JPH10236782A - Load instant drop preventing method and device thereof for hydraulic winch - Google Patents
Load instant drop preventing method and device thereof for hydraulic winchInfo
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- JPH10236782A JPH10236782A JP4203597A JP4203597A JPH10236782A JP H10236782 A JPH10236782 A JP H10236782A JP 4203597 A JP4203597 A JP 4203597A JP 4203597 A JP4203597 A JP 4203597A JP H10236782 A JPH10236782 A JP H10236782A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ウィンチにおい
て一旦停止後の巻上・巻下時の負荷の瞬時落下を防止す
る油圧ウィンチの負荷瞬時落下防止方法および同装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for preventing an instantaneous drop of a load of a hydraulic winch for preventing an instantaneous drop of a load at the time of hoisting and unwinding after temporarily stopping the hydraulic winch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動ブレーキ式ウィンチにおいては、ウ
ィンチの作動を制御するコントロールバルブが巻上また
は巻下位置から中立位置に戻されたときに自動的にブレ
ーキを作動させ、同バルブが中立位置から巻上または巻
下操作されたときに自動的にブレーキを解除するように
している。2. Description of the Related Art In an automatic brake type winch, when a control valve for controlling the operation of the winch is returned from a hoisting or lowering position to a neutral position, the brake is automatically activated, and the valve is moved from the neutral position. The brake is automatically released when the hoisting or lowering operation is performed.
【０００３】この場合、ブレーキ作動時において、コン
トロールバルブの中立復帰時点とブレーキ作動時点とに
僅かな時間差があるため、ウィンチ駆動回路の巻上側回
路に負荷（吊荷）を支えるための圧力（モータ保持圧）
を発生させるカウンタバランス弁を設け、ブレーキ作動
までの間、負荷をこのモータ保持圧によって保持する構
成をとっている。In this case, there is a slight time difference between the time when the control valve returns to the neutral state and the time when the brake is actuated during the operation of the brake, so that the pressure (motor) for supporting the load (suspended load) in the winding circuit of the winch drive circuit. Holding pressure)
Is provided, and the load is held by the motor holding pressure until the brake is actuated.
【０００４】ブレーキが作動した後は、負荷はブレーキ
によって支持され、巻上側管路におけるウィンチモータ
とカウンタバランス弁との間（保持圧ライン）に閉じ込
められた油は、主としてモータの内部リークとしてドレ
ン管路を介してタンクに逃げる。[0004] After the brake is actuated, the load is supported by the brake, and the oil trapped between the winch motor and the counterbalance valve (holding pressure line) in the winding line is drained mainly as an internal leak of the motor. Escape to the tank via a conduit.
【０００５】従って、モータ巻上側管路圧は徐々に低下
し、最終的には０となる。このため、宙吊り停止後、巻
上または巻下操作を行うと、ブレーキが解除されてから
保持圧ラインに負荷に見合った圧力が立つまでの間で負
荷が瞬間的に落下する。Therefore, the motor winding upper side line pressure gradually decreases, and finally becomes zero. For this reason, when the hoisting or lowering operation is performed after suspension in the air, the load instantaneously falls from when the brake is released until the pressure corresponding to the load is applied to the holding pressure line.
【０００６】従来、この負荷の瞬時落下防止策として、
特公昭６０−５２０７７号、実公平８−３４３４号、実
公平７−３６９４９号各公報に示されているように、ブ
レーキ作動中、巻上ロープに作用する張力を検出し、こ
のロープ張力から、負荷を支えるのに必要なモータ保持
圧を演算し、実際の巻上側管路圧がこの演算値と等しく
なるように保持圧ラインに圧力を加える技術が提案され
た。Conventionally, as a measure for preventing the instantaneous drop of the load,
As shown in Japanese Patent Publication No. 60-52077, Japanese Utility Model Publication No. 8-34434, and Japanese Utility Model Publication No. 7-36949, the tension acting on the hoisting rope during the braking operation is detected, and from this rope tension, A technique has been proposed in which a motor holding pressure required to support a load is calculated, and pressure is applied to the holding pressure line so that the actual winding-side pipeline pressure becomes equal to the calculated value.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの公知
技術によると、ロープ張力から、吊りフックのロープ掛
け数等の他のパラメータを計算に入れて必要モータ保持
圧を求めるため、算出値に誤差が生じ易い。However, according to these known techniques, other parameters such as the number of ropes of the hanging hooks are calculated from the rope tension to calculate the required motor holding pressure. Tends to occur.
【０００８】このため、保持圧が不足して負荷の落下が
生じ、あるいは保持圧が過大となってブレーキ作動状態
のまま負荷を巻上げてしまう可能性があり、とくに重量
物の据付け等、負荷を微速・微量で上げ下げする微操作
時に問題となっていた。For this reason, there is a possibility that the load may drop due to insufficient holding pressure, or the load may be hoisted while the brake is in operation due to excessive holding pressure. There was a problem during fine operation of raising and lowering at a very low speed and a small amount.
【０００９】ところで、モータの回転が停止したとき
（停止直前、停止時点、停止直後）の保持圧を圧力セン
サで検出してコントローラに記憶させておき、次の巻上
げまたは巻下げに際してモータ保持圧が上記記憶値と等
しくなるまでモータ巻上側管路を加圧することが考えら
れる。By the way, when the rotation of the motor stops (immediately before the stop, at the time of the stop, and immediately after the stop), the holding pressure is detected by the pressure sensor and stored in the controller. It is conceivable to pressurize the motor winding upper side line until it becomes equal to the above stored value.
【００１０】こうすれば、必要モータ保持圧を求める段
階での誤差がなくなる。[0010] This eliminates an error in the step of obtaining the required motor holding pressure.
【００１１】ところが、この方式によると、保持圧の検
出値がオペレータによる操作の影響を受けて不正確にな
り易い。However, according to this method, the detection value of the holding pressure tends to be inaccurate due to the influence of the operation by the operator.
