JPH10231747A - Evaporation fuel supply control device for lean burn internal combustion engine - Google Patents

Evaporation fuel supply control device for lean burn internal combustion engine

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JPH10231747A
JPH10231747A JP32181197A JP32181197A JPH10231747A JP H10231747 A JPH10231747 A JP H10231747A JP 32181197 A JP32181197 A JP 32181197A JP 32181197 A JP32181197 A JP 32181197A JP H10231747 A JPH10231747 A JP H10231747A
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internal combustion
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俊水 村井
Yoshihiko Hiyoudou
義彦 兵道
Zenichirou Masuki
善一郎 益城
Tetsuji Nagata
永田  哲治
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  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent rich misfire and the like from occurring accompanied by the turbulence of an air-fuel ratio by controlling at least a purge rate in the purge rate of evaporation fuel decided by a purge control means and a fuel rate injected to an internal combustion engine, when it is judged that the air-fuel ratio becomes rich air-fuel ratio at the time of lean burn operation. SOLUTION: This device is provided with a fuel injection valve M for supplying fuel to an internal combustion engine M1, and an evaporation fuel supplying means M5 for supplying evaporation fuel generated in a fuel tank M4 from a purge passage M11 to an intake passage M2, and a supplying evaporation fuel rate is controlled by a purge control valve M6. In the case where it is judged by a judging means M8 during lean burn operation on the basis of a result detected by an operating condition detecting means M7 that an air-fuel ratio of mixture is rich more than an air-fuel ratio of a normal lean burn condition, the purge control valve M6 is controlled by a fuel control means M9 so as to restrict at least a rate of evaporation fuel supplied to the internal combustion engine M1. It is thus possible to before prevent rich misfire according to an excessive rich condition.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、希薄燃焼内燃機関
の蒸発燃料供給制御装置に係り、例えば燃料タンク等か
ら発生する蒸発燃料(ベーパ)を希薄燃焼内燃機関の運
転状態に応じて吸気系に供給する希薄燃焼内燃機関の蒸
発燃料供給制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine, and more particularly, to an evaporative fuel (vapor) generated from a fuel tank or the like to an intake system according to an operating state of the lean burn internal combustion engine. The present invention relates to an evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine to be supplied.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般的に使用されているエンジン
においては、燃料噴射弁からの燃料は吸気ポートに噴射
され、燃焼室には予め燃料と空気との均質混合気が供給
される。かかるエンジンでは、アクセル操作に連動する
スロットル弁によって吸気通路が開閉され、この開閉に
より、エンジンの燃焼室に供給される吸入空気量(結果
的には燃料と空気とが均質に混合された気体の量)が調
整され、もってエンジン出力が制御される。
2. Description of the Related Art In a conventionally used engine, fuel from a fuel injection valve is injected into an intake port, and a homogeneous mixture of fuel and air is supplied to a combustion chamber in advance. In such an engine, an intake passage is opened and closed by a throttle valve linked to an accelerator operation, and by this opening and closing, the amount of intake air supplied to a combustion chamber of the engine (consequently, a gas mixture in which fuel and air are homogeneously mixed). ) Is adjusted, thereby controlling the engine output.

【0003】しかし、上記のいわゆる均質燃焼による技
術では、スロットル弁の絞り動作に伴って大きな吸気負
圧が発生し、ポンピングロスが大きくなって効率は低く
なる。これに対し、スロットル弁の絞りを小とし、燃焼
室に直接燃料を供給することにより、点火プラグの近傍
に可燃混合気を存在させ、当該部分の空燃比を高めて着
火性を向上するようにしたいわゆる「希薄燃焼(成層燃
焼)」という技術が知られている。
[0003] However, in the technique based on the so-called homogeneous combustion described above, a large intake negative pressure is generated in accordance with the throttle operation of the throttle valve, and the pumping loss increases to lower the efficiency. On the other hand, by reducing the throttle of the throttle valve and supplying fuel directly to the combustion chamber, a combustible air-fuel mixture is present near the ignition plug, and the air-fuel ratio of the portion is increased to improve ignitability. A so-called “lean combustion (stratified combustion)” technique is known.

【0004】例えば、特開平5−223017号公報に
開示された技術においては、燃料を燃焼室内に均一に分
散して噴射供給するべく、吸気通路途中に設けられた均
質燃焼用の燃料噴射弁と、点火プラグ周りに向けて燃料
を直接気筒内に噴射供給する成層燃焼用(筒内噴射用)
の燃料噴射弁とが設けられている。そして、エンジンの
比較的低負荷時には、成層燃焼用の燃料噴射弁から燃料
が噴射され、点火プラグ周りに偏在供給されるととも
に、スロットル弁が開かれて希薄燃焼が実行される。こ
れにより、ポンピングクロスの低減が図られ、燃費の向
上が図られる。
For example, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-223017, a fuel injection valve for homogeneous combustion provided in the middle of an intake passage in order to distribute and inject fuel uniformly into a combustion chamber. For stratified charge combustion, injecting fuel directly into the cylinder around the spark plug (for in-cylinder injection)
And a fuel injection valve. When the load of the engine is relatively low, fuel is injected from the fuel injection valve for stratified combustion, is supplied unevenly around the spark plug, and the throttle valve is opened to perform lean combustion. Thereby, the pumping cross is reduced, and the fuel efficiency is improved.

【0005】一方、高負荷時には、均質燃焼用の燃料噴
射弁からも燃料が噴射される。これにより、最適な混合
気形成が行われ、出力向上が図られる。また、この技術
では、燃料タンクで発生した蒸発燃料を吸気通路内に供
給するためのパージ制御装置が具備されている。このパ
ージ制御装置は、運転状態に応じて制御される電磁開閉
弁の開閉により、蒸発燃料を吸気通路内に供給制御する
ものである。
On the other hand, when the load is high, fuel is also injected from the fuel injector for homogeneous combustion. As a result, an optimum air-fuel mixture is formed, and the output is improved. Further, in this technique, a purge control device for supplying the evaporated fuel generated in the fuel tank into the intake passage is provided. This purge control device controls supply of evaporated fuel into an intake passage by opening and closing an electromagnetic on-off valve controlled according to an operation state.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、希薄燃焼
(成層燃焼)状態においては、排気中のNOx を浄化す
るため、排気通路にNOx 吸蔵還元触媒を配置した場
合、この触媒にトラップされるNOxが飽和状態となっ
たり、負圧により制動操作を助勢するためのブレーキブ
ースタ内の負圧が不足しがちとなる。このため、吸蔵さ
れたNOxを強制的に放出・浄化させたり、ブレーキ負
圧を確保するために、スロットル弁を一時的に閉じる等
して、空燃比を小さくしてストイキ近傍、あるいはリッ
チ状態まで濃くする必要が生じる。そして、このよう
に、空燃比が濃い状態に制御された場合に更に蒸発燃料
が供給されると、制御中の空燃比が要求される空燃比と
はずれたものとなってしまうおそれがあった。その結
果、燃焼状態が不安定となり、リッチ失火が発生する恐
れがあった。
However, in a lean combustion (stratified combustion) state, when a NOx storage reduction catalyst is disposed in an exhaust passage to purify NOx in exhaust gas, NOx trapped by the catalyst is reduced. Saturation occurs, or the negative pressure in the brake booster for assisting the braking operation by the negative pressure tends to be insufficient. For this reason, forcibly releasing and purifying the stored NOx, and temporarily closing the throttle valve to secure the brake negative pressure, the air-fuel ratio is reduced to near the stoichiometric or rich state. It needs to be darkened. As described above, if the evaporated fuel is further supplied when the air-fuel ratio is controlled to be rich, there is a possibility that the air-fuel ratio being controlled may be different from the required air-fuel ratio. As a result, the combustion state becomes unstable, and there is a risk that rich misfire may occur.

【0007】また、希薄燃焼(成層燃焼)状態におい
て、高地では空気密度(吸気密度)が小さいため、平地
に比べて空燃比が小さくリッチになりがちとなる。その
ため、このような状態でパージをそのまま実行すると、
希薄燃焼、あるいは成層燃焼の状態が不安定となり、失
火が発生するおそれがあった。
Further, in a lean combustion (stratified combustion) state, since the air density (intake air density) is low at high altitude, the air-fuel ratio tends to be small and rich as compared with flat ground. Therefore, if purging is performed as it is in such a state,
The state of lean combustion or stratified combustion becomes unstable, and there is a risk of misfiring.

【0008】本発明は上述した実情に鑑みてなされたも
のであって、燃料収容手段から発生する蒸発燃料を処理
するため内燃機関の吸気系にパージする希薄燃焼内燃機
関の蒸発燃料供給制御装置において、希薄燃焼(成層燃
焼)状態での空燃比を適切に制御することができ、もっ
て空燃比の乱れに伴うリッチ失火等の発生を防止するこ
とのできる希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is directed to an evaporative fuel supply control apparatus for a lean burn internal combustion engine that purges an intake system of an internal combustion engine to process evaporative fuel generated from fuel storage means. An evaporative fuel supply control device for a lean-burn internal combustion engine capable of appropriately controlling the air-fuel ratio in a lean-burn (stratified-combustion) state and thereby preventing the occurrence of rich misfire or the like due to the disturbance of the air-fuel ratio. To provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、本発明は以下の構成とした。本発明では、希薄燃焼
運転の途中で、急にリッチとなるような場合、それを予
想して、蒸発燃料の供給を減少させようというものであ
る。 (1)本発明の特徴点は、希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料
供給制御装置において、内燃機関の燃料を収容する燃料
収容手段から発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパ
ージするパージ通路と、前記パージ通路から前記吸気系
に導入される蒸発燃料量を、内燃機関の運転状態に応じ
て制御するパージ制御手段と、希薄燃焼運転時に、希薄
燃焼に対応する空燃比から濃い空燃比となることを判定
する空燃比判定手段と、空燃比判定手段で空燃比が濃く
なると判定したとき、前記パージ制御手段により決定さ
れる蒸発燃料のパージ量と、内燃機関の燃料噴射弁から
噴射される燃料量のうち、少なくともパージ量を制限す
る燃料制限手段と、を備えた点にある。
In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution. In the present invention, in the case where the fuel supply suddenly becomes rich during the lean burn operation, the supply of the fuel vapor is reduced in anticipation of the sudden increase. (1) A characteristic of the present invention is that in a fuel vapor supply control device for a lean burn internal combustion engine, a purge passage for purging vapor fuel generated from fuel storage means for storing fuel of the internal combustion engine to an intake system of the internal combustion engine; Purge control means for controlling the amount of evaporative fuel introduced from the purge passage into the intake system in accordance with the operating state of the internal combustion engine; and, during lean-burn operation, an air-fuel ratio corresponding to lean burn to a rich air-fuel ratio. And a purge amount of the evaporated fuel determined by the purge control unit, and a fuel amount injected from a fuel injection valve of the internal combustion engine when the air-fuel ratio is determined to be rich by the air-fuel ratio determination unit. And a fuel limiting means for limiting at least the purge amount.

【0010】本発明に係る希薄燃焼内燃機関では、希薄
燃焼運転が行われる際、燃料タンクで発生する蒸発燃料
が吸気系に供給される。希薄燃焼状態では、多量の空気
中に少量の燃料が供給されるが、このように燃料量が少
ない状態では、内燃機関M1に供給される可燃混合気の
空燃比が薄い状態である。そして、この状態から空燃比
が濃くされる運転状態では、蒸発燃料が空燃比に及ぼす
影響は甚大である。
In the lean burn internal combustion engine according to the present invention, when the lean burn operation is performed, the fuel vapor generated in the fuel tank is supplied to the intake system. In the lean combustion state, a small amount of fuel is supplied to a large amount of air. However, in such a small amount of fuel, the air-fuel ratio of the combustible mixture supplied to the internal combustion engine M1 is low. Then, in an operation state in which the air-fuel ratio is increased from this state, the effect of the evaporated fuel on the air-fuel ratio is enormous.

【0011】そこで、本発明によれば、判定手段によっ
て、可燃混合気の空燃比が定常的な希薄燃焼状態の空燃
比よりも濃くされると判定された場合に、燃料制限手段
により、少なくとも供給される蒸発燃料量に制限が加え
られる。このため、蒸発燃料によって空燃比に与えられ
る影響は低減され、空燃比が適切に制御され、乱れるこ
とがなく、リッチ失火を防止できる。
Therefore, according to the present invention, when it is determined by the determining means that the air-fuel ratio of the combustible mixture is higher than the air-fuel ratio in the steady lean combustion state, at least the supply of fuel is controlled by the fuel limiting means. There is a limit on the amount of fuel vapor to be evaporated. For this reason, the influence of the evaporated fuel on the air-fuel ratio is reduced, and the air-fuel ratio is appropriately controlled, without disturbance, and rich misfire can be prevented.

【0012】ここで、空燃比判定手段は、空燃比が実際
に濃い方向にあるときのみならず、空燃比が諸条件から
濃くなるであろうと予測される場合も判定内容に含む広
い概念である。また、空燃比判定手段において、希薄燃
焼に対応する空燃比より濃い空燃比とは、空燃比が相対
的に濃くなることを意味し、例えば、成層燃焼(強リー
ン)から均質リーン燃焼(弱リーン)へ変更されるこ
と、希薄燃焼から理論空燃比の燃焼へと変更されるこ
と、希薄燃焼からリッチ燃焼へ変更されること等の意味
を含む。
Here, the air-fuel ratio determining means is a broad concept included in the determination contents, not only when the air-fuel ratio is actually in the rich direction, but also when the air-fuel ratio is predicted to be rich from various conditions. . In the air-fuel ratio determining means, an air-fuel ratio that is richer than the air-fuel ratio corresponding to lean combustion means that the air-fuel ratio becomes relatively rich, for example, from stratified combustion (strong lean) to homogeneous lean combustion (weak lean). ), Changing from lean combustion to combustion at the stoichiometric air-fuel ratio, changing from lean combustion to rich combustion, and the like.

【0013】また、燃料制限手段による制限は、パージ
あるいは燃料噴射を禁止すること、及び、供給量を少な
くすることを含む。 (1−1)ところで、希薄燃焼内燃機関では、排気ガス
から窒素酸化物を除去するため、排気系に窒素酸化物還
元触媒を設けることが通常である。
The restriction by the fuel restricting means includes prohibiting purge or fuel injection and reducing the supply amount. (1-1) By the way, in a lean burn internal combustion engine, it is usual to provide a nitrogen oxide reduction catalyst in an exhaust system in order to remove nitrogen oxides from exhaust gas.

【0014】この場合、リッチスパイク制御手段によ
り、少なくとも成層燃焼等の希薄燃焼が行われている場
合に、前記可燃混合気の空燃比を一時的に濃くすること
により前記内燃機関の排気通路に設けられた窒素酸化物
還元触媒に吸蔵された窒素酸化物を放出・浄化させるよ
うにしている。
In this case, the air-fuel ratio of the combustible air-fuel mixture is temporarily increased by the rich spike control means in the exhaust passage of the internal combustion engine at least when lean combustion such as stratified combustion is performed. The nitrogen oxides stored in the nitrogen oxide reduction catalyst are released and purified.

【0015】このような場合、前記空燃比判定手段は、
前記窒素酸化物還元触媒に吸蔵された窒素酸化物の量が
所定量よりも多くなったとき、空燃比が濃い状態である
と判定するよう構成できる。
In such a case, the air-fuel ratio determining means includes
When the amount of nitrogen oxides stored in the nitrogen oxide reduction catalyst exceeds a predetermined amount, it can be determined that the air-fuel ratio is in a rich state.

【0016】窒素酸化物吸蔵還元触媒に吸蔵された窒素
酸化物の量が所定量より大きくなった場合、リッチスパ
イク制御手段によって可燃混合気の空燃比が一時的に濃
くされ、内燃機関M1の排気通路に設けられた窒素酸化
物還元触媒に吸蔵された窒素酸化物が放出・浄化され
る。このことは、逆に、窒素酸化物吸蔵還元触媒に吸蔵
された窒素酸化物の量が所定量より大きくなった場合
に、可燃混合気の空燃比が定常的な希薄燃焼(成層燃
焼)状態の空燃比よりも濃くされることを意味する。空
燃比判定手段は、その判定条件をリッチスパイク制御手
段で使用する情報を利用できるので、構成を簡単にする
ことができる。そして、リッチスパイク前にパージ量を
減量できるので、リッチ失火を未然に防止できる。
When the amount of nitrogen oxides stored in the nitrogen oxide storage reduction catalyst becomes larger than a predetermined amount, the air-fuel ratio of the combustible mixture is temporarily increased by the rich spike control means, and the exhaust gas of the internal combustion engine M1 is exhausted. Nitrogen oxides stored in the nitrogen oxide reduction catalyst provided in the passage are released and purified. Conversely, when the amount of nitrogen oxides stored in the nitrogen oxide storage reduction catalyst becomes larger than a predetermined amount, the air-fuel ratio of the combustible mixture becomes a steady lean combustion (stratified combustion) state. It means that it is made richer than the air-fuel ratio. The air-fuel ratio determination means can use the information used by the rich spike control means for the determination condition, so that the configuration can be simplified. Since the purge amount can be reduced before the rich spike, rich misfire can be prevented.

【0017】(1−2)次いで、車両には、制動手段の
補助として、前記吸気通路内の負圧を利用して車両の制
動操作を助勢するためのブレーキブースタを備えること
があり、その場合、前記吸気通路の空気流量を絞ること
により、前記ブレーキ用の負圧を生成する負圧生成手段
を備える。
(1-2) Next, the vehicle may be provided with a brake booster for assisting the braking operation of the vehicle by using the negative pressure in the intake passage as an aid to the braking means. A negative pressure generating means for generating a negative pressure for the brake by reducing an air flow rate in the intake passage.

【0018】この場合、前記空燃比判定手段は、負圧生
成手段の作動状態により判定するよう構成できる。ブレ
ーキブースタは、吸気通路内の負圧に基づいて作動する
が、ブレーキブースタ用の負圧を確保するため、負圧生
成手段が作動するときは、負圧生成のため、スロットル
弁を一時的に閉じるので、吸入空気量が減って空燃比が
濃くなるという場合である。従って、負圧生成手段を作
動させる必要がある場合を検出すれば、それは、可燃混
合気の空燃比が定常的な希薄燃焼(成層燃焼)状態の空
燃比よりも濃くされる、ということを判定できるのであ
る。
In this case, the air-fuel ratio judging means can be configured to make a judgment based on the operating state of the negative pressure generating means. The brake booster operates based on the negative pressure in the intake passage.However, when the negative pressure generating means operates to secure the negative pressure for the brake booster, the throttle valve is temporarily operated to generate the negative pressure. This is the case where the air-fuel ratio is increased because the amount of intake air decreases because the air-fuel ratio is closed. Therefore, if it is detected that it is necessary to operate the negative pressure generation means, it is determined that the air-fuel ratio of the combustible mixture is higher than the air-fuel ratio in the steady lean combustion (stratified combustion) state. You can.

