JPH10244372A - プラズマ切断方法及びプラズマ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１枚の被切断材から複数の部材を切断するに際
し、切断時間の短縮化をはかる。 【解決手段】被切断材Ｂに複数の部材Ｂ１〜Ｂ６を配置
して切断トーチＡの経路を設定する。１つの部材（Ｂ
１）から次の部材（Ｂ２）に至る経路Ｃでは、切断トー
チＡの電極１と被切断材Ｂの間で通電する電流値を被切
断材Ｂを切断するのに必要な電流よりも低減させて被切
断材Ｂを切断することなくプラズマアークを維持する。
これにより、切断すべき部材毎にパイロットアークを形
成する必要がなく、電流値を上昇させることでメインア
ークを形成することが出来、切断時間の短縮化をはかる
ことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマ切断トー
チを用いて１枚の被切断材から複数の部材を連続して切
断する際の合理的なプラズマ切断方法とプラズマ切断装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラズマ切断では、例えばフランジやブ
ラケット材等不特定且つ複数の部材を１枚の被切断材か
ら切断することが行われている。この切断は、１枚の被
切断材に配置（ネスティング）された複数の部材の形状
と部材から部材にわたる経路に沿ってプラズマ切断トー
チを連続して移動させつつ、１つの部材毎にプラズマ切
断トーチに対するガスの供給，停止，電極とノズルの間
及び電極と被切断材の間の通電，停止を制御している。

【０００３】上記プラズマ切断に於けるガス及び電流の
制御パターンについて図６により説明する。図に示すよ
うに、プラズマ切断トーチが部材に対する切断開始位置
に到達したとき該トーチを駆動する信号51が発生し、且
つ切断終了位置に到達したとき該トーチを停止させる信
号52が発生する。そして信号51，52をトリガとして各ガ
ス及び電流の制御がなされる。

【０００４】即ち、信号51が発生すると、この信号51を
トリガとしてプラズマガス53の信号が発生してプラズマ
ガスの供給が開始される。プラズマガス53の信号が発生
してから所定時間経過後、パイロットアーク54の信号が
発生して電極とノズルの間に通電され、パイロットアー
クが形成される。パイロットアークを形成して所定時間
経過後、メインアーク55の信号が発生して電極と被切断
材の間に通電が開始され、この通電に伴ってメインアー
クが形成され、同時にシールドガス56の信号が発生して
シールドガスの供給が開始される。

【０００５】そして信号52が発生すると電極と被切断材
の間の通電が停止してメインアークが停止し、同時にシ
ールドガスの供給が停止される。プラズマガスは信号52
から所定時間のアフターフローを実行した後、供給が停
止される。これにより、プラズマ切断トーチは完全に作
動を停止する。

【０００６】１つの部材の切断が終了した後、プラズマ
切断トーチの作動を停止した状態で該トーチを次に切断
すべき部材の位置まで移動させる。そしてプラズマ切断
トーチが新たな部材に対する切断開始位置に到達したと
き、上記操作と同一の操作を行って新たな部材を切断す
る。

【０００７】特に、プラズマ切断トーチでは電極の過大
な消耗を防止することを目的として、電極の周囲にプラ
ズマガスを流通させるプリフロー及びアフターフローを
実行するのが一般的である。前記プリフローは、パイロ
ットアークの形成に先立って電極の周囲に所定時間プラ
ズマガスを供給するものであり、ＯＮ信号51が発生した
後、パイロットアーク54の信号を発生させるまでに時間
Ｔｄ遅らせることで行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の切断方法で
は、プラズマ切断トーチを連続的に移動させて複数の部
材を切断し得るものの、個々の部材に到達する都度、プ
ラズマガスの供給，パイロットアークの形成，シールド
ガスの供給，メインアークの形成を行い、個々の部材に
対する切断が終了する都度、前記各ガスの供給停止，通
電停止を行うため、実質的に個々の部材を独立して切断
している。このように、個々の部材を切断する毎にプラ
ズマ切断トーチの作動を完全に停止させているのでは、
部材の切断を開始する都度、プリフローを経てパイロッ
トアークを形成することが必須となり、切断に要する時
間を短縮することが困難であるという問題がある。

