JPH1024335A - Device for driving transporting mechanism of transfer press - Google Patents

Device for driving transporting mechanism of transfer press

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JPH1024335A
JPH1024335A JP18234896A JP18234896A JPH1024335A JP H1024335 A JPH1024335 A JP H1024335A JP 18234896 A JP18234896 A JP 18234896A JP 18234896 A JP18234896 A JP 18234896A JP H1024335 A JPH1024335 A JP H1024335A
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gear
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JP18234896A
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Japanese (ja)
Inventor
Takao Iura
Kazuhiro Nakamura
Yoshio Takahashi
Takuma Touin
Eiichi Yoshii
和浩 中村
孝男 井浦
栄一 吉井
琢磨 藤院
善生 高橋
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd
石川島播磨重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent inversion of transfer torque to the work transporting mechanism of a transfer press. SOLUTION: This device is so structured that rotational members are provided including gears 9, 11, 17-19, gear boxes 13, 14, 16, gears 34, 35, 43-45 and gear boxes 38, 40, 42; that a torque transfer loop is formed by means of a first and a second means 31, 32 for separately transferring the torque of a rotational driving source 1 to the cam shaft 3 of a work transporting mechanism 2; torque in the circumferential direction is generated, between the connecting shaft 67 of the input side near the rotational driving source and that of the output side near the cam shaft, by means of a torque imparting means 33 provided in the first torque transfer means 31; and brought constantly into planar contact with are the torque transfer surfaces of the mutually engaged gears constituting the gears 9, 11, 17-19, 34, 35, 43-45 and the gear boxes 13, 14, 16, 38, 40, 42.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はトランスファプレスの搬送機構駆動装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the transport mechanism drive unit of the transfer press.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、ワーク(被成形部材)の加工手段として、直線的に配置された複数の金型にワークを順次移送し、各金型ごとにプレス加工を行うトランスファプレスが用いられている。 Conventionally, as a processing unit of the work (the molded member), sequentially transferring the workpiece to a plurality of molds which are linearly arranged, and the transfer press is used to perform the press working for each mold there.

【0003】図7及び図8は従来のトランスファプレスの搬送機構駆動装置の一例を示すもので、この駆動装置は、回転駆動源1と、該回転駆動源1の回転力をワーク搬送機構2のカム軸3に伝達する回転力伝達手段4とによって構成されている。 [0003] FIG. 7 and FIG. 8 shows an example of a transport mechanism drive unit of the conventional transfer press, the driving device includes a rotary drive source 1, the rotational force of the rotary driving source 1 of the work conveying mechanism 2 is constituted by a rotational force transmitting means 4 for transmitting to the cam shaft 3.

【0004】回転駆動源1は、モータ30と、該モータ30の側方に配置されたフライホィール5と、モータ3 [0004] Rotation driving source 1, a motor 30, a flywheel 5, which is disposed on the side of the motor 30, the motor 3
0の出力軸に取り付けられたプーリ6及びフライホィール5の双方に巻き掛けられた無端状ベルト7と、フライホィール5にクラッチによって結合される回転軸に固着されたピニオンギヤ8とを備えている。 0 pulley 6 and an endless belt 7 wound around both the flywheel 5 attached to the output shaft of, and a pinion gear 8 secured to the rotating shaft which is coupled by a clutch to the flywheel 5.

【0005】回転力伝達手段4は、回転駆動源1のピニオンギヤ8に噛合するアイドラギヤ9と、フライホィール5の側方にワークの搬送方向Wに対して平行に配置されたシャフト10と、該シャフト10の基端に固着され且つ前記のアイドラギヤ9に噛合するピニオンギヤ11 [0005] rotational force transmitting means 4, the idler gear 9 meshed with the pinion gear 8 of the rotary driving source 1, a shaft 10 disposed in parallel to the side of the flywheel 5 with respect to the conveying direction W of the workpiece, the shaft It meshes with idler gear 9 of secured to and the to the proximal end of 10 the pinion gear 11
と、シャフト10の先端下方に略垂直に配置されたシャフト12と、該シャフト12にシャフト10の回転力を伝達するギヤボックス13,14と、シャフト12の下方にワークの搬送方向Wに対して直交するように略水平に配置されたシャフト15と、該シャフト15にシャフト12の回転力を伝達するギヤボックス16と、シャフト15の先端に固着されたピニオンギヤ17と、該ピニオンギヤ17に噛合する入力側ギヤ18と、該入力側ギヤ18と一体的に回転し且つカム軸3に固着されたカム軸駆動ギヤ20に噛合する出力側ギヤ19とを備えており、上記の各構成部材で、モータ30の回転力がカム軸3に伝達されるようになっている。 When a shaft 12 which is disposed substantially perpendicular to the tip below the shaft 10, the gear box 13, 14 for transmitting the rotational force of the shaft 10 to the shaft 12, to the conveying direction W of the workpiece beneath the shaft 12 a shaft 15 which is disposed substantially horizontally orthogonally, the gear box 16 for transmitting the rotational force of the shaft 12 to the shaft 15, a pinion gear 17 fixed to the distal end of the shaft 15, meshes with the pinion gear 17 input the side gear 18, and an output-side gear 19 meshed with the input side gear 18 and rotates integrally with and camshaft drive gear 20 that is fixed to the cam shaft 3, with the components described above, the motor rotational force of 30 is adapted to be transmitted to the cam shaft 3.

【0006】ワーク搬送機構2は、先に述べたカム軸3 [0006] workpiece transport device 2, the cam shaft 3 as described above
と、該カム軸3に固着されたカム22と、カム軸3に平行に配置されたアーム支持軸23と、該アーム支持軸2 When a cam 22 which is fixed to the cam shaft 3, an arm support shaft 23 disposed parallel to the cam shaft 3, the arm support shaft 2
3に中間部分が取り付けられたアーム24と、アーム2 Intermediate portion and arm 24 attached to the 3, the arm 2
4の基端部に枢支され且つ前記のカム22の周縁部を転動可能なカムフォロア25と、ワークの搬送方向Wに略水平に延び且つ基端がアーム24の先端に枢支されたフィードバー26とを備えており、カム軸3とともにカム22が回転すると、該カム22の周縁部をカムフォロア25が転動することにより、アーム支持軸23を中心にアーム24が揺動し、フィードバー26がワークの搬送方向Wの上流側と下流側とへ往復動するようになっている。 A rollable cam followers 25 a peripheral portion of the fourth is pivotally supported at a base end portion and the cam 22, feeds substantially horizontally extending and proximal to the conveyance direction W of the workpiece is pivotally supported by the tip of the arm 24 and a bar 26, the cam 22 with the cam shaft 3 is rotated, by the periphery of the cam 22 the cam follower 25 rolls, the arm 24 swings about the arm support shaft 23, the feed bar 26 is adapted to reciprocate to the upstream side and the downstream side in the conveyance direction W of the workpiece.