【００１２】とくに、モータを急停止させたときのサー
ジ圧力によって保持圧が高めに検出され、モータ保持圧
が過大となるおそれが高い。In particular, the holding pressure is detected to be high by the surge pressure when the motor is suddenly stopped, and there is a high possibility that the motor holding pressure becomes excessive.
【００１３】そこで本発明は、モータ回転停止時点での
保持圧を正確に検出し、これに基づいて適正なモータ保
持圧を確保することができる油圧ウィンチの負荷旬度落
下防止方法および同装置を提供するものである。Accordingly, the present invention provides a method and a device for preventing a hydraulic winch from falling during a load, which can accurately detect the holding pressure at the time of stopping the rotation of the motor and can secure an appropriate motor holding pressure based on the detected pressure. To provide.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明（負荷瞬
時落下防止方法）は、ブレーキによって制動されるウィ
ンチドラムと、このウィンチドラムを回転駆動する油圧
ウィンチモータと、このウィンチモータの回転を制御す
るコントロールバルブと、このコントロールバルブを操
作する操作手段と、上記ウィンチモータの駆動源として
の油圧ポンプと、運転モードを通常モードと操作手段の
操作量の変化に対するウィンチモータの回転速度の変化
が通常モードよりも小さくなる微操作モードとの間で切
換えるモード切換手段とを備えた油圧ウィンチにおい
て、運転モードを上記微操作モードに設定した状態で、
上記ウィンチモータの回転を停止させたときに同モータ
の巻上側管路に作用する保持圧を検出し、モータ保持圧
がほぼこの停止時保持圧に保たれるようにウィンチモー
タの巻上側管路を加圧するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a winch drum braked by a brake, a hydraulic winch motor for rotating the winch drum, and a rotation of the winch motor. A control valve for controlling, an operating means for operating the control valve, a hydraulic pump as a drive source of the winch motor, and a change in the operation mode to the normal mode and a change in the rotation speed of the winch motor with respect to a change in the operation amount of the operating means. A hydraulic winch provided with a mode switching means for switching between a fine operation mode smaller than the normal mode and a mode in which the operation mode is set to the fine operation mode.
When the rotation of the winch motor is stopped, the holding pressure acting on the winding line of the motor is detected, and the winding line of the winch motor is maintained such that the motor holding pressure is substantially maintained at the stopping pressure. Is applied.
【００１５】請求項２の発明は、請求項１の方法におい
て、ウィンチモータの停止後、操作手段の操作が開始さ
れたときに加圧手段による加圧作用を開始するものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the method of the first aspect, after the winch motor is stopped, when the operation of the operating means is started, the pressurizing action by the pressurizing means is started.
【００１６】請求項３の発明は、請求項２の方法におい
て、ウィンチモータの停止後、操作手段の操作が開始さ
れたときに加圧手段による加圧作用を開始し、ウィンチ
モータの巻上側管路がほぼ上記停止時保持圧に加圧され
た後にブレーキを解除するものである。According to a third aspect of the present invention, in the method according to the second aspect, after the winch motor is stopped, when the operation of the operating means is started, the pressurizing action by the pressurizing means is started, and the winding pipe of the winch motor is turned on. The brake is released after the road is substantially pressurized to the stop holding pressure.
【００１７】請求項４の発明（負荷瞬時落下防止装置）
は、ブレーキによって制動されるウィンチドラムと、こ
のウィンチドラムを回転駆動する油圧ウィンチモータ
と、このウィンチモータの回転を制御するコントロール
バルブと、このコントロールバルブを操作する操作手段
と、上記ウィンチモータの駆動源としての油圧ポンプ
と、運転モードを通常モードと操作手段の操作量の変化
に対するウィンチモータの回転速度の変化が通常モード
よりも小さくなる微操作モードとの間で切換えるモード
切換手段とを備えた油圧ウィンチにおいて、上記ウィン
チモータの巻上側管路に作用する保持圧を検出する圧力
検出手段と、ウィンチモータの巻上側管路に圧力を加え
る加圧手段と、上記モード切換手段によって運転モード
が微操作モードに設定された状態でウィンチモータの回
転が停止されたときに上記圧力検出手段によって検出さ
れた保持圧を取り込んで記憶しウィンチモータの巻上側
管路圧がほぼ上記停止時保持圧に保たれるように上記加
圧手段を作用させるコントローラが設けられたものであ
る。The invention according to claim 4 (an instantaneous load drop prevention device).
Is a winch drum that is braked by a brake, a hydraulic winch motor that rotationally drives the winch drum, a control valve that controls the rotation of the winch motor, operating means that operates the control valve, and a drive of the winch motor. A hydraulic pump as a source, and mode switching means for switching an operation mode between a normal mode and a fine operation mode in which a change in the rotation speed of the winch motor with respect to a change in the operation amount of the operation means is smaller than in the normal mode. In the hydraulic winch, the operation mode is finely controlled by pressure detecting means for detecting a holding pressure acting on the winding pipe of the winch motor, pressurizing means for applying pressure to the winding pipe of the winch motor, and the mode switching means. When the winch motor stops rotating in the operation mode A controller is provided which takes in and stores the holding pressure detected by the pressure detecting means and operates the pressurizing means so that the winding-side pipe pressure of the winch motor is substantially maintained at the stop-time holding pressure. is there.
【００１８】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段が設け
られ、コントローラは、ウィンチモータの回転停止後、
操作手段の操作が開始されたときに加圧手段の加圧作用
を開始させるように構成されたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, an operation amount detection means for detecting an operation amount of the operation means is provided.
When the operation of the operating means is started, the pressurizing action of the pressurizing means is started.
【００１９】請求項６の発明は、請求項４または５の構
成において、加圧手段の圧力源がウィンチモータ駆動用
の油圧ポンプとは別に設けられたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth or fifth aspect, the pressure source of the pressurizing means is provided separately from the hydraulic pump for driving the winch motor.
