JPH10244426A - Composite working device for piston ring - Google Patents

Composite working device for piston ring

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Publication number
JPH10244426A
JPH10244426A JP4882397A JP4882397A JPH10244426A JP H10244426 A JPH10244426 A JP H10244426A JP 4882397 A JP4882397 A JP 4882397A JP 4882397 A JP4882397 A JP 4882397A JP H10244426 A JPH10244426 A JP H10244426A
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JP
Japan
Prior art keywords
work
axis
outer peripheral
piston ring
main body
Prior art date
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Pending
Application number
JP4882397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Shoji
雅広 小路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOMATSU KOKI KK
Original Assignee
KOMATSU KOKI KK
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Filing date
Publication date
Application filed by KOMATSU KOKI KK filed Critical KOMATSU KOKI KK
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Priority to US09/380,681 priority patent/US6230379B1/en
Priority to PCT/JP1998/000897 priority patent/WO1998039139A1/en
Publication of JPH10244426A publication Critical patent/JPH10244426A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform work of inside and outside surfaces and cuttingly splitting work by a single device by mutually adjacently arranging an inner-outer peripheral surface working machine main body to simultaneously work inner-outer peripheral surfaces of a piston ring by synchronous control by an NC device and a cuttingly splitting work machine main body to perform cuttingly splitting work on the piston ring, on a common bed. SOLUTION: After a phase of a work (a piston ring) is indexed, upper and lower spindles are synchronously rotated through a C shaft driving means by a C shaft motor 19, and the work is rotated, and cutting work is also performed on an outer peripheral surface of the work from, for example, the lower end side of the work by a tool 26 arranged in an outer periphery work means 24, and at the same time, cutting work is performed on an inner peripheral surface of the work from the lower end side by a tool 33 of an inner periphery work means 25. By a work carrying means, the work is carried to a cuttingly splitting working machine main body 41 arranged on a common bed 1a so as to be adjacent to an inner-outer peripheral surface working machine main body 1, and cuttingly splitting work is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はピストンリングの
内外周加工と切割り加工が行えるピストンリングの複合
加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combined processing apparatus for a piston ring capable of performing inner and outer peripheral processing and splitting processing of a piston ring.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来エンジンなどに使用するピストンリ
ングは、多数の非円形リングを積層した状態で、内外周
面を所定形状に加工した後、外周部の2個所を軸線方向
に切割りして、径を縮小させ、切割り部を密着させた場
合に、外周面が真円となるピストンリングを製作する方
法が一般に採用されており、非円形リングの内外周面を
加工する装置が例えば特開昭54−21691号公報
や、特公平6−75814号公報などで提案されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a piston ring used in an engine or the like is formed by laminating a large number of non-circular rings, processing the inner and outer peripheral surfaces into a predetermined shape, and then cutting two outer peripheral portions in the axial direction. In general, a method of manufacturing a piston ring in which the outer peripheral surface becomes a perfect circle when the diameter is reduced and the cut portions are brought into close contact with each other has been adopted. It has been proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-21691 and Japanese Patent Publication No. 6-75814.

【0003】上記特開昭54−21691号公報に記載
の加工装置は、積層されたピストンリング集合体が取付
けられた工作軸と、ピストンリングの非円形曲線の度合
に応じて径方向に変位し得る工具支持手段と、コンピュ
ータにより制御され、かつその作動方向に前後して設置
された少なくとも2以上の電気機械的ステップ駆動手段
とを有していることを特徴とするもので、工作軸を介し
てピストンリング集合体を回転させながら、コンピュー
タによりステップ駆動手段を制御することにより、自由
曲線により形成された非円形曲線を有するワークの内外
周面を同時に精度よく加工できるように構成されてい
る。
The processing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 54-21691 is displaced in the radial direction in accordance with the degree of a non-circular curve of a piston ring and a machine shaft on which a stacked piston ring assembly is mounted. Tool support means, and at least two or more electromechanical step drive means controlled by a computer and installed before and after in the direction of its operation. By controlling the step driving means by a computer while rotating the piston ring assembly, the inner and outer peripheral surfaces of a work having a non-circular curve formed by a free curve can be simultaneously and accurately processed.

【0004】一方特公平6−75814号公報に記載の
数値制御旋盤は、リニアモータによりワークの接離方向
に進退自在なキャリッジに、ワークを切削するための切
削工具が取付けられており、上記リニアモータをコンピ
ュータにより数値制御することにより、ピストンのよう
なワークのスカート外周を切削加工するようにしたもの
で、キャリッジの往復動を支承するガイド部に複数組の
回転部材と、偏倚装置を設けて、ワークを切削加工して
いる間に工具に生じる反力を回転部材と偏倚装置に支持
するようにしたので、ガタツキやブレが全くない状態で
キャリッジを往復動させることができることから、精度
の高い切削加工が可能になるなどの効果を有する。
On the other hand, the numerical control lathe described in Japanese Patent Publication No. 6-75814 has a cutting tool for cutting a work mounted on a carriage that can move forward and backward in a direction of moving the work by a linear motor. A motor is numerically controlled by a computer to cut the outer periphery of a skirt of a work such as a piston.A plurality of sets of rotating members and a biasing device are provided on a guide portion for supporting reciprocation of a carriage. Since the reaction force generated in the tool while the workpiece is being cut is supported by the rotating member and the biasing device, the carriage can be reciprocated without any rattling or shaking, so that the accuracy is high. It has effects such as enabling cutting.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし前者公報の加工
装置では、積層したピストンリング集合体を水平方向に
設けられた工作軸に取付けて回転させ、切削工具により
ピストンリング集合体の内外周を同時に切削加工する構
成となっているため、内周を切削した際に発生した切粉
がワーク内に停滞して、切粉を排出する手段が必要とな
ると共に、切粉を排出せずに加工を続けた場合、切粉に
より加工精度が低下したり、ワークの温度が上昇して、
加工精度に悪影響を及ぼすなどの不具合がある。
However, in the processing apparatus disclosed in the former publication, the stacked piston ring assembly is mounted on a machine shaft provided horizontally and rotated, and the inner and outer circumferences of the piston ring assembly are simultaneously rotated by a cutting tool. Because of the cutting configuration, the chips generated when cutting the inner circumference are stagnated in the work, and a means for discharging the chips is required, and processing is performed without discharging the chips. If it is continued, the processing accuracy will decrease due to chips, or the temperature of the workpiece will increase,
There is a problem such as adversely affecting the processing accuracy.

【0006】また内外周面を加工したピストンリング集
合体は、別の切割り装置を使用して切割り加工を行う必
要があることから、装置が複数基となって設備費が嵩む
と共に、各装置を設置するのに多くのスペースを必要と
するなどの不具合がある。
[0006] Further, since the piston ring assembly whose inner and outer peripheral surfaces have been machined needs to be machined using a separate machine, a plurality of machines are required to increase the equipment cost. There are problems such as requiring a lot of space to install the device.

【0007】一方後者公報の数値制御旋盤は、ワークの
外周面のみを加工する旋盤のため、ワークの内外周面を
同時に加工することができず、生産性が悪いと共に、内
周と外周を別の機械で加工した場合、内外周の同心度が
損なわれるなど、加工精度も悪い不具合がある。また内
外周をそれぞれ別の加工機で加工した後は、前者公報と
同様に、別の切割り装置を使用して切割りを行う必要が
あるため、設備費が嵩んだり、設備を設置するのに多く
のスペースを必要とするなど不具合もあった。
On the other hand, the numerical control lathe disclosed in the latter publication cannot process the inner and outer peripheral surfaces of the work at the same time because it is a lathe for processing only the outer peripheral surface of the work. When machining with the above-mentioned machine, there is a problem in that machining accuracy is poor, for example, the concentricity of the inner and outer circumferences is impaired. Also, after processing the inner and outer peripheries with different processing machines, similarly to the former publication, since it is necessary to perform splitting using another splitting device, equipment costs increase or equipment is installed. However, there was a problem that required a lot of space.

【0008】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、内外周面の加工と切割り加工が
1台の装置で行えるようにしたピストンリングの複合加
工装置を提供して、生産性の向上と、設備費、設置スペ
ース等の低減を図ることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and provides a combined processing apparatus for a piston ring in which the processing of the inner and outer peripheral surfaces and the split processing can be performed by a single apparatus. It is intended to improve productivity and reduce equipment costs, installation space, and the like.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項1記載の発明は、コモンベッド上
に、NC装置による同期制御によりピストンリングの内
外周面を同時に加工する内外周面加工機本体と、ピスト
ンリングを切割り加工する切割り加工機本体を互いに隣
接させて設置したものである。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an inner and outer peripheral surface for simultaneously machining the inner and outer peripheral surfaces of a piston ring on a common bed by synchronous control by an NC device. The main body of the processing machine and the main body of the cutting machine for performing the split processing of the piston ring are installed adjacent to each other.

