JPH10218509A - Elevator controller - Google Patents

Elevator controller

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Publication number
JPH10218509A
JPH10218509A JP9020754A JP2075497A JPH10218509A JP H10218509 A JPH10218509 A JP H10218509A JP 9020754 A JP9020754 A JP 9020754A JP 2075497 A JP2075497 A JP 2075497A JP H10218509 A JPH10218509 A JP H10218509A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
hall call
floor
control device
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP9020754A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yumi Takahashi
由美 高橋
Hiroaki Kawasoko
寛明 川底
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP9020754A priority Critical patent/JPH10218509A/en
Publication of JPH10218509A publication Critical patent/JPH10218509A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control a hospital building elevator such that it can be operated without producing longer waiting time. SOLUTION: An elevator controller is controlled so as to stop plural cars 1a, 1b,..., in their local operation at every floor always at substantially constant intervals, by detecting the cars with car location detector means, searching on the basis of the location information about the cars whether there is a car following the preceding car within a predetermined interval or not with a constant-interval operation maintenance means 8, and to the car the answer thereof is yes then constraining the door of the car thus searched for opened for a fixed period to delay the departure thereof. the controller thus stops elevators at every floor at substantially constant intervals in a building where car calls are requested so frequently that the waiting time is hardly shortened, to thereby prevent excessively longer waiting time, which the existing optimum allocation control never completely prevents.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ制御装
置に関する。
[0001] The present invention relates to an elevator control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数階床にサービスする複数台の
エレベータカゴに対して、ある階床の乗場から乗場呼び
が発生した時に各カゴの位置、方向、呼び割当状況その
他の諸情報を考慮して最適なカゴを選択して応答させる
群管理制御を行うエレベータ制御装置が広く利用されて
いる。このような従来の群管理を行うエレベータ制御装
置は、その対象が一般事務所ビルあるいはホテルが中心
となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for a plurality of elevator cars serving multiple floors, when a hall call is generated from a landing on a certain floor, the position, direction, call allocation status and other various information of each car are considered. An elevator control device that performs group management control for selecting and responding to an optimal car is widely used. Such an elevator control device that performs conventional group management mainly targets a general office building or a hotel.

【0003】例えば、一般事務所ビルでは、輸送力の向
上や待ち時間を短縮することを考慮した運行制御となっ
ており、朝の出勤時間帯や夕方の退社時間帯、昼食時間
帯のような交通需要の増加時、逆に夜間や休日等の交通
減少時等、そのビル独特の交通変化に合わせてあらかじ
め設定した運転モードに切り替えながら効率的な運用を
図っている。またマンションでは、一般事務所ビルとは
逆に、朝は各階から基準階へ向かい、夕方から夜は基準
階から各階へ向かう交通需要が増加する、夜間や休日に
は交通が減少する等、そのビル特有の交通変化に合わせ
てあらかじめ設定した運転モードに切り替えながら効率
的な運用を図っている。
For example, in a general office building, operation control is performed in consideration of improvement in transportation capacity and reduction of waiting time, such as in the morning work time zone, the evening leaving time zone, and the lunch time zone. When traffic demand increases, or when traffic decreases at night or on holidays, etc., efficient operation is performed by switching to a preset operation mode in accordance with traffic changes unique to the building. In condominiums, contrary to general office buildings, traffic demand goes from each floor to the base floor in the morning, traffic from the base floor to each floor increases in the evening to night, and traffic decreases at night and on holidays. Efficient operation is achieved by switching to a preset operation mode in response to traffic changes unique to the building.

【0004】さらにホテルの場合には、多少待ち時間が
長くなってもゆとりが感じられるようにするため、空い
ているエレベータカゴを優先的に配車することを考慮し
たり、朝のチェックアウト時間帯や夕方のチェックイン
時間帯の交通需要の増加時にはそのホテル特有の交通変
化に合わせてあらかじめ設定した運転モードに切り替え
ながら効率的な運用を図っている。
Further, in the case of a hotel, in order to allow a sense of comfort even if the waiting time is slightly longer, consideration should be given to preferentially allocating an empty elevator car, or a check-out period in the morning. When the traffic demand increases during the check-in time in the evening or in the evening, efficient operation is performed by switching to a preset operation mode according to the traffic change specific to the hotel.

【0005】一方、近年の病院は施設が大規模となり、
建物が大型化する傾向にあり、群管理制御エレベータが
必要となっている。ところが、病院向けビルでは、エレ
ベータ利用者が医師や看護婦等の病院関係者ばかりでな
く、外来患者、入院患者、見舞客等多岐に渡っており、
使用目的も様々である。例えば、病院関係者の場合には
治療や介護のために巡回したり医療機器を運搬する目的
で利用するのを始めとして、体の不自由な人や入院患者
の移動手段、外部からきた人が見舞いのために病棟へ出
入りする等、全時間帯を通して常に需要があり、上述し
た事務所ビルのように出勤時間帯、その他一定の時間帯
に一定方向の需要が増大するというものではなく、常に
建物全体の需要がピークに達しているという特徴があ
る。
On the other hand, hospitals in recent years have large facilities,
Buildings tend to be large, and a group management control elevator is required. However, in buildings for hospitals, elevator users are not only hospital-related, such as doctors and nurses, but also outpatients, inpatients, visitors, etc.
The purpose of use also varies. For example, in the case of hospital staff, people who are physically handicapped, who are transporting medical equipment, and who are from the outside, There is always demand throughout the hours, such as going into and out of hospital wards for visits, and demand does not always increase in a certain direction during work hours or other certain hours as in the office building described above. The feature is that the demand of the whole building has reached the peak.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の群管
理制御エレベータでは、特に病院向けビルのような全階
床に渡って高需要である建物においては、カゴ台数が交
通需要に対して不十分な場合、乗場呼びしてからいずれ
かのカゴが到着するまでの待ち時間、つまり平均未応答
時間が長くなる問題点があった。
In such a conventional group management control elevator, the number of baskets does not satisfy the traffic demand, especially in a building having a high demand over all floors such as a hospital building. If there is enough, there is a problem that the waiting time from arrival at the landing to arrival of any car, that is, the average unanswered time becomes long.

【0007】これは、一般事務所ビルに対する群管理制
御では、交通の流れにピーク時間帯というものが存在
し、高需要時はある一定方向へ流れる利用者の割合が高
くなるという特色があるため、その需要に応じた運転パ
ターンをとることができるが、病院向けビルでは一定階
床、一定方向の需要ピークがなく、全階床で両方向の需
要がいずれもピークに達していると状況であるため、一
定方向の需要を強化するという対策が立てにくく、また
その使用目的上の制限から一部の階を不停止階にして運
用効率を上げるという対策も立てることができず、長待
ちさせられるという利用者の苦情に対して、建物全体の
交通の効率を上げる方策がないためであった。
This is because the group management control for general office buildings is characterized by the fact that there is a peak time zone in the traffic flow, and the ratio of users who flow in a certain direction increases during high demand. However, it is possible to take an operation pattern according to the demand, but there is no demand floor in a fixed floor and a certain direction in a hospital building, and the demand in both directions reaches a peak in all floors. Therefore, it is difficult to take measures to strengthen demand in a certain direction, and due to restrictions on the purpose of use, it is not possible to make measures to increase operation efficiency by making some floors non-stop floors, making it possible to wait long. This was because there was no way to improve the traffic efficiency of the entire building in response to the user's complaint.