【００２０】上記方法および装置によると、微操作モー
ド、すなわち、モータの回転・停止が緩やかに行われる
運転状態におけるモータ回転停止時点での保持圧を検出
するため、保持圧の検出値がオペレータによる操作の影
響を受け難い。とくに、モータが急停止操作されてもサ
ージ圧が発生し難く、保持圧を正確に検出することがで
きる。According to the above-described method and apparatus, the holding pressure at the time of the stop of the motor rotation in the fine operation mode, that is, the operation state in which the rotation and stop of the motor are performed slowly, is detected. Hardly affected by operation. In particular, even if the motor is suddenly stopped, a surge pressure hardly occurs, and the holding pressure can be accurately detected.
【００２１】従って、この検出した保持圧に基づいて適
正なモータ保持圧を確保できるため、巻上／巻下開始時
の負荷の落下、あるいはこれと逆の負荷の不測の巻上げ
を防止することができる。Therefore, since an appropriate motor holding pressure can be secured based on the detected holding pressure, it is possible to prevent the load from dropping at the start of the hoisting / unwinding or the unexpected hoisting of the load opposite thereto. it can.
【００２２】ところで、この方法および装置において、
加圧作用を、モータ停止後、次の操作時まで常時行わせ
ることが考えられる。By the way, in this method and apparatus,
It is conceivable that the pressurizing action is always performed after the motor is stopped until the next operation.
【００２３】しかし、こうすると、万一、何らかの理由
でモータ保持圧が高くなり過ぎた場合に、ブレーキを引
きずりながらモータが回転する可能性がある。とくに、
バンドブレーキの場合、回転方向によってブレーキ力の
差が大きく、巻上方向はブレーキ力が弱いため、負荷が
巻上げられる可能性が高くなる。However, in this case, if the motor holding pressure becomes too high for some reason, the motor may rotate while dragging the brake. In particular,
In the case of a band brake, the difference in braking force is large depending on the rotation direction, and the braking force is weak in the hoisting direction, so that the possibility of the load being hoisted increases.
【００２４】また、加圧作用が長時間継続して行われる
ことでエネルギーの無駄使いとなるとともに、余分な発
熱が生じる。Further, since the pressurizing action is performed continuously for a long time, energy is wasted and extra heat is generated.
【００２５】この点、請求項２，３の方法および請求項
５の装置によると、操作手段の操作が開始されたときに
加圧作用が開始されるため、万一、モータ保持圧が高く
なり過ぎた場合でも直ちに巻上／巻下運転が行われ、危
険性がない。また、エネルギーの無駄使い、余分な発熱
がなくなる。In this respect, according to the method of the second and third aspects and the apparatus of the fifth aspect, the pressurizing action is started when the operation of the operating means is started, so that the motor holding pressure is increased by any chance. If it passes, the hoisting / unwinding operation is performed immediately and there is no danger. In addition, waste of energy and unnecessary heat generation are eliminated.
【００２６】一方、請求項３の方法によると、ウィンチ
モータの巻上側管路圧がほぼ上記停止時保持圧に加圧さ
れた後にブレーキを解除するため、操作が開始された直
後で巻上側管路圧が停止時保持圧まで達していない場合
でも、ブレーキによって負荷の落下を防止することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, the brake is released after the winding line pressure of the winch motor is substantially increased to the stop-time holding pressure. Even when the road pressure does not reach the stop-time holding pressure, the brake can prevent the load from dropping.
【００２７】ところで、加圧手段の圧力源として、ウィ
ンチモータ駆動用の油圧ポンプを利用することが考えら
れる。It is conceivable to use a hydraulic pump for driving a winch motor as a pressure source of the pressurizing means.
【００２８】ところが、こうすると、一旦停止後、巻下
運転を行う場合に、巻上側管路圧と同じ圧力が巻下側管
路に作用するため、この巻下側管路圧をパイロット圧と
するカウンタバランス弁が開き過ぎとなって巻下げの速
度制御ができなくなるという弊害が生じる。However, in this case, when the lowering operation is performed after the stoppage, the same pressure as the upper winding line pressure acts on the lower winding line. The counterbalance valve is too open, and the speed of the lowering cannot be controlled.
【００２９】この点、請求項６の構成によると、加圧手
段の圧力源がウィンチモータ駆動用ポンプとは別である
ため、上記のような弊害が生じない。In this regard, according to the configuration of claim 6, since the pressure source of the pressurizing means is different from the winch motor driving pump, the above-mentioned adverse effects do not occur.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３１】図１において、１はウィンチドラム、２は
このウィンチドラム１を制動する自動ブレーキとしての
ネガティブブレーキ（通常はバンドブレーキ。以下、単
にブレーキという）で、バネ力によってドラム１を制動
し、圧油が供給されたときにブレーキ解除する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a winch drum, and 2 denotes a negative brake (usually a band brake; hereinafter simply referred to as a brake) as an automatic brake for braking the winch drum 1. The drum 1 is braked by a spring force. Release brake when pressure oil is supplied.
【００３２】３はウィンチドラム１を回転駆動する油圧
ウィンチモータで、このウィンチモータ３の巻上側およ
び巻下側両管路４，５を備えたモータ駆動回路６が油圧
パイロット式のコントロールバルブ７を介してウィンチ
モータ駆動用の可変容量形の主油圧ポンプ８に接続され
ている。Reference numeral 3 denotes a hydraulic winch motor for rotating and driving the winch drum 1. A motor drive circuit 6 having both upper and lower pipelines 4, 5 of the winch motor 3 controls a hydraulic pilot type control valve 7. It is connected to a variable displacement main hydraulic pump 8 for driving a winch motor.
【００３３】９はこの主油圧ポンプ８の傾転角を制御す
るレギュレータである。Reference numeral 9 denotes a regulator for controlling the tilt angle of the main hydraulic pump 8.
