JPH10248688A - Goods sale system - Google Patents

Goods sale system

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JPH10248688A
JPH10248688A JP6047597A JP6047597A JPH10248688A JP H10248688 A JPH10248688 A JP H10248688A JP 6047597 A JP6047597 A JP 6047597A JP 6047597 A JP6047597 A JP 6047597A JP H10248688 A JPH10248688 A JP H10248688A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
merchandise
product
vending machine
goods
take
Prior art date
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Pending
Application number
JP6047597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshikazu Yamazaki
義和 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP6047597A priority Critical patent/JPH10248688A/en
Publication of JPH10248688A publication Critical patent/JPH10248688A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to perform goods replenishing work without disturbing a buyer and to secure a wider sufficient area for goods sale, by performing goods taking out from a goods taking out part of a goods sale machine at a goods sale space side and performing goods replenishing at outside a side wall surrounding the goods sale space. SOLUTION: A goods display shelf E displaying various goods and a goods sale machine 1 are placed at a goods sale space D surrounded by an outside wall C of a building B, and the goods sale space is constituted so that the price of a good taken out from the goods display shelf E or carried out by the goods sale machine 1 is paid at a pay counter D1 set in the vicinity of an entrance B1. A side wall part C1 protruding in a U-shape in plan view is set facing outdoor on the outer wall C of the building B, the inside of the side wall part C1 is constituted as the setting space for the goods sale machine 1. The goods sale machine 1 is set so that the front side is faced toward the goods sale space D, the goods taking out part 4 toward a passage D2 at the goods sale space D, and the back side is set near the side wall part C1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、商品貯蔵部に貯蔵
されている商品を販売指令に基づいて商品取り出し部に
搬出する商品販売機が、前記商品取り出し部を商品売り
場側に臨ませて設置されている商品販売設備に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a commodity vending machine for carrying out commodities stored in a merchandise storage section to a commodity take-out section based on a sales command. Related to the merchandise selling equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】冒記商品販売設備の一例として、例えば
特開昭50−158398号公報に記載されているよう
に、前面側に商品取り出し部が備えられている商品販売
機としての自動販売ユニットを商品売り場に設置し、自
動販売ユニットの背面側と商品売り場を囲う側壁との間
に、その自動販売ユニットに商品を補充するための作業
空間を設けたものがある。
2. Description of the Related Art As an example of a merchandise selling facility, an automatic vending unit as a merchandise vending machine having a merchandise take-out section on the front side as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-158398. Is installed in a merchandise counter, and a work space for replenishing merchandise in the vending unit is provided between the rear side of the vending unit and a side wall surrounding the merchandise counter.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、自動販売ユニットの背面側でその自動販売ユニット
に対して商品を補充できるので、自動販売ユニットへの
商品補充作業が自動販売ユニットの前面側にいる購入者
の邪魔にならない利点があるが、商品補充用の作業空間
を商品売り場内に設けているので、商品売り場の商品販
売の為に供される実質面積がその作業空間に専有される
分だけ狭くなる欠点がある。また、缶ビールや缶ジュー
ス等をケース単位で販売する商品販売機を設置する場合
は、商品の大きさが大きく、しかも、重量も重いため
に、商品補充用の作業空間を広く確保しなければ作業し
ずらい問題があり、商品売り場の実質面積が一層狭くな
る欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であって、商品売り場の商品販売の為に供される実質面
積を広く確保できるようにしながら、商品販売機への商
品補充作業が購入者の邪魔にならずに行えるようにする
ことを目的とする。
According to the above-mentioned prior art, since goods can be replenished to the vending unit on the back side of the vending unit, the replenishment operation for the vending unit can be performed on the front of the vending unit. Although there is an advantage that it does not disturb the purchaser at the side, the work space for product replenishment is provided in the product counter, so the real area provided for product sales at the product counter is occupied by that work space. There is a disadvantage that it becomes narrower as much as possible. Also, when installing a product vending machine that sells canned beer, canned juice, etc. in case units, the size of the product is large and the weight is heavy, so it is necessary to secure a wide work space for product replenishment. There is a problem that it is difficult to work, and there is a disadvantage that the real area of the merchandise counter is further reduced. The present invention has been made in view of the above circumstances, and the replenishment operation of goods to a vending machine hinders a purchaser while ensuring a wide real area provided for the sale of goods at a merchandise counter. The purpose is to be able to do without.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の商品販売
設備は、商品販売機の商品取り出し部からの商品取出し
は商品売り場側において行え、商品販売機への商品補充
は、商品売り場を囲う側壁の外側において行えるので、
従来のような商品補充用の作業空間を商品売り場内に設
けることなく、商品補充作業が購入者の邪魔にならずに
行える。従って、商品売り場の商品販売の為に供される
実質面積を広く確保できるようにしながら、商品販売機
への商品補充作業が購入者の邪魔にならずに行える。ま
た、補充用の商品の大きさが大きく、重量も重い場合で
も、その商品を商品売り場の外側において補充できるの
で、多数の缶ビールや缶ジュース等をケース単位で販売
する商品販売機を設置する場合でも、商品補充作業の能
率向上を図ることができる。
According to the first aspect of the present invention, a product sales facility can take out a product from a product take-out section of a product vending machine at a product sales floor, and refill a product into the product vending machine by surrounding the product sales floor. Because it can be done outside the side wall,
The product replenishment operation can be performed without disturbing the purchaser without providing a conventional product replenishment work space in the product counter. Therefore, the replenishment operation of the merchandise vending machine can be performed without disturbing the purchaser, while ensuring a wide real area for selling the merchandise at the merchandise counter. In addition, even if the size of the replenishment product is large and heavy, the product can be replenished outside the product sales floor, so a product vending machine that sells a large number of canned beer, canned juice, etc. in case units is installed. Even in such a case, the efficiency of the product replenishment work can be improved.

【0005】請求項2記載の商品販売設備は、商品売り
場が設けられている建屋の外壁の外側において、商品を
補充口から補充できるので、建屋の内部を通って補充用
の商品を運搬する必要がなく、商品販売機への商品補充
作業を一層能率良く行える。また、建屋の内部を特に改
造することなく補充用の商品を運搬することができるの
で、既設の商品売り場でも商品販売機を設置し易い。
According to the second aspect of the present invention, since the commodities can be replenished from the replenishing opening outside the outer wall of the building where the merchandise counter is provided, it is necessary to transport the replenishing commodities through the inside of the building. Therefore, the operation of replenishing products to the vending machine can be performed more efficiently. In addition, since commodities for replenishment can be transported without particularly remodeling the inside of the building, it is easy to install a commodity vending machine at an existing merchandise counter.

【0006】請求項3記載の商品販売設備は、商品売り
場を囲う側壁の外側において、その側壁に形成した開閉
自在な開口を通して商品を補充できるので、開口を閉じ
ておけば、商品販売機の補充口に対して側壁外部から悪
戯されるおそれが少なく、防犯上好ましい。
According to the third aspect of the present invention, the commodities can be replenished outside the side wall surrounding the merchandise store through the openable and closable opening formed in the side wall. There is little risk of mischief from the outside of the side wall with respect to the mouth, which is preferable for crime prevention.

【0007】請求項4記載の商品販売設備は、商品販売
機が、その補充口を側壁の外側に位置させて設置されて
いるので、商品販売機への商品補充作業が一層能率良く
行える。
According to the fourth aspect of the present invention, since the merchandise vending machine is installed with its replenishing port positioned outside the side wall, the operation of restocking the merchandise vending machine can be performed more efficiently.

