JPH10235417A - Method for automatically collecting rolling work - Google Patents
Method for automatically collecting rolling workInfo
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- JPH10235417A JPH10235417A JP9040716A JP4071697A JPH10235417A JP H10235417 A JPH10235417 A JP H10235417A JP 9040716 A JP9040716 A JP 9040716A JP 4071697 A JP4071697 A JP 4071697A JP H10235417 A JPH10235417 A JP H10235417A
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- rolled
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、板材などを圧延す
る圧延機の稼動率を詳細且つ正確に自動収集する方法に
おいて、被圧延材毎の圧延作業の開始及び終了と圧延パ
ス回数を自動判定する方法に関するものある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically and accurately collecting the operation rate of a rolling mill for rolling a sheet material or the like, which automatically determines the start and end of the rolling operation and the number of rolling passes for each material to be rolled. There is a way to do that.
【0002】[0002]
【従来の技術】設備の稼動状態を把握する方法として
は、従来から種々の方法が採用されている。例えば、パ
ーソナルコンピュータあるいはマイクロコンピュータか
ら構成される稼動実績収集装置に対し、作業者が稼動や
停止の状況を入力端末装置から直接入力する方法があ
る。ところがこの方法では、所定の作業時間内における
作業実績を当該作業の終了時に纏めて入力するなどの理
由により、時間的誤差が発生し易い。また、これらの実
績入力を被圧延材毎に入力しようとすれば作業者への負
担が大きい。そこで設備の動作信号を実績収集装置に取
り込み、作業全般の稼動状況や合計時間値を求める方法
が既に実用化されているものの、本発明が対象とするよ
うな、被圧延材毎の稼動状態を正確に収集する場合、選
択する制御信号の適合性と、これらデータを判断する論
理が重要となる。また、圧延機は、極めて高額な装置で
あり、且つ複雑な制御方法のもとで動作しているため圧
延機本体の制御系へ直接影響を与える事なく、前述の機
能を実現することが重要となる。2. Description of the Related Art Conventionally, various methods have been adopted as methods for grasping the operating state of equipment. For example, there is a method in which an operator directly inputs an operation or stop state to an operation result collection device including a personal computer or a microcomputer from an input terminal device. However, in this method, a time error is likely to occur due to, for example, inputting work results within a predetermined work time at the end of the work. Further, if it is attempted to input these results for each material to be rolled, the burden on the operator is large. Therefore, although the method of acquiring the operation signal of the equipment into the performance collection device and obtaining the operation status and the total time value of the entire work has already been put into practical use, the operation status of each material to be rolled, which is the object of the present invention, is considered. For accurate acquisition, the suitability of the selected control signals and the logic for determining these data are important. In addition, since the rolling mill is an extremely expensive device and operates under a complicated control method, it is important to realize the above-described functions without directly affecting the control system of the rolling mill body. Becomes
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、圧延機の圧
延作業において、被圧延材毎に、かつ圧延パス毎に圧延
時間値等を自動集計し、圧延機の稼動率向上のために有
効なデータを提供することにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is effective for improving the operation rate of a rolling mill in a rolling operation of a rolling mill by automatically totaling rolling time values and the like for each material to be rolled and for each rolling pass. To provide important data.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、板材を圧延す
る圧延機の制御装置から各種の制御及び計測データを所
定の時間間隔で稼動実績収集装置に入力することによ
り、前記圧延機の稼動状況を自動収集する方法におい
て、前記各種の制御及び計測データのうち、被圧延材を
積載したコイルカーがペイオフリール側へ向かう前進信
号と、被圧延材をペイオフリールへ把持する信号およ
び、ペイオフリールの回転よって検出する通板信号が作
用する条件が、各々成立したとき、それらの信号の論理
積によって、前記稼動実績収集装置は、被圧延材の圧延
作業が開始されたことを自動判定することを特徴とす
る、圧延の自動収集方法である。更に本発明は、ペイオ
フリールの回転によって検出する通板信号と、被圧延材
の圧延方向のレベル信号と、被圧延材を後端部まで巻き
取り終えたリールのクランプ信号が開から閉へ作用した
とき、それらの信号の論理積によって前記稼動実績収集
装置は、被圧延材の圧延作業の終了を自動判定すること
を特徴とする圧延の自動収集方法である。更に本発明
は、圧延速度aが予め設定した所定の値以上であり、巻
き取り側の被圧延材に作用する張力信号bが作用し、圧
延ロールの被圧延材への圧下圧力cが作用しているとき
の信号の論理積によって、圧延中と判断し、更にそれら
の信号と併せて、ペイオフリールの回転によって検出す
る通板信号と、巻き出し側から送り側の方向を順方向、
その反対を逆方向とする圧延方向のレベル信号の論理積
によって、圧延作業中の各圧延パスの区分けを自動判別
