JPH1021443A - Paper money processor - Google Patents

Paper money processor

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Publication number
JPH1021443A
JPH1021443A JP8169746A JP16974696A JPH1021443A JP H1021443 A JPH1021443 A JP H1021443A JP 8169746 A JP8169746 A JP 8169746A JP 16974696 A JP16974696 A JP 16974696A JP H1021443 A JPH1021443 A JP H1021443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting table
main body
apparatus main
supporting
safe
Prior art date
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Pending
Application number
JP8169746A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Tsunoda
洋之 角田
Yasuo Tsukada
康夫 塚田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH1021443A publication Critical patent/JPH1021443A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely set a loading case and to easily detach/attach it by supporting a mounting stand mounting the loading case supplementing paper money in a safe so that it can freely movably between a setting position and a position protruding from a main body. SOLUTION: When the extraction permission of an automatic transaction device is given, a clerk in charge inserts an extraction key 87 into a key cylinder 86 and turns it. Then, locking pawls 96 and 96 are detached from the part to be engaged in the loading case 65 and they are unlocked. Then, a driving motor 81 turns a subordinate pulley 78 through a driving pulley 80 and a timing belt 79 and travels a timing belt 48. A tray 42 in a setting position F1 is advanced through a connection member 47 with the travel of the belt 48 and a sliding rail 43 extends. When a trigger is detected in a sensor 4 with the advance of the tray 42, the motor 81 is stopped and the tray 42 stops in a protruding position F2. The clerk in charge can remove the loading case 65 in the protruding position F2 from on the tray 42.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、現金自
動取引装置に適用される紙幣処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote processing apparatus applied to, for example, an automatic cash transaction apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】現金自動取引装置は、紙幣の入出金ユニ
ットを備え、この入出金ユニットには紙幣の装填や精査
するための装填庫が搭載されている。一般的に、この装
填庫は、装填や精査を行う際に、入出金ユニットから取
り外して運用できるよう、入出金ユニットとの間で脱着
が可能になっている。
2. Description of the Related Art An automatic teller machine has a banknote depositing / dispensing unit, and a loading / unloading unit for loading and scrutinizing banknotes is mounted on the depositing / dispensing unit. Generally, the loading / unloading unit is detachable from the deposit / withdrawal unit so that the loading / unloading unit can be detached from the deposit / withdrawal unit and operated when performing loading or scrutiny.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、装填
庫は入出金ユニットに対し、脱着が可能であるが、この
脱着時には次に述べるような問題点が存在する。入出金
ユニットに搭載された装填庫は、紙幣の出入りが行われ
るため、装填庫のセットが確実に行われる必要がある。
As described above, the loading and unloading unit can be attached to and detached from the loading / unloading unit. However, there are the following problems at the time of attaching and detaching. In the loading / unloading unit mounted on the deposit / withdrawal unit, bills are inserted / exited, so that the loading / unloading unit needs to be reliably set.

【0004】しかし、係員による装填庫のセットは、セ
ットの仕方やセットする際の力の違いによって、装填庫
のセット状態が均一にならない可能性がある。装填庫が
確実にセット位置にセットされていない場合、入出金ユ
ニットと装填庫との間において、紙幣の搬送が正常に行
われない問題が危惧される。
[0004] However, the setting of the loading shed by the attendant may not be uniform due to the difference in the setting method and the setting force. If the loader is not set at the set position, there is a concern that bills may not be properly transported between the depositing / dispensing unit and the loader.

【0005】また、装填庫は金庫としての機能を有する
ことから、装填庫自身の重量と、さらに、多量の紙幣を
セットした場合はその重量によって、装填庫を入出金ユ
ニットへセットする際、および装填庫を入出金ユニット
から抜き取る際に、係員の労力を要する。
Further, since the loading box has a function as a safe, the weight of the loading box itself and, if a large amount of bills are set, the weight of the banknote when the loading box is set in the deposit / withdrawal unit, and When removing the loading storage from the depositing / dispensing unit, labor of a staff is required.

【0006】そこで、本発明は装填庫を処理装置本体内
のセット位置に確実にセットでき、また、係員の労力を
必要とすることなく、装填庫を脱着できるようにした紙
幣処理装置を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a banknote processing apparatus in which the loading storage can be set at a set position in the processing apparatus main body without fail, and the loading storage can be detached without requiring the labor of a person in charge. The purpose is to:

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項1記載のものは、紙幣を収納する金庫
を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に設
けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との
間で往復移動させる駆動手段とを具備する。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, an apparatus according to claim 1 is provided at a set position in an apparatus main body having a safe for storing bills, and at least at a set position in the apparatus main body. A loader for replenishing banknotes to the safe, a mounting table for mounting the loader, and support means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body. Driving means for reciprocating the mounting table supported by the supporting means between the set position and the protruding position.

【0008】請求項2記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との
間で往復移動させる駆動手段と、この駆動手段により前
記載置台が前記セット位置あるいは前記突出位置に移動
されたとき、その位置を検出する検出手段と、この検出
手段により、前記載置台が前記セット位置あるいは前記
突出位置に移動されたことが検出されたとき、前記駆動
手段の駆動を停止させる制御手段とを具備する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body, for replenishing at least the safe with bills, and mounting the loader on the safe. A mounting table to be mounted, supporting means for movably supporting the mounting table between the set position and a projecting position protruding from the apparatus main body, and the mounting table supported by the support means as the set position. Driving means for reciprocating between the projecting position, detecting means for detecting the position when the mounting table is moved to the set position or the projecting position by the driving means, Control means for stopping driving of the driving means when it is detected that the mounting table has been moved to the set position or the protruding position.

【0009】請求項3記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との
間で往復移動させる駆動手段と、この駆動手段により、
前記装填庫を載置した載置台が前記セット位置に移動さ
れたとき、前記装填庫をロックするロック手段とを具備
する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a safe for storing bills, a load storage provided at a set position in the apparatus main body, and replenishing at least the safe with bills, and mounting the load storage. A mounting table to be mounted, supporting means for movably supporting the mounting table between the set position and a projecting position protruding from the apparatus main body, and the mounting table supported by the support means as the set position. A driving unit for reciprocating between the projecting position and the driving unit,
Lock means for locking the loading case when the mounting table on which the loading case is placed is moved to the setting position.