【0008】請求項5記載の商品販売設備は、商品販売
機が、商品貯蔵部を側壁の外側に突出させて設置され、
補充口が、前記商品貯蔵部の外側突出部分に設けられて
いるので、商品貯蔵部の商品売り場内における専有空間
を少なくして、その分、商品売り場の商品販売の為に供
される実質面積を広く確保し易い。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a merchandise vending machine, wherein the merchandise vending machine is installed with the merchandise storage part protruding outside the side wall,
Since the replenishing port is provided in the outer protruding portion of the commodity storage section, the exclusive space in the commodity section of the commodity storage section is reduced, and the real area provided for selling the commodity in the commodity section is correspondingly reduced. Is easy to secure widely.

【0009】請求項6記載の商品販売設備は、商品取り
出し部が商品販売機の前面側の一部に設けられ、その前
面側の残部に商品陳列棚が設置されているので、商品売
り場側に臨んでいる商品販売機の前面側のうちの、商品
取り出し部が設けられていない部分を商品陳列スペース
に活用できる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the product sales facility, the product take-out section is provided on a part of the front side of the product vending machine, and the product display shelf is provided on the remaining portion on the front side. The portion of the front side of the facing product vending machine where the product take-out section is not provided can be used as a product display space.

【0010】請求項7記載の商品販売設備は、商品販売
機が、商品取り出し部をその商品販売機に隣接して設置
した商品陳列棚の前面よりも奥側に入り込ませて設置さ
れているので、購入者による商品取り出し部からの商品
取り出し作業が他の購入者の邪魔になりにくい。
[0010] According to a seventh aspect of the present invention, since the commodity vending machine is installed with the commodity take-out portion inserted into a deeper position than the front of the commodity display shelf installed adjacent to the commodity vending machine. In addition, the work of taking out the product from the product take-out section by the purchaser is unlikely to hinder other purchasers.

【0011】請求項8記載の商品販売設備は、商品販売
機が、商品取り出し部をその商品販売機に隣接して設置
した商品陳列棚の前面と略面一に位置させて設置されて
いるので、商品取り出し部が商品陳列棚の前面よりも奥
側に位置している場合に比べて、購入者がその商品販売
機の存在を見逃しにくい。
[0011] In the merchandise vending machine according to the eighth aspect, the merchandise vending machine is installed with the merchandise take-out section positioned substantially flush with the front surface of the merchandise display shelf installed adjacent to the merchandise vending machine. In addition, the purchaser is less likely to overlook the presence of the product vending machine than in the case where the product take-out section is located on the back side of the front of the product display shelf.

【0012】請求項9記載の商品販売設備は、複数個の
物品が箱に収納されている商品を商品販売機で販売する
ので、複数個の物品を持ち運び易い状態で効率良く販売
できる。特に、請求項5記載の商品販売設備と組み合わ
せた場合は、商品貯蔵部が大型化し易いにもかかわら
ず、商品売り場の実質面積を広く確保しながら、複数個
の物品を持ち運び易い状態で効率良く販売できる。
According to the ninth aspect of the present invention, since the merchandise vending machine sells the merchandise in which a plurality of articles are stored in a box, the plurality of articles can be efficiently sold in a portable state. In particular, when combined with the commodity sales facility according to claim 5, despite the fact that the commodity storage section is likely to be large in size, a large area of the commodity sales area is secured, and a plurality of articles are efficiently carried in an easily portable state. Can be sold.

【0013】請求項10記載の商品販売設備は、商品販
売機が、貯蔵されている複数種の商品のうちから選択さ
れた種類の商品を販売指令に基づいて商品取り出し部に
搬出するように構成されているので、商品売り場に臨ま
せて設置した一つの商品取り出し部に各種の商品を搬出
して販売することができる。特に、請求項5記載の商品
販売設備と組み合わせた場合は、商品売り場の実質面積
を広く確保しながら、各種の商品を販売することができ
る。また、請求項6記載の商品販売設備と組み合わせた
場合は、商品売り場側に臨んでいる商品販売機の前面側
のうちの、商品取り出し部が設けられていない部分を商
品陳列スペースに活用しながら、各種の商品を販売する
ことができる。
According to a tenth aspect of the present invention, in the merchandise vending machine, the merchandise vending machine carries out a merchandise of a type selected from a plurality of stored merchandise to a merchandise take-out unit based on a sales instruction. Therefore, various commodities can be carried out and sold to one commodity take-out unit installed facing the commodity counter. In particular, when it is combined with the commodity selling facility described in claim 5, various kinds of commodities can be sold while securing a substantial area of the commodity counter. In addition, when combined with the product selling equipment described in claim 6, the portion of the front side of the product vending machine facing the product counter where the product take-out portion is not provided is used as a product display space. , Can sell various products.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔第1実施形態〕図1,図2は、スーパーマーケット等
に設けた本発明による商品販売設備を示し、建屋Bの外
側壁Cで囲まれた商品売り場Dには、各種の商品が陳列
されている商品陳列棚Eと、商品販売機1とが設置さ
れ、商品陳列棚Eから取り出した商品や商品販売機1で
搬出された商品Aの代金は、出入口B1近くに設置した
支払カウンターD1で支払うように構成されている。
[First Embodiment] FIGS. 1 and 2 show a merchandise selling facility according to the present invention provided in a supermarket or the like. Various merchandise is displayed at a merchandise counter D surrounded by an outer wall C of a building B. The product display shelf E and the product vending machine 1 are installed, and the price of the product taken out of the product display shelf E or the product A carried out by the product vending machine 1 is paid by the payment counter D1 installed near the entrance B1. It is configured as follows.

【0015】前記建屋Bの外側壁Cには、屋外側に向け
て平面視でコの字状に突出する側壁部C1が設けられ、
その側壁部C1の内側が商品販売機1の設置スペースに
構成され、商品販売機1は、その前面側を商品売り場D
側に向けて商品取り出し部4を商品売り場Dの通路D2
側に臨ませるとともに、その背面側を側壁部C1側に近
接させて設置されている。
The outer side wall C of the building B is provided with a side wall portion C1 projecting in a U-shape in plan view toward the outdoor side.
The inside of the side wall portion C1 is configured as an installation space for the commodity vending machine 1, and the commodity vending machine 1 has a front side thereof on the commodity sales floor D.
The product take-out unit 4 is moved toward the side and the passage D2 of the product counter D
And the rear side thereof is set close to the side wall part C1 side.

【0016】前記商品販売機1は、後述する制御装置H
からの販売指令に基づいて、商品貯蔵部Fに貯蔵されて
いる商品Aを商品取り出し部4に搬送するもので、図3
に示すように、矩形箱状の鋼板製ケーシング1aの前面
側中央に前面扉5が設けられ、この前面扉5には商品選
択ボタン2や商品見本棚3などを備えた商品購入用の操
作パネル5aが設けられ、商品販売機1の前面側の一部
である前面扉5の下方に、取出し口扉6aで開閉される
商品取出し口6を備えた商品取り出し部4が設けられて
いる。
The commodity vending machine 1 is provided with a control device H to be described later.
The goods A stored in the goods storage F are conveyed to the goods take-out part 4 based on the sales command from
As shown in FIG. 1, a front door 5 is provided at the center of the front side of a rectangular box-shaped steel casing 1a, and the front door 5 is provided with a product selection button 2, a product sample shelf 3, etc., and an operation panel for product purchase. 5a is provided, and below the front door 5 which is a part of the front side of the product vending machine 1, a product take-out section 4 provided with a product take-out port 6 opened and closed by a take-out door 6a is provided.