することを特徴とする圧延作業の自動収集方法である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the operation of the rolling mill is performed by inputting various control and measurement data from a control device of the rolling mill for rolling the plate material to the operation result collecting device at predetermined time intervals. In the method of automatically collecting the situation, among the various control and measurement data, a signal indicating that the coil car loaded with the material to be rolled is directed toward the payoff reel, a signal for gripping the material to be rolled to the payoff reel, and a signal of the payoff reel. When the conditions under which the passing signal detected by rotation acts are satisfied, the operation result collecting apparatus automatically determines that the rolling operation of the material to be rolled has been started by the logical product of the signals. This is a feature of the automatic rolling collection method. Further, according to the present invention, the passing signal detected by the rotation of the payoff reel, the level signal in the rolling direction of the material to be rolled, and the clamp signal of the reel which has finished winding the material to be rolled to the rear end portion act from open to close. Then, the operation result collection device automatically determines the end of the rolling operation of the material to be rolled based on a logical product of those signals, and is an automatic rolling collection method. Further, in the present invention, the rolling speed a is equal to or higher than a predetermined value, a tension signal b acting on the material to be rolled on the winding side acts, and a rolling pressure c on the material to be rolled on the rolling roll acts. By the logical product of the signals at the time, it is determined that rolling is in progress, and in addition to those signals, a pass-through signal detected by the rotation of the pay-off reel, and the direction from the unwinding side to the feeding side is a forward direction,
An automatic collection method of a rolling operation, wherein the classification of each rolling pass during the rolling operation is automatically determined based on the logical product of the level signals in the rolling direction with the opposite being the reverse direction.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例に基づいて
説明する。図1は本発明を実施するためのシステム構成
図の一例を示す。図1において、1は圧延機のワークロ
ール、2は中間ロール、3はバックアップロールであ
る。また、15は、被圧延材4を圧延機に最初に取り付
けるペイオフリール15である。5はロードセルであ
り、油圧圧下シリンダー6または油圧ジャッキ6により
被圧延材4を圧延するための圧下圧力を計測するセンサ
ーである。7は、被圧延材4であるコイルを装着する送
り側のテンションリール、8は巻き取り側のテンション
リールである。9はテンションロールで、被圧延材4を
圧延するときに正常に圧延できるように被圧延材4に張
力を与えるロールである。テンションロール9には、被
圧延材4に作用している張力を検出するロードセル等の
センサー10が埋め込まれている。11は駆動用ロール
である中間ロール2に回転を与えるミルモータであり、
ピニオンスタンド12を介して中間ロール2に回転力が
与えられる。圧延は、ペイオフリール15から被圧延材
4の先端部を巻きだし、スリーロールフィーダー16を
経て、ワークロール1の間を通過して巻き取りリール8
にて先端部がクランプされ、圧延作業の準備が完了す
る。また、当該圧延作業の1パスめの圧延は、ペイオフ
リール15と巻き取りテンションリール8との間で行わ
れ、2パス目の圧延の開始前に被圧延材の後端部を送り
側テンションリール7にクランプし直して以降の圧延作
業が行われる。13は圧延機の各装置の動作を制御する
制御装置でシーケンサーなどから構成される。図1で
は、制御装置13がミルモータ11の駆動を制御するた
めの信号線のみを示している。また、ロードセル5及び
10の測定データも制御装置13に入力される。14は
パーソナルコンピュータから構成される稼動実績収集装
置である。稼動実績収集装置14は、圧延機に対する制
御装置13からの各種の圧延制御信号のデータ、及びセ
ンサーからの計測データを所定の時間間隔、例えば、2
秒ごとに取り込み、記憶装置に時系列的に記憶する。な
お、被圧延材4の圧延速度aは、制御装置13により駆
動ロールである中間ロール2の回転数から算出するよう
になっている。また、図1には示していないが、被圧延
材4の圧延方向は、ペイオフリール15ないし送り出し
テンションリール7から巻き取りテンションリール8へ
の方向を順方向、その反対を逆方向としてそのレベル信