【0010】請求項4記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との
間で往復移動させる駆動手段と、この駆動手段により、
前記装填庫を載置した載置台が前記セット位置に移動さ
れたとき、前記装填庫をロックするロック手段と、前記
載置台を前記セット位置から前記突出位置に移動させる
とき、前記ロック手段のロックを解除するロック解除手
段とを具備する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body, for replenishing at least the safe with bills, and mounting the loader. A mounting table to be mounted, supporting means for movably supporting the mounting table between the set position and a projecting position protruding from the apparatus main body, and the mounting table supported by the support means as the set position. A driving unit for reciprocating between the projecting position and the driving unit,
A lock unit that locks the loading unit when the mounting table on which the loading unit is mounted is moved to the setting position; and a locking unit that locks the locking unit when the mounting unit is moved from the setting position to the protruding position. And unlocking means for unlocking.

【0011】請求項5記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との
間で往復移動させる駆動手段と、この駆動手段により、
前記装填庫を載置した載置台が前記セット位置に移動さ
れたとき、前記装填庫をロックするロック手段と、前記
載置台を前記セット位置から前記突出位置に移動させる
とき、前記ロック手段のロックを解除するロック解除手
段と、このロック解除手段によりロックが解除されたと
き、これを検出する検出手段と、この検出手段がロック
解除を検出したとき、前記駆動手段を駆動させて前記装
填庫を載置した載置台を前記セット位置から前記突出位
置に移動させる制御手段とを具備する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus body provided with a safe for storing bills, a loading box provided at a set position in the apparatus body and replenishing at least the safe with bills, and a loading box mounted on the loading box. A mounting table to be mounted, supporting means for movably supporting the mounting table between the set position and a projecting position protruding from the apparatus main body, and the mounting table supported by the support means as the set position. A driving unit for reciprocating between the projecting position and the driving unit,
A lock unit that locks the loading unit when the mounting table on which the loading unit is mounted is moved to the setting position; and a locking unit that locks the locking unit when the mounting unit is moved from the setting position to the protruding position. Unlocking means for unlocking, when the lock is unlocked by the unlocking means, detecting means for detecting this, and when the detecting means detects unlocking, the drive means is driven to drive the loading box Control means for moving the mounting table from the set position to the protruding position.

【0012】請求項6記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段に支持
された前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との
間で往復移動させる駆動手段と、前記突出位置にある載
置台が装填庫を載置した状態で前記装置本体内に所定距
離押し込まれたとき、その位置を検出する検出手段と、
この検出手段により前記載置台が検出されたとき、前記
駆動手段を駆動させて前記載置台を前記セット位置に移
動させる制御手段とを具備する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body, and replenishing at least the safe with bills, and mounting the loader. A mounting table to be mounted, supporting means for movably supporting the mounting table between the set position and a projecting position protruding from the apparatus main body, and the mounting table supported by the support means as the set position. Drive means for reciprocating between the protruding position, and detecting means for detecting the position when the mounting table at the protruding position is pushed into the apparatus main body by a predetermined distance in a state where a loading cabinet is mounted. ,
And control means for driving the driving means to move the mounting table to the set position when the mounting table is detected by the detecting means.

【0013】請求項7記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、この載置台を前記
セット位置と前記装置本体から突出する突出位置との間
で移動自在に支持する支持手段と、正逆回転する駆動
源、この駆動源の動力を前記載置台に伝達する動力伝達
手段を有し、前記支持手段に支持された前記載置台を前
記セット位置と前記突出位置との間で往復移動させる駆
動手段とを具備する。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body, and replenishing at least the safe with bills, and mounting the loader. A mounting table for mounting, a support means for movably supporting the mounting table between the set position and a protruding position protruding from the apparatus main body, a drive source rotating forward and reverse, and a power source of the drive source. A drive unit for transmitting power to the mounting table, and reciprocating the mounting table supported by the support means between the set position and the protruding position.

【0014】請求項8記載のものは、紙幣を収納する金
庫を備える装置本体と、この装置本体内のセット位置に
設けられ、少なくとも前記金庫に紙幣を補充する装填庫
と、この装填庫を載置する載置台と、伸縮自在なスライ
ドレールを有し、このスライドレールにより前記載置台
を前記セット位置と前記装置本体から突出する突出位置
との間で移動自在に支持する支持手段と、この支持手段
に支持された前記載置台を前記セット位置と前記突出位
置との間で往復移動させる駆動手段とを具備する。
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a safe for storing bills, a load storage provided at a set position in the apparatus main body, and replenishing at least the safe with bills, and mounting the load storage. A mounting table on which the mounting table is to be placed; and a support means for movably supporting the mounting table between the setting position and the projecting position projecting from the apparatus main body by the slide rail. Driving means for reciprocating the mounting table supported by the means between the set position and the protruding position.

【0015】本発明は、装填庫を載置する載置台を備
え、この載置台を支持手段により移動自在に支持し、こ
の載置台を駆動手段によって前記装置本体内のセット位
置と前記装置本体から突出する突出位置との間で往復移
動させることにより、確実に装填庫を装置本体内のセッ
ト位置にセットでき、また、係員の労力を必要とするこ
となく、装填庫の脱着を可能とする。
According to the present invention, there is provided a mounting table on which a loading storage is mounted, and the mounting table is movably supported by supporting means, and the mounting table is driven by a driving means from a set position in the apparatus main body and from the apparatus main body. By reciprocating between the protruding position and the protruding position, the loader can be reliably set at the set position in the apparatus main body, and the loader can be attached and detached without requiring the labor of the staff.

【0016】また、駆動手段の駆動により装填庫が装置
本体内のセット位置に移動されたとき、これを検出する
検出手段を備え、この検出手段がセット位置に移動され
た装填庫を検出したとき、この装填庫をロック手段によ
りロックすることにより、確実に装填庫をセット位置に
ロックできるようにする。
Further, when the loading storage is moved to the set position in the apparatus main body by the driving of the driving means, there is provided a detecting means for detecting this, and when this detection means detects the loading storage moved to the set position. By locking the loading storage by the lock means, the loading storage can be securely locked at the set position.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して説明する。図2はこの発明に係わる自
動取引装置としての入出金装置1の外観を示すものであ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 2 shows the appearance of the depositing / dispensing apparatus 1 as an automatic transaction apparatus according to the present invention.

【0018】入出金装置1の筐体2の前面には略L字形
状の操作部3が形成されている。この操作部3の水平面
には、預金、振替、振込すべき紙幣Pあるいは出金され
る紙幣Pを、多数枚一括して投入あるいは取出しが可能
な紙幣入出金口4が設けられていて、この紙幣入出金口
4には開閉自在な扉5が設けられている。
A substantially L-shaped operation unit 3 is formed on the front surface of the housing 2 of the depositing and dispensing device 1. On the horizontal surface of the operation unit 3, there is provided a banknote depositing / dispensing port 4 which allows a large number of banknotes P to be deposited, transferred and transferred or banknotes P to be dispensed to be inserted or withdrawn at once. The bill receiving / dispensing port 4 is provided with a door 5 that can be opened and closed.

