JPH10243369A - 協調作業システム - Google Patents
協調作業システムInfo
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- JPH10243369A JPH10243369A JP4307997A JP4307997A JPH10243369A JP H10243369 A JPH10243369 A JP H10243369A JP 4307997 A JP4307997 A JP 4307997A JP 4307997 A JP4307997 A JP 4307997A JP H10243369 A JPH10243369 A JP H10243369A
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つの表示装置で特性の異なる種類の画像
（例えば、静止画像と動画、２次元画像と立体画像）を
同時に表示しても、どちらの画像の品質も低下させない
協調作業システムを提供する。 【解決手段】 複数の地点に表示装置１Ａを配置する。
これら表示装置１Ａをネットワーク６で結び協調作業を
行う。ここで、前記複数の地点に配置された表示装置１
Ａの少なくとも１つを、特性の異なる画像を表示できる
複数のプロジェクタ８１Ａ，８２Ａで構成する。そし
て、この複数のプロジェクタ８１Ａ，８２Ａの投影表示
を同一領域で行う。従って、プロジェクタ８１Ａ，８２
Ａは、それぞれ適した特性の画像を同一投影表示領域に
同時表示する。
（例えば、静止画像と動画、２次元画像と立体画像）を
同時に表示しても、どちらの画像の品質も低下させない
協調作業システムを提供する。 【解決手段】 複数の地点に表示装置１Ａを配置する。
これら表示装置１Ａをネットワーク６で結び協調作業を
行う。ここで、前記複数の地点に配置された表示装置１
Ａの少なくとも１つを、特性の異なる画像を表示できる
複数のプロジェクタ８１Ａ，８２Ａで構成する。そし
て、この複数のプロジェクタ８１Ａ，８２Ａの投影表示
を同一領域で行う。従って、プロジェクタ８１Ａ，８２
Ａは、それぞれ適した特性の画像を同一投影表示領域に
同時表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像を用いた協調作
業システム技術に関し、詳しくは協調作業システムで用
いられる画像表示技術に関する。
業システム技術に関し、詳しくは協調作業システムで用
いられる画像表示技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の協調作業システムの代表的な構成
例を図５に示す。図５において、１Ａおよび１Ｂは表示
装置、１１Ａおよび１１Ｂはそれぞれの表示装置の表示
面、１２Ａおよび１２Ｂは入力装置、２Ａおよび２Ｂは
カメラ、３Ａおよび３Ｂは図面または文書作成装置（以
下、図面作成装置と略す）、４Ａおよび４Ｂは画像合成
装置、５Ａおよび５Ｂはポインタ、６はネットワーク、
７Ａおよび７Ｂは作業者である。
例を図５に示す。図５において、１Ａおよび１Ｂは表示
装置、１１Ａおよび１１Ｂはそれぞれの表示装置の表示
面、１２Ａおよび１２Ｂは入力装置、２Ａおよび２Ｂは
カメラ、３Ａおよび３Ｂは図面または文書作成装置（以
下、図面作成装置と略す）、４Ａおよび４Ｂは画像合成
装置、５Ａおよび５Ｂはポインタ、６はネットワーク、
７Ａおよび７Ｂは作業者である。
【０００３】それぞれの地点では、表示装置１Ａ、１Ｂ
の表示面１１Ａ、１１Ｂには対地の作業者７Ａ、７Ｂを
実写した動画、または作業者７Ａ、７Ｂをモデル化した
ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）画像（以
下、対地画像とよぶ）を表示し、さらにこの画像と同一
表示面上に協調作業の対象となっている図面や文書など
の画像（以下、単に図面画像と略す）が表示される。こ
の画像は全ての地点で同一画像が表示される。通常、作
業者７Ａ、７Ｂの画像はカメラで撮像される。
の表示面１１Ａ、１１Ｂには対地の作業者７Ａ、７Ｂを
実写した動画、または作業者７Ａ、７Ｂをモデル化した
ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）画像（以
下、対地画像とよぶ）を表示し、さらにこの画像と同一
表示面上に協調作業の対象となっている図面や文書など
の画像（以下、単に図面画像と略す）が表示される。こ
の画像は全ての地点で同一画像が表示される。通常、作
業者７Ａ、７Ｂの画像はカメラで撮像される。
【０００４】また、図面作成装置３Ａ、３Ｂにはコンピ
