JPH10215656A - Thresher - Google Patents

Thresher

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JPH10215656A
JPH10215656A JP2243497A JP2243497A JPH10215656A JP H10215656 A JPH10215656 A JP H10215656A JP 2243497 A JP2243497 A JP 2243497A JP 2243497 A JP2243497 A JP 2243497A JP H10215656 A JPH10215656 A JP H10215656A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sorting
leak
sorting device
reciprocating
threshing machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP2243497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinobu Kawamoto
佳伸 川本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPH10215656A publication Critical patent/JPH10215656A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thresher for accelerating the separation property of leak-down objects and improving sorting performing by providing it with a sorting acceleration means for moving a part or the like of a sorting device back and forth in left and right directions to a transfer direction. SOLUTION: This thresher is provided with a sorting device 7 for sorting grains in the leak-down objects in a falling state while transferring the leak- down objects from a threshing chamber in one direction and a sorting acceleration means for moving a part or all of the sorting device 7 back and forth in the left and right directions to the transfer direction. Also, it is preferable to provide a means for turning a grain sieve 14 in the sorting device 7 to a reciprocating motion object as the sorting acceleration means and to provide a means capable of freely adjusting a reciprocating motion speed further. Also, it is preferable to provide a leak-down object amount detection means 17 for detecting a leak-down object amount on the sorting device 7 and to provide the means for automatically increasing the reciprocating motion speed as the detected amount of the leak-down object amount detection means 17 increases as the sorting acceleration means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなどに
搭載される脱穀機で、詳しくは、扱室からの漏下物を一
方向に移送しつつ漏下物中の穀粒を落下させる状態で選
別する選別装置を設けてあるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a threshing machine mounted on a combine or the like, and more particularly to a threshing machine in which a spill from a handling room is transported in one direction and grains in the spill are dropped. The present invention relates to a device provided with a sorting device for sorting.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の脱穀機では、選別装置上の漏下物
をその選別装置による移送作用のみによって漏下物を分
離させようとしていた。
2. Description of the Related Art In a conventional threshing machine, it has been attempted to separate a leaked material on a sorting device only by a transfer operation of the sorting device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、移送作用により、漏下物を分離させ
て、グレーンシーブおいて穀粒を濾過選別するのである
が、移送作用では漏下物の姿勢変化が余り期待できない
ので、良好な分離性を発揮することができず、その結
果、グレーンシーブにおいて穀粒が回収部に漏下せずに
ワラ屑とともに後方に移送されてしまう選別不良を招来
し易いという欠点があった。
However, according to the above-mentioned conventional technique, the sediment is separated by the transfer operation and the kernels are filtered and sorted in the grain sieve. Poor segregation cannot be exhibited because the posture change of the object is not so expected, and as a result, the sorting defects in which grain is not leaked to the collection part and transferred to the back with the straw chips in the grain sieve However, there is a drawback that it is easy to cause

【0004】本発明の目的は、選別性能を向上する点に
ある。
An object of the present invention is to improve the sorting performance.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る本第1発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。
The features, functions and effects of the first aspect of the present invention are as follows.

【0006】〔特徴〕扱室からの漏下物を一方向に移送
しつつ漏下物中の穀粒を落下させる状態で選別する選別
装置を設けてある脱穀機であって、前記選別装置の一部
又は全体を移送方向に対する左右方向に往復運動させる
選別促進手段を設けてある点にある。
[Features] A threshing machine provided with a sorting device that sorts in a state in which grains in the leaked material are dropped while transferring the leaked material from the handling room in one direction. The point is that a selection promoting means for reciprocating a part or the whole in the left-right direction with respect to the transfer direction is provided.

【0007】〔作用〕本第1発明によるときは、選別促
進手段による選別装置の左右方向での往復運動によって
選別装置上の漏下物を左右方向への移動させることがで
きるから、選別装置による移送作用と左右方向への移動
作用との相乗により、漏下物の姿勢変更を促進して漏下
物の分離性を向上できる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to move the leaked material on the sorting device in the left-right direction by the reciprocating movement of the sorting device in the left-right direction by the sorting promoting means. The synergistic effect of the transfer action and the movement action in the left-right direction can promote the change of the posture of the leaked object and improve the separability of the leaked object.

【0008】〔効果〕従って、本第1発明によれば、漏
下物の分離性の向上により、穀粒のグレーンシーブでの
漏下性を向上できて、穀粒が濾過選別されずにワラ屑と
ともに後方に移送されるといった選別不良を少なくでき
るようになった。
[Effects] Therefore, according to the first aspect of the present invention, by improving the separability of the leaked material, it is possible to improve the leakability of the grain in the grain sieve, and the straw is not filtered and sorted out. Sorting defects, such as being transported backward with the waste, can be reduced.