【0007】上記のアーム24の所定箇所は、トランスファプレスのフレーム等の固定構造物71にエアシリンダ72を介して連結されており、該エアシリンダ72によってアーム24が付勢され、カム22の周縁部にカムフォロア25が常時当接するようになっている。 [0007] predetermined position above the arm 24, the fixed structure 71 of the frame or the like of the transfer press is connected via an air cylinder 72, the arm 24 is urged by the air cylinder 72, the peripheral edge of the cam 22 the cam follower 25 is adapted to abut constantly section.

【0008】また、フィードバー26には、ワークの保持手段としての吸着装置が複数取り付けられており、この吸着装置によるワークの保持、及び上述したフィードバー26の往復動等の連動によって、プレス加工を行うべきワークが、直線的に配置された複数の金型へ順次移送されるようになっている。 Further, the feed bar 26 has a plurality mounting adsorption device as a holding means for the workpiece, the holding of the workpiece by the suction device, and by association, such as the reciprocating feed bar 26 as described above, pressing work to perform is adapted to be sequentially transferred to a plurality of molds which are linearly arranged.

【0009】更に、モータ30の近傍には、金型昇降機構27を構成するシャフト28の基端が位置している。 Furthermore, in the vicinity of the motor 30, the proximal end of the shaft 28 constituting the mold lift mechanism 27 is positioned.

【0010】このシャフト28の基端には、入力側ギヤ29が固着され、該入力側ギヤ29は、先に述べた回転力伝達手段4のフライホィール5にクラッチによって結合される回転軸に固着されたピニオンギヤ8に噛合しており、モータ30の回転力がシャフト28に伝達されると、該シャフト28に連動する金型昇降機構27の他の構成部材(図示せず)が、上金型を下金型に対して昇降させるようになっている。 [0010] The proximal end of the shaft 28, is fixed an input gear 29, the input side gear 29 is fixed to a rotary shaft which is coupled by a clutch to the flywheel 5 of the rotational force transmission means 4 previously described meshes with a pinion gear 8 which is, when the rotational force of the motor 30 is transmitted to the shaft 28, (not shown) other components of the mold lift mechanism 27 interlocked with the shaft 28, the upper die It is adapted to move up and down against the lower mold.

【0011】 [0011]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図7及び図8に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、 [0008] However, the transport mechanism drive unit of the transfer press shown in FIGS. 7 and 8,
フィードバー26及びエアシリンダ72からアーム2 Arm from the feed bar 26 and the air cylinder 72 2
4、カムフォロア25、カム22を経てカム軸3に作用する付勢力と装置の加減速に要する力が、カム22の回転に伴い変化するので、図9に示すように、ワーク搬送機構2に対する伝達トルクTには、正負の反転を含む周期的な変動が生じる。 4, the cam follower 25, the force required for acceleration and deceleration of the biasing force and the device acting on the cam shaft 3 through the cam 22, since the change with the rotation of the cam 22, as shown in FIG. 9, transfer to the workpiece transport device 2 the torque T, periodic variations, including positive and negative inversion occurs.

【0012】一方、回転駆動源1、回転力伝達手段4、 Meanwhile, the rotational drive source 1, the rotational force transmission means 4,
ワーク搬送機構2を構成する噛合方式の機械要素であるピニオンギヤ8、アイドラギヤ9、ピニオンギヤ11、 Pinion gear 8 is a mechanical element of the coupling system constituting the workpiece transfer mechanism 2, the idler gear 9, the pinion gear 11,
ギヤボックス13,14に,16に内装されたギヤ、ピニオンギヤ17、入力側ギヤ18、出力側ギヤ19、カム軸駆動ギヤ20においては、互いに噛合する2箇の機械要素の回転力伝達面の間に、機械要素回転方向への間隙であるバックラッシが存在しており、伝達トルクTが正負反転した場合に、このバックラッシによって被駆動側の動きは、駆動側の動きに対してずれを生じ、これにより系に振動が発生する。 The gear box 13 and 14, a gear which is furnished to 16, the pinion gear 17, the input side gear 18, output gear 19, a cam shaft driving gear 20 during the rotational force transmission surfaces of the two 箇 mechanical elements that mesh with each other to, there are backlash is a gap in the mechanical element rotating direction, when the transmission torque T is positive and negative reversal motion of the driven side by the backlash, deviated with respect to movement of the drive side, which vibration is generated in the system by.

【0013】従って、トランスファプレスの生産性を向上させるために、単に回転駆動源1のモータ30の回転数を高く設定してワーク搬送速度の高速化を図ろうとすると、上述した伝達トルクTの反転に起因した振動がワーク搬送機構2のフィードバー26に生じ、該フィードバー26に取り付けられている吸着装置からワークが脱落したり、あるいは吸着装置によるワークの保持が困難になる。 [0013] Therefore, in order to improve the productivity of the transfer press, Simply set high rotational speed of the motor 30 of the rotary driving source 1 to an attempt is made to increase the speed of the workpiece transfer speed, inversion of the transmission torque T as described above vibration caused occurs in the feed bar 26 of the workpiece transport device 2, or falling off the work from the adsorption device is attached to the feed bar 26, or the holding of the workpiece by the suction device becomes difficult.

【0014】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ワーク搬送機構に対する伝達トルクが反転するのを抑止することが可能なトランスファプレスの搬送機構駆動装置を提供することを目的としている。 [0014] The invention was made in view of the above, and its object is to provide a transport mechanism drive unit of the transfer press capable of suppressing the transmission torque relative to the workpiece transport mechanism to reverse.

【0015】 [0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、噛合方式の機械要素を含む回転部材を有し且つ回転駆動源の回転力をワーク搬送機構のカム軸に別箇に伝達する2組の回転力伝達手段によって回転力伝達ループを形成し、少なくとも一方の回転力伝達手段の所要箇所に、該所定箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材とカム軸寄りに位置する回転部材との間で回転部材周方向への捩れ力を発生させる捩れ力付与手段を設けている。 To achieve the above object, according to the solution to ## by the conveying mechanism drive unit of the transfer press according to claim 1 of the present invention, and the rotary drive has a rotary member comprising a mechanical element meshing mode the two pairs of rotating force transmission means for transmitting to Bekko the rotational force source to the cam shaft of the workpiece transport device to form a torque transmission loop, into the required position of at least one of the rotational force transmitting means, than the predetermined position It is provided torsional force applying means for generating a torsional force to the rotating member circumferential direction between the rotating member and the rotating member located on the camshaft nearer positioned to a rotary drive source closer.