ュータが用いられる。さらに、この入力装置１２Ａ、１
２Ｂには、タブレットとポインタの組み合わせやマウス
などが用いられる。図面作成装置３Ａおよび３Ｂは、図
５に示すように各地点に配置される場合もあるが、同じ
図面または文書が全ての地点で共有されるため、どちら
か１地点にのみ配置した１つの装置を共有する場合もあ
る。
ュータが用いられる。さらに、この入力装置１２Ａ、１
２Ｂには、タブレットとポインタの組み合わせやマウス
などが用いられる。図面作成装置３Ａおよび３Ｂは、図
５に示すように各地点に配置される場合もあるが、同じ
図面または文書が全ての地点で共有されるため、どちら
か１地点にのみ配置した１つの装置を共有する場合もあ
る。
【０００５】画像合成装置４Ａおよび４Ｂは、対地から
伝送されてきた対地画像と図面作成装置３Ａおよび３Ｂ
が生成した画像を合成する。この合成は、同一の表示装
置に対地画像と図面画像を表示するためである。
伝送されてきた対地画像と図面作成装置３Ａおよび３Ｂ
が生成した画像を合成する。この合成は、同一の表示装
置に対地画像と図面画像を表示するためである。
【０００６】合成法として通常よく用いられる方法に、
図６に示す対地画像または図面画像のどちらか一方、ま
たは両方をウィンドウ画像として表示する方法がある。
図６に示す対地画像または図面画像のどちらか一方、ま
たは両方をウィンドウ画像として表示する方法がある。
【０００７】又、他の方法してのウィンドウ画像を用い
ない場合は、画面全体に両画像を２重写しに表示する。
この場合、一方の画像を優先的に表示する方法と、同等
の比率で表示する方法がある。
ない場合は、画面全体に両画像を２重写しに表示する。
この場合、一方の画像を優先的に表示する方法と、同等
の比率で表示する方法がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のシステムで
は１つの表示装置の表示画面上に２種類の画像を表示す
ることから種々の制限が生じる。例えば、ウィンドウ画
像を用いる方法では表示エリアが狭くなる。又、画面全
体に２種類の画像を２重写しに表示する場合、一方の画
像を優先的に表示する方法があるが、この方法では優先
的に表示される画像により、他方の画像が隠蔽される問
題がある。又、画面全体に２種類の画像を２重写しに同
等の比率で表示する場合は、両画像が表示されるが、表
示装置の表示能力を２つの画像に分配され、それぞれの
画像の品質が低下する。
は１つの表示装置の表示画面上に２種類の画像を表示す
ることから種々の制限が生じる。例えば、ウィンドウ画
像を用いる方法では表示エリアが狭くなる。又、画面全
体に２種類の画像を２重写しに表示する場合、一方の画
像を優先的に表示する方法があるが、この方法では優先
的に表示される画像により、他方の画像が隠蔽される問
題がある。又、画面全体に２種類の画像を２重写しに同
等の比率で表示する場合は、両画像が表示されるが、表
示装置の表示能力を２つの画像に分配され、それぞれの
画像の品質が低下する。
【０００９】さらに、本質的な問題として、１つの表示
装置による表示のため、２種類の画像の性質が異なる場
合、両画像をともに高品質に表示できる表示特性を達成
できないという問題がある。例えば、対地画像は通常、
動画であるが、図面画像は静止画である。動画の場合は
時間的解像度優先の表示特性が要求され、表示方式とし
て飛び越し走査方式が用いられる。一方、図面画像など
の静止画像では、空間解像度優先の表示特性が優先され
順次走査方式が用いられる。しかし、１つの表示装置で
このような特性の異なる２種類の画像を同時に表示する
場合、どちらか一方の画像の品質が犠牲にされることに
なる。同様の問題は、通常の２次元画像と立体画像を同
時に表示する場合にも生じる。
装置による表示のため、２種類の画像の性質が異なる場
合、両画像をともに高品質に表示できる表示特性を達成
できないという問題がある。例えば、対地画像は通常、
動画であるが、図面画像は静止画である。動画の場合は
時間的解像度優先の表示特性が要求され、表示方式とし
て飛び越し走査方式が用いられる。一方、図面画像など
の静止画像では、空間解像度優先の表示特性が優先され
順次走査方式が用いられる。しかし、１つの表示装置で
このような特性の異なる２種類の画像を同時に表示する
場合、どちらか一方の画像の品質が犠牲にされることに
なる。同様の問題は、通常の２次元画像と立体画像を同
時に表示する場合にも生じる。
【００１０】そこで、本願発明は、１つの表示装置で特
性の異なる種類の画像を同時に表示してもどちらの画像
の品質も低下させない、また、２次元画像と立体画像を