号が制御装置13に入力、記憶されるようになってい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments. FIG. 1 shows an example of a system configuration diagram for implementing the present invention. In FIG. 1, 1 is a work roll of a rolling mill, 2 is an intermediate roll, 3 is a backup roll. Reference numeral 15 denotes a payoff reel 15 for initially mounting the workpiece 4 on a rolling mill. Reference numeral 5 denotes a load cell, which is a sensor for measuring the rolling pressure for rolling the material 4 to be rolled by the hydraulic rolling cylinder 6 or the hydraulic jack 6. Reference numeral 7 denotes a tension reel on the feed side on which the coil as the material to be rolled 4 is mounted, and reference numeral 8 denotes a tension reel on the winding side. Reference numeral 9 denotes a tension roll that applies tension to the material 4 so that the material 4 can be normally rolled when the material 4 is rolled. A sensor 10 such as a load cell for detecting the tension acting on the material to be rolled 4 is embedded in the tension roll 9. 11 is a mill motor for rotating the intermediate roll 2 which is a driving roll,
Rotational force is applied to the intermediate roll 2 via the pinion stand 12. In the rolling, the leading end of the material 4 to be rolled is unwound from the payoff reel 15, passes through the three roll feeder 16, passes between the work rolls 1, and is taken up by the take-up reel 8.
The tip is clamped at and the preparation for the rolling operation is completed. The rolling of the first pass of the rolling operation is performed between the pay-off reel 15 and the take-up tension reel 8, and before the start of the second pass of rolling, the rear end of the material to be rolled is fed to the tension tension reel. 7 and the subsequent rolling operation is performed. A control device 13 controls the operation of each device of the rolling mill, and includes a sequencer and the like. FIG. 1 shows only signal lines for the control device 13 to control the driving of the mill motor 11. The measurement data of the load cells 5 and 10 are also input to the control device 13. Reference numeral 14 denotes an operation result collection device including a personal computer. The operation result collection device 14 transmits data of various rolling control signals from the control device 13 to the rolling mill and measurement data from the sensor at predetermined time intervals, for example, two times.
The data is captured every second and stored in a storage device in chronological order. The rolling speed a of the material to be rolled 4 is calculated by the control device 13 from the number of rotations of the intermediate roll 2 as a driving roll. Although not shown in FIG. 1, the rolling direction of the material 4 to be rolled is such that the direction from the payoff reel 15 or the delivery tension reel 7 to the take-up tension reel 8 is a forward direction, and the opposite direction is a reverse direction. Is input to the control device 13 and stored.
【0006】次に本発明の動作について説明する。初め
に、圧延機の作業者はこれから圧延する被圧延材4の品
名を入力端末(バーコードリーダ、またはキーボード)
等を使用して稼動実績収集装置14に入力する。続い
て、作業者は、この被圧延材4をコイルカー(図示せ
ず)によりペイオフリール15に装着する。次に、被圧
延材4の先端をスリーロールフィーダー16によってガ
イドし、ワークロール1の間を通して巻き取り側のテン
ションリール8にクランプし、ペイオフリール15を巻
き出しとは逆の方向に、若干回転させて被圧延材4の巻
き締めを行って、被圧延材4に適切な張力を与える。す
るとテンションロール9に装着したロードセル10は張
力を検出する。この作業が、図3に示すタイムチャート
の「圧延材取付」に相当し、この作業の開始時点を圧延
作業の開始と判断する。Next, the operation of the present invention will be described. First, the operator of the rolling mill inputs the product name of the material 4 to be rolled from now on using a terminal (a barcode reader or a keyboard).
The data is input to the operation result collection device 14 using the above. Subsequently, the worker mounts the rolled material 4 on the payoff reel 15 by using a coil car (not shown). Next, the leading end of the material 4 to be rolled is guided by a three-roll feeder 16, clamped between the work rolls 1 by the tension reel 8 on the take-up side, and the pay-off reel 15 is slightly rotated in a direction opposite to the unwinding direction. Then, the material to be rolled 4 is tightened to give an appropriate tension to the material to be rolled 4. Then, the load cell 10 mounted on the tension roll 9 detects the tension. This work corresponds to “rolled material mounting” in the time chart shown in FIG. 3, and the start point of this work is determined to be the start of the rolling work.