【0016】また、本発明の請求項2に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、上述した本発明の請求項1に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置における捩れ力付与手段を、ギヤホルダに対向するように枢支された入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤと、該入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤに噛合するようにギヤホルダに枢支されたアイドルベベルギヤと、入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤを中心としてギヤホルダを回転させるホルダ回転駆動源とによって構成し、この捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力伝達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の入力側ベベルギヤに連結し、一方の回転力伝達手段の所 Further, the conveying mechanism drive unit of the transfer press according to claim 2 of the present invention, the torsional force applying means in the transport mechanism drive unit of the transfer press according to claim 1 of the present invention described above, the gear holder and pivotally input bevel gear and the output-side bevel gear so as to face, the idle bevel gear pivotally supported in the gear holder to mesh with said input-side bevel gear and the output-side bevel gear, around the input-side bevel gear and the output-side bevel gear constituted by the holder rotation drive source for rotating the gear holder, the torsional force applying means is interposed required position of at least one of the rotational force transmission means, located in the rotary drive source closer than the required portion of the one of the torque transmitting means the rotating member, connected to the input side bevel gear of the torsional force applying means, at the one rotating force transmission means 箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ベベルギヤに連結している。 The rotary member positioned on the camshaft nearer location, linked to the output side bevel gear of the torsional force applying means.

【0017】更に、本発明の請求項3に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、上述した本発明の請求項1に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置における捩れ力付与手段を、入力側ヘリカルギヤと、 Furthermore, the transport mechanism drive unit of the transfer press according to claim 3 of the present invention, the torsional force applying means in the transport mechanism drive unit of the transfer press according to claim 1 of the present invention described above, the input side and the helical gear,
該入力側ヘリカルギヤに噛合する出力側ヘリカルギヤと、該出力側ヘリカルギヤに対して入力側ヘリカルギヤを軸線方向に相対的に変位させるギヤ変位手段とによって構成し、この捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力伝達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の入力側ヘリカルギヤに連結し、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ヘリカルギヤに連結している。 Constitutes the output side helical gear meshed with the input side helical gear, by a gear displacement means for relatively displacing the input-side helical gear in the axial direction with respect to the output side helical gear, at least one rotating force the torsional force applying means is interposed required position of the transfer means, a rotary member positioned to a rotary drive source closer than the required portion of the one of the torque transmitting means, coupled to the input side helical gear twist force application means, the one rotating force transmission means the rotary member positioned on the cam shaft closer than the required portions, are connected to the output side helical gear twist force applying means.

【0018】本発明の請求項1から請求項3に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置のいずれにおいても、2組の回転力伝達手段で形成される回転力伝達ループの所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材と回転駆動源寄りに位置する回転部材との間に、捩れ力付与手段による捩れ力を発生させて、各回転力伝達手段における噛合方式の機械要素の互いに噛合するものの回転力伝達面を常時面接触させ、ワーク搬送機構に対する伝達トルクが反転するのを抑止する。 [0018] In any of the transport mechanism drive unit of the transfer press according to claims 1 to 3 of the present invention, the cam shaft than the required portion of the rotational force transmission loop formed by two sets of rotating force transmitting means between the rotating member located on the rotation member and the rotation drive source close located deviation, by generating torsional force by torsional force applying means, the rotation of which mutually meshing mechanical elements of the coupling scheme in the rotational force transmitting means is always surface contacting the force transmission surface, it suppresses the transmission torque relative to the workpiece transport mechanism to reverse.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to accompanying drawings.

【0020】図1から図3は本発明のトランスファプレスの搬送機構駆動装置の実施の形態の一例を示すものであり、図中、図7及び図8と同一の符号を付した部分は同一物を表している。 [0020] FIGS. 1 3 show an example of an embodiment of the transport mechanism drive unit of the transfer press of the present invention, in the figure, portions denoted by the same reference numerals as in FIG. 7 and FIG. 8 is the same product a represents.

【0021】図1から図3に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置は、回転駆動源1の回転力をワーク搬送機構2のカム軸3に伝達する第1の回転力伝達手段3 The transport mechanism drive unit of the transfer press shown in FIGS. 1 to 3, the first rotating force transmitting means 3 for transmitting the rotational force of the rotary driving source 1 to the camshaft 3 in the work conveying mechanism 2
1と、該第1の回転力伝達手段31とは別に回転駆動源1の回転力をワーク搬送機構2のカム軸3に伝達する第2の回転力伝達手段32と、前記の第1の回転力伝達手段31に組み込まれた捩れ力付与手段33とによって構成されている。 1, a second rotational force transmitting means 32 for transmitting a separate rotational rotational force of the drive source 1 and the rotational force transmitting means 31 of the first to the cam shaft 3 of the workpiece transport device 2, the first rotation of the is constituted by the twisting force applying means 33 incorporated in the force transmitting means 31.

【0022】第1の回転力伝達手段31は、先に述べた回転力伝達手段4におけるシャフト12(図7参照)の部分に、後述する捩れ力付与手段33を追加したものである。 The first rotating force transmission means 31, in which the portion of the shaft 12 (see FIG. 7) in the rotational force transmitting means 4 previously described, was added a torsional force applying means 33 to be described later.

【0023】第2の回転力伝達手段32は、金型昇降機構27の入力側ギヤ29に噛合し且つ入力側ギヤ29を介して回転駆動源1のピニオンギヤ8に連動するアイドラギヤ34と、該アイドラギヤ34に噛合するピニオンギヤ35と、モータ30の側方にワークの搬送方向Wに対して平行に配置されたシャフト36と、該シャフト3 The second rotational force transmitting means 32, the idler gear 34 interlocked with the pinion gear 8 of the rotary driving source 1 and meshed with the input gear 29 of the mold lift mechanism 27 via the input side gear 29, the idler gear a pinion gear 35 that meshes with the 34, a shaft 36 which is arranged parallel to the conveyance direction W of the workpiece on the side of the motor 30, the shaft 3
6に前記のピニオンギヤ35の回転力を伝達するカップリング37及びギヤボックス38と、シャフト36の先端下方に略垂直に配置されたシャフト39と、該シャフト39にシャフト36の回転力を伝達するギヤボックス40と、シャフト39の下方にワークの搬送方向Wに対して直交するように略水平に配置されたシャフト41 A coupling 37 and a gear box 38 for transmitting the rotational force of the pinion gear 35 to 6, the gear for transmitting a shaft 39 which is disposed substantially perpendicular to the tip below the shaft 36, to the shaft 39 the rotational force of the shaft 36 a box 40, a shaft 41 which is disposed substantially horizontally so as to be perpendicular to the conveyance direction W of the workpiece beneath the shaft 39
と、該シャフト41にシャフト39の回転力を伝達するギヤボックス42と、シャフト41の先端に固着されたピニオンギヤ43と、該ピニオンギヤ43に噛合する入力側ギヤ44と、該入力側ギヤ44と一体的に回転し且つカム軸3に固着されたカム軸駆動ギヤ20に噛合する出力側ギヤ45とを備えており、上記の各構成部材で、 If, integral with a gear box 42 for transmitting the rotational force of the shaft 39 to the shaft 41, a pinion gear 43 fixed to the distal end of the shaft 41, and the input-side gear 44 meshed with the pinion gear 43, and the input-side gear 44 It rotated to and has an output-side gear 45 which meshes with the cam shaft drive gear 20 that is fixed to the cam shaft 3, with the components described above,
第1の回転力伝達手段31とは別にモータ30の回転力がカム軸3に伝達されるようになっている。 The rotational force of the separate motor 30 to the first rotational force transmitting means 31 is adapted to be transmitted to the cam shaft 3.