【0009】請求項2に係る本第2発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
According to the second aspect of the present invention, the features, actions,
The effects are as follows.

【0010】〔特徴〕上記本第1発明の特徴において、
前記選別促進手段として、選別装置のうちグレーンシー
ブを往復運動対象とする手段を設けてある点にある。
[Features] In the features of the first invention,
As a means for promoting the selection, there is provided a means for reciprocating the grain sheave in the selection device.

【0011】〔作用〕漏下物の分離性が強く要求される
のは、選別装置のうち、穀粒を濾過選別して回収部に回
収させるグレーンシーブである。
[Action] What is strongly required for separability of a leaked material is a grain sieve of a sorting device that filters and sorts grains and collects them in a collecting section.

【0012】上記の点に着目して、本第2発明によると
きは、選別促進手段によりグレーンシーブを往復運動さ
せるようにしてあるから、グレーンシーブでの濾過選別
性能を高めながらも、選別装置全体を往復運動させる場
合に比較して選別促進手段を小型、軽少なもので済む。
Focusing on the above points, according to the second aspect of the present invention, the grain sieve is reciprocated by the sorting facilitating means. The size and weight of the selection promoting means can be reduced as compared with the case of reciprocating.

【0013】〔効果〕従って、本第2発明によれば、良
好な選別性能を発揮しながらも、ローコストで実施する
ことができる。
[Effects] Therefore, according to the second aspect of the present invention, it is possible to implement at a low cost while exhibiting good sorting performance.

【0014】請求項3に係る本第3発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
According to the third aspect of the present invention, the features, actions,
The effects are as follows.

【0015】〔特徴〕上記本第1発明や本第2発明の特
徴において、前記選別促進手段として、往復運動速度を
調整自在な手段を設けてある点にある。
[Features] In the features of the first and second aspects of the present invention, a means capable of adjusting a reciprocating speed is provided as the selection promoting means.

【0016】〔作用〕稲・麦などの漏下物の種類、漏下
物の湿り具合・濡れ具合、漏下物量などにより、漏下物
の分離具合が相違し、例えば、漏下物が分離し易いもの
であるときに大なる速度で往復運動させると、グレーン
シーブでの穀粒の漏下性能が向上する一方、ワラ屑もグ
レーンシーブを漏下し易くなり、回収穀粒中に多量のワ
ラ屑が混入するといった弊害が発生する。
[Action] The degree of separation of the leaked material differs depending on the type of the leaked material such as rice and wheat, the degree of wetness / wetting of the leaked material, the amount of the leaked material, and the like. Reciprocating at a high speed when it is easy to do improves the grain leakage performance at the grain sieve, while the straw also makes it easier for the grain sieve to leak, and a large amount of An adverse effect such as mixing of straw waste occurs.

【0017】上記の点に着目して、本第3発明によると
きは、往復運動速度を調整できるようにしてあるから、
例えば、漏下物が分離しにくいものであるときには、往
復運動速度を速くして漏下物を急速に移動させることで
分離作用を強めることにより、漏下物が分離しにくいも
のでありながらも、グレーンシーブでの濾過選別を良好
に維持できる一方、漏下物が分離し易いものであるとき
には、往復運動速度を遅くする、或いは、往復運動を停
止することで、往復運動による分離作用を弱めることに
より、漏下物が分離し易いものでありながらも、グレー
ンシーブでの選別濾過を、ワラ屑の混入を極力少なくし
た状態で良好に行える。
In view of the above points, according to the third aspect of the invention, the reciprocating speed can be adjusted.
For example, when the leaked material is difficult to separate, the reciprocating speed is increased and the leaked material is rapidly moved to enhance the separation action, so that the leaked material is difficult to separate. In addition, while it is possible to maintain good filtration separation in the grain sieve, when the leaked material is easily separated, the reciprocating speed is reduced or the reciprocating motion is stopped to weaken the separating action by the reciprocating motion. Thus, while the leaked material is easily separated, the selective filtration with the grain sieve can be performed satisfactorily in a state where the mixing of the straw waste is minimized.

【0018】〔効果〕従って、本第3発明によれば、分
離し易い漏下物から分離しにくい漏下物までを良好に分
離して、グレーンシーブでの濾過選別性能を高いものに
維持できるようになった。
[Effect] Therefore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to satisfactorily separate leaky substances that are easy to separate from leaky substances that are difficult to separate, and to maintain high filtering and sorting performance in grain sieve. It became so.