【0019】操作部3の水平面には、タッチセンサ内蔵
のカラーCRT表示部6が設けられている。このCRT
表示部6は、操作手順、その他の情報をイラスト、文字
あるいは文言によってCRT画面に表示し、利用者を誘
導する。
A color CRT display unit 6 with a built-in touch sensor is provided on a horizontal plane of the operation unit 3. This CRT
The display unit 6 displays operation procedures and other information on the CRT screen by illustrations, characters or words to guide the user.

【0020】また、CRT表示部6の暗証番号、金額、
口座番号、取引の承認、確認あるいは取り消しなどに応
じた表示部分を押圧することによりタッチセンサ(図示
しない)がそれを検知し、後述する主制御部11への対
応する信号を出力するいわゆるキー操作が行われるもの
である。
Further, the password, amount,
A so-called key operation for touching a display portion corresponding to an account number, a transaction approval, confirmation or cancellation, etc., by a touch sensor (not shown) detecting the same and outputting a corresponding signal to a main controller 11 described later. Is performed.

【0021】操作部3の垂直面には、暗証番号および口
座番号が記録されている取引媒体としてのカードAを挿
入するカード挿入口7、通帳Bを挿入する通帳挿入口
8、硬貨Cを投入する硬貨入出金口9などが設けられて
いる。
On the vertical surface of the operation unit 3, a card insertion slot 7 for inserting a card A as a transaction medium on which a personal identification number and an account number are recorded, a passbook insertion opening 8 for inserting a passbook B, and a coin C are inserted. A coin receiving / dispensing port 9 is provided.

【0022】図3は、入出金装置1の内部構成を示すブ
ロック図である。図中11は、全体を制御する主制御部
11、上記カード挿入口7から挿入されたカードAを受
け入れてカードA上の磁気ストライプ部から暗証番号、
口座番号などの口座情報を受け取る磁気カードリーダ部
12、上記挿入口8から挿入された通帳Bの磁気ストラ
イプ部を読み取るとともに通帳Bおよび図示しないジャ
ーナル用紙に取引内容を記録する通帳プリンタ部13が
設けられている。
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the depositing / dispensing apparatus 1. In the figure, reference numeral 11 denotes a main control unit 11 for controlling the whole, a card A inserted from the card insertion slot 7 and a personal identification number from a magnetic stripe portion on the card A,
A magnetic card reader unit 12 for receiving account information such as an account number, a passbook printer unit 13 for reading a magnetic stripe portion of the passbook B inserted from the insertion slot 8 and recording transaction contents on the passbook B and journal paper (not shown) are provided. Have been.

【0023】さらに、上記紙幣入出金口4に挿入された
紙幣Pを受け入れて指定された金額の紙幣Pを上記入出
金口4に払い出す入出金ユニット14、上記硬貨入出金
口9に投入された硬貨Cを受け入れて指定された金額の
硬貨C上記硬貨入出金口9に払い出す硬貨入出金ユニッ
ト15、上記CRT表示部6によって構成される接客ユ
ニット16、係員用の内部モニタを有する係員操作部1
8が設けられている。
Further, the banknote P inserted into the banknote pay-in / pay-out port 4 is accepted, and a designated amount of banknotes P is paid out to the banknote-pay-in / pay-out port 4 and inserted into the coin pay-in / pay-out port 9. Coin C of the designated amount to be received and paid out to the coin depositing / dispensing port 9, a coin receiving / dispensing unit 15, a service unit 16 constituted by the CRT display section 6, and a clerk having an internal monitor for a clerk Operation unit 1
8 are provided.

【0024】さらに、振込み取引に必要な金融機関の情
報たとえば銀行、支店名が50音順に記録されたデータ
ファイルとしてのフロッピーディスク19、上記主制御
部11と図示しないホストコンピュータとの間のデータ
伝送を制御する伝送制御部20および電源部21が設け
られている。
Further, information of a financial institution necessary for the transfer transaction, for example, a floppy disk 19 as a data file in which the names of banks and branches are recorded in the order of the Japanese syllabary, data transmission between the main control unit 11 and a host computer (not shown) , A transmission control unit 20 and a power supply unit 21 are provided.

【0025】また、上記主制御部11は、外部に設けら
れた係員用のリモートモニタ22に接続されている。そ
して、係員操作部18およびリモートモニタ22によ
り、有り高検知、金庫の交換、ジャーナルの補充等の処
理が指示されるようになっている。
The main controller 11 is connected to a remote monitor 22 for staff members provided outside. The attendant operation unit 18 and the remote monitor 22 are instructed to perform processing such as detection of a position, replacement of a safe, and replenishment of a journal.

【0026】図4は入出金ユニット14の内部構成を示
すものである。入出金ユニット14は、大別して上部ユ
ニット30と下部ユニット31で構成されている。上部
ユニット30はその接客面方向(図中左方向)上部に前
記紙幣入出金口4を有している。
FIG. 4 shows the internal structure of the depositing / dispensing unit 14. The depositing and dispensing unit 14 is roughly divided into an upper unit 30 and a lower unit 31. The upper unit 30 has the banknote deposit / withdrawal port 4 at the upper part in the direction of the customer service surface (left direction in the figure).

【0027】紙幣入出金口4の下方には、紙幣Pを一括
収容し得る紙幣収容室32が形成されている。この紙幣
収容室32の前部下方には、紙幣収容室32内の紙幣P
を取り出しローラ33により順次一枚ずつ取り出す取り
出し装置34が設けられている。また、紙幣収容室32
の一壁面は、他壁面に対して接離する方向に移動可能な
バックアップ体35が構成されており、その容量を可変
できるようになっているとともに、紙幣取り込み時には
紙幣Pを取り出しローラ33側に付勢するようになって
いる。
Below the bill receiving / dispensing port 4, there is formed a bill accommodating chamber 32 capable of accommodating the bills P collectively. A bill P in the bill storage chamber 32 is provided below the front of the bill storage chamber 32.
A take-out device 34 for taking out one by one by a take-out roller 33 is provided. In addition, bill storage room 32
One wall has a backup body 35 which is movable in the direction of coming and going with respect to the other wall, and its capacity can be changed. At the time of taking in a bill, the bill P is taken out to the roller 33 side. It is urged.