【0019】この場合、ブレーキ用負圧確保のために、
吸気管負圧を大きくすべく吸気量を絞る操作あるいは直
接、負圧量から空燃比を判定するので、空燃比が濃くな
る前にパージ量を減量でき、失火を未然に防止できる。
In this case, in order to secure the negative pressure for the brake,
Since the air-fuel ratio is determined from the amount of negative pressure or directly from the operation of reducing the amount of intake air to increase the intake pipe negative pressure, the purge amount can be reduced before the air-fuel ratio becomes rich, and misfire can be prevented.

【0020】(1−3)さらに、ブレーキブースタを設
けた場合、ブレーキブースタ内の負圧量を検出するため
の負圧量検出手段を備えることができ、その場合、前記
空燃比判定手段は、負圧量検出手段で検出される負圧量
により空燃比を判定するよう構成できる。
(1-3) Further, when a brake booster is provided, a negative pressure amount detecting means for detecting a negative pressure amount in the brake booster can be provided. In this case, the air-fuel ratio determining means comprises: The air-fuel ratio can be determined based on the negative pressure amount detected by the negative pressure amount detecting means.

【0021】負圧量検出手段により検出される負圧量
が、所定量よりも不足している場合には、前記(1−
2)で述べた、負圧生成手段を作動させる必要があると
きと同義となり、よって、可燃混合気の空燃比が定常的
な希薄燃焼(成層燃焼)状態の空燃比よりも濃くされる
ことが判定される。この場合も(1−2)と同様に、空
燃比が濃くなる前にパージ量を減量でき、失火を未然に
防止できる。
If the negative pressure amount detected by the negative pressure amount detecting means is less than a predetermined amount, the above-mentioned (1-
This is synonymous with the case where it is necessary to operate the negative pressure generating means described in 2). Therefore, the air-fuel ratio of the combustible air-fuel mixture may be made higher than the air-fuel ratio in the steady lean combustion (stratified combustion) state. Is determined. Also in this case, similarly to (1-2), the purge amount can be reduced before the air-fuel ratio becomes rich, and misfire can be prevented beforehand.

【0022】(1−4)また、吸気密度を検出する吸気
密度検出手段を備えることで、前記空燃比判定手段は、
吸気密度検出手段で検出した吸気密度に基づいて判定す
るよう構成できる。吸気密度が基準値よりも低い場合に
は、可燃混合気の空燃比が定常的な希薄燃焼(成層燃
焼)状態の空燃比よりも濃くされることが判定される。
高地などで走行する場合、吸気密度が低くなるときにパ
ージ量を減量するので、単位体積あたりの酸素不足下
で、空燃比が濃くなることによる失火を防止できる。
(1-4) In addition, the air-fuel ratio determining means is provided with an intake density detecting means for detecting an intake density.
The determination can be made based on the intake air density detected by the intake air density detecting means. When the intake air density is lower than the reference value, it is determined that the air-fuel ratio of the combustible air-fuel mixture is made richer than the air-fuel ratio in the steady lean combustion (stratified combustion) state.
When traveling at high altitudes or the like, the purge amount is reduced when the intake air density becomes low, so that misfiring due to an increase in the air-fuel ratio under a shortage of oxygen per unit volume can be prevented.

【0023】(1−5)空燃比判定手段で空燃比が濃く
なると判定したとき、前記燃料制限手段によるパージ量
の制限に併用して、燃料噴射状態を変更する噴射状態変
更手段を備えることができる。この場合、パージ量の減
少とともに、噴射量を補正するのでより適切な燃焼を確
保できる。
(1-5) When the air-fuel ratio judging means judges that the air-fuel ratio becomes rich, an injection state changing means for changing the fuel injection state in combination with the restriction of the purge amount by the fuel restricting means may be provided. it can. In this case, since the injection amount is corrected together with the decrease in the purge amount, more appropriate combustion can be ensured.

【0024】(1−6)蒸発燃料濃度を検出する濃度検
出手段を備え、蒸発燃料の濃度に応じてパージ量もしく
は燃料噴射状態を補正する補正手段を備えることができ
る。蒸発燃料濃度に応じてパージ量や燃料噴射状態を補
正するので、適切な燃焼を得ることができる。
(1-6) It is possible to provide a concentration detecting means for detecting the fuel vapor concentration, and to provide a correcting means for correcting the purge amount or the fuel injection state according to the fuel vapor concentration. Since the purge amount and the fuel injection state are corrected according to the evaporated fuel concentration, appropriate combustion can be obtained.

【0025】(1−7) なお、従来より、通常の車両
においては、内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段か
ら発生する蒸発燃料を蓄えるためのキャニスタを備えて
いる。そこで、本発明においては、前記パージ通路は前
記内燃機関の吸気系と前記キャニスタとを連通するよう
に接続してもよい。 (1−8) 以上の各特徴点は可能な限り組み合わせて
実施できる。
(1-7) Conventionally, a normal vehicle is provided with a canister for storing fuel vapor generated from fuel storage means for storing fuel for an internal combustion engine. Therefore, in the present invention, the purge passage may be connected so as to communicate the intake system of the internal combustion engine with the canister. (1-8) The above features can be implemented in combination as much as possible.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

<第1の実施の形態>以下、本発明における希薄燃焼内
燃機関の蒸発燃料供給制御装置を具体化した第1の実施
の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
<First Embodiment> A first embodiment of a fuel vapor supply control device for a lean burn internal combustion engine according to the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0027】図1に、実施形態の基本的構成を示す。図
1に示すように、内燃機関M1に対し、少なくとも空気
を案内するための吸気通路M2が設けられ、この吸気通
路M2に、燃料収容手段としての燃料タンクM4から発
生する蒸発燃料をパージするパージ通路M11が設けら
れている。
FIG. 1 shows a basic configuration of the embodiment. As shown in FIG. 1, an intake passage M2 for guiding at least air is provided for the internal combustion engine M1, and a purge for purging evaporated fuel generated from a fuel tank M4 as a fuel storage means is provided in the intake passage M2. A passage M11 is provided.

【0028】さらに、少なくとも希薄燃焼を行うべく、
前記内燃機関M1に燃料を供給するための燃料供給手段
M3(燃料噴射弁)が設けられ、また、燃料タンクM4
で発生する蒸発燃料を前記吸気通路M2へパージ通路か
ら供給するために蒸発燃料供給手段M5が設けられてい
る。
Further, in order to perform at least lean combustion,
A fuel supply means M3 (fuel injection valve) for supplying fuel to the internal combustion engine M1 is provided.
An evaporative fuel supply means M5 is provided to supply the evaporative fuel generated in the above to the intake passage M2 from the purge passage.

【0029】また、前記蒸発燃料供給手段M5を通じて
前記内燃機関M1へ供給される蒸発燃料の流量を調整す
るための調整手段M6(パージ制御弁)と、前記内燃機
関M1の運転状態を検出するための運転状態検出手段M
7が設けられている。
Also, an adjusting means M6 (purge control valve) for adjusting the flow rate of the evaporated fuel supplied to the internal combustion engine M1 through the evaporated fuel supplying means M5, and for detecting an operating state of the internal combustion engine M1. Operating state detecting means M
7 are provided.

【0030】そして、少なくとも希薄燃焼運転が行われ
ている場合において、前記運転状態検出手段M7の検出
結果に基づき、前記内燃機関M1に供給される可燃混合
気の空燃比が定常的な希薄燃焼状態の空燃比よりも濃く
されることを判定するための判定手段M8が設けられて
いる。
Then, at least when the lean burn operation is being performed, the air-fuel ratio of the combustible mixture supplied to the internal combustion engine M1 is set to a steady lean burn state based on the detection result of the operating state detecting means M7. The determination means M8 for determining that the air-fuel ratio is higher than the air-fuel ratio is provided.

【0031】さらに、この判定手段M8にて前記可燃混
合気の空燃比が定常的な希薄燃焼状態の空燃比よりも濃
くされると判定されたとき、前記調整手段M6を制御し
て、少なくとも前記内燃機関M1へ供給される前記蒸発
燃料の流量に制限を加える燃料制御手段M9が設けられ
ている。
Further, when the determining means M8 determines that the air-fuel ratio of the combustible air-fuel mixture is higher than the air-fuel ratio in a steady lean combustion state, the adjusting means M6 is controlled to at least Fuel control means M9 for limiting the flow rate of the evaporated fuel supplied to the internal combustion engine M1 is provided.

【0032】なお、本発明でいうパージ制御手段は、調
整手段M6(パージ制御弁)、運転状態検出手段M7を
含む概念であり、燃料制限手段M9は、パージ制御手段
に外在的、あるいは、内在的に設けられる。
The purge control means in the present invention is a concept including an adjusting means M6 (purge control valve) and an operating state detecting means M7, and the fuel limiting means M9 is external to the purge control means or Provided internally.

【0033】また、調整手段M6は、蒸発燃料供給手段
M5に内在する形で設けることが可能である。なお、以
下の説明において、希薄燃焼の一例として、成層燃焼と
いうときがある。
The adjusting means M6 can be provided in a form inherent in the evaporated fuel supply means M5. In the following description, stratified combustion may be used as an example of lean combustion.

【0034】図2は本実施の形態において、希薄燃焼内
燃機関として車両に搭載された筒内噴射式エンジンの蒸
発燃料供給制御装置を示す概略構成図である。エンジン
1は、例えば4つのシリンダ1aを具備し、これら各シ
リンダ1aの燃焼室構造が図4に示されている。これら
の図に示すように、エンジン1はシリンダブロック2内
にピストンを備えており、当該ピストンはシリンダブロ
ック2内で往復運動する。シリンダブロック2の上部に
はシリンダヘッド4が設けられ、前記ピストンとシリン
ダヘッド4との間には燃焼室5が形成されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an evaporative fuel supply control device for a direct injection engine mounted on a vehicle as a lean burn internal combustion engine in the present embodiment. The engine 1 includes, for example, four cylinders 1a, and the combustion chamber structure of each of the cylinders 1a is shown in FIG. As shown in these drawings, the engine 1 includes a piston in a cylinder block 2, and the piston reciprocates in the cylinder block 2. A cylinder head 4 is provided above the cylinder block 2, and a combustion chamber 5 is formed between the piston and the cylinder head 4.

【0035】また、本実施の形態ではlシリンダ1aあ
たり、4つの弁が配置されており、図に示したように、
第1吸気弁6a、第2吸気弁6b、第1吸気ポート7
a、第2吸気ポート7b、一対の排気弁8、一対の排気
ポート9がそれぞれ設けられている。
In this embodiment, four valves are arranged for each cylinder 1a. As shown in FIG.
First intake valve 6a, second intake valve 6b, first intake port 7
a, a second intake port 7b, a pair of exhaust valves 8, and a pair of exhaust ports 9 are provided, respectively.

【0036】図4に示すように、第1の吸気ポート7a
はヘリカル型吸気ポートからなり、第2の吸気ポート7
bはほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。
また、シリンダヘッド4の内壁面の中央部には、点火プ
ラグ10が配設されている。この点火プラグ10には、
図示しないディストリビュータを介してイグナイタ12
からの高電圧が引加されるようになっている。そして、
この点火プラグ10の点火タイミングは、イグナイタ1
2からの高電圧の出力タイミングにより決定される。さ
らに、第1吸気弁6a及び第2吸気弁6b近傍のシリン
ダヘッド4内壁面周辺部には燃料供給手段としての筒内
噴射用燃料噴射弁11が配置されている。すなわち、本
実施の形態においては、筒内噴射用燃料噴射弁11から
の燃料は、直接的にシリンダ1a内に噴射されるように
なっており、均質燃焼のみならず、成層燃焼をも行うこ
とができるようになっている。
As shown in FIG. 4, the first intake port 7a
Is composed of a helical intake port, and the second intake port 7
b consists of a straight port extending almost straight.
In addition, an ignition plug 10 is disposed at the center of the inner wall surface of the cylinder head 4. This spark plug 10 includes:
The igniter 12 via a distributor (not shown)
High voltage is applied. And
The ignition timing of the ignition plug 10 is determined by the igniter 1
2 is determined by the output timing of the high voltage. Further, a fuel injection valve 11 for in-cylinder injection as a fuel supply means is disposed around the inner wall surface of the cylinder head 4 near the first intake valve 6a and the second intake valve 6b. That is, in the present embodiment, the fuel from the in-cylinder injection fuel injection valve 11 is directly injected into the cylinder 1a, and performs not only homogeneous combustion but also stratified combustion. Is available.

【0037】また、図2に示すように、各シリンダ1a
の第1吸気ポート7a及び第2吸気ポート7bは、それ
ぞれ各吸気マニホルド15内に形成された第1吸気路1
5a及び第2吸気路15bを介してサージタンク16内
に連結されている。各第2吸気路15b内にはそれぞれ
スワールコントロールバルブ17が配置されている。こ
れらのスワールコントロールバルブ17は共通のシャフ
ト18を介して、ステップモータ19に連結されてい
る。このステップモータ19は、後述する電子制御装置
(以下単に「ECU」という)30からの出力信号に基
づいて制御される。
As shown in FIG. 2, each cylinder 1a
The first intake port 7a and the second intake port 7b of the first intake passage 1 formed in each intake manifold 15 respectively.
It is connected to the inside of the surge tank 16 via the 5a and the second intake path 15b. A swirl control valve 17 is disposed in each of the second intake passages 15b. These swirl control valves 17 are connected to a step motor 19 via a common shaft 18. The step motor 19 is controlled based on an output signal from an electronic control unit (hereinafter simply referred to as “ECU”) 30 described later.

【0038】前記サージタンク16は、吸気ダクト20
を介してエアクリーナ21に連結され、吸気ダクト20
内には、別途のステップモータ22によって開閉される
負圧生成手段としてのスロットル弁23が配設されてい
る。つまり、本実施の形態のスロットル弁23はいわゆ
る電子制御式のものであり、基本的には、ステップモー
タ22が前記ECU30からの出力信号に基づいて駆動
されることにより、スロットル弁23が開閉制御され
る。そして、このスロットル弁23の開閉により、吸気
ダクト20を通過して燃焼室5内に導入される吸入空気
量が調節されるようになっている。本実施の形態では、
吸気ダクト20、サージタンク16並びに第1吸気路1
5a及び第2吸気路15b等により、吸気通路が構成さ
れている。また、スロットル弁23の近傍には、その開
度(スロットル開度TA)を検出するためのスロットル
センサ25が設けられている。
The surge tank 16 includes an intake duct 20
Is connected to the air cleaner 21 through the intake duct 20.
Inside, a throttle valve 23 as negative pressure generating means which is opened and closed by a separate step motor 22 is provided. That is, the throttle valve 23 of the present embodiment is of a so-called electronic control type. Basically, the throttle valve 23 is controlled to open and close by the step motor 22 being driven based on the output signal from the ECU 30. Is done. By opening and closing the throttle valve 23, the amount of intake air introduced into the combustion chamber 5 through the intake duct 20 is adjusted. In the present embodiment,
Intake duct 20, surge tank 16, and first intake path 1
An intake passage is constituted by 5a, the second intake passage 15b, and the like. In the vicinity of the throttle valve 23, a throttle sensor 25 for detecting the opening (throttle opening TA) is provided.

【0039】さらに、前記スロットル弁23よりも上流
側の吸気ダクト20内には、均質用燃料噴射弁41が設
けられている。すなわち、本実施の形態においては、均
質用燃料噴射弁41からの燃料は、吸気ダクト20内に
分散された状態で噴射され、吸気通路を経てシリンダ1
a内に導入されるようになっている。
Further, a homogenizing fuel injection valve 41 is provided in the intake duct 20 upstream of the throttle valve 23. That is, in the present embodiment, the fuel from the homogenizing fuel injection valve 41 is injected in a state of being dispersed in the intake duct 20, and is injected into the cylinder 1 through the intake passage.
a.

【0040】なお、前記各シリンダの排気ポート9に
は、排気マニホルド14が接続されている。そして、燃
焼後の排気ガスは当該排気マニホルド14を介して排気
ダクト13へ排出されるようになっている。本実施の形
態では排気マニホルド14及び排気ダクト13により排
気通路が構成されている。
An exhaust manifold 14 is connected to the exhaust port 9 of each cylinder. Then, the exhaust gas after combustion is discharged to the exhaust duct 13 via the exhaust manifold 14. In the present embodiment, an exhaust passage is constituted by the exhaust manifold 14 and the exhaust duct 13.

【0041】さらに、本実施の形態では、公知の排気ガ
ス循環(EGR)装置51が設けられている。このEG
R装置51は、排気ガス循環通路としてのEGR通路5
2と、同通路52の途中に設けられた排気ガス循環弁と
してのEGRバルブ53とを含んでいる。EGR通路5
2は、スロットル弁23の下流側の吸気ダクト20と、
排気ダクト13との間を連通するよう設けられている。
また、EGRバルブ53は、弁座、弁体及びステップモ
ータ(いずれも図示せず)を内蔵している。EGRバル
ブ53の開度は、ステップモータが弁体を弁座に対して
断続的に変位させることにより、変動する。そして、E
GRバルブ53が開くことにより、排気ダクトへ排出さ
れた排気ガスの一部がEGR通路52へと流れる。その
排気ガスは、EGRバルブ53を介して吸気ダクト20
へ流れる。すなわち、排気ガスの一部がEGR装置51
によって吸入混合気中に再循環する。このとき、EGR
バルブ53の開度が調節されることにより、排気ガスの
再循環量が調整されるのである。
Further, in this embodiment, a known exhaust gas circulation (EGR) device 51 is provided. This EG
The R device 51 includes an EGR passage 5 as an exhaust gas circulation passage.
2 and an EGR valve 53 as an exhaust gas circulation valve provided in the middle of the passage 52. EGR passage 5
2 is an intake duct 20 downstream of the throttle valve 23;
It is provided so as to communicate with the exhaust duct 13.
The EGR valve 53 has a built-in valve seat, valve body, and step motor (all not shown). The opening degree of the EGR valve 53 fluctuates when the stepping motor intermittently displaces the valve body with respect to the valve seat. And E
When the GR valve 53 is opened, a part of the exhaust gas discharged to the exhaust duct flows to the EGR passage 52. The exhaust gas is supplied to the intake duct 20 via the EGR valve 53.
Flows to That is, a part of the exhaust gas is
Recirculates into the intake mixture. At this time, EGR
By adjusting the opening of the valve 53, the recirculation amount of the exhaust gas is adjusted.