【0008】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、待ち時間を短縮することができないく
らいに建物全体での需要が高い時に、一定時間間隔でエ
レベータを配車させることによって各階の乗場に一定時
間内にエレベータが到着するようにして、従来の最適割
当制御では防止しきれなかった極端な長待ちを防止し、
心理的なサービス向上が可能なエレベータ制御装置を提
供することを目的とする。
[0008] The present invention has been made in view of such a conventional problem, and when the demand of the entire building is so high that the waiting time cannot be reduced, the elevators are dispatched at regular time intervals. The elevator arrives at the landing on each floor within a certain period of time, preventing extreme long waits that could not be prevented by conventional optimal allocation control,
An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of improving a psychological service.

【0009】本発明はまた、待ち時間の短縮を図ること
ができないくらいに建物全体で需要が高い時に、エレベ
ータの利用者を区別し、利用目的に応じてエレベータを
配車させる優先順位を付けることによってサービスの向
上を図ることができる群管理制御を行うエレベータ制御
装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, when the demand is high in the whole building such that the waiting time cannot be shortened, the users of the elevators are distinguished and the priorities for allocating the elevators according to the purpose of use are determined. An object of the present invention is to provide an elevator control device that performs group management control that can improve service.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、乗場
呼びに対して複数台のカゴから最適なカゴを選択して割
り当てる群管理制御を行うエレベータ制御装置におい
て、複数台のカゴそれぞれを各階停止運転パターンで運
転する各階停止運転制御手段と、複数台のカゴそれぞれ
の位置を検出するカゴ位置検出手段と、カゴ位置検出手
段の検出する複数台のカゴそれぞれの位置情報に基づ
き、先行するカゴに所定距離まで近づいているカゴに対
してその戸開時に一定時間拘束して出発を遅らせる等間
隔運転維持手段とを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator control apparatus for performing group management control for selecting and allocating an optimum car from a plurality of cars to a hall call. Each floor stop operation control means operating in each floor stop operation pattern, a car position detection means for detecting the position of each of the plurality of cars, and a preceding car based on the position information of each of the plurality of cars detected by the car position detection means. An equidistant operation maintaining means for restraining a car approaching the car to a predetermined distance for a predetermined time when the door is opened and delaying departure is provided.

【0011】請求項1の発明のエレベータ制御装置で
は、各階停止運転を行っている時に、カゴ位置検出手段
によって複数台のカゴそれぞれの位置を検出し、この複
数台のカゴそれぞれの位置情報に基づき、等間隔運転維
持手段によって先行するカゴに対して所定距離までに近
づいているカゴがないかどうか探索し、先行するカゴに
所定距離まで近づいているカゴに対してその戸開時に一
定時間拘束して出発を遅らせ、各カゴが常にほぼ等間隔
を明けて各階に停止する運転を行うように制御する。
In the elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention, when each floor stop operation is performed, the position of each of the plurality of cars is detected by the car position detecting means, and based on the position information of each of the plurality of cars. Searching for a car approaching a predetermined distance with respect to a preceding car by an equal-interval operation maintaining means, and restraining a car approaching a predetermined distance to the preceding car for a predetermined time when the door is opened. The car is controlled so that each car always runs at approximately equal intervals and stops at each floor.

【0012】これによって、待ち時間を短縮することが
できないくらいに建物全体での需要が高い時に、ほぼ一
定時間間隔でエレベータを各階に到着させ、従来の最適
割当制御では防止しきれなかった極端な長待ちの発生を
防止する。
Thus, when the demand of the entire building is so high that the waiting time cannot be shortened, the elevators arrive at each floor at substantially constant time intervals, and are extremely difficult to be prevented by the conventional optimal allocation control. Prevent the occurrence of long waits.

【0013】請求項2の発明は、請求項1のエレベータ
制御装置において、さらに、所定時間帯について群管理
制御運転から各階停止運転パターンに運転パターンを切
り替える運転パターン限時切替手段を備えたものであ
り、これによって、本装置の設置されている建物のエレ
ベータ需要の時間推移特性に応じて、通常時間帯は群管
理制御による運転を行い、待ち時間を短縮することがで
きないくらいに建物全体での需要が高い時間帯に合わせ
て各階停止運転パターンでの運転に自動的に切り替えて
運転する。
According to a second aspect of the present invention, in the elevator control apparatus of the first aspect, there is further provided an operation pattern time limit switching means for switching the operation pattern from the group management control operation to each floor stop operation pattern for a predetermined time period. Therefore, according to the time transition characteristics of the elevator demand of the building in which this device is installed, the operation is performed by the group management control during the normal time zone, and the demand in the entire building is such that the waiting time cannot be reduced. Automatically switches to the operation in each floor stop operation pattern according to the high time zone.

【0014】請求項3の発明は、請求項1または2のエ
レベータ制御装置において、さらに、各階乗場に設置さ
れ、各階停止運転パターンでの運転中にカゴの到着時間
間隔を報知する報知手段を備えたものであり、これによ
って、乗場利用者に待ち時間を知らせる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the elevator control device according to the first or second aspect, further comprising a notifying means installed at each landing to notify a car arrival time interval during operation in each floor stop operation pattern. This informs the landing user of the waiting time.

【0015】請求項4の発明は、共通の乗場呼びに対し
て複数台のカゴから最適なカゴを選択して割り当てる群
管理制御を行うエレベータ制御装置において、各階乗場
に設置された、優先順位が異なる複数種の乗場呼びボタ
ンと、複数種の乗場呼びボタンそれぞれによる乗場呼び
に対応して、優先順位にしたがいながら最適なカゴを選
択して割り当てる割当制御手段とを備えたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator control apparatus for performing group management control for selecting and allocating an optimum car from a plurality of cars to a common hall call, wherein the priority order is set at each floor. A plurality of different types of hall call buttons, and allocation control means for selecting and allocating an optimum car according to the priority in accordance with each of the plurality of types of hall call buttons.

【0016】請求項4の発明のエレベータ制御装置で
は、各階乗場に設置されている優先順位の異なる複数種
の乗場呼びボタンそれぞれの操作により、割当制御手段
がその優先順位にしたがいながら最適なカゴを選択して
乗場呼びに割り当てることにより、乗場利用者の緊急度
に応じて待ち時間を長短異なったものにし、特に緊急度
の高い利用者の乗場呼びに対する割当を優先し、交通需
要の特殊性に対応する。
In the elevator control apparatus according to the fourth aspect of the present invention, by operating each of a plurality of types of hall call buttons having different priorities installed at each floor, the allocation control means can select an optimum car according to the priorities. By selecting and assigning to hall calls, the waiting time varies according to the urgency of the hall users, and priority is given to the allocation of hall calls for users with high urgency in particular, and the uniqueness of traffic demand Corresponding.

【0017】請求項5の発明は、請求項4のエレベータ
制御装置において、優先順位が異なる複数種の乗場呼び
ボタンとして、病院関係者用、外来者用、患者用を用意
し、この順序で優先順位を付けたものであり、これによ
って乗場利用者の使用目的に応じて緊急度の高い利用か
ら順に優先して応答させることができ、緊急度の高い医
師や看護婦のような病院関係者の利用、急患の搬送のた
めの利用等に対して待ち時間を短くして応答させること
ができ、特に病院建物に適する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator control device of the fourth aspect, a plurality of types of hall call buttons having different priorities are prepared for hospital staff, outpatients, and patients, and the priority is given in this order. This gives a priority to responding according to the purpose of use of the hall users, starting from the most urgent use and responding to hospital personnel such as doctors and nurses with high urgency. It can respond to use, use for emergency transportation, etc. with a short waiting time, and is particularly suitable for hospital buildings.