【0017】前記ケーシング1aの左右両側が商品収納
装置9を備えた商品貯蔵部Fに構成され、これらの商品
貯蔵部Fで挟まれるケーシング中央部には後述する商品
搬送装置7が格納され、図4に示すように、各商品貯蔵
部Fに対応するケーシング背面の左右両側には、商品貯
蔵部Fに商品Aを補充する為の商品補充口1bが設けら
れ、商品補充口1bには、施錠装置を備えた補充口扉1
cが上下軸芯周りで揺動開閉自在に設けられ、ケーシン
グ1aの外側上部には、ケーシング内部に冷却風を通風
するヒートポンプ利用の冷却ユニット50が設けられて
いる。
The left and right sides of the casing 1a are formed as merchandise storage units F each having a merchandise storage unit 9, and a merchandise transport unit 7 described later is stored in the center of the casing sandwiched between these merchandise storage units F. As shown in FIG. 4, on both left and right sides of the rear surface of the casing corresponding to each product storage unit F, a product replenishment port 1b for replenishing the product A with the product storage unit F is provided. Refill port door 1 with device
c is swingably opened and closed around the vertical axis, and a cooling unit 50 using a heat pump is provided at the upper outside of the casing 1a to ventilate the cooling air inside the casing.

【0018】そして、図5に示すように、電動式のシャ
ッター装置51で巻き取られるシャッター扉51aを備
えた開閉自在な開口52を、左右の商品補充口1bに対
向させて側壁部C1に形成して、商品販売機1が、外側
壁Cの外側において、その開口52を通して、商品Aを
商品補充口1bから補充できるように設置され、商品販
売機1の前面のうちの商品取り出し部4が設けられいる
部分を除いた残部である左右の商品貯蔵部Fに対応する
前面と外側壁Cとに沿って商品陳列棚Eを設置して、商
品販売機1が、商品取り出し部4をその商品販売機1に
隣接して設置した商品陳列棚Eの前面よりも奥側に入り
込ませて設置されている。
As shown in FIG. 5, an openable and closable opening 52 having a shutter door 51a wound by an electric shutter device 51 is formed in the side wall portion C1 so as to face the left and right product replenishment ports 1b. Then, the product vending machine 1 is installed outside the outer wall C so that the product A can be replenished from the product replenishment port 1b through the opening 52, and the product take-out section 4 on the front surface of the product vending machine 1 Product display shelves E are installed along the front surface and the outer wall C corresponding to the left and right product storage portions F, which are the remaining portions excluding the provided portion, and the product vending machine 1 causes the product takeout section 4 to move the product takeout unit 4 to the products. The merchandise display shelf E is installed adjacent to the vending machine 1 such that the merchandise display shelf E is located deeper than the front surface.

【0019】図6に示すように、商品貯蔵部Fの各々
は、物品の一例としての缶ビールの複数個を同じ銘柄毎
に同じ大きさの段ボール箱に収納した箱入り商品Aの複
数を貯蔵するもので、商品収納装置9の各々は、それら
の商品Aを銘柄毎に区分して横方向に一列に並べて収納
する上下4段の収納棚8を設けて構成され、商品搬送装
置7は、左右の商品収納装置9の間に設けた昇降径路1
0に沿って、それらの商品収納装置9に収納されている
商品Aを商品取り出し部4に向けて昇降搬送するように
構成されている。
As shown in FIG. 6, each of the merchandise storage units F stores a plurality of boxed merchandise A in which a plurality of canned beers as an example of articles are stored in a cardboard box of the same size for each brand. Each of the merchandise storage devices 9 is provided with four upper and lower storage shelves 8 each of which stores the merchandise A classified by brand and arranged in a row in a horizontal direction. Elevating path 1 provided between commodity storage devices 9
The merchandise A stored in the merchandise storage device 9 is configured to be conveyed up and down along the direction 0 toward the merchandise take-out section 4.

【0020】前記商品搬送装置7は、昇降径路10に沿
って昇降する昇降台11に設けた一対のフォーク21に
商品Aを載せて昇降搬送するように構成され、昇降台1
1は、図7〜図9に示すように、側面視においてL字型
に構成され、後方の縦枠部分の上下に、昇降径路10の
後方に沿って設けられたガイド枠12に接触して回転す
る複数のガイドローラ13を設けて、ガイド枠12に沿
って上下に昇降可能に構成されている。
The product transporting device 7 is configured to place the product A on a pair of forks 21 provided on a lifting platform 11 that moves up and down along a lifting path 10 and transport the product A up and down.
As shown in FIGS. 7 to 9, 1 is configured in an L-shape when viewed from the side, and comes into contact with a guide frame 12 provided along the rear of the elevating path 10 above and below a rear vertical frame portion. A plurality of rotating guide rollers 13 are provided so as to be able to move up and down along the guide frame 12.

【0021】前記昇降径路10の上下位置には、昇降用
電動モータ15に直結の昇降用駆動スプロケット16と
昇降用遊転スプロケット17とが取り付けられ、これら
のスプロケット16,17に亘って巻き掛けられている
昇降用チェーン14の一端を昇降台11の上部に連結固
定するとともに、その他端を昇降台11の下部に連結固
定して、昇降用電動モータ15の正逆回転駆動による昇
降用チェーン14の回動で、昇降台11が上下昇降する
ように構成されている。
At the upper and lower positions of the elevating path 10, an elevating drive sprocket 16 and an elevating idle sprocket 17 which are directly connected to the elevating electric motor 15 are mounted, and are wound around these sprockets 16 and 17. One end of the elevating chain 14 is connected and fixed to the upper part of the elevating table 11, and the other end is connected and fixed to the lower part of the elevating table 11. The elevator 11 is configured to move up and down by rotation.

【0022】前記昇降台11には、ガイド枠12の横側
方に上下に設けた5個の位置検出用フォトセンサ19a
〜19eを遮光するための遮光板18が設けられ、位置
検出用フォトセンサ19a〜19eは、上方のものから
順に、19aは最上段の収納棚8に、19bは下から3
段目の収納棚8に、19cは下から2段目の収納棚8に
各々対応して設けられ、19dは最下段の収納棚8と後
述するセンタリング位置とに対応して設けられ、19e
は後述する商品搬出位置に対応して設けられ、各位置検
出用フォトセンサ19a〜19eが遮光板18で遮光さ
れることにより、昇降台11の上下位置を検出して所望
の位置で昇降台11を停止できるように構成されてい
る。
On the lift 11, five position detecting photosensors 19 a provided on the upper and lower sides of the guide frame 12 are provided.
A light-shielding plate 18 for shielding light from the light source 19a to 19e is provided. The position detection photosensors 19a to 19e are arranged in the order from the top, 19a to the uppermost storage shelf 8, and 19b to the bottom three shelves.
19c is provided in the storage shelf 8 of the tier, corresponding to the storage shelf 8 of the second tier from the bottom, and 19d is provided in correspondence with the storage shelf 8 of the lowermost tier and a centering position to be described later.
Are provided corresponding to a product carrying-out position, which will be described later. The position detecting photosensors 19a to 19e are shielded from light by the light-shielding plate 18, thereby detecting the vertical position of the elevator 11 and at a desired position. It is configured to be able to stop.