【0042】また、図2に示すように、本実施の形態で
は、車両の制動操作を助勢するための装置としてブレー
キブースタ71が設けられている。このブレーキブース
タ71によって、ブレーキペダル(図示せず)の踏込み
力が増幅されるとともに、油圧に変換され、各車輪のブ
レーキアクチュエータ(図示せず)が駆動される。この
ブレーキブースタ71は、スロットル弁23よりも下流
側の吸気ダクト20に対し、接続配管73を介して接続
されており、該ダクト20内で発生する負圧を駆動力と
して利用するように構成されている。さらに、接続配管
73には、吸気ダクト20内に負圧により開く逆止弁7
4が設けられている。すなわち、ブレーキブースタ71
は、その内部において、作動部としてのダイヤフラムを
備えている。そして、ダイヤフラムの一側部が大気に開
放されており、他側部に対し、前記ダクト20内で発生
した負圧が接続配管73を介して作用するようになって
いる。また、前記接続配管73には、ブレーキブースタ
内圧力(絶対圧)を検出するための負圧量検出手段とし
ての圧力センサ72が設けられている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a brake booster 71 is provided as a device for assisting a braking operation of the vehicle. The brake booster 71 amplifies the depressing force of a brake pedal (not shown), converts the pressure into a hydraulic pressure, and drives a brake actuator (not shown) for each wheel. The brake booster 71 is connected to the intake duct 20 downstream of the throttle valve 23 via a connection pipe 73, and is configured to use a negative pressure generated in the duct 20 as a driving force. ing. Further, the connection pipe 73 has a check valve 7 that opens into the intake duct 20 by negative pressure.
4 are provided. That is, the brake booster 71
Is provided with a diaphragm as an operating part inside. One side of the diaphragm is open to the atmosphere, and a negative pressure generated in the duct 20 acts on the other side via the connection pipe 73. The connection pipe 73 is provided with a pressure sensor 72 as a negative pressure amount detecting means for detecting the pressure (absolute pressure) in the brake booster.

【0043】更に、本実施の形態では、前記排気ダクト
13内には、窒素酸化物還元触媒としての窒素酸化物吸
蔵還元触媒61が設けられている。この触媒61は、リ
ーン空燃比領域で発生しやすいNOxを浄化させるため
のもので、基本的には、リーン空燃比での運転が行われ
ると、排気ガス中のNOxを触媒内に吸蔵する。また、
空燃比がリッチに制御されると、排気中のHC、CO等
の還元剤量の増大により、吸蔵されていたNOxが触媒
から放出されると同時に触媒上でNOx から窒素ガスに
還元されて大気中に放出されるようになっている。
Further, in the present embodiment, a nitrogen oxide storage reduction catalyst 61 as a nitrogen oxide reduction catalyst is provided in the exhaust duct 13. The catalyst 61 is for purifying NOx which is likely to be generated in a lean air-fuel ratio region. Basically, when the engine is operated at a lean air-fuel ratio, NOx in exhaust gas is stored in the catalyst. Also,
When the air-fuel ratio is controlled to be rich, the stored NOx is released from the catalyst due to an increase in the amount of reducing agents such as HC and CO in the exhaust gas, and at the same time, the NOx is reduced from the NOx to nitrogen gas on the catalyst, thereby reducing the atmospheric pressure. It is to be released inside.

【0044】前記NOx吸蔵還元触媒61は、例えばア
ルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK、ナ
トリウムNa、リチウムLi、セシウムCsのようなア
ルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなア
ルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希
土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Ptのような
貴金属とを担持したものである。
The NOx storage reduction catalyst 61 uses, for example, alumina as a carrier, and on the carrier, for example, an alkali metal such as potassium K, sodium Na, lithium Li or cesium Cs, or an alkaline earth such as barium Ba or calcium Ca. , Lanthanum La, at least one selected from rare earths such as yttrium Y, and a noble metal such as platinum Pt.

【0045】NOx 吸蔵還元触媒は、排気の空気過剰率
λが1より大きい(リーン)のときに、排気中のNOx
(NO2 、NO )を硝酸イオンNO3 - の形で吸収する
性質を有している。
When the excess air ratio λ of the exhaust gas is greater than 1 (lean), the NOx storage reduction catalyst
(NO 2 , NO 2 ) is absorbed in the form of nitrate ions NO 3 .

【0046】すなわち、担体上に白金Pt及びバリウム
Baを担持させた場合を例にとって説明すると、触媒へ
の流入排気中の酸素濃度が増大すると(すなわち、排気
の空気過剰率λが1より大きく(リーンに)なると)こ
れら酸素が白金Pt上にO2 -又はO2-の形で白金Ptの
表面に付着し、排気中のNOは、白金Ptの表面上でO
2 -又はO2-と反応し、NO2 となる(2NO+O2 →2
NO2 )。また、流入排気中のNO2 及び上記により生
成したNO2 は白金Pt上で更に酸化されつつ、NOx
吸収剤中に吸収されて酸化バリウムBaOと結合し、硝
酸イオンNO3 -の形でNOx 吸収剤内に拡散する。この
ため、λ>1.0の条件下では排気中のNOx がNOx
吸蔵還元触媒内に吸収される。
That is, taking as an example a case where platinum Pt and barium Ba are carried on the carrier, if the oxygen concentration in the exhaust gas flowing into the catalyst increases (ie, the excess air ratio λ of the exhaust gas becomes larger than 1 ( lean) comes to) O 2 these oxygen on the platinum Pt - or attached to O 2- shape on the surface of the platinum Pt in, NO in the exhaust gas, O on the surface of the platinum Pt
2 - or O 2- and reacts, becomes NO 2 (2NO + O 2 → 2
NO 2 ). Further, NO 2 and NO 2 produced by the above in the inflowing exhaust gas while being further oxidized on platinum Pt, NOx
It is absorbed into the absorbent and bonded with barium oxide BaO, nitrate ions NO 3 - diffuses in the NOx absorbent in the form of. For this reason, under the condition of λ> 1.0, NOx in the exhaust gas becomes NOx
It is absorbed in the storage reduction catalyst.

【0047】また、流入排気中の酸素濃度が大幅に低下
すると(すなわち、排気の空気過剰率λが1以下(リッ
チ)になると)、白金Pt上でのNO2の生成量が減少
するため、反応が逆方向に進むようになり、吸収剤内の
硝酸イオンNO3 -は、NO2またはNOの形でNOx 吸
収剤から放出される。この場合、排気中にHC、CO等
の還元成分が存在すると、白金Pt上でこれら成分によ
りNO2 が還元される。
When the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is significantly reduced (ie, when the excess air ratio λ of the exhaust gas becomes 1 or less (rich)), the amount of NO 2 generated on the platinum Pt decreases. the reaction is now proceeds in the reverse direction, the nitrate ions NO in absorbent 3 - is released from the NOx absorbent in the form of NO 2 or NO. In this case, if reducing components such as HC and CO are present in the exhaust gas, NO 2 is reduced on the platinum Pt by these components.

【0048】本実施の形態においては、かかるNOx吸
蔵還元触媒61を利用して、周知の技術であるリッチス
パイク制御を行うようにしている。すなわち、リーン空
燃比での運転が続けられると、前述のように前記触媒6
1に吸着されるNOxが飽和状態に達し、余剰のNOx
は排気ガス中に混入されたまま排出されてしまうおそれ
がある。
In the present embodiment, the rich spike control, which is a well-known technique, is performed using the NOx storage reduction catalyst 61. That is, when the operation at the lean air-fuel ratio is continued, as described above, the catalyst 6
The NOx adsorbed on the fuel cell 1 reaches a saturated state, and surplus NOx
May be discharged while being mixed in the exhaust gas.

【0049】このため、本制御では前記ECU30によ
るスロットル弁23の閉じ込み制御が行われ、リッチス
パイク条件成立カウンタのカウント値により判断される
所定のタイミングを見計らって、空燃比が一時的に強制
的にリッチに制御される。このような制御により、排気
中のHCの量が増大し、NOxが窒素ガスに還元されて
大気中に放出されることとなる。
For this reason, in the present control, the throttle control of the throttle valve 23 is performed by the ECU 30, and the air-fuel ratio is temporarily forcibly determined at a predetermined timing determined by the count value of the rich spike condition satisfaction counter. Is richly controlled. By such control, the amount of HC in the exhaust gas increases, and NOx is reduced to nitrogen gas and released to the atmosphere.

【0050】なお、上記カウント値は、負荷及びエンジ
ン回転数に応じて「1」づつインクリメントされるもの
であり、このカウント値が所定値に達したときにリッチ
スパイク制御が実行される。また、リッチスパイク制御
終了後は、上記カウント値は「0」にクリアされる。そ
して同じ処理が繰り返される。
The count value is incremented by "1" according to the load and the engine speed. When the count value reaches a predetermined value, the rich spike control is executed. After the end of the rich spike control, the count value is cleared to “0”. Then, the same processing is repeated.

【0051】図5にNOx放出フラグの制御ルーチンの
一例を示す。このルーチンは一定時間毎の割り込みによ
り実行される。まず最初に、ステップ50において補正
係数Lが1.0よりも小さいか否か、すなわち、リーン
混合気が燃焼せしめられているか否かが判別される。L
≧1.0のとき、すなわち、燃焼室内に供給される混合
気が理論空燃比域あるいはリッチのとき、ステップ56
に進んでNOx放出フラグがリセットされる、次いでス
テップ57においてカウント値Cが零とされ、同様にス
テップ58でカウント値Dが零とされる。
FIG. 5 shows an example of a control routine for the NOx release flag. This routine is executed by interruption every predetermined time. First, at step 50, it is determined whether or not the correction coefficient L is smaller than 1.0, that is, whether or not the lean air-fuel mixture is being burned. L
If ≧ 1.0, that is, if the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber is in the stoichiometric air-fuel ratio range or rich, step 56
Then, the NOx release flag is reset, and then the count value C is made zero in step 57, and similarly, the count value D is made zero in step 58.

【0052】これに対し、ステップ50でL<1.0で
あると判別されたとき、すなわちリーン混合気が燃焼せ
しめられているときにはステップ51に進んでカウント
値Cが1だけインクリメントされる。次いでステップ5
2ではカウントC値が一定値C0 を越えたか否かが判別
される。C>C0 になると、ステップ53に進んでNO
x放出フラグがセットされ、次いでステップ54でカウ
ント値Dが1だけインクリメントされる。次いでステッ
プ55では、カウント値Dが一定値D0 を越えたか否か
が判別され、D>D0 となるとステップ56に進んでN
Ox放出フラグがリセットされる。すなわちリーン混合
気の燃焼がC>C0 となるまでの一定時間、例えば5分
間維持されるとNOx放出フラグがセットされ、その後
D>D0となるまでの一定時間、例えば5秒間、NOx
放出フラグがセットされ続ける、NOx放出フラグがセ
ットされると、機関シリンダの燃焼室に供給される混合
気がリッチにされる。
On the other hand, when it is determined at step 50 that L <1.0, that is, when the lean air-fuel mixture is being burned, the routine proceeds to step 51, where the count value C is incremented by one. Then step 5
Count C value in 2 whether exceeds a predetermined value C 0 is determined. When C> C 0 , the process proceeds to step 53 and NO
The x release flag is set, and then at step 54 the count value D is incremented by one. Next, at step 55, whether the count value D exceeds the certain value D 0 is determined, the routine proceeds to step 56 if the D> D 0 N
The Ox release flag is reset. That is, if the combustion of the lean mixture is maintained for a certain time until C> C 0 , for example, 5 minutes, the NOx release flag is set, and then NOx for a certain time until D> D 0 , for example, 5 seconds.
When the NOx release flag is set, the mixture supplied to the combustion chamber of the engine cylinder is enriched.

【0053】次に、前記吸気ダクト内に蒸発燃料を供給
するために取り付けられている、蒸発燃料供給手段とし
てのパージ制御装置81について説明する。図2に示す
ように、このパージ制御装置81は、活性炭層82を有
するキャニスタ83を具備し、活性炭層82両側のキャ
ニスタ83内にはそれぞれ蒸発燃料室84と空気室85
とが形成されている。
Next, a description will be given of a purge control device 81 as an evaporative fuel supply means, which is attached to supply the evaporative fuel into the intake duct. As shown in FIG. 2, the purge control device 81 includes a canister 83 having an activated carbon layer 82. The canisters 83 on both sides of the activated carbon layer 82 have an evaporative fuel chamber 84 and an air chamber 85, respectively.
Are formed.

【0054】蒸気燃料室84の一部は、電磁開閉弁87
を介して燃料タンク89の上部空間に形成され、他の一
部では蒸気燃料室84から吸気ダクト20内に向けての
み流通可能な逆止弁90及び調整手段として電磁開閉弁
からなるパージ制御弁86を介してスロットル弁23下
流の吸気ダクト20内に連結されている。
A part of the steam fuel chamber 84 is provided with an electromagnetic on-off valve 87.
A check valve 90 formed in the upper space of the fuel tank 89 through the other, and which can flow only from the steam fuel chamber 84 to the inside of the intake duct 20 in another part, and a purge control valve including an electromagnetic on-off valve as an adjusting means It is connected to the intake duct 20 downstream of the throttle valve 23 via 86.

【0055】また、空気室85はスロットル弁23上流
の吸気ダクト20内において吸入空気流の上流に向けて
開口する空気取入口91に連通している。更に、燃料タ
ンク89の上部空間は電磁開閉弁88を介して、スロッ
トル弁23の上流で、かつ、空気取入口91の下流の吸
気ダクト内に連結され、また、燃料タンク89の上部空
間には圧力センサ92が取り付けられる。
The air chamber 85 communicates with an air intake 91 which opens in the intake duct 20 upstream of the throttle valve 23 toward the upstream of the intake air flow. Further, the upper space of the fuel tank 89 is connected to an intake duct upstream of the throttle valve 23 and downstream of the air intake 91 via an electromagnetic opening / closing valve 88. A pressure sensor 92 is attached.

【0056】上述したように、空気取入口91は吸入空
気流の上流に向けて開口しており、従って空気取入口9
1には動圧が作用する。従ってエンジン運転時にはキャ
ニスタ83内の圧力は大気圧より若干高くなっている。
一方、電磁開閉弁87が開弁し、このとき燃料タンク8
9の上部空間の圧力がキャニスタ83内の圧力よりも高
いと燃料タンク89内で発生した蒸発燃料が電磁開閉弁
87を介して蒸発燃料室84内に流入し、次いでこの蒸
発燃料は活性炭層82内の活性炭に吸着される。電磁開
閉弁86が開弁すると空気取入口91内に流入した空気
が空気室85内に送り込まれ、次いで、この空気は活性
炭層82内に送り込まれる。
As described above, the air inlet 91 opens to the upstream of the intake air flow, and thus the air inlet 9
1 is affected by dynamic pressure. Therefore, during operation of the engine, the pressure in the canister 83 is slightly higher than the atmospheric pressure.
On the other hand, when the solenoid on-off valve 87 opens, the fuel tank 8
9 is higher than the pressure in the canister 83, the evaporative fuel generated in the fuel tank 89 flows into the evaporative fuel chamber 84 via the electromagnetic switching valve 87, and then the evaporative fuel is Adsorbed on activated carbon inside. When the electromagnetic on-off valve 86 opens, the air that has flowed into the air intake 91 is sent into the air chamber 85, and then this air is sent into the activated carbon layer 82.

【0057】このとき活性炭に吸着されていた燃料が脱
離し、かくして燃料成分を含んだ空気が蒸発燃料室84
内に流出する。次いでこの燃料成分を含んだ空気が逆止
弁90及び電磁開閉弁86を介して吸気ダクト20内に
供給される。本実施の形態では、成層燃焼時には極低負
荷時を除いてスロットル弁23が全開状態に保持されて
おり、このようにスロットル弁23がほぼ全開状態であ
っても蒸発燃料を排気ダクト20内に供給し得るように
空気取入口91に動圧が作用するようにしている。
At this time, the fuel adsorbed on the activated carbon is desorbed, and the air containing the fuel component is thus released from the fuel vapor chamber 84.
Spills into. Next, the air containing the fuel component is supplied into the intake duct 20 via the check valve 90 and the electromagnetic switching valve 86. In the present embodiment, during stratified charge combustion, the throttle valve 23 is held in a fully open state except during extremely low loads. Thus, even when the throttle valve 23 is almost fully opened, the evaporated fuel is kept in the exhaust duct 20. Dynamic pressure acts on the air inlet 91 so that it can be supplied.

【0058】一方、電磁開閉弁88が開弁し、このとき
燃料タンク89の上部空間の圧力が大気圧よりも高けれ
ば燃料タンク89内で発生した蒸発燃料が電磁開閉弁8
8を介して吸気ダクト20内に供給される。なお、本実
施の形態では燃料タンク89の上部空間の圧力が大気圧
ではなくて大気圧よりも若干高い設定圧よりも高くなっ
たときに電磁開閉弁88が開弁せしめられる。
On the other hand, if the pressure in the upper space of the fuel tank 89 is higher than the atmospheric pressure at this time, the evaporated fuel generated in the fuel tank 89 will cause the electromagnetic on-off valve 8 to open.
The air is supplied into the intake duct 20 through the air duct 8. In the present embodiment, when the pressure in the upper space of the fuel tank 89 is not the atmospheric pressure but becomes higher than a set pressure slightly higher than the atmospheric pressure, the electromagnetic on-off valve 88 is opened.

【0059】また、前述のように本実施の形態では、電
磁開閉弁86が開弁すればキャニスタ83の活性炭層8
2内に吸着された蒸発燃料が吸気ダクト20内に供給さ
れ、電磁開閉弁88が開弁すれば燃料タンク89内に発
生している蒸発燃料が吸気ダクト20内に供給される。
このように本実施の形態では、キャニスタ83からも燃
料タンク89からも蒸発燃料を吸気ダクト20内に供給
し得るようになっている。
As described above, in this embodiment, when the electromagnetic on-off valve 86 is opened, the activated carbon layer 8 of the canister 83 is opened.
The fuel vapor adsorbed in the fuel tank 2 is supplied into the intake duct 20, and when the electromagnetic opening and closing valve 88 is opened, the fuel vapor generated in the fuel tank 89 is supplied into the intake duct 20.
As described above, in the present embodiment, the evaporated fuel can be supplied into the intake duct 20 from both the canister 83 and the fuel tank 89.

【0060】さて、図2及び図3に示すように、上述し
たECU30は、デジタルコンピュータからなってお
り、双方向性バス31を介して相互に接続されたRAM
(ランダムアクセスメモリ)32、ROM(リードオン
リメモリ)33、マイクロプロセッサからなるCPU
(中央処理装置)34、入力ポート35及び出力ポート
36を具備している。本実施の形態においては、当該E
CU30により、判定手段及び燃料制限手段が構成され
ている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the above-described ECU 30 is formed of a digital computer, and RAMs are connected to each other via a bidirectional bus 31.
(Random access memory) 32, ROM (read only memory) 33, CPU comprising microprocessor
(Central processing unit) 34, an input port 35 and an output port 36. In the present embodiment, the E
The CU 30 constitutes a determining unit and a fuel limiting unit.

