discharge current Iheat for one nozzle,

【0064】[0064]

【数1】 ΔV=r×Iheat×N …(1) の電圧降下を生じる。ΔV = r × Iheat × N (1)

【0065】よって、同時ヒート数Nに比例してヒータ
抵抗2−106にかかる電圧が変化し吐出動作に影響を
与える結果となる。
Therefore, the voltage applied to the heater resistor 2-106 changes in proportion to the number N of simultaneous heats, which results in an influence on the ejection operation.

【0066】そこで、あらかじめVh−rを必要な電圧
より最大同時駆動時における電圧降下分ΔVmax分だ
け高くセットした上、Vh−rライン9−1中に抵抗分
の可変可能な素子3−1を設け、同時吐出数に合わせて
抵抗値を変化させることで、ヒート中のVhライン3−
2の電圧を一定に保つように作用させる。
Therefore, Vh-r is previously set higher than the required voltage by the voltage drop ΔVmax at the time of the maximum simultaneous driving, and a variable element 3-1 having a resistance is provided in the Vh-r line 9-1. The Vh line 3 during heating is provided by changing the resistance value in accordance with the number of simultaneous ejections.
2 to keep the voltage constant.

【0067】本実施の形態において、抵抗可変素子3−
1にはFETを使用し、同時吐出数に合わせてゲートバ
イアス電圧をコントロールすることでVsatを利用
し、この素子での電圧降下分を得ている。
In the present embodiment, the variable resistance element 3-
For 1, an FET is used, and the gate bias voltage is controlled in accordance with the number of simultaneous ejections, thereby utilizing Vsat to obtain a voltage drop in this element.

【0068】次に、可変抵抗素子3−1のコントロール
信号37−301の生成について説明する。ヘッドに対
するデータ転送の項で説明したように、ヘッド制御ブロ
ック37内のデータ転送回路37−1から各ヘッドに対
して記録データが送出される。この時、同時にヘッド制
御ブロック内に設けられたデータカウンタ回路37−4
〜7が各色の印字データをカウントする。カウントはヒ
ートブロック毎に分けて行われ、あるブロックについて
の同時ヒート数を把握できるよう構成される。
Next, generation of the control signal 37-301 for the variable resistance element 3-1 will be described. As described in the section of the data transfer to the head, the recording data is sent from the data transfer circuit 37-1 in the head control block 37 to each head. At this time, the data counter circuit 37-4 provided in the head control block at the same time
7 count the print data of each color. The counting is performed separately for each heat block, so that the number of simultaneous heats for a certain block can be grasped.

【0069】データカウンタ37−4の出力はヒートタ
イミングコントローラ37−2から送出されるブロック
選択信号37−16に同期してΔVコントロール回路3
7−10へ送られる。
The output of the data counter 37-4 is synchronized with the block selection signal 37-16 sent from the heat timing controller 37-2, and the ΔV control circuit 3
Sent to 7-10.

【0070】電圧偏差検出回路37−9では基準電圧V
h−r9−1と、Vhライン3−2をモニタするための
ΔV検出ライン9−2の電圧比較を行い、A−D変換回
路37−8を通して、ΔVコントロール回路37−10
へ電圧偏差を伝える。
In the voltage deviation detecting circuit 37-9, the reference voltage V
h-r 9-1 is compared with a ΔV detection line 9-2 for monitoring the Vh line 3-2, and the ΔV control circuit 37-10 is passed through an AD conversion circuit 37-8.
To inform the voltage deviation.

【0071】CPU31はこれらの回路を通して同時吐
出数とその際の電圧偏差を把握可能に構成されている。
The CPU 31 is configured to be able to grasp the number of simultaneous ejections and the voltage deviation at that time through these circuits.

【0072】本実施の形態において、上記の電圧偏差は
以下に説明する初期動作において、補正データ(具体的
には、FETのゲートバイアス電圧)を作成する際に使
用する。
In the present embodiment, the above-described voltage deviation is used when creating correction data (specifically, the gate bias voltage of the FET) in the initial operation described below.

