JPH10213674A - Detecting device for snow-coverage on road surface - Google Patents
Detecting device for snow-coverage on road surfaceInfo
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- JPH10213674A JPH10213674A JP9029519A JP2951997A JPH10213674A JP H10213674 A JPH10213674 A JP H10213674A JP 9029519 A JP9029519 A JP 9029519A JP 2951997 A JP2951997 A JP 2951997A JP H10213674 A JPH10213674 A JP H10213674A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路面に積雪が有る
か否かを判別する検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detecting device for determining whether or not there is snow on a road surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。北海道などの積雪寒冷地では
冬期間に雪が大量に積もり、その除雪に多大の労力を費
やす必要があり、この労力を低減するものとして路面に
埋設されたパイプに熱源により加熱された熱媒水を循環
させたり、路面に埋設された発熱ケーブルよりの発熱に
より、路面などに積もった雪を溶かす融雪設備が普及し
始めている。2. Description of the Related Art Heretofore, this type is as follows. In snowy cold regions such as Hokkaido, a large amount of snow accumulates during the winter period, and it is necessary to spend a great deal of effort on snow removal. BACKGROUND ART Snow melting equipment that circulates or melts snow accumulated on a road surface or the like due to heat generated by a heat generating cable buried in the road surface has begun to spread.
【０００３】この種の融雪設備は、降雪が有るか否かを
検知する降雪検知装置を用いて自動制御運転されること
が多く、その降雪検知装置も種々のものが公知である。
しかし、本来この種の降雪検知装置は降雪が有るか否か
を検知するものであり、実際に融雪を行う路面の積雪状
態を検知することはできない。従って、降雪検知装置を
用いて自動制御運転を行った場合には、路面積雪に至ら
ない程度の降雪でも融雪設備の運転が行われることとな
るし、また降雪終了後には融雪設備の運転も停止される
ため、降雪量が多い場合には雪の融け残りを生じる結果
となっている。[0003] This type of snow melting facility is often automatically controlled and operated using a snowfall detection device for detecting whether or not there is snowfall, and various types of snowfall detection devices are known.
However, this type of snowfall detection device originally detects whether or not there is snowfall, and cannot detect a snowfall state on a road surface on which actual snowmelt is performed. Therefore, if the automatic control operation is performed using the snowfall detection device, the operation of the snowmelt facility will be performed even if the snowfall does not reach the snow on the road area, and the operation of the snowmelt facility will also be stopped after the snowfall ends. Therefore, if the amount of snowfall is large, the result is that the snow remains unmelted.
【０００４】従来は、このような問題点を解消するため
に、第１方式として、降雪検知装置とタイマ回路を併用
して、降雪終了後も所定の時間は融雪設備の運転を継続
させる方法がよく採られている。第２方式として、路面
の積雪を直接検知できる装置も種々のものが公知であ
る。Conventionally, as a first method, in order to solve such a problem, a method of using a snowfall detecting device and a timer circuit to continue the operation of the snowmelting equipment for a predetermined time after the end of snowfall has been proposed. Well adopted. As the second method, various devices that can directly detect snow on a road surface are known.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。第１
方式のものは、降雪終了後より路面積雪が無くなるまで
の時間は融雪設備の熱容量、熱負荷、降雪量、降雪強度
等の種々の要素に影響されるために算出が困難である。
このため、この時間は安全を見込んだ長時間となる場合
が多く、結果的にエネルギーの無駄使いとなり、それに
よって使用者に高い維持費を強いることとなっていた。
第２方式のものは、それらのほとんどは当該路面に検知
部を埋め込む方式であるため、その検知部を埋め込んだ
部分のみの積雪状況しか判別できない。このほか、車両
等の通行による外力によって破損する危険性が多く、ま
たその維持管理も困難であるため、非接触で路面積雪状
況を捕える検知装置が求められていた。本願は、従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、次のようなことのできる
ものを提供しようとするものである。本発明が解決しよ
うとする課題は、非接触にて路面の積雪を検知する方法
を実現できる路面積雪検知装置を得ることにある。The above-mentioned prior art has the following problems. First
In the case of the method, it is difficult to calculate the time from the end of snowfall until the road area snow disappears because it is affected by various factors such as the heat capacity, heat load, amount of snowfall, snowfall intensity, etc. of the snowmelting equipment.