【００３４】コントロールバルブ７の両側パイロットポ
ート７ａ，７ｂは、レバー１０ａによって操作される操
作手段としてのリモコン弁１０の二次側管路ＰＬ１，Ｐ
Ｌ２に接続され、このリモコン弁１０の操作によりコン
トロールバルブ７が巻上、中立、巻下の各位置間で切換
わり作動し、これによりウィンチモータ３の回転方向
（巻上、停止、巻下）と速度が制御される。The pilot ports 7a, 7b on both sides of the control valve 7 are connected to the secondary side lines PL1, P of the remote control valve 10 as operating means operated by the lever 10a.
L2, the control valve 7 is switched between the hoisting, neutral, and lowering positions by operating the remote control valve 10, thereby rotating the winch motor 3 (winding, stopping, lowering). And the speed is controlled.
【００３５】１１はウィンチ駆動回路の最高圧力を設定
するメインリリーフ弁、Ｔはタンクである。Reference numeral 11 is a main relief valve for setting the maximum pressure of the winch drive circuit, and T is a tank.
【００３６】１２は操作用油圧ポンプ（以下、操作ポン
プという）で、この操作ポンプ１２からの圧油が操作
系、すなわち、リモコン弁７、ブレーキ２ならびに他の
アクチュエータ用のリモコン弁等に供給される。Reference numeral 12 denotes an operating hydraulic pump (hereinafter, referred to as an operating pump). Pressure oil from the operating pump 12 is supplied to an operating system, that is, a remote control valve 7, a brake 2, a remote control valve for another actuator, and the like. You.
【００３７】１３はこの操作ポンプ１２とブレーキ２と
の間に設けられた電磁切換式のブレーキ弁で、リモコン
弁１０が中立操作されたときに、コントローラ１４の制
御によってこのブレーキ弁１３がブレーキ解除位置ロか
らブレーキ位置イに切換わり、ブレーキ２が作動する。Reference numeral 13 denotes an electromagnetic switching type brake valve provided between the operation pump 12 and the brake 2. When the remote control valve 10 is operated in a neutral state, the brake valve 13 is released by the control of the controller 14. The position B is switched to the brake position A, and the brake 2 operates.
【００３８】１５は上記操作系の回路圧を設定する操作
回路用リリーフ弁である。Reference numeral 15 denotes an operation circuit relief valve for setting the circuit pressure of the operation system.
【００３９】ウィンチモータ回路６の巻上側管路４に
は、カウンタバランス弁１６が設けられている。The winding line 4 of the winch motor circuit 6 is provided with a counter balance valve 16.
【００４０】このカウンタバランス弁１６は、モータ回
転数を制御しかつ安全弁として機能するほか、モータ停
止時において、ブレーキ２が作動するまでの間、このカ
ウンタバランス弁１６によるモータ保持圧によって負荷
が保持される。The counter balance valve 16 controls the motor rotation speed and functions as a safety valve. When the motor is stopped, the load is held by the motor holding pressure by the counter balance valve 16 until the brake 2 operates. Is done.
【００４１】ブレーキが作動した後は、負荷はブレーキ
２によって支持され、巻上側管路４におけるウィンチモ
ータ３とカウンタバランス弁１６との間（以下、保持圧
ラインという）４ａに閉じ込められた油はモータ３の内
部リークとしてドレン管路を介してタンクＴに逃げる。After the brake is actuated, the load is supported by the brake 2, and the oil trapped in the winding line 4 between the winch motor 3 and the counterbalance valve 16 (hereinafter referred to as holding pressure line) 4a is discharged. It escapes to the tank T via the drain pipe as an internal leak of the motor 3.
【００４２】巻上側および巻下側両管路４，５の圧力Ｐ
ａ，Ｐｂは圧力センサ１７，１８により検出されてコン
トローラ１４に取り込まれ、負荷によって保持圧ライン
４ａに作用する保持圧Ｐｅが、 Ｐｅ＝Ｐａ−Ｐｂ で求められる。The pressure P in both the upper and lower winding lines 4, 5
a and Pb are detected by the pressure sensors 17 and 18 and taken into the controller 14, and the holding pressure Pe acting on the holding pressure line 4a by the load is obtained by Pe = Pa-Pb.
【００４３】また、保持圧ライン４ａに、チェック弁１
９、ブースト切換弁２０、ブースト用油圧ポンプ（以
下、ブーストポンプという）２１を備えた加圧手段とし
ての加圧ライン２２が接続され、後に詳述するようにこ
の加圧ライン２２によって保持圧ライン４ａが加圧され
る。The check valve 1 is connected to the holding pressure line 4a.
9, a pressurizing line 22 as a pressurizing means including a boost switching valve 20 and a hydraulic pump for boosting (hereinafter referred to as a boost pump) 21 is connected. 4a is pressurized.
【００４４】ブースト切換弁２０は、コントローラ１４
によって制御され、モータ停止時に図の非作用位置イか
ら作用位置ロに切換わる。The boost switching valve 20 is connected to the controller 14
When the motor stops, the non-operating position A is switched to the operating position B.
【００４５】また、この加圧ライン２２には、コントロ
ーラ１４によって制御される電磁式のブーストリリーフ
弁２３が設けられ、加圧ライン２２の圧力（ブースト圧
力）がこのブーストリリーフ弁２３によって設定され
る。The pressure line 22 is provided with an electromagnetic boost relief valve 23 controlled by the controller 14. The pressure (boost pressure) of the pressure line 22 is set by the boost relief valve 23. .
【００４６】なお、ブーストポンプ２１として専用ポン
プを用いてもよいし、加圧ライン２２を他のアクチュエ
ータ回路のキャリーオーバーラインに接続して他のアク
チュエータ用ポンプをブーストポンプとして利用する構
成をとってもよい。It should be noted that a dedicated pump may be used as the boost pump 21, or a configuration in which the pressurizing line 22 is connected to a carry-over line of another actuator circuit to use another actuator pump as a boost pump. .