【0073】次に、図4に示すフローチャートを使用し
て、補正データの作成について説明する。
Next, the creation of correction data will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0074】まず、電源投入時のイニシャル動作におけ
る予備吐出において以下の動作を行う。
First, the following operation is performed in the preliminary ejection in the initial operation when the power is turned on.

【0075】ステップS2では、Nに最大同時ヒート数
nをセットする。
In step S2, N is set to the maximum simultaneous heat number n.

【0076】ステップS3ではn本の同時ヒートを行
い、ステップS5でVhが所望の電圧値であるか否かを
確認する。電圧偏差がある場合にはステップS4で補正
値(ゲートバイアス電圧)を変化させ、もう一度ステッ
プS5に戻り、電圧比較を行う。補正値は駆動電圧が低
くなる設定から徐々に高くなるように変化させる。
In step S3, n simultaneous heats are performed, and in step S5, it is checked whether Vh is a desired voltage value. If there is a voltage deviation, the correction value (gate bias voltage) is changed in step S4, and the process returns to step S5 again to perform voltage comparison. The correction value is changed so as to gradually increase from the setting in which the drive voltage decreases.

【0077】ステップS5で所望の電圧が得られると、
ステップS6で同時ヒート数nとその時の補正値を記録
する。
When a desired voltage is obtained in step S5,
In step S6, the number of simultaneous heats n and the correction value at that time are recorded.

【0078】ステップS7では次のnにセットし、最大
同時ヒート数Nからn=1までの全てのnについて補正
値を求める(ステップS8)。
In step S7, the next n is set, and correction values are obtained for all n from the maximum simultaneous heat number N to n = 1 (step S8).

【0079】このようにして作成した補正値(FETの
ゲートバイアス電圧)に基づいて、ΔVコントロール回
路37−10は各ブロックにおける同時ヒートノズル数
と、補正データよりD−Aコンバータ37−3を使用し
てコントロール信号37−301を生成し、抵抗可変素
子3−1のバイアス電圧をコントロールする。
Based on the correction value (gate bias voltage of FET) created in this way, the ΔV control circuit 37-10 uses the DA converter 37-3 based on the number of simultaneous heat nozzles in each block and the correction data. Then, a control signal 37-301 is generated to control the bias voltage of the variable resistance element 3-1.

【0080】コントロール信号37−301はヒートタ
イミングコントローラ37−2の出力に同期してヒート
ブロックが切り替わる毎にセットし直され、FET(3
−1)の抵抗値が変化する。このセットが終了すなわち
抵抗値が変化した後にヒートタイミングコントローラ3
7−2からヒート信号37−12が送出される。
The control signal 37-301 is reset every time the heat block is switched in synchronization with the output of the heat timing controller 37-2, and the FET (3
The resistance value of -1) changes. After this set is completed, that is, after the resistance value changes, the heat timing controller 3
A heat signal 37-12 is transmitted from 7-2.

【0081】ヒート電流が発生すると、あらかじめセッ
トされたバイアス電圧に対応した抵抗値に設定が終了し
た可変抵抗素子3−1に電流が流れ、自身の電圧降下に
よりヒータ2−106に掛かる電圧Vhが一定になるよ
うに作用する。
When a heat current is generated, a current flows through the variable resistance element 3-1 which has been set to a resistance value corresponding to a preset bias voltage, and the voltage Vh applied to the heater 2-106 due to its own voltage drop. Acts to be constant.

【0082】なお、記録ヘッドの着脱の際に、該ヘッド
への電源供給を停止する場合には、FET3−1自体を
用いて、電源の遮断を行うことも可能である。
When the supply of power to the recording head is stopped when the recording head is attached or detached, the power can be cut off by using the FET 3-1 itself.