同時に表示してもどちらの画像の品質も低下させない協
調作業システムを提供することを課題とする。
性の異なる種類の画像を同時に表示してもどちらの画像
の品質も低下させない、また、２次元画像と立体画像を
同時に表示してもどちらの画像の品質も低下させない協
調作業システムを提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の協調作業システムの第１の発明は、複数の地
点をネットワークで結んで協調作業を行う協調作業シス
テムにおいて、前記複数の地点に配置される表示装置の
少なくとも１つが、特性の異なる画像を表示できる複数
のプロジェクタと、前記複数のプロジェクタが用いる単
一の表示領域と、を有することを特徴とする。
に本発明の協調作業システムの第１の発明は、複数の地
点をネットワークで結んで協調作業を行う協調作業シス
テムにおいて、前記複数の地点に配置される表示装置の
少なくとも１つが、特性の異なる画像を表示できる複数
のプロジェクタと、前記複数のプロジェクタが用いる単
一の表示領域と、を有することを特徴とする。
【００１２】また、本発明の協調作業システムの第２の
発明は、上記第１の発明の構成であって、前記複数のプ
ロジェクタは、左右の視差画像による立体像を表示する
ための偶数のプロジェクタを有することを特徴とする。
発明は、上記第１の発明の構成であって、前記複数のプ
ロジェクタは、左右の視差画像による立体像を表示する
ための偶数のプロジェクタを有することを特徴とする。
【００１３】本発明では上記従来のシステムの問題を解
決するため、 １）システムの表示装置が、互いに特性の異なる画像を
表示できる複数のプロジェクタで構成され、かつこれら
のプロジェクタの投影表示領域が同一領域とする。
決するため、 １）システムの表示装置が、互いに特性の異なる画像を
表示できる複数のプロジェクタで構成され、かつこれら
のプロジェクタの投影表示領域が同一領域とする。
【００１４】２）また、前記１）項の複数のプロジェク
タのうち、一部又は全部を含む２個または２ｎ（ｎは整
数）個が左右の視差画像を表示することによる立体表示
系を構成する。
タのうち、一部又は全部を含む２個または２ｎ（ｎは整
数）個が左右の視差画像を表示することによる立体表示
系を構成する。
【００１５】上記手段により、以下の作用が生じ前記課
題を解決することができる。
題を解決することができる。
【００１６】すなわち、例えば２台のプロジェクタを使
用するとすると、１台（プロジェクタＡとする）は動画
である対地画像を表示するため用い、他の１台（プロジ
ェクタＢとする）は静止画である図面画像を表示するた
めに使用することができる。
用するとすると、１台（プロジェクタＡとする）は動画
である対地画像を表示するため用い、他の１台（プロジ
ェクタＢとする）は静止画である図面画像を表示するた
めに使用することができる。
【００１７】このため、プロジェクタＡには動画表示に
適した飛び越し走査方式のプロジェクタが使用でき、一
方、プロジェクタＢには静止画表示に適した順次走査方
式のプロジェクタが使用できる。すなわち、本発明によ
れば、協調作業システムで用いる複数の種類の画像に対
し、それぞれの画像特性に最も適した表示手段を使用す
ることができる。
適した飛び越し走査方式のプロジェクタが使用でき、一
方、プロジェクタＢには静止画表示に適した順次走査方
式のプロジェクタが使用できる。すなわち、本発明によ
れば、協調作業システムで用いる複数の種類の画像に対
し、それぞれの画像特性に最も適した表示手段を使用す
ることができる。
【００１８】また、例えば、３台以上のプロジェクタを
使用すると、図面画像として立体画像を使用する場合に
有効となる。すなわち、２台のプロジェクタで立体画像
を表示し、他のプロジェクタで動画を表示することがで
きる。この場合も、立体画像では視差画像を表示する必
要があり、通常の画像とは表示を行う装置に必要な特性
が異なることから、本発明の有効性が発揮される。
使用すると、図面画像として立体画像を使用する場合に
有効となる。すなわち、２台のプロジェクタで立体画像
を表示し、他のプロジェクタで動画を表示することがで
きる。この場合も、立体画像では視差画像を表示する必
要があり、通常の画像とは表示を行う装置に必要な特性
が異なることから、本発明の有効性が発揮される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
を用いて詳細に説明する。
を用いて詳細に説明する。
【００２０】（実施形態例１）本発明の第１の実施形態