For this reason, this time is often a long time in anticipation of safety, and as a result, energy is wasted, thereby imposing a high maintenance cost on the user.
In the second method, most of them are methods in which the detection unit is embedded in the road surface, and therefore, it is possible to determine only the snowfall state of only the portion in which the detection unit is embedded. In addition, since there is a high risk of being damaged by an external force due to the passage of a vehicle or the like, and it is difficult to maintain the same, there is a need for a detection device that can capture a snow condition in a road area without contact. The present application has been made in view of such problems of the related art, and has as its object to provide the following. The problem to be solved by the present invention is to provide a road area snow detecting device capable of realizing a method of detecting snow on a road surface in a non-contact manner.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。第１発明の
路面積雪検知装置は、路面の状況を非接触にてカメラな
どを用いて画像として捕え、その画像情報から色の明る
さの割合を抽出し、その値の分布を判定することによっ
て路面積雪が有るか無いかを判別するよう構成されてい
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is as follows. The road area snow detection device of the first invention captures the condition of the road surface as an image using a camera or the like in a non-contact manner, extracts the ratio of color brightness from the image information, and determines the distribution of the value. The road area is configured to determine whether there is snow.
【０００７】第２発明の路面積雪検知装置は、路面の状
況を非接触にてカメラなどを用いて画像として捕え、そ
の画像情報から色の明るさの割合を抽出し、その値の分
布を検知する路面の照度によって判定することにより路
面積雪が有るか無いかを判別するよう構成されている。A road area snow detecting apparatus according to a second aspect of the present invention captures a road surface condition as an image using a camera or the like in a non-contact manner, extracts a color brightness ratio from the image information, and detects a distribution of the value. It is configured to determine whether or not there is snow on the road area by making a determination based on the illuminance of the road surface.
【０００８】この場合、第２発明の路面積雪検知装置
は、下記のように構成することができる。路面の状況を
非接触にてカメラなどを用いて画像として捕え、その画
像情報から色の明るさの割合を抽出し、それらの値と検
知する路面の照度を比較することによりその画像情報を
白色及び黒色へ２値化し、その白色及び黒色の割合によ
り路面積雪が有るか無いかを判別するよう構成されてい
る。In this case, the road area snow detecting device of the second invention can be configured as follows. The condition of the road surface is captured as an image using a camera or the like in a non-contact manner, the ratio of color brightness is extracted from the image information, and those values are compared with the illuminance of the road surface to be detected to make the image information white. And black, and determines whether or not there is snow on the road area based on the ratio of white and black.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づき図面を参照して説明する。図１を参照して、
１は第１発明に係る路面積雪検知装置で、観測される路
面３を捕えるように設置された路面状況を観測するカメ
ラ２と、カメラ２よりの画像情報を処理する制御装置４
から構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings based on embodiments. Referring to FIG.
Reference numeral 1 denotes a road area snow detection device according to the first invention, a camera 2 installed to capture an observed road surface 3 for observing a road surface condition, and a control device 4 for processing image information from the camera 2.
It is composed of
【００１０】そこで、この路面積雪検知装置１の動作を
説明する。図１において、カメラ２は観測される路面３
の状況を画像情報に変換し、制御装置４へ伝送する。制
御装置４はカメラ２よりの画像情報をディジタル信号に
変換し、フレームメモリを介して光の３原色の割合に応
じて白黒画像情報へ変換する。そして、制御装置４はこ
の白黒画像情報のうち色の明るさ分布の状態を判断し、
それらがある値を越えている場合には観測される路面３
に積雪があるものと判断し、別途設置されている融雪設
備へ運転指令信号を送出する。The operation of the road area snow detector 1 will now be described. In FIG. 1, a camera 2 is a road surface 3 to be observed.