【0018】請求項6の発明は、請求項4または5のエ
レベータ制御装置において、各階乗場に設置され、到着
したカゴがいずれの利用者用に配車されたかを報知する
報知手段を備えたものであり、乗場利用者が自分の呼び
に対して配車されたカゴかどうかを確認させ、優先順位
にしたがった乗車を促す。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the elevator control device according to the fourth or fifth aspect, further comprising a notifying means installed at each landing to notify the user of the arrival of the arriving car. Yes, the hall user is asked to confirm that the car is assigned to his call, and encourages the ride according to the priority.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1は本発明の第1の実施の形態の
エレベータ制御装置として、1〜n階までn階床をサー
ビスする3台のエレベータカゴ1a,1b,1cについ
てのエレベータ制御装置(ここでは、3台とする。しか
しながら、設置台数は特に限定されるものではない)を
示している。この第1の実施の形態のエレベータ制御装
置は、各カゴ1a,1b,1cを個別に制御する単体制
御装置2a,2b,2cと、これらの単体制御装置2
a,2b,2cの群管理制御を行う群管理制御装置3と
から成り、エレベータ乗場には乗場呼びボタン111,
112,…,11nが設置されていて、これらの乗場呼
びボタン111,112,…,11nの操作に対してそ
の検出信号を群管理制御装置3に出力し、また群管理制
御装置3からの乗場呼び受付信号を受け取って乗場呼び
操作ボタン111,112,…,11nのうちの呼び発
生階のボタンを点灯させる入出力制御装置121,12
2,…,12nも設置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows, as an elevator control device according to a first embodiment of the present invention, an elevator control device (here, three elevator cages) for three elevator cars 1a, 1b, and 1c serving n floors from the first floor to the nth floor. However, the number of installations is not particularly limited). The elevator control device according to the first embodiment includes a single control device 2a, 2b, 2c for individually controlling each car 1a, 1b, 1c, and a single control device 2
a, 2b, 2c, and a group management control device 3 for performing group management control. The elevator hall has a hall call button 111,
, 11n, and outputs a detection signal to the group management control device 3 in response to the operation of these hall call buttons 111, 112,. The input / output control devices 121, 12 for receiving the call reception signal and lighting the call generation floor buttons among the hall call operation buttons 111, 112,.
2,..., 12n are also provided.

【0020】単体制御装置2a,2b,2cはそれぞ
れ、エレベータカゴ1a,1b,1cの扉を開閉制御す
るためのドア制御部5a,5b,5cとカゴ位置を検出
するためのカゴ位置検出部6a,6b,6cとを備えて
いる。また群管理制御装置3は、ある階床の乗場呼びに
対して、乗場呼び登録状況と各カゴのカゴ呼び登録状
況、カゴ位置情報、運転方向情報等に基づいて、あらか
じめ登録されている選択論理プログラムにしたがって最
適なカゴを選択して割当を行うカゴ割当部7と、通常運
転パターンとしての群管理制御運転と外部入力切替信号
によりある一定以上のエレベータの交通需要を検出する
と各号機に対して各階床に停止させる各階停止運転とを
切り替え、また各階停止運転時には各カゴ間距離が等間
隔になるように運転間隔を制御する運転パターン制御部
8とを備えている。
The single control devices 2a, 2b, 2c are respectively provided with door control units 5a, 5b, 5c for opening and closing the doors of the elevator cars 1a, 1b, 1c and a car position detecting unit 6a for detecting the car position. , 6b, 6c. In addition, the group management control device 3 selects a selection logic registered in advance for a hall call on a certain floor based on the hall call registration status and the car call registration status of each car, car position information, driving direction information, and the like. A car allocating unit 7 for selecting and allocating an optimum car according to a program, and a group management control operation as a normal operation pattern and a traffic demand of an elevator exceeding a certain level detected by an external input switching signal. There is provided an operation pattern control unit 8 for switching between each floor stop operation for stopping on each floor and controlling the operation interval so that the distance between the cars becomes equal at the time of each floor stop operation.

【0021】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。通常の群管理制御運転については
従来と同様であり、ある階床で乗場呼びが発生してカゴ
割当部7に入力されると、カゴ割当部7は各カゴ2a,
2b,2cのカゴ呼び登録状態、各カゴの運転方向情
報、ドア開閉状態、すでに割り当てられている乗場呼び
登録状況、各カゴ位置情報a等を参照し、登録されてい
る割当論理プログラムにしたがって最適号機のカゴを選
定し、その選定されたカゴに新たに発生した乗場呼びに
対して応答するように割当信号bを与える。
Next, the operation of the elevator control device having the above configuration will be described. The normal group management control operation is the same as the conventional operation. When a hall call is generated on a certain floor and input to the car allocating unit 7, the car allocating unit 7
2b, 2c, the car call registration state, the driving direction information of each car, the door opening / closing state, the already assigned hall call registration state, each car position information a, etc. A car of the car is selected, and an assignment signal b is given to the selected car so as to respond to a newly generated hall call.

【0022】そして運転パターン制御部8は図2のフロ
ーチャートに示すように、外部入力によって各階停止運
転制御パターンへの切替指令が与えられると(ステップ
S11)、運転パターンを各階停止運転パターンに切り
替える指令cを各単体制御装置2a,2b,2cに対し
て与え、各単体制御装置2a,2b,2cは乗場呼び、
カゴ呼びに関係なくカゴ1a,1b,1cそれぞれを各
階床に停止する制御に切り替える(ステップS12)。
As shown in the flow chart of FIG. 2, when a command to switch to each floor stop operation control pattern is given by an external input (step S11), the operation pattern control unit 8 issues a command to switch the operation pattern to each floor stop operation pattern, as shown in the flowchart of FIG. c is given to each single control device 2a, 2b, 2c, and each single control device 2a, 2b, 2c calls a landing,
The control is switched to a control for stopping each of the cars 1a, 1b, 1c on each floor irrespective of the car call (step S12).

【0023】この各階停止運転では、運転パターン制御
部8は単体制御装置2a,2b,2cのカゴ位置検出部
6a,6b,6cからカゴ位置信号aを入力し(ステッ
プS13)、それぞれの号機間のカゴ位置が一定距離以
内か否かを判断し(ステップS14)、号機間のカゴ位
置が一定距離以内になっているものがあれば、運転パタ
ーン制御装置8は該当する後方側のカゴの単体制御装置
に対してカゴ拘束指令信号dを送信する(ステップS1
5)。
In each floor stop operation, the operation pattern control section 8 inputs the car position signal a from the car position detection sections 6a, 6b, 6c of the single control devices 2a, 2b, 2c (step S13), It is determined whether or not the car position is within a certain distance (step S14). If there is a car position between the cars within a certain distance, the operation pattern control device 8 determines that the corresponding car on the rear side is a single car. A car restraint command signal d is transmitted to the control device (step S1).
5).

【0024】一方、単体制御装置2a,2b,2c側で
は図3のフローチャートに基づく各階停止運転を行う。
すなわち、各階停止運転指令cを受けると(ステップS
21)、各単体制御装置2a,2b,2cはカゴ呼び、
乗場呼びに関係なくカゴ1a,1b,1cを1階床ずつ
停止する運転を行う(ステップS22)。この運転中、
常にカゴ位置検出部6a,6b,6cが検出する自カゴ
の位置信号aを群管理制御装置3に出力する(ステップ
S23)。
On the other hand, the individual control devices 2a, 2b, 2c perform each floor stop operation based on the flowchart of FIG.
That is, when each floor stop operation command c is received (step S
21), each unit control device 2a, 2b, 2c is called a car,
An operation of stopping the cars 1a, 1b, 1c one floor at a time regardless of the hall call is performed (step S22). During this operation,
The car position signal a detected by the car position detectors 6a, 6b, 6c is always output to the group management controller 3 (step S23).