【0028】上部ユニット30の接客面方向(図中左方
向)下部には、紙幣Pの券種、真偽、重ね搬送、正損、
表裏、破損等の判別を行う鑑査手段としての紙幣鑑査装
置36が設けられているとともに、この紙幣鑑査装置3
6の後ろ側、すなわち上部ユニット30の前後方向中央
部には制御部37が設けられている。
At the lower part of the upper unit 30 in the direction of the customer service surface (left direction in the figure), the bill type of the bill P,
A bill inspection device 36 is provided as inspection means for determining front / back, breakage, and the like, and the bill inspection device 3
A control unit 37 is provided on the rear side of 6, that is, in the center of the upper unit 30 in the front-rear direction.

【0029】制御部37の上方には、入金された紙幣P
の表裏を取り揃えた状態で入金一時集積装置39が設け
られている。さらに、入金一時集積装置39と前記紙幣
収容室32との間に位置して、出金時に顧客に支払う紙
幣Pを出金一時集積部40に一時集積後、紙幣収容室3
2に放出する出金一時集積装置41が設けられている。
Above the control unit 37, the deposited banknotes P
A temporary depositing device 39 is provided in a state in which the front and back are arranged. Further, the bills P to be paid to the customer at the time of dispensing are temporarily accumulated in the dispensing temporary accumulating unit 40 and are then located between the depositing and temporarily accumulating device 39 and the bill accommodating chamber 32.
2 is provided with a withdrawal temporary accumulating device 41 for discharging to the second.

【0030】また、下部ユニット31の内部に前後方向
中央部には、接客面方向(図中左方向)から順に第1の
金庫50、第2の金庫51、第3の金庫52が配置され
ている。これらのうち、第1の金庫50と第2の金庫5
1は一万円紙幣用の万円庫となっており、残りの第3の
金庫52は千円紙幣用の千円庫となっている。
A first safe 50, a second safe 51, and a third safe 52 are arranged in the center of the lower unit 31 in the front-rear direction in the front-rear direction (from left to right in the figure). I have. Of these, the first safe 50 and the second safe 5
Reference numeral 1 denotes a 10,000 yen banknote for a 10,000 yen banknote, and the remaining third safe 52 is a 1,000 yen banknote for a 1,000 yen banknote.

【0031】各金庫50〜52はそれぞれ上端部分に紙
幣取り込み手段53と紙幣取り出し手段54を備えた構
成となっており、顧客の入金した紙幣Pを収納するとと
もに、出金時にここから取り出して顧客に支払うリサイ
クル庫として使用する。
Each of the safes 50 to 52 has a structure in which a bill taking-in means 53 and a bill taking-out means 54 are provided at an upper end portion, respectively, for storing bills P received by a customer and taking out the bills P at the time of dispensing. Pay as a recycle box to use.

【0032】下部ユニット31内の接客面方向(図中左
方向)には、駆動源としてのモータMおよびこのモータ
Mの駆動力を搬送ベルト、ローラ等の被駆動部に伝達す
る駆動力伝達系が設けられているとともに、下部ユニッ
ト31内の背面方向(図中左方向)の下部には、3つの
収納型金庫60,61,62が上下方向に配設されてい
る。
A motor M as a driving source and a driving force transmitting system for transmitting the driving force of the motor M to driven parts such as a conveyor belt and rollers are arranged in the direction of the customer service surface (left direction in the figure) in the lower unit 31. Are provided, and three storage-type safes 60, 61, and 62 are vertically arranged below the lower unit 31 in the rear direction (left direction in the figure).

【0033】これら金庫60〜62はカセット化されて
金庫カセットを構成しており、一体的に取り出し可能と
なっている。金庫カセット63の上段の金庫60は入金
時の五千円および破損券を収納する五千円庫/損券庫で
あり、中段の金庫61は顧客の取り忘れた紙幣を保管す
る取り忘れ保管庫であり、金庫62は出金および入金時
のリジェクト紙幣(排除紙幣)を収納するリジェクト庫
となっている。
The safes 60 to 62 are made into a cassette to constitute a safe cassette, and can be taken out integrally. The safe 60 at the upper part of the safe cassette 63 is a 5,000 yen storage / damage storage for storing 5,000 yen and damaged tickets at the time of deposit, and the middle safe 61 is a forgotten storage for storing banknotes that the customer has forgotten. The safe 62 is a reject storage for storing rejected bills (removed bills) at the time of withdrawal and deposit.

【0034】また、金庫カセット63の上方には、下部
ユニット31から上部ユニット32に亘って、補助金庫
65が設けられている。この補助金庫65は、リサイク
ル紙幣の補充に使用する装填庫として利用したり、算当
処理時に金庫50,51,52の紙幣Pを一旦移し換え
る移換庫として利用するものである。
An auxiliary safe 65 is provided above the safe cassette 63 from the lower unit 31 to the upper unit 32. The auxiliary safe 65 is used as a loading storage used for replenishing recycled banknotes or as a transfer storage for temporarily transferring the banknotes P in the safes 50, 51, 52 during the allocation process.

【0035】また、上部ユニット30および下部ユニッ
ト31内には、複数の搬送ベルトやローラ等が配設され
ていて、複数の紙幣搬送路R1〜R19が形成されてい
るとともに、紙幣Pの搬送方向を振り分ける振り分け手
段としてのゲート70および紙幣の通過や残りを検知す
る光学的な紙幣検知手段71が配置されている。
In the upper unit 30 and the lower unit 31, a plurality of transport belts, rollers, and the like are provided, and a plurality of bill transport paths R1 to R19 are formed. A gate 70 as a sorting means for sorting the bills, and an optical bill detecting means 71 for detecting passage and remaining of the bills are arranged.

【0036】しかして、紙幣の入金時には紙幣出金口4
を介して紙幣収容室32に紙幣が収容される。この紙幣
収容室32に集積された紙幣は図6に矢印で示すよう
に、取り込まれて搬送され、一旦、入金一時集積装置3
9に集積される。しかるのち、図7に矢印で示すよう
に、一時集積装置39から取り出されて鑑査装置36に
送られる。この鑑査装置36で紙幣の金種、表裏などが
判別され、1万円は第1および第2の金庫50,51、
千円は第3の金庫52に収容される。
However, when depositing bills, the bill outlet 4
The bills are stored in the bill storage chamber 32 via. The bills accumulated in the bill accommodating chamber 32 are taken in and conveyed as indicated by arrows in FIG.
9 is integrated. Thereafter, as shown by an arrow in FIG. 7, the data is taken out from the temporary accumulating device 39 and sent to the inspection device 36. The banknote denomination, front and back, etc. are determined by the inspection device 36, and 10,000 yen is used for the first and second safes 50 and 51,
The thousand yen is stored in the third safe 52.