Is converted into image information and transmitted to the control device 4. The control device 4 converts the image information from the camera 2 into a digital signal, and converts it into monochrome image information via a frame memory according to the ratio of the three primary colors of light. Then, the control device 4 determines the state of the color brightness distribution in the black and white image information,
Road surface 3 if they exceed a certain value
Is determined to have snow, and an operation command signal is sent to a separately installed snow melting facility.
【００１１】以上の実施例に基づいて、観測される路面
３がアスファルト舗装の場合で、判定に用いた色の明る
さを黒色にて０％、白色にて１００％と規定して、まず
日中において積雪が無い状態から降雪が始まって積雪が
終了した状態となるまで観測を行ったのでその結果を以
下に示す。積雪が無い状態で路面３が露出している場合
は、色の明るさ分布が全て５０％以下であり、降雪が始
まって雪が薄く積もり始めた状態にて色の明るさは５０
％程度を中心に分布するようになり、積雪が終了した状
態に至ると色の明るさ分布は全て５０％を越えた。Based on the above embodiment, when the observed road surface 3 is asphalt pavement, the brightness of the color used for the determination is defined as 0% for black and 100% for white. Observations were made from the absence of snow in the middle to the end of snowfall and the end of snowfall. The results are shown below. When the road surface 3 is exposed in the absence of snow, the color brightness distribution is all 50% or less, and the color brightness is 50 in the state where snowfall has started and the snow has started to pile up thinly.
%, And the brightness distribution of the colors all exceeded 50% when snow accumulation was completed.
【００１２】次に、同じ観測を夜間に行ったので、その
結果を以下に示す。積雪が無い状態で路面３が露出して
いる場合は、色の明るさ分布が全て４０％以下であり、
降雪が始まって雪が薄く積もり始めた状態にて色の明る
さは４０％程度を中心に分布するようになり、積雪が終
了した状態に至ると色の明るさ分布は全て４０％を越え
た。Next, the same observation was performed at night, and the results are shown below. When the road surface 3 is exposed in the absence of snow, the color brightness distribution is all 40% or less,
When the snowfall started and the snow began to pile up thinly, the color brightness was distributed around 40%, and when the snow was finished, the color brightness distribution all exceeded 40%.
【００１３】以上の結果より、路面積雪検知装置１は、
画像情報の色の明るさを黒色にて０％、白色にて１００
％と規定した場合、日中においては５０％、夜間におい
ては４０％をしきい値として、路面積雪が有るか否かを
判定することができる。From the above results, the road area snow detector 1
Image information color brightness 0% for black, 100 for white
In the case where the threshold value is specified as%, it is possible to determine whether or not there is snow on the road area with a threshold value of 50% during the day and 40% at night.
【００１４】図２を参照して、１１は第２発明の路面積
雪検知装置で、観測される路面３１の照度を捕えるよう
に照度計５１を設置したものであり、それ以外の構成
は、前記路面積雪検知装置１の実施例と同様である。Referring to FIG. 2, reference numeral 11 denotes a snow detecting device for a road area according to a second aspect of the present invention, in which an illuminance meter 51 is provided so as to capture the illuminance of the road surface 31 to be observed. This is the same as the embodiment of the road area snow detecting device 1.
【００１５】そこで、この路面積雪検知装置１１の動作
を説明する。図２においてカメラ２１は、観測される路
面３１の状況を画像情報に変換し、制御装置４１へ伝送
する。制御装置４１はカメラ２１よりの画像情報をディ
ジタル信号に変換し、フレームメモリを介して光の３原
色の割合に応じて白黒画像情報へ変換する。これと同時
に照度計５１は観測される路面３１の照度を測定し、照
度情報を制御装置４１へ伝送する。そして制御装置４１
はこの白黒画像情報のうち色の明るさ分布の状態を判断
し、それらが照度計５１より得られた、観測される路面
３１の照度により決定される値を越えている場合には観
測される路面３１に積雪が有るものと判断し、別途設置
されている融雪設備などへ運転指令信号を送出する。The operation of the road area snow detector 11 will now be described. In FIG. 2, the camera 21 converts the observed condition of the road surface 31 into image information and transmits the image information to the control device 41. The control device 41 converts the image information from the camera 21 into a digital signal, and converts it into monochrome image information according to the ratio of the three primary colors of light via the frame memory. At the same time, the illuminometer 51 measures the illuminance of the road surface 31 to be observed, and transmits the illuminance information to the control device 41. And the control device 41
Determines the state of the color brightness distribution in the black-and-white image information, and if they exceed the value obtained from the illuminometer 51 and determined by the illuminance of the road surface 31 to be observed, it is observed. It determines that there is snow on the road surface 31, and sends an operation command signal to a separately installed snow melting facility or the like.
