JPH102129A - Three-dimensional vibration isolation parts - Google Patents

Three-dimensional vibration isolation parts

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Publication number
JPH102129A
JPH102129A JP17577196A JP17577196A JPH102129A JP H102129 A JPH102129 A JP H102129A JP 17577196 A JP17577196 A JP 17577196A JP 17577196 A JP17577196 A JP 17577196A JP H102129 A JPH102129 A JP H102129A
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JP
Japan
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vibration
contact
horizontal
casing
dimensional
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Application number
JP17577196A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoyasu Nakanishi
幹育 中西
Naokazu Toyoshima
直和 豊島
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Suzuki Sogyo Co Ltd
Original Assignee
Suzuki Sogyo Co Ltd
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Publication date
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  • Vibration Prevention Devices (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the miniaturization of a device and properly vary load resistance and vibration isolation characteristics by providing a three-dimensional vibration isolation functioning part, a casing, and a supporting body and providing a viscoelastic body in a vertical vibration isolation functioning part. SOLUTION: When the ground G vibrates in a horizontal direction, a casing 6 vibrates together with the ground G in the same period and amplitude. However, due to a sliding action caused by the weight of a supported body A and a centripetal action and frictional force of a recessed surface 11 and a contact element 15, the element 15 keeps its position and prevents horizontal vibration from being transmitted to the body A. On the other hand, in the vertical vibration of the ground G, a horizontally moving part 12 vibrates together with the ground G; however, a viscoelastic body 21 exhibits a shearing deformation and absorbs the vibration, so that the height of the body A is maintained as it is through a supporting part 8 and a connection part 9. The body 21 is formed from a silicone gel having a degree of penetration of 30-200 according to JIS, K, 2207-1980, 50g load. Thus vibrations in three-dimensional directions can be isolated simultaneously.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は水平方向の防振と垂
直方向の防振を同時に行うことのできる三次元防振装置
の構成要素に関するものであって、特に被支持体の重量
変化等に対応して種々の耐荷重、防振特性を設定し得る
三次元防振パーツに係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component of a three-dimensional vibration isolator capable of simultaneously performing horizontal vibration isolation and vertical vibration isolation, and particularly relates to a change in weight of a supported member. The present invention relates to a three-dimensional anti-vibration part capable of setting various load resistance and anti-vibration characteristics correspondingly.

【0002】[0002]

【発明の背景】地震の多い我が国にあっては、かねてよ
り耐震構造の重要性が叫ばれ、建築物、構築物の施工の
分野において、あるいは博物館や美術館等に所蔵される
美術品や工芸品などの文化財の保管の分野において、構
造を異にする種々の耐震構造が提案され、上記建築物等
の耐震性の向上及び上記文化財の破損の防止等に供され
ている。このうち建築物等の施工の分野において採用さ
れている耐震構造としては、従来は構造材の強度と粘り
により、地震によって生ずる建築物等の揺れに対応しよ
うとするものが一般的であった。
BACKGROUND OF THE INVENTION In Japan, where there are many earthquakes, the importance of earthquake-resistant structures has long been called out, and in the field of construction, construction, or in the arts and crafts possessed by museums and art museums, etc. In the field of storage of cultural assets, various seismic structures having different structures have been proposed, which are used for improving the earthquake resistance of the buildings and the like and preventing damage to the cultural assets. Among them, as a seismic structure adopted in the field of construction of buildings and the like, conventionally, a structure which attempts to cope with a shake of a building or the like caused by an earthquake due to the strength and tenacity of a structural material.

【0003】しかし近時に至ると、上記耐震構造とは考
え方を全く異にする新たな耐震構造である免震理論に基
づく耐震構造が多くとられるようになってきている。こ
こで免震理論とは、地盤とこの地盤によって支持される
被支持体との間に特殊な装置を取り付けることにより、
被支持体の固有周期を長くし、これにより地盤からの被
支持体への振動伝達の絶縁を図るという考え方を言う。
このような免震理論に基づく耐震構造1′としては、図
16(a)に示すようなゴム板Rと鉄板Mとを何層にも
重ね合わせることによって構成される積層ゴムタイプの
ものが多く使用されている。このものは鉄板Mの介在に
より垂直方向の荷重に対する抗力を高め、被支持体Aの
支承を可能とするとともに、水平方向にはゴム板Rの有
する弾性力がそのまま活かされ、この弾性力により地盤
Gから被支持体Aへの振動伝達の絶縁を図るというもの
である。
In recent years, however, many seismic structures based on the seismic isolation theory, which are new seismic structures completely different from the seismic structures described above, have been adopted. Here, seismic isolation theory means that by installing a special device between the ground and the supported body supported by this ground,
It refers to the idea of increasing the natural period of the supported member to thereby insulate vibration transmission from the ground to the supported member.
As a seismic structure 1 'based on such a seismic isolation theory, there are many laminated rubber types constructed by laminating a rubber plate R and an iron plate M in several layers as shown in FIG. It is used. This increases the resistance against the load in the vertical direction by the interposition of the iron plate M, enables the support of the supported member A, and makes use of the elastic force of the rubber plate R in the horizontal direction as it is. That is, insulation of vibration transmission from G to the supported member A is achieved.

【0004】また上記文化財等の破損の防止等、フロア
単位、あるいはフロア内に設けられる上記文化財の陳列
ケース等を単位とする耐震構造にも免震理論に基づくも
のが採用されてきている。このうちフロア単位の防振を
図る耐震構造1′としては、上記図16(a)に示す積
層ゴムタイプのものを防振したいフロアの床底面に配置
することにより一例として構成される床免震システムが
採用されている。一方、陳列ケース等を単位とする耐震
構造1′としては、図16(b)に示すように上下に入
れ違い状に直交するガイドレールLと、このガイドレー
ルLに係合して転動する複数個のコロCとこれらのコロ
Cと接触することにより、一定方向に摺動する二枚のス
ライドパネルPと、これらのスライドパネルPを摺動自
在に支持するスプリングE及びその摺動を抑制し、その
振動を減衰させる作用をするオイルダンパDとを具える
ものを複数組設けたものが一例として採用されている。
In order to prevent damage to the cultural properties, etc., seismic-resistant structures based on seismic isolation theory have been adopted for floors or for a display case of the cultural properties provided in the floor. . Among them, as a seismic structure 1 'intended for vibration isolation in units of floor, a laminated rubber type shown in FIG. 16 (a) is arranged on the floor bottom of a floor to be subjected to vibration isolation, as an example. The system has been adopted. On the other hand, as an anti-seismic structure 1 'in units of display cases or the like, as shown in FIG. By contacting the rollers C and the rollers C, two slide panels P sliding in a certain direction, a spring E slidably supporting these slide panels P, and the sliding thereof are suppressed. An example is provided in which a plurality of sets each including an oil damper D that functions to attenuate the vibration are provided.

【0005】これらの耐震構造は、水平方向の振動のみ
に効果を発揮するものであり、垂直方向の振動に対して
は、何らの効果も発揮し得ない。従って水平二軸と垂直
一軸の計三軸の振動、すなわち三次元方向の振動の防止
に対応するには、上記の耐震構造に加え、金属バネや空
気バネ等から成る垂直方向の防振構造を別途併用してい
たのが実状であった。しかしながら上述の図16(a)
に示す積層ゴムタイプの耐震構造1′及び図16(b)
に示すガイドレールLを上下に直交させて配した耐震構
造1′は、構造上それ自体がある程度高めに設定される
ものであり、このような耐震構造1′に上記垂直方向の
防振構造を併用した場合には、この種の防振装置として
は高くなり過ぎ、実用に適さないものとなってしまう。
また上記図16(b)に示すものにあっては、構造が複
雑であり、この点でも改善の余地が残されていた。
[0005] These seismic structures have an effect only on horizontal vibrations, and have no effect on vertical vibrations. Therefore, in order to cope with the prevention of vibration of a total of three axes of two horizontal axes and one vertical axis, that is, prevention of three-dimensional vibration, in addition to the above-mentioned earthquake-resistant structure, a vertical vibration-proof structure including a metal spring, an air spring, and the like is required. The fact was that they were separately used together. However, FIG.
16 'of the laminated rubber type shown in FIG.
The anti-seismic structure 1 'in which the guide rails L are vertically arranged at right angles to each other is set to be somewhat high in structure, and the above-mentioned vertical anti-vibration structure is added to such an anti-seismic structure 1'. When used together, this type of vibration isolator becomes too expensive and is not suitable for practical use.
The structure shown in FIG. 16B has a complicated structure, and there is still room for improvement in this respect.