【0061】車両のアクセルペダル24には、当該アク
セルペダル24の踏込み量に比例した出力電圧を発生す
るアクセルセンサ26Aが接続され、該アクセルセンサ
26Aによりアクセル開度ACCPが検出される。当該
アクセルセンサ26Aの出力電圧は、AD変換器を介し
て入力ポート35に入力される。また、同じくアクセル
ペダル24には、アクセルペダル24の踏込み量が
「0」であることを検出するための全閉スイッチ26B
が設けられている。すなわち、この全開スイッチ26B
は、アクセルペダル24の踏込み量が「0」である場合
に全閉信号として「1」の信号を、そうでない場合には
「0」の信号を発生する。そして、該全閉スイッチ26
Bの出力電圧も入力ポート35に入力されるようになっ
ている。
The accelerator pedal 24 of the vehicle is connected to an accelerator sensor 26A that generates an output voltage proportional to the amount of depression of the accelerator pedal 24, and the accelerator sensor 26A detects the accelerator opening ACCP. The output voltage of the accelerator sensor 26A is input to the input port 35 via the AD converter. Similarly, the accelerator pedal 24 has a fully-closed switch 26B for detecting that the depression amount of the accelerator pedal 24 is "0".
Is provided. That is, the fully open switch 26B
Generates a signal of "1" as the fully closed signal when the depression amount of the accelerator pedal 24 is "0", and generates a signal of "0" otherwise. And the fully closed switch 26
The output voltage of B is also input to the input port 35.

【0062】また、上死点センサ27は例えば1番シリ
ンダ1aが吸気上死点に達したときに出力パルスを発生
し、この出力パルスが入力ポート35に入力される。ク
ランク角センサ28は例えばクランクシャフトが30°
CA回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルス
が入力ポートに入力される。CPU34では上死点セン
サ27の出力パルスとクランク角センサ28の出力パル
スからエンジン回転数NEが算出される(読み込まれ
る)。
The top dead center sensor 27 generates an output pulse when the first cylinder 1a reaches the intake top dead center, for example, and this output pulse is input to the input port 35. The crank angle sensor 28 has a crankshaft of 30 °, for example.
An output pulse is generated each time the CA rotates, and this output pulse is input to the input port. The CPU 34 calculates (reads) the engine speed NE from the output pulse of the top dead center sensor 27 and the output pulse of the crank angle sensor 28.

【0063】さらに、前記シャフト18の回転角度は、
スワールコントロールバルブセンサ29により検出さ
れ、これによりスワールコントロールバルブ17の開度
が検出されるようになっている。そして、スワールコン
トロールバルブセンサ29の出力はA/D変換器37を
介して入力ポート35に入力される。
Further, the rotation angle of the shaft 18 is
The swirl control valve sensor 29 detects the opening degree of the swirl control valve 17. The output of the swirl control valve sensor 29 is input to the input port 35 via the A / D converter 37.

【0064】併せて、前記スロットルセンサ25によ
り、スロットル開度TAが検出される。このスロットル
センサ25の出力はA/D変換器を介して入力ポート3
5に入力される。
At the same time, the throttle sensor 25 detects the throttle opening TA. The output of the throttle sensor 25 is supplied to an input port 3 via an A / D converter.
5 is input.

【0065】加えて、本実施の形態では、サージタンク
16内の圧力(吸気圧)を検出する吸気圧センサ46が
設けられている。さらに、エンジン1の冷却水の温度
(冷却水温)を検出する水温センサ47が設けられてい
る。また、排気ダクト13には酸素センサ62が設けら
れている。これらのセンサ46,47,62の出力もA
/D変換器を介して入力ポート35に入力されるように
なっている。
In addition, in the present embodiment, an intake pressure sensor 46 for detecting the pressure (intake pressure) in the surge tank 16 is provided. Further, a water temperature sensor 47 for detecting the temperature of the cooling water of the engine 1 (cooling water temperature) is provided. The exhaust duct 13 is provided with an oxygen sensor 62. The outputs of these sensors 46, 47 and 62 are also A
The data is input to the input port 35 via the / D converter.

【0066】本実施の形態において、これらスロットル
センサ25、アクセルセンサ26A、全閉スイッチ26
B、上死点センサ27、クランク角センサ28、スワー
ルコントロールバルブセンサ29、吸気圧センサ46、
水温センサ47、酸素センサ62及び圧力センサ72、
92等により、運転状態検出手段が構成されている。
In the present embodiment, the throttle sensor 25, the accelerator sensor 26A,
B, top dead center sensor 27, crank angle sensor 28, swirl control valve sensor 29, intake pressure sensor 46,
Water temperature sensor 47, oxygen sensor 62 and pressure sensor 72,
The operating state detecting means is constituted by 92 and the like.

【0067】一方、出力ポート36は、対応する駆動回
路を介して各燃料噴射弁11,41、各ステップモータ
19,22,イグナイタ12、EGRバルブ53(ステ
ップモータ)及び各電磁開閉弁86〜88等に接続され
ている。そして、ECU30は各センサ等25〜29,
46,47,62,72,92からの信号に基づき、R
OM33内に格納された制御プログラムに従い、燃料噴
射弁11,41、ステップモータ19,22、イグナイ
タ12、EGRバルブ53(ステップモータ)及び各電
磁開閉弁86〜88等を好適に制御する。
On the other hand, the output port 36 is connected to each of the fuel injection valves 11 and 41, each of the step motors 19 and 22, the igniter 12, the EGR valve 53 (step motor), and each of the electromagnetic switching valves 86 to 88 via the corresponding drive circuits. Etc. are connected. Then, the ECU 30 controls each sensor 25 to 29,
46, 47, 62, 72, and 92,
In accordance with a control program stored in the OM 33, the fuel injection valves 11, 41, the step motors 19, 22, the igniter 12, the EGR valve 53 (step motor), and the electromagnetic switching valves 86 to 88 are suitably controlled.

【0068】上記構成を備えたエンジン1の蒸発燃料供
給制御装置における、第1の実施の形態に係る制御プロ
グラムについて、図6のフローチャート等を参照して説
明する。
A control program according to the first embodiment in the evaporative fuel supply control device for the engine 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0069】すなわち、図6は、本実施の形態における
電磁開閉弁86を制御して吸気ダクト20に供給される
蒸発燃料の制御を実行する、パージ制御のための「蒸発
燃料供給制御ルーチン」を示すフローチャートであっ
て、前記ECU30により実行される。この例は、(1
−1)の特徴点を実施するものである。
That is, FIG. 6 shows a "evaporative fuel supply control routine" for purge control for controlling the electromagnetic on-off valve 86 in the present embodiment to control the evaporative fuel supplied to the intake duct 20. 5 is a flowchart shown, which is executed by the ECU 30. This example is (1
-1).

【0070】なお、パージは、パージ実行条件、例えば
暖機が完了した、始動から所定時間が経過した、
燃料噴射量が燃焼を成立させるための最低噴射量以上で
あること、等の条件をすべて満たしたとき、パージ実行
のフラグがONされて、開始される。
The purge is performed under the purge execution conditions, for example, when the warm-up is completed, when a predetermined time has elapsed from the start,
When all of the conditions such as that the fuel injection amount is equal to or more than the minimum injection amount for establishing combustion are satisfied, the purge execution flag is turned on and started.

【0071】そして、パージ量を制御する電磁開閉弁8
6はデューティ制御式の場合、デューティ比が0%(全
閉)から機関運転状態(燃料噴射量)に対応するデュー
ティ比になるよう、徐々に増加される。そして、パージ
禁止条件、例えば、燃料カット実行等が成立するとパー
ジが中止される。
Then, the solenoid on-off valve 8 for controlling the purge amount
In the case of the duty control type, the duty ratio 6 is gradually increased from 0% (fully closed) to a duty ratio corresponding to the engine operating state (fuel injection amount). Then, when the purge prohibition condition, for example, execution of fuel cut or the like is satisfied, the purge is stopped.

【0072】また、パージにより蒸発燃料が内燃機関に
供給されるので、内燃機関に供給される燃料噴射量は、
供給される蒸発燃料に相当する蒸発燃料補正量FPGに
より補正が加えられる。
Further, since the fuel vapor is supplied to the internal combustion engine by the purge, the fuel injection amount supplied to the internal combustion engine is:
The correction is performed by the evaporated fuel correction amount FPG corresponding to the supplied evaporated fuel.

【0073】すなわち、 最終燃料噴射量QALLINJ=基本燃料噴射量QALL−蒸発燃料量補正量 FPG +K・・・式(1) K:暖機増量係数、加速増量係数、減速時補正係数、後
述する還元剤量係数などの種々の補正係数である。
That is, final fuel injection amount QALLINJ = basic fuel injection amount QALL-evaporative fuel amount correction amount FPG + K (1) K: warm-up increase coefficient, acceleration increase coefficient, deceleration correction coefficient, reduction described later Various correction coefficients such as a dose coefficient.

【0074】以上の点を前提に、図6の処理を説明す
る。パージ制御において、図6の処理では、ECU30
は先ず、エンジン回転数NEとアクセル開度ACAが入
力される(ステップ90)。次いで、入力されたエンジ
ン回転数とアクセル開度に従って基本的な基本燃料噴射
量(QALL)を計算する(ステップ91)。
The processing of FIG. 6 will be described on the premise of the above points. In the purge control, in the process of FIG.
First, the engine speed NE and the accelerator opening ACA are input (step 90). Next, a basic basic fuel injection amount (QALL) is calculated according to the input engine speed and accelerator opening (step 91).

【0075】すなわち、まず、図示しないエンジン回転
数及びアクセル開度と、基本燃料噴射量との相関関係を
定めたマップから、当該エンジン回転数とアクセル開度
に対応する基本燃料噴射量を補間的に計算する。なお、
噴射量マップとして、運転条件あるいは燃焼状態に応じ
た複数のマップが用意されており、その中から適宜選択
されて使用される。
That is, first, a basic fuel injection amount corresponding to the engine speed and the accelerator opening is interpolated from a map that defines the correlation between the engine speed and the accelerator opening (not shown) and the basic fuel injection amount. To calculate. In addition,
As the injection amount map, a plurality of maps according to the operating conditions or the combustion state are prepared, and are appropriately selected from the maps and used.

【0076】ステップ92では、パージ中であるか否か
を判定し、パージ中であれば、ステップ101におい
て、現在、リッチスパイク制御が実行されているか否か
を判断する。そして、リッチスパイク制御が実行されて
いると判断される場合には、蒸発燃料の供給は不適当と
判断し、ステップ106において、電磁開閉弁86の開
度に相当するデューティ比DPGを「0」として、その
後の処理を一旦終了する。すなわち、リッチスパイク制
御が実施されていると判定された場合は、蒸発燃料の供
給が停止される。
At step 92, it is determined whether or not purging is being performed. If the purging is being performed, it is determined at step 101 whether or not rich spike control is currently being executed. If it is determined that the rich spike control is being performed, it is determined that the supply of the evaporated fuel is inappropriate, and in step 106, the duty ratio DPG corresponding to the opening of the electromagnetic switching valve 86 is set to “0”. Then, the subsequent processing is temporarily ended. That is, when it is determined that the rich spike control is being performed, the supply of the evaporated fuel is stopped.

【0077】一方、前記ステップ101において、現
在、リッチスパイク制御が実行されていないと判断され
る場合には、ステップ102に移行する。ステップ10
2においては、リッチスパイク条件成立カウンタのカウ
ント値が予め設定された所定値C0 よりも大きいか否か
を判断する。このリッチスパイク条件成立カウンタは、
既述のように図5で示したフローチャートに従って所定
の条件に基づき、前記ECU30によってカウントされ
ているもので、リッチスパイク制御実施後はリセットさ
れ、再カウントされるものである。そして、このリッチ
スパイク条件成立カウンタのカウント値が、上記所定値
0 以下と判断された場合には、ステップ107におい
て、大気圧と吸気ダクト20内圧力との差圧dpに基づ
き、デューティー比DPGを算出しする。
On the other hand, if it is determined in step 101 that the rich spike control is not currently being performed, the process proceeds to step 102. Step 10
In 2, it determines whether the count value of the rich spike conditions are satisfied counter is greater than the predetermined value C 0 which is set in advance. This rich spike condition satisfaction counter is
As described above, it is counted by the ECU 30 based on predetermined conditions according to the flowchart shown in FIG. 5, and is reset and re-counted after the execution of the rich spike control. If it is determined that the count value of the rich spike condition satisfaction counter is equal to or smaller than the predetermined value C 0 , the duty ratio DPG is determined in step 107 based on the pressure difference dp between the atmospheric pressure and the pressure in the intake duct 20. Is calculated.

【0078】なお、この算出に際し採用される関数f
は、上記差圧dpに対応する従来より採用されているも
のであり、この算出結果による電磁開閉弁86の開度に
より蒸発燃料の流量が制御されることとなる。また、上
記差圧dp算出のための大気圧として、例えばエンジン
始動時に吸気圧センサ46により求められた吸気圧を記
録し、利用する。一方、吸気ダクト20内圧力はその都
度、吸気圧センサ46によりもとめられた吸気圧を利用
する。
The function f used in this calculation is
Is conventionally used corresponding to the differential pressure dp, and the flow rate of the evaporated fuel is controlled by the opening degree of the electromagnetic switching valve 86 based on the calculation result. As the atmospheric pressure for calculating the differential pressure dp, for example, the intake pressure obtained by the intake pressure sensor 46 at the time of starting the engine is recorded and used. On the other hand, the pressure in the intake duct 20 utilizes the intake pressure determined by the intake pressure sensor 46 each time.

【0079】また、前記ステップ102において、リッ
チスパイク条件成立カウンタのカウント値が前記所定値
0 よりも大きいと判断される場合には、間もなくリッ
チスパイク制御が実行されることを推測し、ステップ1
03に移行する。ステップ103においては、前回のデ
ューティー比DPGi-1を所定値αだけ減量させる。す
なわち、電磁開閉弁86の開度を少しずつ減少させて、
蒸発燃料の流量を減量するのである。その後はステップ
104に移行する。
If it is determined in step 102 that the count value of the rich spike condition satisfaction counter is larger than the predetermined value C 0, it is estimated that rich spike control will be executed soon.
Shift to 03. In step 103, the previous duty ratio DPG i-1 is reduced by a predetermined value α. That is, the opening degree of the solenoid on-off valve 86 is gradually reduced,
The flow rate of the fuel vapor is reduced. Thereafter, the process proceeds to step 104.

【0080】ステップ104において、前記デューティ
ー比DPGが「0」か否かを判断する。前記デューティ
ー比DPGが「0」ではないと判断された場合には、そ
の後の処理を一旦終了する。すなわち、蒸発燃料の供給
がステップ103の処理により停止されない限り、ステ
ップ103により得られたデューティー比DPGに基づ
いて電磁開閉弁86の開度が制御され、蒸発燃料の供給
が制御される。
In step 104, it is determined whether the duty ratio DPG is "0". If it is determined that the duty ratio DPG is not “0”, the subsequent processing is temporarily terminated. That is, as long as the supply of the evaporated fuel is not stopped by the process of step 103, the opening of the electromagnetic on-off valve 86 is controlled based on the duty ratio DPG obtained in step 103, and the supply of the evaporated fuel is controlled.

【0081】一方、ステップ104において、前記デュ
ーティー比DPGが「0」と判断される場合には、ステ
ップ105に移行する。ステップ105において、リッ
チスパイク制御の実行を許可する。すなわち、蒸発燃料
の供給が停止されたことを確認した後に、リッチスパイ
ク制御が実行されることとなる。
On the other hand, if it is determined in step 104 that the duty ratio DPG is "0", the process proceeds to step 105. In step 105, execution of the rich spike control is permitted. That is, after confirming that the supply of the evaporated fuel has been stopped, the rich spike control is executed.

【0082】その後、ステップ108では、デューティ
比から蒸発燃料量補正量が換算される。すなわち、デュ
ーティ比により決定されるパージ制御弁の開度と、吸気
管負圧等でパージ量が決定するので、パージガス中の蒸
発燃量濃度が判明すれば、蒸発燃料量が判明する。この
蒸発燃料量が内燃機関に供給されるので、ステップ10
9では、式(1) 最終燃料噴射量QALLINJ=基本燃料噴射量QAL
L−蒸発燃料量補正量FPG+K0 K0:NOxを浄化するために必要な還元剤(HC)の
量を定めた還元剤量係数 に従って、予め得た基本燃料噴射量から蒸発燃料量を補
正量として差し引くことで、最終的に内燃機関に供給さ
れる燃料噴射量を補正する。
Thereafter, at step 108, the correction amount of the evaporated fuel amount is converted from the duty ratio. That is, since the purge amount is determined by the opening degree of the purge control valve determined by the duty ratio and the negative pressure of the intake pipe, etc., if the concentration of the fuel vapor amount in the purge gas is known, the fuel vapor amount is known. Since this amount of fuel vapor is supplied to the internal combustion engine, step 10
In equation (9), the formula (1) final fuel injection amount QALLINJ = basic fuel injection amount QAL
L-Evaporated fuel amount correction amount FPG + K0 K0: Evaporated fuel amount is subtracted from the previously obtained basic fuel injection amount as a correction amount in accordance with a reducing agent amount coefficient that determines the amount of reducing agent (HC) necessary for purifying NOx. Thus, the fuel injection amount finally supplied to the internal combustion engine is corrected.

【0083】なお、ステップ92で、パージ中でないと
された場合、ステップ93で蒸発燃料量補正量を0と
し、最終燃料噴射量(QALLINJ)を基本燃料噴射
量(QALL)+K0とする。その後、別途定めた燃料
噴射プログラムに従って燃料噴射を行う。次に、本実施
の形態の作用及び効果について説明する。
If it is determined in step 92 that purging is not being performed, the correction amount of the evaporated fuel amount is set to 0 in step 93, and the final fuel injection amount (QALLINJ) is set to the basic fuel injection amount (QALL) + K0. Thereafter, fuel injection is performed according to a separately determined fuel injection program. Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.

【0084】(a)本実施の形態によれば、成層燃焼状
態において、触媒61にトラップされるNOxが飽和状
態になるとき、NOxを強制的に放出・浄化させるべく
リッチスパイク制御が実行される。このとき、スロット
ル弁23が一時的に閉じられて、空燃比がストイキ近
傍、またはリッチまで濃くなることとなる。これに対
し、ECU30はデューティー比DPGを減量し、その
後ゼロにして電磁開閉弁86の開度を制御し、パージ制
御装置81から、吸気ダクト20内に供給される蒸発燃
料を減量・停止するようにした。このため、リッチスパ
イク制御時において、蒸発燃料によって空燃比に与えら
れる影響は低減される。従って、空燃比は好適に制御さ
れ、乱れることがない。その結果、リッチ失火の発生等
を防止することができ、ひいてはドライバビリティを良
好に保持することができる。
(A) According to the present embodiment, when the NOx trapped by the catalyst 61 becomes saturated in the stratified combustion state, the rich spike control is executed to forcibly release and purify the NOx. . At this time, the throttle valve 23 is temporarily closed, and the air-fuel ratio becomes close to stoichiometric or rich. On the other hand, the ECU 30 reduces the duty ratio DPG, and thereafter reduces it to zero, controls the opening of the electromagnetic on-off valve 86, and reduces and stops the evaporated fuel supplied from the purge control device 81 into the intake duct 20. I made it. Therefore, during the rich spike control, the effect of the evaporated fuel on the air-fuel ratio is reduced. Therefore, the air-fuel ratio is appropriately controlled and is not disturbed. As a result, it is possible to prevent the occurrence of rich misfire and the like, and to maintain good drivability.