例の概略構成を図１に示す。図１において、８１Ａ、８
２Ａはプロジェクタである。図１では簡単のため、１地
点のみの構成を示した。本実施形態例のシステムでは２
台のプロジェクタ８１Ａ、８２Ａを使用する。
例の概略構成を図１に示す。図１において、８１Ａ、８
２Ａはプロジェクタである。図１では簡単のため、１地
点のみの構成を示した。本実施形態例のシステムでは２
台のプロジェクタ８１Ａ、８２Ａを使用する。
【００２１】第１のプロジェクタ８１Ａは対地画像を表
示する。このプロジェクタには動画表示のため飛び越し
走査方式のＮＴＳＣ用プロジェクタを使用する。このプ
ロジェクタ８１Ａに表示する画像は対地にあるＮＴＳＣ
用カメラが撮像した画像である。
示する。このプロジェクタには動画表示のため飛び越し
走査方式のＮＴＳＣ用プロジェクタを使用する。このプ
ロジェクタ８１Ａに表示する画像は対地にあるＮＴＳＣ
用カメラが撮像した画像である。
【００２２】一方、第２のプロジェクタ８２Ａはパソコ
ン、ワークステーション等のディスプレイ用に用いられ
る順次走査方式のプロジェクタを使用する。このプロジ
ェクタ８２Ａが表示する画像は図面作成装置３が生成し
た画像である。
ン、ワークステーション等のディスプレイ用に用いられ
る順次走査方式のプロジェクタを使用する。このプロジ
ェクタ８２Ａが表示する画像は図面作成装置３が生成し
た画像である。
【００２３】図面作成装置３は全地点で共有され、自局
の表示装置１Ａの表示面１１Ａ前面に設置された入力装
置１２Ａからの情報、および図１では省略されているが
対地の表示装置に設置された入力装置より入力されネッ
トワーク６を通して伝送された情報に基づいて図面画像
を作成する。この図面画像はプロジェクタ８２Ａにより
自局の表示装置１１Ａに表示されるとともに、ネットワ
ーク６により伝送され、対地の表示装置にも表示され
る。以上２台のプロジェクタ８１Ａ、８２Ａの画像は同
一の表示面１１Ａ上に投影され重畳表示される。
の表示装置１Ａの表示面１１Ａ前面に設置された入力装
置１２Ａからの情報、および図１では省略されているが
対地の表示装置に設置された入力装置より入力されネッ
トワーク６を通して伝送された情報に基づいて図面画像
を作成する。この図面画像はプロジェクタ８２Ａにより
自局の表示装置１１Ａに表示されるとともに、ネットワ
ーク６により伝送され、対地の表示装置にも表示され
る。以上２台のプロジェクタ８１Ａ、８２Ａの画像は同
一の表示面１１Ａ上に投影され重畳表示される。
【００２４】以上のシステムにより、対地画像と図面画
像を同一表示面１１Ａ上に重畳表示でき、かつそれぞれ
の表示について画像の種類に応じた最適表示を可能とす
る協調作業システムが実現される。
像を同一表示面１１Ａ上に重畳表示でき、かつそれぞれ
の表示について画像の種類に応じた最適表示を可能とす
る協調作業システムが実現される。
【００２５】（実施形態例２）本発明の第２の実施形態
例の概略構成を図２に示す。図２において、８１Ａ〜８
４Ａはプロジェクタ、９１Ａ〜９４Ａはスイッチャー、
Ｄは画像信号分割器である。図２では簡単のため、１地
点のみの構成を示した。
例の概略構成を図２に示す。図２において、８１Ａ〜８
４Ａはプロジェクタ、９１Ａ〜９４Ａはスイッチャー、
Ｄは画像信号分割器である。図２では簡単のため、１地
点のみの構成を示した。
【００２６】本実施形態例のシステムでは４台のプロジ
ェクタ８１Ａ〜８４Ａを使用する。本実施形態例でも、
これら４台のプロジェクタ８１Ａ〜８４Ａの投影表示領
域は同じ領域である。そして、前記第１の実施形態例と
同様に対地画像と図面画像を重量表示する。すなわち、
第１のプロジェクタ８１Ａと第２のプロジェクタ８２Ａ
が対地画像を表示し、第３のプロジェクタ８３Ａと第４
のプロジェクタ８４Ａが図面画像を表示する。
ェクタ８１Ａ〜８４Ａを使用する。本実施形態例でも、
これら４台のプロジェクタ８１Ａ〜８４Ａの投影表示領
域は同じ領域である。そして、前記第１の実施形態例と
同様に対地画像と図面画像を重量表示する。すなわち、
第１のプロジェクタ８１Ａと第２のプロジェクタ８２Ａ
が対地画像を表示し、第３のプロジェクタ８３Ａと第４
のプロジェクタ８４Ａが図面画像を表示する。
【００２７】対地画像は対地に設置され、プロジェクタ
８１Ａ〜８４Ａと同等の解像度を有するカメラからの画
像を表示する。このため、対地のカメラからの画像信号
を画像信号分割器Ｄで分配し、さらにスイッチャー９１
Ａおよび９２Ａでこの信号を選択し、プロジェクタ８１
Ａと８２Ａに入力する。
８１Ａ〜８４Ａと同等の解像度を有するカメラからの画
像を表示する。このため、対地のカメラからの画像信号