【0024】すなわち、図1から図3に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、回転駆動源1の回転力をワーク搬送機構2のカム軸3に別箇に伝達する第1 [0024] That is, first the transport mechanism drive unit of the transfer press, for transmitting the Bekko the rotational force of the rotary driving source 1 to the camshaft 3 in the work conveying mechanism 2 shown in FIGS. 1 to 3
の回転力伝達手段31と第2の回転力伝達手段32によって、回転力伝達ループを形成している。 Rotational force transmitting means 31 between the second rotating force transmitting means 32 to form a rotational force transmitting loop.

【0025】捩れ力付与手段33は、上下が開口したケーシング本体46と、ケーシング本体46の上端に嵌入固定された上蓋部47と、ケーシング本体46の下端に嵌入固定された下蓋部48と、ケーシング本体46に内装され且つブッシュ49,50を介して上蓋部47及び下蓋部48に垂直軸を中心として周方向へ回転し得るように支持されたギヤホルダ51と、ギヤホルダ51に枢支された入力側ベベルギヤ52、出力側ベベルギヤ5 The torsional force applying means 33 includes a casing body 46 which vertically opened, the upper cover 47 which is fixedly fitted to the upper end of the casing body 46, the lower lid part 48 which is fixedly fitted to the lower end of the casing body 46, a gear holder 51 supported for rotation about a vertical axis to the circumferential direction is furnished to the casing body 46 and through a bush 49, 50 in the upper cover 47 and a lower lid portion 48, which is pivotally supported on the gear holder 51 input side bevel gear 52, the output-side bevel gear 5
3、及び2箇のアイドラベベルギヤ54,55と、ケーシング本体46に内装され且つギヤホルダ51に外嵌固着されたウォームホィール56と、ケーシング本体46 3, and an idler bevel gear 54, 55 of 2 箇, a worm wheel 56 which is being and fitted on the gear holder 51 fixed interior to the casing body 46, the casing main body 46
に内装され且つウォームホィール56に噛合するウォームスクリュー57と、ケーシング本体46の外部に設けられ且つウォームスクリュー57を回転させるモータ5 Motor rotates a worm screw 57 which furnished and meshed with the worm wheel 56, a and worm screw 57 provided outside the casing body 46 to 5
8と、上蓋部47を貫通し且つ入力側ベベルギヤ52とともに一体的に回転する入力側連結軸67と、下蓋部4 8, the input side connection shaft 67 that rotates integrally with the upper cover portion 47 through the and input side bevel gear 52, the lower lid part 4
8を貫通し且つ出力側ベベルギヤ53とともに一体的に回転する出力側連結軸68とを備えている。 And an output side connection shaft 68 that rotates integrally with penetrating and output side bevel gear 53 8.

【0026】入力側ベベルギヤ52は、ギヤ本体が下方を向くように、軸受59及び軸受筒60を介してギヤホルダ51の内部上方に支持されている。 The input-side bevel gear 52, the gear body so as to face downward, and is supported in an upper portion of the gear holder 51 through bearings 59 and bushing 60.

【0027】出力側ベベルギヤ53は、ギヤ本体が上方を向いて入力側ベベルギヤ52のギヤ本体に正対するように、軸受61及び軸受筒62を介してギヤホルダ51 The output bevel gear 53 is directly opposite as in the gear body of the input-side bevel gear 52 gear body faces upward, the gear holder 51 through bearings 61 and bushings 62
の内部下方に支持されている。 It is supported within lower.

【0028】一方のアイドラベベルギヤ54は、ギヤ本体が入力側ベベルギヤ52及び出力側ベベルギヤ53の両ギヤ本体に噛合するように、軸受63及び軸受筒64 [0028] One of the idler bevel gear 54, as the gear body meshing with both gear body of the input-side bevel gear 52 and the output-side bevel gear 53, bearing 63 and bushing 64
を介してギヤホルダ51の内部一側に支持されている。 It is supported inside one side of the gear holder 51 through the.

【0029】他方のアイドラベベルギヤ55は、ギヤ本体が入力側ベベルギヤ52及び出力側ベベルギヤ53の両ギヤ本体に噛合するように、軸受65及び軸受筒66 The other idler bevel gear 55, as the gear body meshing with both gear body of the input-side bevel gear 52 and the output-side bevel gear 53, bearings 65 and bushings 66
を介してギヤホルダ51の内部他側に支持されている。 It is supported inside the other side of the gear holder 51 through the.

【0030】また、ケーシング本体46は、トランスファプレスのフレーム等の固定構造物に装着されている。 Further, the casing body 46 is mounted to the fixed structure such as a frame of the transfer press.

【0031】すなわち、捩れ力付与手段33においては、ギヤホルダ51に枢支された入力側ベベルギヤ5 [0031] That is, in the torsional force applying means 33, the input-side bevel gear 5 which is pivotally supported on the gear holder 51
2、出力側ベベルギヤ53、及び2箇のアイドラベベルギヤ54,55によって、差動装置を形成している。 2, the output-side bevel gear 53, and 2 箇 idler bevel gears 54 and 55 form a differential.