【0085】(b)また、ECU30は、リッチスパイ
ク制御の開始タイミングを、リッチスパイク制御成立カ
ウンタのカウント値により計るとともに、このカウント
値に基づいて、リッチスパイク制御実行前において、デ
ューティー比DPGを徐々に減量することとした。この
ため、リッチスパイク制御の開始時の前後において、空
燃比が急激に変動するのを防止することができる。従っ
て、上記(a)の作用効果をより確実なものとすること
ができる。
(B) Further, the ECU 30 measures the start timing of the rich spike control based on the count value of the rich spike control establishment counter, and based on the count value, gradually increases the duty ratio DPG before the execution of the rich spike control. It was decided to reduce the weight. Therefore, it is possible to prevent the air-fuel ratio from rapidly changing before and after the start of the rich spike control. Therefore, the operation and effect of the above (a) can be made more reliable.

【0086】なお、第1の実施の形態においては、ステ
ップ103において減量されるデューティー比DPGは
所定値αは定数であったが、これを運転状態に応じた変
数としてもよい。
In the first embodiment, the predetermined value α of the duty ratio DPG reduced in step 103 is a constant, but this may be a variable according to the operating state.

【0087】また、上記第1の実施の形態においては、
ステップ103においてデューティー比DPGは所定値
αの減量を繰り返し、徐々にデューティー比DPGを減
量し、やがてゼロとすることとしたが、これを一度でデ
ューティー比DPGを「0」としてもよい。
In the first embodiment,
In step 103, the duty ratio DPG repeatedly decreases the predetermined value α, gradually decreases the duty ratio DPG, and eventually reduces it to zero. However, the duty ratio DPG may be set to “0” at one time.

【0088】<第2の実施形態>次に、本発明を具体化
した第2の実施の形態について説明する。ただし、本実
施の形態の構成等においては上述した第1の実施の形態
と同等であるため、その説明を省略する。そして、以下
には、第1の実施の形態との相違点を中心として説明す
ることとなる。この例は、(1−2)(1−3)の特徴
点を実施するものである。
<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described. However, the configuration and the like of this embodiment are the same as those of the above-described first embodiment, and thus description thereof will be omitted. In the following, description will be made focusing on differences from the first embodiment. In this example, the features of (1-2) and (1-3) are implemented.

【0089】上記第1の実施の形態では、リッチスパイ
ク制御の実行状況を判定し、その判定結果に基づいて電
磁開閉弁86を制御して吸気ダクト20に供給される蒸
発燃料を制御することとした。これに対し、本実施の形
態では、吸気ダクト20負圧を大きくしてブレーキブー
スタ71内の負圧を生成・確保するべく吸気量を絞る際
に、上記蒸発燃料を制御する点に特徴を有している。
In the first embodiment, the execution status of the rich spike control is determined, and based on the determination result, the electromagnetic switching valve 86 is controlled to control the evaporated fuel supplied to the intake duct 20. did. On the other hand, the present embodiment is characterized in that the above-described evaporated fuel is controlled when the intake air amount is reduced in order to generate and secure the negative pressure in the brake booster 71 by increasing the negative pressure of the intake duct 20. doing.

【0090】図7は、本実施の形態における蒸発燃料の
制御を実行するための「蒸発燃料制御ルーチン」を示す
フローチャートであって、メインルーチンとして図6の
ステップ101からステップ107の代わりに前記EC
U30により実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing an “evaporative fuel control routine” for executing the control of the evaporative fuel according to the present embodiment. As a main routine, the EC is used instead of steps 101 to 107 in FIG.
This is executed by U30.

【0091】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
30は先ずステップ201において、現在、ブレーキ制
御が実行されているか否かを判断する。そして、ブレー
キ制御が実行されていると判断される場合には、蒸発燃
料の供給は不適当と判断し、ステップ203において、
デューティー比DPGを「0」として、その後の処理を
一旦終了する。すなわち、ブレーキ制御が実行されてい
ると判定された場合は、蒸発燃料の供給が停止される。
When the process proceeds to this routine, the ECU
30 first determines in step 201 whether or not the brake control is currently being executed. When it is determined that the brake control is being performed, it is determined that the supply of the evaporated fuel is inappropriate, and in step 203,
The duty ratio DPG is set to “0”, and the subsequent processing is temporarily ended. That is, when it is determined that the brake control is being executed, the supply of the evaporated fuel is stopped.

【0092】一方、前記ステップ201において、現
在、ブレーキ制御が実行されていないと判断される場合
には、ステップ202に移行する。ステップ202にお
いては、ブレーキ負圧が予め設定された所定値BkPa
(絶対圧)よりも大きいか否かを判断する。ここで、こ
の所定値BkPaというのは、ブレーキ負圧が当該値に
更に一定値を加算した値となった場合にフレーキ負圧確
保の処理が実行されるという値である。このブレーキ負
圧が、上記所定値BkPaよりも大きいと判断される場
合には、ステップ204において、前記差圧dpに基づ
いてデューティー比DPGを算出し、その後の処理を一
旦終了する。すなわち、デューティー比DPGは差圧d
pの関数gとして算出される。そして、その結果に基い
て電磁開閉弁86の開度が制御され、蒸発燃料の流量が
制御されることとなる。
On the other hand, if it is determined in step 201 that the brake control is not currently being performed, the process proceeds to step 202. In step 202, the brake negative pressure is set to a predetermined value BkPa
It is determined whether it is greater than (absolute pressure). Here, the predetermined value BkPa is a value at which the brake negative pressure securing process is executed when the brake negative pressure becomes a value obtained by adding a constant value to the brake negative pressure. If it is determined that the brake negative pressure is greater than the predetermined value BkPa, in step 204, the duty ratio DPG is calculated based on the differential pressure dp, and the subsequent processing is temporarily terminated. That is, the duty ratio DPG is equal to the differential pressure d.
It is calculated as a function g of p. Then, based on the result, the opening of the electromagnetic on-off valve 86 is controlled, and the flow rate of the evaporated fuel is controlled.

【0093】また、前記ステップ202において、ブレ
ーキ負圧が、上記所定値BkPa以下と判断される場合
には、間もなくブレーキ負圧確保の処理(スロットル弁
23を一時的に閉じて、空燃比をストイキ近傍まで濃く
する処理)が実行されることを推測し、ステップ203
において、デューティー比DPGを「0」として、その
後の処理を一旦終了する。すなわち、ブレーキ負圧確保
の処理が間もなく実行されると判定された場合は、蒸発
燃料の供給が停止される。
If it is determined in step 202 that the brake negative pressure is equal to or less than the predetermined value BkPa, a process for securing the brake negative pressure will be performed soon (temporarily closing the throttle valve 23 to reduce the air-fuel ratio). It is presumed that the process of increasing the density to the vicinity will be executed, and step 203
, The duty ratio DPG is set to “0”, and the subsequent processing is temporarily terminated. That is, when it is determined that the process of securing the brake negative pressure will be executed soon, the supply of the evaporated fuel is stopped.

【0094】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。 (a)本実施の形態によれば、成層燃焼状態において、
負圧により制動操作を助勢するためのブレーキブースタ
71内の負圧が不足するとき、ブレーキ負圧を確保す
る。このとき、スロットル弁23を一時的に閉じる等し
て、空燃比をストイキ近傍まで濃くすることとなる。こ
れに対し、ECU30は上記負圧確保の前段階において
デューティー比DPGをゼロにして電磁開閉弁86を閉
じ、パージ制御装置81から、吸気ダクト20内に供給
される蒸発燃料を停止する。このため、ブレーキ負圧確
保の処理時に蒸発燃料によって空燃比に与えられる影響
は排除される。従って、空燃比は好適に制御され、乱れ
ることがない。その結果、リッチ失火等の発生を防止す
ることができ、ひいてはドライバビリティを良好に保持
できる。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described. (A) According to the present embodiment, in the stratified combustion state,
When the negative pressure in the brake booster 71 for assisting the braking operation by the negative pressure is insufficient, the brake negative pressure is secured. At this time, the throttle valve 23 is temporarily closed, for example, to increase the air-fuel ratio to near stoichiometric. On the other hand, the ECU 30 sets the duty ratio DPG to zero before the negative pressure is secured, closes the electromagnetic on-off valve 86, and stops the evaporated fuel supplied from the purge control device 81 into the intake duct 20. For this reason, the influence of the evaporated fuel on the air-fuel ratio during the process of securing the brake negative pressure is eliminated. Therefore, the air-fuel ratio is appropriately controlled and is not disturbed. As a result, the occurrence of rich misfire or the like can be prevented, and the drivability can be well maintained.

【0095】特に、筒内噴射型の希薄燃焼内燃機関で
は、通常スロットル弁が全開で運転されることが多いた
め、ブレーキによる制動を行うとき、ブレーキブースタ
用の負圧をその都度生成しなければならない。負圧の生
成は、スロットル弁を一時的に閉ざすことで行うが、す
ると、一時的に空燃比がリッチとなり、失火を招くおそ
れがある。そこで、このような場合、上記したように蒸
発燃料の供給を制限することで、失火を防止できる。こ
のように、本例は、筒内噴射型の希薄燃焼内燃機関にお
いてきわめて有効な手段である。
In particular, in a direct injection type lean burn internal combustion engine, the throttle valve is usually operated with the throttle fully open in many cases. Therefore, when braking by a brake, a negative pressure for the brake booster must be generated each time. No. The negative pressure is generated by temporarily closing the throttle valve. However, the air-fuel ratio becomes temporarily rich, which may cause misfire. Therefore, in such a case, misfire can be prevented by restricting the supply of the evaporated fuel as described above. As described above, this embodiment is an extremely effective means in a direct injection type lean burn internal combustion engine.

【0096】上記第2の実施の形態においては、ステッ
プ203においてデューティー比DPGは一度でカット
してデューティー比DPGを「0」としたが、これを徐
々にデューティー比DPGを減量するようにしてもよ
い。徐々に減量すれば、切換時の急激な燃焼変化を抑制
できる。
In the second embodiment, in step 203, the duty ratio DPG is cut at once and the duty ratio DPG is set to "0". However, the duty ratio DPG may be gradually reduced. Good. If the amount is gradually decreased, a rapid change in combustion at the time of switching can be suppressed.

【0097】負圧生成手段として、吸気ダクト20に設
けられたスロットル弁23及び該スロットル弁23を開
閉するためのアクチュエータとしてのステップモータ2
2よりなる電子制御式スロットル機構により構成した
が、その他にも、スロットル弁23をバイパスするバイ
パス通気通路に設けられたアイドルスピードコントロー
ルバルブ及び該バルブを開閉するためのアクチュエータ
よりなるISC機構により構成してもよい。
As a negative pressure generating means, a throttle valve 23 provided in the intake duct 20 and a step motor 2 as an actuator for opening and closing the throttle valve 23 are provided.
The electronic control type throttle mechanism comprises an idle speed control valve provided in a bypass ventilation passage which bypasses the throttle valve 23, and an ISC mechanism comprising an actuator for opening and closing the valve. You may.

【0098】また、上記EGRバルブ53等を備えたE
GR装置51により構成してもよい。さらに、図示しな
い負圧発生機構を別途設けるようにしてもよい。これら
の場合には、いわゆる電子制御式のスロットル弁23に
代えて、アクセルペダル24にリンクしたメカニカル式
のスロットル弁を用いるようにしてもよい。さらにま
た、これらを適宜に組み合わせることにより負圧生成手
段を構成するようにしてもよい。
Further, the E having the EGR valve 53 and the like
It may be constituted by the GR device 51. Further, a negative pressure generating mechanism (not shown) may be separately provided. In these cases, a mechanical throttle valve linked to an accelerator pedal 24 may be used instead of the so-called electronically controlled throttle valve 23. Furthermore, the negative pressure generating means may be configured by appropriately combining them.

【0099】<第3の実施形態>次に、本発明を具体化
した第3の実施の形態について説明する。ただし、本実
施の形態の構成等においては上述した第1の実施の形態
と同等であるため、その説明を省略する。そして、以下
には、第1の実施の形態との相違点を中心として説明す
ることとする。
<Third Embodiment> Next, a third embodiment of the present invention will be described. However, the configuration and the like of this embodiment are the same as those of the above-described first embodiment, and thus description thereof will be omitted. The following description focuses on the differences from the first embodiment.

【0100】上記第1の実施の形態では、リッチスパイ
ク制御の実行状況を判定し、その判定結果に基づいて電
磁開閉弁86を制御して吸気ダクト20に供給される蒸
発燃料を制御することとした。これに対し、本実施の形
態では、吸気圧センサ46の出力により、例えば高地の
場合等吸気密度が低下したことを検出することにより、
上記蒸発燃料を制御する点に特徴を有している。この例
は、(1−4)を実施する例である。
In the first embodiment, the execution status of the rich spike control is determined, and based on the determination result, the electromagnetic switching valve 86 is controlled to control the evaporated fuel supplied to the intake duct 20. did. In contrast, in the present embodiment, the output of the intake pressure sensor 46 detects that the intake density has decreased, for example, at high altitudes.
It is characterized in that the above-mentioned evaporated fuel is controlled. This example is an example of implementing (1-4).

【0101】図8は、本実施の形態における蒸発燃料の
制御を実行するための「蒸発燃料供給制御ルーチン」を
示すフローチャートであって、メインルーチンとして図
6のステップ101からステップ107の代わりに前記
ECUにより実行される。
FIG. 8 is a flowchart showing an "evaporative fuel supply control routine" for executing the control of the evaporative fuel according to the present embodiment. As a main routine, the routine shown in FIG. It is executed by the ECU.

【0102】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
30は先ずステップ301において、大気圧が予め設定
された所定値CkPaよりも大きいか否かを判断する。
この大気圧が、上記所定値CkPaよりも大きいと判断
される場合には、ステップ303において、前記差圧d
pに基づいてデューティー比DPGを算出し、その後の
処理を一旦終了する。すなわち、吸気密度の低下はない
ものとして、通常どおり差圧dpの関数hとしてデュー
ティー比DPGを算出する。そして、その結果に基づい
て電磁開閉弁86の開度が制御され、蒸発燃料の流量が
制御されることとなる。
When the processing shifts to this routine, the ECU
30 first determines in step 301 whether the atmospheric pressure is larger than a predetermined value CkPa set in advance.
If it is determined that the atmospheric pressure is larger than the predetermined value CkPa, in step 303, the differential pressure d is determined.
The duty ratio DPG is calculated based on p, and the subsequent processing is temporarily terminated. That is, assuming that the intake air density does not decrease, the duty ratio DPG is calculated as a function h of the differential pressure dp as usual. Then, based on the result, the opening of the electromagnetic on-off valve 86 is controlled, and the flow rate of the evaporated fuel is controlled.

【0103】また、前記ステップ301において、大気
圧が、上記所定値CkPa以下と判断される場合には、
前回のデューティー比DPGi-1に、図9に表される大
気圧との対応から求められる補正係数β(0≦β≦1)
を乗じた値を新たなデューティー比DPGとして設定す
る。その後の処理を一旦終了する。すなわち、このステ
ップ302を経ることにより、デューティー比DPGは
徐々に減量されていく。
If it is determined in step 301 that the atmospheric pressure is equal to or less than the predetermined value CkPa,
Correction coefficient β (0 ≦ β ≦ 1) obtained from the correspondence between the previous duty ratio DPG i-1 and the atmospheric pressure shown in FIG.
Is set as a new duty ratio DPG. Thereafter, the processing is temporarily terminated. That is, through step 302, the duty ratio DPG is gradually reduced.

【0104】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。 (a)本実施の形態によれば、成層燃焼状態において、
高地では空気密度(吸気密度)が小さいため、平地に比
べて空燃比がリッチになりがちとなる。これに対し、E
CU30は、大気圧(空気密度に相当)が小さいとき、
ECU30はデューティー比DPGを減量して電磁開閉
弁86の開度を制御し、パージ制御装置81から、吸気
ダクト20内に供給される蒸発燃料を減量する。このた
め、高地においては蒸発燃料による空燃比への影響は低
減される。従って、空燃比は好適に制御され、乱れるこ
とがない。その結果、リッチ失火の発生等を抑制して燃
焼を安定させることができ、ひいてはドライバビリティ
を良好に保持できる。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described. (A) According to the present embodiment, in the stratified combustion state,
At high altitudes, the air density (intake air density) is low, so that the air-fuel ratio tends to be richer than at flat altitudes. In contrast, E
When the atmospheric pressure (corresponding to the air density) is low, the CU 30
The ECU 30 controls the opening of the electromagnetic on-off valve 86 by reducing the duty ratio DPG, and reduces the amount of fuel vapor supplied from the purge control device 81 into the intake duct 20. Therefore, at high altitudes, the influence of the fuel vapor on the air-fuel ratio is reduced. Therefore, the air-fuel ratio is appropriately controlled and is not disturbed. As a result, it is possible to stabilize the combustion by suppressing the occurrence of rich misfire and the like, and to maintain good drivability.

【0105】上記第3の実施の形態においては、補正係
数βとして図9に示されるように、大気圧に対応して直
線的に変化する値を用いたが、これは、大気圧に対応し
て所定値CkPaまで漸増する特性を有すれば、その他
の任意の曲線を採用することができる。
In the third embodiment, as shown in FIG. 9, a value that changes linearly with the atmospheric pressure is used as the correction coefficient β, but this value corresponds to the atmospheric pressure. As long as the characteristic has a characteristic that gradually increases to a predetermined value CkPa, another arbitrary curve can be adopted.

【0106】<第4の実施形態>第4の実施形態は第1
の実施形態におけるDPGの制御に、基本燃料噴量を補
正するため、前記式(1)に従い、蒸発燃料補正量FP
Gによる制御を加えたものである。
<Fourth Embodiment> The fourth embodiment is the first embodiment.
In order to correct the basic fuel injection amount in the control of the DPG in the embodiment, the evaporated fuel correction amount FP
The control by G is added.

【0107】DPGを制御してパージ制御弁を制御し、
パージ量を増加方向に制御すると、基本燃料噴射量に加
えられる蒸発燃料量が増加する。従ってそのままにする
と空燃比がリッチになりすぎる場合がある。そこで、D
PGの増加分に対応する蒸発燃料量補正量FPGを求
め、燃料噴射弁から噴射される基本燃料噴射量から蒸発
燃料量補正量FPGを減らすことで、急激なリッチ状態
を避ける。次に、本実施の形態におけるパージ制御を含
む燃料噴射制御の一例を図10のフローチャートに従っ
て説明する。これは、機関回転数に応じて蒸発燃料量を
補正する例である。
The purge control valve is controlled by controlling the DPG,
When the purge amount is controlled in the increasing direction, the amount of evaporated fuel added to the basic fuel injection amount increases. Therefore, if left as it is, the air-fuel ratio may become too rich. So D
An abrupt rich state is avoided by obtaining the evaporated fuel amount correction amount FPG corresponding to the increase in PG and reducing the evaporated fuel amount correction amount FPG from the basic fuel injection amount injected from the fuel injection valve. Next, an example of fuel injection control including purge control in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This is an example in which the evaporated fuel amount is corrected according to the engine speed.