【００１６】以上の路面積雪検知装置１１に基づいて、
実際に観測を行ったのでその結果を以下に示す。路面積
雪検知装置１と同様に、観測される路面３１がアスファ
ルト舗装の場合で、判定に用いた色の明るさを黒色にて
０％、白色にて１００％と規定して、日中、夕方薄暮時
及び夜間において積雪が無い状態から降雪が始まって積
雪が終了した状態となるまで観測し、同時に観測される
路面３１の照度を照度計５１にて計測し、日中晴天時の
照度を１００％、夜間曇天時の照度を０％と規定した。Based on the above road area snow detecting device 11,
Actual observations were made, and the results are shown below. As in the case of the road area snow detector 1, when the observed road surface 31 is asphalt pavement, the brightness of the color used for the determination is defined as 0% for black and 100% for white, and the daytime, evening At dusk and at night, observations were made from the absence of snow to the state where snowfall started and the snow had ended, and the illuminance of the road surface 31 observed at the same time was measured by the illuminometer 51, and the illuminance during daytime was 100%. %, And the illuminance during night cloudy weather was defined as 0%.
【００１７】日中において積雪が無い状態から降雪が始
まって積雪が終了した状態となるまでの場合は、観測さ
れる路面３１の照度は７０〜８０％程度であり、このと
きの路面３１の明るさ分布は路面３１が露出している状
態で全て５０％以下であり、降雪が始まって雪が薄く積
もり始めた状態にて色の明るさは５０％程度を中心に分
布するようになり、積雪が終了した状態に至ると色の明
るさ分布は全て５０％を越えた。In the daytime from the absence of snow to the end of snowfall after snowfall starts, the observed illuminance of the road surface 31 is about 70 to 80%, and the brightness of the road surface 31 at this time is about 70 to 80%. The distribution is less than 50% when the road surface 31 is exposed, and when the snowfall starts and the snow starts to pile up thinly, the color brightness is distributed around 50%, and the snowfall is reduced. At the end, the color brightness distributions all exceeded 50%.
【００１８】また、夕方薄暮時において積雪が無い状態
から降雪が始まって積雪が終了した状態となるまでの場
合は、観測される路面３１の照度は４０〜６０％程度で
あり、このときの路面３１の明るさ分布は路面３１が露
出している状態で全て４５％以下であり、降雪が始まっ
て雪が薄く積もり始めた状態にて色の明るさは４５％程
度を中心に分布するようになり、積雪が終了した状態に
至ると色の明るさ分布は全て４５％を越えた。In the evening twilight, when there is no snow and when the snow falls and the snow ends, the observed illuminance of the road surface 31 is about 40 to 60%. The brightness distribution of all 31 is 45% or less when the road surface 31 is exposed, and when the snowfall starts and the snow starts to pile up thinly, the color brightness is distributed around 45%. At the end of the snow cover, the brightness distribution of all colors exceeded 45%.
【００１９】夜間において積雪が無い状態から降雪が始
まって積雪が終了した状態となるまでの場合は、観測さ
れる路面３１の照度は２０〜４０％程度であり、このと
きの路面３１の明るさ分布は路面３１が露出している状
態で全て４０％以下であり、降雪が始まって雪が薄く積
もり始めた状態にて色の明るさは４０％程度を中心に分
布するようになり、積雪が終了した状態に至ると色の明
るさ分布は全て４０％を越えた。In the nighttime, from the absence of snow to the end of snowfall to the end of snowfall, the observed illuminance of the road surface 31 is about 20 to 40%, and the brightness of the road surface 31 at this time is about 20% to 40%. The distribution is all 40% or less when the road surface 31 is exposed, and when the snowfall starts and the snow starts to pile up thinly, the color brightness is distributed around 40% and the snowfall ends. In all cases, the color brightness distribution exceeded 40%.