【0025】そして群管理制御装置3から拘束指令dを
受けない限り、各単体制御装置2a,2b,2cは各階
停止運転を継続する(ステップS24)。しかしなが
ら、群管理制御装置3からいずれかの単体制御装置が拘
束指令dを受けると(ステップS24)、これを受けた
単体制御装置では、自装置が制御しているカゴに対して
そのドア開閉時に(ステップS26)、ドアを一定時間
以上開状態に維持させて発車を遅らせる拘束制御を行
い、カゴ間距離が再びほぼ等間隔になるように調整する
(ステップS26,S27)。
Unless the restraint command d is received from the group management control device 3, the individual control devices 2a, 2b, 2c continue the floor stop operation (step S24). However, when one of the single control devices receives the restraint command d from the group management control device 3 (step S24), the single control device that has received the restraint command d opens and closes the basket controlled by the own device when the door is opened and closed. (Step S26), restraint control for delaying departure by keeping the door open for a certain period of time or more is performed, and the distance between the cages is adjusted to be substantially equal again (steps S26 and S27).

【0026】こうしてこの第1の実施の形態によれば、
特に病院建物のように時間帯によらずに各階床で、上下
方向性なく需要がピーク状態にあるような場合、各カゴ
を各階停止運転にし、かつ各カゴ間がほぼ等間隔になる
ように所定距離以内まで近づいているカゴがある場合に
はそのカゴがある階床で停止して戸開閉する時に、戸閉
時間を通常の設定時間よりも遅らせる制御を行うことに
よって一定時間拘束し、先行するカゴとの距離を明ける
調整を行うことにより、常に各階床にいずれかのカゴが
ほぼ一定時間間隔で到着する運転制御を行い、乗場待ち
客が長待ちすることがないようにして心理的なサービス
向上を図ることができる。
Thus, according to the first embodiment,
In particular, when demand is peaking without any vertical direction on each floor regardless of the time zone, such as in a hospital building, each car should be stopped at each floor and the intervals between each car should be approximately equal. When there is a car approaching within a predetermined distance, when the car stops on the floor where the car is located and opens and closes the door, the door is closed for a fixed time by performing control to delay the closing time from the normal set time, By making adjustments to increase the distance from the car to be carried out, operation control is performed so that any car arrives on each floor at almost constant time intervals, and psychological Service can be improved.

【0027】なお、この第1の実施の形態において通常
の群管理制御運転と各階停止運転との切替を外部から管
理者が手動で行う代わりに、群管理制御装置3内に限時
タイマを備えさせ、あらかじめ各階停止運転に切り替え
る時間帯を設定しておき、その時間帯になれば自動的に
各階停止運転に切り替える構成とすることができ、それ
によってエレベータ管理者に運転パターン切替操作を強
いる負担を軽減することができる。
In the first embodiment, a time limit timer is provided in the group management control device 3 instead of switching between the normal group management control operation and each floor stop operation manually from outside by an administrator. It is possible to set a time zone for switching to each floor stop operation in advance, and to automatically switch to each floor stop operation at that time zone, thereby imposing a burden on the elevator administrator to switch the operation pattern. Can be reduced.

【0028】次に、本発明の第2の実施の形態を図4及
び図5に基づいて説明する。この第2の実施の形態の特
徴は、図1に示した第1の実施の形態のエレベータ制御
装置に対して、さらに各階停止運転制御時に各乗場に設
置された表示装置に対して平均到着時間間隔を表示させ
る機能を持たせた点にある。そこでこの第2の実施の形
態の構成上の特徴は、図4に示したように各乗場の適当
な位置、例えば乗場呼びボタンの近くやエレベータドア
の上方位置に表示装置131〜13nを設置し、また群
管理制御装置3に表示装置制御部9を備えさせ、運転パ
ターン制御部8で計算された平均到着時間間隔を各階乗
場の表示装置131〜13nに表示させるようにしたと
ころにある。なお、この第2の実施の形態の構成要素の
大部分は図1に示した第1の実施の形態と共通するの
で、同一の構成要素については同一の符号を付して示し
てある。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The feature of the second embodiment is that the average arrival time for the elevator control device of the first embodiment shown in FIG. 1 and the display device installed at each landing at the time of each floor stop operation control. It has a function to display the interval. Therefore, the second embodiment is characterized in that the display devices 131 to 13n are installed at appropriate positions in each hall, for example, near the hall call button or above the elevator door as shown in FIG. In addition, the group management control device 3 is provided with a display device control unit 9 so that the average arrival time intervals calculated by the operation pattern control unit 8 are displayed on the display devices 131 to 13n of each floor. Since most of the components of the second embodiment are common to those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same components are denoted by the same reference numerals.

【0029】群管理制御装置3の運転パターン制御部8
の行う平均到着時間間隔の演算は図5のフローチャート
による。すなわち、各階停止運転指令があれば(ステッ
プS31)、記憶部にあらかじめ登録されているエレベ
ータ台数n、ビル階床数G、エレベータ速度V、ビル階
間距離Dに基づき(ステップS32)、平均到着時間間
隔Tを、例えば、次の式で求めて表示装置制御部9に与
える(ステップS33)。
The operation pattern control unit 8 of the group management control device 3
The calculation of the average arrival time interval is performed according to the flowchart of FIG. That is, if there is a floor stop operation command (step S31), the average arrival time is determined based on the number of elevators n, the number of building floors G, the elevator speed V, and the building floor distance D registered in advance in the storage unit (step S32). The time interval T is obtained by, for example, the following equation and given to the display device control unit 9 (step S33).

【0030】T=2(G−1)・D/V そこで表示装置制御部9はこの平均到着時間間隔Tを示
す信号eを各階乗場の表示装置131〜13nに出力し
て表示させる(ステップS34)。
T = 2 (G-1) .D / V The display controller 9 outputs a signal e indicating the average arrival time interval T to the display devices 131 to 13n of the floors for display (step S34). ).

【0031】これによってこの第2の実施の形態の場
合、乗場利用者はどれくらい待てば次のエレベータが到
着するかが分かり、長待ちによるイライラを解消させる
ことができてサービスの向上が図れる。
Thus, in the case of the second embodiment, the hall user can know how long to wait for the next elevator to arrive, so that the frustration caused by long waiting can be eliminated and the service can be improved.

【0032】なお、この第2の実施の形態において、各
階乗場の表示装置による平均到着時間間隔の表示に代え
て、あるいは表示と共に音声合成装置によって音声にし
て平均到着時間間隔を報知する構成とすることができ
る。
In the second embodiment, instead of displaying the average arrival time interval by the display device at each floor, or by using a voice synthesizing device together with the display, the average arrival time interval is reported. be able to.

【0033】またこの第2の実施の形態でも、群管理制
御運転と各階停止運転との切替を行う時間帯を限時タイ
マによって自動的に行う構成とすることにより、エレベ
ータ管理者の負担を軽減することができる。
Also in the second embodiment, the time period for switching between the group management control operation and each floor stop operation is automatically performed by the timed timer, thereby reducing the burden on the elevator administrator. be able to.

【0034】次に、本発明の第3の実施の形態のエレベ
ータ制御装置について、図6〜図9に基づいて説明す
る。この第3の実施の形態のエレベータ制御装置は、各
階乗場に優先順位に差を持たせた複数種の乗場呼びボタ
ン211;221;231,212;222;232,
…,21n;22n;23nを設置し、それらのいずれ
の種類の乗場呼びボタンが押されるかによって割り当て
るエレベータカゴにも差を付けて、優先順位の高い乗場
呼びに対して早い応答ができるようにすることを特徴と
し、次の構成を備えている。
Next, an elevator control apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The elevator control device according to the third embodiment includes a plurality of types of hall call buttons 211; 221; 231, 212; 222; 232 in which each floor has a difference in priority.
.., 21n; 22n; 23n are installed, and the elevator car assigned according to which type of hall call button is pressed is differentiated so that a quick response to a high-priority hall call can be made. And the following configuration is provided.