【0108】まず、エンジン回転数NEとアクセル開度
ACAが入力される(ステップ681)。次いで、入力
データに従って基本燃料噴射量(QALL)を補間的に
計算する(ステップ682)。
First, the engine speed NE and the accelerator opening ACA are input (step 681). Next, the basic fuel injection amount (QALL) is calculated in an interpolation manner according to the input data (step 682).

【0109】すなわち、図示しないエンジン回転数及び
アクセル開度と、基本燃料噴射量との相関関係を定めた
マップから、当該エンジン回転数とアクセル開度に対応
する基本燃料噴射量を補間的に計算する。
That is, a basic fuel injection amount corresponding to the engine speed and the accelerator opening is interpolatively calculated from a map that defines the correlation between the engine speed and the accelerator opening (not shown) and the basic fuel injection amount. I do.

【0110】ステップ683では、パージ中であるか否
かを判定し、パージ中であれば、スロットル開度TAと
エンジン回転数NEを取り込む(ステップ684)。次
いで、蒸発燃料量補正量(FPG)を算出する(ステッ
プ685)。この算出は、予めマップとしてROMに記
憶したスロットル開度TAエンジン回転数NEと、蒸発
燃料量補正量(FPG)との相関関係(図11参照)か
ら行う。なお、図において、高中小とは、エンジン回転
数である。エンジン回転数が少ないと、蒸発燃料量補正
量は増える。
In step 683, it is determined whether or not purging is being performed. If purging is being performed, the throttle opening TA and the engine speed NE are fetched (step 684). Next, an evaporative fuel amount correction amount (FPG) is calculated (step 685). This calculation is performed from the correlation between the throttle opening TA engine speed NE previously stored in the ROM as a map and the evaporated fuel amount correction amount (FPG) (see FIG. 11). In the drawings, high, medium, and small are engine speeds. When the engine speed is low, the amount of fuel vapor correction increases.

【0111】ステップ683でパージ中でないとされた
場合、ステップ687で蒸発燃料量補正量=0とする。
ステップ685、687で蒸発燃料量補正量(FPG)
が決定された後、ステップ686に移行し、最終燃料噴
射量が決定される。ここでは、ステップ682で計算さ
れた基本燃料噴射量(QALL)から蒸発燃料量補正量
(FPG)を減じ、補正係数Kを加えて最終燃料噴射量
を決定する。
If it is determined in step 683 that purging is not being performed, then in step 687, the fuel vapor amount correction amount is set to zero.
In steps 685 and 687, the fuel vapor amount correction amount (FPG)
Is determined, the routine proceeds to step 686, where the final fuel injection amount is determined. Here, the fuel vapor amount correction amount (FPG) is subtracted from the basic fuel injection amount (QALL) calculated in step 682, and the correction coefficient K is added to determine the final fuel injection amount.

【0112】その後、別途定めた燃料噴射プログラムに
従って燃料噴射を行う。なお、蒸発燃料量補正量(FP
G)の別の計算方法としては、図12に示したように、
パージガス量Qpから求める方法、図13に示したよう
にインテークマニホールドの圧力から求める方法とが例
示できる。
Thereafter, fuel injection is performed according to a separately determined fuel injection program. The correction amount of the evaporated fuel amount (FP
As another calculation method of G), as shown in FIG.
A method of obtaining from the purge gas amount Qp and a method of obtaining from the pressure of the intake manifold as shown in FIG. 13 can be exemplified.

【0113】なお、図10に示したルーチンは所定時間
間隔で繰返し実行される。このような補正ルーチン、特
にステップ684,685によって蒸発燃料量補正量を
検出して補正するので、ドライバビリティやエミッショ
ンに影響することなく大量の蒸発燃料を処理できる。
The routine shown in FIG. 10 is repeatedly executed at predetermined time intervals. Since the correction amount of the evaporated fuel is detected and corrected in such a correction routine, particularly in steps 684 and 685, a large amount of the evaporated fuel can be processed without affecting the drivability and the emission.

【0114】ところで、図10に示したパージ制御中
に、運転条件によって、急に空燃比がリッチになる場合
がある。そのような場合にも蒸発燃料を供給し続けてい
ると、必要以上に濃い空燃比が一時的に生じ、失火する
等のおそれが生じる。
Meanwhile, during the purge control shown in FIG. 10, the air-fuel ratio may suddenly become rich depending on the operating conditions. In such a case as well, if the supply of the evaporated fuel is continued, an air-fuel ratio higher than necessary temporarily occurs, and there is a possibility that a fire may occur.

【0115】そこで、以下に説明するように、急に空燃
比がリッチになるような状態を判定手段で予測して、蒸
発燃料の供給、あるいは、蒸発燃料の制限と同時に燃料
噴射弁からの燃料噴射量を制限する。
Therefore, as described below, a state in which the air-fuel ratio suddenly becomes rich is predicted by the judging means, and the supply of the fuel vapor or the restriction of the fuel vapor and the fuel from the fuel injection valve are simultaneously performed. Limit injection volume.

【0116】以下、FPGを制御する例を図14に従っ
て説明する。これは、(1−1)の特徴点を実施するも
のである。なお、FPGの制御は先に説明したDPGの
制御と併用される。
Hereinafter, an example of controlling the FPG will be described with reference to FIG. This implements the feature point (1-1). The control of the FPG is used together with the control of the DPG described above.

【0117】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
30は先ずステップ1101において、現在、リッチス
パイク制御が実行されているか否かを判断する。そし
て、リッチスパイク制御が実行されていると判断される
場合には、蒸発燃料の供給は不適当と判断し、ステップ
1106において、蒸発燃料補正量FPGを「0」とし
て、その後の処理を一旦終了する。すなわち、リッチス
パイク制御が実施されていると判定された場合は、前記
式(1)から最終噴射燃料量=基本噴射燃料量+K0
(K0:NOx を浄化するために必要な還元剤(HC)
の量を定めた還元剤量係数)となることを意味する。
When the processing shifts to this routine, the ECU
30 first determines in step 1101 whether or not the rich spike control is currently being executed. If it is determined that the rich spike control is being performed, it is determined that the supply of the fuel vapor is inappropriate, and in step 1106, the fuel vapor correction amount FPG is set to “0”, and the subsequent processing is temporarily terminated. I do. That is, when it is determined that the rich spike control is being performed, the final injected fuel amount = the basic injected fuel amount + K0 from the above equation (1).
(K0: Reducing agent (HC) required to purify NOx
(A reducing agent amount coefficient that defines the amount of the reducing agent).

【0118】一方、前記ステップ1101において、現
在、リッチスパイク制御が実行されていないと判断され
る場合には、ステップ1102に移行する。ステップ1
102においては、リッチスパイク条件成立カウンタの
カウント値が予め設定された所定値C0 よりも大きいか
否かを判断する。このリッチスパイク条件成立カウンタ
は、既述のように図5で示したフローチャートに従って
所定の条件に基づき、前記ECU30によってカウント
されているもので、リッチスパイク制御実施後はリセッ
トされ、再カウントされるものである。そして、このリ
ッチスパイク条件成立カウンタのカウント値が、上記所
定値C0 以下と判断された場合には、ステップ1107
において、大気圧と吸気ダクト20内圧力との差圧dp
に基づき、FPGを算出し、その後の処理を一旦終了す
る。
On the other hand, if it is determined in step 1101 that the rich spike control is not currently being performed, the process proceeds to step 1102. Step 1
In 102, it is determined whether the count value of the rich spike conditions are satisfied counter is greater than the predetermined value C 0 which is set in advance. The rich spike condition satisfaction counter is counted by the ECU 30 based on predetermined conditions according to the flowchart shown in FIG. 5 as described above, and is reset and re-counted after performing the rich spike control. It is. If it is determined that the count value of the rich spike condition satisfaction counter is equal to or smaller than the predetermined value C0, the process proceeds to step 1107.
, The differential pressure dp between the atmospheric pressure and the pressure in the intake duct 20
, The FPG is calculated, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【0119】なお、この算出に際し採用される関数f
は、上記差圧dpに対応するものである。上記差圧dp
算出のための大気圧として、例えばエンジン始動時に吸
気圧センサ46により求められた吸気圧を記録し、利用
する。一方、吸気ダクト20内圧力はその都度、吸気圧
センサ46により求められた吸気圧を利用する。そし
て、算出したFPG=f(dp)に基いて、蒸発燃料量
補正量により燃料噴射量が制御されることとなる。
Note that the function f used in this calculation is
Corresponds to the differential pressure dp. The differential pressure dp
As the atmospheric pressure for calculation, for example, the intake pressure obtained by the intake pressure sensor 46 at the time of starting the engine is recorded and used. On the other hand, the pressure in the intake duct 20 uses the intake pressure obtained by the intake pressure sensor 46 each time. Then, based on the calculated FPG = f (dp), the fuel injection amount is controlled by the evaporated fuel amount correction amount.

【0120】また、前記ステップ1102において、リ
ッチスパイク条件成立カウンタのカウント値が前記所定
値C0 よりも大きいと判断される場合には、間もなくリ
ッチスパイク制御が実行されることを推測し、ステップ
1103に移行する。ステップ1103においては、前
回のFPGi-1 を所定値αだけ減量させる。
If it is determined in step 1102 that the count value of the rich spike condition satisfaction counter is larger than the predetermined value C 0, it is estimated that rich spike control will be executed soon. Move to In step 1103, the previous FPG i-1 is decreased by a predetermined value α.

【0121】FPGが前回より減量したことは、式
(1)からすると、最終的に機関に供給される燃料噴射
量が多くなるということである。その後はステップ11
04に移行する。
The fact that the FPG has decreased from the previous time means that, from the equation (1), the fuel injection amount finally supplied to the engine increases. Then step 11
Move to 04.

【0122】この間、図19(2)から明かなように、
DPGが徐々に減算してリーン方向に向かうとともに、
FPGが徐々に減算されてリッチに向かうので、空燃比
は要求された値に保たれる。
During this time, as is apparent from FIG.
As the DPG gradually subtracts toward the lean direction,
Since the FPG is gradually subtracted toward rich, the air-fuel ratio is kept at the required value.

【0123】ステップ1104において、前記FPGが
「0」か否かを判断する。FPGが「0」ではないと判
断された場合には、その後の処理を一旦終了する。すな
わち、蒸発燃料補正量がステップ1103の処理により
0となるまで、ステップ1103により得られたFPG
に基づいて最終燃料噴射量が増えていく。すなわち、空
燃比はリッチスパイクに対応したリッチ側の空燃比に振
られる。
At step 1104, it is determined whether or not the FPG is "0". If it is determined that the FPG is not “0”, the subsequent processing is temporarily terminated. That is, the FPG obtained in step 1103 is obtained until the fuel vapor correction amount becomes 0 by the processing in step 1103.
, The final fuel injection amount increases. That is, the air-fuel ratio is changed to the rich-side air-fuel ratio corresponding to the rich spike.

【0124】そして、ステップ1104において、前記
FPGが「0」と判断される場合には、ステップ110
5に移行する。ステップ1105において、リッチスパ
イク制御の実行を許可し、その後の処理を一旦終了す
る。次に、図19を用いて従来技術と本実施例の制御上
の相違を説明する。
If it is determined in step 1104 that the FPG is "0", the process proceeds to step 110.
Move to 5. In step 1105, execution of the rich spike control is permitted, and the subsequent processing is temporarily terminated. Next, differences in control between the prior art and this embodiment will be described with reference to FIG.

【0125】図19(1)は、図5で説明したリッチス
パイクカウンタのカウントアップの様子を示している。
図19(4)は、従来のパージ実行中におけるリッチス
パイク前後の空燃比の変化を示したものでありリッチス
パイク前は要求された空燃比に対してパージの影響で要
求空燃比より濃い空燃比にずれた状態が続くことを示し
ている。このまま要求空燃比からずれた状態でリッチス
パイクが実行されると、空燃比がリッチスパイクに対応
した空燃比より濃い状態となり、ついにはリッチ失火が
発生することがある。
FIG. 19A shows how the rich spike counter described with reference to FIG. 5 counts up.
FIG. 19D shows a change in the air-fuel ratio before and after the rich spike during the conventional purge. Before the rich spike, the required air-fuel ratio is larger than the required air-fuel ratio due to the effect of the purge on the required air-fuel ratio. It shows that the state shifted to is continued. If the rich spike is executed in a state where the air-fuel ratio deviates from the required air-fuel ratio as it is, the air-fuel ratio becomes richer than the air-fuel ratio corresponding to the rich spike, and eventually a rich misfire may occur.

【0126】一方、図19(3)は、本件実施例のDP
Gのみを制御した場合である。DPGはリッチスパイク
が実行される前まで徐々に減算することによって、空燃
比を要求される空燃比より濃い状態から要求される空燃
比へと徐々に変更する。この結果、リッチスパイクが実
行されたときは、リッチスパイクに対応する空燃比に合
わせることができるので、リッチ失火が防止できる。ま
たDPGを徐々に減算するので、空燃比の荒れを抑制し
て燃焼を安定させることもできる。さらに徐々にDPG
を減算するので、DPGを急激に減少させて要求空燃比
に一致させる方法に比べてパージ実行時間が長くなり、
よって、パージ量を十分確保することができる。
On the other hand, FIG. 19C shows the DP of the present embodiment.
This is the case where only G is controlled. The DPG gradually changes the air-fuel ratio from a state richer than the required air-fuel ratio to a required air-fuel ratio by gradually subtracting until a rich spike is executed. As a result, when a rich spike is executed, the air-fuel ratio corresponding to the rich spike can be adjusted, so that a rich misfire can be prevented. Further, since the DPG is gradually subtracted, the combustion can be stabilized by suppressing the roughening of the air-fuel ratio. And gradually DPG
, The purge execution time is longer than in the method of rapidly decreasing the DPG to match the required air-fuel ratio,
Therefore, a sufficient purge amount can be secured.

【0127】次に、図19(2)は、図14の実施例に
対応したものであって、DPG及びFPGを共に徐々に
減算して0に近づける場合である。DPGを減算すると
空燃比はリーン側に振られ、FPGを減算すると空燃比
はリッチ側に振られる。従って、DPG及びFPGを同
期して減算すれば、空燃比を要求空燃比に一致させるこ
とができる。
Next, FIG. 19 (2) corresponds to the embodiment of FIG. 14, and is a case where both DPG and FPG are gradually subtracted to approach 0. When the DPG is subtracted, the air-fuel ratio is shifted to the lean side, and when the FPG is subtracted, the air-fuel ratio is shifted to the rich side. Therefore, if the DPG and the FPG are subtracted synchronously, the air-fuel ratio can be made equal to the required air-fuel ratio.

【0128】このように、この実施施の形態によれば、
DPG制御と相まって、リッチスパイク実行に至るまで
の間、空燃比を要求空燃比に一致させることができ、リ
ッチスパイク制御時において、蒸発燃料によって空燃比
に与えられる影響は低減される。従って、空燃比は好適
に制御され、乱れることがない。その結果、リッチ失火
の発生等を防止することができ、ひいてはドライバビリ
ティを良好に保持することができる。
As described above, according to this embodiment,
In conjunction with the DPG control, the air-fuel ratio can be made equal to the required air-fuel ratio until the execution of the rich spike, and the effect of the evaporated fuel on the air-fuel ratio during the rich spike control is reduced. Therefore, the air-fuel ratio is appropriately controlled and is not disturbed. As a result, it is possible to prevent the occurrence of rich misfire and the like, and to maintain good drivability.

【0129】なお、第4の実施の形態においては、ステ
ップ1103において減量されるFPGは所定値αは定
数であったが、これを運転状態に応じた変数としてもよ
い。
In the fourth embodiment, the predetermined value α of the FPG reduced in step 1103 is a constant, but this may be a variable according to the operating state.

【0130】また、上記第4の実施の形態においては、
ステップ1103においてFPGは所定値αの減量を繰
り返し、徐々にFPGを減量し、やがてゼロとすること
としたが、これを一度でFPGを「0」としてもよい。
Further, in the fourth embodiment,
In step 1103, the FPG repeatedly decreases the predetermined value α, gradually reduces the FPG, and eventually reduces the FPG to zero. However, the FPG may be set to “0” at one time.

【0131】<第5の実施形態>次に、本発明を具体化
した第5の実施の形態について説明する。ただし、本実
施の形態の構成等においては上述した第2の実施の形態
と同等であり、単に制御対象をDPGからFPGにした
だけである。そして、このFPG制御は、第2の実施の
形態によるDPG制御と相まって、図19(2)の作用
を奏する。この例は(1−2)(1−3)の特徴点を実
施するものである。
<Fifth Embodiment> Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. However, the configuration of this embodiment is the same as that of the above-described second embodiment, and the control target is simply changed from DPG to FPG. This FPG control has the effect of FIG. 19 (2) in combination with the DPG control according to the second embodiment. This example implements the features of (1-2) and (1-3).

【0132】図15は、本実施の形態における蒸発燃料
の制御を実行するための「蒸発燃料制御ルーチン」を示
すフローチャートであって、メインルーチンとして前記
ECU30により実行される。
FIG. 15 is a flowchart showing an "evaporative fuel control routine" for executing the control of evaporative fuel in the present embodiment, which is executed by the ECU 30 as a main routine.

【0133】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
30は先ずステップ1201において、現在、ブレーキ
制御が実行されているか否かを判断する。そして、ブレ
ーキ制御が実行されていると判断される場合には、蒸発
燃料の供給は不適当と判断し、ステップ1203におい
て、蒸発燃料量補正量FPGを「0」として、その後の
処理を一旦終了する。すなわち、ブレーキ制御が実行さ
れていると判定された場合は、前記式(1)から最終噴
射燃料量=基本噴射燃料量+K1となる。但し、K1は
ブレーキ負圧確保時に空燃比を要求空燃比に一致させる
ための燃料噴射量の補正係数である。ブレーキ負圧確保
時はスロットルを閉じる方向に駆動するので、結果的に
空燃比はリッチ側に変化する。従って、K1はパージ中
止時に空燃比を、要求空燃比、例えばストイキあるいは
所定のリーン空燃比に一致させる補正係数であるといえ
る。
When the processing shifts to this routine, the ECU
30 first determines in step 1201 whether or not the brake control is currently being executed. If it is determined that the brake control is being executed, it is determined that the supply of the evaporated fuel is inappropriate, and in step 1203, the evaporated fuel amount correction amount FPG is set to “0”, and the subsequent processing is temporarily terminated. I do. That is, when it is determined that the brake control is being executed, the final injection fuel amount = the basic injection fuel amount + K1 from the equation (1). Here, K1 is a fuel injection amount correction coefficient for making the air-fuel ratio equal to the required air-fuel ratio when the brake negative pressure is secured. When the brake negative pressure is secured, the throttle is driven in a direction to close the throttle, and as a result, the air-fuel ratio changes to the rich side. Therefore, it can be said that K1 is a correction coefficient for making the air-fuel ratio equal to a required air-fuel ratio, for example, a stoichiometric or predetermined lean air-fuel ratio when the purge is stopped.