【0032】従って、捩れ力付与手段33の入力側連結軸67及び出力側連結軸68の双方が他の部材に連結されずに完全に自由になっている状態で、モータ58の回転力をウォームスクリュー57及びウォームホィール5 [0032] Thus, in a state where both the input side connection shaft 67 and the output side connection shaft 68 of the twisting force applying means 33 is in the completely free without being connected to another member, the worm rotational force of the motor 58 screw 57 and the worm wheel 5
6を介してギヤホルダ51に伝達し、該ギヤホルダ51 6 is transmitted to the gear holder 51 through, the gear holder 51
を矢印A方向(上方から見て反時計回り)へ回転させると、両アイドラベベルギヤ54,55が回転せずに、出力側連結軸68が入力側連結軸67と同一回転数で矢印A方向へ回転することになる。 The is rotated in the arrow A direction (as viewed from above counterclockwise), without rotating the two idler bevel gears 54 and 55, the output side connection shaft 68 in the arrow A direction at the same rotational speed as the input side connection shaft 67 It will rotate.

【0033】これとは逆に、入力側連結軸67が矢印A [0033] On the contrary, the input side connection shaft 67 arrow A
方向へ回転する際に、ギヤホルダ51の回転が拘束されると、一方のアイドラベベルギヤ54が矢印B方向に回転するとともに、他方のアイドラベベルギヤ55が矢印C方向に回転し、出力側連結軸68が入力側連結軸67 When the rotating direction, the rotation of the gear holder 51 is restrained, with one of the idler bevel gear 54 rotates in the direction of arrow B, the other idler bevel gear 55 is rotated in the arrow C direction, the output side connection shaft 68 the input-side connecting shaft 67
と同一回転数で矢印D方向(上方から見て時計回り)に回転することになる。 It will rotate (clockwise when viewed from above) direction of the arrow D at the same rotational speed as the.

【0034】更に、先に述べた入力側連結軸67は、ギヤボックス14の出力側ベベルギヤと一体的に回転するように、また、出力側連結軸68は、ギヤボックス16 Furthermore, the input side connection shaft 67 described above, as rotates integrally with the output bevel gear of the gear box 14 and the output side connection shaft 68, gear box 16
の入力側ベベルギヤと一体的に回転するようになっている。 And it rotates the input bevel gear integrally with the.

【0035】図1から図3に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置によってワーク搬送機構2のカム軸3 The camshaft 3 of the workpiece transport device 2 by the transport mechanism drive unit of the transfer press shown in FIGS. 1 to 3
を回転させる際には、捩れ力付与手段33のモータ58 When rotating the can, the torsional force applying means 33 motor 58
を作動させることにより、入力側連結軸67と出力側連結軸68との間に捩れ力を生じさせるとともに、回転駆動源1のモータ30を作動させる。 By actuating the, with causing torsion forces between the input side connection shaft 67 and the output side connection shaft 68, actuates the motor 30 of the rotary driving source 1.

【0036】回転駆動源1のモータ30の回転力は、フライホィール5、ピニオンギヤ8、第1の回転力伝達手段31を経てカム軸3に伝達されるとともに、上記のピニオンギヤ8、金型昇降機構27の入力側ギヤ29、第2の回転力伝達手段32を経てカム軸3に伝達される。 The rotational force of the motor 30 of the rotary drive source 1, the flywheel 5, the pinion gear 8, while being transmitted to the cam shaft 3 via a first rotational force transmitting means 31, said pinion gear 8, the mold lift mechanism input gear 29 of the 27 is transmitted to the cam shaft 3 via a second rotational force transmitting means 32.

【0037】捩れ力付与手段33のモータ58の回転力は、ウォームスクリュー57、ウォームホィール56を介してギヤホルダ51に伝達され、該ギヤホルダ51が入力側連結軸67と同一方向に回転することにより、該入力側連結軸67と出力側連結軸68とが同一方向に回転する。 The rotational force of the motor 58 of the torsional force applying means 33, the worm screw 57, is transmitted to the gear holder 51 through the worm wheel 56, by the gear holder 51 rotates in the same direction as the input side connection shaft 67, with the input side connection shaft 67 and the output side connection shaft 68 is rotated in the same direction.

【0038】このとき、モータ58の回転力を適宜調整することによって、入力側連結軸67と出力側連結軸6 [0038] At this time, by appropriately adjusting the rotating force of the motor 58, and the input side connection shaft 67 output side connection shaft 6
8との間に、入力側連結軸67に対する出力側連結軸6 Between 8, the output side connection shaft to the input side connection shaft 67 6
8の回転が進む方向への捩れ力、あるいは、入力側連結軸67に対する出力側連結軸68の回転が遅れる方向への捩れ力を発生させる。 Twisting force in a direction 8 rotation progresses, or to generate a torsional force of the rotation to the delay direction of the output side connection shaft 68 to the input side connection shaft 67.

【0039】この捩れ力の大きさは、モータ58に通電される電流値から把握することができる。 The magnitude of this twisting force can be grasped from the current value to be supplied to the motor 58.

【0040】また、捩れ力付与手段33の入力側連結軸67と出力側連結軸68との間に捩れ力を生じさせた後は、モータ58の回転軸をブレーキによって拘束し、電力を消費することなく、両連結軸67,68の間に捩れ力が生じた状態を保持させるようにする。 Further, after causing torsion forces between the input side connection shaft 67 and the output side connection shaft 68 of the twisting force applying means 33, the rotation shaft of the motor 58 is restrained by the brake, consumes power it not, so as to hold the state in which the twisting force is generated between the both connecting shaft 67 and 68.

【0041】たとえば、入力側連結軸67と出力側連結軸68との間に、図3に示すように、入力側連結軸67 [0041] For example, between the input side connection shaft 67 and the output side connection shaft 68, as shown in FIG. 3, the input side connection shaft 67
に対する出力側連結軸68の回転が遅れる方向への捩れ力が発生したとすると、図1から図3に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置においては、第1の回転力伝達手段31と第2の回転力伝達手段32とで回転力伝達ループが形成されているので、上記の捩れ力によって、捩れ力付与手段33よりもカム軸側に位置している第1の回転力伝達手段31の噛合方式の機械要素であるギヤボックス16に内装されたギヤ、ピニオンギヤ1 When the twisting power of the rotation to the delay direction of the output side connection shaft 68 to have occurred with respect to, in the transport mechanism drive unit of the transfer press shown in FIGS. 1 to 3, the first rotating force transmitting means 31 second since the rotation force transmission loop is formed by the rotational force transmission means 32, by twisting power above, than torsional force applying means 33 are located on the camshaft side first rotational force meshing type transmission means 31 gear which is furnished to the gear box 16 is a machine element, the pinion gear 1
7、入力側ギヤ18、出力側ギヤ19が、回転が遅れる方向へ常時付勢され、ギヤボックス16に内装されたギヤ、ピニオンギヤ17、入力側ギヤ18、出力側ギヤ1 7, the input-side gear 18, the output-side gear 19 is always urged in the direction in which rotation is delayed, a gear which is furnished to the gear box 16, the pinion gear 17, the input side gear 18, the output-side gear 1
9、及びカム軸3に固着されたカム軸駆動ギヤ20は、 9, and the cam shaft drive gear 20 fixed to the cam shaft 3,
エアシリンダ72(図8参照)によりカム軸3に作用する付勢力と装置の加減速に要する力がカム22の回転に伴い変化しても、互いに噛合するものの回転力伝達面が常時面接触した状態に保持される。 Even force required to acceleration and deceleration of the air cylinder 72 (see FIG. 8) by the urging force acting on the cam shaft 3 device is changed with the rotation of the cam 22, the rotational force transmitting surface of which mesh with each other is constantly in contact surface It is held in the state.