【0010】上記構成により、1台の加工装置でピスト
ンリングの内外周面と切割り加工が連続して行えるた
め、複数の加工機を別個に設置する必要がなく、これに
よって設備費や設置スペースの削減が図れると共に、内
外周面の加工を完了した半製品を保管する必要がないた
め、保管する手間やスペースが不要となる。
[0010] With the above configuration, since the cutting process can be continuously performed on the inner and outer peripheral surfaces of the piston ring by one processing device, it is not necessary to separately install a plurality of processing machines, thereby reducing equipment costs and installation space. In addition, the need for storing semi-finished products whose inner and outer peripheral surfaces have been processed is eliminated, so that labor and space for storing are not required.

【0011】上記目的を達成するため請求項2記載の発
明は、コモンベッド上に、NC装置による同期制御によ
りピストンリングの内外周面を同時に加工する内外周面
加工機本体と、1カッタでピストンリングを複数回に分
けて切割り加工する切割り加工機本体を互いに隣接させ
て設置したものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an inner / outer peripheral surface processing machine body for simultaneously processing the inner and outer peripheral surfaces of a piston ring on a common bed by synchronous control by an NC device, and a piston with one cutter. A cutting machine body for cutting a ring in a plurality of times is installed adjacent to each other.

【0012】上記構成により、ピストンリングの内外周
加工時間とピストンリングの切割り時間が均等化される
ためラインバランスが向上し、これによって一方の加工
機が休止していることがなくなるので、装置全体の稼動
率が上り、生産性の向上が図れるようになる。
According to the above configuration, the inner and outer peripheral machining time of the piston ring and the splitting time of the piston ring are equalized, so that the line balance is improved, so that one of the processing machines does not have to be stopped. The overall operation rate increases, and productivity can be improved.

【0013】上記目的を達成するため請求項3記載の発
明は、コモンベッド上に、NC装置による同期制御によ
りピストンリングの内外周面を同時に加工する内外周面
加工機本体と、ピストンリングを切割り加工する切割り
加工機本体を互いに隣接させて設置すると共に、上記内
外周面加工機本体と切割り加工機本体の間に、内外周面
の加工を完了したワークを切割り加工機本体へ搬送する
ワーク搬送手段を設置したものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an inner / outer peripheral surface processing machine body for simultaneously processing the inner and outer peripheral surfaces of a piston ring on a common bed by synchronous control by an NC unit, and cutting the piston ring. The cutting machine body to be machined is installed adjacent to each other, and between the inner and outer peripheral surface machine body and the cutting machine body, the workpiece whose inner and outer peripheral surfaces have been processed is transferred to the cutting machine body. A work transfer means for transferring the work is provided.

【0014】上記構成により、内外周面加工機本体で加
工の完了したワークをワーク搬送手段により切割り加工
機本体へ搬入することができるため、作業者が介在せず
に内外周面の加工と切割り加工が連続して行えるように
なる。
According to the above configuration, the work, which has been processed by the inner / outer peripheral surface processing machine main body, can be carried into the split processing machine main body by the work transfer means. Cutting can be performed continuously.

【0015】上記目的を達成するため請求項4記載の発
明は、内外周面加工機本体を、軸心をほぼ垂直にしたワ
ークを上下方向から回転自在にクランプするワーク支持
手段と、上記ワーク支持手段を介してワークを回転させ
るC軸駆動手段と、ワークの軸心と直交するX軸方向に
移動自在に設けられ、かつ工具によりワークの外周面を
加工する外周加工手段と、上記X軸と平行するU軸方向
に移動自在に設けられ、かつ上記ワークの端部側より挿
入された工具によりワークの内周面を加工する内周加工
手段と、上記ワークを軸心方向へ移動させるZ軸駆動手
段とより構成したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a work supporting means for clamping a work having a substantially vertical axis to a work which is rotatable vertically from above and below, and the work support means. C-axis driving means for rotating the work through the means, outer peripheral processing means provided movably in the X-axis direction orthogonal to the axis of the work, and processing the outer peripheral surface of the work with a tool; Inner peripheral processing means provided movably in the parallel U-axis direction and for processing the inner peripheral surface of the work with a tool inserted from the end of the work, and a Z-axis for moving the work in the axial direction And a driving means.

【0016】上記構成により、内周面の切削中に発生し
た切粉は、下方へ落下してワーク内に停滞することがな
いため、切粉により加工精度が低下することがないと共
に、切粉を排出する手段を別に設ける必要がないため、
構成も簡単にできる。
According to the above configuration, the chips generated during the cutting of the inner peripheral surface do not fall down and stay in the work, so that the processing accuracy is not reduced by the chips and the chips are not reduced. Since there is no need to provide a separate means for discharging
The configuration can be simplified.

【0017】また上下方向に積層されたワークを上下方
向にクランプしてワークを保持するようにしたことか
ら、ワークを横方向よりクランプする場合に比べて加圧
手段を支持する加工装置本体を小型化できる上、構造も
簡単となるため、装置のコストダウンが図れるようにな
る。
Further, since the vertically stacked workpieces are clamped in the vertical direction to hold the workpieces, the processing apparatus body for supporting the pressurizing means can be made smaller than in the case where the workpieces are clamped from the lateral direction. In addition, since the structure can be simplified, the cost of the apparatus can be reduced.

【0018】上記目的を達成するため請求項5記載の発
明は、切割り加工機本体を、軸心方向に積層されたワー
クの切割り中心を、上記軸心と平行するB軸に対して偏
心させた状態でワークの両端を上下方向よりクランプす
る上部ワーク支持手段及び下部ワーク支持手段と、上記
B軸を中心にワークを割出し回転させて、ワークの切割
り位置を割出すB軸割出し手段と、上記B軸と平行する
Y軸方向に移動自在に設けられ、かつY軸モータにより
Y軸方向に昇降自在なスライドと、上記スライド上に設
けられ、かつX軸モータによりワークの接離方向に進退
自在なスピンドルヘッドと、上記スピンドルヘッドに設
けられ、かつスピンドルモータにより回転されて、上記
ワークを切割り加工するカッタとより構成したものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the cutting machine main body is configured such that the center of the cutting of the workpieces stacked in the axial direction is eccentric with respect to the B axis parallel to the axis. An upper work supporting means and a lower work supporting means for clamping both ends of the work from above and below in a state in which the work is cut off, and a B-axis indexing means for indexing and rotating the work about the B-axis to determine a cutting position of the work. Means, a slide provided movably in the Y-axis direction parallel to the B-axis and movable up and down in the Y-axis direction by a Y-axis motor; and a slide provided on the slide and moved in and out of the work by the X-axis motor. It comprises a spindle head that can move forward and backward in the direction, and a cutter that is provided on the spindle head and that is rotated by a spindle motor to cut the work.

【0019】上記構成により、切割り加工されたワーク
の径を縮小して切割り部を密着させることにより、突き
合せ部に口開きが生じることがなく、かつ真円度の高い
ピストンリングが容易に得られるようになると共に、カ
ッタ位置を手動で複数軸方向に調整するなどの煩雑で、
かつ熟練を要する困難な作業を必要としないため、段取
り時間の大幅な短縮が図れると共に、試し切り加工など
も必要としないため、作業能率の向上が図れるようにな
る。
With the above structure, the diameter of the cut work is reduced and the cut portions are brought into close contact with each other, so that there is no gap between the butted portions and a piston ring with high roundness can be easily formed. In addition to being able to be obtained, it is complicated such as manually adjusting the cutter position in multiple axes directions,
In addition, since a difficult operation requiring skill is not required, the setup time can be greatly reduced, and a trial cutting process or the like is not required, so that the operation efficiency can be improved.

【0020】また調整作業を必要としないため、作業に
何等熟練を必要としないと共に、加工不良が発生するこ
とも少なくなるため、不良率の低減とこれに伴う製品の
コストダウンが図れるようになる。
In addition, since no adjustment work is required, no skill is required for the work, and the occurrence of processing defects is reduced, so that the defective rate can be reduced and the cost of the product can be reduced accordingly. .

【0021】上記目的を達成するため請求項6記載の発
明は、内外周面加工機本体のワーク搬入側にワーク搬入
手段を、また切割り加工機本体のワーク搬出側にワーク
搬出手段を設けたものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is provided with a work carrying means on the work carrying side of the inner and outer peripheral surface processing machine main body and a work carry out means on the work carrying side of the cutting machine main body. Things.

【0022】上記構成により、ワークの搬入から、各加
工機本体間の搬送及び加工の完了したワークの搬出を全
て自動化することができるため、装置の無人運転が可能
になり、これによって人件費の大幅な削減が図れるよう
になる。
According to the above configuration, since the transfer of the work, the transfer between the processing machine main bodies and the unloading of the completed work can all be automated, the unmanned operation of the apparatus becomes possible, thereby reducing labor costs. Significant reduction can be achieved.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図1はピストンリングの内外周面の同
時加工と、内外周面の加工が完了したピストンリングの
切割り加工とが連続して行える複合加工装置の斜視図を
示すもので、ほぼL字形に形成されたコモンベッド1a
上に、内外周面加工機本体1と切割り加工機本体41が
設置されている。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a combined machining apparatus capable of continuously performing the simultaneous machining of the inner and outer peripheral surfaces of the piston ring and the splitting of the piston ring having completed the machining of the inner and outer peripheral surfaces. Common bed 1a
Above, the inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 and the cutting machine main body 41 are installed.