【0083】以上述べた通り、実施の形態1では、記録
データのデューティ比、すなわち同時ヒート数によって
吐出条件に偏差を生じることなく、画像品位を保つこと
が可能となる。
As described above, in the first embodiment, it is possible to maintain the image quality without causing a deviation in the ejection condition due to the duty ratio of the print data, that is, the number of simultaneous heats.

【0084】また、出力電圧可変手段の特性ばらつき
や、伝送系の経時変化による偏差を吸収して実動作上の
駆動精度を十分に確保することが可能となる。
Further, it is possible to absorb the variation in the characteristics of the output voltage varying means and the deviation due to the aging of the transmission system, and to sufficiently secure the driving accuracy in actual operation.

【0085】実施の形態2 上述した実施の形態1では、電圧偏差の補正を偏差検出
手段37−9出力を吐出の際にA−D変換器37−8を
通して読み込み、その際に記録した補正データを実際の
記録時に読み出して使用していた。いわば予備吐出動作
においてルックアップテーブルを作成しそのデータに基
づいてオープンループ制御を行う形態をとっている。
Embodiment 2 In Embodiment 1 described above, the correction of the voltage deviation is performed by reading the output of the deviation detecting means 37-9 through the A / D converter 37-8 at the time of ejection, and recording the correction data recorded at that time. Was read and used during actual recording. That is, a look-up table is created in the preliminary ejection operation, and open loop control is performed based on the data.

【0086】そこで、ここで述べる実施の形態2では、
予備吐出動作時にのみ偏差を検出するのではなく、偏差
に対して常に補正が働くようにフィードバックループを
形成し自動的に所望の電圧が得られる構成とした。
Therefore, in the second embodiment described here,
Instead of detecting the deviation only at the time of the preliminary ejection operation, a feedback loop is formed so that the deviation is always corrected, and a desired voltage is automatically obtained.

【0087】図5および図6は、実施の形態2における
ブロック図を示す。
FIGS. 5 and 6 are block diagrams of the second embodiment.

【0088】印字動作における基本動作は実施の形態1
と同等である。電圧偏差検出回路37−9に接続された
バイアス生成回路37−17は、電圧偏差検出回路の3
7−9の出力に偏差を生じると出力信号レベルを変化さ
せて、電圧偏差を0に近づけるよう動作する。
The basic operation in the printing operation is described in the first embodiment.
Is equivalent to The bias generation circuit 37-17 connected to the voltage deviation detection circuit 37-9 includes the bias generation circuit 37-17 of the voltage deviation detection circuit.
When a deviation occurs in the output of 7-9, the output signal level is changed to operate so that the voltage deviation approaches zero.

【0089】バイアス生成回路37−17はヒートタイ
ミングコントローラ37−2に接続されヒートタイミン
グに合わせて動作するように構成される。
The bias generation circuit 37-17 is connected to the heat timing controller 37-2 and is configured to operate according to the heat timing.

【0090】バイアス生成回路37−17は、ヒート動
作の終了をタイミングコントローラの出力によって検出
すると直前の値をホールドし次のヒートタイミングに備
える。
When the end of the heating operation is detected by the output of the timing controller, the bias generation circuit 37-17 holds the immediately preceding value and prepares for the next heating timing.

【0091】以上述べた通り、実施の形態2では、予備
吐出動作および記憶手段を設けることなく、実動作にお
ける電圧変化に対して、補正することが可能となる。
As described above, in the second embodiment, it is possible to correct the voltage change in the actual operation without providing the preliminary ejection operation and the storage means.

【0092】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging ink, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0093】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0094】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0095】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【0096】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body is attached to the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【0097】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
It is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the constitution of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【0098】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
Further, as for the type and number of the recording heads to be mounted, for example, in addition to the recording head having only one corresponding to a single color ink, it corresponds to a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【0099】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, it is also possible to adopt a form in which the sheet is opposed to the electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0100】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.