【００４７】コントローラ１４には、圧力センサ１７，
１８からの圧力信号のほか、リモコン弁１０の二次側管
路ＰＬ１，ＰＬ２の圧力を検出する操作量検出手段とし
てのリモコン圧センサ２４，２５からの圧力信号が入力
される。The controller 14 includes a pressure sensor 17,
In addition to the pressure signal from, pressure signals from remote control pressure sensors 24 and 25 as operation amount detecting means for detecting the pressures on the secondary pipes PL1 and PL2 of the remote control valve 10 are input.
【００４８】コントローラ１４は、これら圧力信号に基
づいてブレーキ弁１３、ブースト切換弁２０、ブースト
リリーフ弁２３を制御するとともに、モード切換スイッ
チ２６の操作に応じて主油圧ポンプ８のレギュレータ９
に傾転角の指令信号を出力する。The controller 14 controls the brake valve 13, the boost switching valve 20, and the boost relief valve 23 based on these pressure signals, and controls the regulator 9 of the main hydraulic pump 8 according to the operation of the mode switching switch 26.
To output a tilt angle command signal.
【００４９】すなわち、モード切換スイッチ２６が図１
実線の通常モード位置ａにあるときは、コントローラ１
４から、図２（ａ）の実線で示すようにリモコン圧（レ
バー操作量）に比例してモータ流入流量を増加させる指
令信号が出力される。That is, the mode changeover switch 26 is
When in the normal mode position a indicated by the solid line, the controller 1
4 outputs a command signal for increasing the motor inflow rate in proportion to the remote control pressure (lever operation amount) as shown by the solid line in FIG.
【００５０】一方、モード切換スイッチ２６が図１破線
の微操作モードｂに切換えられると、コントローラ１４
から、図２（ａ）の破線で示すように、ポンプ傾転角を
所定の小さい値（たとえば最大傾転角の１／５）に固定
し、リモコン圧の変化に関係なくポンプ流量を少量一定
とする指令信号が出力される。On the other hand, when the mode changeover switch 26 is switched to the fine operation mode b shown by the broken line in FIG.
Therefore, as shown by the broken line in FIG. 2A, the pump tilt angle is fixed to a predetermined small value (for example, 1/5 of the maximum tilt angle), and the pump flow rate is kept small regardless of the change in the remote control pressure. Is output.
【００５１】また、このポンプ流量に対応してコントロ
ールバルブ７も制御される。The control valve 7 is also controlled according to the pump flow rate.
【００５２】従って、この微操作モードでは、リモコン
弁１０を大きく操作しても、また急操作してもモータ速
度が低速であり急変化しないため、重量物の据付け等の
インチング作業時の操作がし易くなる。Therefore, in this fine operation mode, even if the remote control valve 10 is operated large or suddenly, the motor speed is low and does not change suddenly, so that the operation during the inching work such as the installation of a heavy object can be performed. Easier to do.
【００５３】なお、図２（ａ）の二点鎖線で示すよう
に、リモコン圧の変化に対してポンプ流量が緩やかに変
化するようにレギュレータ９を制御するようにしてもよ
い。また、図２（ｂ）の二点鎖線で示すように通常モー
ドの出力に応答遅れを持たせることによって同様の機能
を得るようにしてもよい。As shown by the two-dot chain line in FIG. 2A, the regulator 9 may be controlled so that the pump flow rate changes gradually with a change in the remote control pressure. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2B, a similar function may be obtained by giving a response delay to the output in the normal mode.
【００５４】次に、コントローラ１４の作用を含めてこ
の装置全体の作用を説明する。Next, the operation of the entire apparatus including the operation of the controller 14 will be described.
【００５５】この装置は、とくにインチング作業を行う
場合に適する。This device is particularly suitable for performing an inching operation.
【００５６】負荷を吊り、目的位置近くまで移動させた
後、インチング作業開始に先立ってモード切換スイッチ
２６によって運転モードを微操作モードに切換える。After the load is suspended and moved to the vicinity of the target position, the operation mode is switched to the fine operation mode by the mode switch 26 prior to the start of the inching operation.
【００５７】ここから、負荷を一旦巻上げまたは巻下げ
て停止させた後、たとえば巻下げ操作を行う場合の各部
の動きを説明する。Now, the operation of each part when the load is temporarily raised or lowered and then stopped, for example, when a lowering operation is performed will be described.
【００５８】 巻上／巻下停止時 コントローラ１４は、微操作モードにセットされた状態
でモータ３が停止したとき（停止直前、停止時点、また
は停止直後）での圧力センサ１７，１８からの圧力信号
に基づき、前記式によって保持圧Ｐｅを求め、記憶す
る。At the time of hoisting / unwinding stop, the controller 14 controls the pressure from the pressure sensors 17 and 18 when the motor 3 stops (just before stopping, at the time of stopping, or immediately after stopping) in the fine operation mode. Based on the signal, the holding pressure Pe is obtained by the above equation and stored.
【００５９】この場合、微操作モードで、モータ３の回
転速度が低いため、急停止操作されても、巻上側および
巻下側両管路５，６にサージ圧が立ち難く、保持圧Ｐｅ
を正確に検出することができる。In this case, in the fine operation mode, since the rotation speed of the motor 3 is low, even if the operation is suddenly stopped, surge pressure hardly rises in both the winding upper and lower pipes 5, 6, and the holding pressure Pe is maintained.
Can be accurately detected.
【００６０】コントローラ１４からブーストリリーフ弁
２３にリリーフ圧設定信号が送られ、同リリーフ弁２３
のリリーフ圧が上記保持圧Ｐｅと同じ値に設定される。A relief pressure setting signal is sent from the controller 14 to the boost relief valve 23,
Is set to the same value as the holding pressure Pe.