【0024】上記内外周面加工機本体1は、コモンベッ
ド1a上にコラム1bが設置されており、コラム1bの
前側にZ軸駆動手段3により上下動方向(Z軸方向)へ
移動自在なZ軸スライド2が設けられている。上記Z軸
スライド2は、コラム1bの前面にZ軸方向に布設され
たボール式リニアガイドよりなるガイドレール1cに支
承されていて、コラム1bの上部に設置されたサーボモ
ータよりなるZ軸モータ4により上下動されるようにな
っている。
The inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 has a column 1b mounted on a common bed 1a, and a Z-axis drive means 3 which is movable in the vertical direction (Z-axis direction) in front of the column 1b. A shaft slide 2 is provided. The Z-axis slide 2 is supported by a guide rail 1c composed of a ball-type linear guide laid in the Z-axis direction on the front surface of the column 1b, and has a Z-axis motor 4 composed of a servomotor installed on the upper portion of the column 1b. To be moved up and down.

【0025】すなわち上記Z軸モータ4の回転軸4aに
は、図5に示すようにボールねじよりなるねじ軸5が接
続されていて、このねじ軸5にZ軸スライド2に固着さ
れたナット部材5aが螺合されており、Z軸モータ4に
よりねじ軸5と正逆回転させることにより、ガイドレー
ル3に沿ってZ軸スライド2が上下動できるようになっ
ていると共に、Z軸スライド2の上部にワイヤロープな
どの索条6の一端が結着されている。索条6の中間部
は、コラム1bの上記に回転自在に支承されたプーリ7
を迂回されていると共に、索条6の他端側には、コラム
1bの後側に設けられたカウンタウエイト8が吊り下げ
られていて、小容量のZ軸モータ4により上記Z軸スラ
イド2が上下動できるようになっている。
That is, as shown in FIG. 5, a screw shaft 5 composed of a ball screw is connected to the rotary shaft 4a of the Z-axis motor 4, and a nut member fixed to the Z-axis slide 2 is connected to the screw shaft 5. 5a is screwed, and by rotating the screw shaft 5 forward and reverse by the Z-axis motor 4, the Z-axis slide 2 can move up and down along the guide rail 3, and the Z-axis slide 2 One end of a rope 6 such as a wire rope is bound to the upper part. The intermediate portion of the cord 6 is connected to the pulley 7 rotatably supported on the column 1b.
A counterweight 8 provided on the rear side of the column 1b is suspended from the other end of the cable 6 and the Z-axis slide 2 is moved by a small-capacity Z-axis motor 4. It can be moved up and down.

【0026】また上記Z軸スライド2には、上下方向に
離間して、上部ワーク支持手段10と、下部ワーク支持
手段11が設けられている。上部ワーク支持手段10
は、図6に示すように、Z軸スライド2の上部に設けら
れた油圧シリンダ12の下方に設けられていて、油圧シ
リンダ12の上部に収容されたピストン12aの下方
に、上部スピンドル10aを有している。
The Z-axis slide 2 is provided with an upper work supporting means 10 and a lower work supporting means 11 which are vertically separated from each other. Upper work supporting means 10
Is provided below a hydraulic cylinder 12 provided above the Z-axis slide 2 and has an upper spindle 10a below a piston 12a housed above the hydraulic cylinder 12, as shown in FIG. doing.

【0027】上記上部スピンドル10aは円筒状をなし
ていて、複数の軸受け13を介して油圧シリンダ12の
下部に上下動及び回転自在に支承されていると共に、上
部スピンドル10aの外周部に嵌合されたリング10b
の上面に、上記ピストン12aの下面側がスラスト軸受
け14を介して当接されていて、油圧シリンダ12の油
圧室12bへ油圧を供給することにより、ピストン12
aを介して上部スピンドル10aを下方へ加圧できるよ
うになっている。上記油圧シリンダ12の中心部には、
上端が油圧シリンダ12の上面に固着された固定軸10
cが設けられている。この固定軸10cの下端側はピス
トン12aを貫通して上部スピンドル10aの中心部に
達しており、下端部に設けられたばね座10d上には、
軸受け14を介して上部スピンドル10aを上方へ付勢
する圧縮ばね10eが複数設けられている。
The upper spindle 10a has a cylindrical shape, and is vertically and rotatably supported by a lower portion of the hydraulic cylinder 12 via a plurality of bearings 13 and is fitted to the outer periphery of the upper spindle 10a. Ring 10b
The lower surface of the piston 12a is in contact with the upper surface of the piston 12 via a thrust bearing 14, and by supplying a hydraulic pressure to a hydraulic chamber 12b of the hydraulic cylinder 12, the piston 12a
The upper spindle 10a can be pressed downward via a. At the center of the hydraulic cylinder 12,
Fixed shaft 10 whose upper end is fixed to the upper surface of hydraulic cylinder 12
c is provided. The lower end of the fixed shaft 10c penetrates the piston 12a and reaches the center of the upper spindle 10a. On the spring seat 10d provided at the lower end,
A plurality of compression springs 10e for urging the upper spindle 10a upward through the bearings 14 are provided.

【0028】また上部スピンドル10aの下部には、下
部ワーク支持手段11に設けられた下部クランプヘッド
11fの間でワーク16をクランプする上部クランプヘ
ッド10fが設けられていると共に、上部スピンドル1
0aの外周部には、C軸駆動手段18を構成するギヤ列
18aの従動ギヤ18bがキー止めされている。上記C
軸駆動手段18は、図4に示すようにコラム1bの上部
にサーボモータよりなるC軸モータ19を有して、この
C軸モータ19は減速機20の入力軸20aに接続され
ている。上記入力軸20aには、加工時ワーク16に回
転ムラが発生しないよう回転を安定させるフライホィー
ル20bが取付けられていると共に、減速機20の出力
軸20cは、スプライン軸よりなる駆動軸18cの上端
にスプライン係合されていて、上記C軸モータ19によ
り減速機20を介して駆動軸18cが正逆回転できるよ
うになっている。
An upper clamp head 10f for clamping the work 16 between lower clamp heads 11f provided on the lower work supporting means 11 is provided below the upper spindle 10a.
A driven gear 18b of a gear train 18a constituting the C-axis driving means 18 is keyed to the outer periphery of Oa. The above C
As shown in FIG. 4, the shaft driving means 18 has a C-axis motor 19 composed of a servomotor at the upper part of the column 1b. The C-axis motor 19 is connected to the input shaft 20a of the speed reducer 20. The input shaft 20a is provided with a flywheel 20b for stabilizing the rotation of the work 16 so as not to cause uneven rotation of the work 16 during processing. The drive shaft 18c can be rotated forward and reverse by the C-axis motor 19 via the speed reducer 20.

【0029】上記駆動軸18cはワーク16の軸心と平
行するよう上下方向に回転自在に支承されていて、中間
部と下端部に上部ワーク支持手段10及び下部ワーク支
持手段11にそれぞれ設けられたギヤ列18aの駆動ギ
ヤ18dがスプライン係合されている。これら駆動ギヤ
18dは中間ギヤ18eを介して上部スピンドル10a
の外周部及び下部スピンドル11aの外周部に設けられ
た従動ギヤ10bに噛合されていて、C軸モータ19に
より駆動軸18c及びギヤ列18aを介して上部スピン
ドル10a及び下部スピンドル11aを同方向へ同期回
転できるようになっている。
The drive shaft 18c is rotatably supported in the vertical direction so as to be parallel to the axis of the work 16. The drive shaft 18c is provided on the upper work support means 10 and the lower work support means 11 at the middle and lower ends, respectively. The drive gear 18d of the gear train 18a is in spline engagement. These drive gears 18d are connected via an intermediate gear 18e to the upper spindle 10a.
And a driven gear 10b provided on an outer peripheral portion of the lower spindle 11a. The upper spindle 10a and the lower spindle 11a are synchronized in the same direction by a C-axis motor 19 via a drive shaft 18c and a gear train 18a. It can rotate.