【0023】前記フォーク21の各々にはスライド枠2
2が取り付けられ、昇降台11にはこのスライド枠22
を各別に保持する二個のスライド用ガイド枠20が取り
付けられ、各スライド用ガイド枠20の下方に軸支した
駆動スプロケット23と遊転スプロケット24とに亘っ
て出退用チェーン25を巻き掛けるとともに、各フォー
ク21の下部をこの出退用チェーン25に連結し、各フ
ォーク21に対応して軸支されている駆動スプロケット
23どうしを連結軸26で互いに連結して、その連結軸
26に連動する出退用電動モータ27の正逆回転駆動に
より、両フォーク21がスライド用ガイド枠20に沿っ
て左右横方向にスライドして出退し得るように構成され
ている。
Each of the forks 21 has a slide frame 2
The slide frame 22 is attached to the lift 11.
Are mounted separately, and the evacuation chain 25 is wound around the drive sprocket 23 and the idle sprocket 24 which are supported below the respective slide guide frames 20. The lower part of each fork 21 is connected to the extension / retraction chain 25, and the drive sprockets 23 supported corresponding to the respective forks 21 are connected to each other by a connection shaft 26, and are linked to the connection shaft 26. The fork 21 is configured to be able to slide left and right along the slide guide frame 20 to move in and out by the forward and reverse rotation drive of the electric motor 27 for egress and retreat.

【0024】前記両フォーク21のうちの前面側に位置
するフォーク21の左右幅方向中央には、フォーク21
の出退方向に沿って昇降台11側に取り付けた5個の出
退検出用フォトセンサ29a〜29eを遮光する遮光板
28が取り付けられ、各出退検出用フォトセンサ29a
〜29eは、図8において左から順に、29aはフォー
ク21の左側への最大突出位置と後述するセンタリング
位置を、29bと29dは商品Aを載置したフォーク2
1を昇降させる位置を、29cは昇降台11に対する左
右幅方向中心位置を、29eはフォーク21の右側への
最大突出位置とセンタリング位置を各々検出できるよう
に設けられ、各位置検出用フォトセンサ29a〜29e
が遮光板28で遮光されることにより、昇降台11に対
するフォーク21の左右横方向への出退位置を検出して
所望の位置でフォーク21を停止し得るように構成され
ている。
At the center in the left-right width direction of the fork 21 located on the front side of the two forks 21, a fork 21 is provided.
A light-shielding plate 28 that shields the five outgoing / leaving detection photosensors 29a to 29e attached to the elevator 11 along the evacuation direction is attached.
8, the reference numeral 29a denotes a maximum protruding position of the fork 21 to the left and a centering position to be described later, and 29b and 29d denote forks 2 on which the product A is placed.
1, a position 29c is provided so as to be able to detect the center position of the fork 21 to the right side and a centering position, respectively. ~ 29e
Is shielded from light by the light-shielding plate 28 so that the fork 21 can be moved to the left and right sides in the horizontal direction with respect to the elevating platform 11 so that the fork 21 can be stopped at a desired position.

【0025】前記商品収納装置9の各収納棚8には、複
数の遊転ローラ31と分割遊転ローラ32とを備えたロ
ーラ式の重力コンベヤが設けられていて、収納した商品
Aが自重でその横方向一端の搬出端部側、つまり、商品
搬送装置7の昇降径路10側へ向けて搬送されるように
構成されている。前記ローラ式の重力コンベヤは、昇降
台11の昇降径路10側の方が低くなるように傾斜した
前後一対の棚枠30間に複数個の遊転ローラ31を軸支
するとともに、搬出端部においては、一定の距離に亘っ
て前後に分割された分割遊転ローラ32を棚枠30に軸
支して構成され、前後の分割遊転ローラ32間の空間
を、フォーク21の上下方向への通過を許容するフォー
ク通過空間33に構成して、商品搬送装置7が、収納棚
8の搬出端部に位置する商品Aをフォーク21で上方に
持ち上げて取出すように構成されている。
Each of the storage shelves 8 of the product storage device 9 is provided with a roller type gravity conveyor having a plurality of idler rollers 31 and divided idler rollers 32. It is configured to be conveyed toward the unloading end portion at one lateral side, that is, toward the elevating path 10 of the product conveying device 7. The roller type gravity conveyor supports a plurality of idler rollers 31 between a pair of front and rear shelf frames 30 which are inclined so that the elevation path 10 side of the elevation table 11 is lower, and at the discharge end. Is formed by pivotally supporting a split idler roller 32 divided forward and backward over a predetermined distance on a shelf frame 30, and passing a space between the front and rear split idler rollers 32 in the vertical direction of the fork 21. The commodity transport device 7 is configured so that the commodity A located at the carry-out end of the storage shelf 8 is lifted up by the fork 21 and taken out.

【0026】前記収納棚8の両横側脇には、遊転ローラ
31,32による搬送面よりも上方位置で、商品Aを複
数個のガイドローラ34aで搬出端部側に向けて案内す
るガイド34が設けられ、各棚枠30の搬出端部側に
は、搬送方向先端の商品Aに接当してその移動を停止さ
せるストッパ35が取付けられ、遊転ローラ31上に載
置された商品Aは、ガイドローラ34aでガイドされな
がら、その自重によって遊転ローラ31と分割遊転ロー
ラ32の上を移動して、収納棚8の搬出端部側に搬送さ
れるように構成されている。また、各々の収納棚8の搬
出端部近くの上部には、その搬出端部よりも商品搬送方
向上手側に位置して収納される商品Aの上部に接当して
その倒れを防止する倒れ防止部材53が設けられてい
る。
On both lateral sides of the storage shelf 8, a guide for guiding the commodity A toward the carry-out end by a plurality of guide rollers 34a at a position above the conveying surface of the idle rollers 31 and 32. A stopper 35 is attached to the unloading end side of each shelf frame 30 to stop the product A at the leading end in the transport direction and stop the movement, and the product placed on the idle roller 31 is provided. A is configured to move on the idler roller 31 and the split idler roller 32 by its own weight while being guided by the guide roller 34a, and to be conveyed to the discharge end side of the storage shelf 8. In addition, the upper part of each storage shelf 8 near the carry-out end is located on the upper side of the carry-out direction from the carry-out end and contacts the upper part of the stored product A to prevent the fall. A prevention member 53 is provided.

【0027】前記ストッパ35に接当した搬送方向先端
の商品Aは、フォーク通過空間33を塞いで停止するよ
うに構成され、そのフォーク通過空間33を挟んで上方
の前後には、投光器と受光器とからなる在荷検出器36
がそれぞれ設けられていて、各収納棚8に商品Aがある
か否かを検出するように構成されている。
The product A at the leading end in the transport direction abutting on the stopper 35 is structured so as to stop by closing the fork passage space 33. Presence detector 36 consisting of
Are provided, and are configured to detect whether or not there is a product A in each storage shelf 8.