【0042】また、入力側連結軸67と出力側連結軸6 Further, the input side connection shaft 67 output side connection shaft 6
8との間の捩れ力によって、第2の回転力伝達手段32 The torsion force between the 8, a second rotational force transmitting means 32
の噛合方式の機械要素である出力側ギヤ45、入力側ギヤ44、ピニオンギヤ43、ギヤボックス42,40, Output side gear 45 is a mechanical element of the coupling system, the input-side gear 44, pinion 43, gear box 42 and 40,
32に内装されたギヤ、ピニオンギヤ35、アイドラギヤ34、金型昇降機構27の入力側ギヤ29、回転駆動源1のピニオンギヤ8が、回転が進む方向に常時付勢され、出力側ギヤ45、入力側ギヤ44、ピニオンギヤ4 32 gear is decorated, the pinion gear 35, idler gear 34, the input side gear 29 of the mold lift mechanism 27, the pinion gear 8 of the rotary driving source 1, is always urged in a direction of rotation progresses, the output-side gear 45, the input side gear 44, pinion gear 4
3、ギヤボックス42,40,32に内装されたギヤ、 3, gear that has been furnished to the gear box 42,40,32,
ピニオンギヤ35、アイドラギヤ34、金型昇降機構2 Pinion gear 35, idler gear 34, the mold elevating mechanism 2
7の入力側ギヤ29、回転駆動源1のピニオンギヤ8 Input gear 29 of 7, the pinion gear 8 of the rotary driving source 1
は、エアシリンダ72(図8参照)によりカム軸3に作用する付勢力と装置の加減速に要する力がカム22の回転に伴い変化しても、互いに噛合するものの回転力伝達面が常時面接触した状態に保持される。 The rotational force transmission surface is constantly faces of those force required for acceleration and deceleration also vary with the rotation of the cam 22, which mesh with each other in the urging force and the device acting on the cam shaft 3 by the air cylinder 72 (see FIG. 8) It is held in contact state.

【0043】更に、入力側連結軸67と出力側連結軸6 [0043] Further, the input side connection shaft 67 output side connection shaft 6
8との間の捩れ力によって、捩れ力付与手段33よりも回転駆動源側に位置している第1の回転力伝達手段31 The torsion force between the 8, the first rotating force transmitting means located in the rotary drive source side than the torsional force applying means 33 31
の噛合方式の機械要素であるアイドラギヤ9、ピニオンギヤ11、ギヤボックス13,14に内装されたギヤが、回転が進む方向に常時付勢され、アイドラギヤ9、 Idler gear 9 is a mechanical element of the coupling system, the pinion gear 11, a gear which is furnished to the gear box 13 and 14, is constantly urged in a direction of rotation progresses, the idler gear 9,
ピニオンギヤ11、ギヤボックス13,14に内装されたギヤは、エアシリンダ72(図8参照)によりカム軸3に作用する付勢力と装置の加減速に要する力がカム2 Pinion 11, the gear which has been furnished to the gear box 13 and 14, air cylinder 72 (see FIG. 8) by force cam 2 required for acceleration and deceleration of the biasing force and the device acting on the camshaft 3
2の回転に伴い変化しても、互いに噛合するものの回転力伝達面が常時面接触した状態に保持される。 Be varied with the rotation of 2, it is held in a state where the rotational force transmission surface is constantly in contact surfaces of which mesh with each other.

【0044】従って、図4に示すように、ワーク搬送機構2に対する伝達トルクTには、T1+αをピーク値とする周期的な変動が生じ、また、図5に示すように、回転駆動源1に対する伝達トルクTには、T1+αをピーク値とする周期的な変動が生じることになるが、図1から図3に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置においては、第1の回転力伝達手段31と第2の回転力伝達手段32とによって回転力伝達ループを形成し、この回転力伝達ループにおける噛合方式の機械要素の互いに噛合するものの回転力伝達面を捩り力により常時面接触させているので、ワーク搬送機構2に対する伝達トルクTが反転することがなく、また、伝達トルクTの振幅もカム軸3で必要なトルクに対して略半分程度になる。 [0044] Therefore, as shown in FIG. 4, the transmission torque T with respect to the workpiece transport mechanism 2, resulting periodic variation with a peak value of T1 + alpha is, and as shown in FIG. 5, for the rotary driving source 1 the transmission torque T, but will be periodic variation with a peak value of T1 + alpha occurs in the transport mechanism drive unit of the transfer press shown in FIGS. 1 to 3, the first rotating force transmitting means 31 first forming a torque transmission loop by a second rotational force transmitting means 32, since in contact at all times faces by twisting force to the rotational force transmitting surface of each other which mesh with the mechanical elements of the coupling scheme in the rotation force transmission loop, a work without transmitting torque T with respect to the transport mechanism 2 is inverted, also, on the order of approximately half of the required torque amplitude camshaft 3 of the transmission torque T.

【0045】これにより、図1から図3に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、回転駆動源1のモータ30の回転数を高く設定してワーク搬送速度の高速化を図っても、伝達トルクTの反転に起因した振動がワーク搬送機構2のフィードバー26に生じることがなく、よって、フィードバー26に取り付けられている吸着装置からワークが脱落せず、また、吸着装置によるワークの保持が困難にならず、トランスファプレスの生産性を向上させることが可能になる。 [0045] Accordingly, the transport mechanism drive unit of the transfer press shown in FIGS. 1 to 3 is set high rotational speed of the motor 30 of the rotary driving source 1 also contribute to faster workpiece transfer speed, the transmission torque without vibration caused by T of inversion occurs in the feed bar 26 of the workpiece transport device 2, therefore, does not fall off the workpiece from the adsorption device is attached to the feed bar 26, also the holding of the workpiece by the suction device not become difficult, it is possible to improve the productivity of the transfer press.