【０００９】本発明の目的は、１枚の被切断材から複数
の部材を切断する際に、可及的に切断時間を短縮し得る
プラズマ切断方法と、この方法を実施するプラズマ切断
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るプラズマ切断方法は、プラズマ切断トー
チを用いて１枚の被切断材から複数の部材を一筆書き状
に切断するプラズマ切断方法であって、プラズマ切断ト
ーチの電極と被切断材の間に該被切断材を切断するのに
必要な電流を通電してメインアークを形成し、この状態
でプラズマ切断トーチを移動させて１つの部材を切断
し、その後、プラズマ切断トーチを次の部材を切断する
位置に移動させる間、プラズマ切断トーチの電極と被切
断材の間に通電する電流を被切断材を切断する電流より
も低く且つプラズマアークを維持し得る値までの範囲に
低減し、更に、プラズマ切断トーチが次の部材を切断す
る位置に到達したとき、プラズマ切断トーチの電極と被
切断材の間に被切断材を切断するのに必要な電流を通電
して該部材を切断することを特徴とするものである。

【００１１】上記プラズマ切断方法（以下単に「切断方
法」という）では、１枚の被切断材から一筆書きで複数
の部材を切断するに際し、１つの部材に対する切断が終
了して次の部材に移動する間、電極と被切断材の間に通
電している電流を低減させることで、被切断材を切断し
得るメインアークから被切断材を切断することのないプ
ラズマアークに移行させて該プラズマアークを維持して
おき、次の部材に到達したとき、電極と被切断材の間に
通電する電流を上昇させて被切断材を切断し得るメイン
アークを形成することで、切断すべき新たな部材に到達
したときにパイロットアークを形成する必要がない。こ
のため、プラズマ切断トーチが切断すべき部材の切断開
始位置に到達してから実際の切断を開始するまでの時間
を短縮することが出来る。

【００１２】また本発明に係るプラズマ切断装置は、プ
ラズマ切断トーチと、前記プラズマ切断トーチを二次元
的に移動させる移動装置と、プラズマ切断トーチの電極
とノズルの間及び前記電極と被切断材の間に通電させる
電源と、プラズマ切断トーチにプラズマガスを供給する
ガス供給装置と、前記移動装置，電源及びガス供給装置
を駆動制御するために、被切断材から切断する複数の部
材の形状及び位置に対応した切断トーチの移動経路情報
と該移動経路に於ける部材に対する切断開始情報と切断
終了情報と前記複数の部材の中から連続して切断すべき
ことを指示する一括切断指示情報を記憶する記憶部と、
一括切断指示がなされている範囲の部材を切断する際
に，部材を切断する経路上ではプラズマ切断トーチの電
極と被切断材の間に該被切断材を切断するのに必要な電
流を通電してメインアークを形成し，該部材の切断が終
了して次の部材に移動する間ではプラズマ切断トーチの
電極と被切断材の間に通電する電流を被切断材を切断す
る電流よりも低く且つプラズマアークを維持し得る値ま
での範囲に低減し，更に，プラズマ切断トーチが次の部
材を切断する位置に到達したとき，プラズマ切断トーチ
の電極と被切断材の間に被切断材を切断するのに必要な
電流を通電してメインアークを形成するように前記電源
を制御する制御部を有する制御装置と、を有して構成さ
れるものである。

【００１３】上記プラズマ切断装置（以下単に「切断装
置」という）では、制御装置の記憶部に、１枚の被切断
材から切断すべき複数の部材の形状と位置の情報、前記
部材を一筆書き状に連続させるプラズマ切断トーチ（以
下「切断トーチ」という）の移動経路の情報、前記部材
の中から連続的に一括して切断すべき旨の一括切断指示
の範囲の情報を夫々記憶し、制御部では、一括切断指示
がなされている範囲の部材を切断する場合であって１つ
の部材の切断が終了して次の部材に移動する間では、切
断トーチの電極と被切断材の間に通電する電流を低減さ
せて被切断材を切断することのないプラズマアークを維
持し、切断トーチが次の部材を切断する位置に到達した
とき、切断トーチの電極と被切断材の間に被切断材を切
断するのに必要な電流を通電してメインアークを形成す
るように前記電源を制御すると共に、前記範囲の部材を
切断する間常に一定量のプラズマガスを供給するように
ガス供給装置を制御することによって、一括切断指示範
囲にある部材を切断する場合であって１つの部材から次
の部材に移動する間、被切断材を切断することのないプ
ラズマアークを形成しておくことが出来る。