【0028】前記昇降径路10の下部には、2つの搬出
用遊転ローラ37,38が設けられ、これらの搬出用遊
転ローラ37,38の前面側空間が、商品取出し口6を
前面側に備えた商品取り出し部4に構成され、この商品
取り出し部4には、複数の遊転ローラを備えた搬出用ロ
ーラコンベヤ39と、搬出用ローラコンベヤ39に載せ
た商品Aの左右側部に接当して搬出用ローラコンベヤ3
9による搬出方向を案内するガイド板39aとが設けら
れ、搬出用ローラコンベヤ39の搬出方向終端部には商
品受止め用遊転ローラ54が設けられている。前記搬出
用遊転ローラ37,38と搬出用ローラコンベヤ39
は、その幅方向の中心が商品取出し口6の中心に向くよ
うに配置され、図7に示すように、側面視において後方
の遊転ローラ37の方が高く、前方のローラコンベヤ3
8の方が低く、また、両搬出用遊転ローラ37,38と
搬出用ローラコンベヤ39とによる搬送面がほぼ面一で
商品取出し口6側に傾斜するように配置されている。
In the lower part of the elevating path 10, two unloading idle rollers 37, 38 are provided, and the space on the front side of the unload idle rollers 37, 38 is such that the product outlet 6 is located on the front side. The product take-out unit 4 includes a carry-out roller conveyor 39 having a plurality of idler rollers and a left and right side of a product A placed on the carry-out roller conveyor 39. Conveyor 3 for unloading
A guide plate 39a for guiding the unloading direction of the unloading roller 9 is provided. At the end of the unloading roller conveyor 39 in the unloading direction, an idle roller 54 for receiving the product is provided. The unloading idle rollers 37 and 38 and the unloading roller conveyor 39
Are arranged so that the center in the width direction thereof is directed toward the center of the product outlet 6. As shown in FIG. 7, the rear idler roller 37 is higher in the side view, and the front roller
8 is lower, and the conveying surfaces formed by the unloading idle rollers 37 and 38 and the unloading roller conveyor 39 are arranged so as to be substantially flush with each other and to be inclined toward the product outlet 6.

【0029】そして、搬出用ローラコンベヤ39で搬出
されてきた商品Aは商品受止め用遊転ローラ54に受け
止められて、閉じ側に保持されている取出し口扉6aを
その前面側上端部で押圧するので、取出し口扉6aは閉
じ側に弾性付勢されている蝶番6bの弾性付勢力に抗し
て押し開かれ、購入者は、取出し口扉6aの適当な箇所
を掴んで全開させて商品Aを商品受止め用遊転ローラ5
4上に一旦載置し、その状態で商品Aを引き寄せると商
品受止め用遊転ローラ54が転動するので、商品取出し
口6から楽に取り出すことができる。
The goods A carried out by the carry-out roller conveyor 39 are received by the goods receiving idle rollers 54, and press the take-out door 6a held on the closed side at the upper end on the front side. As a result, the take-out door 6a is pushed open against the elastic biasing force of the hinge 6b elastically biased to the closing side, and the purchaser grasps an appropriate portion of the take-out door 6a and fully opens the product. A is idler roller 5 for receiving goods
When the product A is once placed on the product 4 and the product A is pulled in that state, the product receiving idle roller 54 rolls, so that the product A can be easily taken out from the product take-out port 6.

【0030】両搬出用遊転ローラ37,38のうち、後
方の遊転ローラ37は、平面視において後方のフォーク
21よりも後方に位置するように配置されているととも
に、前方の遊転ローラ38は、前後のフォーク21の間
に入り込むように配置され、昇降台11には、両搬送用
遊転ローラ37,38との干渉を避けるための開口部4
0,41が設けられている。そして、フォーク21の上
面が、後方の搬出用遊転ローラ37の上面よりも若干上
方に位置するセンタリング位置において、フォーク21
の左側への最大突出位置に至るまでの突出を許容するフ
ォーク出退空間42が、図6において左側に位置する最
下段の収納棚8の下方に設けられ、同様に、図6におい
て右側に位置する最下段の収納棚8の下方には、フォー
ク21の右側への最大突出位置に至るまでの突出を許容
するフォーク出退空間43が設けられている。
The rear idler roller 37 of the unloading idler rollers 37 and 38 is arranged so as to be located rearward of the rear fork 21 in a plan view, and the front idler roller 38 is located at the rear. Are arranged so as to enter between the front and rear forks 21, and the lifting table 11 has an opening 4 for avoiding interference with the idle rollers 37 and 38 for conveyance.
0, 41 are provided. Then, at the centering position where the upper surface of the fork 21 is slightly higher than the upper surface of the rear unloading idler roller 37, the fork 21
6 is provided below the lowermost storage shelf 8 located on the left side in FIG. 6, and similarly located on the right side in FIG. Below the lowermost storage shelf 8, there is provided a fork retracting space 43 that allows the fork 21 to protrude to the maximum protruding position to the right.

【0031】前記ケーシング1aには、この商品販売機
1の作動を制御する制御装置Hが格納され、図11のブ
ロック図に示すように、その制御装置Hには、各収納棚
8に収納された商品Aに関する情報を記憶管理する主制
御装置H1、昇降用電動モータ15の作動などを制御し
て昇降台11の昇降作動を制御する昇降制御装置H2、
出退用電動モータ27の作動などを制御してフォーク2
1の出退作動を制御する出退制御装置H3などが設けら
れ、主制御装置H1と昇降制御装置H2および出退制御
装置H3とは相互に通信可能に構成されている。
A controller H for controlling the operation of the commodity vending machine 1 is stored in the casing 1a. As shown in the block diagram of FIG. A main controller H1 for storing and managing the information on the product A, an elevating controller H2 for controlling the operation of the electric motor 15 for elevating and lowering and controlling the elevating operation of the elevating table 11,
The fork 2 is controlled by controlling the operation of the electric motor 27 for egress / retreat.
The main control device H1, the elevation control device H2, and the exit control device H3 are configured to be able to communicate with each other.

【0032】次に、この商品販売機1の作動を図10を
参照しながら説明する。購入者が、複数銘柄の商品Aの
うちから希望する銘柄の商品Aを商品選択ボタン2で選
択すると、主制御装置H1はその商品Aの収納されてい
る収納棚8を検索して、その検索結果を販売指令として
昇降制御装置H2と出退制御装置H3とに伝達する。例
えば、その収納棚8が左側の商品収納装置9の最上段の
棚であれば、その販売指令に基づいて、昇降制御装置H
2が、昇降用電動モータ15を駆動して昇降台11を上
昇させ、最上段の収納棚8に対応する位置検出用フォト
センサ19aが昇降台11に設けた遮光板18で遮光さ
れると昇降用電動モータ15の駆動を停止する。この停
止位置においては、昇降台11上のフォーク21の上面
が、最上段の収納棚8の先端に停止している商品Aの底
部よりも若干低い位置に位置している。
Next, the operation of the vending machine 1 will be described with reference to FIG. When the purchaser selects the desired brand of the product A from the plurality of brands of the product A with the product selection button 2, the main control device H1 searches the storage shelf 8 in which the product A is stored, and performs the search. The result is transmitted as a sales command to the elevation control device H2 and the exit control device H3. For example, if the storage shelf 8 is the uppermost shelf of the commodity storage device 9 on the left side, the elevation control device H
2 drives the electric motor 15 for elevating and lowers the elevating platform 11, and moves up and down when the position detecting photosensor 19 a corresponding to the uppermost storage shelf 8 is shielded from light by the light shielding plate 18 provided on the elevating platform 11. The driving of the electric motor 15 is stopped. In this stop position, the upper surface of the fork 21 on the elevating platform 11 is located at a position slightly lower than the bottom of the product A stopped at the tip of the uppermost storage shelf 8.

