JPH10239230A - エコーチップ型硬さ計とその圧子ハンマーの速度検出方法 - Google Patents
エコーチップ型硬さ計とその圧子ハンマーの速度検出方法Info
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- JPH10239230A JPH10239230A JP6178797A JP6178797A JPH10239230A JP H10239230 A JPH10239230 A JP H10239230A JP 6178797 A JP6178797 A JP 6178797A JP 6178797 A JP6178797 A JP 6178797A JP H10239230 A JPH10239230 A JP H10239230A
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Abstract
ーの打撃速度および反撥速度の検出精度の向上をはか
る。 【解決手段】 圧子ハンマー3の往復動通路を形成する
計測筒12に、間隔Sをあけて形成された2個の受光孔1
b,2bを圧子ハンマー3が通過する間の所要時間を計
測し、その時間と間隔Sとに基づいて、圧子ハンマー3
の打撃速度および反撥速度を検出することにより、両速
度の検出精度の大幅な向上を可能にした。符号1a,2
aは投光孔、符号13, 14は光源、符号23, 24は光電素
子、符号01は試料を示す。
Description
料に衝突させ、その衝突の前後の速度比から当該試料の
硬さを計測するようにしたエコーチップ型硬さ計に関す
る。
せ、衝突直前の速度(打撃速度)と衝突直後の速度(反
撥速度)との比から、当該試料の硬さを算出するように
した反発形の硬さ試験機は、エコーチップ型硬さ計とし
て呼ばれて、実用に供されている。
ーをコイルばねを用いて撥ね飛ばすものであるため、硬
さ計測に際しエコーチップ型硬さ計を、打撃方向を必ず
しも垂直下向きに保つ必要はなく、図3に示すようにエ
コーチップ型硬さ計(の筒状の把持部11とこれに連設さ
れた計測筒12とからなる本体部1)を傾けて、すなわち
打撃方向を、例えば水平方向,45°下向き方向,45
°上向き方向および垂直上向き方向にして(そのときの
本体部1の水平面010に対する傾き角をθとする)計測
筒12の先端を試料01に当接させ硬さ計測を行なうことが
可能であり、試料の側面や下面の硬さを自由に測定でき
るという利点がある。
れて本体部1の軸線方向に飛び出すようになっている。
また圧子ハンマー3の内部に永久磁石が装着されてお
り、且つ計測筒12の先端部に速度検出コイル4が巻かれ
ていて、永久磁石(すなわち圧子ハンマー3)の移動に
より、速度検出コイル4に打撃速度および反撥速度に比
例した電流が流れ、これを表示器6内の電圧変換器5で
電圧に変換し、その電圧をCPU7に入力して硬さ演算
を行ない、その演算値を当該試料のエコーチップ硬さL
として、表示部8にデジタル表示するようになってい
る。なおエコーチップ硬さLは、後述の[数1]式で定
義される。
合、鉛直状態で使用したときと圧子ハンマー3が試料01
に衝突する速度がことなることから、従来は、傾けて測
定した結果数値(硬さ)を角度補正の表(換算表)に照
らし合わせて正規の硬さを求めている。また、内蔵CP
Uで角度補正を自動演算するようにしたものも実用化さ
れており、さらに従来使用されている標準的硬さ値(ブ
リネル,ビッカース,ロックウェルC,ショアーなど)
に自動換算して硬さを表示するようにしたものも実用化
されている。
を図4により説明すると、図4において符号3は圧子ハ
ンマーを、符号01は試料を示しており、圧子ハンマー3
は計測筒12に内蔵されたコイルばね(図示せず)で撥ね
飛ばされて、試料に衝突して反撥するようになってい
る。
および空気抵抗を無視し、圧子ハンマー3には発射され
てから重力以外の外力は作用しないものとすると、試料
01の硬さLは[数1]式のように定義される。
ーチップ硬さ計では、圧子ハンマー3の速度(試料01へ
の打撃速度および反撥速度)の検出は、圧子ハンマー3
に内蔵した永久磁石が速度検出コイルを過ぎるときに同
コイルに発生する電圧を測定して行なう構成となってい
る。
化(パルス波形)は、同コイルを過ぎる永久磁石の通過
速度により変化する。すなわち、永久磁石の通過速度が
遅いほどパルス波形Wに鈍りが生じ(図5の点線)、こ
れが測定精度低下の原因となるという問題点がある。さ
らに、試料が磁石体あるいは磁気を帯びているとき、あ
るいは磁気を帯びた環境では、磁気の影響を受けて正確
な測定結果が得られないという問題点もある。
ーチップ型硬さ計における圧子ハンマーの速度検出方法
および同検出方法を実施したエコーチップ型硬さ計を提
供しようとするものである。
型硬さ計における圧子ハンマーの速度検出方法におい
て、同硬さ計の本体部を構成するとともに上記圧子ハン
マーの往復動通路を形成する計測筒に軸芯方向に間隔S