【0035】単体制御装置2a,2b,2c,…それぞ
れはエレベータカゴ1a,1b,1c,…それぞれのカ
ゴ呼びに対する運転制御、また群管理制御装置3からの
乗場呼び応答指令に対する運転制御を行い、また自装置
のカゴ呼び状況、カゴ位置情報等を群管理制御装置3に
送信する機能を備えている。
Each of the single control devices 2a, 2b, 2c,... Performs operation control for the elevator car 1a, 1b, 1c,..., And operation control for the hall call response command from the group management control device 3. In addition, it has a function of transmitting the car call status of its own device, car position information, and the like to the group management control device 3.

【0036】群管理制御装置3は、乗場呼びボタンによ
る任意の階床からの乗場呼びが発生した時に乗場呼びの
種類を判別し、その割当優先順位に応じて最適な応答号
機を割り出して割付を行い、単体制御装置2a,2b,
2c,…のうちの該当する号機のものに応答指令を与え
る制御をするカゴ割当部7′を備えている。
The group management control device 3 determines the type of a hall call when a hall call is made from an arbitrary floor by a hall call button, and determines an optimal response car according to the assignment priority and assigns it. And the individual control devices 2a, 2b,
A car allocating unit 7 'is provided which controls to give a response command to the corresponding one of the cars 2c,.

【0037】各乗場に設置されている複数種の乗場呼び
ボタンとして、ここでは、病院建物用として医師や看護
婦等の病院関係者用乗場呼びボタン211〜21n、外
来患者見舞客用乗場呼びボタン221〜22n、入院患
者用乗場呼びボタン231〜23nの3種類が各階乗場
に設置されている。
As a plurality of types of hall call buttons installed at each hall, here, hall call buttons 211 to 21n for hospital-related persons such as doctors and nurses for hospital buildings, and hall call buttons for outpatient visitors Three types, 221 to 22n and inpatient hall call buttons 231 to 23n, are installed at each floor hall.

【0038】群管理制御装置3のカゴ割当部7′に登録
されている3種類の乗場呼びボタンに対する応答割当論
理は、応答の緊急度を考慮して次のように優先度1〜3
を設定してある。
The response assignment logic for the three types of hall call buttons registered in the car assignment section 7 'of the group management control device 3 is based on the following priorities 1-3 in consideration of the urgency of the response.
Is set.

【0039】優先度1:病院関係者用乗場呼びボタン2
11〜21nに対しては、最も早く応答できる号機を選
択して割り当てる。
Priority 1: Hospital hall call button 2
A car which can respond fastest is selected and assigned to 11 to 21n.

【0040】優先度2:外来患者見舞客用乗場呼びボタ
ン221〜22nに対しては、病院関係者用乗場呼びボ
タンにより割り当てられた号機以外の号機の内で最も早
く応答できる号機を選択して割り当てる。
Priority 2: For the outpatient visitor hall call buttons 221 to 22n, select the car that can respond earliest among the car numbers other than the car assigned by the hospital staff hall call button. assign.

【0041】優先度3:入院患者用乗場呼びボタン23
1〜23nに対しては、病院関係者用乗場呼びボタンに
より割り当てられた号機、外来患者見舞客用乗場呼びボ
タンにより割り当てられた号機以外の号機の内で最も早
く応答できる号機を選択して割り当てる。
Priority 3: Inpatient hall call button 23
For Nos. 1 to 23n, select and assign the car that can respond the earliest among the car assigned by the hall call button for hospital staff and the car assigned by the outpatient visitor hall call button. .

【0042】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。図7のフローチャートに示すよう
に、ある階床で3種類の乗場呼びボタンの内のいずれか
が押されて乗場呼びが発生すると(ステップS41)、
群管理制御装置3のカゴ割当部7′はまず乗場呼び入力
信号f,g,hから乗場呼びの種類が病院関係者用乗場
呼びボタンによる乗場呼びfか、外来患者見舞客用乗場
呼びボタンによる乗場呼びgか、入院患者用乗場呼びボ
タンによる乗場呼びhかを判別し、その結果をセーブす
る(ステップS42)。
Next, the operation of the elevator control device having the above configuration will be described. As shown in the flowchart of FIG. 7, when any of the three types of hall call buttons is pressed on a certain floor to generate a hall call (step S41),
The car allocating unit 7 'of the group management control device 3 first determines the type of the hall call from the hall call input signals f, g, h by using the hall call button with the hall call button for hospital staff or the hall call button for outpatient visitor. It is determined whether the hall call is g or the hall call h using the inpatient hall call button, and the result is saved (step S42).

【0043】そして発生した乗場呼びに対して最も早く
応答可能な号機を選択するために、各号機の到着予測時
間の演算を行い、各号機についてその演算結果をセーブ
する(ステップS43〜S45)。この到着予測時間の
演算は、各単体制御装置2a,2b,…からのカゴ位置
情報、ドア開閉動作状況等のエレベータ運転信号iと、
新たに発生した乗場呼びまでにカゴ呼び登録テーブルに
登録済みのカゴ呼び登録状況、乗場呼び登録テーブルに
登録済みの乗場呼び登録状況をもとにして実行する。
In order to select a car which can respond to the generated hall call earliest, the predicted arrival time of each car is calculated, and the calculation result is saved for each car (steps S43 to S45). The calculation of the estimated arrival time is based on the car position information from each of the single control devices 2a, 2b,.
The process is executed based on the car call registration status registered in the car call registration table by the newly generated hall call registration table and the hall call registration status registered in the hall call registration table.

【0044】図8はカゴ呼び登録テーブルを示してい
る。このカゴ呼び登録テーブルは、エレベータ号機がA
〜Hの8台あり、エレベータ就役階床が1〜64階まで
64階床ある場合について示していて、カゴ呼び登録/
不登録はこのカゴ呼び登録テーブルの各ビットのオン/
オフによって区別し、登録されていればオン、不登録で
あればオフとし、また応答済みでオフに反転させる。そ
こで、各号機のカゴ呼び登録状況は、各号機のオンビッ
ト数を数えることによって決定する。
FIG. 8 shows a car call registration table. This car call registration table indicates that the elevator
To H, and the elevator service floor has 64 floors from 1 to 64 floors.
Non-registration turns on / off each bit of this car call registration table.
It is discriminated by off, and if registered, it is turned on, if it is not registered, it is turned off, and it has been responded and turned off. Therefore, the car call registration status of each car is determined by counting the number of on-bits of each car.

【0045】また図9(a)、(b)はそれぞれ上方向
乗場呼び登録テーブル、下方向乗場呼び登録テーブルを
示しており、カゴ呼び登録と同じく、ある号機のエレベ
ータに上方向乗場呼びが割り当てられると上方向乗場呼
び登録テーブルにおいて、上方向乗場呼びが発生した階
床、割当を受けた号機の交点位置のビットをオンとし、
同じように下方向乗場呼びに対しても、下方向乗場呼び
登録テーブルにおいて下方向乗場呼びが発生した階床、
割当を受けた号機の交点位置のビットをオンとすること
によって乗場呼び登録を行う。これと共に各交点位置に
は、乗場呼び登録が上記優先度1〜3のいずれに属する
かを示すビットエリアも設けておく。そこで、乗場呼び
の登録状況については、この乗場呼び登録テーブルを参
照して各号機の乗場呼び割当数をカウントすることによ
って決定し、また乗場呼び種別は優先度ビットエリアの
データによって識別する。
FIGS. 9 (a) and 9 (b) show an upper hall call registration table and a lower hall call registration table, respectively. Like the car call registration, an upper hall call is assigned to an elevator of a certain car. When the upper hall call registration table is turned on, the floor of the floor where the upper hall call was generated, the intersection position bit of the assigned car is turned on,
Similarly, for the down hall call, the floor where the down hall call occurred in the down hall call registration table,
The hall call registration is performed by turning on the bit at the intersection position of the assigned car. In addition, at each intersection position, a bit area indicating which of the priorities 1 to 3 the hall call registration belongs to is also provided. Therefore, the registration status of the hall call is determined by counting the number of hall call assignments of each car by referring to the hall call registration table, and the hall call type is identified by data in the priority bit area.