【0007】次に、被圧延材4を所定の厚さに圧延する
ためにワークロール1間のギャップを所定の値に設定し
た後、ミルモータ11を駆動して、圧延速度を徐動に設
定し、試圧延を行う。試圧延とは、被圧延材4を圧延速
度aを徐動、例えば20m/分にて圧延し、被圧延材4
の表面にキズが発生していないか等のチェックを行う調
整作業のことで、図3に示す「調整」に相当する。この
調整作業において、稼動実績収集装置14に、図2に示
すように、時系列的に2秒間隔で、圧延速度aとロード
セル5および10による圧力と張力が入力される。この
とき、圧延速度が、停止の状態から徐動になる変化点を
調整開始と判断する。また圧延速度aは20m/分、被
圧延材の巻き取り側の張力信号bは作用(ON)してい
る状態、圧延ロールの被圧延材への圧下圧力cは作用
(ON)している状態の論理積によって、稼動実績収集
装置14は、調整作業中であると判断する。また、図3
に示すように圧延速度aが圧延速度(例えば40m/
分)に達していないため、圧延中と調整中とは明確に区
別する事ができる。Next, after the gap between the work rolls 1 is set to a predetermined value in order to roll the material to be rolled 4 to a predetermined thickness, the mill motor 11 is driven to set the rolling speed to a gradual movement. Perform trial rolling. The trial rolling means rolling the material 4 to be rolled at a rolling speed a, for example, at a speed of 20 m / min.
3 is an adjustment operation for checking whether or not the surface has any scratches, and corresponds to "adjustment" shown in FIG. In this adjustment work, as shown in FIG. 2, the rolling speed a and the pressure and tension by the load cells 5 and 10 are input to the operation result collection device 14 at time intervals of 2 seconds as shown in FIG. At this time, a change point at which the rolling speed becomes slow from the stopped state is determined to be the adjustment start. In addition, the rolling speed a is 20 m / min, the tension signal b on the winding side of the material to be rolled is in operation (ON), and the rolling pressure c of the rolling roll on the material to be rolled is in operation (ON). The operation result collection device 14 determines that the adjustment operation is being performed based on the logical product of. FIG.
As shown in the figure, the rolling speed a is the rolling speed (for example, 40 m /
Min), it is possible to clearly distinguish between rolling and adjusting.
【0008】調整作業が終わると、作業者は本圧延を行
うために圧延速度を加速し、所定の圧延速度(例えば4
0m/分)に保持する。本圧延作業が始まっても、稼動
実績収集装置14には、2秒ごとに圧延速度a(40m
/分)、被圧延材4に作用している張力信号b、圧下圧
力信号cが入力され、圧延速度aは、徐動より大きく且
つ所定の圧延速度(40m/分)に達しているので、そ
れら信号の論理積から稼動実績収集装置14は圧延中で
あると判断する。また、図3に示す圧延方向は、ペイオ
フリール15ないし送り側テンションリール7から巻き
取りテンションリール8への方向を順方向、その反対を
逆方向として圧延中も稼動実績収集装置14に時系列的
に入力している。この圧延方向のレベル信号は、圧延信
号に連動してその方向が切り替わるように設定してあ
り、例えばパス間の折り返し時等において、ミルモータ
11が直前のパスの圧延方向に対し逆転したり、調整の
為に圧延速度を徐動にするなどの状態が発生したとして
も、それらは圧延中の条件成立に対し排他されて、方向
の切り替わりが発生しないようなインターロック処置
が、稼動実績収集装置14になされている。次に図3の
レベル信号において、時系列的に入力された圧延信号お
よび圧延方向信号から、圧延中の信号と圧延方向の切り
替わり点の論理積によって、圧延作業中の全ての圧延パ
スの区切りの区別を行うことができる。After the adjustment operation, the operator accelerates the rolling speed in order to perform the main rolling, and a predetermined rolling speed (for example, 4
0 m / min). Even if the main rolling operation is started, the operation result collection device 14 sets the rolling speed a (40 m
/ Min), the tension signal b acting on the material to be rolled 4 and the rolling pressure signal c are input, and the rolling speed a is greater than the slow motion and has reached the predetermined rolling speed (40 m / min). From the logical product of these signals, the operation result collection device 14 determines that rolling is in progress. The rolling direction shown in FIG. 3 is such that the direction from the payoff reel 15 or the feed-side tension reel 7 to the take-up tension reel 8 is the forward direction, and the reverse direction is the reverse direction. Is being entered. The level signal of the rolling direction is set so that the direction is switched in conjunction with the rolling signal. For example, when turning between passes, the mill motor 11 reverses or adjusts the rolling direction of the immediately preceding pass. Therefore, even if conditions such as slowing down the rolling speed occur due to the above, they are excluded from the satisfaction of the condition during rolling, and an interlocking process that does not cause a change in direction is performed by the operation result collection device 14. Has been made. Next, in the level signal of FIG. 3, from the rolling signal and the rolling direction signal input in time series, the logical product of the signal during rolling and the switching point of the rolling direction is used to separate all rolling passes during the rolling operation. A distinction can be made.