【0033】その後、出退制御装置H3が、出退用電動
モータ27を駆動して昇降台11の中心に位置している
フォーク21を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ29aがフォーク21に設けた遮
光板28で遮光されると出退用電動モータ27の駆動を
停止する。このフォーク21の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク21の左側の先端が、フォーク通過
空間33内で、かつ、収納棚8の先端に停止している商
品Aの底部の下に位置し、さらに、商品Aの底部の左端
よりも余裕幅hだけ右側に寄っている。その状態で昇降
台11を上昇させて、収納棚8の先端に停止している商
品Aをフォーク21で掬い取ると、昇降台11の上昇を
停止する。この停止位置においては、掬い取った商品A
の底部が、ストッパ35よりも上方に位置し、かつ、掬
い取った商品Aに対して、収納棚8上の後続する商品A
が当接している。
Thereafter, the egress / retreat control device H3 drives the evacuation / retraction electric motor 27 to slide the fork 21 located at the center of the elevating platform 11 to the left side, and the egress / reception photo sensor located on the left side. When the light 29a is shielded by the light-shielding plate 28 provided on the fork 21, the drive of the electric motor 27 is stopped. At the maximum projecting position of the fork 21 to the left side, the left end of the fork 21 is located in the fork passage space 33 and below the bottom of the product A stopped at the end of the storage shelf 8, Further, the product A is shifted to the right by a margin h from the left end of the bottom. In this state, when the elevator 11 is raised and the product A stopped at the tip of the storage shelf 8 is scooped by the fork 21, the lifting of the elevator 11 is stopped. In this stop position, the product A
Is located above the stopper 35, and the following product A on the storage shelf 8 is
Is in contact.

【0034】つぎに、出退用電動モータ27を逆転駆動
してフォーク21を右側に退避させ、左から4つ目の出
退用フォトセンサ29dが遮光板28で遮光されると出
退用電動モータ27の駆動を停止して、商品Aの昇降台
11上への移載が完了する。その移載状態においては、
商品Aがフォーク21の先端よりほぼ余裕幅h程度左側
へ突出しているが、フォーク21が昇降台11の中心よ
り若干右側に寄った位置にあるため、昇降台11上の商
品Aがその昇降時に他の商品Aと干渉することはない。
フォーク21の右側への退避に伴って、フォーク21上
の商品Aに当接して停止していた収納棚8上の残りの商
品Aは、商品自体の重力によって順次ひとつ分だけ搬送
され、先端の商品Aがストッパ35に当接して停止し、
その際、収納棚8上に商品Aがなければ、在荷検出器3
6による検出に基づいて、商品Aが売り切れであること
を適宜操作パネル5aに表示する。
Next, the electric motor 27 is driven in reverse to retract the fork 21 to the right. When the fourth photosensor 29d from the left is shielded from light by the light-shielding plate 28, the electric motor for ejection is moved. The driving of the motor 27 is stopped, and the transfer of the product A onto the lift 11 is completed. In the transfer state,
The product A protrudes to the left from the tip of the fork 21 by about the margin h, but since the fork 21 is located slightly to the right of the center of the lift 11, the product A on the lift 11 is moved upward and downward. There is no interference with other products A.
With the retreat of the fork 21 to the right side, the remaining products A on the storage shelf 8 that have stopped in contact with the product A on the fork 21 are sequentially conveyed by one by the gravity of the product itself, and the leading end of the The product A comes into contact with the stopper 35 and stops,
At this time, if there is no product A on the storage shelf 8, the presence detector 3
Based on the detection by 6, the operation panel 5a appropriately indicates that the product A is sold out.

【0035】上述のようにフォーク21が若干右側に寄
った状態で昇降台11を下降させ、センタリング位置
(最下段の収納棚8に対応する位置でもある)に対応す
る位置検出用フォトセンサ19dが遮光板18で遮光さ
れると昇降用電動モータ15の駆動を停止する。この停
止位置においては、フォーク21上の商品Aの底面が、
後方に位置する搬出用遊転ローラ37の上面よりも若干
上方に位置し、かつ、フォーク21の上面が、最下段の
収納棚8と干渉しない程度に若干下方に位置している。
この状態で出退用電動モータ27を駆動して、フォーク
21が右側のフォーク出退空間43内に入り込むように
フォーク21を右側にスライドさせ、右側に位置する出
退検出用フォトセンサ29eが遮光板28で遮光される
と出退用電動モータ27の駆動を停止する。この停止位
置においては、フォーク21上の商品Aが搬出用遊転ロ
ーラ37,38の幅方向の中心線上に位置するように予
め設定してあるので、商品Aは搬出用遊転ローラ37,
38や搬出用ローラコンベヤ39の幅方向の中心線上
で、かつ、商品取出し口6の中心線上に位置する。
As described above, the lift 11 is lowered with the fork 21 slightly shifted to the right, and the position detecting photosensor 19d corresponding to the centering position (which is also the position corresponding to the lowermost storage shelf 8) is turned on. When the light is shielded by the light shielding plate 18, the driving of the electric motor 15 for lifting is stopped. In this stop position, the bottom surface of the product A on the fork 21
The upper surface of the fork 21 is located slightly above the upper surface of the carry-out idler roller 37 located at the rear, and slightly lower than the upper surface of the fork 21 so as not to interfere with the lowermost storage shelf 8.
In this state, the electric motor 27 is driven to slide the fork 21 rightward so that the fork 21 enters the right fork evacuation space 43. When the light is shielded by the plate 28, the driving of the electric motor 27 is stopped. In this stop position, the product A on the fork 21 is set in advance so as to be located on the center line in the width direction of the unloading idle rollers 37, 38.
38 and on the center line of the carry-out roller conveyor 39 in the width direction and on the center line of the product outlet 6.

【0036】その後、昇降台11を更に降下させると、
フォーク21上の商品Aが搬出用遊転ローラ37,38
に乗り移って、商品自体の重力によって商品取り出し部
4の搬出用ローラコンベヤ39上に移動し、商品取出し
口6へ搬出される。昇降台11は、商品搬出位置に対応
する位置検出用フォトセンサ19eが遮光板18で遮光
されるとその降下が停止され、フォーク21を昇降台1
1の中心にまで戻した状態でつぎの販売指令に備える。
Thereafter, when the elevator 11 is further lowered,
The goods A on the fork 21 are transported by idle rollers 37, 38
Then, the product is moved onto the carry-out roller conveyor 39 of the product take-out section 4 by the gravity of the product itself, and carried out to the product take-out port 6. When the position detecting photosensor 19e corresponding to the product carrying-out position is shielded from light by the light-shielding plate 18, the lifting platform 11 stops moving and the fork 21 is moved to the lifting platform 11.
In the state of returning to the center of 1, prepare for the next sales order.

【0037】以上、左側の商品収納装置9の最上段の収
納棚8から商品Aを搬出する際の作動について説明した
が、他の収納棚8についても同じである。また、右側の
商品収納装置9の収納棚8から商品Aを搬出する場合に
は、昇降台11に商品Aを移載して下降する際、フォー
ク21が昇降台11の中心より若干左側に寄った位置に
あり、そのフォーク21の右端に商品Aを載置した状態
となり、その後、商品Aを昇降台11の中心にセンタリ
ングするべくフォーク21を左側にスライドさせた際、
フォーク21が左側のフォーク出退空間42内に突出す
る違いはあるが、その差は左右の違いのみである。
The operation for carrying out the product A from the uppermost storage shelf 8 of the left product storage device 9 has been described above. The same applies to the other storage shelves 8. When the product A is carried out from the storage shelf 8 of the product storage device 9 on the right side, when the product A is transferred to the elevator 11 and descends, the fork 21 is slightly shifted to the left from the center of the elevator 11. When the product A is placed on the right end of the fork 21 and then the fork 21 is slid to the left to center the product A at the center of the lift 11,
Although there is a difference that the fork 21 protrudes into the left fork egress / retreat space 42, the difference is only a left and right difference.

