JPH10246690A - Sample-introducing device - Google Patents
Sample-introducing deviceInfo
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- JPH10246690A JPH10246690A JP6231197A JP6231197A JPH10246690A JP H10246690 A JPH10246690 A JP H10246690A JP 6231197 A JP6231197 A JP 6231197A JP 6231197 A JP6231197 A JP 6231197A JP H10246690 A JPH10246690 A JP H10246690A
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- JP
- Japan
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- needle
- sensor
- spring
- needle mount
- detecting
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- Pending
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は液体クロマトグラフ
等の分析装置において、試料容器に入った試料をサンプ
リング用のニードルにより吸引し、分析装置に導入する
ための試料導入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for analyzing a liquid chromatograph or the like, in which a sample contained in a sample container is sucked by a sampling needle and introduced into the analyzer.
【0002】[0002]
【従来の技術】サンプリングニードルを備えた試料導入
装置では、ホームポジションから設定値だけニードルを
移動させて試料容器の中へ下降させた後、試料を吸引
し、そのニードルを分析装置のインジェクションポート
へ移送して試料導入を行う。2. Description of the Related Art In a sample introduction device equipped with a sampling needle, the needle is moved from a home position by a set value and lowered into a sample container, then the sample is sucked, and the needle is sent to an injection port of an analyzer. The sample is transferred and introduced.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】試料の入った試料容器
に対し、設定された距離だけニードルを下降させるサン
プリング動作は、仮に所定の位置に試料容器が無い場合
でも実行してしまうため、空気を吸引する不具合が発生
する。またニードルが下降していったところに試料容器
ではなく異物があったり、試料容器の縁にニードルが当
たったような場合、従来の装置では異物であると判別す
ることができないため、ニードルが設定値だけ下降しよ
うとしてニードルが曲がる事故が発生する。本発明は試
料容器の有無を検出して空気を吸引するのを防ぎ、試料
容器の位置に異物があることも検出してニードルが曲が
るのも防ぐことを目的とするものである。The sampling operation of lowering the needle by a set distance to the sample container containing the sample is performed even if the sample container is not at a predetermined position. The problem of suction occurs. Also, if there is foreign matter instead of the sample container where the needle descends, or if the needle hits the edge of the sample container, the conventional device cannot distinguish it as a foreign object. An accident occurs in which the needle bends while trying to lower by the value. An object of the present invention is to detect the presence or absence of a sample container to prevent air from being sucked, and to detect the presence of a foreign substance at the position of the sample container to prevent the needle from bending.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では試料容器の有
無を検出するセンサと異物を検出するセンサの2つのセ
ンサを設ける。本発明の試料導入装置は、液体試料の吸
引と吐出を行なう下向きのニードル、異物を検出する第
1センサA、及び試料容器の有無を検出する第2センサ
B用アクチュエータを備え、上下方向に移動可能に支持
されたニードルマウントと、垂直方向に設けられ、モー
タにより駆動される送りネジと、その送りネジと螺合
し、上方向にはニードルマウントと直接当接して押し上
げ、下方向にはバネを介してニードルマウントを押し下
げるネジ受けと、そのネジ受けに対し上下方向に移動可
能に支持されたシャフトに取りつけられ、そのネジ受け
との間にバネを介して上方向に付勢され、そのネジ受け
の下降により押し下げられる第1センサA用アクチュエ
ータと、ニードルマウントに対し上下方向に移動可能に
支持され、第2センサBを備えた容器検知部とを備えて
いる。According to the present invention, two sensors are provided, one for detecting the presence or absence of a sample container and the other for detecting foreign matter. The sample introduction device of the present invention includes a downward needle for aspirating and discharging a liquid sample, a first sensor A for detecting a foreign substance, and an actuator for a second sensor B for detecting the presence or absence of a sample container, and moves vertically. A needle mount supported as possible, a feed screw provided in the vertical direction and driven by a motor, and screwed with the feed screw, directly contacting the needle mount in the upward direction and pushing up, and the spring in the downward direction A screw receiver that pushes down the needle mount through the screw receiver is attached to a shaft supported to be vertically movable with respect to the screw receiver, and is urged upward through a spring between the screw receiver and the screw receiver. An actuator for the first sensor A, which is depressed by the lowering of the receiver, and a container having a second sensor B supported movably up and down with respect to the needle mount. And a detection unit.