【0006】更に上記金属バネや空気バネ等を用いた垂
直方向の防振構造にあっても、圧縮方向に力が作用する
状態で用いられることにより、この垂直方向の防振構造
それ自体もある程度高めに設定されていた。更にまた上
記金属バネや空気バネ等にあっては、ダンピング特性の
点で必ずしも充分なものとは言えず、より一層の振動吸
収特性を有することのできる防振構造の開発が望まれて
いた。更にまたフロア内に設置される棚や陳列ケース
等、比較的小型で軽量の被支持体を対象とする耐震構造
としては、上記図16(b)に示すものを含め、その耐
荷重、防振特性を可変できないタイプのものがほとんど
であり、被支持体の形状、構造あるいは重量が変化して
も、更には使用される環境や使用条件が違っても、やむ
なく同一の耐震構造が使用されていたのが実状であっ
た。
Further, even in the case of a vertical vibration isolating structure using a metal spring, an air spring, or the like, the vertical vibration isolating structure itself is used to a certain extent by being used in a state where a force acts in the compression direction. It was set higher. Furthermore, the above metal springs, air springs, and the like are not necessarily sufficient in terms of damping characteristics, and there has been a demand for the development of a vibration damping structure that can have even more vibration absorbing characteristics. Furthermore, as an earthquake-resistant structure for a relatively small and lightweight supported body such as a shelf or a display case installed on the floor, the structure including the structure shown in FIG. In most cases, the characteristics cannot be changed, and the same earthquake-resistant structure is unavoidably used even if the shape, structure, or weight of the supported body changes, or even if the environment or operating conditions differ. It was a reality.

【0007】更にまた図16(b)に示すような耐震構
造にあっては、構造上、ゴミ、埃等の異物が侵入しやす
く、ゴミ、埃等の多い使用環境では使用できなかったの
が実状であった。なおこのような耐震構造及び防振構造
の抱える種々の課題は地震等、自然的要因によって発生
する振動に対する防振の分野に限定されるものではな
く、工事現場や振動源となる発電設備、ポンプ、搬送ラ
イン等を具える工場あるいは交通量の多い道路や路線の
沿線等のような人為的要因によって発生する振動に対す
る防振の分野や、振動を伴う船舶や車両内に配置される
各種設備や備品の防振の分野等にも同じく当てはまるも
のである。また上記人為的要因の中には、比較的低周波
の振動を発生させる機械等も含まれ、例えばマイクロメ
ーターオーダーの精度で加工できるNC等の大型精密工
作機械等の分野において、アームを動かす際に発生する
ランダムな低周波振動のために生じていた加工寸法の誤
差を低減させること、更に印字ヘッド高速移動型のプリ
ンタ等の防振の分野にあっては、ヘッドの移動によって
生じていた印刷精度の低下を減少させることも解決すべ
き課題とされていた。
Furthermore, in the case of the earthquake-resistant structure shown in FIG. 16 (b), foreign substances such as dust and dust easily penetrate into the structure, and cannot be used in an environment where there is a lot of dust and dust. It was actual. The various problems of such an earthquake-resistant structure and vibration-proof structure are not limited to the field of vibration-proof against vibrations caused by natural factors such as earthquakes. In the field of vibration isolation caused by human factors such as factories equipped with transport lines or roads with heavy traffic or along roads, and various facilities installed in ships and vehicles with vibration. The same applies to the field of equipment vibration isolation. In addition, the above-mentioned artificial factors include machines that generate relatively low-frequency vibrations. For example, when an arm is moved in the field of a large precision machine tool such as an NC that can machine with an accuracy of a micrometer order. In the field of vibration reduction such as a print head high-speed moving type printer, it is necessary to reduce the processing dimension error caused by random low frequency vibration generated in Reducing the decrease in accuracy has also been a problem to be solved.

【0008】[0008]

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景の
存在を充分に認識し、その認識の上に立って案出された
ものであって、水平二軸と垂直一軸の計三軸、すなわち
三次元方向の防振を同時に行うことのできる防振装置を
提供するにあたり、構造の簡易化と小型薄肉化、そして
より一層のダンピング特性の向上とを同時に達成するこ
とにより、そして被支持体の重量の変化等に対応して、
耐荷重、防振特性を適宜調整し得るようにし、なお且つ
異物が混入しにくい構造とすることにより上記背景中に
開示する課題の解決を一挙に達成できる新規且つ極めて
利用価値の高い三次元防振パーツの開発を試みたもので
ある。
[Technical matters attempted to be developed] The present invention fully recognizes the existence of such a background, and has been devised based on the recognition, and has three axes of two horizontal axes and one vertical axis. In other words, in providing an anti-vibration device capable of simultaneously performing three-dimensional anti-vibration, by simultaneously achieving simplification of the structure, miniaturization and thinning, and further improvement of the damping characteristics, and supported In response to changes in body weight, etc.
A new and extremely useful three-dimensional protection that can achieve the solution of the problems disclosed in the background at a glance by making it possible to adjust the load-bearing and vibration-proof characteristics appropriately and to have a structure in which foreign matter is hardly mixed. This is an attempt to develop vibration parts.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】すなわち請求項1記載の
三次元防振パーツは、水平方向の防振を免震作用により
行う水平防振作用部と、垂直方向の防振を吸振作用によ
り行う垂直防振作用部とを一体に組み合わせることによ
って構成される三次元防振作用部と、この三次元防振作
用部を包覆するケーシングと、このケーシングに対し前
記三次元防振作用部を介して遊動状態に接続される支承
体とを具えて成り、更にこのうち三次元防振作用部にお
ける水平防振作用部は、なだらかな凹陥面と、この凹陥
面に常時接触する接触子とを具えて成り、前記凹陥面と
接触子との相対位置は求心作用によって一定の位置に収
束するように構成されており、一方、垂直防振作用部
は、少なくとも剪断方向に多く力が作用するように配置
される粘弾性体を有して成り、この粘弾性体の自変形作
用によって伝達された振動を吸収するように構成されて
いることを特徴として成るものである。そしてこのよう
な発明特定事項を手段とすることにより、水平方向に生
ずる低周波成分を多く含む振動は水平防振作用部の免震
作用によって減殺され、一方、垂直方向に生ずる高周波
成分を多く含む振動は垂直防振作用部の吸振作用によっ
て減衰されるから三次元方向の防振を同時に行うことが
可能となる。また水平防振作用部を凹陥面と接触子とに
よる求心作用を利用した極めて簡易な構造としたことに
より製品コストの削減、薄肉化、小型化にも寄与し得
る。更に垂直防振作用部を少なくとも剪断方向に多く力
が作用するように配置した粘弾性体を有することにより
構成したことにより、振幅の大きな垂直方向の振動にも
対応し得るようになるほか、構造の簡易化と薄肉化、小
型化にも寄与し得るようになる。更にまた水平防振作用
部と垂直防振作用部とを一体に組み合わせ、これらをケ
ーシング内に収容する構成としたことによりゴミ、埃等
の異物の侵入や凹陥面からの接触子の脱落の防止、更に
は凹陥面中心と接触子との位置出しがすでに行われてい
るから、複数の三次元防振パーツを用い、これらを適宜
の位置に設置する場合においても単に所望の位置に載置
するだけでよく、他の凹陥面や他の接触子との位置関係
は何ら考慮することがないから、設置作業の簡易化等も
達成され、これらにより前記課題の解決が図られるので
ある。
That is, a three-dimensional vibration isolating part according to claim 1 performs a horizontal vibration isolation by a seismic isolation function and a vertical vibration isolation by a vibration absorption action. A three-dimensional vibration isolating section configured by integrally combining a vertical vibration isolating section, a casing that covers the three-dimensional vibration isolating section, and a three-dimensional vibration isolating section for the casing. The horizontal vibration isolating section of the three-dimensional vibration isolating section includes a gentle concave surface and a contact that is always in contact with the concave surface. The relative position between the depressed surface and the contact is configured to converge to a fixed position by centripetal action, while the vertical vibration isolator has at least a large amount of force acting in the shear direction. Has a viscoelastic body to be placed Made Te, those comprising as characterized by being configured to absorb vibration transmitted by its own deformation effect of the viscoelastic body. By using such specific features of the invention, the vibration including a large amount of low frequency components generated in the horizontal direction is reduced by the seismic isolation action of the horizontal vibration isolator, while including the high frequency component generated in the vertical direction. Since the vibration is attenuated by the vibration absorbing function of the vertical vibration isolator, it is possible to simultaneously perform three-dimensional vibration isolation. In addition, since the horizontal vibration isolator has an extremely simple structure utilizing the centripetal action of the concave surface and the contact, it can contribute to a reduction in product cost, a reduction in thickness, and a reduction in size. In addition, the vertical vibration isolator has a viscoelastic body that is arranged so that a large amount of force acts in at least the shear direction. This can contribute to simplification, thinning, and miniaturization. Furthermore, by combining the horizontal and vertical vibration isolating sections integrally and housing them in the casing, it is possible to prevent foreign substances such as dust and dirt from entering and the contact element from falling out of the concave surface. Further, since positioning of the center of the concave surface and the contact has already been performed, even when using a plurality of three-dimensional vibration isolating parts and installing them at an appropriate position, they are simply placed at a desired position. However, since the positional relationship with other concave surfaces and other contacts is not considered at all, simplification of the installation work and the like can be achieved, and the above-mentioned problems can be solved.