【0038】〔第2実施形態〕図12は第1実施形態の
変形形態を示し、商品販売機1の商品取り出し部4と前
面扉5とを商品貯蔵部Fの前面側よりも大きく前方に突
出させて、商品取り出し部4がその商品販売機1に隣接
して設置した商品陳列棚Eの前面と略面一に位置するよ
うに、商品販売機1を設置してある。その他の構成は第
1実施形態と同様である。
[Second Embodiment] FIG. 12 shows a modification of the first embodiment, in which the product take-out section 4 and the front door 5 of the product vending machine 1 project forward more than the front side of the product storage section F. The product vending machine 1 is installed so that the product take-out unit 4 is positioned substantially flush with the front surface of the product display shelf E installed adjacent to the product vending machine 1. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0039】〔第3実施形態〕図13,図14は第1実
施形態の変形形態を示し、商品販売機1の商品取り出し
部4と前面扉5とを建屋Bの外側壁Cに形成した商品販
売機設置用開口44から商品売り場D側に入り込ませ
て、商品貯蔵部Fが設けられているケーシング1aを外
側に突出させ、商品貯蔵部Fと商品補充口1bが建屋B
の外側壁Cの外側に位置するように、商品販売機1を設
置してある。その他の構成は第1実施形態と同様であ
る。
[Third Embodiment] FIGS. 13 and 14 show a modification of the first embodiment, in which a product take-out section 4 and a front door 5 of a product vending machine 1 are formed on an outer wall C of a building B. The casing 1a provided with the product storage unit F is protruded outward from the vending machine installation opening 44 into the product sales floor D side, and the product storage unit F and the product replenishment port 1b are connected to the building B.
The merchandise vending machine 1 is installed so as to be located outside the outer wall C. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0040】〔第4実施形態〕図15は第3実施形態の
変形形態を示し、商品販売機1の商品取り出し部4と前
面扉5とを商品貯蔵部Fの前面側よりも大きく前方に突
出させて、商品取り出し部4がその商品販売機1に隣接
して設置した商品陳列棚Eの前面と略面一に位置するよ
うに、商品販売機1を設置してある。その他の構成は第
3実施形態と同様である。
[Fourth Embodiment] FIG. 15 shows a modification of the third embodiment, in which the product take-out section 4 and the front door 5 of the product vending machine 1 project forward more than the front side of the product storage section F. The product vending machine 1 is installed so that the product take-out unit 4 is positioned substantially flush with the front surface of the product display shelf E installed adjacent to the product vending machine 1. Other configurations are the same as in the third embodiment.

【0041】〔第5実施形態〕図16は第1実施形態の
変形形態を示し、商品販売機1と商品陳列棚Eとを建屋
Bの外側壁Cの内側に沿って並べて設置し、商品販売機
1の背面側の外側壁部分にシャッター装置51で開閉自
在な開口52を各商品補充口1bに対応位置させて形成
して、商品販売機1が、外側壁Cの外側において、その
開口52を通して、商品Aを商品補充口1bから補充で
きるように設置されている。その他の構成は第1実施形
態と同様である。
Fifth Embodiment FIG. 16 shows a modification of the first embodiment, in which a product vending machine 1 and a product display shelf E are arranged side by side along the inside of an outer wall C of a building B, and the product is sold. An opening 52 that can be opened and closed by a shutter device 51 is formed in the outer wall portion on the back side of the machine 1 so as to correspond to each commodity replenishment port 1b, so that the commodity vending machine 1 has the opening 52 outside the outer wall C. Is installed so that the product A can be replenished from the product replenishment port 1b. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0042】〔第6実施形態〕図17は第5実施形態の
変形例を示し、商品販売機1の背面側の外側壁部分に商
品販売機1の背面側の略全面に対応して開口52を形成
して、その開口52を開閉するシャッター装置51を設
けるとともに、商品販売機1の商品補充口1bの各々に
は、揺動式の補充口扉1cに代えてシャッター式扉1d
を設けてある。その他の構成は、第5実施形態と同様で
ある。
Sixth Embodiment FIG. 17 shows a modification of the fifth embodiment, in which an opening 52 is formed in an outer wall portion on the back side of the commodity vending machine 1 so as to correspond to substantially the entire back side of the commodity vending machine 1. And a shutter device 51 for opening and closing the opening 52 is provided, and each of the commodity replenishment ports 1b of the commodity vending machine 1 has a shutter type door 1d instead of the swing type replenishment port door 1c.
Is provided. Other configurations are the same as in the fifth embodiment.

【0043】〔第7実施形態〕図18は、第5実施形態
の変形例を示し、商品販売機1の背面側の外側壁部分に
商品販売機1の背面側の略全面に対応して開口52を形
成して、その開口52を開閉するシャッター装置51を
設けるとともに、商品販売機1の背面と開口52との間
に設けた走行レール55aに沿って走行自在なリフター
55を設け、そのリフター55で商品Aを所望の収納棚
8の高さまで昇降させて、商品Aを少ない労力で収納棚
8に補充できるようにしてある。その他の構成は、第5
実施形態と同様である。
Seventh Embodiment FIG. 18 shows a modification of the fifth embodiment, in which an opening is provided in an outer wall portion on the back side of the commodity vending machine 1 so as to correspond to almost the entire back side of the commodity vending machine 1. 52, a shutter device 51 for opening and closing the opening 52 is provided, and a lifter 55 that can run along a running rail 55a provided between the back surface of the vending machine 1 and the opening 52 is provided. At 55, the product A is raised and lowered to the desired height of the storage shelf 8, so that the product A can be replenished to the storage shelf 8 with little labor. Other configurations are the fifth
This is the same as the embodiment.

【0044】〔第8実施形態〕図19は、商品販売機1
の別実施形態を示し、ケーシング1a内の左右両側に、
収納棚8の商品搬入端部側に設けた昇降用レール56a
に沿って商品Aを昇降させるリフター56を設けて、商
品Aを少ない労力で収納棚8に補充できるようにしてあ
る。そして、リフター55の背面側が商品補充口1bに
構成されている。その他の構成は、第1実施形態と同様
である。
[Eighth Embodiment] FIG.
Is shown on the left and right sides in the casing 1a.
Elevating rails 56a provided on the side of the storage shelf 8 at the product loading end.
A lifter 56 that lifts and lowers the product A along is provided so that the product A can be replenished to the storage shelf 8 with less labor. The rear side of the lifter 55 is formed as a product refill port 1b. Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0045】〔その他の実施形態〕 1.商品取り出し部と商品貯蔵部と商品の補充口とが前
後方向に並んで設けられている商品販売機が、商品取り
出し部を商品売り場側に臨ませ、かつ、商品売り場を囲
う側壁の外側において、商品を補充口から補充できるよ
うに設置されていても良い。 2.商品売り場を囲う仕切り用の側壁を建屋の外壁の内
側に設け、商品販売機が、その仕切り用の側壁の外側に
おいて、商品を補充口から補充できるように設置されて
いても良い。 3.商品販売機は、所定の代金がその商品販売機に投入
されることを条件に、商品貯蔵部に貯蔵されている商品
を販売指令に基づいて商品取り出し部に搬出するように
構成されていても良い。 4.商品販売機は、袋入り米を収納した箱入り商品や即
席麺,菓子などの複数個を収納した箱入り商品を販売す
るものであっても良く、飲料等の缶入り商品を単品で販
売するものであっても良い。 5.建屋の2階や3階等の上層階に設けた商品売り場に
商品販売機が設置されている商品販売設備であっても良
い。
[Other Embodiments] A product vending machine in which a product take-out unit, a product storage unit, and a product replenishment port are provided side by side in the front-rear direction, the product take-out unit faces the product counter, and, on the outside of a side wall surrounding the product counter, It may be set up so that products can be replenished from the replenishing opening. 2. A partition wall surrounding the merchandise counter may be provided inside the outer wall of the building, and the merchandise vending machine may be installed outside the partition side wall so as to be able to replenish the commodities from the replenishing opening. 3. The merchandise vending machine may be configured to carry out the merchandise stored in the merchandise storage to the merchandise take-out unit based on a sales order, provided that a predetermined price is charged to the merchandise vending machine. good. 4. The product vending machine may sell boxed products containing bagged rice or boxed products containing multiple items such as instant noodles and confectionery, and may sell canned products such as beverages as single items. There may be. 5. It may be a merchandise sales facility in which a merchandise vending machine is installed in a merchandise counter provided on an upper floor such as the second or third floor of a building.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】商品販売設備の一部省略平面図FIG. 1 is a partially omitted plan view of a product sales facility.