【0005】試料を吸引するためにモータにより送りネ
ジが駆動され、ネジ受けが下降することによってバネを
介してニードルマウントが下降すると、容器検知部もニ
ードルマウントとともに下降をはじめる。所定の位置に
試料容器があると容器検知部が試料容器に当たって下降
を停止するが、ニードルマウントはなお下降を続けるこ
とによって、第2センサBとそのアクチュエータとによ
り試料容器があることが検知される。[0005] When the feed screw is driven by a motor to aspirate the sample and the needle mount is lowered via the spring by the screw receiver being lowered, the container detector also starts to move down together with the needle mount. When a sample container is present at a predetermined position, the container detector hits the sample container and stops descending, but the needle mount continues to descend, whereby the second sensor B and its actuator detect that the sample container is present. .
【0006】一方、試料容器の位置に異物が存在する場
合は、ニードルマウントが下降していってニードルがそ
の異物にあたると、ニードルマウントの下降が停止す
る。送りネジがさらにモータにより駆動されると、ニー
ドルマウントは下降しないがネジ受けはさらに下降を続
け、第1センサAはニードルマウントに備えられている
ため停止するのに対し、そのアクチュエータはネジ受け
の下降により押し下げられることによってニードルが異
物に当たっていることが検知される。On the other hand, when foreign matter is present at the position of the sample container, when the needle mount is lowered and the needle hits the foreign matter, the lowering of the needle mount stops. When the feed screw is further driven by the motor, the needle mount does not lower but the screw receiver continues to lower, and the first sensor A stops because the needle mount is provided on the needle mount. It is detected that the needle is hitting a foreign substance by being pushed down by the descent.
【0007】このとき、ネジ受けはバネを介してニード
ルマウントを押し下げるので、ニードルが異物に当たっ
てもそのバネ力がニードルに加わるだけである。ニード
ルが異物に当たっていることが検知されるとニードルマ
ウントの下降を停止するように設定しておくことによ
り、ニードルには強い力が作用しないようにすることが
できる。At this time, since the screw receiver pushes down the needle mount via the spring, even if the needle hits a foreign matter, only the spring force is applied to the needle. By setting so that the lowering of the needle mount is stopped when it is detected that the needle has hit a foreign object, it is possible to prevent a strong force from acting on the needle.
【0008】[0008]
【実施例】図1は一実施例をホームポジションの状態で
表わしたものである。ニードルマウント2は、支持台4
に垂直方向に設けられたガイド用のシャフト6に案内さ
れて上下方向に移動可能に支持されている。ニードルマ
ウント2には液体試料の吸引と吐出を行なうニードル8
が下向きに取りつけられており、ニードルマウント2の
上面にはニードル8が異物に当たったことを検出するた
めの第1センサ10が設けられている。ニードルマウン
ト2の上面には、また試料容器の有無を検出する第2セ
ンサ用アクチュエータ12が設けられている。FIG. 1 shows an embodiment in a state of a home position. Needle mount 2 supports 4
Are guided by a guide shaft 6 provided in a vertical direction, and are movably supported in a vertical direction. A needle 8 for sucking and discharging a liquid sample is provided on the needle mount 2.
The first sensor 10 for detecting that the needle 8 has hit foreign matter is provided on the upper surface of the needle mount 2. A second sensor actuator 12 for detecting the presence or absence of a sample container is provided on the upper surface of the needle mount 2.
【0009】支持台4には垂直方向に立てられた送りネ
ジ14が回転可能に支持されており、送りネジ14はニ
ードルマウント2を垂直方向に貫通して設けられてい
る。送りネジ14はモータ15と連結され、そのモータ
15により駆動されて回転する。ニードルマウント2に
は送りネジ14が貫通している部分に開口が設けられ、
その開口内には送りネジ14と螺合するネジ受け16が
設けられている。ニードルマウント2の開口内では、ネ
ジ受け16の上側は上方向にニードルマウント2を押す
ようにニードルマウント2と直接当接することができ、
ネジ受け16の下側とニードルマウント2の間にはニー
ドルマウント2を下方向に押すためのコイルバネ18が
設けられている。A vertically extending feed screw 14 is rotatably supported by the support table 4, and the feed screw 14 is provided to penetrate the needle mount 2 in the vertical direction. The feed screw 14 is connected to a motor 15 and is driven to rotate by the motor 15. The needle mount 2 is provided with an opening at a portion where the feed screw 14 penetrates,
A screw receiver 16 screwed with the feed screw 14 is provided in the opening. Within the opening of the needle mount 2, the upper side of the screw receiver 16 can directly contact the needle mount 2 so as to push the needle mount 2 upward,
A coil spring 18 for pressing the needle mount 2 downward is provided between the lower side of the screw receiver 16 and the needle mount 2.