【0019】請求項4に係る本第4発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
According to the fourth aspect of the present invention, the features, functions,
The effects are as follows.

【0020】〔特徴〕上記本第1発明や本第2発明の特
徴において、前記選別装置上の漏下物量を検出する漏下
物量検出手段を設け、前記選別促進手段として、前記漏
下物量検出手段の検出量が多くなるほど往復運動速度を
自動的に大にする手段を設けてある点にある。
[Features] In the features of the first and second aspects of the present invention, there is provided a leak amount detecting means for detecting a leak amount on the sorting device, and the leak promoting amount detecting means is provided as the sorting promoting means. The point is that means is provided for automatically increasing the reciprocating speed as the detection amount of the means increases.

【0021】〔作用〕本第4発明によるときは、分離促
進が要求される漏下物量の多い場合には、往復運動速度
が自動的に速くなって、漏下物を急激に左右に移動させ
ることで分離性を高め、反対に、分離促進の要求度が小
さい、或いは、要求がない場合には、往復運動速度が自
動的に遅くなって分離性を低下させる、或いは、往復運
動が停止して分離を停止するから、漏下物量に応じた分
離性を発揮できる。
[Operation] According to the fourth aspect of the present invention, when the amount of the leaked substance required to promote the separation is large, the reciprocating speed is automatically increased, and the leaked substance is rapidly moved right and left. In the case where the degree of separation promotion is low or there is no request, the reciprocation speed is automatically reduced to lower the separation, or the reciprocation stops. As a result, the separation property according to the amount of the leaked material can be exhibited.

【0022】〔効果〕従って、本第4発明によれば、漏
下物量に応じた適切な分離を行って、漏下物量の変動に
かかわらず、グレーンシーブでの濾過選別性能を高いも
のに維持できるようになった。
[Effects] Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, appropriate separation according to the amount of leaked material is performed, and the filtration and sorting performance in the grain sieve is maintained high regardless of the fluctuation of the amount of leaked material. Now you can.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】コンバインなどに搭載される脱穀
機であって、図1に示すように、フィードチェーン1で
後方に搬送される穀稈を前後軸芯P周りに駆動回転する
扱胴2を用いて扱処理する扱室3を設け、この扱室3の
下方に、前記扱胴2の下側外周部に張設された受け網4
から漏下してくる漏下物を選別処理する選別部5を配置
した構造となっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A threshing machine mounted on a combine or the like, as shown in FIG. 1, a handle drum 2 for driving and rotating a grain culm conveyed backward by a feed chain 1 around a longitudinal axis P. A handling room 3 for handling and processing is provided, and a receiving net 4 stretched on a lower outer peripheral portion of the handling cylinder 2 below the handling room 3.
It has a structure in which a sorting section 5 for sorting and processing the leaked material leaking from the container is arranged.

【0024】前記選別部5は、漏下物を後方に揺動移送
しつつ漏下物中の穀粒を落下させる状態で篩い選別して
ワラ屑類を後端の排塵口6から機外に排出する選別装置
としての揺動選別装置7と、この揺動選別装置7に後方
に向かう選別風を供給する唐蓑8と、前記揺動選別装置
7で選別されて漏下(落下)する穀粒を回収してタンク
(図示せず)に搬送するスクリュー搬送式の一番物回収
部9と、二番物を回収して前記揺動選別装置7の移送方
向上手部に還元させるスクリュー搬送式の二番物回収部
10と、前記揺動選別装置7の上方から塵埃を吸引して
機外に排出する排塵ファン11とを備えている。
The sorting section 5 sifts and sorts the spilled material while dropping the grains in the spilled material while swinging and transferring the spilled material backward, and removes the straw waste from the dust discharge port 6 at the rear end. Sorting device 7 as a sorting device that discharges the oil to the hopper, a garnish 8 for supplying a sorting wind heading backward to the swing sorting device 7, and the sorting and falling (falling) by the swing sorting device 7. A screw-conveying first-item collecting unit 9 that collects and transports the grains to a tank (not shown), and a screw-conveying device that collects the second product and returns the second product to the upper part in the transfer direction of the rocking sorting device 7. The apparatus comprises a second collection unit 10 of a type, and a dust discharge fan 11 for sucking dust from above the swinging sorting device 7 and discharging the dust outside the machine.