【0037】また、紙幣の出金時には、図8に矢印で示
すように、第1〜第3の金庫50〜51から紙幣が取り
出されて搬送され、鑑査装置36を通過したのち、出金
一時集積部40内に一時集積したのち、紙幣収容室32
内に放出される。
At the time of dispensing bills, as shown by arrows in FIG. 8, bills are taken out of the first to third safes 50 to 51, conveyed, passed through the inspection device 36, and temporarily dispensed. After being temporarily accumulated in the accumulation unit 40, the bill storage chamber 32
Released into

【0038】図1は装填庫65の出入装置を示す斜視図
である。図中42は装填庫65を載置する載置台として
のトレイで、このトレイ42は支持手段としての伸縮自
在なスライドレール43,43によってその両側部が支
持されている(一方のみ図示)。トレイ42はスライド
レール43,43によってユニット本体(装置本体)1
4A内のセット位置F1と、ユニット本体14Aから突
出する突出位置F2間で移動自在になっている。
FIG. 1 is a perspective view showing the loading / unloading device of the loading storage 65. In the figure, reference numeral 42 denotes a tray as a mounting table on which the loading storage 65 is mounted. Both sides of the tray 42 are supported by telescopic slide rails 43 as supporting means (only one is shown). The tray 42 has a unit body (apparatus body) 1 by slide rails 43 and 43.
It is movable between a set position F1 in 4A and a projecting position F2 projecting from the unit body 14A.

【0039】このトレイ42の一側部にはトリガ42a
が取着されている。トリガ42aの移動路中にはその移
動方向に亘ってトリガ42aを光学的に検知する検出手
段としての第1〜第3のセンサ44〜46が配設されて
いる。
A trigger 42a is provided on one side of the tray 42.
Is attached. In the moving path of the trigger 42a, first to third sensors 44 to 46 are provided as detecting means for optically detecting the trigger 42a in the moving direction.

【0040】トレイ42の他側部には連結部材47を介
して動力伝達手段を構成するタイミングベルト48が連
結されている。タイミングベルト48はプーリ75,7
6間に掛け渡され、一方のプーリ76にはシャフト77
を介して従動プーリ78が接続されている。従動プーリ
78には駆動ベルト79および駆動プーリ80を介して
駆動手段としての正逆回転する駆動モータ81が接続さ
れている。
A timing belt 48 constituting power transmission means is connected to the other side of the tray 42 via a connecting member 47. The timing belt 48 has pulleys 75 and 7
6 and one pulley 76 has a shaft 77
Is connected to the driven pulley 78 via the. The driven pulley 78 is connected via a drive belt 79 and a drive pulley 80 to a forward / reversely driven drive motor 81 as drive means.

【0041】連結部材47には、キー解除の復帰用ブラ
ケット82が上方に向かって一体に設けられている。こ
の復帰用ブラケット82の上端部には傾斜面83aを有
する係止部83が形成されて、この係止部83はその傾
斜面83aを第1のプレート88の下端部に突設された
突起部84に係脱自在に係止させるようになっている。
The connecting member 47 is integrally provided with a bracket 82 for returning the key to release upward. A locking portion 83 having an inclined surface 83 a is formed at the upper end of the return bracket 82, and the locking portion 83 is formed by projecting the inclined surface 83 a to the lower end of the first plate 88. 84 so as to be freely engaged and disengaged.

【0042】第1のプレート88は板金によって成形さ
れ垂直方向に沿って設けられている。第1のプレート8
8の上端部には直角に折曲された折曲部88aが形成さ
れている。この第1のプレート88の折曲部88aはロ
ック解除手段としてのキーシリンダ86のカムプレート
85に係止されている。キーシリンダ86に挿入された
キー87の回動により、カムプレート85を介して第1
のプレート82を上下動できるようになっている。
The first plate 88 is formed by sheet metal and provided along the vertical direction. First plate 8
A bent portion 88a bent at a right angle is formed at the upper end portion of 8. The bent portion 88a of the first plate 88 is locked to a cam plate 85 of a key cylinder 86 as unlocking means. The rotation of the key 87 inserted into the key cylinder 86 causes the first
Can be moved up and down.

【0043】第1のプレート88の上下部には長穴88
b,88cが穿設され、これら長穴88b,88c内に
は第1のプレート88のストローク量を規制するピン体
88d,88dが挿入されている。第1のプレート88
の折曲部88aに対向するユニット本体14Aの天井部
には折曲部88aを磁力で吸着して第1のプレート88
を持ち上げるマグネット101が設けられている。
The upper and lower portions of the first plate 88 have elongated holes 88.
b and 88c are drilled, and pin bodies 88d and 88d for regulating the stroke amount of the first plate 88 are inserted into these elongated holes 88b and 88c. First plate 88
The bent portion 88a is attracted by magnetic force to the ceiling of the unit body 14A facing the bent portion 88a of the first plate 88A.
Is provided.

【0044】第1のプレート88の中途部には水平方向
に沿ってトリガ89が突設され、このトリガ89はスプ
リング90により下方に付勢されている。トリガ89の
上部側にはトリガ89を光学的に検出する検出手段とし
ての第4の検出センサ97が設けられている。さらに、
トリガ89の先端部には第2のプレート91がシャフト
95を介して回動自在に取り付けられ、第2のプレート
91の上部側はスプリング92によって矢印方向に付勢
されている。第2のプレート91の下部側にはスライド
溝91aが形成され、このスライド溝91a内には、ト
リガ89に突設されて第2のプレート91の回動量を規
制するピン体89aが挿入されている。第2のプレート
91の側方部には第2のプレート91を光学的に検出す
る検出手段としての第5の検出センサ99が設けられて
いる。
A trigger 89 protrudes in the middle of the first plate 88 along the horizontal direction. The trigger 89 is urged downward by a spring 90. Above the trigger 89, a fourth detection sensor 97 is provided as detection means for optically detecting the trigger 89. further,
A second plate 91 is rotatably attached to the distal end of the trigger 89 via a shaft 95, and the upper side of the second plate 91 is urged by a spring 92 in the direction of the arrow. A slide groove 91a is formed on the lower side of the second plate 91, and a pin body 89a protruding from a trigger 89 and restricting the amount of rotation of the second plate 91 is inserted into the slide groove 91a. I have. On a side portion of the second plate 91, a fifth detection sensor 99 is provided as detection means for optically detecting the second plate 91.