をあけて設けられた2個の受光孔を、上記圧子ハンマー
が通過する間の所要時間と上記間隔Sとに基づいて、上
記圧子ハンマーの速度を検出するようにして課題解決の
手段としている。
生したタイミングパルスを入力されるパルスカウンタ
で、上記圧子ハンマーが上記2個の受光孔のうちの一方
の受光孔を通過した信号を受信してから他方の受光孔を
通過した信号を受信するまでの間の上記タイミングパル
スの数をカウントして算出して、課題解決の手段として
いる。
するとともに圧子ハンマーの往復動通路を形成する計測
筒と、上記本体部に内蔵されたコイルばねと、同コイル
ばねのばね力で試料に向かって撥ね飛ばされる圧子ハン
マーと、上記本体部に取り付けられ上記圧子ハンマーの
上記試料に対する衝突直前と衝突直後の速度を測定する
速度センサと、同速度センサで検出された上記圧子ハン
マーの速度情報を入力されて上記試料の硬さを演算する
CPUと同CPUで演算された上記試料の硬さを表示す
る表示部とを有する表示器とをそなえたエコーチップ型
硬さ計において、上記速度センサを構成すべく、上記計
測筒の先端部付近に、2個の投光孔を上記計測筒の軸芯
方向に相互の間隔Sをあけて設けるとともに、上記各投
光孔に対向するところに受光孔をそれぞれ設け、上記各
投光孔にそれぞれ光源を設ける一方上記各受光孔にそれ
ぞれ受光素子を設けて課題解決の手段としている。
計測筒の軸芯方向に間隔Sをあけて設けられた2個の受
光孔を、衝突行程時に内側の受光孔,外側の受光孔の順
に通過し、試料に衝突した後の反撥行程時に外側の受光
孔,内側の受光孔の順に通過する。
ける各受光孔間を通過する時間および反撥行程における
各受光孔間を通過する時間をそれぞれ計測し、各計測時
間と各受光孔間の間隔とに基づき圧子ハンマーの試料
(面)に対する打撃速度および反撥速度を算出すること
ができる。
い同パルスカウンタでタイミングパルス数をカウントす
ることで算出することができる。さらに、圧子ハンマー
の速度(検出)センサを光電方式としたため、圧子ハン
マー速度の検出精度を圧子ハンマーの速度に左右される
ことなく行なうことができる。また、磁気の影響を受け
ることもない。
形態としてのエコーチップ型硬さ計における圧子ハンマ
ーの速度検出方法および同検出方法を実施したエコーチ
ップ型硬さ計について説明すると、図1はその圧子ハン
マー速度のセンサ部を示す模式図、図2はその圧子ハン
マー速度の検出回路図である。なお図1,2中図3,4
と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
に、計測筒12の先端部付近に、圧子ハンマー3の速度
(試料01への打撃速度および反撥速度)センサを構成す
る1組の投光孔1a,2aが、計測筒12の軸芯方向に間
隔Sをあけて設けられている。
計測筒12上の位置に、1組の受光孔1b,2bがそれぞ
れ同様の間隔Sをあけて設けられている。そして、投光
孔1a,2aにレンズおよび電球からなる光源13, 14が
設けられており、受光孔1b,2bに、フォートダイオ
ードのような受光素子23, 24が設けられている。なお光
源としては電球のほか発光ダイオード,レーザー光など
半導体を使用したものを用いることもできる。
対向する投光孔および受光孔3a,3bが設けられてお
り、投光孔3aに光源15が、また投光孔3bに受光素子
25がそれぞれ設けられている。
ー3が矢印A方向に進行し、投光孔1aの位置に到達す
ると、光源13から投光孔1a,受光孔1bを通じて受光
素子23で受光されていた光が圧子ハンマー3で遮断され
る。
し、投光孔2aの位置に到達すると、光源14から投光孔
2a,受光孔2bを通じて受光素子24に受光されていた
光が圧子ハンマー3で遮断される。
し、試料01に衝突して反転し、矢印Aと反対方向に移動
するときには、まず受光素子24に受光されていた光が遮
断され、次いで受光素子23に受光されていた光りが遮断
される。
遮光されるまでの時間T1と、受光素子24が遮光されて
から受光素子23が遮光されるまでの時間T2とを、各受
光素子23, 24のON−OFF信号に基づいて後述の(図
2の)電子回路により計測することができる。
なわち受光孔1bと受光孔2bとの間隔は既知(この実
施形態ではS)であるから、SとT1との比(S/T1)
を演算することで圧子ハンマー3の打撃速度V1を算出
でき、またSとT2との比(S/T2)を演算することで
圧子ハンマー3の反撥速度V2を算出することができ
る。
に基づいて時間T1,T2を算出する回路について説明す
る。図2において、符号21はパルス発生器22で発生した
タイミングパルス22a(クロックパルス)のカウントを
行なうパルスカウンタを示している。
25の各信号が入力されるようになっていて、パルスカウ
ンタ21において光電素子23が遮光された信号(光電素子
23のOFF信号)が入力されてから光電素子24が遮光さ
れた信号(光電素子24のOFF信号)が入力されるまで