【0010】シャフト20はネジ受け16に対し上下方
向に移動可能に取りつけられており、ネジ受け16との
間にはバネ22を介して上方向に付勢され、ネジ受け1
6の下降にともなってネジ受け16で押し下げられる第
1センサ用のアクチュエータ24がシャフト20に一体
的に設けられている。シャフト20は図1に示されるホ
ームポジションの状態においては、その上端が支持台4
に当接している。The shaft 20 is attached to the screw receiver 16 so as to be movable in the vertical direction. The shaft 20 is urged upward by a spring 22 between the screw receiver 16 and the screw receiver 1.
An actuator 24 for the first sensor, which is pushed down by the screw receiver 16 with the lowering of the actuator 6, is provided integrally with the shaft 20. When the shaft 20 is in the home position shown in FIG.
Is in contact with
【0011】ニードルマウント2にはシャフト26が上
下方向に移動可能に支持され、シャフト26の下端には
容器検知部であるバイアル検知板28が取りつけられ、
シャフト26の上端にはセンサ用の台30を経て試料容
器の有無を検知する第2のセンサ32が設けられてい
る。センサ10,32は例えばフォトインタラプタであ
る。36は試料容器のバイアル、37はバイアル36が
収容されているラックの上面である。A shaft 26 is supported on the needle mount 2 movably in the vertical direction, and a vial detecting plate 28 as a container detecting portion is attached to a lower end of the shaft 26.
At the upper end of the shaft 26, a second sensor 32 for detecting the presence or absence of a sample container via a sensor base 30 is provided. The sensors 10 and 32 are, for example, photo interrupters. 36 is a vial of a sample container, and 37 is an upper surface of a rack in which the vial 36 is stored.
【0012】次に、この実施例の動作について説明す
る。ホームポジションの状態を示す図1では、バネ1
8,22,34はいずれも縮んでおり、アクチュエータ
24はシャフト20の上端が支持台4に当接しているこ
とによって位置が決められており、ニードルマウント2
が上がっていることにより第1センサ用のセンサ10は
アクチュエータが外れてオフとなっている。センサ32
はアクチュエータが横切ってオンとなっている。Next, the operation of this embodiment will be described. In FIG. 1 showing the home position, the spring 1
8, 22, and 34 are all contracted, and the position of the actuator 24 is determined by the upper end of the shaft 20 being in contact with the support base 4;
As a result, the actuator of the sensor 10 for the first sensor comes off and is turned off. Sensor 32
Is turned on across the actuator.
【0013】図2は所定の位置にバイアルが存在する場
合の正常な動作を表わしたものである。 (A)図1のホームポジションの状態から、試料を吸引
するためにモータ15が回転し、送りネジ14によりネ
ジ受け16が下降を始め、ニードルマウント2はバネ1
8を介して押し下げられる。ネジ受け16が下降するこ
とによってバネ22が伸び、アクチュエータ24を押し
上げることによりセンサ10がオンとなる。バネ18は
そのままであるが、バネ34は伸びつつある。FIG. 2 shows a normal operation when a vial exists at a predetermined position. (A) From the state of the home position in FIG. 1, the motor 15 rotates to aspirate the sample, the screw receiver 16 starts descending by the feed screw 14, and the needle mount 2
8 is pushed down. When the screw receiver 16 is lowered, the spring 22 is extended, and when the actuator 24 is pushed up, the sensor 10 is turned on. The spring 18 remains, but the spring 34 is expanding.
【0014】(B)さらに送りネジ14が回転してネジ
受け16が下降を続けると、バネ18,22はそのまま
であるが、バネ34がさらに伸び、センサ10,32の
状態も変わらないで、やがてバイアル検知板28がバイ
アル36に当接する。(B) When the feed screw 14 further rotates and the screw receiver 16 continues to descend, the springs 18 and 22 remain as they are, but the spring 34 further extends, and the state of the sensors 10 and 32 does not change. Eventually, the vial detection plate 28 contacts the vial 36.