【0030】上記下部スピンドル11aも、上部スピン
ドル10aと同様に円筒状に形成されていて、軸受け2
1を介してZ軸スライド2側に回転自在に支承されてい
ると共に、Z軸スライド2と、下部スピンドル11aの
外周部にキー止めされた従動ギヤ18bの間にスラスト
軸受け22が介在されている。そして上記下部スピンド
ル11aの上部に、上部スピンドル10aに取付けられ
た上部クランプヘッド10fの間でワーク16をクラン
プするクランプヘッド1fが設けられている。
The lower spindle 11a is also formed in a cylindrical shape like the upper spindle 10a.
1 and rotatably supported on the Z-axis slide 2 side, and a thrust bearing 22 is interposed between the Z-axis slide 2 and a driven gear 18b keyed to the outer periphery of the lower spindle 11a. . A clamp head 1f for clamping the work 16 between upper clamp heads 10f attached to the upper spindle 10a is provided above the lower spindle 11a.

【0031】なお、C軸モータ19により上部スピンド
ル10a及び下部スピンドル11aを同期させて回転駆
動する際、駆動軸18cのスプラインやギヤ列18aの
バックラッシュにより、上下スピンドル10a,11a
に回転ムラが発生して位相ずれが生じる。これを防止す
るため、ワーク16の加工時には、上下ギヤ列のバック
ラッシュを除去した状態でロックタイトなどのロック手
段(図示せず)で下部スピンドル11aのプレート11
gが固定できるようになっている。
When the upper spindle 10a and the lower spindle 11a are rotationally driven synchronously by the C-axis motor 19, the upper and lower spindles 10a, 11a are driven by splines of the drive shaft 18c and backlash of the gear train 18a.
Causes uneven rotation to cause a phase shift. In order to prevent this, at the time of machining the work 16, the backlash of the upper and lower gear trains is removed, and the plate 11 of the lower spindle 11 a is locked by a locking means (not shown) such as Loctite.
g can be fixed.

【0032】一方上記コラム1bのほぼ中間部には、ワ
ーク16の外周面を加工する外周加工手段24が、そし
てコモンベッド1a上には、ワーク16の内周面を外周
面と同時に加工する内周面加工手段25が設置されてい
る。外周加工手段24は図7に示すように、コラム1b
に水平に固着された筒状のガイド部材24a内にボール
スプライン24aを介して工具支持部材24cがX軸方
向に移動自在に支承されている。
On the other hand, an outer peripheral processing means 24 for processing the outer peripheral surface of the work 16 is provided substantially in the middle of the column 1b, and an inner peripheral surface for processing the inner peripheral surface of the work 16 simultaneously with the outer peripheral surface is provided on the common bed 1a. A peripheral surface processing means 25 is provided. As shown in FIG. 7, the outer periphery processing means 24 includes a column 1b.
A tool support member 24c is movably supported in the X-axis direction via a ball spline 24a in a cylindrical guide member 24a fixed horizontally to the tool.

【0033】上記工具支持部材24cのワーク16側端
部には、ワーク16の外周面を切削加工する工具26が
工具取付け部材24dを介して着脱自在に取付けられて
いると共に、工具支持部材24cの反対側の端部には、
ナット部材27aが固着されていて、このナット部材2
7aにボールねじよりなるねじ軸27の一端側が螺挿さ
れている。上記ねじ軸27の他端側は、ブラケット28
を介してコラム1bに取付けられたサーボモータよりな
るX軸モータ29に接続されていて、このX軸モータ2
9によりねじ軸27を正逆回転されることにより、工具
26をワーク16の接離方向へ移動できるようになって
いる。
At the end of the tool support member 24c on the work 16 side, a tool 26 for cutting the outer peripheral surface of the work 16 is removably mounted via a tool mounting member 24d. On the opposite end,
The nut member 27a is fixed, and this nut member 2
One end of a screw shaft 27 composed of a ball screw is screwed into 7a. The other end of the screw shaft 27 is connected to a bracket 28.
Is connected to an X-axis motor 29 composed of a servomotor attached to the column 1b through the X-axis motor 2
The tool 26 can be moved in the direction of contacting and separating the work 16 by rotating the screw shaft 27 forward and backward by the screw 9.

【0034】またワーク16の内周面を加工する内周加
工手段25は、図8ないし図10に示すように、ベッド
1a上に上記X軸と平行するU軸方向に布設されたロー
ラ式リニアガイドよりなるガイドレール31上に支承さ
れたU軸スライド25aを有している。上記U軸スライ
ド25aの上部は切粉が排出されやすいように屋根形の
カバー25cにより覆われていると共に、U軸スライド
25aの下部とベッド1aの上面間には、U軸スライド
25aをU軸方向へ駆動するリニアサーボモータよりな
るU軸モータ32が設置されている。
As shown in FIGS. 8 to 10, an inner peripheral processing means 25 for processing the inner peripheral surface of the work 16 is a roller type linear machine laid on the bed 1a in the U-axis direction parallel to the X-axis. It has a U-axis slide 25a supported on a guide rail 31 composed of a guide. The upper part of the U-axis slide 25a is covered with a roof-shaped cover 25c so that chips are easily discharged, and the U-axis slide 25a is connected between the lower part of the U-axis slide 25a and the upper surface of the bed 1a. A U-axis motor 32 composed of a linear servomotor driven in the direction is provided.

【0035】上記U軸スライド25aの先端側は下部ス
ピンドル11aの下方に達していて、先端部にほぼ垂直
に設けられたボーリングバー25bの下端が固着されて
いる。上記ボーリングバー25bの上端側は、下部スピ
ンドル11a内を通ってワーク16内に達しており、上
端部にワーク16の内周を切削する工具33が着脱自在
に取付けられている。
The tip end of the U-axis slide 25a reaches below the lower spindle 11a, and the lower end of a boring bar 25b provided substantially vertically at the tip end is fixed. The upper end of the boring bar 25b reaches the inside of the work 16 through the lower spindle 11a, and a tool 33 for cutting the inner periphery of the work 16 is detachably attached to the upper end.

【0036】なお図9中34はU軸スライド25aの原
点位置を検出するU軸原点検出手段、35はU軸スライ
ド25aの位置を検出するリニアスケールなどのスライ
ド位置検出手段で、これら検出手段34,35により検
出された信号はZ軸モータ4、C軸モータ19、X軸モ
ータ29、U軸モータ32などをNC制御するNC装置
(図示せず)へ入力されるようになっている。
In FIG. 9, reference numeral 34 denotes U-axis origin detecting means for detecting the origin position of the U-axis slide 25a, and reference numeral 35 denotes slide position detecting means such as a linear scale for detecting the position of the U-axis slide 25a. , 35 are input to an NC device (not shown) that performs NC control on the Z-axis motor 4, the C-axis motor 19, the X-axis motor 29, the U-axis motor 32, and the like.

【0037】以上は内外周面加工機本体1の構成である
が、次に切割り加工機本体41の構成を図11ないし図
17を参照して詳述する。上記切割り加工機本体41
は、内外周面加工機本体1と同様に、コモンベッド1a
上にコラム41bが設置されており、このコラム41b
の前面に上下方向(Z軸方向)にリニアガイドよりなる
一対のガイドレール42が布設されていて、このガイド
レール42にスライド43が上下摺動自在に支承されて
いる。
The configuration of the inner and outer peripheral surface processing machine body 1 has been described above. Next, the configuration of the cutting machine body 41 will be described in detail with reference to FIGS. The above cutting machine body 41
Is a common bed 1a similar to the inner and outer peripheral surface processing machine body 1.
A column 41b is provided on the top, and this column 41b
A pair of guide rails 42 composed of linear guides is laid in the vertical direction (Z-axis direction) on the front surface of the slide rail, and a slide 43 is supported on the guide rails 42 so as to be vertically slidable.

【0038】上記ガイドレール42の間には、ガイドレ
ール42と平行するようボールねじよりなるねじ軸44
が設けられていて、このねじ軸44に上記スライド43
側に固定されたナット部材44aが螺合されていると共
に、ねじ軸44の上端はコラム41b上に設置されたサ
ーボモータよりなるZ軸モータ45が接続されていて、
このZ軸モータ5によりねじ軸44を正逆回転させるこ
とにより、スライド43をZ軸方向へ移動できるように
なっている。上記スライド43にはワイヤなどの索条4
6の一端が結着されている。上記索条46の他端側は、
コラム41b上に回転自在に支承されたプーリ47を迂
回された後、コラム41bの後方に設けられたカウンタ
ウエイト48に結着されていて、このカウンタウエイト
48の作用により、小容量のZ軸モータ45によりスラ
イド43が移動できるようになっている。
A screw shaft 44 composed of a ball screw is provided between the guide rails 42 so as to be parallel to the guide rails 42.
The slide 43 is attached to the screw shaft 44.
A nut member 44a fixed to the side is screwed, and an upper end of the screw shaft 44 is connected to a Z-axis motor 45 composed of a servomotor installed on a column 41b.
The slide 43 can be moved in the Z-axis direction by rotating the screw shaft 44 forward and backward by the Z-axis motor 5. The slide 43 has wires 4 such as wires.
One end of 6 is bound. The other end of the cable 46 is
After bypassing the pulley 47 rotatably supported on the column 41b, it is connected to a counterweight 48 provided at the back of the column 41b. 45 allows the slide 43 to move.