の間のタイミングパルス22aの数N1,および光電素子2
4のOFF信号が入力されてから光電素子23のOFF信
号が入力されるまでの間のタイミングパルス22aの数N
2がそれぞれカウントされる。
数N1,N2とタイミングパルス22aの周波数fとに基づ
いて、演算器26において、T1,T2が演算され、さらに
T1,T2と受光孔1bと2bとの間隔Sとに基づいて、
圧子ハンマー3の打撃速度V1および反撥速度V2の算出
が行なわれる。
光源15および受光素子25は、圧子ハンマー3が試料
(面)に衝突して撥ね返ったことを確認するために設け
られていて、受光素子23のOFF信号→受光素子24のO
FF信号→受光素子25のOFF信号→同ON信号の順に
各受光素子からON−OFF信号がパルスカウンタ21に
入力されたとき、圧子ハンマー3の正常な反撥が行なわ
れたと判断し、パルスカウンタ21からパルス数N1,N2
が出力される。
マーの速度(検出)センサを光電方式としたため、圧子
ハンマーの検出速度精度を圧子ハンマーの速度に左右さ
れることなく検出でき、また環境や試料の磁気に左右さ
れない。
ップ型硬さ計およびその圧子ハンマーの速度検出方法に
よれば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 圧子ハンマーが衝突行程において各受光孔間を通過
する時間、および反撥行程において各受光孔間を通過す
る時間をそれぞれ計測し、各計測時間と各受光孔間の間
隔とに基づき圧子ハンマーの試料(面)に対する打撃速
度および反撥速度を算出することができる。 (2) 上記時間を、パルスカウンタを用い同パルスカウン
タでタイミングパルス数をカウントすることで算出する
ことができる。 (3) 圧子ハンマーの速度(検出)センサを光電方式とし
たため、圧子ハンマー速度の検出精度を圧子ハンマーの
速度に左右されることなく行なうことができる。 (4) 磁気を帯びた環境,磁気を帯びた試料に左右されな
い。
さ計の圧子ハンマー速度のセンサ部を示す模式図。
図。
Claims (3)
- 【請求項1】 エコーチップ型硬さ計における圧子ハン
マーの速度検出方法において、同硬さ計の本体部を構成
するとともに上記圧子ハンマーの往復動通路を形成する
計測筒に、同計測筒の軸芯方向に間隔Sをあけて設けら
れた2個の受光孔を上記圧子ハンマーが通過する間の所
要時間と上記間隔Sとに基づいて、上記圧子ハンマーの
速度を検出するようにしたことを特徴とする、エコーチ
ップ型硬さ計における圧子ハンマーの速度検出方法。 - 【請求項2】 上記所要時間が、パルス発生器で発生し
たタイミングパルスを入力されるパルスカウンタで、上
記圧子ハンマーが上記2個の受光孔のうちの一方の受光
孔を通過した信号を受信してから他方の受光孔を通過し
た信号を受信するまでの間の上記タイミングパルスの数
をカウントして算出することを特徴とする、請求項1に
記載のエコーチップ型硬さ計における圧子ハンマーの速
度検出方法。 - 【請求項3】 エコーチップ型硬さ計において、 同硬さ計の本体部を構成するとともに圧子ハンマーの往
復動通路を形成する計測筒と、 上記本体部に内蔵されたコイルばねと、 同コイルばねのばね力で試料に向かって撥ね飛ばされる
圧子ハンマーと、 上記本体部に取り付けられ上記圧子ハンマーの上記試料
に対する衝突直前と衝突直後の速度を測定する速度セン
サと、 同速度センサで検出された上記圧子ハンマーの速度情報
を入力されて上記試料の硬さを演算するCPUと同CP
Uで演算された上記試料の硬さを表示する表示部とを有
する表示器とをそなえ、 上記速度センサを構成すべく、上記計測筒の先端部付近
に、2個の投光孔が上記計測筒の軸芯方向に相互の間隔
Sをあけて設けられるとともに、上記各投光孔に対向す
るところに受光孔がそれぞれ設けられ、上記各投光孔に
それぞれ光源が設けられる一方上記各受光孔にそれぞれ
受光素子が設けられていることを特徴とする、エコーチ
ップ型硬さ計。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017090432A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 株式会社山本科学工具研究社 | 反発係数測定機および硬さ測定機 |
CN111024535A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-04-17 | 武宇生 | 里氏硬度非标试验方法及冲击硬度计 |
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1997
- 1997-02-28 JP JP06178797A patent/JP3682744B2/ja not_active Expired - Fee Related
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