【0009】1パス目の終了が近づくと、圧延速度aを
減速した後、ミルモータを停止し当該パスの作業を終了
する。このとき、被圧延材の張力信号bおよび圧下圧力
信号cは、通常は解放(OFF)されることはないが、
稼動実績収集装置14には、圧延速度aが所定の圧延速
度(例えば40m/分)より低い速度または、0m/分
(停止)が入力されるので、圧延中を判定する条件の一つ
が不成立となり、当該圧延パスの終了を断定することが
できる。When the end of the first pass is approaching, the milling speed is reduced, the mill motor is stopped, and the work of the pass is completed. At this time, the tension signal b and the rolling pressure signal c of the material to be rolled are not normally released (OFF).
In the operation result collecting device 14, the rolling speed a is lower than a predetermined rolling speed (for example, 40 m / min) or 0 m / min.
Since (stop) is input, one of the conditions for determining that rolling is being performed is not satisfied, and the end of the rolling pass can be determined.
【0010】続いて、2パスめ以降の圧延を行う場合に
は、圧延方向を直前作業の圧延パスと逆向きにして同様
の圧延作業を行う。そして、所定の圧延パス回数の圧延
作業が終了すると、被圧延材は、送り側テンションリー
ル7または、巻き取りテンションリール8の何れか一方
から外される。この時点で、当該被圧延材の圧延作業
(全パス)は、通常は終了と見なされる。ところが、被
圧延材の後端部は、品質的な理由から数m程度が切除さ
れ、これもまた前述の何れか、もう一方のリールから外
される。また、この切除作業のタイミングは、最終パス
の1パス手前で行われる事が多く、当該切除材が外れた
時点を圧延作業終了と見なすと、残る最終圧延パスの作
業が次の独立した圧延作業として誤って認識される。こ
の状態を回避するため、稼動実績収集装置14は、圧延
方向と各パスの区分、パス回数および送り側テンション
リール7ないし、巻き取りテンションリール8から被圧
延材が外れた状態を論理積で判定を行う事によって、圧
延作業の終了を断定している。すなわち、圧延方向と併
せて、被圧延材の後端部を全て巻き取った側のリールか
ら、被圧延材が外れた状態を当該の圧延作業の終了と断
定し、送り出す側の被圧延材が外れた状態を排他する事
によって、圧延作業終了の断定の確実性を保証してい
る。このようにして、稼動実績収集装置14は圧延のパ
スごとに、所定の時間間隔で、圧延速度a、圧延時に被
圧延材にかかる張力信号b、被圧延材4の圧下圧力信号
c、圧延方向信号等を取り込み、記憶装置に記憶し、所
定のパス回数の圧延作業が終了すると、圧延実績収集装
置14は、図2に示すように、収集したデータごとに調
整中であるか、圧延中であるかを判断し、図2に示すよ
うなデータテーブルを作成する。このデータテーブルか
ら、圧延及び調整作業の時間値を積算して、正確な圧延
及び調整作業時間を被圧延材毎、かつ圧延パス毎に算出
することができる。なお以上説明した本発明の実施例に
おいて、制御装置13から稼動実績収集装置14に入力
する被圧延材4の張力信号(b)、被圧延材の圧下圧力
(c)は、オン、オフ信号としたが、絶対値を入力する
ことも可能である。また、上記本発明の実施例では、各
種の制御信号及び計測データから圧延中であるかどうか
の論理的判断は稼動実績収集装置14で行う例で説明し
たが、制御装置13で行うことも可能である。この場合
には、制御装置13から圧延中であるかどうかの信号を
稼動実績収集装置14に転送するようにする。[0010] Subsequently, when rolling is performed in the second and subsequent passes, the same rolling operation is performed with the rolling direction reversed from the rolling pass in the immediately preceding operation. When the rolling operation for the predetermined number of rolling passes is completed, the material to be rolled is removed from either the feed-side tension reel 7 or the take-up tension reel 8. At this point, the rolling operation (all passes) of the material to be rolled is usually regarded as completed. However, the rear end of the material to be rolled is cut off by several meters for quality reasons, and this is also removed from one of the above-mentioned other reels. In addition, the timing of the cutting operation is often performed one pass before the final pass, and when the time when the cut material comes off is regarded as the end of the rolling operation, the operation of the remaining final rolling pass is performed in the next independent rolling operation. Is incorrectly recognized as In order to avoid this state, the operation result collection device 14 determines the rolling direction and the classification of each pass, the number of passes, and the state in which the material to be rolled has been removed from the feed-side tension reel 7 or the take-up tension reel 8 by logical AND. , The end of the rolling operation is determined. That is, in