を画像信号分割器Ｄで分配し、さらにスイッチャー９１
Ａおよび９２Ａでこの信号を選択し、プロジェクタ８１
Ａと８２Ａに入力する。
【００２８】一方、図面画像は立体画像を表示する。こ
のため、図面作成装置３Ａでは、左右の視差画像による
３次元画像を生成する。図面作成装置３Ａで生成された
２枚の視差画像はスイッチャー９３Ａおよび９４Ａで選
択され、プロジェクタ８３Ａおよび８４Ａに入力され
る。立体表示方式は偏光方式とし、２台のプロジェクタ
８３Ａおよび８４Ａの投影光の偏光方向は直交方向に選
ぶ。
のため、図面作成装置３Ａでは、左右の視差画像による
３次元画像を生成する。図面作成装置３Ａで生成された
２枚の視差画像はスイッチャー９３Ａおよび９４Ａで選
択され、プロジェクタ８３Ａおよび８４Ａに入力され
る。立体表示方式は偏光方式とし、２台のプロジェクタ
８３Ａおよび８４Ａの投影光の偏光方向は直交方向に選
ぶ。
【００２９】本実施形態例でも図面作成装置３Ａは全地
点で共有され、自局の表示装置の表示面前面に設置され
た入力装置からの情報、および図２では省略されている
が対地の表示装置に設置された入力装置より入力されネ
ットワーク６を通して伝送された情報に基づいて図面画
像を作成する。この図面画像は自局の表示装置に表示さ
れるとともに、ネットワーク６により伝送され、対地の
表示装置にも表示される。
点で共有され、自局の表示装置の表示面前面に設置され
た入力装置からの情報、および図２では省略されている
が対地の表示装置に設置された入力装置より入力されネ
ットワーク６を通して伝送された情報に基づいて図面画
像を作成する。この図面画像は自局の表示装置に表示さ
れるとともに、ネットワーク６により伝送され、対地の
表示装置にも表示される。
【００３０】なお、本実施形態例のシステムは対地画像
と図面画像を同時に重畳表示することを主たる目的とす
るが、スイッチャー９１Ａ〜９４Ａで図面画像、または
対地画像のみを選択し、画像のみを表示することももち
ろん可能である。
と図面画像を同時に重畳表示することを主たる目的とす
るが、スイッチャー９１Ａ〜９４Ａで図面画像、または
対地画像のみを選択し、画像のみを表示することももち
ろん可能である。
【００３１】この場合、各プロジェクタのスクリーン上
への投影画像における画像素配列を図３に示すようなイ
ンタリーブ方式とすることにより、２次元画像を表示す
る際の精細度を単一のプロジェクタによる表示に比べ、
水平、垂直にともに２倍とすることができる。なお、図
３において、〇印１，〇印２，〇印３，〇印４はそれぞ
れプロジェクタ８１Ａ、８２Ａ、８３Ａ、８４Ａのスク
リーン上への投影画像の画素を示す。
への投影画像における画像素配列を図３に示すようなイ
ンタリーブ方式とすることにより、２次元画像を表示す
る際の精細度を単一のプロジェクタによる表示に比べ、
水平、垂直にともに２倍とすることができる。なお、図
３において、〇印１，〇印２，〇印３，〇印４はそれぞ
れプロジェクタ８１Ａ、８２Ａ、８３Ａ、８４Ａのスク
リーン上への投影画像の画素を示す。
【００３２】（実施形態例３）本発明の第３の実施形態
例の概略構成を図４に示す。図４において、ＤＬ、ＤＲ
は画像信号分割器、２ＡＲ、２ＡＬはカメラである。図
４では簡単のため、１地点のみの構成を示した。本実施
形態例のシステムでも４台のプロジェクタ８１Ａ〜８４
Ａを使用する。また、本実施形態例でも、これら４台の
プロジェクタ８１Ａ〜８４Ａの投影表示領域は同じ領域
である。そして、前記第１および第２の実施形態例と同
様に対地画像と図面画像を重畳表示する。
例の概略構成を図４に示す。図４において、ＤＬ、ＤＲ
は画像信号分割器、２ＡＲ、２ＡＬはカメラである。図
４では簡単のため、１地点のみの構成を示した。本実施
形態例のシステムでも４台のプロジェクタ８１Ａ〜８４
Ａを使用する。また、本実施形態例でも、これら４台の
プロジェクタ８１Ａ〜８４Ａの投影表示領域は同じ領域
である。そして、前記第１および第２の実施形態例と同
様に対地画像と図面画像を重畳表示する。
【００３３】すなわち、第１のプロジェクタ８１Ａと第
３のプロジェクタ８３Ａが対地画像を表示し、第２のプ
ロジェクタ８２Ａと第４のプロジェクタ８４Ａが図面画
像を表示する。ただし、本実施形態例では対地画像を立
体表示する。
３のプロジェクタ８３Ａが対地画像を表示し、第２のプ
ロジェクタ８２Ａと第４のプロジェクタ８４Ａが図面画
像を表示する。ただし、本実施形態例では対地画像を立
体表示する。
【００３４】したがって、本実施形態例では各地点に視
差画像を撮像するため２台のカメラ２ＡＲ、２ＡＬを設
置する。そして、対地の２台のカメラからの画像信号を