【0039】また上記スライド43の上面には、水平方
向(X軸方向)にリニアガイドよりなるガイドレール4
9が布設されていて、これらガイドレール49上にX軸
方向へ移動自在にスピンドルヘッド50が支承されてい
る。上記スピンドルヘッド50の下方には、図14に示
すようにガイドレール49と平行するようボールねじよ
りなるねじ軸52が設けられていて、このねじ軸52に
スピンドルヘッド50の下部に固着されたナット部材5
2aが螺合されていると共に、ねじ軸52の一端側は、
スライド43側に設置されたサーボモータよりなるX軸
モータ53に無端ベルト54を介して接続されていて、
このX軸モータ53によりねじ軸52を正逆回転させる
ことにより、スピンドルヘッド50をX軸方向へ移動で
きるようになっている。
On the upper surface of the slide 43, a guide rail 4 composed of a linear guide in the horizontal direction (X-axis direction) is provided.
A spindle head 50 is supported on these guide rails 49 so as to be movable in the X-axis direction. As shown in FIG. 14, a screw shaft 52 composed of a ball screw is provided below the spindle head 50 so as to be parallel to the guide rail 49, and a nut fixed to the lower portion of the spindle head 50 is attached to the screw shaft 52. Member 5
2a is screwed, and one end of the screw shaft 52 is
An X-axis motor 53 composed of a servo motor installed on the slide 43 side is connected via an endless belt 54,
By rotating the screw shaft 52 forward and reverse by the X-axis motor 53, the spindle head 50 can be moved in the X-axis direction.

【0040】上記スピンドルヘッド50には、図15に
示すようにX軸と直交する方向にスピンドル55が回転
自在に支承されている。上記スピンドル55の一端側に
は、メタルソーよりなるカッタ56が着脱自在に取付け
られていると共に、スピンドル55の他端側は、ウォー
ム減速機57を介してインバータ制御の汎用モータより
なるスピンドルモータ58に接続されていて、このスピ
ンドルモータ58によりスピンドル55及びカッタ56
が回転されるようになっている。
As shown in FIG. 15, a spindle 55 is rotatably supported on the spindle head 50 in a direction perpendicular to the X axis. A cutter 56 made of a metal saw is detachably attached to one end of the spindle 55, and the other end of the spindle 55 is connected to a spindle motor 58 made of an inverter-controlled general-purpose motor via a worm speed reducer 57. The spindle 55 and the cutter 56 are connected by the spindle motor 58.
Is to be rotated.

【0041】一方上記コモンベッド1a上には、スライ
ド43を挟んでコラム41bと対向する位置にB軸割出
し手段60が設置されている。上記B軸割出し手段60
の上部は、B軸を中心に割出し回転される割出しテーブ
ル60aを有していて、この割出しテーブル60a上
に、ほぼC字形に形成された支持フレーム61が設置さ
れている。上記支持フレーム61には、B軸上に中心が
位置し、かつ上下に離間して上部ワーク支持手段62と
下部ワーク支持手段63が設けられている。
On the other hand, a B-axis indexing means 60 is provided on the common bed 1a at a position facing the column 41b with the slide 43 interposed therebetween. B axis indexing means 60
Has an indexing table 60a that is indexed and rotated about the B axis, and a substantially C-shaped support frame 61 is installed on the indexing table 60a. The support frame 61 is provided with an upper work support means 62 and a lower work support means 63 whose center is located on the B axis and which is vertically separated.

【0042】上部ワーク支持手段62及び下部ワーク支
持手段63の互に対向する位置には、軸心方向に積層さ
れたワーク16の切割り中心OをB軸に対してワーク
中心O方向へε偏心させた状態でワーク16の両端を
上下方向よりクランプするクランプヘッド62a,63
aが設けられていると共に、上部ワーク手段62のクラ
ンプヘッド62aは、支持フレーム61の上部に設置さ
れたクランプシリンダ65により上下動できるようにな
っている。そして上記Z軸モータ45、X軸モータ5
3、スピンドルモータ58、B軸割出し手段60は、予
め入力された加工データを基に図示しないNC装置によ
りNC制御されるようになっている。
[0042] The mutually opposing positions of the upper workpiece support means 62 and the lower workpiece support means 63, the workpiece center O 2 direction cut-split center O 1 of the workpiece 16 that are laminated in the axial direction with respect to the B axis Clamp heads 62a and 63 for clamping both ends of the work 16 from above and below in a state of being eccentric.
is provided, and the clamp head 62a of the upper work means 62 can be moved up and down by a clamp cylinder 65 installed above the support frame 61. The Z-axis motor 45 and the X-axis motor 5
3. The spindle motor 58 and the B-axis indexing means 60 are NC-controlled by an NC device (not shown) based on processing data input in advance.

【0043】次に上記構成された加工装置によりピスト
ンリングよりなるワーク16を加工する作用を説明す
る。ピストンリングよりなるワーク16は図18に示す
ように、外周と内周の非円形曲線の形状が異なるため、
外周加工手段24、内周加工手段25を別個にNC制御
する必要がある。
Next, a description will be given of the operation of processing the work 16 composed of the piston ring by the processing apparatus configured as described above. As shown in FIG. 18, the work 16 formed of a piston ring has different shapes of the non-circular curves on the outer circumference and the inner circumference.
It is necessary to separately perform the NC control on the outer peripheral processing means 24 and the inner peripheral processing means 25.

【0044】またワーク16をC軸モータ19により回
転させて、ワーク16の内外周を同時に加工するため、
C軸モータ19の回転に同期させてX軸モータ29、U
軸モータ32、Z軸モータ4をNC制御する必要があ
り、通常の加工サイクルでは、移動データの処理に時間
がかかって加工が困難である。そこでこの実施の形態で
は、NC機能の高速サイクル加工かDNC運転を選択し
て加工を行う。
Further, since the work 16 is rotated by the C-axis motor 19 and the inner and outer circumferences of the work 16 are simultaneously processed,
The X-axis motors 29 and U are synchronized with the rotation of the C-axis motor 19.
The axis motor 32 and the Z-axis motor 4 need to be NC-controlled, and in a normal processing cycle, processing of movement data takes time and processing is difficult. Therefore, in this embodiment, the machining is performed by selecting the high-speed cycle machining of the NC function or the DNC operation.

【0045】またNC機能の高速サイクル加工で加工を
行う場合、基本処理時間当りの移動量に換算したデータ
とそのサイクルの繰返し回数等をNCの高速加工データ
領域やヘッダ部に登録して、加工メインプログラムによ
り高速サイクル加工を行うようにする。加工に当っては
複数のピストンリングを位相を揃えて積層することによ
り円筒状のワーク16を形成し、図示しないハンドキャ
リヤ治具により上下方向よりクランプして、その状態を
保持したまま内外周面加工機本体1へ搬入し、上部スピ
ンドル10a及び下部スピンドル11aのクランプヘッ
ド10f,11fの間にセットする。
When machining is performed by the high-speed cycle machining of the NC function, data converted into the amount of movement per basic processing time and the number of repetitions of the cycle are registered in the NC high-speed machining data area and the header section. High-speed cycle machining is performed by the main program. In processing, a cylindrical work 16 is formed by stacking a plurality of piston rings in the same phase, and clamped from above and below by a hand carrier jig (not shown). It is carried into the processing machine body 1 and set between the clamp heads 10f, 11f of the upper spindle 10a and the lower spindle 11a.

【0046】そしてこの状態で油圧シリンダ12の油圧
室12bに油圧を供給して、ピストン12aとともに上
部スピンドル10aを下降させ、上部スピンドル10a
のクランプヘッド10fと、下部スピンドル11aのク
ランプヘッド11fの間で、ワーク16の中心線が上下
スピンドル10a,11aの中心と一致するようにクラ
ンプする。
In this state, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 12b of the hydraulic cylinder 12, and the upper spindle 10a is lowered together with the piston 12a, so that the upper spindle 10a
Between the clamp head 10f and the clamp head 11f of the lower spindle 11a such that the center line of the work 16 coincides with the center of the upper and lower spindles 10a, 11a.

【0047】次にこの状態でワーク16の位相割出しを
したら、C軸モータ19によりC軸駆動手段18を介し
て上下スピンドル10a,11aを同期回転させて、ワ
ーク16を回転させると共に、外周加工手段24に設け
た工具26をワーク16の例えば下端側よりワーク16
の外周面を切削加工し、同時に内周加工手段25の工具
33によりワーク16の内周面を下端側より切削加工す
る。
Next, when the phase of the work 16 is indexed in this state, the upper and lower spindles 10a and 11a are synchronously rotated by the C-axis motor 19 via the C-axis driving means 18, thereby rotating the work 16 and processing the outer periphery. The tool 26 provided on the means 24 is moved from the lower end side of the work 16 to the work 16
The outer peripheral surface of the work 16 is simultaneously cut from the lower end side by the tool 33 of the inner peripheral processing means 25.