【0101】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成
するためのソフトウエアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すこと
によって、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享
受することが可能となる。
Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or the apparatus, the system or the apparatus can enjoy the effects of the present invention. Becomes

【0102】[0102]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、記
録ヘッドに印加される駆動電圧を常に一定に制御するこ
とにより、高画質および高速化の記録が可能となる。
As described above, according to the present invention, high-quality and high-speed recording can be performed by constantly controlling the driving voltage applied to the recording head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置のブ
ロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】実施の形態1を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the first embodiment.

【図3】実施の形態1を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the first embodiment.

【図4】実施の形態1の予備吐出における電圧偏差記録
動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a voltage deviation recording operation in preliminary ejection according to the first embodiment.

【図5】実施の形態2を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment.

【図6】実施の形態2を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment.

【図7】本発明を適用したインクジェット記録装置の全
体構成図である。
FIG. 7 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数ドットの配列により被記録材上に可
視像を形成する記録装置であって、 記録ヘッドに搭載されている複数のドット形成素子のう
ち、同時に駆動すべき素子の数Nを、プリントデータに
基づいて検出する計数手段と、 前記記録ヘッドに印加される駆動電圧と、基準電圧との
間の偏差値を検出する偏差値検出手段と、 前記計数手段により検出された素子数Nに対応して前記
偏差値が所定の値になるよう、前記記録ヘッドへの通電
ライン中に挿入した補正手段とを具備したことを特徴と
する記録装置。
1. A recording apparatus for forming a visible image on a recording material by arranging a plurality of dots, wherein the number N of elements to be driven simultaneously among a plurality of dot forming elements mounted on a recording head Counting means for detecting a deviation value between a driving voltage applied to the recording head and a reference voltage, and a number of elements detected by the counting means. And a correction unit inserted in a current supply line to the recording head so that the deviation value becomes a predetermined value corresponding to N.
【請求項2】 請求項1において、前記補正手段は可変
抵抗素子であることを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein said correction means is a variable resistance element.
【請求項3】 請求項2において、前記可変抵抗素子は
FETであり、該FETのゲートバイアス電圧を前記偏
差値に応答して可変設定することを特徴とする記録装
置。
3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the variable resistance element is an FET, and the gate bias voltage of the FET is variably set in response to the deviation value.
【請求項4】 請求項1において、前記記録ヘッドは、
感熱紙または熱転写リボンを加熱するサーマルヘッドで
あることを特徴とする記録装置。
4. The recording head according to claim 1, wherein:
A recording apparatus comprising a thermal head for heating a thermal paper or a thermal transfer ribbon.
【請求項5】 請求項1において、前記記録ヘッドは、
インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドであ
ることを特徴とする記録装置。
5. The recording head according to claim 1, wherein:
A recording apparatus, which is an inkjet head that performs recording by discharging ink.
【請求項6】 請求項5において、前記記録ヘッドは、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するヘッドであっ
て、該インクに付与する熱エネルギーを発生する加熱部
材を有することを特徴とする記録装置。
6. The recording head according to claim 5, wherein:
What is claimed is: 1. A recording apparatus, comprising: a head for ejecting ink using thermal energy, comprising a heating member for generating thermal energy to be applied to the ink.
【請求項7】 請求項5において、前記インクジェット
ヘッドの予備吐出動作時に前記補正手段の補正用パラメ
ータを予め記憶しておき、記録時のヘッド駆動に際し
て、前記補正手段は、同時に駆動される素子数に対応し
た補正動作を行うことを特徴とする記録装置。
7. The apparatus according to claim 5, wherein correction parameters of said correction means are stored in advance during a preliminary ejection operation of said ink-jet head, and said head is driven by a number of simultaneously driven elements during recording. A recording apparatus for performing a correction operation corresponding to the above.