それぞれ画像信号分割器ＤＬおよびＤＲで分配し、さら
にスイッチャー９１Ａおよび９３Ａでこの信号を選択
し、プロジェクタ８１Ａと８３Ａに入力する。
差画像を撮像するため２台のカメラ２ＡＲ、２ＡＬを設
置する。そして、対地の２台のカメラからの画像信号を
それぞれ画像信号分割器ＤＬおよびＤＲで分配し、さら
にスイッチャー９１Ａおよび９３Ａでこの信号を選択
し、プロジェクタ８１Ａと８３Ａに入力する。
【００３５】一方、図面画像も前記実施形態例２と同様
に立体表示する。このため、図面作成装置３では、左右
の視差画像による３次元画像を生成する。図面作成装置
３Ａで生成された２枚の視差画像はスイッチャー９２Ａ
および９４Ａで選択され、プロジェクタ８２Ａおよび８
４Ａに入力される。本実施形態例でも立体表示方式は偏
光方式とし、２台のプロジェクタの投影光の偏光方向は
直交方向に選ぶ。
に立体表示する。このため、図面作成装置３では、左右
の視差画像による３次元画像を生成する。図面作成装置
３Ａで生成された２枚の視差画像はスイッチャー９２Ａ
および９４Ａで選択され、プロジェクタ８２Ａおよび８
４Ａに入力される。本実施形態例でも立体表示方式は偏
光方式とし、２台のプロジェクタの投影光の偏光方向は
直交方向に選ぶ。
【００３６】本実施形態例でも図面作成装置３Ａは全地
点で共有され、自局の表示装置の表示面前面に設置され
た入力装置からの情報、および図４では省略されている
が対地の表示装置に設置された入力装置より入力されネ
ットワーク６を通して伝送された情報に基づいて図面画
像を作成する。この図面画像は自局の表示装置に表示さ
れるとともに、ネットワーク６により伝送され、対地の
表示装置にも表示される。
点で共有され、自局の表示装置の表示面前面に設置され
た入力装置からの情報、および図４では省略されている
が対地の表示装置に設置された入力装置より入力されネ
ットワーク６を通して伝送された情報に基づいて図面画
像を作成する。この図面画像は自局の表示装置に表示さ
れるとともに、ネットワーク６により伝送され、対地の
表示装置にも表示される。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の第１の発
明の作業協調システムでは、前記表示装置の少なくとも
１つが、特性の異なる画像を表示できる複数のプロジェ
クタと、前記複数のプロジェクタが用いる単一の表示領
域と、を有するので、異なる種類の画像を同一の投影表
示領域に同時表示することができ、それぞれの画像ごと
に最適な特性で表示ができるという効果を奏する。
明の作業協調システムでは、前記表示装置の少なくとも
１つが、特性の異なる画像を表示できる複数のプロジェ
クタと、前記複数のプロジェクタが用いる単一の表示領
域と、を有するので、異なる種類の画像を同一の投影表
示領域に同時表示することができ、それぞれの画像ごと
に最適な特性で表示ができるという効果を奏する。
【００３８】また、本発明の第１の発明の協調作業シス
テムは、複数のプロジェクタを有し、この複数のプロジ
ェクタで画像を表示するので、１台のプロジェクタを使
用する場合に比べ、画像の解像度や輝度が高くできると
いう効果を奏する。
テムは、複数のプロジェクタを有し、この複数のプロジ
ェクタで画像を表示するので、１台のプロジェクタを使
用する場合に比べ、画像の解像度や輝度が高くできると
いう効果を奏する。
【００３９】また、本発明の第２の発明の作業協調シス
テムは、左右の視差画像による立体像を表示するための
偶数のプロジェクタを有するので、上記効果に加えて、
立体画像も表示できるという効果を奏する。
テムは、左右の視差画像による立体像を表示するための
偶数のプロジェクタを有するので、上記効果に加えて、
立体画像も表示できるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施形態例の概略構成を示す図
である。
である。
【図２】本発明の第２の実施形態例の概略構成を示す図
である。
である。
【図３】プロジェクタ８１Ａ〜８４Ａがスクリーン上に
投影する画像の画像素配列を示す図である。
投影する画像の画像素配列を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施形態例の概略構成を示す図
である。
である。
【図５】従来のシステムの概略構成を示す図である。
【図６】従来の協調システムで複数の画像を表示する場
合に用いられるウィンドウ画像の表示法を示す図であ
る。
合に用いられるウィンドウ画像の表示法を示す図であ
る。