【0025】前記揺動選別装置7は、前記受け網4から
の漏下物を揺動移送しつつ穀粒とワラ屑とに分離するグ
レーンパン12と、このグレーンパン12及び受け網4
からの漏下物を揺動移送しつつ粗選別するチャフシーブ
13と、このチャフシーブ13から漏下した選別処理物
を揺動移送しつつ穀粒と二番物とに精選別するグレーン
シーブ14と、前記チャフシーブ13からのワラ屑を揺
動移送して前記排塵口6から機外に排出するストローラ
ック15とを、揺動駆動される選別ケース16に設けて
構成されている。
The rocking and sorting apparatus 7 comprises a grain pan 12 for rocking and transferring the leaked material from the receiving net 4 into grains and straw chips while rocking and transferring the same.
A chaff sieve 13 that roughly sorts while oscillating the leaked material from the sieve, and a grain sieve 14 that finely sorts the sorted and processed material that has leaked from the chaff sheave 13 into grains and second products while oscillatingly transferring the material. A straw rack 15 for oscillatingly transferring the straw waste from the chaff sheave 13 and discharging it from the dust outlet 6 to the outside of the machine is provided in a oscillatingly driven sorting case 16.

【0026】前記選別ケース16は、ガイド16aとロ
ーラ16bを介して前部を後方ほど上方に位置する姿勢
の斜め径路に沿って移動自在に支持され、後部を駆動ク
ランク機構16cを介して支持されて、駆動クランク機
構16cの作動により揺動駆動されるようになってい
る。そして、前部グレーンパン12、チャフシーブ1
3、グレーンシーブ14、ストローラック15による揺
動移送は、この選別ケース16の駆動揺動により行われ
る。
The sorting case 16 is supported via a guide 16a and a roller 16b so as to be movable along an oblique path having a front portion positioned upward toward the rear and a rear portion supported via a drive crank mechanism 16c. Thus, the drive crank mechanism 16c is driven to swing. And the front grain pan 12, chaff sieve 1
3. The swing transfer by the grain sheave 14 and the straw rack 15 is performed by the drive swing of the sorting case 16.

【0027】前記一番物回収部9は、グレーンシーブ1
4から漏下した、つまり、グレーンシーブ14で濾過選
別された穀粒を回収するように配置され、前記二番物回
収部10は、グレーンシーブ14からの二番物及びスト
ローラック15からの漏下物を回収するように配置され
ている。
The first object recovery unit 9 includes the grain sieve 1
4, that is, to collect the kernels filtered and filtered by the grain sieve 14, and the second product recovery unit 10 is configured to collect the second product from the grain sieve 14 and the second product from the straw rack 15. It is arranged to collect the lower material.

【0028】また、脱穀機は、前記チャフシーブ13の
上部における漏下物の層厚さを漏下物量のデータとして
検出する漏下物量検出手段としての漏下物量センサ17
と、選別促進手段とを備えている。
The threshing machine also includes a leak amount sensor 17 as a leak amount detecting means for detecting the layer thickness of the leak above the chaff sheave 13 as leak amount data.
And selection promoting means.

【0029】前記選別促進手段は、図2、図3に示すよ
うに、基本的には、前記グレーンシーブ14を対象とし
て、そのグレーンシーブ14を選別ケース16に対して
移送方向(前後方向)に対する左右方向に往復運動させ
る手段であって、具体的には、グレーンシーブ14を左
右一方側に移動付勢するスプリング18を設け、そのス
プリング18の付勢力に抗してグレーンシーブ14を左
右他方側に引っ張る操作ワイヤ19を設け、回転するこ
とによりその操作ワイヤ19に対する引っ張りと弛めと
を繰り返す操作クランク20を設け、その操作クランク
20を駆動するモータ21を設け、前記漏下物量センサ
17の検出結果に基づいて、検出量が多くなるほどモー
タ21の回転速度が上がるようにモータ21を制御する
制御装置22を設けて構成されている。つまり、検出量
が多くなるほど往復運動速度を自動的に大にするように
構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the sorting promoting means basically applies the grain sheave 14 to the sorting case 16 in the transport direction (front-back direction) with respect to the grain sheave 14. A means for reciprocating in the left-right direction. Specifically, a spring 18 is provided to move and bias the grain sheave 14 to one of the left and right sides, and the grain sheave 14 is moved to the other side of the right and left sides against the biasing force of the spring 18. , An operation crank 20 that repeats the pulling and loosening of the operation wire 19 by rotation, a motor 21 for driving the operation crank 20 is provided, and the detection of the leak amount sensor 17 is performed. Based on the result, a control device 22 for controlling the motor 21 is provided so that the rotation speed of the motor 21 increases as the detection amount increases. It is configured Te. That is, the reciprocating speed is automatically increased as the detection amount increases.