【0010】また請求項2記載の三次元防振パーツは、
前記要件に加え、前記水平防振作用部は、凹陥面または
接触子の一方が形成された水平遊動部と、凹陥面または
接触子の他方が形成された求心作用部とを具えることに
よって構成され、一方、前記垂直防振作用部は、ケーシ
ングまたは支承体の一方を粘弾性体を介して水平遊動部
または求心作用部の一方に対して弾性的に接続すること
によって構成されていることを特徴として成るものであ
る。そしてこのような発明特定事項を手段とすることに
より、水平防振作用部と垂直防振作用部とを一体に組み
合わせるにあたって両者の構成部材の一部、具体的には
水平遊動部または求心作用部を共用することとなって、
より一層の製品コストの削減、薄肉化、小型化が達成さ
れる。また地盤から伝達される三次元方向の振動の防振
を図る場合、最初に低周波成分の多い水平方向の振動の
防振を図り、その後、高周波成分の多い垂直方向の振動
の防振を図るようにすることが好ましいわけであるが、
水平遊動部と支承体との間に粘弾性体を介在させるよう
に構成した場合には定常姿勢(ケーシングを地盤側に設
置し、支承体を被支持体側に位置させた姿勢)において
上記条件を満たし、一方、求心作用部とケーシングとの
間に粘弾性体を介在させるように構成した場合には、反
転姿勢(支承体を地盤側に設置し、ケーシングを被支持
体側に位置させた姿勢)において上記条件を満たすこと
となり、これらにより前記課題の解決が図られるのであ
る。
[0010] The three-dimensional vibration isolating part according to claim 2 is
In addition to the above requirements, the horizontal vibration isolator has a horizontal floating portion formed with one of a concave surface or a contact, and a centripetal portion formed with the other of the concave surface or the contact. On the other hand, the vertical vibration isolating section is configured by elastically connecting one of the casing or the support to one of the horizontal floating section and the centripetal section via a viscoelastic body. It is a feature. By using such specific features of the invention as a means, when the horizontal vibration isolating section and the vertical vibration isolating section are integrally combined, a part of both components, specifically, the horizontal floating section or the centripetal section Will be shared
Further reduction in product cost, thinning, and miniaturization are achieved. Also, when trying to dampen three-dimensional vibration transmitted from the ground, first try to dampen horizontal vibration with many low-frequency components, and then try to dampen vertical vibration with many high-frequency components. It is preferable to do so,
In the case where a viscoelastic body is interposed between the horizontal floating portion and the support, the above condition is satisfied in a steady state (position in which the casing is installed on the ground side and the support is positioned on the supported body side). On the other hand, if the viscoelastic body is interposed between the centripetal portion and the casing, the posture is reversed (the bearing is installed on the ground side and the casing is positioned on the supported body side). In the above, the above conditions are satisfied, and the above-mentioned problems are solved.

【0011】更にまた請求項3記載の三次元防振パーツ
は、前記要件に加え、前記水平防振作用部は、前記凹陥
面に対して滑り接触するとともに、その端面形状を球面
とする突起状の接触子と、この接触子端面に比べて曲率
半径が大きくなるように設定される扁平椀状の凹陥面と
を具えることにより構成されていることを特徴とした成
るものである。そしてこのような発明特定事項を手段と
することにより、極めて簡易な構造により固有振動数を
低く設定できるほか、曲率半径を可変することにより固
有振動数と復元力との調整を図ることが可能となる。ま
た凹陥面と接触子との位置関係は特に限定されず、上下
逆に配設することも可能であるから、例えば凹陥面を下
向きに配設した場合にはゴミ、異物等の混入、付着を少
なくするという効果も発揮され、これらにより前記課題
の解決が図られるのである。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the above requirements, in addition to the above-mentioned requirements, the horizontal vibration isolating portion slides on the concave surface and has a spherical end surface. And a flat bowl-shaped recessed surface set to have a larger radius of curvature than the end face of the contactor. By using such specific features of the invention as a means, the natural frequency can be set low with an extremely simple structure, and the natural frequency and the restoring force can be adjusted by changing the radius of curvature. Become. Further, the positional relationship between the recessed surface and the contact is not particularly limited, and it is possible to dispose the contactor upside down. The effect of reducing the number is also exhibited, and the above-mentioned problem is solved.

【0012】更にまた請求項4記載の三次元防振パーツ
は、前記請求項1または2記載の要件に加え、前記水平
防振作用部は、前記凹陥面に対して転がり接触する球体
状の接触子と、この接触子を挟むようにその上下に対向
して設けられる二つの凹陥面とを具えて成り、なお且つ
これらの凹陥面は、上記接触子に比べて曲率半径が大き
くなるように扁平椀状に形成されていることを特徴とし
て成るものである。そしてこのような発明特定事項を手
段とすることにより、曲率半径を変えることなく固有振
動数を低く設定でき、上記請求項3記載の三次元防振パ
ーツに比べて復元力を大きく設定できる。また水平防振
作用部の薄肉化、小型化を維持した上で対応できる水平
方向の振幅の拡大にも寄与し得るようになり、これらに
より前記課題の解決が図られるのである。
Further, in the three-dimensional vibration isolating part according to the fourth aspect, in addition to the requirement according to the first or second aspect, the horizontal vibration isolating portion has a spherical contact with the rolling contact with the concave surface. And two concave surfaces provided to face the contact so as to sandwich the contact, and these concave surfaces are flat so that the radius of curvature is larger than that of the contact. It is characterized by being formed in a bowl shape. By using such specific features of the invention as a means, the natural frequency can be set low without changing the radius of curvature, and the restoring force can be set to be larger than that of the three-dimensional anti-vibration part according to the third aspect. In addition, it is possible to contribute to an increase in the amplitude in the horizontal direction that can be dealt with while keeping the thickness and the size of the horizontal vibration isolating section small, and the above-mentioned problems can be solved.