conjunction with the rolling direction, the state in which the material to be rolled has come off from the reel on which the entire rear end of the material to be rolled has been wound is determined to be the end of the rolling operation, and the material to be fed on the side to be fed out is determined. By excluding the off state, the certainty of the conclusion of the rolling operation is guaranteed. In this manner, the operation result collection device 14 performs the rolling speed a, the tension signal b applied to the material to be rolled at the time of rolling, the rolling pressure signal c of the material 4 to be rolled, the rolling direction c at predetermined time intervals for each rolling pass. When the rolling operation of a predetermined number of passes is completed, the rolling performance collecting device 14 adjusts the collected data as shown in FIG. Then, a data table as shown in FIG. 2 is created. From this data table, the time values of the rolling and adjustment work are integrated, and the accurate rolling and adjustment work time can be calculated for each material to be rolled and for each rolling pass. In the embodiment of the present invention described above, the tension signal (b) of the material to be rolled 4 and the rolling pressure (c) of the material to be rolled which are input from the control device 13 to the operation result collecting device 14 are ON and OFF signals. However, it is also possible to input an absolute value. In the above-described embodiment of the present invention, the logical determination as to whether or not rolling is being performed based on various control signals and measurement data has been described as being performed by the operation result collection device 14, but the logical determination can also be performed by the control device 13. It is. In this case, a signal indicating whether or not rolling is being performed is transferred from the control device 13 to the operation result collection device 14.
【0011】[0011]
【発明の効果】以上に説明した本発明は次の効果を有し
ている。 1)圧延機の制御信号及び計測データを直接稼動実績収
集装置に取り込むことで作業者の入力に掛かる負担がな
い。 2)稼動実績収集装置を、圧延機本体と切り離し外部に
設置する事により、簡単かつ安価な装置で、より正確な
圧延作業時間をリアルタイムに自動収集することができ
る。 3)被圧延材および圧延パス毎に正確な圧延時間を収集
することができ、圧延作業の生産性向上のための有効な
データを自動収集することができる。The present invention described above has the following effects. 1) By taking the control signal and the measurement data of the rolling mill directly into the operation result collecting device, there is no burden on the operator's input. 2) By disposing the operation result collection device outside the rolling mill body and installing it outside, more accurate rolling work time can be automatically collected in real time with a simple and inexpensive device. 3) Accurate rolling time can be collected for each material to be rolled and each rolling pass, and effective data for improving productivity of the rolling operation can be automatically collected.
【図1】本発明の一実施例を示す図FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
【図2】本発明により収集した稼動実績データの一例を
示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of operation result data collected according to the present invention;
【図3】圧延時の作業項目と圧延速度との関係を示すタ
イムチャート図FIG. 3 is a time chart illustrating a relationship between a work item during rolling and a rolling speed.