【0134】一方、前記ステップ1201において、現
在、ブレーキ制御が実行されていないと判断される場合
には、ステップ1202に移行する。ステップ1202
においては、ブレーキ負圧が予め設定された所定値Bk
Pa(絶対圧)よりも大きいか否かを判断する。ここ
で、この所定値BkPaというのは、ブレーキ負圧が当
該値に更に一定値を加算した値となった場合にフレーキ
負圧確保の処理が実行されるという値である。このブレ
ーキ負圧が、上記所定値BkPaよりも大きいと判断さ
れる場合には、ステップ1204において、前記差圧d
pに基づいてFPGを算出し、その後の処理を一旦終了
する。すなわち、FPGは差圧dpの関数gとして算出
される。そして、算出したFPG=g(dp)に基い
て、蒸発燃料量補正量により燃料噴射量が制御されるこ
ととなる。
On the other hand, if it is determined in step 1201 that the brake control is not currently being performed, the process proceeds to step 1202. Step 1202
, The brake negative pressure is set to a predetermined value Bk
It is determined whether it is greater than Pa (absolute pressure). Here, the predetermined value BkPa is a value at which the brake negative pressure securing process is executed when the brake negative pressure becomes a value obtained by adding a constant value to the brake negative pressure. If it is determined that the brake negative pressure is greater than the predetermined value BkPa, in step 1204, the differential pressure d
FPG is calculated based on p, and the subsequent processing is temporarily terminated. That is, FPG is calculated as a function g of the differential pressure dp. Then, based on the calculated FPG = g (dp), the fuel injection amount is controlled by the evaporated fuel amount correction amount.

【0135】この間、図19(2)から明かなように、
DPG制御の場合とFPG制御の値とが互いに相殺し、
空燃比を要求される空燃比に一致させることができる。
During this time, as is apparent from FIG.
The value of the DPG control and the value of the FPG control cancel each other,
The air-fuel ratio can be made to match the required air-fuel ratio.

【0136】また、前記ステップ1202において、ブ
レーキ負圧が、上記所定値BkPa以下と判断される場
合には、間もなくブレーキ負圧確保の処理(スロットル
弁23を一時的に閉じて、空燃比をストイキ近傍まで濃
くする処理)が実行されることを推測し、ステップ12
03において、FPGを「0」として、その後の処理を
一旦終了する。すなわち、ブレーキ負圧確保の処理が間
もなく実行されると判定された場合は、式(1)から最
終噴射燃料量=基本噴射燃料量+K1(K1はブレーキ
負圧確保時の燃料噴射量の補正係数)となり、空燃比は
ブレーキ前よりリッチ側へと振られることを意味する。
If it is determined in step 1202 that the brake negative pressure is equal to or lower than the predetermined value BkPa, a process for securing the brake negative pressure will be performed soon (temporarily closing the throttle valve 23 to reduce the air-fuel ratio). It is presumed that the process of increasing the density to the vicinity will be executed, and step 12
In 03, the FPG is set to "0", and the subsequent processing is temporarily ended. That is, if it is determined that the process of securing the brake negative pressure will be executed soon, the final injection fuel amount = the basic injection fuel amount + K1 (where K1 is the correction coefficient of the fuel injection amount at the time of securing the brake negative pressure) from equation (1). ), Meaning that the air-fuel ratio is shifted to a richer side than before the braking.

【0137】この結果、ブレーキ負圧が必要となるま
で、図19の(2)で示したように、図15で示したD
PG制御が行われ、FPGが0に近づくにつれ、すなわ
ちリッチ側に空燃比が振られるのに対し、DPGも0に
近づいてリーン側に空燃比が振られ、相対的に空燃比を
目標のリーン状態にすることができる。
As a result, until the brake negative pressure is required, as shown in FIG.
As the PG control is performed and the FPG approaches 0, that is, the air-fuel ratio fluctuates toward the rich side, the DPG also approaches 0, the air-fuel ratio fluctuates toward the lean side, and the air-fuel ratio relatively increases to the target lean value. State.

【0138】この実施の形態によれば、成層燃焼状態に
おいて、負圧により制動操作を助勢するためのブレーキ
ブースタ71内の負圧確保の際、濃い空燃比になろうと
するが、ECU30は負圧確保の前段階においてFPG
をゼロにし、DPG制御と相まって空燃比を一定に維持
し、ブレーキ負圧確保の処理時に蒸発燃料によって空燃
比に与えられる影響は排除する。従って、空燃比は好適
に制御され、乱れることがない。その結果、リッチ失火
等の発生を防止することができ、ひいてはドライバビリ
ティを良好に保持できる。
According to the present embodiment, in the stratified charge combustion state, when the negative pressure in the brake booster 71 for assisting the braking operation by the negative pressure is secured, the air-fuel ratio tends to be high, but the ECU 30 determines the negative pressure. FPG before securing
Is zero, the air-fuel ratio is kept constant in combination with the DPG control, and the effect of the evaporated fuel on the air-fuel ratio during the process of securing the brake negative pressure is eliminated. Therefore, the air-fuel ratio is appropriately controlled and is not disturbed. As a result, the occurrence of rich misfire or the like can be prevented, and the drivability can be well maintained.

【0139】特に、筒内噴射型の希薄燃焼内燃機関で
は、通常スロットル弁がほぼ全開で運転されることが多
いため、ブレーキによる制動を行うとき、ブレーキブー
スタ用の負圧をその都度生成しなければならない。負圧
の生成は、スロットル弁を一時的に閉ざすことで行う
が、すると、一時的に空燃比がリッチとなり、失火を招
くおそれがある。そこで、このような場合、上記したよ
うに蒸発燃料の供給を制限することで、失火を防止でき
る。このように、本例は、筒内噴射型の希薄燃焼内燃機
関においてきわめて有効な手段である。
In particular, in a direct injection type lean burn internal combustion engine, the throttle valve is usually operated with the throttle valve almost fully opened. Therefore, when braking with a brake, a negative pressure for the brake booster must be generated each time. Must. The negative pressure is generated by temporarily closing the throttle valve. However, the air-fuel ratio becomes temporarily rich, which may cause misfire. Therefore, in such a case, misfire can be prevented by restricting the supply of the evaporated fuel as described above. As described above, this embodiment is an extremely effective means in a direct injection type lean burn internal combustion engine.

【0140】上記第5の実施の形態においては、ステッ
プ1203においてFPGは一度でカットしてFPGを
「0」としたが、徐々にFPGを減量するようにしても
よい。
In the fifth embodiment, the FPG is cut at once in step 1203 to set the FPG to “0”. However, the FPG may be gradually reduced.

【0141】<第6の実施の形態>次に、本発明を具体
化した第6の実施の形態について説明する。ただし、本
実施の形態の構成等においては上述した第3の実施の形
態と同等である。この例は、(1−4)を実施する例で
ある。
<Sixth Embodiment> Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. However, the configuration of this embodiment is the same as that of the third embodiment described above. This example is an example of implementing (1-4).

【0142】図16は、本実施の形態における蒸発燃料
の制御を実行するための「蒸発燃料供給制御ルーチン」
を示すフローチャートであって、メインルーチンとして
前記ECUにより実行される。なお、この処理は、第3
の実施形態である図8のDPG制御と併用される。
FIG. 16 shows an "evaporative fuel supply control routine" for executing the control of the evaporative fuel in the present embodiment.
Is a flowchart showing a main routine executed by the ECU. This processing is performed in the third
The embodiment is used together with the DPG control of FIG.

【0143】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
30は先ずステップ1301において、大気圧が予め設
定された所定値CkPaよりも大きいか否かを判断す
る。この大気圧が、上記所定値CkPaよりも大きいと
判断される場合には、ステップ1303において、前記
差圧dpに基づいてFPGを算出し、その後の処理を一
旦終了する。すなわち、吸気密度の低下はないものとし
て、通常どおり差圧dpの関数hとしてFPGを算出す
る。そして、FPGの多寡によって最終燃料噴射量が調
節される。
When the processing shifts to this routine, the ECU
30 first determines in step 1301 whether the atmospheric pressure is greater than a predetermined value CkPa set in advance. When it is determined that the atmospheric pressure is larger than the predetermined value CkPa, in step 1303, the FPG is calculated based on the differential pressure dp, and the subsequent processing is temporarily terminated. That is, assuming that the intake air density does not decrease, the FPG is calculated as a function h of the differential pressure dp as usual. The final fuel injection amount is adjusted according to the amount of FPG.

【0144】また、前記ステップ1301において、大
気圧が、上記所定値CkPa以下と判断される場合に
は、ステップ1302で、前回のFPGi-1に、図9に
表される大気圧との対応から求められる補正係数β(0
≦β≦1)を乗じた値を新たなFPGとして設定する。
その後の処理を一旦終了する。すなわち、このステップ
1302を経ることにより、FPGは徐々に減量されて
いく。FPGが徐々に減算されることで、空燃比はリッ
チ側へと振られる。
If it is determined in step 1301 that the atmospheric pressure is equal to or lower than the predetermined value CkPa, the process proceeds to step 1302 in which the previous FPG i-1 corresponds to the atmospheric pressure shown in FIG. Correction coefficient β (0
≦ β ≦ 1) is set as a new FPG.
Thereafter, the processing is temporarily terminated. That is, by going through step 1302, the FPG is gradually reduced. As the FPG is gradually subtracted, the air-fuel ratio is shifted to the rich side.

【0145】これに対し、DPGによる制御では、空燃
比はリーン側へと振られるので、両者の制御により、空
燃比が要求空燃比に維持される。
On the other hand, in the control by the DPG, the air-fuel ratio is shifted to the lean side, and the air-fuel ratio is maintained at the required air-fuel ratio by the control of both.

【0146】本実施の形態によれば、成層燃焼状態にお
いて、高地では空気密度(吸気密度)が小さいため、平
地に比べて空燃比がリッチになりがちとなる。これに対
し、ECU30は、大気圧(空気密度に相当)が小さい
とき、ECU30はFPGを減量して、最終燃料噴射量
は増量するが、同時にDPGも制御され、蒸発燃料量が
減るので、本来要求された空燃比に制御することができ
る。
According to the present embodiment, in the stratified combustion state, the air density (intake air density) is low at high altitudes, so that the air-fuel ratio tends to be rich as compared with flat ground. On the other hand, when the atmospheric pressure (corresponding to the air density) is low, the ECU 30 reduces the FPG and increases the final fuel injection amount, but also controls the DPG and at the same time reduces the amount of evaporated fuel. The required air-fuel ratio can be controlled.

【0147】このため、高地においては蒸発燃料による
空燃比への影響は低減される。従って、空燃比は好適に
制御され、乱れることがない。その結果、リッチ失火の
発生等を防止することができ、ひいてはドライバビリテ
ィを良好に保持できる。
Thus, at high altitudes, the effect of the fuel vapor on the air-fuel ratio is reduced. Therefore, the air-fuel ratio is appropriately controlled and is not disturbed. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a rich misfire or the like, and to maintain good drivability.

【0148】上記第6の実施の形態においては、補正係
数βとして図9に示されるように、大気圧に対応して直
線的に変化する値を用いたが、これは、大気圧に対応し
て所定値CkPaまで漸増する特性を有すれば、その他
の任意の曲線を採用することができる。 <第7の実施の形態>次に、本発明を具体化した第7の
実施の形態について説明する。本実施の形態は、第6の
実施の形態において、補正係数βをベーパ濃度に応じて
β’に変更するようにした例である。また、図示しない
が、第3の実施形態である図8のDPG制御に、図17
におけるβ’を利用し、これを本実施の形態と併用す
る。
In the sixth embodiment, as shown in FIG. 9, a value that changes linearly with the atmospheric pressure is used as the correction coefficient β, but this value corresponds to the atmospheric pressure. As long as the characteristic has a characteristic that gradually increases to a predetermined value CkPa, another arbitrary curve can be adopted. <Seventh Embodiment> Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example in which the correction coefficient β is changed to β ′ according to the vapor concentration in the sixth embodiment. Although not shown, the DPG control of FIG.
Is used in combination with the present embodiment.

【0149】なお、本実施の形態例は、(1−6)を実
施する例である。
The present embodiment is an example of implementing (1-6).

【0150】図17は、本実施の形態における蒸発燃料
の制御を実行するための「蒸発燃料供給制御ルーチン」
を示すフローチャートであって、メインルーチンとして
前記ECUにより実行される。
FIG. 17 shows an "evaporative fuel supply control routine" for executing the control of the evaporative fuel in the present embodiment.
Is a flowchart showing a main routine executed by the ECU.

【0151】処理がこのルーチンに移行すると、ECU
30は先ずステップ2301において、大気圧が予め設
定された所定値CkPaよりも大きいか否かを判断す
る。この大気圧が、上記所定値CkPaよりも大きいと
判断される場合には、ステップ2305において、前記
差圧dpに基づいてFPGを算出し、その後の処理を一
旦終了する。すなわち、吸気密度の低下はないものとし
て、通常どおり差圧dpの関数hとしてFPGを算出す
る。そして、その結果に基づいて、最終燃料噴射量が調
節される。
When the processing shifts to this routine, the ECU
30 first determines in step 2301 whether the atmospheric pressure is greater than a predetermined value CkPa set in advance. When it is determined that the atmospheric pressure is larger than the predetermined value CkPa, in step 2305, the FPG is calculated based on the differential pressure dp, and the subsequent processing is temporarily terminated. That is, assuming that the intake air density does not decrease, the FPG is calculated as a function h of the differential pressure dp as usual. Then, the final fuel injection amount is adjusted based on the result.

【0152】また、前記ステップ1301において、大
気圧が、上記所定値CkPa以下と判断される場合に
は、ステップ2302で蒸発燃料室84に設けられた濃
度検出手段としてのHCセンサ(図示せず)でベーパ濃
度が検出され、ステップ2303でそのベーパ濃度に対
応する補正係数β’を図18に示したマップから算出す
る。
If it is determined in step 1301 that the atmospheric pressure is equal to or lower than the predetermined value CkPa, an HC sensor (not shown) serving as a concentration detecting means provided in the evaporated fuel chamber 84 in step 2302. In step 2303, a correction coefficient β ′ corresponding to the vapor concentration is calculated from the map shown in FIG.

【0153】次いで、ステップ2304で、前回のFP
i-1に、図18に表される大気圧、ベーパ濃度との対
応から求められる補正係数β’(0≦β’≦1)を乗じ
た値を新たなFPGとして設定する。その後の処理を一
旦終了する。すなわち、このステップ2302を経るこ
とにより、FPGは徐々に減量されていく。FPGが徐
々に減算され、空燃比はリッチ側へと振られる。
Next, at step 2304, the previous FP
A value obtained by multiplying G i−1 by a correction coefficient β ′ (0 ≦ β ′ ≦ 1) obtained from the correspondence between the atmospheric pressure and the vapor concentration shown in FIG. 18 is set as a new FPG. Thereafter, the processing is temporarily terminated. That is, by going through this step 2302, the FPG is gradually reduced. FPG is gradually subtracted, and the air-fuel ratio is shifted to the rich side.

【0154】これに対し、DPGによる制御では、空燃
比はリーン側へと振られるので、両者の制御により、空
燃比が要求空燃比に維持される。
On the other hand, in the control by the DPG, the air-fuel ratio is shifted to the lean side, so that the air-fuel ratio is maintained at the required air-fuel ratio by the control of both.

【0155】次に、本実施の形態の作用及び効果は第6
の実施の形態と同一であるが、さらに、この場合は、ベ
ーパ濃度の変化に伴いより細かな制御が可能なる。 <第8の実施形態>図20に基づいて、蒸発燃料の濃度
を検出して、パージ制御を行う場合を説明する。これは
(1−6)の特徴点を実現したものである。(1−5)
の特徴点と同様に、ブレーキ制御の際、パージ量を
「0」にするのではなく、パージ制御弁を絞って、蒸発
燃料量を少なくする一方、燃料噴射弁から供給される燃
料噴射量も制限し、必要な最終燃料噴射量を、蒸発燃料
と燃料噴射弁からの燃料噴射から得る場合において、蒸
発燃料の濃度を考慮し、濃度に応じてパージ量あるいは
燃料噴射状態を補正制御する。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described in the sixth.
However, in this case, finer control is possible in accordance with a change in the vapor concentration. <Eighth Embodiment> A case where the concentration of the fuel vapor is detected and purge control is performed will be described with reference to FIG. This realizes the feature point (1-6). (1-5)
In the brake control, instead of setting the purge amount to “0”, the purge control valve is throttled to reduce the amount of fuel vapor, and the fuel injection amount supplied from the fuel injection valve is also reduced. When the required final fuel injection amount is obtained from the fuel injection from the fuel vapor and the fuel injection valve, the purge amount or the fuel injection state is corrected and controlled according to the concentration in consideration of the concentration of the fuel vapor.

【0156】まず、ブレーキ制御のパージ制御を行うル
ーチンに入る(ステップ3021)。このときベーパ濃
度検出手段によりベーパ濃度を検出しておく(ステップ
3022)。
First, a routine for performing purge control for brake control is entered (step 3021). At this time, the vapor concentration is detected by the vapor concentration detecting means (step 3022).

【0157】次いで、ブレーキ負圧が予め定めた基準値
BKPa以下であるか否かが判定される(ステップ30
23)。基準値以下であれば、運転状態検出手段によっ
て、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度、パー
ジ制御弁開度、機関回転数、エンジン負荷等が検出さ
れ、CPUに取り込まれる(ステップ3024)。その
後、ブレーキ制御時の空燃比決定手段が空燃比の決定を
行う(ステップ3025)。
Next, it is determined whether or not the brake negative pressure is equal to or less than a predetermined reference value BKPa (step 30).
23). If it is less than the reference value, the operating state detecting means detects the fuel injection amount, fuel injection timing, throttle opening, purge control valve opening, engine speed, engine load, etc., and takes them into the CPU (step 3024). . Thereafter, the air-fuel ratio determining means at the time of brake control determines the air-fuel ratio (step 3025).

【0158】ステップ3025で決定された空燃比で運
転状態を決定すべく、ステップ3026では、ブレーキ
制御時における運転状態補正手段により、ベーパ濃度に
応じてブレーキ制御時の燃料噴射量、燃料噴射時期、パ
ージ制御弁開度の補正量が決定される。
In order to determine the operating state based on the air-fuel ratio determined in step 3025, in step 3026, the operating state correction means during brake control uses the fuel injection amount, fuel injection time, The correction amount of the purge control valve opening is determined.