【0048】またワーク16の内外周面は、異なる自由
曲線により形成されているため、C軸の回転に同期させ
てX軸モータ29及びU軸モータ32を別個にNC制御
してワーク16の内外周面を加工すると共に、加工の進
行とともにZ軸モータ4によりZ軸スライド2を下降さ
せて、ワーク16の全長に亘って内外周を切削加工する
もので、ワーク16の内周加工中に発生した切粉は下部
スピンドル11a内を通って下方へ落下するため、切粉
がワーク16内に停滞することがなく、これによって切
粉により加工面が損傷されたり、ワーク16と工具33
の間に切粉が噛み込んで、工具が破損したり、工具寿命
が早期に低下することがないと共に、これらの原因で加
工精度が低下するなどの心配もない。
Further, since the inner and outer peripheral surfaces of the work 16 are formed by different free curves, the X-axis motor 29 and the U-axis motor 32 are separately NC-controlled in synchronization with the rotation of the C-axis, so that the inside and outside of the work 16 are controlled. Along with machining the peripheral surface, the Z-axis slide 2 is moved down by the Z-axis motor 4 as the machining progresses to cut the inner and outer circumferences over the entire length of the work 16. The cut chips fall downward through the lower spindle 11a, so that the chips do not stagnate in the work 16, thereby damaging the processing surface due to the chips or causing the work 16 and the tool 33
There is no risk that the chips will be caught between them and the tool will be damaged, the tool life will not be shortened early, and the machining accuracy will be reduced due to these factors.

【0049】以上のようにしてワーク16の加工が完了
したら、U軸モータ29及びU軸モータ32によりX軸
スライド2及びU軸スライド25aを元の位置まで後退
させ、またZ軸モータ4によりZ軸スライド2を元の位
置まで上昇させた後、油圧シリンダ12の油圧室12b
の油圧を排出して、圧縮ばね10eの作用で上部スピン
ドル10aを上昇させ、ワーク16をアンクランプす
る。その後ハンドキャリヤ治具により各ピストンリング
の位相がずれないようにワーク16を上下方向よりクラ
ンプした状態で、汎用ロボットなどのワーク搬送手段
(図示せず)により、内外周面加工機本体1に隣接する
ようコモンベッド1a上に設置された切割り加工機本体
41へ搬送され、次のように切割り加工が行われる。
When the processing of the work 16 is completed as described above, the X-axis slide 2 and the U-axis slide 25a are retracted to the original position by the U-axis motor 29 and the U-axis motor 32, and the Z-axis motor 4 After raising the shaft slide 2 to the original position, the hydraulic chamber 12b of the hydraulic cylinder 12
Is released, the upper spindle 10a is raised by the action of the compression spring 10e, and the work 16 is unclamped. Then, the workpiece 16 is clamped from above and below by a hand carrier jig so that the phases of the piston rings do not shift, and the workpiece 16 is adjoined to the inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 by a workpiece transfer means (not shown) such as a general-purpose robot. The sheet is transported to the cutting machine main body 41 installed on the common bed 1a to perform the cutting as follows.

【0050】ワーク16を切割り加工するに当って、N
C装置に予め図19に示す次の加工データが入力されて
いる。 L:切割り加工寸法 D:基準加工径 α:切割り角度 T:ワーク幅寸法
In cutting the work 16, N
The following processing data shown in FIG. 19 is input to the C apparatus in advance. L: Cutting dimension D: Standard machining diameter α: Cutting angle T: Work width

【0051】また内外周面加工機本体1で内外周面が加
工されたワーク16が、ワーク搬送手段により切割り加
工機本体41の上下部ワーク支持手段62,63の間へ
搬入されるが、このとき図20の(イ)に示すように、
ワーク16の切割り中心OをB軸割出し手段60のB
軸に一致させて切割り加工を行うと、カッタ56の厚み
tにより、切割りの完了したワーク16の径を縮小した
場合、図10の(ロ)に示すように突き合せ部に口開き
が生じて目的とするピストンリングが得られない。これ
を防止するため、この発明の実施の形態では、カッタ5
6の厚みtを考慮して、図21の(イ)に示すようにワ
ーク16の切割り中心OをB軸に対して、次式により
算出したεだけワーク16の中心Oを挟んで対向する
方向へ偏心させて、上下部ワーク支持手段62,63の
間でワーク16の上下端をクランプするようにしてい
る。すなわち、図21の(イ)で示すように、カッタの
厚みt、B軸を中心とする切割り角度α、ワーク16の
幅Tとした場合、
The work 16 whose inner and outer peripheral surfaces have been processed by the inner and outer peripheral surface processing machine body 1 is carried into the space between the upper and lower work supporting means 62 and 63 by the work transfer means. At this time, as shown in FIG.
The cut-split center O 1 of the workpiece 16 in the B-axis indexing means 60 B
When the cutting process is performed in accordance with the axis, when the diameter of the work 16 that has been completely cut is reduced due to the thickness t of the cutter 56, an opening is formed at the butt portion as shown in FIG. As a result, the desired piston ring cannot be obtained. In order to prevent this, in the embodiment of the present invention, the cutter 5
Taking into account the 6 thickness t, the cut-split center O 1 of the workpiece 16 as shown in (b) of FIG. 21 with respect to B-axis, only ε was calculated by the following equation with respect to the center O 2 of the workpiece 16 The upper and lower ends of the work 16 are clamped between the upper and lower work support means 62 and 63 by being eccentric in the opposite direction. That is, as shown in FIG. 21A, when the thickness t of the cutter, the cutting angle α around the B axis, and the width T of the work 16 are:

【0052】[0052]

【数1】 (Equation 1)

【0053】上式により偏心量εを算出したら、割出し
中心(B軸)に対して、偏心量εだけ切割り中心O
図21の(イ)に示すようにワーク16の中心Oを挟
んで対向する方向へ偏心させて上下ワーク支持手段6
2,63間にワーク16をセットする。
[0053] After calculating the eccentricity ε from the above equation, indexing centered with respect to (B-axis), the center O 2 of the workpiece 16 to indicate the cut-split center O 1 by eccentricity ε in (b) of FIG. 21 Work support means 6 eccentric in the opposite direction with
The work 16 is set between 2 and 63.

【0054】なおワーク16をB軸に対してεだけ偏心
させて上下部ワーク支持手段62,63の間に精度よく
セットする作業を容易とするため、上下部ワーク支持手
段62,63には、B軸に対して切割り中心がεだけ偏
心するようワーク16をセットできる治具が設けられて
いる。これによってカッタ56の側面と切割り中心O
を結ぶ直線と、B軸、ワーク中心O及び切割り中心O
を通る中心線の角度が切割り角度αの2分の1と一致
するため、B軸を中心にワーク16の切割り角度を割出
すことにより真円度の高いピストンリングが得られるよ
うになる。
In order to facilitate the work of eccentrically positioning the work 16 by ε with respect to the B axis and setting the work 16 accurately between the upper and lower work supporting means 62 and 63, the upper and lower work supporting means 62 and 63 are provided with: A jig that can set the work 16 so that the center of the cut is eccentric with respect to the B axis by ε is provided. As a result, the side of the cutter 56 and the center O 1
, The B axis, the work center O 2 and the cut center O
Since the angle of the center line passing through 1 coincides with one half of the cutting angle α, the piston ring with high roundness can be obtained by calculating the cutting angle of the work 16 about the B axis. Become.

【0055】以上のようにしてワーク16のセットが完
了したらNC装置の自動サイクルによりワーク16の切
割り加工を実施する。まずNC装置からの指令によりス
ピンドルモータ58がカッタ56を図11の矢印D方向
に回転され、同時にB軸割出し手段60の割出しテーブ
ル60aがB軸を中心に切割り角α°回転されて、はじ
めに切割りする個所が割り出される。
When the setting of the work 16 is completed as described above, the cutting of the work 16 is performed by the automatic cycle of the NC device. First, the spindle motor 58 rotates the cutter 56 in the direction of arrow D in FIG. 11 in response to a command from the NC device, and at the same time, the indexing table 60a of the B-axis indexing means 60 is rotated about the B-axis by a cutting angle α °. First, the part to be cut is determined.