【００１４】従って、切断すべき部材に到達した後、被
切断することのないプラズマアークの状態から電流を上
昇させることによってメインアークに移行することが出
来る。このため、新たな部材に到達する都度パイロット
アークを形成する必要がなく円滑な切断を開始すること
が出来る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、上記切断装置の好ましい実
施形態について図を用いて説明し、合わせて切断方法に
ついて説明する。図１は切断装置の構成を説明する模式
図、図２は切断トーチの構成を説明する模式図、図３は
制御系のブロック図、図４は被切断材から複数の部材を
切断する際の切断トーチの経路を説明する模式図、図５
はプラズマガス，シールドガス，パイロットアーク及び
メインアークを制御するパターンを示す図である。

【００１６】本発明に係る切断方法は、図２に示す切断
トーチＡを用いて、図４に示すように１枚の被切断材Ｂ
から複数の部材Ｂ１〜Ｂ６を一筆書き状に連続して切断
するに際し、例えば部材Ｂ１を切断する経路上では該ト
ーチＡに被切断材Ｂを切断し得るメインアークを形成さ
せて移動させることで部材Ｂ１を切断し、その後、次に
切断すべき部材Ｂ２に移動する経路Ｃ上では切断トーチ
Ａに被切断材Ｂを切断することのないプラズマアークを
維持し、該トーチＡが部材Ｂ２に到達したときプラズマ
アークからメインアークに移行させることで、切断トー
チＡが個々の部材Ｂ１〜Ｂ６に到達する都度、パイロッ
トアークを形成する操作を除外して全体として切断時間
の短縮化を実現したものである。

【００１７】尚、本実施例に於いて、被切断材Ｂとして
は鋼板或いはステンレス鋼板等を用いているが、この例
に限定するものではなく、プラズマ切断し得る材料であ
れば被切断材Ｂとすることが可能である。また本実施例
では切断トーチＡとしてシールドガスを用いた構造とし
ているが、プラズマ切断に於いてシールドガスは必須で
はなく、従って本発明はシールドガスを利用することの
ない切断トーチであっても適用することが可能である。

【００１８】切断トーチＡは、中心に電極１が配置さ
れ、この電極１の周囲にノズル２及びシールドノズル３
が設けられている。前記電極１，ノズル２，シールドノ
ズル３は夫々トーチ本体４に着脱可能に装着されてい
る。また電極１とノズル２の間にはトーチ本体４に形成
されたプラズマガスの流路２ａが開口しており、またノ
ズル２とシールドノズル３の間にはトーチ本体４に形成
されたシールドガスの流路３ａが開口している。

【００１９】トーチ本体４に形成されたプラズマガスの
流路２ａにはホース２ｂが接続されており、このホース
２ｂは電磁弁２ｃ，流量調整器２ｄに接続されている。
またシールドガスの流路３ａには同様に電磁弁３ｃ，流
量調整器３ｄに接続されたホース３ｂが接続されてい
る。前記各流量調整器２ｄ，３ｄは、ボンベ５ａ或いは
工場配管等及び圧力調整器５ｂによって構成されたガス
供給装置５からガスの供給を受けている。

【００２０】電極１にはトーチ本体４に配置された導電
部材６ａが接続されており、ノズル２には同様にトーチ
本体４に配置された導電部材７ａが接続されている。導
電部材６ａはキャプタイヤ６ｂを介して電源８に接続さ
れ、導電部材７ａはキャプタイヤ７ｂを介して切換部材
９に接続され、更に、電源８に接続されている。また被
切断材Ｂはキャプタイヤ10を介して切換部材９に接続さ
れ、更に、電源８に接続されている。

【００２１】上記の如く構成された切断トーチＡでは、
ガス供給装置５を作動させて予め設定された圧力に調整
されたガスを供給し、電磁弁２ｃを開放して電極１とノ
ズル２の間にプラズマガスを供給すると共に電極１とノ
ズル２に通電することでパイロットアークを形成する。
このパイロットアークを被切断材Ｂに向けて噴射し、該
アークが被切断材Ｂと接触したとき、電磁弁３ｃを開放
してノズル２とシールドノズル３の間にシールドガスを
供給し、同時に切換部材９を作動させて電極１と被切断
材Ｂの間に通電すると共に電極１とノズル２の間の通電
を停止することでメインアークが形成される。

【００２２】電極１と被切断材Ｂの間に通電する電流を
被切断材Ｂの材質や厚さに対応させておくことで、形成
されたメインアークは被切断材Ｂを切断することが可能
である。また電極１と被切断材Ｂの間に通電する電流の
値を低減することで、被切断材Ｂを切断することのない
プラズマアークを維持することが可能である。即ち、被
切断材Ｂに於ける部材Ｂ１〜Ｂ６に対応した経路と各部
材Ｂ１〜Ｂ６の間の経路Ｃとに於いて、電極１と被切断
材Ｂとの間に通電する電流を変化させることで、切断用
のメインアークと非切断用のプラズマアークを形成する
ことが可能である。