【0159】この補正量を考慮し、前記のように決定し
た空燃比となるよう、燃料噴射弁から供給される燃料噴
射量、また、パージ制御弁開度による蒸発燃料の供給量
が決定される。すなわち、最終燃料噴射量は、エンジン
回転数及びアクセル開度と、基本燃料噴射量との相関関
係を定めたマップから算出された、燃料噴射量に上記補
正量を考慮した燃料噴射量に蒸発燃料量を加えて得る。
In consideration of the correction amount, the fuel injection amount supplied from the fuel injection valve and the supply amount of the evaporated fuel based on the opening of the purge control valve are determined so as to achieve the air-fuel ratio determined as described above. . That is, the final fuel injection amount is calculated from a map that defines the correlation between the engine speed and the accelerator opening and the basic fuel injection amount. Add and get the amount.

【0160】燃料噴射時期(AINJ)の決定に当たっ
ては、図21に示したマップを参照する。このマップは
蒸発燃料量補正量(FPG)と燃料噴射時期の変化量
(△AINJ)との相関関係を予め定めたもので、RO
Mに記憶されている。図21において、グラフと横軸と
の交差部分は理論空燃比を示す。この交差部分より左の
部分は空気のみをパージしていることを意味する。すな
わち、前回の燃料噴射時期(AINJO)から、蒸発燃
料量補正量(FPG)に対応する燃料噴射時期の変化量
(△AINJ)を減ずることで、今回の燃料噴射時期を
算出する。
In determining the fuel injection timing (AINJ), the map shown in FIG. 21 is referred to. In this map, the correlation between the fuel vapor correction amount (FPG) and the change amount of the fuel injection timing (△ AINJ) is determined in advance.
M. In FIG. 21, the intersection between the graph and the horizontal axis indicates the stoichiometric air-fuel ratio. The part to the left of this intersection means that only air is purged. That is, the present fuel injection timing is calculated by subtracting the fuel injection timing change amount (JAINJ) corresponding to the evaporated fuel amount correction amount (FPG) from the previous fuel injection timing (AINJO).

【0161】ステップ3027では、決定された条件に
従って、ブレーキ時のパージ制御を実行する。なお、ス
テップ3023で、ブレーキ負圧が予め定めた基準値B
KPa以下でない場合、処理は終了する。ベーパ濃度検
出手段としては、HCセンサの他に、吸気管に設けた酸
素センサ、排気管に設けた空燃比センサからベーパ濃度
を算出してもよい。
In step 3027, the purge control at the time of braking is executed according to the determined conditions. In step 3023, the brake negative pressure is set to a predetermined reference value B.
If not, the process ends. As the vapor concentration detecting means, in addition to the HC sensor, the vapor concentration may be calculated from an oxygen sensor provided on the intake pipe and an air-fuel ratio sensor provided on the exhaust pipe.

【0162】この場合、ブレーキ制御時にもパージガス
を供給できるので、パージ機会が増加してベーパの大気
への放出が防止できる。また、ベーパ濃度に応じて燃料
噴射量や燃料噴射時期などを決定するので、最適な空燃
比を実現でき、ドライバビリティを良好に保つことがで
きる。本発明の実施の形態は上記に限定されるものでは
なく、次のように変更してもよい。
In this case, since the purge gas can be supplied even during the brake control, the chance of purging increases and the release of vapor to the atmosphere can be prevented. Further, since the fuel injection amount, fuel injection timing, and the like are determined according to the vapor concentration, an optimal air-fuel ratio can be realized, and good drivability can be maintained. Embodiments of the present invention are not limited to the above, and may be modified as follows.

【0163】まず、上記各実施の形態においては、蒸発
燃料供給制御ルーチンにおける成層燃焼状態で可燃混合
気の空燃比が定常的な成層燃焼状態の空燃比よりも濃く
されることの判定は、それぞれ単独に、リッチスパイク
制御を行うためにNOx吸蔵還元触媒61に吸蔵された
NOxの量が所定量よりも多くなったことの判定、圧力
センサ72により検出されたブレーキブースタ71内の
負圧量が所定量よりも不足していることの判定または吸
気圧センサ46により検出された吸気ダクト20内の空
気の密度が基準値よりも低いことの判定を行ったが、こ
れを上記各判定のうちの2以上を同時に実施して蒸発燃
料の減量・停止を実施するようにしてもよい。
First, in each of the above-described embodiments, the determination that the air-fuel ratio of the combustible air-fuel mixture in the stratified combustion state is made richer than the air-fuel ratio in the steady stratified combustion state in the stratified fuel supply control routine is made. Independently, it is determined that the amount of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst 61 for performing the rich spike control is larger than a predetermined amount, and the amount of negative pressure in the brake booster 71 detected by the pressure sensor 72 is reduced. It was determined that the air volume in the intake duct 20 detected by the intake pressure sensor 46 was lower than the reference value, or that the air density in the intake duct 20 detected by the intake pressure sensor 46 was lower than the predetermined amount. Two or more steps may be performed at the same time to reduce or stop the fuel vapor.

【0164】上記各実施の形態では、筒内噴射式のエン
ジン1に本発明を具体化するようにしたが、その他のい
わゆる成層燃焼、弱成層燃焼を行うタイプの内燃機関で
あってもよい。例えば吸気ポート7a,7bの吸気弁6
a,6bの傘部の裏側に向かって噴射するタイプのもの
も含まれる。また、吸気弁6a、6b側に燃料噴射弁が
設けられてはいるが、直接シリンダボア(燃焼室5)内
に噴射するタイプのものも含まれる。
In each of the above embodiments, the present invention is embodied in the in-cylinder injection type engine 1. However, any other type of internal combustion engine that performs so-called stratified combustion or weakly stratified combustion may be used. For example, the intake valves 6 of the intake ports 7a and 7b
a and 6b include those of the type that sprays toward the back side of the umbrella portion. Although the fuel injection valve is provided on the intake valves 6a and 6b side, a type in which the fuel is injected directly into the cylinder bore (combustion chamber 5) is also included.

【0165】また、上記各実施の形態では、ヘリカル型
の吸気ポートを有し、いわゆるスワールを発生させるこ
とが可能な構成としたが、かならずしもスワールを発生
しなくともよい。従って、例えば上記実施の形態におけ
るスワールコントロールバルブ17、ステップモータ1
9等を省略することもできる。
Further, in each of the above embodiments, the helical type intake port is provided, and so-called swirl can be generated. However, it is not always necessary to generate swirl. Therefore, for example, the swirl control valve 17 and the step motor 1
9 and the like can be omitted.

【0166】さらに、上記各実施の形態では、内燃機関
としてガソリンエンジン1の場合に本発明を具体化した
が、その外にもディーゼルエンジン等の場合等にも具体
化できる。
Further, in each of the above embodiments, the present invention is embodied in the case of the gasoline engine 1 as the internal combustion engine. However, the present invention can also be embodied in the case of a diesel engine or the like.

【0167】上記各実施の形態では、吸気圧センサ61
により大気圧PAを検出するようにしたが、別途大気圧
センサを設け、これにより大気圧センサを設け、これに
より大気圧を検出するようにしてもよい。また、ブレー
キ制御の際、パージ量を常に「0」にするのではなく、
パージ制御弁を絞って、蒸発燃料量を少なくする一方、
燃料噴射弁から供給される燃料噴射量も制限し、蒸発燃
料と燃料噴射弁からの燃料噴射から得る必要な最終燃料
量を、全体として減少させるようにすることも可能であ
る。
In each of the above embodiments, the intake pressure sensor 61
Is used to detect the atmospheric pressure PA. However, an atmospheric pressure sensor may be separately provided, thereby providing an atmospheric pressure sensor, and thereby detecting the atmospheric pressure. Also, during the brake control, the purge amount is not always set to “0”.
By narrowing the purge control valve to reduce the amount of fuel vapor,
It is also possible to limit the fuel injection quantity supplied from the fuel injection valve, so that the required final fuel quantity obtained from the fuel injection from the fuel injection valve is reduced as a whole.

【0168】[0168]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
蒸発燃料の流量を調整する調整手段とを有する希薄燃焼
内燃機関に蒸発燃料供給制御装置において、成層燃焼状
態での空燃比を適切に制御することができ、もって空燃
比の乱れに伴うリッチ失火等の発生を防止することがで
きるという優れた効果を奏する。
As described in detail above, according to the present invention,
In the evaporative fuel supply control device for the lean burn internal combustion engine having an adjusting means for adjusting the flow rate of the evaporative fuel, it is possible to appropriately control the air-fuel ratio in the stratified combustion state, so that rich misfire etc. This has an excellent effect that generation of pits can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1の発明の基本的な概念を示す概念構成
図である。
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram showing a basic concept of the invention of claim 1;

【図2】第1の実施の形態における筒内噴射式エンジン
の蒸発燃料供給制御装置を示す外力構成図である。
FIG. 2 is an external force configuration diagram showing an evaporative fuel supply control device of the in-cylinder injection engine according to the first embodiment.

【図3】ECUの電気的構成を示すブロック回路図であ
る。
FIG. 3 is a block circuit diagram showing an electrical configuration of an ECU.

【図4】エンジンのシリンダ部分を拡大して示す断面模
式図である。
FIG. 4 is an enlarged schematic cross-sectional view showing a cylinder portion of the engine.

【図5】NOx放出フラグの制御ルーチンの一例を示す
フローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control routine of a NOx release flag.

【図6】ECUにより実行される「蒸発燃料供給制御ル
ーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” executed by the ECU.

【図7】第2の実施の形態における「蒸発燃料供給制御
ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to the second embodiment.

【図8】第3の実施の形態における「蒸発燃料供給制御
ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to a third embodiment.

【図9】大気圧に対する補正係数の関係を示すマップで
ある。
FIG. 9 is a map showing a relationship between a correction coefficient and an atmospheric pressure.

【図10】蒸発燃料量の補正制御例を示したフローチャ
ート図である。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of correction control of an evaporated fuel amount.

【図11】スロットル開度TAと蒸発燃料量補正量FP
Gとエンジン回転数NAとの相関関係を定めたマップで
ある。
FIG. 11 shows a throttle opening degree TA and a fuel vapor amount correction amount FP.
5 is a map that defines a correlation between G and an engine speed NA.

【図12】蒸発燃料量補正量FPGとパージガス量Qp
との関係を定めたマップである。
FIG. 12 is a diagram illustrating a fuel vapor amount correction amount FPG and a purge gas amount Qp.
It is a map that defines the relationship with.

【図13】蒸発燃料量補正量FPGと、大気圧・インテ
ークマニホールド圧間の差圧との間の相関関係を定めた
マップである。
FIG. 13 is a map that defines a correlation between an evaporated fuel amount correction amount FPG and a differential pressure between the atmospheric pressure and the intake manifold pressure.

【図14】第4の実施の形態における「蒸発燃料供給制
御ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to a fourth embodiment.

【図15】第5の実施の形態における「蒸発燃料供給制
御ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 15 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to the fifth embodiment.

【図16】第6の実施の形態における「蒸発燃料供給制
御ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to a sixth embodiment.

【図17】第7の実施の形態における「蒸発燃料供給制
御ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 17 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to a seventh embodiment.

【図18】大気圧とベーパ濃度に対する補正係数の関係
を示すマップである。
FIG. 18 is a map showing a relationship between a correction coefficient with respect to an atmospheric pressure and a vapor concentration.

【図19】リッチスパイク制御とパージ制御との関係を
示したタイムチャート図である。
FIG. 19 is a time chart showing the relationship between rich spike control and purge control.

【図20】第8の実施の形態における「蒸発燃料供給制
御ルーチン」を示すフローチャート図である。
FIG. 20 is a flowchart illustrating an “evaporative fuel supply control routine” according to the eighth embodiment.

【図21】蒸発燃料量補正量(FPG)と燃料噴射時期
の変化量(△AINJ)との相関関係を定めたマップで
ある。
FIG. 21 is a map that defines a correlation between an evaporated fuel amount correction amount (FPG) and a change amount of fuel injection timing (JAINJ).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関としてのエンジン 11…燃料供給手段としての筒内噴射用燃料噴射弁 13…排気通路としての排気ダクト 20…吸気通路を構成する吸気ダクト 23…負圧生成手段としてのスロットル弁 25…運転状態検出手段を構成するスロットルセンサ 26A…運転状態検出手段を構成するアクセルセンサ 26B…運転状態検出手段を構成する全閉スイッチ 27…運転状態検出手段を構成する上支点センサ 28…運転状態検出手段を構成するクランク角センサ 29…運転状態検出手段を構成するSCVセンサ 30…判定手段及び燃料制限手段を構成するECU 46…運転状態検出手段を構成する吸気圧センサ 47…運転状態検出手段を構成する水温センサ 61…リッチスパイク制御手段を構成するNOx吸蔵還
元触媒 62…運転状態検出手段を構成する酸素センサ 71…ブレーキブースタ 72…運転状態検出手段を構成する負圧量検出手段とし
ての圧力センサ 81…蒸発燃料供給手段としてのパージ制御装置 83…キャニスタ 86…調整手段としての電磁開閉弁 87,88…電磁開閉弁 89…燃料タンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine as an internal combustion engine 11 ... In-cylinder fuel injection valve as a fuel supply means 13 ... Exhaust duct as an exhaust passage 20 ... Intake duct forming an intake passage 23 ... Throttle valve as negative pressure generating means 25 ... Throttle sensor 26A constituting the operating state detecting means Accelerator sensor 26B constituting the operating state detecting means 26B Fully-closed switch constituting the operating state detecting means 27 Upper fulcrum sensor constituting the operating state detecting means 28 Operating state detecting means The crank angle sensor 29 that constitutes the operating state detecting means 30 The SCV sensor that constitutes the operating state detecting means 30 The ECU that constitutes the determining means and the fuel limiting means 46 The intake pressure sensor 47 which constitutes the operating state detecting means 47 The operating state detecting means Water temperature sensor 61: NOx storage reduction catalyst constituting rich spike control means 62: Operation state Oxygen sensor 71 constituting a detecting means 71 Brake booster 72 Pressure sensor as a negative pressure amount detecting means constituting an operating state detecting means 81 Purge control device 83 as a fuel supply means 83 Canister 86 Electromagnetic as adjusting means On-off valve 87, 88 ... Electromagnetic on-off valve 89 ... Fuel tank

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益城 善一郎 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 永田 哲治 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Zenichiro Mashiro 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Automobile Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuji Nagata 1-1-1 Showa Town, Kariya City, Aichi Prefecture Inside DENSO Corporation

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段
から発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージする
パージ通路と、 前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発燃料量
を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ制御手
段と、 希薄燃焼運転時に、希薄燃焼に対応する空燃比からそれ
より濃い空燃比に移行することを判定する空燃比判定手
段と、 空燃比判定手段で空燃比が濃くなると判定したとき、前
記パージ制御手段により決定される蒸発燃料のパージ量
と、内燃機関の燃料噴射弁から噴射される燃料量のう
ち、少なくともパージ量を制限する燃料制限手段と、 を備えたことを特徴とする希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料
供給制御装置。
A purge passage for purging evaporative fuel generated from fuel storage means for storing fuel of the internal combustion engine into an intake system of the internal combustion engine; and an evaporative fuel amount introduced from the purge passage into the intake system. Purge control means for controlling in accordance with the operating state of the engine; air-fuel ratio determination means for determining that the air-fuel ratio corresponding to lean combustion shifts to a richer air-fuel ratio during lean-burn operation; and air-fuel ratio determination means. When it is determined that the air-fuel ratio becomes rich, a fuel limiting means for limiting at least the purge amount of the purge amount of the evaporated fuel determined by the purge control means and the fuel amount injected from the fuel injection valve of the internal combustion engine; An evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine, comprising:
【請求項2】 少なくとも希薄燃焼運転が行われている
場合に、前記可燃混合気の空燃比を一時的に濃くするこ
とにより前記内燃機関の排気通路に設けられた窒素酸化
物還元触媒に吸蔵された窒素酸化物を放出・浄化させる
リッチスパイク制御手段を設けるとともに、 前記空燃比判定手段は、前記窒素酸化物還元触媒に吸蔵
された窒素酸化物の量が所定量よりも多くなったとき、
空燃比が濃い状態であると判定するものであることを特
徴とする請求項1に記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料
供給制御装置。
2. At least when a lean burn operation is being performed, the air-fuel ratio of the combustible air-fuel mixture is temporarily increased to be stored in a nitrogen oxide reduction catalyst provided in an exhaust passage of the internal combustion engine. A rich spike control unit for releasing and purifying the nitrogen oxides is provided, and the air-fuel ratio determination unit is configured to determine when the amount of nitrogen oxides stored in the nitrogen oxide reduction catalyst is larger than a predetermined amount.
2. The evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine according to claim 1, wherein the controller determines that the air-fuel ratio is in a rich state.
【請求項3】 前記吸気通路内の負圧に基づいて車両の
制動操作を助勢するためのブレーキブースタと、前記吸
気通路の空気流量を絞ることにより、前記ブレーキ用の
負圧を生成する負圧生成手段と、 を設けるとともに、 前記空燃比判定手段は、負圧生成手段の作動状態により
判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の
希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
3. A brake booster for assisting a braking operation of a vehicle based on a negative pressure in the intake passage, and a negative pressure for generating a negative pressure for the brake by reducing an air flow rate in the intake passage. 2. The evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine according to claim 1, wherein a generator and a generator are provided, and the air-fuel ratio determiner determines the air-fuel ratio based on an operation state of the negative pressure generator.
【請求項4】 ブレーキブースタ内の負圧量を検出する
ための負圧量検出手段を備え、 前記空燃比判定手段は、負圧量検出手段で検出される負
圧量により空燃比を判定することを特徴とする請求項1
または3に記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御
装置。
4. An air-fuel ratio determining means for detecting a negative pressure amount in the brake booster, wherein the air-fuel ratio determining means determines an air-fuel ratio based on the negative pressure amount detected by the negative pressure amount detecting means. 2. The method according to claim 1, wherein
4. The evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine according to 3 or 3.
【請求項5】 吸気密度を検出する吸気密度検出手段を
備え、 前記空燃比判定手段は、吸気密度検出手段で検出した吸
気密度に基づいて判定することを特徴とする請求項1記
載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
5. The lean combustion according to claim 1, further comprising intake density detecting means for detecting an intake density, wherein the air-fuel ratio determining means makes a determination based on the intake density detected by the intake density detecting means. An evaporative fuel supply control device for an internal combustion engine.
【請求項6】 空燃比判定手段で空燃比が濃くなると判
定したとき、前記燃料制限手段によるパージ量の制限に
併用して、燃料噴射状態を変更する噴射状態変更手段を
備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載
の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
6. An injection state changing means for changing a fuel injection state in combination with limiting the purge amount by said fuel limiting means when the air-fuel ratio determining means determines that the air-fuel ratio becomes rich. An evaporative fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5.
【請求項7】 蒸発燃料濃度を検出する濃度検出手段を
備え、蒸発燃料の濃度に応じてパージ量もしくは燃料噴
射状態を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請
求項1または6に記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供
給制御装置。
7. The apparatus according to claim 1, further comprising a concentration detecting means for detecting the concentration of the evaporated fuel, and a correcting means for correcting the purge amount or the fuel injection state according to the concentration of the evaporated fuel. Fuel supply control device for a lean burn internal combustion engine.
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