【0013】更にまた請求項5記載の三次元防振パーツ
は、前記請求項2、3または4記載の要件に加え、前記
ケーシングと支承体との対向面、あるいは前記ケーシン
グと水平遊動部との対向面のうち、ケーシング側あるい
は支承体ないしは水平遊動部側のうち、いずれか一方ま
たは双方にはケーシングと支承体あるいはケーシングと
水平遊動部の過接近時の衝撃を緩和する緩衝体が設けら
れていることを特徴として成るものである。そしてこの
ような発明特定事項を手段とすることにより、水平方向
に振幅の大きな振動が生じた場合に問題となるケーシン
グ内周面と支承体あるいは水平遊動部の外周面との衝突
に伴う衝撃力の吸収が図られるとともに、接触子の凹陥
面からの脱落の防止が図られ、これらにより前記課題の
解決に寄与し得るのである。
The three-dimensional vibration-damping part according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the requirements described in the second, third, or fourth aspect, the three-dimensional vibration isolating part includes a surface facing the casing and the supporting body, or a part between the casing and the horizontal floating portion. Of the opposing surfaces, one or both of the casing side and the bearing body or the horizontal floating portion side is provided with a cushioning member for absorbing an impact when the casing and the horizontal floating portion are over-approached. It is characterized by having. By using such specific features of the invention as a means, the impact force caused by the collision between the inner peripheral surface of the casing and the outer peripheral surface of the bearing or the horizontal floating portion, which becomes a problem when large amplitude vibration occurs in the horizontal direction, Is absorbed, and the contact is prevented from falling off from the concave surface, which can contribute to solving the above-mentioned problem.

【0014】更にまた請求項6記載の三次元防振パーツ
は、前記請求項2、3、4または5記載の要件に加え、
前記水平遊動部と支承体とにおける粘弾性体に対する接
合面、あるいは求心作用部とケーシングとにおける粘弾
性体に対する接合面は、水平遊動部の支承体に対する底
付き、あるいはケーシングの求心作用部に対する底付き
を防止するようテーパ状に形成されていることを特徴と
して成るものである。そしてこのような発明特定事項を
手段とすることにより、垂直方向に振幅の大きな振動が
生じた場合でも、水平遊動部と支承体、あるいは求心作
用部とケーシングのそれぞれの接合面が当接し楔状に作
用することによって、それ以上の移動が防止され、水平
遊動部の支承体に対する底付き、あるいはケーシングの
求心作用部に対する底付きが防止される。また重力(垂
直)方向の振動や被支持体の重量により粘弾性体を剪断
変形しつつ、圧縮変形させることとなり、剪断破壊が起
こり難くなる。また万一粘弾性体が破壊された場合で
も、テーパ状に形成した上記接合面が接触状態となり、
その隙間に圧縮された粘弾性体を保持するので、被支持
体が極端に傾くことはなくなり、これらにより前記課題
の解決に寄与し得るのである。
Further, the three-dimensional vibration-damping part according to claim 6 has the following features in addition to the requirements described in claim 2, 3, 4 or 5.
The joint surface between the horizontal floating portion and the bearing body with respect to the viscoelastic body, or the joint surface between the centripetal portion and the casing with respect to the viscoelastic body, has a bottom with respect to the bearing member of the horizontal floating portion or a bottom with respect to the centripetal portion of the casing. It is characterized by being formed in a tapered shape to prevent sticking. And, by using such specific features of the invention, even when a vibration having a large amplitude in the vertical direction occurs, the respective joint surfaces of the horizontal floating portion and the support, or the centripetal portion and the casing come into contact and form a wedge. The action prevents further movement and prevents the horizontal floating part from bottoming on the bearing body or the casing from the centering part. In addition, the viscoelastic body undergoes compressive deformation while undergoing shear deformation due to vibration in the gravity (vertical) direction and the weight of the supported body, so that shear fracture hardly occurs. Also, even in the event that the viscoelastic body is broken, the joining surface formed in a tapered shape comes into contact,
Since the compressed viscoelastic body is held in the gap, the supported body does not extremely tilt, which can contribute to solving the above-mentioned problem.

【0015】更にまた請求項7記載の三次元防振パーツ
は、前記要件に加え、前記粘弾性体はJIS K 22
07−1980 50g荷重の針入度が30〜200の
範囲内のシリコーンゲルにより形成されていることを特
徴として成るものである。そしてこのような発明特定事
項を手段とすることにより、垂直防振作用部に優れた高
ダンピング特性が付与され、高周波成分の多い垂直方向
の振動の効果的な吸収が図られるようになり、前記課題
の解決に寄与し得るのである。
Further, in addition to the above requirements, the three-dimensional vibration isolating part according to claim 7, wherein the viscoelastic body is JIS K22.
07-1980 It is characterized by being formed of a silicone gel having a penetration of 50 to 50 g within a range of 30 to 200. And by using such invention specific items as means, excellent high damping characteristics are imparted to the vertical vibration isolator, and effective absorption of vertical vibration with a large amount of high frequency components can be achieved. It can contribute to solving the problem.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の三次
元防振パーツについて具体的に説明する。なお以下の説
明にあたっては、最初に図1〜4に示す基本的実施の形
態について、その構成、作動状態の順で詳述し、次いで
上記基本的実施の形態とは部分的構成を異にする図6〜
15に示す他の種々の実施の形態について言及すること
とする。図中、符号1に示すものが本発明の三次元防振
パーツであって、このものは一般には単品では使用され
ず、図1に示すように複数個組み合わせて使用される。
具体的には被支持体Aの形状、構造あるいは重量等の違
いに応じて、使用個数、設置間隔及び設置レイアウト等
を適宜選択ないしは調整し、所望の耐荷重、防振特性が
発揮されるようにして使用する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a three-dimensional vibration isolating part of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the following description, first, the basic embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described in detail in the order of its configuration and operating state, and then, the partial configuration will be different from the above-described basic embodiment. FIG.
Reference will be made to various other embodiments shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a three-dimensional vibration-isolating part according to the present invention, which is not generally used alone, but is used in combination as shown in FIG.
Specifically, according to the difference in the shape, structure, weight, etc. of the support A, the number of used, the installation interval, the installation layout, and the like are appropriately selected or adjusted so that the desired load resistance and anti-vibration characteristics are exhibited. To use.

【0017】また本発明の三次元防振パーツ1は地盤G
と被支持体Aとの間に直接設けることも可能であるが、
図5(a)に示すように設置板2と支持板4とを別途用
意し、これらの間に本発明の三次元防振パーツ1を適宜
の個数組み込んだものを一ユニットUとして、ユニット
U単位で使用することも可能である。更に設置スペース
の高さに余裕がある場合には、図5(b)に示すように
本発明の三次元防振パーツ1を複数段、積み重ねて使用
することも可能である。ここで本明細書において使用す
る地盤Gについて説明しておく。
Further, the three-dimensional vibration isolating part 1 of the present invention
Although it is also possible to provide directly between and the support A,
As shown in FIG. 5 (a), an installation plate 2 and a support plate 4 are separately prepared, and an appropriate number of the three-dimensional anti-vibration parts 1 of the present invention are incorporated between them as one unit U. It is also possible to use in units. Further, if there is enough space in the installation space, the three-dimensional vibration isolating parts 1 of the present invention can be used in a plurality of layers as shown in FIG. 5B. Here, the ground G used in this specification will be described.