【００２０】以上の結果より、路面積雪検知装置１１
は、画像情報の色の明るさを黒色にて０％、白色にて１
００％と規定し、同時に観測される路面３１の照度を日
中晴天時において１００％、夜間曇天時において０％と
規定した場合、観測される路面の照度が７０％以上の場
合においては色の明るさが５０％、照度が４０〜７０％
の場合においては色の明るさが４５％、照度が４０％以
下の場合においては色の明るさが４０％をしきい値とし
て、路面積雪が有るか否かを判定することができる。From the above results, the road area snow detector 11
Indicates that the brightness of the color of the image information is 0% for black and 1 for white.
When the illuminance of the road surface 31 that is observed at the same time is defined as 100% when the daytime is fine and 0% when the cloudy daytime is night, the color of the road surface 31 is observed when the illuminance of the observed road surface is 70% or more. Brightness 50%, illuminance 40-70%
In the case of, when the brightness of the color is 45% and when the illuminance is 40% or less, the threshold of the brightness of the color is 40%, and it can be determined whether or not there is snow in the road area.
【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはない。例えば、路面積雪検知装置１，１１では、路
面状況を観測するカメラ２，２１からの画像情報をディ
ジタル信号に変換しているが、これはもちろん画像情報
そのままでも明るさ判定は充分可能であるし、また画像
情報をディジタル信号にて出力するカメラを用いても良
いため、ディジタル信号に変換することに限定されるも
のではない。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the road area snow detectors 1 and 11, the image information from the cameras 2 and 21 for observing the road surface condition is converted into a digital signal. However, it is naturally possible to sufficiently determine the brightness using the image information as it is. Further, since a camera that outputs image information as a digital signal may be used, the present invention is not limited to conversion into a digital signal.
【００２２】また、路面積雪検知装置１，１１では、路
面状況を観測するカメラ２，２１からの画像情報を白黒
画像に変換しているが、これはもちろん光の３原色情報
をそのまま用いてそれぞれの明るさを判定しても充分可
能であるため、白黒画像に変換することに限定されるも
のではない。In the road area snow detectors 1 and 11, the image information from the cameras 2 and 21 for observing the road surface condition is converted into a black-and-white image. Since it is sufficiently possible to determine the brightness of the image, the conversion to a black and white image is not limited.
【００２３】さらに、路面積雪検知装置１，１１では、
本発明のものを融雪設備へ適用する前提での実施例であ
るが、本発明の用途は融雪設備の自動制御に限定される
ものではなく、例えば高速道路や一般道路の路面状況の
把握、除雪車の効率的な運用などに適用できる。Further, in the road area snow detecting devices 1 and 11,
Although the embodiment is based on the premise that the present invention is applied to snow melting equipment, the application of the present invention is not limited to automatic control of snow melting equipment, for example, grasp of road surface conditions of expressways and general roads, snow removal. It can be applied to efficient operation of cars.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．路面の状況を非接触にてカメラなどを用いて画像と
して捕え、その画像情報を光の３原色の割合及びそれぞ
れの輝度の値に置き換えると、路面に積雪が有る場合に
は白色の割合が多く、積雪が無い場合には路面の色の割
合が多くなり、この光の３原色の割合及びそれぞれの輝
度の値の判定によって路面積雪か否かを判別できる。 ２．この光の３原色の割合及びそれぞれの輝度の値と検
知する路面の照度を比較判定することにより、太陽光の
反射あるいは日陰や夜間照明などの影響による画像情報
の違いを補償できる。 ３．この光の３原色の割合及びそれぞれの輝度の値の判
定あるいは検知する路面の照度との比較判定のため、そ
の画像情報を検知する路面の照度に応じて白色及び黒色
へ２値化して、その白色及び黒色の割合を求めることに
より、容易に路面積雪が有るか無いかを判断できる。 このように本発明は、非接触にて路面の積雪を検知でき
るので、融雪設備の効率的な運転が可能となり、また車
両などの通行による外力によって破損する危険性を軽減
でき、融雪設備使用者の維持管理及び修繕にかかる経済
的負担を軽減できる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. 1. If the situation of the road surface is captured as an image using a camera or the like in a non-contact manner and the image information is replaced with the values of the three primary colors of light and the values of the respective luminances, the ratio of white is large when there is snow on the road surface When there is no snow cover, the ratio of the color of the road surface increases, and it is possible to determine whether or not the road area is snowy by judging the ratio of the three primary colors of the light and the respective luminance values. 