【0046】全号機について到着予測時間を演算してセ
ーブすれば(ステップS43)、次に、乗場呼びを行っ
た乗場呼びボタンの種類に基づき、優先処理1〜優先処
理3のどれを行うかを判断する(ステップS46)。
If the estimated arrival time is calculated and saved for all the cars (step S43), next, which of priority processing 1 to priority processing 3 is to be performed based on the type of the hall call button that has made the hall call. A determination is made (step S46).

【0047】優先処理1:病院関係者用乗場呼びボタン
による乗場呼びfの場合には、ステップS44で計算さ
れた各号機の到着予測時間をもとにして、最も早く応答
可能な号機を選択し、その号機の単体制御装置に対して
応答割当信号bを出力する(ステップS47)。
Priority processing 1: In the case of the hall call f using the hall call button for hospital staff, the car which can respond the earliest is selected based on the estimated arrival time of each car calculated in step S44. Then, a response assignment signal b is output to the single control device of the unit (step S47).

【0048】優先処理2:優先度が2番目に高い外来者
見舞客用乗場呼びボタンによる乗場呼びgの場合には、
ステップS44で計算された各号機の到着予測時間をも
とにして最も早く応答可能な号機から順に検索し、その
内で優先度1の乗場呼び登録がなされていない号機を選
択し、その号機の単体制御装置に対して応答割当信号b
を出力する(ステップS48)。
Priority processing 2: In the case of the hall call g by the hall call button for the visitor with the second highest priority,
Based on the estimated arrival time of each car calculated in step S44, the car is searched in order from the car that can respond at the earliest time, and a car which has not been registered with a hall call of priority 1 is selected, and a car of that car is selected. Response assignment signal b for single controller
Is output (step S48).

【0049】優先処理3:入院患者用乗場呼びボタンに
よる乗場呼びhの場合には、各号機の到着予測時間をも
とにして最も早く応答可能な号機から順に検索し、その
内で優先度1の乗場呼び登録も優先度2の乗場呼び登録
もなされていない号機を選択し、その号機の単体制御装
置に対して応答割当信号bを出力する(ステップS4
9)。
Priority processing 3: In the case of the hall call h by the in-patient hall call button, retrieval is performed in order from the car that can respond first based on the estimated arrival time of each car, and the priority is 1 among them. A car for which no hall call registration and a priority 2 hall call registration have been made is selected, and a response assignment signal b is output to the single control device of that car (step S4).
9).

【0050】さらに次のステップS410において、特
に優先処理1または優先処理2による応答割当を受けた
号機に対して、優先度のより低い乗場呼びに対する応答
割当がすでになされていないかどうか判断し、そのよう
な割当があればその号機の優先度の低い乗場呼び割当を
強制的にキャンセルさせる。そして割当キャンセルされ
た乗場呼びについては、上記の優先処理2または3の処
理によって最割当処理を行う(ステップS411)。
Further, in the next step S410, it is determined whether or not a response to a lower priority car call has already been allocated to a car to which a response has been allocated by the priority processing 1 or 2 in particular. If there is such an assignment, the low priority car landing call assignment is forcibly canceled. Then, for the hall call for which the allocation has been canceled, the re-allocation processing is performed by the processing of the priority processing 2 or 3 (step S411).

【0051】このようにしてこの第3の実施の形態のエ
レベータ制御装置によれば、利用者を乗場呼びボタンの
種類から識別し、その緊急性の高い利用者の乗場呼びに
は優先して乗場呼び応答割当を行うことにより、群管理
制御によるエレベータ運用の効率化と共に、緊急応答に
も柔軟に対応でき、交通需要の特殊性に対応したサービ
スが行える。
Thus, according to the elevator control apparatus of the third embodiment, the user is identified from the type of the hall call button, and the hall call of the user with high urgency is given priority over the hall call. By performing call response assignment, the efficiency of elevator operation through group management control can be increased, and emergency responses can be flexibly handled, and services can be provided that respond to the special characteristics of traffic demand.

【0052】なお、この第3の実施の形態では各階床の
エレベータ乗場に複数種の乗場呼びボタンを設置した
が、これに代えて、乗場呼びボタンは1種類にしてお
き、優先度の高い乗場呼び登録のためにその権利がある
利用者に対して特殊な操作手続きによって一般利用者よ
りも優先度の高い乗場呼び登録ができるように設定する
ことができる。それには、例えば、一定時間内に何度か
らボタン押し操作を繰り返す方法、一定時間以上押し続
ける方法等を採用することができ、これによって一般利
用者にその操作手続を気づかれることなく、優先度の高
い乗場呼び登録ができるようになり、有用性が向上す
る。また優先度の高い利用者のために特にIDカードに
よって乗場呼び登録する方式を採用することもできる。
In the third embodiment, a plurality of types of hall call buttons are installed at the elevator halls on each floor. Instead, only one type of hall call button may be provided, and a high-priority hall call button may be provided. It is possible to set so that a user who has the right to do the call registration can perform a hall call registration with a higher priority than a general user by a special operation procedure. For example, it is possible to adopt a method of repeatedly pressing a button from a certain number of times within a certain period of time, a method of continuously pressing the button for a certain period of time or more, and the like. Can be registered at a high level, and the usability is improved. In addition, for a user with high priority, a method of registering a hall call using an ID card can be adopted.

【0053】加えて、優先度を3種類とする代わりに病
院関係者用、一般利用者用の2種類に限定し、あるいは
4種類以上に設定することもできる。
In addition, instead of three priorities, the priority may be limited to two for hospital personnel and general users, or may be set to four or more.

【0054】次に、本発明の第4の実施の形態を図10
及び図11に基づいて説明する。この第4の実施の形態
のエレベータ制御装置の特徴は、図6に示した第3の実
施の形態のエレベータ制御装置のように各階床の乗場に
優先度1〜3の種類の異なる乗場呼びボタン211;2
21;231,…,21n;22n;23nを設置し、
さらに群管理制御装置3がそれらの乗場呼びボタンによ
る乗場呼びに対する応答割当を各号機に行った際に、乗
場呼び発生階床の乗場でいずれの優先度の応答割当が行
われたかを表示する表示器10a1,…,10an;1
0b1,…,10bn;…を各階床乗場の適当な場所、
例えば、乗場呼びボタンの近く、あるいはエレベータド
アの上方や側方の適当な位置に設置し、応答割当を受け
た単体制御装置2a,2b,…が乗場呼び発生階に設置
されている表示器にその優先度を示す表示を行わせるよ
うにした点にある。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. A feature of the elevator control device according to the fourth embodiment is that, as in the elevator control device according to the third embodiment shown in FIG. 211; 2
21; 231,..., 21n; 22n;
Further, when the group management control device 3 assigns a response to the hall call by the hall call button to each car, a display indicating which priority of the response allocation has been performed at the hall on the floor where the hall call occurs is displayed. Vessels 10a1, ..., 10an; 1
0b1,..., 10bn;..
For example, the single control devices 2a, 2b,... Which are installed near the hall call button or above or on the side of the elevator door and assigned a response are displayed on the display installed on the floor call generation floor. The point is that a display indicating the priority is performed.