【0018】すなわち地盤Gは、一般には被支持体Aが
ビル等の建築物や橋梁等の構築物である場合には、それ
らの基礎ということになり、被支持体Aが例えばビル内
のフロアの床面である場合には、この床を支える梁等の
構造部材あるいはコンクリート打ちされた床基礎という
ことになり、被支持体Aが例えばフロア内に設置される
棚や陳列ケース等であれば床面ということになる。この
他、例外的に天井に吊持されるシャンデリヤ等を被支持
体Aとした場合には、この天井が上記地盤Gに代替する
こととなり、天井と被支持体Aとの間に本発明の三次元
防振パーツ1が配設されることとなる。因みにシャンデ
リヤ等を支持する場合には、接触子15と凹陥面11と
の接触状態を維持し、なお且つ求心作用を奏させる他の
手段、例えばバネを利用した付勢手段や磁力を利用した
吸着手段等を別途設け、ケーシング6あるいは支承体7
を上方よりあてがい、ボルト・ナット等、適宜の固定手
段を用いて吊持状態に支持することも可能であるが、上
記ケーシング6あるいは支承体7の一部をオーバーハン
グ状に下方に回り込ませ、下方より支承するようにすれ
ば上記付勢手段や吸着手段等の介在は不要となる。なお
以下述べる実施の形態にあっては、地盤Gを床面とした
比較的小型軽量の被支持体Aの防振に適した三次元防振
パーツ1を例にとって説明している。
That is, when the supported object A is a building such as a building or a building such as a bridge, the ground G generally serves as a foundation for the object, and the supported object A is, for example, a floor of the building. In the case of a floor surface, it is a structural member such as a beam for supporting the floor or a concrete-implanted floor foundation. If the supported object A is a shelf or a display case installed in the floor, for example, the floor is used. It is a plane. In addition, when a chandelier or the like suspended from the ceiling is exceptionally used as the supported body A, the ceiling is replaced with the ground G, and the space between the ceiling and the supported body A according to the present invention is provided. The three-dimensional anti-vibration parts 1 will be provided. Incidentally, when supporting the chandelier or the like, other means for maintaining the contact state between the contact 15 and the recessed surface 11 and exerting a centripetal action, for example, a biasing means using a spring or suction using a magnetic force Means are separately provided, and the casing 6 or the support 7
Can be applied from above, and can be supported in a suspended state using appropriate fixing means such as bolts and nuts. However, a part of the casing 6 or the support body 7 is turned downward in an overhang shape, If it is supported from below, there is no need to interpose the urging means or the suction means. In the embodiment described below, a three-dimensional vibration-proof part 1 suitable for vibration-proofing a relatively small and light supported body A having a ground G as a floor is described as an example.

【0019】本発明の三次元防振パーツ1は、水平方向
の防振を免震作用により行う水平防振作用部10と、垂
直方向の防振を吸振作用により行う垂直防振作用部20
とを一体に組み合わせることによって構成される三次元
防振作用部5と、この三次元防振作用部5を包覆するケ
ーシング6と、このケーシング6に対し前記三次元防振
作用部5を介して遊動状態に接続される支承体7とを具
えることによって基本的に構成される。
The three-dimensional vibration isolating part 1 of the present invention comprises a horizontal vibration isolator 10 for performing horizontal vibration isolation by seismic isolation, and a vertical vibration isolator 20 for performing vertical vibration isolation by vibration absorption.
, A casing 6 that covers the three-dimensional vibration isolating section 5, and a casing 6 that covers the three-dimensional vibration isolating section 5 via the three-dimensional vibration isolating section 5. And a bearing 7 which is connected in a floating state.

【0020】このうち水平防振作用部10は、なだらか
な凹陥面11と、この凹陥面11に常時接触する接触子
15とを具えて成り、前記凹陥面11と接触子15との
相対位置は求心作用によって一定の位置に収束するよう
に構成されている。そして上記凹陥面11と接触子15
のうち、いずれか一方がケーシング6に対して求心作用
部16の一部として固定され、他方の接触子15あるい
は凹陥面11が上記求心作用部16の一部である凹陥面
11あるいは接触子15に対し、接触状態を維持しつ
つ、水平方向に遊動運動し得る状態に設けられる水平遊
動部12に対して形成されるという構成が一例としてと
られる。
The horizontal vibration isolator 10 includes a gentle concave surface 11 and a contact 15 which is always in contact with the concave surface 11. The relative position between the concave surface 11 and the contact 15 is as follows. It is configured to converge to a fixed position by a centripetal action. Then, the concave surface 11 and the contact 15
One of them is fixed to the casing 6 as a part of the centripetal portion 16, and the other contact 15 or the concave surface 11 is a concave surface 11 or a contact 15 which is a part of the centripetal portion 16. On the other hand, a configuration is provided as an example in which the horizontal floating portion 12 is provided so as to be capable of floating in the horizontal direction while maintaining the contact state.

【0021】ここで求心作用について更に付言すれば、
求心作用は斜面(曲面と傾斜面の両方を含む)を利用し
た復元力により発生し、接触子15と凹陥面11との接
触面の重力方向に対する傾きとその大きさ、摩擦力によ
り移動方向や速度が決定される。すなわち求心力が摩擦
力よりも大きい間は求心方向に移動し、求心力と摩擦力
がつり合う位置では停止するので、傾斜角度が緩やかな
(曲率半径が大きい)場合には特に接触部の摩擦係数を
低く、表面粗さの調整を厳格にする必要がある。因みに
後述するポリオキシメチレンコポリマー(POM−C)
は、摩擦係数μ=0.12程度であるので、6.8°以
上の傾斜角度なら求心作用が働く。また扁平椀状の球面
状に形成された凹陥面11は、曲率半径を調整すること
により防振できる周波数を、そして凹陥面11の直径を
調整することにより減衰できる振幅の大きさをそれぞれ
設定でき、例えば地震の場合には数Hz の低周波成分を
多く含む大きな振幅の振動が発生するので、概ね500
mm以上の曲率半径と、数100〜3000mm程度の
直径とを有する凹陥面11を必要とする。
Here, the centripetal action is further added.
The centripetal action is generated by a restoring force using a slope (including both a curved surface and an inclined surface). The contact direction between the contact surface of the contact 15 and the recessed surface 11 with respect to the direction of gravity, its magnitude, and the frictional force cause the movement direction and The speed is determined. In other words, while the centripetal force is larger than the frictional force, it moves in the centripetal direction and stops at the position where the centripetal force and the frictional force are balanced. Therefore, when the inclination angle is gentle (the radius of curvature is large), the friction coefficient of the contact portion is particularly low. It is necessary to strictly adjust the surface roughness. Incidentally, polyoxymethylene copolymer (POM-C) described later
Has a coefficient of friction μ = 0.12, so that a centripetal effect works at an inclination angle of 6.8 ° or more. In addition, the concave surface 11 formed in a flat bowl-like spherical shape can set the frequency that can be damped by adjusting the radius of curvature, and the magnitude of the amplitude that can be attenuated by adjusting the diameter of the concave surface 11. For example, in the case of an earthquake, a large-amplitude vibration including many low-frequency components of several Hz is generated.
The concave surface 11 having a radius of curvature of not less than 1 mm and a diameter of several hundred to 3000 mm is required.

【0022】なおケーシング6と求心作用部16との接
合状態を意味する場合に使用する固定状態とは、図1〜
4等に示すように両者間の相対移動が全く起こらないよ
うな完全な固定状態を意味するほか、図14に示すよう
に両者間に後述する垂直防振作用部20の特徴的構成部
材である粘弾性体21を介在させることにより、両者間
の若干の相対移動を許容した弾性的に固定された状態を
も包含する意味で使用するものである。
The fixed state used in the case where the casing 6 and the centripetal portion 16 are joined together means the fixed state shown in FIGS.
In addition to a completely fixed state in which no relative movement occurs between the two as shown in FIG. 4, etc., it is a characteristic component member of the vertical vibration isolator 20 described later between the two as shown in FIG. By using the viscoelastic body 21 interposed therebetween, it is used to include a state in which the viscoelastic body 21 is elastically fixed to allow a slight relative movement between the two.