【００２３】被切断材Ｂから複数の部材Ｂ１〜Ｂ６を一
筆書きで切断する場合、切断トーチＡを数値制御（Ｎ
Ｃ）される移動装置Ｄに搭載して二次元的に移動させる
ことが好ましい。この移動装置Ｄは、図１に示すよう
に、平行に敷設された一対のレール11と、レール11に走
行可能に載置されたサドル12ａとレール11の敷設方向に
対し直行する方向に配置されたクロスガーダー12ｂとを
有する門型のフレーム12と、フレーム12のクロスガーダ
ー12ｂに沿って横行可能に載置された横行キャリッジ13
とを有して構成されている。

【００２４】フレーム12のサドル12ａには該フレーム12
をレール11に沿って走行させる走行モーター14が設けら
れており、横行キャリッジ13には該キャリッジ13をレー
ル11と直行する方向に横行させる横行モーター15が設け
られている。従って、走行モーター14，横行モーター15
を同期して駆動制御することで、切断トーチＡを二次元
的に移動させることが可能である。

【００２５】尚、図１に於いて、16は後述する制御部を
組み込んだ制御盤である。また切断トーチＡに各ガスを
供給するガス供給装置５、及び電極１と被切断材Ｂの間
に通電させる電源８はフレーム12に搭載されることな
く、レール11の近傍の所定位置に設置される。また本発
明に於ける移動装置は必ずしも門型のフレーム12を要件
とするものではなく、被切断材Ｂから複数の部材を一筆
書き状に切断し得るように切断トーチＡを二次元的に移
動させることが可能なものであれば良い。

【００２６】次に、本実施例に係る切断装置を制御する
制御装置について図３により説明する。図に於いて、21
は制御装置であり、マイクロプロセッサー21ａと、図４
に示す被切断材Ｂから切断する部材Ｂ１〜Ｂ６を一筆書
き状に連続させた経路情報，各部材Ｂ１〜Ｂ６に対する
切断開始位置と切断終了位置の情報，部材Ｂ１〜Ｂ６か
ら一括して切断する範囲の情報，被切断材Ｂに対する切
断速度やメインアーク電流値等に代表される切断情報を
一時的に記憶する一時記憶部21ｂと、切断のためのプロ
グラム及び図５に示す制御パターンを書き込まれた記憶
部21ｃとによって構成されている。

【００２７】22はキーボード等の入力装置であり、被切
断材Ｂから切断する部材の情報や切断速度等の情報，メ
インアーク電流値の情報，プラズマアークの情報等の情
報を入力するものである。この入力装置22から入力され
た情報はインターフェース23を介して制御装置21に伝達
される。

【００２８】次に、制御パターンについて説明する。図
５に於いて、一括切断信号31は１枚の被切断材Ｂから切
断する部材Ｂ１〜Ｂ６の中から一括して切断すべき範囲
を設定するものであり、予め入力装置22によって入力さ
れる。そして本発明では、一括切断範囲に設定された部
材（例えばＢ１〜Ｂ６）を切断する間であって、切断ト
ーチＡが部材間の経路Ｃを移動している間はプラズマア
ークを形成し得るように構成している。

【００２９】ＯＮ信号32は切断トーチＡに被切断材Ｂの
切断を開始するための信号であり、切断すべき部材Ｂ１
〜Ｂ６の切断開始位置に応じて発生する。ＯＦＦ信号33
は切断トーチＡに被切断材Ｂの切断を終了させるための
信号であり、切断すべき部材Ｂ１〜Ｂ６の切断終了位置
に応じて発生する。従って、ＯＦＦ信号33から次のＯＮ
信号32までの間が切断すべき部材の間を移動する経路Ｃ
に相当する。

【００３０】パイロットアーク34はパイロットアークを
形成すべき信号であり、一括切断範囲31の先頭の部材を
切断する際に発生する信号である。メインアーク35に於
けるハイ信号35ａは被切断材Ｂを切断する際に発生する
信号であり、ロー信号35ｂは被切断材Ｂを切断すること
のないプラズマアークを維持すべき旨の信号である。従
って、メインアーク35のハイ信号35ａは、先頭の部材を
切断する際にはパイロットアーク34の信号に対応して発
生し、二番目以後の部材を切断する際にはＯＮ信号32と
同時に発生し、ＯＦＦ信号33の発生と同時にロー信号35
ｂに移行する。