【００６１】但し、この時点では、ブースト切換弁２０
は非作用位置イにあって加圧ライン２２は保持圧ライン
４ａと遮断されているため、保持圧ライン４ａが加圧さ
れることはない。However, at this time, the boost switching valve 20
Since the pressure line 22 is in the non-operation position A and the pressure line 22 is cut off from the holding pressure line 4a, the holding pressure line 4a is not pressurized.
【００６２】一方、リモコン弁１０が中立に戻され、リ
モコン圧が、コントロールバルブ７に油が流れ始める圧
力（たとえば５Kgf/cm2）より少し低い圧力（たとえば
４Kgf/cm2）まで下降すると、ブレーキ弁１３がブレー
キ位置ロに切換わってブレーキ２が作動し、負荷がこの
ブレーキ２によって支持される。On the other hand, when the remote control valve 10 is returned to neutral and the remote control pressure falls to a pressure (for example, 4 kgf / cm 2 ) slightly lower than the pressure at which oil starts flowing to the control valve 7 (for example, 5 kgf / cm 2 ), the brake is applied. The valve 13 is switched to the brake position B to operate the brake 2 and the load is supported by the brake 2.
【００６３】 巻下操作時 図３に、巻下げ操作→巻下停止までのリモコン圧、モー
タ回転速度の変化状況、およびブースト切換弁２０、ブ
レーキ弁１３の作動状況を一括して示している。At the time of lowering operation FIG. 3 collectively shows a change state of the remote control pressure and the motor rotation speed from the lowering operation to the stop of the lowering operation, and an operation state of the boost switching valve 20 and the brake valve 13.
【００６４】上記停止状態からリモコン弁１０が巻下側
に操作され、リモコン圧が、コントロールバルブ７に油
が流れ始める前の所定の圧力（たとえば２Kgf/cm2）ま
で上昇すると、コントローラ１４からの制御信号によっ
てブースト切換弁２０が作用位置ロに切換わる（図３中
のブースト切換弁オン時間のスタート）。When the remote control valve 10 is operated to the lower side from the stop state and the remote control pressure rises to a predetermined pressure (for example, 2 kgf / cm 2 ) before the oil starts flowing through the control valve 7, the controller 14 outputs a signal from the controller 14. The boost switching valve 20 is switched to the operating position B by the control signal (start of the boost switching valve ON time in FIG. 3).
【００６５】これにより、加圧ライン２２が保持圧ライ
ン４ａに連通して保持圧ライン４ａにブースト圧が加え
られ、所定時間後（たとえば０．２５秒）に同ライン４
ａの圧力が保持圧Ｐｅに達する。As a result, the pressurizing line 22 communicates with the holding pressure line 4a, and a boost pressure is applied to the holding pressure line 4a.
The pressure a reaches the holding pressure Pe.
【００６６】この後、ブースト切換弁２０の切換信号が
出て所定の時間（たとえば０．３秒）後に、コントロー
ラ１４からブレーキ弁１３に切換信号が出力され、ブレ
ーキ２が解除される。Thereafter, a switching signal is output from the controller 14 to the brake valve 13 a predetermined time (for example, 0.3 seconds) after the switching signal of the boost switching valve 20 is output, and the brake 2 is released.
【００６７】このとき、保持圧ライン４ａは停止時保持
圧Ｐｅに保持されているため、負荷はモータ３で支えら
れ、落下するおそれはない。At this time, since the holding pressure line 4a is held at the holding holding pressure Pe, the load is supported by the motor 3 and there is no danger of falling.
【００６８】この後、リモコン圧の立上りの遅れ、コン
トロールバルブ７の切換わりの遅れ、ポンプ吐出管路お
よびモータ駆動回路６の圧力の立上りの遅れ、微操作モ
ードでポンプ吐出量が少ないこと等の理由により、少し
遅れて（たとえばブースト切換弁２０の切換信号が出て
から０．４秒後に）モータ３が巻下回転を開始する。Thereafter, the delay of the rise of the remote control pressure, the delay of the switching of the control valve 7, the delay of the rise of the pressure of the pump discharge line and the pressure of the motor drive circuit 6, the small discharge amount of the pump in the fine operation mode, etc. For a reason, the motor 3 starts the lowering rotation with a slight delay (for example, 0.4 seconds after the switching signal of the boost switching valve 20 is output).
【００６９】一方、前記したようにブレーキ弁１３がブ
レーキ解除位置ロに切換わった後、少しの遅れ（ブレー
キ弁作動後、実際にブレーキが解除するまでの時間が負
荷の大小によって変わることに対応するための遅れ。た
とえば０．１秒）をもって、コントローラ１４からの指
令によりブースト切換弁２０が非作用位置イに戻り、モ
ータ３の回転開始とほぼ同時に保持圧ライン４ａに対す
る加圧作用が停止する。On the other hand, as described above, after the brake valve 13 is switched to the brake release position B, there is a slight delay (corresponding to the fact that the time from when the brake valve is activated until the brake is actually released changes depending on the magnitude of the load. (For example, 0.1 second), the boost switching valve 20 returns to the non-operating position a in response to a command from the controller 14, and the pressurizing action on the holding pressure line 4a stops almost simultaneously with the start of rotation of the motor 3. .
【００７０】以後、モータ停止→巻上／巻下開始ごとに
上記の作用が自動的に繰り返される。Thereafter, the above operation is automatically repeated every time the motor is stopped and the winding / lowering is started.
【００７１】ところで、図４に示すように、加圧ライン
２２におけるブースト切換弁２０の上流側に別の加圧源
としてアキュムレータ２７を設け、ブースト時間を短縮
するようにしてもよい。図４中、２８はチェック弁であ
る。As shown in FIG. 4, an accumulator 27 may be provided as another pressurizing source on the pressurizing line 22 on the upstream side of the boost switching valve 20 to shorten the boosting time. In FIG. 4, reference numeral 28 denotes a check valve.