【0023】そして図1〜4に示す実施の形態にあって
は、ケーシング6を一例として有底円筒状の容器様に構
成し、このケーシング6の底面部の中心に端面形状を球
面とする突起状の接触子15を立ち上げ、これを求心作
用部16とするとともに、接触子15に対して滑り接触
する凹陥面11を底面に形成して成る一例として円錐台
様の形状を有する水平遊動部12を具えるものを示す。
なおこの水平遊動部12に形成される凹陥面11として
は、前記接触子15の端面に比べて曲率半径が大きくな
るように設定される扁平椀状のものを一例として使用す
る。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the casing 6 is formed as a cylindrical container having a bottom as an example, and a projection having a spherical end face is formed at the center of the bottom surface of the casing 6. A horizontal floating portion having a truncated cone shape as an example in which a contact 15 in the shape of a truncated cone is formed, and this is used as a centripetal portion 16, and a concave surface 11 slidingly contacting the contact 15 is formed on the bottom surface. 12 is shown.
As the concave surface 11 formed in the horizontal floating portion 12, a flat bowl-shaped one having a radius of curvature set to be larger than the end surface of the contact 15 is used as an example.

【0024】またこのような水平遊動部12における少
なくとも凹陥面11を構成する部分の材料としては、耐
摩耗性、耐衝撃性、耐クリープ性、低摩擦性に優れるこ
とを必須条件とし、更に使用環境により、耐候性、耐薬
品性、耐火性、耐油性等や成形性が良好であることが条
件となる。従ってこのような条件を満たす種々の合成樹
脂や金属等が使用できるが、発錆等の問題を考慮すれば
合成樹脂の方が好ましい。因みに本実施の形態にあって
は、ポリオキシメチレンコポリマー(POM−C)を使
用した。このポリオキシメチレンコポリマーは上記条件
を満足するとともに、切削加工性や成形性等に優れ、発
錆等も生じないから、凹陥面11を形成する材料として
好適なものと言える。
The material constituting at least the concave surface 11 of the horizontal floating portion 12 is required to be excellent in abrasion resistance, impact resistance, creep resistance, and low friction. Depending on the environment, it is required that weather resistance, chemical resistance, fire resistance, oil resistance, etc., and moldability be good. Therefore, various synthetic resins and metals satisfying such conditions can be used, but synthetic resins are more preferable in consideration of problems such as rusting. In the present embodiment, a polyoxymethylene copolymer (POM-C) was used. The polyoxymethylene copolymer satisfies the above conditions, is excellent in cutting workability and moldability, and does not generate rust. Therefore, it can be said that this polyoxymethylene copolymer is suitable as a material for forming the concave surface 11.

【0025】一方、このような凹陥面11と接触する接
触子15の材料としても、上記凹陥面11と同様の作用
を有することが条件とされるから、上記凹陥面11と同
様の材料により形成されることが望ましい。因みに本実
施の形態にあっては、上記凹陥面11を形成したポリオ
キシメチレンコポリマーをこの接触子15にも使用し
た。しかし接触子15と凹陥面11のいずれか一方をポ
リオキメチレンコポリマー、他方を上記条件を満たす他
の材料により形成し、凹陥面11と接触子15とを異種
材料の組み合わせにより構成することももちろん可能で
ある。またこのような凹陥面11と接触子15との間に
オイルを介在させることも可能であり、このようにすれ
ば、凹陥面11と接触子15との相対移動がより一層、
円滑なものとなる。
On the other hand, the material of the contact 15 which comes into contact with the concave surface 11 is also required to have the same action as that of the concave surface 11. It is desirable to be done. Incidentally, in the present embodiment, the polyoxymethylene copolymer having the concave surface 11 is also used for the contact 15. However, one of the contact 15 and the concave surface 11 may be formed of a polyoxymethylene copolymer and the other may be formed of another material satisfying the above conditions, and the concave surface 11 and the contact 15 may be formed of a combination of different materials. It is possible. It is also possible to interpose oil between the concave surface 11 and the contact 15 so that the relative movement between the concave surface 11 and the contact 15 can be further improved.
It will be smooth.

【0026】次に三次元防振作用部5の他の一つの構成
部材である垂直防振作用部20について説明する。垂直
防振作用部20は基本的には、少なくとも剪断方向に多
く力が作用するように配置される粘弾性体21を有して
成り、この粘弾性体21の自変形作用によって伝達され
た振動を吸収するように構成されている。またこの垂直
防振作用部20はケーシング6または支承体7の一方を
粘弾性体21を介して水平遊動部12または求心作用部
16の一方に対して弾性的に接続することによって一例
として構成されている。
Next, the vertical vibration isolator 20 which is another component of the three-dimensional vibration isolator 5 will be described. The vertical vibration isolator 20 basically has a viscoelastic body 21 arranged so that a large amount of force acts in at least the shear direction, and the vibration transmitted by the self-deformation action of the viscoelastic body 21 is provided. It is configured to absorb light. The vertical vibration isolating section 20 is configured as an example by elastically connecting one of the casing 6 and the support 7 to one of the horizontal floating section 12 and the centripetal section 16 via a viscoelastic body 21. ing.

【0027】そして図1〜4に示す基本的実施の形態に
あっては、一例として支承体7を被支持体Aを直接支持
する支承部8と、この支承部8と前記水平遊動部12と
の間に、これら両者を接続する接続部9を配し、支承部
8と接続部9とは螺合状態に接続し、接続部9と水平遊
動部12との間に粘弾性体21を配設するという構成に
なっている。また図1〜4に示す実施の形態にあって
は、水平遊動部12と支承体7とにおける粘弾性体21
に対する接合面は水平遊動部12の支承体7に対する底
付きが防止されるようテーパ状に形成されている。因み
に水平遊動部12と支承体7とにおける粘弾性体21に
対する接合面をテーパ状にした場合には、重力(垂直)
方向の振動や被支持体Aの重量により粘弾性体21を剪
断変形しつつ、圧縮変形させることとなり剪断破壊が起
こり難くなる。これは圧縮される粘弾性体21の弾性力
によるものと思われるが、万一、粘弾性体21が破壊さ
れた場合でも、テーパ状に形成した上記接合面が接触状
態となり、その隙間に圧縮された粘弾性体21を保持す
るので、被支持体が極端に傾くことはない。
In the basic embodiment shown in FIGS. 1 to 4, as an example, a support portion 8 for directly supporting the support member 7 to support the supported member A, the support portion 8 and the horizontal floating portion 12 are provided. A connecting portion 9 for connecting these components is disposed between the supporting portion 8 and the connecting portion 9 in a screwed state. A viscoelastic body 21 is disposed between the connecting portion 9 and the horizontal floating portion 12. It is configured to be installed. Also, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the viscoelastic body 21 in the horizontal floating portion 12 and the support 7 is provided.
Is formed in a tapered shape so that the horizontal floating portion 12 is prevented from bottoming on the support 7. By the way, when the joining surface of the horizontal floating portion 12 and the support 7 to the viscoelastic body 21 is tapered, gravity (vertical)
The viscoelastic body 21 undergoes compressive deformation while being sheared and deformed by the vibration of the direction and the weight of the supported member A, so that shear fracture is less likely to occur. This is considered to be due to the elastic force of the viscoelastic body 21 that is compressed. However, even if the viscoelastic body 21 is broken, the above-mentioned tapered joining surface comes into contact with the gap, and the gap is compressed. Since the supported viscoelastic body 21 is held, the supported body does not extremely tilt.