【0045】第2のプレート91に接続されシャフト9
5には、ロック手段を構成するロック爪96,96が取
り付けられている。これらロック爪96,96は装填庫
65の背面部に設けられた被係止部(図示しない)に係
脱自在に係止される。
The shaft 9 connected to the second plate 91
5 is provided with lock claws 96, 96 constituting lock means. The lock claws 96 are engaged with a locked portion (not shown) provided on the back surface of the loading storage 65 so as to be freely engaged and disengaged.

【0046】第1〜第5の検出センサ44〜46、9
8,99は信号路(図示しない)を介して制御部100
に接続されている。制御部100は第1の検出センサ4
4から検出信号を受けたときは、駆動モータ81の駆動
を停止させ、第2の検出センサ45からの検出信号を受
けたときは、駆動モータ81を駆動させてトレイ42を
筐体2内に引き込み、第3の検出センサ46からの検出
信号を受けたときは駆動モータ81の駆動を停止させる
ようになっている。
First to fifth detection sensors 44 to 46, 9
8, 99 are control units 100 via a signal path (not shown).
It is connected to the. The control unit 100 controls the first detection sensor 4
When the detection signal is received from the second detection sensor 45, the drive of the drive motor 81 is stopped. When the detection signal is received from the second detection sensor 45, the drive motor 81 is driven to move the tray 42 into the housing 2. The drive of the drive motor 81 is stopped when the detection signal is received from the third detection sensor 46.

【0047】また、制御部100は第4の検出センサ9
8から検出信号を受けたときは、駆動モータ81を駆動
させてトレイ42をユニット本体14Aの外部である突
出位置に向かって移動させ、第5の検出センサ99から
の検出信号を受けたときは、ロック爪96,96により
装填庫65がロックされたと判断するようになってい
る。
Further, the control unit 100 controls the fourth detection sensor 9.
8, the drive motor 81 is driven to move the tray 42 toward the protruding position outside the unit main body 14 </ b> A, and when the detection signal is received from the fifth detection sensor 99, The lock claw 96 determines that the loading storage 65 is locked.

【0048】次に、装填庫65の出入動作を図5、さら
に、図9および図10のフローチャート図を参照して説
明する。まず、装填庫65を抜き取る場合には、係員が
現時点で装填庫65が装着されている自動取引装置の運
用モードが、装填庫65の抜き取りを許可しているかど
うかを確認する。
Next, the operation of loading and unloading the storage 65 will be described with reference to FIG. 5, and further to the flowcharts of FIGS. 9 and 10. First, when extracting the loading warehouse 65, the attendant checks whether or not the operation mode of the automatic transaction apparatus to which the loading warehouse 65 is currently mounted permits the removal of the loading warehouse 65.

【0049】ここで、自動取引装置の設定が抜き取り許
可であれば、係員は入出金ユニット14の背面の扉を開
放させたのち、抜き取りキー87をキーシリンダ86に
差し込んで回動させる(図9のステップST1)。この
回動により、抜き取り要求があれば(図9のステップS
T2)、キーシリンダ86が回動されてカムプレート8
5を介して第1のプレート88を上方向に押し上げる。
第1のプレート88が上方向へ移動すると、第2のプレ
ート91がスプリング92の付勢力に抗して回転する。
この回転により、シャフト95を介してロック爪96,
96が上方へ回動してロック爪96,96が装填庫65
の被係止部から離脱されてロックが解除される(図9の
ステップST3)。また、第1のプレート88が上方向
へ移動すると、そのトリガ89が第4の検出センサ98
により検出され、この検出により駆動モータ81が駆動
される。この駆動により、駆動プーリ80、タイミング
ベルト79を介して従動プーリ78が回転され、この従
動プーリ78の回転により、シャフト77、プーリ76
を介してタイミングベルト48が走行される。このタイ
ミングベルト48の走行により連結部材47を介してト
レイ42が前進され、スライドレール43が伸びる。ト
レイ42の前進により、そのトリガ42aが第1の検出
センサ44によって検出されると、駆動モータ81の駆
動が停止され、トレイ42が図5に示すように、突出位
置F2に停止される(図9のステップST4)。
Here, if the setting of the automatic transaction apparatus is permitting the withdrawal, the attendant opens the door on the back of the deposit / withdrawal unit 14, and then inserts the withdrawal key 87 into the key cylinder 86 to rotate (FIG. 9). Step ST1). Due to this rotation, if there is a removal request (step S in FIG. 9)
T2) The key cylinder 86 is rotated to rotate the cam plate 8
The first plate 88 is pushed upward through the fifth plate 88.
When the first plate 88 moves upward, the second plate 91 rotates against the urging force of the spring 92.
With this rotation, the lock claws 96,
96 rotates upward and the lock claws 96, 96
Is released from the locked portion and the lock is released (step ST3 in FIG. 9). When the first plate 88 moves upward, the trigger 89 is set to the fourth detection sensor 98.
, And the drive motor 81 is driven by this detection. By this driving, the driven pulley 78 is rotated via the driving pulley 80 and the timing belt 79, and the rotation of the driven pulley 78 causes the shaft 77 and the pulley 76 to rotate.
, The timing belt 48 is run. The traveling of the timing belt 48 advances the tray 42 via the connecting member 47, and extends the slide rail 43. When the trigger 42a is detected by the first detection sensor 44 as the tray 42 advances, the driving of the drive motor 81 is stopped, and the tray 42 is stopped at the projecting position F2 as shown in FIG. Nine steps ST4).

【0050】係員はこの突出位置F2に突出された装填
庫65をその取手65aを持ってトレイ42上から取り
外す。そして、この装填庫65を所定場所に持ち運んで
装填庫65内に紙幣を収納する。
The attendant removes the load storage 65 protruding from the protruding position F2 from the tray 42 with the handle 65a. Then, the load storage 65 is carried to a predetermined place to store bills in the load storage 65.

【0051】なお、第1のプレート89は鉄板で製作さ
れており、これが上方向へ移動したとき、上方のマグネ
ット101により保持される。係員がキー87を元の位
置に戻して、カムプレート85が下がっても、第1のプ
レート89は上方に保持されて、ロックの解除状態が保
持される。
The first plate 89 is made of an iron plate. When the first plate 89 moves upward, it is held by the upper magnet 101. Even if the staff returns the key 87 to the original position and the cam plate 85 is lowered, the first plate 89 is held upward, and the unlocked state is maintained.