【００７２】[0072]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、モー
タの回転・停止が緩やかに行われる微操作モードでモー
タ回転が停止したときの保持圧を検出し、モータ保持圧
をこの停止時保持圧に保つようにウィンチモータの巻上
側管路を加圧するため、保持圧の検出値がオペレータに
よる操作の影響を受け難い。As described above, according to the present invention, the holding pressure when the motor rotation is stopped in the fine operation mode in which the rotation and stop of the motor are performed slowly is detected, and the motor holding pressure is held at this stop. Since the pressure is applied to the winding upper conduit of the winch motor so as to maintain the pressure, the detected value of the holding pressure is hardly affected by the operation by the operator.
【００７３】とくに、モータが急停止操作されてもサー
ジ圧が発生し難く、保持圧を正確に検出することができ
る。In particular, even if the motor is suddenly stopped, surge pressure hardly occurs, and the holding pressure can be accurately detected.
【００７４】従って、この検出した保持圧に基づいて適
正なモータ保持圧を確保できるため、巻上／巻下開始時
の負荷の落下、あるいはこれと逆の負荷の不測の巻上げ
を防止することができる。Therefore, since an appropriate motor holding pressure can be secured based on the detected holding pressure, it is possible to prevent the load from dropping at the start of hoisting / unwinding or the unexpected hoisting of the load opposite thereto. it can.
【００７５】また、請求項２，３の方法発明および請求
項５の装置発明によると、上記加圧作用を、モータ停止
後、次の操作時まで常時行わせるのではなく、操作手段
の操作が開始されたときに加圧作用が開始されるため、
モータ保持圧が高くなり過ぎた場合でも直ちに巻上／巻
下運転が行われ、危険性がない。また、エネルギーの無
駄使い、余分な発熱がなくなる。According to the second and third aspects of the invention and the apparatus of the fifth aspect, the pressurizing action is not always performed until the next operation after the motor is stopped. Since the pressurizing action starts when it is started,
Even if the motor holding pressure becomes too high, the hoisting / unwinding operation is performed immediately, and there is no danger. In addition, waste of energy and unnecessary heat generation are eliminated.
【００７６】一方、請求項３の方法によると、ウィンチ
モータの巻上側圧力がほぼ上記停止時保持圧に加圧され
た後にブレーキを解除するため、操作が開始された直後
で巻上側圧力が停止時圧力まで達していない場合でも、
ブレーキによって負荷の落下を防止することができる。On the other hand, according to the method of claim 3, the brake is released after the winding pressure of the winch motor is substantially increased to the holding pressure at the time of stop, so that the winding pressure is stopped immediately after the operation is started. Even when the pressure has not been reached,
The brake can prevent the load from dropping.
【００７７】さらに、請求項６の発明によると、加圧手
段の圧力源がウィンチモータ駆動用ポンプとは別である
ため、加圧手段の圧力源としてウィンチモータ駆動用ポ
ンプを利用する構成とした場合のように、一旦停止後、
巻下運転を行う際に、巻上側管路圧と同じ圧力が巻下側
管路に作用することによってカウンタバランス弁が開き
過ぎとなり、巻下げの速度制御ができなくなるという弊
害が生じない。Furthermore, according to the invention of claim 6, since the pressure source of the pressurizing means is different from the pump for driving the winch motor, a configuration is adopted in which the pump for driving the winch motor is used as the pressure source of the pressurizing means. As before, after a pause,
When the lowering operation is performed, the same pressure as the lower-side pipe pressure acts on the lower-side pipe line, so that the counterbalance valve is excessively opened and the lowering speed cannot be controlled.
【図１】本発明の実施形態にかかる負荷落下防止装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a load drop prevention device according to an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は同装置におけるリモコン圧とモータ流
入流量との関係を示す図、（ｂ）は時間とモータ流入流
量との関係を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing a relationship between a remote control pressure and a motor inflow flow rate in the same device, and FIG. 2B is a diagram showing a relationship between time and a motor inflow flow rate.
【図３】同装置におけるリモコン圧、モータ回転速度の
変化状況と、ブースト切換弁およびブレーキ弁の作動状
況を一括して示す図である。FIG. 3 is a diagram collectively showing a change state of a remote control pressure and a motor rotation speed and an operation state of a boost switching valve and a brake valve in the same device.
【図４】本発明の別の実施形態にかかる装置の一部回路
構成図である。FIG. 4 is a partial circuit configuration diagram of an apparatus according to another embodiment of the present invention.
１ ウィンチドラム ３ ウィンチモータ ６ モータ駆動回路 ４ モータ駆動回路の巻上側管路 ４ａ 巻上側管路中の保持圧ライン ５ モータ駆動回路の巻下側管路 ７ コントロールバルブ ８ ウィンチモータ駆動用の油圧ポンプ ９ 同ポンプの傾転角を制御するレギュレータ １０ 操作手段としてのリモコン弁 １４ コントローラ １７，１８ モータ駆動回路の巻上側および巻下側管路
の圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段） ２２ 加圧手段としての加圧ライン ２０ 加圧ラインを構成するブースト切換弁 ２３ 同ブーストリリーフ弁 ２１ 加圧手段の圧力源としての油圧ポンプ ２４，２５ 操作量検出手段としてのリモコン圧センサ ２６ モード切換スイッチ（モード切換手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winch drum 3 Winch motor 6 Motor drive circuit 4 Upper winding line of motor drive circuit 4a Holding pressure line in upper winding line 5 Lower winding line of motor drive circuit 7 Control valve 8 Hydraulic pump for driving winch motor 9 Regulator for controlling the tilt angle of the pump 10 Remote control valve as operating means 14 Controller 17, 18 Pressure sensor (pressure detecting means) for detecting the pressure of the upper and lower pipelines of the motor drive circuit 22 Pressurization Pressurizing line as means 20 Boost switching valve constituting pressurizing line 23 Boost relief valve 21 Hydraulic pump as pressure source of pressurizing means 24, 25 Remote control pressure sensor as operation amount detecting means 26 Mode switch (mode) Switching means)
Claims (6)
ラムと、このウィンチドラムを回転駆動する油圧ウィン
チモータと、このウィンチモータの回転を制御するコン
トロールバルブと、このコントロールバルブを操作する
操作手段と、上記ウィンチモータの駆動源としての油圧
ポンプと、運転モードを通常モードと操作手段の操作量
の変化に対するウィンチモータの回転速度の変化が通常
モードよりも小さくなる微操作モードとの間で切換える
モード切換手段とを備えた油圧ウィンチにおいて、運転
モードを上記微操作モードに設定した状態で、上記ウィ
ンチモータの回転を停止させたときに同モータの巻上側
管路に作用する保持圧を検出し、モータ保持圧がほぼこ
の停止時保持圧に保たれるようにウィンチモータの巻上
側管路を加圧することを特徴とする油圧ウィンチの負荷
瞬時落下防止方法。A winch drum to be braked by a brake; a hydraulic winch motor for rotating the winch drum; a control valve for controlling the rotation of the winch motor; operating means for operating the control valve; A hydraulic pump as a drive source of the motor, and mode switching means for switching the operation mode between a normal mode and a fine operation mode in which a change in the rotation speed of the winch motor with respect to a change in the operation amount of the operation means is smaller than in the normal mode. When the rotation of the winch motor is stopped in a state in which the operation mode is set to the fine operation mode in the hydraulic winch provided with Pressurize the upper winding line of the winch motor so that the A method for preventing momentary drop of a hydraulic winch.