【0028】また支承部8と接続部9とを螺合状態に接
続したのは、被支持体Aの支持高さを適宜の位置に調節
したり、凹凸あるいは傾斜した地盤G上において被支持
体Aを水平に支持するにあたり、各三次元防振パーツ1
毎に、その作用高さを可変する必要がある場合に使用す
るものである。従って同一の作用を奏するものであれ
ば、ラチェット機構や油圧等を利用し、設置後において
も外部からの操作により高さ調整できるもの等、他の高
さ調整機構を用いたものでも構わないし、支承部8と接
続部9とを一体に構成し、ケーシング6側において高さ
調整するようにしてもよいし、三次元防振パーツ1自体
にはこのような高さ調整機構は特に設けず、地盤Gとケ
ーシング6との間、あるいは被支持体Aと支承部8との
間に適宜のスペーサを配設することにより、同様の作用
を奏するものであっても構わない。
The support portion 8 and the connection portion 9 are connected in a screwed state because the support height of the supported member A is adjusted to an appropriate position, or the supported member A is supported on uneven or inclined ground G. To support A horizontally, each 3D anti-vibration part 1
It is used when it is necessary to change the operation height for each time. Therefore, as long as the same action is achieved, a ratchet mechanism, a hydraulic pressure, or the like may be used, and another height adjusting mechanism may be used, such as a height that can be adjusted by an external operation even after installation. The support portion 8 and the connection portion 9 may be integrally formed, and the height may be adjusted on the casing 6 side, or such a height adjustment mechanism is not particularly provided on the three-dimensional vibration isolating part 1 itself. By arranging an appropriate spacer between the ground G and the casing 6 or between the supported body A and the support portion 8, a similar effect may be obtained.

【0029】更にこのような垂直防振作用部20におけ
る本発明の特徴的発明特定事項の一つである粘弾性体2
1の材料としては、被支持体Aの重量及び地震時の縦揺
れに伴う衝撃に耐えられるだけの機械的強度を具えると
ともに、伝達された振動をその自変形作用によって短時
間に収束させるに必要な柔軟性ないしは高ダンピング特
性を兼ね具えた材料、更には温度変化等、使用環境によ
ってその機能、特性に影響を受けない材料であることが
条件とされる。従ってこのような条件を満足するもので
あれば、合成ゴムや、その他の種々のエラストマー等が
使用できるものであって、その一例としてシリコーンゲ
ルが使用できる。更にこのシリコーンゲルの機能、特性
を充分に発揮させるにはJIS K 2207−198
0 50g荷重の針入度を30〜200の範囲内とした
シリコーンゲルを使用する。
Further, the viscoelastic body 2 which is one of the characteristic features of the present invention in the vertical vibration isolator 20 is described.
The first material has the weight of the support A and the mechanical strength enough to withstand the shock caused by the pitching during an earthquake, and also allows the transmitted vibration to converge in a short time by its self-deformation action. It is required that the material has the necessary flexibility or high damping property, and that the function and the property are not affected by the use environment such as temperature change. Therefore, as long as such conditions are satisfied, synthetic rubber and various other elastomers can be used, and as one example, silicone gel can be used. Further, in order to sufficiently exhibit the function and characteristics of this silicone gel, JIS K 2207-198 is required.
A silicone gel having a penetration of 30 to 200 with a load of 50 g is used.

【0030】ここでシリコーンゲルについて説明する。
このシリコーンゲルは、ジメチルシロキサン成分単位か
らなるもので、次式[1] で使用されるジオルガノポリシ
ロキサン(以下A成分という): RR1 2SiO−(R2 2SiO) nSiR1 2R……[1] [ただし、Rはアルケニル基であり、R1 は脂肪族不飽
和結合を有しない一価の炭化水素基であり、R2 は一価
の脂肪族炭化水素基(R2 のうち少なくとも50モル%
はメチル基であり、アルケニル基を有する場合にはその
含有率は10モル%以下である)であり、nはこの成分
の25℃における粘度が100〜100000cStに
なるような数である]と、25℃における粘度が500
0cSt以下であり、一分子中に少なくとも三個のSi
原子に直接結合した水素原子を有するオルガノハイドロ
ジェンポリシロキサン(B成分)とから成り、且つこの
B成分中のSi原子に直接結合している水素原子の合計
量に対するA成分中に含まれるアルケニル基の合計量の
比(モル比)が0.1〜2.0になるように調整された
混合物を硬化させることにより得られる付加反応型シリ
コーンコポリマーである。
Here, the silicone gel will be described.
The silicone gel is made of a dimethyl siloxane component units, a diorganopolysiloxane used by [1] (hereinafter referred to as component A): RR 1 2 SiO- (R 2 2 SiO) nSiR 1 2 R ... ... [1] [where R is an alkenyl group, R 1 is a monovalent hydrocarbon group having no aliphatic unsaturated bond, and R 2 is a monovalent aliphatic hydrocarbon group (of R 2 At least 50 mol%
Is a methyl group, and when it has an alkenyl group, its content is 10 mol% or less), and n is a number such that the viscosity of this component at 25 ° C. becomes 100 to 100,000 cSt.] Viscosity at 25 ° C of 500
0 cSt or less, and at least three Si atoms per molecule.
An organohydrogenpolysiloxane having a hydrogen atom directly bonded to an atom (component B), and an alkenyl group contained in the component A based on the total amount of hydrogen atoms directly bonded to Si atoms in the component B Is an addition-reaction type silicone copolymer obtained by curing a mixture adjusted so that the ratio (molar ratio) of the total amount becomes 0.1 to 2.0.

【0031】このシリコーンゲルについて更に詳しく説
明すると、上記A成分は直鎖状の分子構造を有し、分子
の両末端にあるアルケニル基RがB成分中のSi原子に
直接結合した水素原子と付加して架橋構造を形成するこ
とができる化合物である。この分子末端に存在するアル
ケニル基は、低級アルケニル基であることが好ましく、
反応性を考慮するとビニル基が特に好ましい。また分子
末端に存在するR1 は、脂肪族不飽和結合を有しない一
価の炭化水素基であり、このような基の具体例としては
メチル基、プロピル基及びヘキシル基等のようなアルキ
ル基、フェニル基並びにフロロアルキル基を挙げること
ができる。
The silicone gel will be described in more detail. The component A has a linear molecular structure, and alkenyl groups R at both ends of the molecule are added to hydrogen atoms directly bonded to Si atoms in the component B. Is a compound capable of forming a cross-linked structure. The alkenyl group present at the molecular terminal is preferably a lower alkenyl group,
A vinyl group is particularly preferred in consideration of reactivity. R 1 present at the molecular terminal is a monovalent hydrocarbon group having no aliphatic unsaturated bond, and specific examples of such a group include alkyl groups such as a methyl group, a propyl group, and a hexyl group. , A phenyl group and a fluoroalkyl group.

【0032】上記[1] 式においてR2 は一価の脂肪族炭
化水素であり、このような基の具体的な例としては、メ
チル基、プロピル基及びヘキシル基等のようなアルキル
基並びにビニル基のような低級アルケニル基を挙げるこ
とができる。ただし、R2 のうち少なくとも50モル%
はメチル基であり、R2 がアルケニル基である場合に
は、アルケニル基は10モル%以下の量であることが好
ましい。アルケニル基の量が10モル%を超えると架橋
密度が高くなり過ぎて高粘度になりやすい。またnは、
このA成分の25℃における粘度が通常は100〜10
0000cSt、好ましくは200〜20000cSt
の範囲内になるように設定される。
In the above formula [1], R 2 is a monovalent aliphatic hydrocarbon. Specific examples of such a group include an alkyl group such as a methyl group, a propyl group and a hexyl group, and a vinyl group. Lower alkenyl groups such as groups can be mentioned. However, at least 50 mol% of R 2
Is a methyl group, and when R 2 is an alkenyl group, the amount of the alkenyl group is preferably 10 mol% or less. When the amount of the alkenyl group exceeds 10 mol%, the crosslinking density becomes too high and the viscosity tends to be high. And n is
The viscosity of the component A at 25 ° C. is usually 100 to 10
0000 cSt, preferably 200 to 20000 cSt
Is set to be within the range.