【請求項8】 請求項1において、前記補正手段による
補正動作を、ヘッド駆動電圧をモニタしつつ閉ループ制
御により実行することを特徴とする記録装置。
8. The recording apparatus according to claim 1, wherein the correction operation by the correction unit is performed by closed-loop control while monitoring a head drive voltage.
【請求項9】 請求項1において、前記記録ヘッドの着
脱の際に該ヘッドへの電源供給を停止するにあたり、前
記補正手段を用いて電源の供給停止を行うことを特徴と
する記録装置。
9. The recording apparatus according to claim 1, wherein the power supply to the recording head is stopped by using the correction means when the power supply to the head is stopped.
【請求項10】 被記録材上に複数のドットを配列して
可視像を形成するにあたり、 記録ヘッドに搭載されている複数のドット形成素子のう
ち、同時に駆動すべき素子の数Nを、プリントデータに
基づいて検出し、 前記記録ヘッドに印加される駆動電圧と、基準電圧との
間の偏差値が所定の値となるよう、前記素子数Nに対応
して、前記記録ヘッドの通電ラインにおける電圧降下値
を補正制御することを特徴とする記録方法。
10. When arranging a plurality of dots on a recording material to form a visible image, among a plurality of dot forming elements mounted on the recording head, the number N of elements to be driven simultaneously is determined by: An energizing line of the recording head is detected in accordance with the number of elements N so that a deviation value between a driving voltage applied to the recording head and a reference voltage becomes a predetermined value. A correction method for controlling a voltage drop value in the recording method.
【請求項11】 請求項10において、前記記録ヘッド
は、感熱紙または熱転写リボンを加熱するサーマルヘッ
ドであることを特徴とする記録方法。
11. The recording method according to claim 10, wherein the recording head is a thermal head for heating a thermal paper or a thermal transfer ribbon.
【請求項12】 請求項10において、前記記録ヘッド
は、インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッド
であることを特徴とする記録方法。
12. The recording method according to claim 10, wherein the recording head is an inkjet head that performs recording by discharging ink.
【請求項13】 請求項12において、予備吐出動作時
における補正制御値を記録しておき、記録時の吐出動作
において、前記インクジェットヘッドに含まれているヒ
ータの同時駆動数に対応した補正制御値を用いてヘッド
駆動電圧の補正を行うことを特徴とする記録方法。
13. A correction control value according to claim 12, wherein a correction control value in a preliminary ejection operation is recorded, and in the ejection operation during recording, a correction control value corresponding to the number of simultaneously driven heaters included in said inkjet head. A head driving voltage is corrected by using the recording method.
【請求項14】 被記録材上に複数のドットを配列して
可視像を形成するにあたり、記録ヘッドに搭載されてい
る複数のドット形成素子のうち、同時に駆動すべき素子
の数Nを、プリントデータに基づいて検出し、前記記録
ヘッドに印加される駆動電圧と、基準電圧との間の偏差
値が所定の値となるよう、前記素子数Nに対応して、前
記記録ヘッドの通電ラインにおける電圧降下値を補正制
御する手順を、プログラムとして記憶したことを特徴と
する記録手順を記憶した記憶媒体。
14. When arranging a plurality of dots on a recording material to form a visible image, among a plurality of dot forming elements mounted on a recording head, the number N of elements to be driven simultaneously is determined by: The energizing line of the recording head is detected in accordance with the number of elements N such that a deviation value between a driving voltage applied to the recording head and a reference voltage is detected based on print data and a predetermined value. A storage medium storing a recording procedure, wherein the procedure for correcting and controlling the voltage drop value in the above is stored as a program.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002355953A (en) * 2001-05-31 2002-12-10 Canon Aptex Inc Ink jet recorder and ink jet recording method
US6827413B1 (en) 1999-08-24 2004-12-07 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus, control method of the apparatus, and computer-readable memory
US7513585B2 (en) 2005-04-04 2009-04-07 Canon Kabushiki Kaisha Printhead, printhead cartridge, printing apparatus, and element substrate of printhead

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