【００３１】プラズマガス36は、パイロットアーク，メ
インアーク，プラズマアークを形成する際に電磁弁２ｃ
を開放して電極１とノズル２の間にプラズマガスを供給
させるための信号である。またシールドガス37はメイン
アークを形成する際に電磁弁３ｃを開放してノズル２と
シールドノズル３の間にシールドガスを供給させるため
の信号である。このシールドガス37の信号はメインアー
ク35のハイ信号35ａと同期して発生する。

【００３２】上記一括切断信号31〜シールドガス37に関
する制御パターンは予め記憶部21ｃに書き込まれてお
り、該パターンを規定する時間値は切断すべき部材Ｂ１
〜Ｂ６の延べ切断長及び経路Ｃの長さに応じて設定さ
れ、且つガス流量値及び電流値は被切断材Ｂの材質や厚
さに応じて設定される。

【００３３】上記の如く構成された切断装置では、被切
断材Ｂに対し切断すべき部材Ｂ１〜Ｂ６を配置すると共
に切断すべき順序を設定し、更に、被切断材Ｂの板厚，
切断速度の情報を入力すると、制御装置21では、図４に
示す切断トーチＡの移動経路及び各部材Ｂ１〜Ｂ６の切
断開始位置と切断終了位置を設定し、且つメインアーク
35のハイ信号35ａの値を設定する。同時に各部材Ｂ１〜
Ｂ６の中から一括して切断する範囲を設定して入力する
と共にメインアーク35のロー信号35ｂの値を入力する。

【００３４】その後、切断トーチＡを被切断材Ｂに於け
る切断開始点Ｅに対向させて切断作業を開始する旨の信
号を発生すると、一括切断信号31が発生し、同時にプラ
ズマガス36の信号が発生して電磁弁２ｃが開放し、プラ
ズマガスが切断トーチＡに供給される。切断トーチＡに
供給されたプラズマガスによる予め設定されたプリフロ
ー時間が経過したとき、パイロットアーク34の信号が発
生して電極１とノズル２に通電され、パイロットアーク
が形成される。

【００３５】パイロットアーク34の信号が発生して所定
時間経過後、メインアーク35のハイ信号35ａが発生し、
電極１と被切断材Ｂの通電が開始されると共に電極１と
ノズル２の間の通電が停止する。前記ハイ信号35ａの発
生と同期してシールドガス37の信号が発生し、電磁弁３
ｃが開放して切断トーチＡにシールドガスが供給され
る。これにより、切断トーチＡと被切断材Ｂの間にメイ
ンアークが形成されると共にシールドガスが供給されて
被切断材Ｂに対する切断が開始する。この状態で走行モ
ーター14，横行モーター15が駆動されて切断トーチＡは
図４の経路に従って移動し、部材Ｂ１を切断する。

【００３６】部材Ｂ１に対する切断が終了して切断トー
チＡが該部材の切断終了位置に到達するとＯＦＦ信号33
が発生する。このとき、一括切断信号31が発生している
ため、メインアーク35はロー信号35ｂに移行し、電極１
と被切断材Ｂの間に通電する電流は被切断材Ｂを切断す
るための電流値から被切断材Ｂを切断することなくプラ
ズマアークを維持し得る電流値に切り換わり、同時にシ
ールドガス37の信号が停止する。またプラズマガスはメ
インアークを形成する際の流量と等しい流量をもって引
き続き供給される。

【００３７】上記の如くして切断トーチＡは、被切断材
Ｂを切断することなく、プラズマアークを維持して部材
Ｂ１から部材Ｂ２の間の経路Ｃを移動する。そして切断
トーチＡが部材Ｂ２の切断開始位置に到達するとＯＮ信
号32が発生し、メインアーク35はハイ信号35ａが発生
し、同時にシールドガス37の信号が発生して被切断材Ｂ
の切断を開始する。

【００３８】以下、一括切断信号31が発生している間、
切断すべき部材Ｂ３〜Ｂ６毎に同様の操作を行って切断
する。一括切断信号31は被切断材Ｂから切断する最後の
部材Ｂ６の図形上で終了する。従って、部材Ｂ６の切断
が終了したとき、切断トーチＡはＯＦＦ信号33の発生と
同時にメインアーク35，シールドガス37の信号が停止す
る。そしてプラズマガス36の信号は、予め設定された切
断プログラムに従って所定時間のアフターフローを実行
した後停止する。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
切断方法では、被切断材から複数の部材を切断するに際
し、１つの部材に対する切断が終了した後、次の部材に
到達する間の経路では、電極と被切断材の間の通電を維
持して被切断材を切断することのないプラズマアークを
維持することで、新たに切断すべき部材に到達したと
き、パイロットアークを形成することなく、維持してい
る電流値を上昇させることでメインアークを形成するこ
とが出来る。このため、切断に要する時間の短縮化をは
かることが出来る。