【0052】また、装填庫65のトレイ42が抜き取り
位置へ移動する少し前で、ブラケット82の係止部83
の傾斜面83aが第1のプレート88の突起部84に係
止し、第1のプレート88を下方へ引き下げる。これに
より、第1のプレート88はマグネット101より外れ
て下方に移動する。このとき、キーシリンダ86が開方
向へ回っていてカムプレート85が上がっていても、カ
ムプレート85と第1のプレート88の関係は、死点で
接触しないようになっているため、キーシリンダ86も
戻される。
Shortly before the tray 42 of the loading chamber 65 moves to the extraction position, the locking portion 83 of the bracket 82
Of the first plate 88 engages with the projection 84 of the first plate 88, and pulls the first plate 88 downward. As a result, the first plate 88 is displaced from the magnet 101 and moves downward. At this time, even if the key cylinder 86 rotates in the opening direction and the cam plate 85 is raised, the relationship between the cam plate 85 and the first plate 88 is such that the key cylinder 86 does not contact at the dead point. Is also returned.

【0053】次に、係員が装填庫65をユニット本体1
4A内にセットする場合について説明する。係員は装填
庫65を入出金ユニット14から突出位置F2に突出さ
れているトレイ42上に載せ、装填庫65の扉65bの
後面を手で入出金ユニット14側へ少量押し込む(図1
0のステップST1)。装填庫65の前面が入出金ユニ
ット14内に少し入ったところで、トレイ42のトリガ
42aが第2の検出センサ45によって光学的に検出さ
れると(図10のステップST2)、駆動モータ81が
逆回転されてタイミングベルト48を逆方向に走行させ
る。この走行により、トレイ42は入出金ユニット14
の内部へと搬送され、装填庫65と入出金ユニット14
とを接続する位置すなわち、セット位置F1まで移動す
ると(図10のステップST3)、そのトリガ42aが
第3の検出センサ46により検出されて駆動モータ81
の駆動が停止されてトレイ42の移動が停止される。
Next, the clerk moves the load storage 65 to the unit body 1.
The case of setting within 4A will be described. The attendant places the loading storage 65 on the tray 42 projecting from the depositing and dispensing unit 14 to the projecting position F2, and manually pushes the rear surface of the door 65b of the loading storage 65 a little toward the depositing and dispensing unit 14 (FIG. 1).
0 step ST1). When the trigger 42a of the tray 42 is optically detected by the second detection sensor 45 when the front surface of the loading storage 65 is slightly inside the deposit / withdrawal unit 14, the drive motor 81 is reversed. The timing belt 48 is rotated to run in the opposite direction. By this traveling, the tray 42 is moved to the deposit / withdrawal unit 14.
And the loading / unloading unit 65
Is moved to the set position F1 (step ST3 in FIG. 10), the trigger 42a is detected by the third detection sensor 46, and the drive motor 81
Is stopped, and the movement of the tray 42 is stopped.

【0054】この位置でロック爪96,96が装填庫6
5の被係止部(図示しない)に掛かり、装填庫65をセ
ット位置F1にロックする。このとき、第2のプレート
91が第5の検出センサ99によって光学的に検出され
てロックが完了したか否かが判別される(図10のステ
ップST4)。ロックが完了していなければ、さらにト
レイ42を移動させ(図10のステップST5)、ロッ
クが完了していれば、装填庫65を入出金可能な状態に
する(図10のステップST6)。
At this position, the lock claws 96, 96 are
5 and is locked to the set position F1. At this time, the second plate 91 is optically detected by the fifth detection sensor 99 to determine whether or not the lock has been completed (step ST4 in FIG. 10). If the lock has not been completed, the tray 42 is further moved (step ST5 in FIG. 10), and if the lock has been completed, the loading storage 65 is brought into a state where payment can be made and withdrawn (step ST6 in FIG. 10).

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、装填庫を
載置する載置台を備え、この載置台を支持手段により移
動自在に支持し、この載置台を駆動手段によって前記装
置本体内のセット位置と前記装置本体外の突出位置との
間で往復移動させるから、装填庫を装置本体内にセット
する際に、係員のセットの仕方やセットする際の力の違
いによって生じる、不均一な装填庫セットが回避され
る。
As described above, the present invention is provided with a mounting table on which a loading box is mounted, and the mounting table is movably supported by the supporting means, and the mounting table is moved by the driving means in the apparatus main body. Because the reciprocating movement is performed between the setting position and the protruding position outside the apparatus main body, when the loading chamber is set in the apparatus main body, unevenness caused by a difference in a setting method of a clerk or a difference in force at the time of setting is caused. The loading set is avoided.

【0056】したがって、装填庫のセット性が向上する
とともに、処理装置と装填庫との間における紙幣の搬送
性能の安定化にも寄与する。また、駆動手段によって載
置台を移動させて装填庫を脱着させるため、従来のよう
に、装填庫の脱着を手動で行う場合と比較して係員の労
力を低減できる。
Therefore, the setting of the load storage is improved, and the transport performance of the bill between the processing device and the load storage is also stabilized. Further, since the loading table is moved by the driving means to attach and detach the loading case, the labor of the staff can be reduced as compared with the conventional case where the loading case is manually attached and detached.

【0057】さらに、装填庫を装置本体内にセットする
際に、セット位置でのロック確認を光学的検知手段にて
検知し、ロック状態が不十分であるときは、駆動手段す
なわち動力によって再度、ロックを行うから、確実でか
つ安定したロックが可能となる。
Further, when the loading chamber is set in the apparatus main body, the lock confirmation at the set position is detected by the optical detecting means. Since locking is performed, reliable and stable locking is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態である装填庫の出入
装置を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a loading / unloading device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】現金自動取引装置を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an automatic teller machine.

【図3】現金自動取引装置の内部構成を示すブロック
図。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the automatic teller machine.

【図4】紙幣入出金装置を示す内部構成図。FIG. 4 is an internal configuration diagram showing a banknote pay-in / pay-out device.

【図5】紙幣入出金装置から装填庫が取り出された状態
を示す図。
FIG. 5 is a view showing a state in which a loading storage is taken out of the bill receiving / paying device.

【図6】入金時の紙幣の流れを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a flow of banknotes at the time of payment.

【図7】入金時の紙幣の流れを示す図。FIG. 7 is a diagram showing a flow of banknotes at the time of payment.