【0056】次にX軸モータ53が回転されて、ねじ軸
52によりスピンドルヘッド50がX軸方向へ移動さ
れ、回転するカッタ56がワーク16下方の切割り位置
まで図22の(イ)に示すように前進される。その後Z
軸モータ45が回転されて、ねじ軸44によりスライド
43がY軸方向に上昇されるため、スライド43に搭載
されたカッタ56により、ワーク16が下端側よりダウ
ンカットされる。そしてスライド43の上昇とともにカ
ッタ56によりワーク16が下端側より上端側へ順次切
割り加工されると共に、カッタ56がワーク16の上端
付近に達してワーク16の切割り加工が完了すると、X
軸モータ54によりスピンドルヘッド50が元の位置ま
で後退された後、Y軸モータ45によりスライド43も
元の位置まで下降される。
Next, the X-axis motor 53 is rotated, the spindle head 50 is moved in the X-axis direction by the screw shaft 52, and the rotating cutter 56 is moved to the cutting position below the work 16 as shown in FIG. To be moved forward. Then Z
Since the shaft motor 45 is rotated and the slide 43 is raised in the Y-axis direction by the screw shaft 44, the work 16 is down-cut from the lower end side by the cutter 56 mounted on the slide 43. Then, as the slide 43 is raised, the work 16 is sequentially cut from the lower end to the upper end by the cutter 56, and when the cutter 56 reaches near the upper end of the work 16 and the cut of the work 16 is completed, X is applied.
After the spindle motor 50 is retracted to the original position by the axis motor 54, the slide 43 is also lowered to the original position by the Y-axis motor 45.

【0057】以上のようにしてはじめの切割り個所の切
割りが終了すると、B軸割出し手段60の割出しテーブ
ル60aが上記と逆の方向に回転されて次の切割り位置
が割り出されるが、このときB軸を中心に割出しテーブ
ル60aが切割り角α°回転されると、カッタ56の厚
みtだけワーク16が余分に切断されて、切割りの完了
したワーク16の径を縮小しても図21の(ロ)に示す
ような真円のピストンリングが得られない。これを防止
するためには、カッタ56を厚みt分だけY軸方向へオ
フセットすればよいが、この方法ではY軸方向への移動
手段と、これを制御する制御軸を必要として、構造や制
御系が複雑となる。
As described above, when the first division is completed, the indexing table 60a of the B-axis indexing means 60 is rotated in the direction opposite to the above, and the next position is determined. However, at this time, when the indexing table 60a is rotated about the B axis by the cutting angle α °, the work 16 is excessively cut by the thickness t of the cutter 56, and the diameter of the cut work 16 is reduced. However, a perfect circular piston ring as shown in FIG. 21 (b) cannot be obtained. To prevent this, the cutter 56 may be offset in the Y-axis direction by the thickness t, but this method requires a moving means in the Y-axis direction and a control axis for controlling the same, and the structure and control The system becomes complicated.

【0058】かかる不具合を解消するためこの発明では
前述のしたように、予めカッタ56の厚みtを考慮して
切割り中心OをB軸に対してεだけ偏心させている。
これによってカッタ56を厚みtだけオフセットせずに
次の切割り個所を切割り加工しても、図21の(ロ)に
示すように突き合せ部に口開きが生じることがなく、し
かも真円度の高いピストンリングが得られるようにな
る。
[0058] As described above in the present invention to solve such a problem, and is decentered by ε the cut-split center O 1 against B-axis in consideration of the thickness t of the pre-cutter 56.
As a result, even if the cutter 56 is cut at the next cut without offsetting the cutter 56 by the thickness t, the opening does not occur at the butt portion as shown in FIG. A high degree piston ring can be obtained.

【0059】次の個所の切割りもはじめの個所と同様
に、X軸モータ53によりスピンドルヘッド50が移動
されて、回転するカッタ56がワーク16下方の切割り
位置まで図22の(ロ)に示すように前進され、その後
Y軸モータ45によりスライド43が上昇されて、カッ
タ56によりワーク16が下端側よりダウンカットされ
る。そしてワーク16の上端まで切割り加工されたら、
X軸モータ53によりスピンドルヘッド50が後退され
た後、Y軸モータ45によりスライド43が元の位置ま
で下降される。
Similarly to the first place, the spindle head 50 is moved by the X-axis motor 53 so that the rotating cutter 56 is moved to the position below the work 16 as shown in FIG. As shown, the slide 43 is raised by the Y-axis motor 45, and the work 16 is cut down from the lower end by the cutter 56. And, when it is cut to the upper end of the work 16,
After the spindle head 50 is retracted by the X-axis motor 53, the slide 43 is lowered to the original position by the Y-axis motor 45.

【0060】以上のようにしてワーク16の切割り加工
が完了したら、クランプシリンダ65により上部ワーク
支持手段62のクランプヘッド62aを上昇させてワー
ク16を解放し、上下部ワーク支持手段62,63の間
よりワーク16を搬出した後、次に切割り加工するワー
ク16を搬入して上記動作を繰返すもので、予めNC装
置に加工データを入力しておくことにより、ワーク16
の内外周面の加工から、切割り加工機本体41による切
割り加工が全て自動で行えるため、従来のように手動で
切割り位置の調整を行うなどの作業を全く必要としな
い。
When the cutting of the work 16 is completed as described above, the clamp head 62a of the upper work supporting means 62 is raised by the clamp cylinder 65 to release the work 16, and the upper and lower work supporting means 62, 63 are released. After the work 16 is carried out from the space, the work 16 to be cut next is carried in and the above operation is repeated.
Since the cutting process by the cutting machine main body 41 can be performed automatically from the processing of the inner and outer peripheral surfaces of the above, there is no need to perform any operation such as manually adjusting the cutting position as in the related art.

【0061】また内外周面加工機本体1のワーク搬入側
にワーク搬入手段を、また切割り加工機本体41のワー
ク搬出側にワーク搬出手段を予め設置することにより、
ワーク16の搬入から、ワーク内外周面の加工、ワーク
16の切割り加工及び切割りの完了したワーク16の搬
出を全て自動で行えるようになるため、生産性の大幅な
向上が図れるようになる。
By installing a work carrying means on the work carry-in side of the inner and outer peripheral surface processing machine body 1 and a work carry-out means on the work carry-out side of the slitting machine body 41 in advance,
Since it is possible to automatically perform the processing of the inner and outer peripheral surfaces of the work 16, the cutting of the work 16, and the unloading of the cut work 16 after the work 16 is carried in, the productivity can be greatly improved. .

【0062】さらにワーク16の内外周面を加工する時
間と、ワーク16を切割り加工する時間では、ワーク1
6の内外周面を加工する時間の方が多くかかるが、上記
実施の形態では、切割り加工機本体41を1カッタとし
て、ワーク16を2回に分けて切割りしている。これに
よってワーク16の内外周面を加工する時間と、ワーク
16を切割りする時間がほぼ同じとなるため、ラインバ
ランスが均一化されて、切割り加工機本体41が休止し
ていることがほとんどなくなることから、実質的に装置
の稼動率が上り、生産性の向上に寄与するなどの効果も
得られるようになる。
Further, the time for machining the inner and outer peripheral surfaces of the work 16 and the time for cutting the work 16 are different from each other.
Although it takes more time to process the inner and outer peripheral surfaces of No. 6, in the above-described embodiment, the work 16 is divided into two times using the cutting machine body 41 as one cutter. As a result, the time for machining the inner and outer peripheral surfaces of the work 16 and the time for cutting the work 16 are substantially the same, so that the line balance is uniformed and the cutting machine body 41 is almost at rest. Since this is eliminated, the operation rate of the apparatus is substantially increased, and effects such as contributing to improvement in productivity can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態になるピストンリングの
複合加工装置を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a combined machining apparatus for a piston ring according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体の正面図である。
FIG. 2 is a front view of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体の側面図である。
FIG. 3 is a side view of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体の要部の拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体のC軸及びZ軸駆動手段の断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of a C-axis and Z-axis driving means of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体のワーク支持手段の断面図である。
FIG. 6 is a sectional view of a work supporting means of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体の外周加工手段の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of an outer peripheral processing means of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図8】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体の内周加工手段の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of an inner peripheral processing means of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図9】この発明の実施の形態になる内外周面加工機本
体の内周加工手段の側面図である。
FIG. 9 is a side view of the inner peripheral processing means of the inner and outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図10】図9のA方向からの矢視図である。FIG. 10 is a view from the direction of arrow A in FIG. 9;

【図11】この発明の実施の形態になる切割り加工機本
体の正面図である。
FIG. 11 is a front view of a cutting machine main body according to an embodiment of the present invention.

【図12】この発明の実施の形態になる切割り加工機本
体の平面図である。
FIG. 12 is a plan view of a main body of the cutting machine according to the embodiment of the present invention.

【図13】この発明の実施の形態になる切割り加工機本
体のY軸モータ付近の詳細図である。
FIG. 13 is a detailed view of the vicinity of a Y-axis motor of the main body of the cutting machine according to the embodiment of the present invention.

【図14】この発明の実施の形態になる切割り加工機本
体のX軸モータ付近の詳細図である。
FIG. 14 is a detailed view of the vicinity of an X-axis motor of the main body of the cutting machine according to the embodiment of the present invention.

【図15】この発明の実施の形態になる切割り加工機本
体のスピンドルモータ付近の詳細図である。
FIG. 15 is a detailed view of the vicinity of the spindle motor of the cutting machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図16】(イ)この発明の実施の形態になるピストン
リングの切割り装置の上部ワーク支持手段の拡大図であ
る。 (ロ)図16の(イ)の矢印E方向からの矢視図であ
る。
FIG. 16A is an enlarged view of the upper work supporting means of the piston ring cutting device according to the embodiment of the present invention. FIG. 17 (b) is a view as seen from the direction of arrow E in FIG.