【００４０】また本発明に係る切断装置では、上記切断
方法を確実に且つ容易に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断装置の構成を説明する模式図である。

【図２】切断トーチの構成を説明する模式図である。

【図３】制御系のブロック図である。

【図４】被切断材から複数の部材を切断する際の切断ト
ーチの経路を説明する模式図である。

【図５】プラズマガス，シールドガス，パイロットアー
ク及びメインアークを制御するパターンを示す図であ
る。

【図６】従来のプラズマ切断方法に於ける制御のパター
ンを示す図である。

【符号の説明】

Ａ 切断トーチ Ｂ 被切断材 Ｂ１〜Ｂ６ 部材 Ｃ 経路 Ｄ 切断装置 Ｅ 切断開始点 １ 電極 ２ ノズル ３ シールドノズル ２ａ，３ａ 流路 ２ｂ，３ｂ ホース ２ｃ，３ｃ 電磁弁 ２ｄ，３ｄ 流量調整器 ４ トーチ本体 ５ ガス供給装置 ６ａ，７ａ 導電部材 ６ｂ，７ｂ キャプタイヤ ８ 電源 11 レール 12 フレーム 13 横行キャリッジ 14 走行モーター 15 横行モーター 16 制御盤 21 制御装置 21ａ マイクロプロセッサー 21ｂ 一時記憶部 21ｃ 記憶部 22 入力装置 31 一括切断信号 32 ＯＮ信号 33 ＯＦＦ信号 34 パイロットアーク 35 メインアーク 35ａ ハイ信号 35ｂ ロー信号 36 プラズマガス 37 シールドガス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラズマ切断トーチを用いて１枚の被切
   断材から複数の部材を一筆書き状に切断するプラズマ切
   断方法であって、プラズマ切断トーチの電極と被切断材
   の間に該被切断材を切断するのに必要な電流を通電して
   メインアークを形成し、この状態でプラズマ切断トーチ
   を移動させて１つの部材を切断し、その後、プラズマ切
   断トーチを次の部材を切断する位置に移動させる間、プ
   ラズマ切断トーチの電極と被切断材の間に通電する電流
   を被切断材を切断する電流よりも低く且つプラズマアー
   クを維持し得る値までの範囲に低減し、更に、プラズマ
   切断トーチが次の部材を切断する位置に到達したとき、
   プラズマ切断トーチの電極と被切断材の間に被切断材を
   切断するのに必要な電流を通電して該部材を切断するこ
   とを特徴とするプラズマ切断方法。
2. 【請求項２】 プラズマ切断トーチと、前記プラズマ切
   断トーチを二次元的に移動させる移動装置と、プラズマ
   切断トーチの電極とノズルの間及び前記電極と被切断材
   の間に通電させる電源と、プラズマ切断トーチにプラズ
   マガスを供給するガス供給装置と、前記移動装置，電源
   及びガス供給装置を駆動制御するために、被切断材から
   切断する複数の部材の形状及び位置に対応した切断トー
   チの移動経路情報と該移動経路に於ける部材に対する切
   断開始情報と切断終了情報と前記複数の部材の中から連
   続して切断すべきことを指示する一括切断指示情報を記
   憶する記憶部と、一括切断指示がなされている範囲の部
   材を切断する際に，部材を切断する経路上ではプラズマ
   切断トーチの電極と被切断材の間に該被切断材を切断す
   るのに必要な電流を通電してメインアークを形成し，該
   部材の切断が終了して次の部材に移動する間ではプラズ
   マ切断トーチの電極と被切断材の間に通電する電流を被
   切断材を切断する電流よりも低く且つプラズマアークを
   維持し得る値までの範囲に低減し，更に，プラズマ切断
   トーチが次の部材を切断する位置に到達したとき，プラ
   ズマ切断トーチの電極と被切断材の間に被切断材を切断
   するのに必要な電流を通電してメインアークを形成する
   ように前記電源を制御する制御部を有する制御装置と、
   を有することを特徴とするプラズマ切断装置。