【図8】出金時の紙幣の流れを示す図。FIG. 8 is a diagram showing a flow of bills at the time of dispensing.

【図9】装填庫抜き取り時の動作を示すフローチャート
図。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation at the time of loading and unloading the storage.

【図10】装填庫装着時の動作を示すフローチャート
図。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation when the loading storage is mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14A…ユニット本体(装置本体) 42…トレイ(載置台) 43…スライドレール(支持手段) 44〜46…第1〜第3の検知センサ(検出手段) P…紙幣 50〜52…金庫 65…装填庫 81…駆動モータ(駆動手段) 87…キーシリンダ(ロック解除手段) 96,96…ロック爪(ロック手段) 98…第4の検知センサ(検出手段) 99…第5の検知センサ(検出手段) 100…制御手段 14A: Unit main body (apparatus main body) 42: Tray (mounting table) 43: Slide rail (supporting means) 44 to 46: First to third detection sensors (detecting means) P: Banknotes 50 to 52: Safe 65: Loading Storage 81: Drive motor (drive means) 87: Key cylinder (lock release means) 96, 96 ... Lock claw (lock means) 98 ... Fourth detection sensor (detection means) 99 ... Fifth detection sensor (detection means) 100 ... control means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
1. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with banknotes, a mounting table for mounting the loader, Supporting means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body; and supporting the mounting table supported by the supporting means between the setting position and the projecting position. And a drive means for reciprocating the bill processing device.
【請求項2】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 この駆動手段により前記載置台が前記セット位置あるい
は前記突出位置に移動されたとき、その位置を検出する
検出手段と、 この検出手段により、前記載置台が前記セット位置ある
いは前記突出位置に移動されたことが検出されたとき、
前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
2. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, Supporting means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body; and supporting the mounting table supported by the supporting means between the setting position and the projecting position. Driving means for reciprocating the table, detecting means for detecting the position when the mounting table is moved to the set position or the protruding position by the driving means, and the detecting table moves the mounting table to the set position. Or, when it is detected that it has been moved to the protruding position,
And a control means for stopping the driving of the driving means.
【請求項3】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 この駆動手段により、前記装填庫を載置した載置台が前
記セット位置に移動されたとき、前記装填庫をロックす
るロック手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
3. An apparatus main body having a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, Supporting means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body; and supporting the mounting table supported by the supporting means between the setting position and the projecting position. A reciprocating drive means, and a lock means for locking the loader when the mounting table on which the loader is mounted is moved to the set position by the drive means. Banknote handling equipment.
【請求項4】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 この駆動手段により、前記装填庫を載置した載置台が前
記セット位置に移動されたとき、前記装填庫をロックす
るロック手段と、 前記載置台を前記セット位置から前記突出位置に移動さ
せるとき、前記ロック手段のロックを解除するロック解
除手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
4. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body, and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, Supporting means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body; and supporting the mounting table supported by the supporting means between the setting position and the projecting position. A driving means for reciprocating the loading table, and a locking means for locking the loading box when the mounting table on which the loading box is mounted is moved to the set position by the driving means; and And a lock release unit that releases the lock of the lock unit when the banknote is moved to the projecting position.
【請求項5】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 この駆動手段により、前記装填庫を載置した載置台が前
記セット位置に移動されたとき、前記装填庫をロックす
るロック手段と、 前記載置台を前記セット位置から前記突出位置に移動さ
せるとき、前記ロック手段のロックを解除するロック解
除手段と、 このロック解除手段によりロックが解除されたとき、こ
れを検出する検出手段と、 この検出手段がロック解除を検出したとき、前記駆動手
段を駆動させて前記装填庫を載置した載置台を前記セッ
ト位置から前記突出位置に移動させる制御手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
5. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, Supporting means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body; and supporting the mounting table supported by the supporting means between the setting position and the projecting position. A driving means for reciprocating the loading table, and a locking means for locking the loading box when the mounting table on which the loading box is mounted is moved to the set position by the driving means; and Unlocking means for unlocking the locking means when moving to the protruding position; detecting means for detecting when the lock is unlocked by the unlocking means; Control means for driving the driving means to move the mounting table, on which the loading case is mounted, from the set position to the protruding position when the detection means detects unlocking. Processing equipment.
【請求項6】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 前記突出位置にある載置台が装填庫を載置した状態で前
記装置本体内に所定距離押し込まれたとき、その位置を
検出する検出手段と、 この検出手段により前記載置台が検出されたとき、前記
駆動手段を駆動させて前記載置台を前記セット位置に移
動させる制御手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
6. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, Supporting means for movably supporting the mounting table between the setting position and a projecting position projecting from the apparatus main body; and supporting the mounting table supported by the supporting means between the setting position and the projecting position. A driving unit for reciprocating with the device, a detection unit for detecting the position when the mounting table at the protruding position is pushed into the apparatus main body by a predetermined distance in a state where the loading cabinet is mounted, and And a control means for driving the driving means to move the mounting table to the set position when the mounting table is detected.
【請求項7】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 この載置台を前記セット位置と前記装置本体から突出す
る突出位置との間で移動自在に支持する支持手段と、 正逆回転する駆動源、この駆動源の動力を前記載置台に
伝達する動力伝達手段を有し、前記支持手段に支持され
た前記載置台を前記セット位置と前記突出位置との間で
往復移動させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
7. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, Support means for movably supporting the mounting table between the set position and a protruding position protruding from the apparatus main body; a drive source rotating forward and reverse; and a power transmission for transmitting the power of the drive source to the mounting table. And a driving unit for reciprocating the mounting table supported by the support unit between the set position and the protruding position.
【請求項8】紙幣を収納する金庫を備える装置本体と、 この装置本体内のセット位置に設けられ、少なくとも前
記金庫に紙幣を補充する装填庫と、 この装填庫を載置する載置台と、 伸縮自在なスライドレールを有し、このスライドレール
により前記載置台を前記セット位置と前記装置本体から
突出する突出位置との間で移動自在に支持する支持手段
と、 この支持手段に支持された前記載置台を前記セット位置
と前記突出位置との間で往復移動させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
8. An apparatus main body including a safe for storing bills, a loader provided at a set position in the apparatus main body and replenishing at least the safe with bills, a mounting table for mounting the loader, A supporting means having an extendable slide rail, the supporting means for movably supporting the mounting table between the set position and a projecting position protruding from the apparatus main body by the slide rail; And a drive unit for reciprocally moving the mounting table between the set position and the protruding position.
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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