【図17】(イ)この発明の実施の形態になるピストン
リングの切割り装置の下部ワーク支持手段の拡大図であ
る。 (ロ)図17の(イ)の矢印F方向からの矢視図であ
る。
FIG. 17A is an enlarged view of a lower work supporting means of the piston ring cutting device according to the embodiment of the present invention. (B) It is an arrow view from the arrow F direction of (A) of FIG.

【図18】この発明の実施の形態になる内外周面加工機
本体により加工するワークの平面図である。
FIG. 18 is a plan view of a workpiece processed by the inner / outer peripheral surface processing machine main body according to the embodiment of the present invention.

【図19】切割り加工するピストンリングの各部の寸法
を示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing dimensions of each part of a piston ring to be cut.

【図20】(イ)及び(ロ)は切割り中心をB軸に一致
させて切割りした場合の不具合を示す説明図である。
FIGS. 20A and 20B are explanatory diagrams showing a problem when the cutting is performed with the cutting center aligned with the B axis.

【図21】(イ)及び(ロ)はこの発明の実施の形態に
なるピストンリングの切割り方法を示す説明図である。
FIGS. 21 (a) and 21 (b) are explanatory views showing a method of splitting a piston ring according to an embodiment of the present invention.

【図22】(イ)及び(ロ)はこの発明の実施の形態に
なるピストンリングの切割り方法を示す工程図である。
FIGS. 22 (a) and 22 (b) are process diagrams showing a method of splitting a piston ring according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内外周面加工機本体 1a…コモンベッド 3…Z軸駆動手段 10…上部ワーク支持手段 11…下部ワーク支持手段 16…ワーク 18…C軸駆動手段 24…外周加工手段 25…内周加工手段 25a…U軸スライド 25b…ボーリングバー 26…工具 32…リニアモータ 33…工具 41…切割り加工機本体 43…スライド 45…Y軸モータ 50…スピンドルヘッド 53…X軸モータ 56…カッタ 58…スピンドルモータ 62…上部ワーク支持手段 63…下部ワーク支持手段 O…切割り中心 O…ワーク中心DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inner and outer peripheral surface processing machine main body 1a ... Common bed 3 ... Z-axis drive means 10 ... Upper work support means 11 ... Lower work support means 16 ... Work 18 ... C-axis drive means 24 ... Outer circumference processing means 25 ... Inner circumference processing means 25a ... U-axis slide 25b ... Boring bar 26 ... Tool 32 ... Linear motor 33 ... Tool 41 ... Cleaving machine body 43 ... Slide 45 ... Y-axis motor 50 ... Spindle head 53 ... X-axis motor 56 ... Cutter 58 ... Spindle motor 62: upper work supporting means 63: lower work supporting means O 1 : center of split O 2 : center of work

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コモンベッド1a上に、NC装置による
同期制御によりピストンリングの内外周面を同時に加工
する内外周面加工機本体1と、ピストンリングを切割り
加工する切割り加工機本体41を互いに隣接させて設置
したことを特徴とするピストンリングの複合加工装置。
1. An inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 for simultaneously processing the inner and outer peripheral surfaces of a piston ring by a synchronous control by an NC device, and a cutting machine main body 41 for cutting and cutting a piston ring on a common bed 1a. A combined processing apparatus for a piston ring, which is installed adjacent to each other.
【請求項2】 コモンベッド1a上に、NC装置による
同期制御によりピストンリングの内外周面を同時に加工
する内外周面加工機本体1と、1カッタ56でピストン
リングを複数回に分けて切割り加工する切割り加工機本
体41を互いに隣接させて設置するとしたことを特徴と
するピストンリングの複合加工装置。
2. An inner / outer peripheral surface processing machine main body 1 for simultaneously processing the inner and outer peripheral surfaces of a piston ring on a common bed 1a by synchronous control by an NC device, and splitting of the piston ring by a cutter 56 in a plurality of times. A combined machining apparatus for a piston ring, characterized in that a cutting machine body 41 to be machined is installed adjacent to each other.
【請求項3】 コモンベッド1a上に、NC装置による
同期制御によりピストンリングの内外周面を同時に加工
する内外周面加工機本体1と、ピストンリングを切割り
加工する切割り加工機本体41を互いに隣接させて設置
すると共に、上記内外周面加工機本体1と切割り加工機
本体41の間に、内外周面の加工を完了したワーク16
を切割り加工機本体41へ搬送するワーク搬送手段を設
置したことを特徴とするピストンリングの複合加工装
置。
3. An inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 for simultaneously processing the inner and outer peripheral surfaces of the piston ring by synchronous control by an NC device, and a splitting machine main body 41 for splitting the piston ring on a common bed 1a. The workpieces 16 which are installed adjacent to each other and which have completed the processing of the inner and outer peripheral surfaces are provided between the inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 and the cutting machine main body 41.
Characterized in that a work transfer means for transferring the workpiece to the cutting machine main body 41 is provided.
【請求項4】 内外周面加工機本体1を、軸心をほぼ垂
直にしたワーク16を上下方向から回転自在にクランプ
するワーク支持手段10,11と、上記ワーク支持手段
10,11を介してワーク16を回転させるC軸駆動手
段18と、ワーク16の軸心と直交するX軸方向に移動
自在に設けられ、かつ工具26によりワーク16の外周
面を加工する外周加工手段24と、上記X軸と平行する
U軸方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワーク16の
端部側より挿入された工具33によりワーク16の内周
面を加工する内周加工手段25と、上記ワーク16を軸
心方向へ移動させるZ軸駆動手段3とより構成してなる
請求項1または2または3記載のピストンリングの複合
加工装置。
4. An inner and outer peripheral surface processing machine main body 1 via work supporting means 10 and 11 for clamping a work 16 having a substantially vertical axis so as to be rotatable from a vertical direction, and the work supporting means 10 and 11. C-axis driving means 18 for rotating the work 16, outer peripheral processing means 24 provided movably in the X-axis direction orthogonal to the axis of the work 16, and processing the outer peripheral surface of the work 16 with a tool 26, An inner peripheral processing means 25 which is provided movably in the U-axis direction parallel to the axis and which processes the inner peripheral surface of the work 16 with a tool 33 inserted from the end side of the work 16; 4. The combined machining apparatus for a piston ring according to claim 1, further comprising a Z-axis drive means for moving the piston ring in a center direction.
【請求項5】 切割り加工機本体41を、軸心方向に積
層されたワーク16の切割り中心を、上記軸心と平行す
るB軸に対して偏心させた状態でワーク16の両端を上
下方向よりクランプする上部ワーク支持手段62及び下
部ワーク支持手段63と、上記B軸を中心にワーク16
を割出し回転させて、ワーク16の切割り位置を割出す
B軸割出し手段60と、上記B軸と平行するY軸方向に
移動自在に設けられ、かつY軸モータ45によりY軸方
向に昇降自在なスライド43と、上記スライド43上に
設けられ、かつX軸モータ53によりワーク16の接離
方向に進退自在なスピンドルヘッド50と、上記スピン
ドルヘッド50に設けられ、かつスピンドルモータ58
により回転されて、上記ワーク16を切割り加工するカ
ッタとよりなる請求項1または2または3記載のピスト
ンリングの複合加工装置。
5. Both ends of the work 16 are vertically moved in a state in which the center of the cut of the work 16 laminated in the axial direction is eccentric with respect to the B axis parallel to the axis. The upper work supporting means 62 and the lower work supporting means 63 for clamping from the direction
B-axis indexing means 60 for indexing and rotating the workpiece 16 to determine the cutting position of the work 16, and provided movably in the Y-axis direction parallel to the B-axis, and provided in the Y-axis direction by the Y-axis motor 45. A vertically movable slide 43; a spindle head 50 provided on the slide 43 and movable back and forth in the direction of contact and separation of the work 16 by the X-axis motor 53; and a spindle motor 58 provided on the spindle head 50 and
4. The combined processing apparatus for a piston ring according to claim 1, wherein the cutter is rotated by a cutter to cut the workpiece.
【請求項6】 内外周面加工機本体1のワーク搬入側に
ワーク搬入手段を、また切割り加工機本体41のワーク
搬出側にワーク搬出手段を設けてなる請求項1または2
または3記載のピストンリングの複合加工装置。
6. A work carrying means is provided on the work carrying side of the inner / outer peripheral surface processing machine body 1, and a work carrying means is provided on the work carrying side of the split processing machine body 41.
Or the combined processing apparatus of the piston ring of 3.
JP4882397A 1997-03-04 1997-03-04 Composite working device for piston ring Pending JPH10244426A (en)

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US09/380,681 US6230379B1 (en) 1997-03-04 1998-03-04 Combined machining apparatus for making piston rings
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