【0055】そこで第4の実施の形態のエレベータ制御
装置では、群管理制御装置3のカゴ割当部7″はある階
床iにおいて優先度の異なる乗場呼びボタン21i,2
2iまたは23iのいずれかが押された時には、その乗
場呼び信号f,gまたはhを受け付けて第3の実施の形
態と同様の優先度に基づく応答割当処理を実施し、応答
割当を決定した号機の単体制御装置に対して応答指令c
と共に利用者識別信号jを送信する機能を有する。また
単体制御装置2a,2b,2c,…は自装置が応答指令
cと利用者識別信号jを受けると乗場呼び発生があった
階床に該当号機のエレベータカゴが停止して戸開する時
に、表示器に対して表示信号kを出力して現在の応答が
どのような利用者に対するものであるかを示す利用者識
別表示を行わせる応答号機表示装置4a,4b,…を備
えている。なお、この第4の実施の形態において、その
他の構成要素は図6〜図9に示した第3の実施の形態の
エレベータ制御装置と共通するので、同一の構成要素に
対しては同一の符号を付して示してある。
Therefore, in the elevator control device according to the fourth embodiment, the car allocating unit 7 ″ of the group management control device 3 uses the hall call buttons 21i, 2 having different priorities on a certain floor i.
When either 2i or 23i is pressed, the landing call signal f, g, or h is received, and response assignment processing based on the same priority as in the third embodiment is performed, and the car which has determined the response assignment is executed. Command c to the single control device
And a function of transmitting a user identification signal j. When the individual control devices 2a, 2b, 2c,... Receive the response command c and the user identification signal j, when the elevator car of the corresponding car stops on the floor where the hall call occurred and the door is opened, .. Are provided to output a display signal k to the display device to display a user identification indicating which user the current response is for. In the fourth embodiment, the other components are the same as those of the elevator control device according to the third embodiment shown in FIGS. 6 to 9, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals. It is shown with a.

【0056】次に、上記構成の第4の実施の形態のエレ
ベータ制御装置の動作について説明する。任意の階床i
から3種類の乗場呼びボタン21i,22iまたは23
iのいずれかが押されて乗場呼びが発生すると、群管理
制御装置3のカゴ割当部7″は第3の実施の形態と同様
に図7のフローチャートに基づいて優先順位を勘案した
応答割当演算を実行し、最適な号機に応答割当を決定
し、該当する号機(ここではA号機とする。以下同じ)
の単体制御装置2aに対して応答指令cを出力し、この
指令を受けた単体制御装置2aは受け持ちのエレベータ
カゴ1aを既登録のカゴ呼びに応答させながら新たに乗
場呼びが登録された階床iまで移動してドア開閉動作す
ることになる。
Next, the operation of the elevator control apparatus according to the fourth embodiment having the above configuration will be described. Any floor i
From three types of hall call buttons 21i, 22i or 23
When any one of i is pressed and a hall call occurs, the car allocating unit 7 ″ of the group management control device 3 performs a response allocation calculation in consideration of the priority order based on the flowchart of FIG. 7 similarly to the third embodiment. Is executed to determine the response assignment to the most suitable car, and the corresponding car (here, car A; the same applies hereinafter)
Outputs a response command c to the single control device 2a, and the single control device 2a receiving the command causes the elevator car 1a to respond to the registered car call while the floor call is newly registered. It moves to i and the door is opened and closed.

【0057】新たに乗場呼びが発生した階床iにエレベ
ータカゴ1aが到着すると、単体制御装置2aの応答号
機表示装置4aは、図11のフローチャートにしたが
い、今回の応答がどのような利用者の乗場呼びに対する
ものであるかを表示器10aiに表示させる。すなわ
ち、割当階に応答して停止すると(ステップS51)、
ドアが開かれるのを待ち(ステップS52)、ドアが開
かれると、群管理制御装置3からの利用者信号jに基づ
き、表示器10aiにどの利用者の呼びに応答したかを
示す表示信号kを送り、表示器10aiはあらかじめ登
録されている表示例の中から、表示信号kに対応して、
例えば、(1)「急ぎですので、病院関係者のみご利用
ください」、(2)「このエレベータは、お見舞い客に
限り、ご利用できます」、(3)「どなたもご利用にな
れます」といった内容を表示する(ステップS53,S
54)。
When the elevator car 1a arrives at the floor i where a new hall call has occurred, the response car display device 4a of the single control device 2a displays the response of the current user to any user according to the flowchart of FIG. The display 10ai indicates whether the request is for a hall call. That is, when the vehicle stops in response to the assigned floor (step S51),
It waits for the door to be opened (step S52). When the door is opened, the display signal 10ai indicates which user's call has been answered on the display 10ai based on the user signal j from the group management control device 3. And the display 10ai corresponds to the display signal k from among the display examples registered in advance,
For example, (1) "I am in a hurry, please use only hospital staff", (2) "This elevator can be used only for visitors," (3) "Everyone can use it" Is displayed (steps S53, S53).
54).

【0058】これによって、混雑時にある階床で複数の
利用者が待っているような場合、特に緊急移動を要する
医師や看護婦が優先してエレベータを利用することがで
きて緊急時に迅速に対応することができるようになる。
Thus, when a plurality of users are waiting on a certain floor during congestion, doctors and nurses who need emergency transportation can use the elevator with priority and can respond quickly in an emergency. Will be able to

【0059】なお、上記の第4の実施の形態における利
用者識別のメッセージは特に限定されることはなく、他
の内容であってもよい。
Note that the user identification message in the fourth embodiment is not particularly limited, and may have other contents.

【0060】またこの第4の実施の形態においても、第
3の実施の形態と同様に、乗場呼びボタンは1種類にし
ておき、優先度の高い乗場呼び登録のためにその権利が
ある利用者に対して特殊な操作手続きによって一般利用
者よりも優先度の高い乗場呼び登録ができるように設定
することができる。また優先度の高い利用者のために特
にIDカードによって乗場呼び登録する方式を採用する
こともできる。
Also, in the fourth embodiment, as in the third embodiment, only one type of hall call button is provided, and a user who has the right to register a hall call with high priority is provided. Can be set so that the hall call registration with a higher priority than the general user can be performed by a special operation procedure. In addition, for a user with high priority, a method of registering a hall call using an ID card can be adopted.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
群管理制御では待ち時間を短縮することができないくら
いに建物全体での需要が高い時に、ほぼ一定時間間隔で
エレベータを配車させて各階に停止させるようにしたの
で、特に病院建物のように混雑時に全階床で需要がピー
クになるような交通需要が発生する建物に使用する場合
に、従来の群管理制御による最適割当制御では防止しき
れなかった極端な長待ちの発生を防止することができ、
心理的なサービスの向上が図れる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
When the demand in the whole building is so high that the waiting time cannot be shortened by group management control, elevators are dispatched at approximately fixed time intervals and stopped at each floor, so especially when congested like a hospital building When used in a building where traffic demand occurs such that demand peaks on all floors, it is possible to prevent the occurrence of extreme long waits that could not be prevented by the conventional optimal allocation control by group management control. ,
Psychological services can be improved.

【0062】請求項2の発明によれば、本装置の設置さ
れている建物のエレベータ需要の時間推移特性に応じ
て、通常時間帯は群管理制御による運転を行い、待ち時
間を短縮することができないくらいに建物全体での需要
が高い時間帯に合わせて各階停止運転パターンでの運転
に自動的に切り替えて運転することができ、サービスの
向上が図れると共に、エレベータ管理者の負担を軽減す
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce the waiting time by performing the operation under the group management control during the normal time zone according to the time transition characteristics of the elevator demand of the building in which the present apparatus is installed. Automatically switch to operation with a stop operation pattern on each floor according to the time when demand for the entire building is so high that it is impossible to operate, thereby improving service and reducing the burden on elevator managers. Can be.