【0030】前記グレーンシーブ14は、選別ケース1
6に前後一対のガイドレール23を介して左右に移動自
在に支持されており、グレーンシーブ14の左右両端と
選別ケース16の左右枠部との間には、グレーンシーブ
14の選別ケース16に対する左右移動を許容する状態
でその隙間を閉塞する可撓性のカバー24が架設されて
いる。
The above-mentioned grain sheave 14 is used for sorting case 1
6 is supported by a pair of front and rear guide rails 23 so as to be movable left and right, and between the left and right ends of the grain sheave 14 and the left and right frame portions of the sorting case 16, the left and right of the grain sheave 14 with respect to the sorting case 16. A flexible cover 24 that closes the gap in a state that allows movement is provided.

【0031】〔別実施形態〕上記実施の形態では、選別
促進手段による往復運動量を一定としたが、選別促進手
段として、往復運動ストロークを変更できるものを設け
て実施しても良い。この場合、人為操作で往復運動スト
ロークを変更するようにしても良いが、漏下物量検出手
段の検出漏下物量に基づいて往復運動ストローク量を自
動的に変更するようにしても良い。具体例を示せば、検
出漏下物量が多くなるほど往復運動ストロークを大きく
する。
[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the amount of reciprocating movement by the selection promoting means is fixed. However, a means capable of changing the reciprocating stroke may be provided as the selection promoting means. In this case, the reciprocating stroke may be changed by a manual operation, or the reciprocating stroke may be automatically changed based on the amount of leaked material detected by the leaked amount detecting means. As a specific example, the reciprocating motion stroke is increased as the detected leakage amount increases.

【0032】上記実施の形態では、グレーンシーブ14
のみを往復運動させるようにしたが、揺動選別装置、つ
まり、選別装置7の全体を左右に往復運動させるように
して実施しても良い。
In the above embodiment, the grain sheave 14
Only the reciprocating motion is performed, but the swinging sorting device, that is, the entire sorting device 7 may be reciprocated right and left.

【0033】上記実施の形態では、漏下物量検出手段1
7を設けて、往復運動速度を自動調整するようにした
が、選別促進手段としては、人為操作により往復運動速
度を調整するようにしたものであっても良い。
In the above-described embodiment, the leakage amount detecting means 1
7, the reciprocating speed is automatically adjusted. However, the reciprocating speed may be adjusted by a manual operation as the selection promoting means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】脱穀機の縦断側面図FIG. 1 is a longitudinal side view of a threshing machine.

【図2】グレーンシーブ及び選別促進手段を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a grain sieve and a sorting promoting means.

【図3】選別装置の縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view of a sorting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 扱室 7 選別装置 14 グレーンシーブ 17 漏下物量検出手段 3 Handling room 7 Sorting device 14 Grain sheave 17 Leakage detection means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 扱室からの漏下物を一方向に移送しつつ
漏下物中の穀粒を落下させる状態で選別する選別装置を
設けてある脱穀機であって、前記選別装置の一部又は全
体を移送方向に対する左右方向に往復運動させる選別促
進手段を設けてある脱穀機。
1. A threshing machine provided with a sorting device for sorting in a state in which grains in a leaked material are dropped while transferring a leaked material from a handling room in one direction, wherein the threshing machine is provided. A threshing machine provided with a selection promoting means for reciprocating a part or the whole in a left-right direction with respect to a transfer direction.
【請求項2】 前記選別促進手段として、選別装置のう
ちグレーンシーブを往復運動対象とする手段を設けてあ
る請求項1記載の脱穀機。
2. The threshing machine according to claim 1, wherein a means for reciprocating a grain sieve in the sorting device is provided as the sorting promoting means.
【請求項3】 前記選別促進手段として、往復運動速度
を調整自在な手段を設けてある請求項1又は2記載の脱
穀機。
3. The threshing machine according to claim 1, wherein a means capable of adjusting a reciprocating speed is provided as said selection promoting means.
【請求項4】 前記選別装置上の漏下物量を検出する漏
下物量検出手段を設け、前記選別促進手段として、前記
漏下物量検出手段の検出量が多くなるほど往復運動速度
を自動的に大にする手段を設けてある請求項1又は2記
載の脱穀機。
4. A leak amount detecting means for detecting a leak amount on the sorting device, wherein the reciprocating movement speed is automatically increased as the leak amount detecting means increases as the sorting promoting means. The threshing machine according to claim 1 or 2, further comprising means for reducing the thickness of the threshing machine.
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