【図2】商品販売設備の要部側面図FIG. 2 is a side view of a main part of a product sales facility.

【図3】商品販売機の前面側を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing the front side of a commodity vending machine.

【図4】商品販売機の背面側を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing the rear side of the commodity vending machine.

【図5】商品販売機の設置状態を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing an installation state of a product vending machine.

【図6】商品販売機内部の正面図FIG. 6 is a front view of the inside of a commodity vending machine.

【図7】商品搬送装置の一部省略側面図FIG. 7 is a partially omitted side view of the product transport device.

【図8】商品搬送装置の要部正面図FIG. 8 is a front view of a main part of the product transport device.

【図9】商品搬送装置の要部平面図FIG. 9 is a plan view of a main part of the product transport device.

【図10】商品搬送装置の動きを示す概略正面図FIG. 10 is a schematic front view showing the movement of the product transport device.

【図11】制御装置を示すブロック図FIG. 11 is a block diagram showing a control device.

【図12】第2実施形態を示す一部省略平面図FIG. 12 is a partially omitted plan view showing a second embodiment.

【図13】第3実施形態を示す一部省略平面図FIG. 13 is a partially omitted plan view showing a third embodiment.

【図14】第3実施形態の要部側面図FIG. 14 is a side view of a main part of the third embodiment.

【図15】第4実施形態を示す一部省略平面図FIG. 15 is a partially omitted plan view showing a fourth embodiment.

【図16】第5実施形態を示す一部省略平面図FIG. 16 is a partially omitted plan view showing a fifth embodiment.

【図17】第6実施形態を示す一部省略平面図FIG. 17 is a partially omitted plan view showing a sixth embodiment.

【図18】第7実施形態を示す一部省略平面図FIG. 18 is a partially omitted plan view showing a seventh embodiment.

【図19】商品販売機の別実施形態を示す内部の正面図FIG. 19 is an internal front view showing another embodiment of the commodity vending machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品販売機 1b 補充口 4 商品取り出し部 52 開口 A 商品 B 建屋 C 側壁 D 商品売り場 E 商品陳列棚 F 商品貯蔵部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Merchandise vending machine 1b Refill opening 4 Merchandise take-out part 52 Opening A Merchandise B Building C Side wall D Merchandise counter E Merchandise display shelf F Merchandise storage

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品貯蔵部に貯蔵されている商品を販売
指令に基づいて商品取り出し部に搬出する商品販売機
が、前記商品取り出し部を商品売り場側に臨ませて設置
されている商品販売設備であって、 前記商品販売機が、前記商品売り場を囲う側壁の外側に
おいて、商品を補充口から補充できるように設置されて
いる商品販売設備。
1. A merchandise vending machine, wherein a merchandise vending machine which carries out merchandise stored in a merchandise storage unit to a merchandise take-out unit based on a sales command is installed with the merchandise take-out unit facing a merchandise sales floor. A product sales facility, wherein the product vending machine is installed outside a side wall surrounding the product counter so that the product can be replenished from a replenishing port.
【請求項2】 前記側壁が、前記商品売り場が設けられ
ている建屋の外壁である請求項1記載の商品販売設備。
2. The product sales facility according to claim 1, wherein the side wall is an outer wall of a building where the product counter is provided.
【請求項3】 前記商品販売機が、前記側壁に形成した
開閉自在な開口を通して、商品を前記補充口から補充で
きるように設置されている請求項1又は2記載の商品販
売設備。
3. The merchandise vending machine according to claim 1, wherein the merchandise vending machine is installed so that merchandise can be replenished from the replenishing port through an openable / closable opening formed in the side wall.
【請求項4】 前記商品販売機が、前記補充口を前記側
壁の外側に位置させて設置されている請求項1又は2記
載の商品販売設備。
4. The merchandise vending machine according to claim 1, wherein the merchandise vending machine is installed with the refill port positioned outside the side wall.
【請求項5】 前記商品販売機が、前記商品貯蔵部を前
記側壁の外側に突出させて設置され、前記補充口が、前
記商品貯蔵部の外側突出部分に設けられている請求項4
記載の商品販売設備。
5. The merchandise vending machine is installed such that the merchandise storage unit protrudes outside the side wall, and the replenishing port is provided at an outer protruding portion of the merchandise storage unit.
Product sales equipment described.
【請求項6】 前記商品取り出し部が前記商品販売機の
前面側の一部に設けられ、前記前面側の残部に商品陳列
棚が設置されている請求項1〜5のいずれか1項記載の
商品販売設備。
6. The merchandise take-out unit is provided on a part of the front side of the merchandise vending machine, and a merchandise display shelf is installed on the remaining part on the front side. Product sales equipment.
【請求項7】 前記商品販売機が、前記商品取り出し部
をその商品販売機に隣接して設置した商品陳列棚の前面
よりも奥側に入り込ませて設置されている請求項1〜6
のいずれか1項記載の商品販売設備。
7. The merchandise vending machine is installed such that the merchandise take-out section is located at a position deeper than a front surface of a merchandise display shelf installed adjacent to the merchandise vending machine.
A product sales facility according to any one of the preceding claims.
【請求項8】 前記商品販売機が、前記商品取り出し部
をその商品販売機に隣接して設置した商品陳列棚の前面
と略面一に位置させて設置されている請求項1〜6のい
ずれか1項記載の商品販売設備。
8. The merchandise vending machine according to claim 1, wherein the merchandise take-out unit is located substantially flush with a front surface of a merchandise display shelf installed adjacent to the merchandise vending machine. Or the merchandise selling equipment according to item 1.
【請求項9】 前記商品が、複数個の物品を箱に収納し
たものである請求項1〜8のいずれか1項記載の商品販
売設備。
9. The merchandise selling facility according to claim 1, wherein the merchandise is a plurality of articles stored in a box.
【請求項10】 前記商品販売機が、貯蔵されている複
数種の商品のうちから選択された種類の商品を販売指令
に基づいて商品取り出し部に搬出するように構成されて
いる請求項1〜9のいずれか1項記載の商品販売設備。
10. The merchandise vending machine is configured to carry out a merchandise of a selected type from a plurality of stored merchandise to a merchandise take-out unit based on a sales instruction. Item 10. The merchandise selling equipment according to any one of items 9.
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WO2009010512A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Trentin, Paolo Storage system for consumable products, selling space including said storage system and shop including said selling space
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