【0046】更に、図2に示す捩れ力付与手段33に替えて、図6に示す捩れ力付与手段81を適用することもできる。 [0046] Further, instead of the torsional force applying means 33 shown in FIG. 2, it is also possible to apply the torsional force applying means 81 shown in FIG.

【0047】捩れ力付与手段81は、スプライン構造等によって入力側連結軸67に対して一体的に回転する入力側ヘリカルギヤ82と、該入力側ヘリカルギヤ82に噛合し且つ出力側連結軸68に固着された出力側ヘリカルギヤ83と、入力側ヘリカルギヤ82の一側面をスラストベアリング84を介して押圧することにより入力側ヘリカルギヤ82を軸線方向へ変位させるエアシリンダ85とを備え、該エアシリンダ85で入力側ヘリカルギヤ82を軸線方向へ変位させ、入力側ヘリカルギヤ82 The torsional force applying means 81 includes an input-side helical gear 82 which rotates integrally with the input side connection shaft 67 by a spline structure or the like, is secured to the meshed with and the output side connection shaft 68 to the input side helical gear 82 an output-side helical gear 83, and an air cylinder 85 for displacing the input-side helical gear 82 in the axial direction by pressing through the thrust bearing 84 to one side of the input-side helical gear 82, the input-side helical gear with the air cylinder 85 82 is displaced in the axial direction, the input-side helical gear 82
と出力側ヘリカルギヤ83との間に捩れ力を発生させるものである。 It is intended to generate a torsional force between the output side helical gear 83 and.

【0048】なお、本発明のトランスファプレスの搬送機構駆動装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、捩れ力付与手段にフランジ締結部を有する軸構造のものを適用して、両軸端間に捩れ力が常時発生し得るように組立時においてフランジ締結部の位相設定を行う方式とすること、本発明を2次元送り、3次元送りのワーク搬送機構を有するトランスファプレスに適用すること、本発明の設置場所を機上に替えて床上とすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。 [0048] Note that the transport mechanism drive unit of the transfer press of the present invention is not limited only to the above embodiments, for example, by applying one of the shaft structure having a flange fastening section on the torsional force applying means , the torsional force between both shaft ends to the method of performing phase setting of the flange fastening section during assembly so as to generate at all times, the present invention two-dimensional feed, the transfer press with a workpiece transport device of the three-dimensional feed that apply, be a floor by changing the location of the present invention on board, others, it is a matter of course that without departing from the gist of the present invention that various changes and modifications may be made.

【0049】 [0049]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項1から請求項3に記載したトランスファプレスの搬送機構駆動装置のいずれにおいても、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。 As described above, according to the present invention, in any of the transport mechanism drive unit of the transfer press as set forth in claims 1 to 3 of the present invention can achieve various excellent effects as follows.

【0050】(1)2組の回転力伝達手段で形成される回転力伝達ループの所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材と回転駆動源寄りに位置する回転部材との間に、捩れ力付与手段による捩れ力を発生させ、各回転力伝達手段における噛合方式の機械要素の互いに噛合するものの回転力伝達面を常時面接触させるので、ワーク搬送機構に対する伝達トルクが反転するのを抑止することができる。 [0050] (1) between the rotating member located two sets of rotational force rotating member and the rotation drive source closer located to the cam shaft closer than the required portion of the rotational force transmission loop formed by the transfer means, torsion to generate a torsional force by the force applying means, since the constant contact surfaces from one another rotational force transmitting surface of which meshes with the mechanical elements of the coupling scheme in the rotational force transmitting means, to deter the transfer torque to the workpiece transport mechanism to reverse be able to.

【0051】(2)ワーク搬送機構に対する伝達トルクが反転しないので、ワーク搬送速度の高速化を図っても、ワーク搬送機構に振動が生じることがなく、トランスファプレスの生産性を向上させることが可能になる。 [0051] (2) Since the transmission torque relative to the workpiece transfer mechanism is not reversed, even contribute to faster workpiece transfer speed, without vibration to the workpiece transfer mechanism occurs, it is possible to improve the productivity of the transfer press become.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のトランスファプレスの搬送機構駆動装置の実施の形態の一例を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing an example of an embodiment of the transport mechanism drive unit of the transfer press of the present invention.

【図2】図1における捩れ力付与手段の詳細を示す断面図である。 Is a cross-sectional view showing the details of the torsional force applying means in FIG. 1;

【図3】図1における第1の回転力伝達手段、第2の回転力伝達手段、捩れ力付与手段により形成される回転力伝達ループの概念図である。 [3] The first rotational force transmitting means in FIG 1, a second rotational force transmitting means is a conceptual view of a rotational force transmitting loop formed by twisting force applying means.

【図4】図1における第1の回転力伝達手段の捩れ力付与手段よりもカム軸側に位置する部分の伝達トルクを示すグラフである。 It is a graph showing the transmission torque of the portion located on the cam shaft side from the torsion force applying means in the first rotational force transmitting means in FIG. 1;

【図5】図1における第1の回転力伝達手段の捩れ力付与手段よりも回転駆動源側に位置する部分の伝達トルクを示すグラフである。 5 is a graph showing the transmission torque of the portion located on the rotary drive source side than the torsional force applying means in the first rotational force transmitting means in FIG.

【図6】捩れ力伝達手段の他の例を示す概念図である。 6 is a conceptual diagram showing another example of a torsional force transmitting means.

【図7】従来のトランスファプレスの搬送機構駆動装置の一例を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing an example of the transport mechanism drive unit of the conventional transfer press.

【図8】図7におけるアーム、カムフォロア、カムの関係を示す概念図である。 Arm in FIG. 8 7, the cam follower is a conceptual diagram showing the relationship of the cam.