１Ａ，１Ｂ…表示装置 １１Ａ，１１Ｂ…表示装置の表示面 １２Ａ，１２Ｂ…入力装置 ２Ａ，２Ｂ…カメラ ３Ａ，３Ｂ…図面または文書作成装置 ４Ａ，４Ｂ…画像合成装置 ５Ａ，５Ｂ…ポインタ ６…ネットワーク ７Ａ，７Ｂ…作業者 ８１Ａ，８２Ａ，８３Ａ，８４Ａ…プロジェクタ ９１Ａ，９２Ａ，９３Ａ，９４Ａ…スイッチャー 〇印１，〇印２，〇印３，〇印４…スクリーン上の投影
画像の画素
画像の画素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 13/04 Ｈ０４Ｎ 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の地点をネットワークで結んで協調
作業を行う協調作業システムにおいて、 前記複数の地点に配置される表示装置の少なくとも１つ
が、 特性の異なる画像を表示できる複数のプロジェクタと、 前記複数のプロジェクタが用いる単一の表示領域と、 を有することを特徴とする協調作業システム。 - 【請求項２】 前記複数のプロジェクタは、左右の視差
画像による立体像を表示するための偶数のプロジェクタ
を有することを特徴とする請求項１に記載の協調作業シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307997A JPH10243369A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 協調作業システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307997A JPH10243369A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 協調作業システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243369A true JPH10243369A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12653847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307997A Pending JPH10243369A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 協調作業システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10243369A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006128951A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 遠隔描画装置、システムおよび遠隔描画方法 |
| JP2008268557A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Sony Corp | 画像生成装置及び方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| JP2012090102A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Nhk Media Technology Inc | ３ｄポインター装置 |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP4307997A patent/JPH10243369A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006128951A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 遠隔描画装置、システムおよび遠隔描画方法 |
| JP2008268557A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Sony Corp | 画像生成装置及び方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| JP2012090102A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Nhk Media Technology Inc | ３ｄポインター装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040518 |