2. By comparing and determining the ratios of the three primary colors of the light and the respective luminance values and the illuminance of the road surface to be detected, it is possible to compensate for differences in image information due to the influence of sunlight reflection, shade, nighttime illumination, and the like. 3. In order to determine the ratios of the three primary colors of the light and the respective luminance values or to compare with the illuminance of the road surface to be detected, the image information is binarized into white and black according to the illuminance of the road surface to be detected. By determining the ratio of white and black, it can be easily determined whether or not there is snow in the road area. As described above, the present invention can detect snow cover on a road surface in a non-contact manner, thereby enabling efficient operation of snow melting equipment, and reducing the risk of damage due to external force caused by the passage of a vehicle or the like. Can reduce the economic burden of maintenance and repair.
【図１】第１発明に係わる路面積雪検知装置の一実施例
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a road area snow detection device according to the first invention.
【図２】第２発明に係わる路面積雪検知装置の一実施例
を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing one embodiment of a road area snow detection device according to the second invention.
１ 路面積雪検知装置 ２ カメラ ３ 路面 ４ 制御装置 １１ 路面積雪検知装置 ２１ カメラ ３１ 路面 ４１ 制御装置 ５１ 照度計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road area snow detecting device 2 Camera 3 Road surface 4 Control device 11 Road area snow detecting device 21 Camera 31 Road surface 41 Control device 51 Illuminometer
Claims (3)
いて画像として捕え、その画像情報から色の明るさの割
合を抽出し、その値の分布を判定することによって路面
積雪が有るか無いかを判別するよう構成されていること
を特徴とする路面積雪検知装置。1. A method for capturing a road surface condition in a non-contact manner as an image using a camera or the like, extracting a ratio of color brightness from the image information, and determining a distribution of the value to determine whether there is snow on the road surface. A road area snow detecting device configured to determine whether or not there is no snow.
いて画像として捕え、その画像情報から色の明るさの割
合を抽出し、その値の分布を検知する路面の照度によっ
て判定することにより路面積雪が有るか無いかを判別す
るよう構成されていることを特徴とする路面積雪検知装
置。2. The condition of a road surface is captured as an image using a camera or the like in a non-contact manner, the ratio of color brightness is extracted from the image information, and the distribution of the value is determined based on the illuminance of the road surface. Characterized in that it is configured to determine whether or not there is snow on the road area.
いて画像として捕え、その画像情報から色の明るさの割
合を抽出し、それらの値と検知する路面の照度を比較す
ることによりその画像情報を白色及び黒色へ２値化し、
その白色及び黒色の割合により路面積雪が有るか無いか
を判別するよう構成されていることを特徴とする路面積
雪検知装置。3. The condition of the road surface is captured as an image using a camera or the like in a non-contact manner, the ratio of color brightness is extracted from the image information, and the values are compared with the illuminance of the road surface to be detected. The image information is binarized into white and black,
A road area snow detecting device, characterized in that it is configured to determine whether there is snow on the road area based on the ratio of white and black.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9029519A JPH10213674A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Detecting device for snow-coverage on road surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9029519A JPH10213674A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Detecting device for snow-coverage on road surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10213674A true JPH10213674A (en) | 1998-08-11 |
Family
ID=12278363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9029519A Pending JPH10213674A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Detecting device for snow-coverage on road surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10213674A (en) |
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1997
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