【図9】図7における回転力伝達手段の伝達トルクを示すグラフである。 9 is a graph showing the transmission torque of the torque transmitting means in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 回転駆動源 2 ワーク搬送機構 3 カム軸 9 アイドラギヤ(噛合方式の機械要素) 11 ピニオンギヤ(噛合方式の機械要素) 13 ギヤボックス(噛合方式の機械要素) 14 ギヤボックス(噛合方式の機械要素) 16 ギヤボックス(噛合方式の機械要素) 17 ピニオンギヤ(噛合方式の機械要素) 18 入力側ギヤ(噛合方式の機械要素) 19 出力側ギヤ(噛合方式の機械要素) 31 第1の回転力伝達手段 32 第2の回転力伝達手段 33 捩れ力付与手段 34 アイドラギヤ(噛合方式の機械要素) 35 ピニオンギヤ(噛合方式の機械要素) 38 ギヤボックス(噛合方式の機械要素) 40 ギヤボックス(噛合方式の機械要素) 42 ギヤボックス(噛合方式の機械要素) 43 ピニオンギヤ(噛合方式の機械要素) 44 入力側 1 rotary drive source 2 workpiece transport device 3 camshaft 9 idler gear (mechanical element meshing mode) (mechanical element of the coupling system) 14 gearbox (mechanical elements of the coupling system) 13 gearbox (mechanical element meshing mode) 11 pinion gear 16 (mechanical element of the coupling system) 17 pinion gearbox (mechanical element meshing mode) (mechanical elements of the coupling system) 18 input-side gear (mechanical elements of the coupling method) 19 output-side gear 31 first rotational force transmitting means 32 first 2 of the rotational force transmission means 33 twisting force applying means 34 idler gear (mechanical element meshing mode) (machine element meshing mode) 40 gearbox (mechanical element meshing mode) (mechanical elements of the coupling system) 35 the pinion gear 38 gear box 42 gear (mechanical element meshing mode) box (mechanical element of the coupling system) 43 the pinion gear 44 input ヤ(噛合方式の機械要素) 45 出力側ギヤ(噛合方式の機械要素) 51 ギヤホルダ 52 入力側ベベルギヤ 53 出力側ベベルギヤ 54 アイドラベベルギヤ 55 アイドラベベルギヤ 56 ウォームホィール(ホルダ回転駆動源) 57 ウォームスクリュー(ホルダ回転駆動源) 58 モータ(ホルダ回転駆動源) 67 入力側連結軸(回転駆動源寄りに位置する回転部材) 68 出力側連結軸(カム軸寄りに位置する回転部材) 81 捩れ力付与手段 82 入力側ヘリカルギヤ 83 出力側ヘリカルギヤ 85 エアシリンダ(ギヤ変位手段) Ya (mechanical element of the coupling system) 45 output-side gear (mechanical elements of the coupling system) 51 gear holder 52 input side bevel gear 53 the output side bevel gear 54 the idler bevel gear 55 the idler bevel gear 56 a worm wheel (holder rotation driving source) 57 wormscrew (holder rotation driving source) 58 motor (holder rotation driving source) 67 input-side connecting shaft (rotating member positioned in the rotary drive source closer) 68 output-side connecting shaft (rotating member positioned in the cam shaft nearer) 81 torsional force applying means 82 the input side helical gear 83 the output side helical gear 85 air cylinder (gear displacement means)

フロントページの続き (72)発明者 井浦 孝男 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 藤院 琢磨 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 吉井 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 Of the front page Continued (72) inventor Takao Iura, Yokohama, Kanagawa Prefecture Isogo-ku, Shin'nakahara-cho, address 1 stone Kawashima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama engineering in the Center (72) inventor Fujiin Takuma, Yokohama, Kanagawa Prefecture Isogo-ku, Shin Haramachi address 1 stone Kawashima Harima heavy Industries Co., Ltd. Yokohama engineering in the Center (72) inventor Eiichi Yoshii Yokohama, Kanagawa Prefecture Isogo-ku, Shin'nakahara-cho, address 1 stone Kawashima Harima heavy Industries Co., Ltd. Yokohama engineering center in

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 噛合方式の機械要素を含む回転部材を有し且つ回転駆動源の回転力をワーク搬送機構のカム軸に別箇に伝達する2組の回転力伝達手段によって回転力伝達ループを形成し、少なくとも一方の回転力伝達手段の所要箇所に、該所定箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材とカム軸寄りに位置する回転部材との間で回転部材周方向への捩れ力を発生させる捩れ力付与手段を設けたことを特徴とするトランスファプレスの搬送機構駆動装置。 The method according to claim 1] rotational force transmitting loop by two sets of rotating force transmission means for transmitting to Bekko the rotational force of a rotary member and the rotary drive source to the cam shaft of the workpiece transport device including a mechanical element meshing mode formed, the required position of at least one of the rotational force transmitting means, twisting force to a rotating member peripheral direction between the rotating member located on the rotation member and the camshaft nearer positioned to a rotary drive source closer than the predetermined position conveying mechanism drive unit of the transfer press, characterized in that a torsional force applying means for generating a.
  2. 【請求項2】 ギヤホルダに対向するように枢支された入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤと、該入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤに噛合するようにギヤホルダに枢支されたアイドルベベルギヤと、入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤを中心としてギヤホルダを回転させるホルダ回転駆動源とを有する捩れ力付与手段を備え、該捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力伝達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の入力側ベベルギヤに連結し、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ベベルギヤに連結した請求項1に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置。 Wherein the pivotally input bevel gear and the output-side bevel gear so as to face the gear holder, and the idle bevel gear pivotally supported in the gear holder to mesh with said input-side bevel gear and the output-side bevel gear, the input-side bevel gear and comprising a torsional force applying means and a holder rotation drive source for rotating the gear holder around the output side bevel gear, 該捩 Re the force applying means is interposed required position of at least one of the rotational force transmitting means, one of the rotational force transmission the rotary member positioned to a rotary drive source closer than the required portion of the means, coupled to the input side bevel gear of the torsional force applying means, a rotary member positioned on the cam shaft closer than the required portion of the one of the torque transmitting means, conveying mechanism drive unit of the transfer press according to claim 1 which is connected to an output side bevel gear of the torsional force applying means.
  3. 【請求項3】 入力側ヘリカルギヤと、該入力側ヘリカルギヤに噛合する出力側ヘリカルギヤと、該出力側ヘリカルギヤに対して入力側ヘリカルギヤを軸線方向に相対的に変位させるギヤ変位手段とを有する捩れ力付与手段を備え、該捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力伝達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材を、 3. A input helical gear, twisting force applied with an output helical gear meshed with the input side helical gear, a gear displacement means for relatively displacing the input-side helical gear in the axial direction with respect to the output-side helical gear comprising means, interposed required position of at least one of the rotational force transmitting means 該捩 Re force applying means, a rotary member positioned to a rotary drive source closer than the required portion of the one of the torque transmitting means,
    捩れ力付与手段の入力側ヘリカルギヤに連結し、一方の回転力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ヘリカルギヤに連結した請求項1に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装置。 Coupled to the input side helical gear twist force applying means, a rotary member positioned on the cam shaft closer than the required portion of the one of the torque transmission means, according to claim 1 which is connected to the output side helical gear twist force application means transport mechanism drive unit of the transfer press.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1024444A2 (en) 1999-01-28 2000-08-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Image information describing method, video retrieval method, video reproducing method, and video reproducing apparatus
JP2015131346A (en) * 2015-04-20 2015-07-23 アイダエンジニアリング株式会社 electric servo press machine

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