【0063】請求項3の発明によれば、各階乗場に設置
され、各階停止運転パターンでの運転中にカゴの到着時
間間隔を報知するようにしたので、乗場利用者は待ち時
間を知ることができ、次のカゴの到着までの待ち時間を
知らないで待つ場合よりも安心感を抱くことができ、サ
ービスの向上が図れる。
According to the third aspect of the present invention, since the car arrival time interval is set at each landing and notifies the arrival time interval of the car during the operation in each floor stop operation pattern, the landing user can know the waiting time. It is possible to have a sense of security and to improve the service compared to a case where the user waits without knowing the waiting time until the arrival of the next car.

【0064】請求項4及び請求項5の発明によれば、乗
場利用者の使用目的に応じて緊急度の高い利用から順に
優先して応答させることができ、緊急度の高い医師や看
護婦等の病院関係者の利用、急患の搬送のための利用等
に対して待ち時間を短くして応答させることができ、特
に病院建物に対する設置に適したものとすることができ
る。
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to preferentially respond in order from the most urgent use according to the purpose of use of the landing user, and to provide a doctor or a nurse with a high urgency. It is possible to shorten the waiting time and respond to the use of the hospital personnel, the use for emergency transportation, etc., which can be particularly suitable for installation in a hospital building.

【0065】請求項6の発明によれば、到着したカゴが
いずれの利用者用に配車されたかを報知することがで
き、混雑時に緊急移動の必要性が高い乗場利用者に優先
的に利用させることができ、かつ他の利用者にも不満を
抱かせることが少なくなり、優先度を付けた応答割当に
よる運行を円滑化することができる。
According to the invention of claim 6, it is possible to notify which user the arriving car has been dispatched, and to give priority to the landing users who need to move urgently during congestion. It is also possible to reduce dissatisfaction with other users, and it is possible to smoothly operate with priority-based response assignment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の回路ブロック図。FIG. 1 is a circuit block diagram according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記の実施の形態における各階停止運転制御の
フローチャート。
FIG. 2 is a flowchart of each floor stop operation control in the embodiment.

【図3】上記の実施の形態におけるカゴ拘束制御のフロ
ーチャート。
FIG. 3 is a flowchart of car restraint control in the embodiment.

【図4】本発明の第2の実施の形態の回路ブロック図。FIG. 4 is a circuit block diagram according to a second embodiment of the present invention.

【図5】上記の実施の形態における平均到着時間表示制
御のフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart of an average arrival time display control in the embodiment.

【図6】本発明の第3の実施の形態の回路ブロック図。FIG. 6 is a circuit block diagram according to a third embodiment of the present invention.

【図7】上記の実施の形態における群管理制御のフロー
チャート。
FIG. 7 is a flowchart of group management control in the embodiment.

【図8】上記の実施の形態におけるカゴ呼び登録テーブ
ルの説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a car call registration table in the embodiment.

【図9】上記の実施の形態における乗場呼び登録テーブ
ルの説明図。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a hall call registration table in the embodiment.

【図10】本発明の第4の実施の形態の回路ブロック
図。
FIG. 10 is a circuit block diagram according to a fourth embodiment of the present invention.

【図11】上記の実施の形態における利用者識別表示制
御のフローチャート。 1a,1b,1c,… カゴ 2a,2b,2c,… 単体制御装置 3 群管理制御装置 4a,4b,4c,… 応答号機表示装置 5a,5b,5c ドア制御部 6a,6b,6c カゴ位置検出部 7,7′,7″ カゴ割当部 8 運転パターン制御部 9 表示装置制御部 10a1,10a2,…;10b1,10b2,…;…
表示器 111,112,…,11n 乗場呼びボタン 121,122,…,12n 入出力制御装置 131,132,…,13n 表示装置 211,212,…,21n 病院関係者用乗場呼びボ
タン 221,222,…,22n 外来患者見舞客用乗場呼
びボタン 231,232,…,23n 入院患者用乗場呼びボタ
FIG. 11 is a flowchart of user identification display control in the embodiment. 1a, 1b, 1c,..., Basket 2a, 2b, 2c,... Single control unit 3 group management control device 4a, 4b, 4c,... Answering machine display device 5a, 5b, 5c door control unit 6a, 6b, 6c basket position detection Section 7, 7 ', 7 "car allocating section 8 operation pattern control section 9 display device control section 10a1, 10a2, ...; 10b1, 10b2, ...;
, 11n Input / output control devices 131, 132,..., 13n Display devices 211, 212,..., 21n Display buttons 211, 222,. …, 22n Outpatient visitor hall call button 231, 232,…, 23n Inpatient hall call button

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗場呼びに対して複数台のカゴから最適
なカゴを選択して割り当てる群管理制御を行うエレベー
タ制御装置において、 前記複数台のカゴそれぞれを各階停止運転パターンで運
転する各階停止運転制御手段と、 前記複数台のカゴそれぞれの位置を検出するカゴ位置検
出手段と、 前記カゴ位置検出手段の検出する前記複数台のカゴそれ
ぞれの位置情報に基づき、先行するカゴに所定距離まで
近づいているカゴに対してその戸開時に一定時間拘束し
て出発を遅らせる等間隔運転維持手段とを備えて成るエ
レベータ制御装置。
1. An elevator control apparatus for performing group management control for selecting and allocating an optimum car from a plurality of cars for a hall call, wherein each of the plurality of cars is operated in a respective floor stop operation pattern. Control means; a car position detecting means for detecting the position of each of the plurality of cars; and a position approaching the preceding car to a predetermined distance based on the position information of each of the plurality of cars detected by the car position detecting means. An elevator control device comprising: an equally-spaced operation maintaining means for restraining a departed car from being delayed for a fixed time when the door is opened.
【請求項2】 所定時間帯について前記群管理制御運転
から前記各階停止運転パターンに運転パターンを切り替
える運転パターン限時切替手段を備えて成る請求項1に
記載のエレベータ制御装置。
2. The elevator control device according to claim 1, further comprising an operation pattern time limit switching means for switching an operation pattern from the group management control operation to the floor stop operation pattern for a predetermined time period.
【請求項3】 各階乗場に設置され、前記各階停止運転
パターンでの運転中に前記カゴの到着時間間隔を報知す
る報知手段を備えて成る請求項1または2に記載のエレ
ベータ制御装置。
3. The elevator control device according to claim 1, further comprising: a notifying unit installed at each landing, and notifying an arrival time interval of the car during operation in the stop operation pattern on each floor.
【請求項4】 共通の乗場呼びに対して複数台のカゴか
ら最適なカゴを選択して割り当てる群管理制御を行うエ
レベータ制御装置において、 各階乗場に設置された、優先順位が異なる複数種の乗場
呼びボタンと、 前記複数種の乗場呼びボタンそれぞれによる乗場呼びに
対応して、前記優先順位にしたがいながら最適なカゴを
選択して割り当てる割当制御手段とを備えて成るエレベ
ータ制御装置。
4. An elevator control apparatus for performing group management control for selecting and allocating an optimum car from a plurality of cars for a common hall call, wherein a plurality of types of halls having different priorities installed in each floor hall are provided. An elevator control device comprising: a call button; and allocation control means for selecting and assigning an optimum car in accordance with the priority in accordance with each of the plurality of types of hall call buttons.
【請求項5】 前記乗場呼びボタンとして、病院関係者
用、外来者用、患者用を用意し、この順序で優先順位を
付けたことを特徴とする請求項4に記載のエレベータ制
御装置。
5. The elevator control device according to claim 4, wherein the hall call buttons are prepared for hospital personnel, outpatients, and patients, and prioritized in this order.
【請求項6】 各階乗場に設置され、到着したカゴがい
ずれの利用者用に配車されたかを報知する報知手段を備
えて成る請求項4または5に記載のエレベータ制御装
置。
6. The elevator control device according to claim 4, further comprising a notification unit provided at each landing to notify the user of the arrival of the arriving car.
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