1 ワークロール 2 中間ロール 3 バックアップロール 4 被圧延材 5 ロードセル 6 油圧圧下シリンダー 7 送り側テンションリール 8 巻き取り側テンションリール 9 テンションロール 10 ロードセル 11 ミルモータ 12 ピニオンスタンド 13 圧延機の制御装置 14 稼動実績収集装置 15 ペイオフリール 16 スリーロールフィーダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work roll 2 Intermediate roll 3 Backup roll 4 Rolled material 5 Load cell 6 Hydraulic pressure reduction cylinder 7 Feed side tension reel 8 Take-up side tension reel 9 Tension roll 10 Load cell 11 Mill motor 12 Pinion stand 13 Rolling mill control device 14 Collecting operation results Equipment 15 Payoff reel 16 Three roll feeder
Claims (3)
種の制御及び計測データを所定の時間間隔で稼動実績収
集装置に入力することにより、前記圧延機の稼動状況を
自動収集する方法において、前記各種の制御及び計測デ
ータのうち、 1)被圧延材を積載したコイルカーがペイオフリール側
へ向かう前進信号 2)被圧延材をペイオフリールへ把持する信号 3)ペイオフリールの回転よって検出する通板信号 の条件が各々成立したとき、それらの信号の論理積によ
って、前記稼動実績収集装置は、被圧延材の圧延作業が
開始されたことを自動判定することを特徴とする圧延作
業の自動収集方法。1. A method for automatically collecting the operation status of a rolling mill by inputting various control and measurement data from a control device of a rolling mill for rolling a sheet material to an operation result collection device at predetermined time intervals, Among the various control and measurement data, 1) a forward signal for the coil car loaded with the material to be rolled toward the payoff reel side 2) a signal for gripping the material to be rolled on the payoff reel 3) a passing plate detected by the rotation of the payoff reel When the conditions of the signals are satisfied, the operation result collecting apparatus automatically determines, based on the logical product of the signals, that the rolling operation of the material to be rolled has been started. .
種の制御及び計測データを所定の時間間隔で稼動実績収
集装置に入力することにより、前記圧延機の稼動状況を
自動収集する方法において、前記各種の制御及び計測デ
ータのうち、 1)ペイオフリールの回転によって検出する通板信号 2)被圧延材の圧延方向のレベル信号 3)被圧延材を後端部まで巻き取り終えたリールのクラ
ンプ信号が開から閉へ作用 したとき、それらの信号の論理積によって、前記稼動実
績収集装置は、被圧延材の圧延作業の終了を自動判定す
ることを特徴とする圧延作業の自動収集方法。2. A method for automatically collecting the operation status of the rolling mill by inputting various control and measurement data from a control device of a rolling mill for rolling a sheet material to an operation result collecting device at predetermined time intervals, Among the various control and measurement data, 1) a passing signal detected by the rotation of the pay-off reel 2) a level signal in the rolling direction of the material to be rolled 3) a clamp of a reel having finished winding the material to be rolled to the rear end portion When the signals act from open to closed, the operation result collecting apparatus automatically determines the end of the rolling operation of the material to be rolled, based on the logical product of the signals, and the automatic collecting method of the rolling operation.
種の制御及び計測データを所定の時間間隔で稼動実績収
集装置に入力することにより、前記圧延機の稼動状況を
自動収集する方法において、前記各種の制御及び計測デ
ータのうち、 1)圧延速度aが予め設定した所定の値以上 2)巻き取り側の被圧延材に作用する張力信号bが作用 3)圧延ロールの被圧延材への圧下圧力cが作用 の信号の論理積によって、圧延中と判断し、更にそれら
の信号と併せて 4)ペイオフリールの回転によって検出する通板信号 5)巻き出し側から送り側の方向を順方向、その反対を
逆方向とする圧延方向のレベル信号 の論理積によって圧延作業中の各圧延パスの区分けを自
動判別することを特徴とする圧延作業の自動収集方法。3. A method for automatically collecting the operation status of the rolling mill by inputting various control and measurement data from a control device of a rolling mill for rolling a sheet material to an operation result collecting device at predetermined time intervals, Among the various control and measurement data, 1) the rolling speed a is equal to or more than a predetermined value set in advance 2) the tension signal b acting on the material to be rolled on the winding side is applied 3) the rolling roll is applied to the material to be rolled It is determined that rolling is in progress by the logical product of the signals indicating that the rolling pressure c is acting. 4) A passing signal detected by the rotation of the payoff reel 5) The direction from the unwinding side to the feeding side is forward direction. A method of automatically collecting a rolling operation, wherein the classification of each rolling pass during the rolling operation is automatically determined by the logical product of the level signals in the rolling direction with the opposite being the reverse direction.
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JPH10235417A true JPH10235417A (en) | 1998-09-08 |
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CN106345816A (en) * | 2016-08-30 | 2017-01-25 | 浙江新宏钢制品有限公司 | Method for improving automatic steel outgoing of large reel |
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- 1997-02-25 JP JP04071697A patent/JP3634349B2/en not_active Expired - Fee Related
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