【0015】(C)さらに送りネジ14が回転してネジ
受け16が下降をすると、バイアル検知板28がバイア
ル36に当たっているため、シャフト26の下降が停止
し、センサ32の下降も停止する。しかしニードルマウ
ント2はさらに下降を続け、ニードル8がバイアル36
中に侵入することにより、アクチュエータ12がセンサ
32から外れてセンサ32がオフとなる。これにより、
バイアル36が存在し、ニードル8がバイアル36中に
挿入されたことが検知される。(C) When the feed screw 14 is further rotated and the screw receiver 16 is lowered, the lowering of the shaft 26 and the lowering of the sensor 32 are stopped because the vial detecting plate 28 is in contact with the vial 36. However, the needle mount 2 continues to descend further, and the needle 8 moves to the vial 36.
By entering the inside, the actuator 12 is separated from the sensor 32 and the sensor 32 is turned off. This allows
Vial 36 is present and it is detected that needle 8 has been inserted into vial 36.
【0016】図3は所定の位置にバイアルが置かれてい
ない場合の動作を示したものである。図2(B)の位置
からさらにニードルマウント2が下降をしていってバネ
34がさらに伸び、バイアル検知板28がバイアルにあ
たる位置まで下降してもバイアル検知板28の下降が停
止しないため、アクチュエータ12はセンサ32から外
れることがなく、センサ32がオンの状態を続ける。そ
の結果、ニードルマウント2が予め設定された位置まで
下降してもセンサ32がオフとならないことにより、バ
イアルが置かれていないことが検知される。FIG. 3 shows the operation when the vial is not placed at a predetermined position. Since the needle mount 2 further descends from the position shown in FIG. 2 (B) and the spring 34 further extends, even if the vial detecting plate 28 descends to the position corresponding to the vial, the lowering of the vial detecting plate 28 does not stop. The sensor 12 does not come off the sensor 32 and keeps the sensor 32 on. As a result, even when the needle mount 2 is lowered to a preset position, the sensor 32 is not turned off, and thus it is detected that no vial is placed.
【0017】図4はバイアルの位置に異物が存在した場
合の動作を示したものである。図2(B)の状態でバイ
アル検知板28が異物38にあたり、ニードル8もその
異物38にあたると、さらに送りネジ14が回転してネ
ジ受け16を下降させてもニードル8の先端が異物38
にあたっているため、ニードルマウント2はそれ以上下
降することができない。その結果、ネジ受け16はバネ
18を縮めながら下降してアクチュエータ24を押し下
げることにより、センサ10がオフとなる。これによ
り、ニードル8が異物にあたっていることが検知され
る。このとき、ネジ受け16はバネ18を介してニード
ルマウント2を押し下げるので、ニードル8が異物38
に当たってもそのバネ力がニードル8に加わるだけであ
る。ニードル8が異物38に当たっていることが検知さ
れるとニードルマウント2の下降を停止するように設定
しておくことにより、ニードル8には強い力が作用しな
いようにすることができ、ニードル8が曲がるのを防ぐ
ことができる。FIG. 4 shows the operation when a foreign substance is present at the position of the vial. In the state of FIG. 2B, when the vial detecting plate 28 hits the foreign matter 38 and the needle 8 also hits the foreign matter 38, the tip of the needle 8 is moved to the foreign matter 38 even if the feed screw 14 is further rotated to lower the screw receiver 16.
Therefore, the needle mount 2 cannot descend further. As a result, the screw receiver 16 descends while compressing the spring 18 to push down the actuator 24, thereby turning off the sensor 10. Thereby, it is detected that the needle 8 is in contact with the foreign matter. At this time, the screw receiver 16 pushes down the needle mount 2 via the spring 18 so that the needle 8
, Only the spring force is applied to the needle 8. By setting so that the lowering of the needle mount 2 is stopped when it is detected that the needle 8 hits the foreign matter 38, a strong force can be prevented from acting on the needle 8, and the needle 8 is bent. Can be prevented.
【0018】実施例ではバイアルから試料を吸入する場
合を例にして示しているが、この試料導入装置からイン
ジェクションポートに試料を吐出する場合にも同様に適
用することができる。その場合には、インジェクション
ポートが存在することの検出、及びインジェクションポ
ートでニードルが異物にあたったりインジェクションポ
ートの吸入穴以外の部分にあたって曲がったりするのを
防止することができる。In the embodiment, the case where the sample is sucked from the vial is shown as an example, but the present invention can be similarly applied to the case where the sample is discharged from the sample introduction device to the injection port. In this case, the presence of the injection port can be detected, and the needle can be prevented from hitting a foreign substance at the injection port or bending against a portion other than the suction hole of the injection port.