作が開始されたときに加圧手段による加圧作用を開始す
ることを特徴とする請求項１記載の油圧ウィンチの負荷
瞬時落下防止方法。2. The method according to claim 1, wherein the pressurizing action by the pressurizing means is started when the operation of the operating means is started after the winch motor is stopped.
作が開始されたときに加圧手段による加圧作用を開始
し、ウィンチモータの巻上側管路圧がほぼ上記停止時保
持圧に加圧された後にブレーキを解除することを特徴と
する請求項２記載の油圧ウィンチの負荷瞬時落下防止方
法。3. After the winch motor is stopped, when the operation of the operating means is started, the pressurizing action by the pressurizing means is started, and the winding-side pipe pressure of the winch motor is substantially increased to the stop holding pressure. 3. The method according to claim 2, wherein the brake is released after the operation is performed.
ラムと、このウィンチドラムを回転駆動する油圧ウィン
チモータと、このウィンチモータの回転を制御するコン
トロールバルブと、このコントロールバルブを操作する
操作手段と、上記ウィンチモータの駆動源としての油圧
ポンプと、運転モードを通常モードと操作手段の操作量
の変化に対するウィンチモータの回転速度の変化が通常
モードよりも小さくなる微操作モードとの間で切換える
モード切換手段とを備えた油圧ウィンチにおいて、上記
ウィンチモータの巻上側管路に作用する保持圧を検出す
る圧力検出手段と、ウィンチモータの巻上側管路に圧力
を加える加圧手段と、上記モード切換手段によって運転
モードが微操作モードに設定された状態でウィンチモー
タの回転が停止されたときに上記圧力検出手段によって
検出された保持圧を取り込んで記憶しウィンチモータの
巻上側管路圧がほぼ上記停止時保持圧に保たれるように
上記加圧手段を作用させるコントローラが設けられたこ
とを特徴とする油圧ウィンチの負荷瞬時落下防止装置。4. A winch drum that is braked by a brake, a hydraulic winch motor that rotationally drives the winch drum, a control valve that controls rotation of the winch motor, operating means that operates the control valve, and the winch A hydraulic pump as a drive source of the motor, and mode switching means for switching the operation mode between a normal mode and a fine operation mode in which a change in the rotation speed of the winch motor with respect to a change in the operation amount of the operation means is smaller than in the normal mode. In the hydraulic winch provided with: a pressure detecting means for detecting a holding pressure acting on the winding line of the winch motor; a pressure means for applying pressure to the winding line of the winch motor; and the mode switching means. The rotation of the winch motor is stopped with the mode set to the fine operation mode. A controller is provided for fetching and storing the holding pressure detected by the pressure detecting means when the pressure is detected, and for operating the pressurizing means so that the winding-side pipe pressure of the winch motor is substantially maintained at the stop-time holding pressure. An instantaneous load drop prevention device for a hydraulic winch.
落下防止装置において、操作手段の操作量を検出する操
作量検出手段が設けられ、コントローラは、ウィンチモ
ータの回転停止後、操作手段の操作が開始されたときに
加圧手段の加圧作用を開始させるように構成されたこと
を特徴とする油圧ウィンチの負荷瞬時落下防止装置。5. The apparatus according to claim 4, further comprising an operation amount detection means for detecting an operation amount of the operation means, wherein the controller operates the operation means after stopping the rotation of the winch motor. The instantaneous load drop prevention device of the hydraulic winch is configured to start the pressurizing action of the pressurizing means when the operation is started.
負荷落下防止装置において、加圧手段の圧力源がウィン
チモータ駆動用の油圧ポンプとは別に設けられたことを
特徴とする油圧ウィンチの負荷瞬時落下防止装置。6. A load for a hydraulic winch according to claim 4, wherein the pressure source of the pressurizing means is provided separately from the hydraulic pump for driving the winch motor. Instant fall prevention device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4203597A JPH10236782A (en) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | Load instant drop preventing method and device thereof for hydraulic winch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4203597A JPH10236782A (en) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | Load instant drop preventing method and device thereof for hydraulic winch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236782A true JPH10236782A (en) | 1998-09-08 |
Family
ID=12624910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4203597A Pending JPH10236782A (en) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | Load instant drop preventing method and device thereof for hydraulic winch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10236782A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063072A (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Nippon Yusoki Co Ltd | Lifting device |
-
1997
- 1997-02-26 JP JP4203597A patent/JPH10236782A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063072A (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Nippon Yusoki Co Ltd | Lifting device |
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