【0019】図2(C)で、ニードル8をその先端がバ
イアルの底に到達するまで下降させると、ニードル8の
下降が停止することによって図4で説明したようにセン
サ10がオフになるので、バイアルの深さを検出するこ
ともできる。その結果、任意の深さの試料容器を使用す
ることもできるようになり、深さの異なる試料容器を使
用しても試料容器の底に試料が残ることがなく、試料を
有効に利用できるようになる。In FIG. 2C, when the needle 8 is lowered until the tip of the needle 8 reaches the bottom of the vial, the lowering of the needle 8 stops and the sensor 10 is turned off as described in FIG. Alternatively, the vial depth can be detected. As a result, it becomes possible to use a sample container having an arbitrary depth. become.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明の試料導入装置では、試料容器の
有無を検出するセンサと異物を検出するセンサの2つの
センサを設けるとともに、ニードルを押し下げる機構は
バネを介してニードルに力が作用するようにしたので、
空気を吸引したり、ニードルが曲がる事故が起こるのを
防ぐことができるようになる。According to the sample introduction apparatus of the present invention, two sensors, one for detecting the presence or absence of a sample container and the other for detecting foreign matter, are provided, and the mechanism for pushing down the needle acts on the needle via a spring. So,
This can prevent the air from being sucked or the needle from being bent.
【図1】一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment.
【図2】同実施例の正常な動作を示す工程断面図であ
る。FIG. 2 is a process sectional view showing a normal operation of the embodiment.
【図3】同実施例で所定の位置に試料容器がない場合の
動作を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an operation in a case where there is no sample container at a predetermined position in the embodiment.
【図4】同実施例で試料容器の位置に異物がある場合の
動作を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an operation when a foreign substance is present at a position of a sample container in the embodiment.
2 ニードルマウント 4 支持台 6 シャフト 8 ニードル 10 第1センサ 12 第2センサ用アクチュエータ 14 送りネジ 16 ネジ受け 18 コイルバネ 24 第1センサ用アクチュエータ 28 バイアル検知板 32 第2センサ32 2 needle mount 4 support base 6 shaft 8 needle 10 first sensor 12 second sensor actuator 14 feed screw 16 screw receiver 18 coil spring 24 first sensor actuator 28 vial detection plate 32 second sensor 32
Claims (1)
ニードル、異物を検出する第1センサA、及び試料容器
の有無を検出する第2センサB用アクチュエータを備
え、上下方向に移動可能に支持されたニードルマウント
と、 垂直方向に設けられ、モータにより駆動される送りネジ
と、 前記送りネジと螺合し、上方向には前記ニードルマウン
トと直接当接して押し上げ、下方向にはバネを介して前
記ニードルマウントを押し下げるネジ受けと、 前記ネジ受けに対し上下方向に移動可能に支持されたシ
ャフトに取りつけられ、前記ネジ受けとの間にバネを介
して上方向に付勢され、前記ネジ受けの下降により押し
下げられる第1センサA用アクチュエータと、 前記ニードルマウントに対し上下方向に移動可能に支持
され、第2センサBを備えた容器検知部と、を備えたこ
とを特徴とする試料導入装置。1. An apparatus according to claim 1, further comprising a downward needle for sucking and discharging the liquid sample, a first sensor for detecting foreign matter, and an actuator for a second sensor for detecting the presence or absence of a sample container. Needle mount, a feed screw provided in the vertical direction and driven by a motor, and screwed with the feed screw, directly contacting and pushing up the needle mount in the upward direction, and through the spring in the downward direction. A screw receiver that presses down the needle mount to attach the shaft to a shaft supported to be vertically movable with respect to the screw receiver, and is urged upward by a spring between the screw receiver and the screw receiver. An actuator for the first sensor A that is depressed by the lowering of the needle mount; Sample introduction apparatus characterized by comprising: a container detecting unit, the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6231197A JPH10246690A (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Sample-introducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6231197A JPH10246690A (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Sample-introducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10246690A true JPH10246690A (en) | 1998-09-14 |
Family
ID=13196475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6231197A Pending JPH10246690A (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Sample-introducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10246690A (en) |
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- 1997-02-28 JP JP6231197A patent/JPH10246690A/en active Pending
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