【0033】上記のB成分は、A成分の架橋剤でありS
i原子に直接結合した水素原子がA成分中のアルケニル
基と付加してA成分を硬化させる。B成分は上記のよう
な作用を有していればよく、B成分としては直鎖状、分
岐した鎖状、環状、あるいは網目状などの種々の分子構
造のものが使用できる。また、B成分中のSi原子には
水素原子の他、有機基が結合しており、この有機基は通
常はメチル基のような低級アルキル基である。
The component B is a crosslinking agent for the component A,
The hydrogen atom directly bonded to the i atom is added to the alkenyl group in the component A to cure the component A. The B component may have any of the above-mentioned effects, and may have various molecular structures such as a linear, branched chain, cyclic, or network structure. In addition, a hydrogen atom and an organic group are bonded to the Si atom in the B component, and this organic group is usually a lower alkyl group such as a methyl group.

【0034】更に、B成分の25℃における粘度は通常
は5000cSt以下、好ましくは500cSt以下で
ある。このようなB成分の例としては、分子両末端がト
リオルガノシロキサン基で封鎖されたオルガノハイドロ
ジェンシロキサン、ジオルガノシロキサンとオルガノハ
イドロジェンシロキサンとの共重合体、テトラオルガノ
テトラハイドロジェンシクロテトラシロキサン、HR1 2
SiO 1/2単位とSiO 4/2単位とから成る共重合体シ
ロキサン、及びHR1 2SiO 1/2単位とR1 3SiO 1/2
単位とSiO 4/2単位とから成る共重合体シロキサンを
挙げることができる。ただし上記式においてR1 は前記
と同じ意味である。
Further, the viscosity of the component B at 25 ° C. is usually 5,000 cSt or less, preferably 500 cSt or less. Examples of such a B component include an organohydrogensiloxane in which both molecular terminals are blocked with a triorganosiloxane group, a copolymer of a diorganosiloxane and an organohydrogensiloxane, tetraorganotetrahydrogencyclotetrasiloxane, HR 1 2
Copolymer siloxane consisting of SiO 1/2 units and SiO 4/2 units, and HR 1 2 SiO 1/2 units and R 1 3 SiO 1/2
Copolymeric siloxanes consisting of units and SiO 4/2 units can be mentioned. However, in the above formula, R 1 has the same meaning as described above.

【0035】そして上記のB成分中のSiに直接結合し
ている水素原子の合計モル量に対するA成分中のアルケ
ニル基の合計モル量との比率が通常は0.1〜2.0、
好ましくは0.1〜1.0の範囲内になるようにA成分
とB成分とを混合して硬化させることにより製造され
る。この場合の硬化反応は、通常は触媒を用いて行なわ
れる。ここで使用される触媒としては、白金系触媒が好
適であり、この例としては微粉砕元素状白金、塩化白金
酸、酸化白金、白金とオレフィンとの錯塩、白金アルコ
ラート及び塩化白金酸とビニルシロキ酸との錯塩を挙げ
ることができる。
The ratio of the total molar amount of alkenyl groups in component A to the total molar amount of hydrogen atoms directly bonded to Si in component B is usually 0.1 to 2.0,
Preferably, it is produced by mixing and curing the A component and the B component so as to be in the range of 0.1 to 1.0. The curing reaction in this case is usually performed using a catalyst. As the catalyst used herein, a platinum-based catalyst is preferable. Examples of the catalyst include finely pulverized elemental platinum, chloroplatinic acid, platinum oxide, a complex salt of platinum and olefin, platinum alcoholate, and chloroplatinic acid and vinylsiloxane acid. And complex salts thereof.

【0036】このような錯塩はA成分とB成分との合計
重量に対して通常は0.1ppm(白金換算量、以下同
様)以上、好ましくは0.5ppm以上の量で使用され
る。このような触媒の量の上限については特に制限はな
いが、例えば触媒が液状である場合、あるいは溶液とし
て使用することができる場合には200ppm以下の量
で充分である。上記のようなA成分、B成分及び触媒を
混合し、室温に放置するか、あるいは加熱することによ
り硬化して本発明で使用されるシリコーンゲルが生成さ
れる。
Such a complex salt is used in an amount of usually 0.1 ppm or more, preferably 0.5 ppm or more, based on the total weight of the A component and the B component. The upper limit of the amount of such a catalyst is not particularly limited. For example, when the catalyst is in a liquid state or can be used as a solution, an amount of 200 ppm or less is sufficient. The above-mentioned component A, component B and the catalyst are mixed and left at room temperature or cured by heating to produce a silicone gel used in the present invention.

【0037】このようなシリコーンゲルの硬度は、上記
A成分の量をB成分中のSiに直接結合している水素原
子と架橋構造を形成することができる。また他の方法と
して両末端がメチル基であるシリコーンオイルを、得ら
れるシリコーンゲルに対して5〜75重量%の範囲内の
量であらかじめ添加することにより調整することができ
る。
With respect to the hardness of the silicone gel, the amount of the component A can form a crosslinked structure with hydrogen atoms directly bonded to Si in the component B. Alternatively, it can be adjusted by previously adding a silicone oil having methyl groups at both ends in an amount within a range of 5 to 75% by weight based on the obtained silicone gel.

【0038】シリコーンゲルは上記のようにして調整す
ることもできるし、また市販されているものを使用する
こともできる。本発明で使用することができる市販品の
例としては、CF5027、TOUGH−3、TOUG
H−5、TOUGH−6(東レ・ダウコーニング・シリ
コーン株式会社製)やX32−902/cat1300
(信越化学工業株式会社製)、F250−121(日本
ユニカ株式会社製)等を挙げることができる。
The silicone gel can be prepared as described above, or a commercially available one can be used. Examples of commercially available products that can be used in the present invention include CF5027, TOUGH-3, TOUG
H-5, TOUGH-6 (manufactured by Dow Corning Toray Silicone Co., Ltd.) or X32-902 / cat1300
(Manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) and F250-121 (manufactured by Nippon Yunika Co., Ltd.).

【0039】なお上記のA成分、B成分及び触媒のほか
に、顔料、硬化遅延剤、難燃剤、充填剤等をシリコーン
ゲルの特性を損なわない範囲内で配合することもでき、
また微小中空球体のフィラーを混入して成るシリコーン
ゲルを用いてもよく、このような材料に日本フィライト
株式会社製造のフィライト(登録商標)や同社販売のエ
クスパンセル(登録商標)等が例示できる。因みに本実
施の形態では、針入度30〜40(JIS K 220
7−1980 50g荷重の針入度)のシリコーンゲル
を使用した。
In addition to the above components A, B and the catalyst, a pigment, a curing retarder, a flame retardant, a filler and the like can be blended within a range that does not impair the properties of the silicone gel.
Further, a silicone gel obtained by mixing a fine hollow sphere filler may be used. Examples of such a material include Philite (registered trademark) manufactured by Nippon Philite Co., Ltd. and Expancel (registered trademark) sold by Nippon Philite. . In the present embodiment, the penetration is 30 to 40 (JIS K220).
Silicone gel having a penetration of 7 to 1980 and a load of 50 g) was used.

【0040】更に図1〜4に示す基本的実施の形態にあ
っては、一例としてケーシング6の側胴部の内周面にケ
ーシング6と水平遊動部12との過接近時の衝撃を緩和
する緩衝体30が設けられている。この緩衝体30の材
料としては上述の粘弾性体21と同様の材料が適用でき
る。この他、ケーシング6の上面に形成される開口部6
aは、前記水平防振作用部10における接触子15と凹
陥面11との相対移動を許容する目的で設けられるもの
であって、前記支承体7における接続部9の小径部9a
の外径より充分大きく、凹陥面11に対応して相対移動
できるように、その開口径が設定されている。
Further, in the basic embodiment shown in FIGS. 1 to 4, as one example, the impact on the inner peripheral surface of the side trunk portion of the casing 6 when the casing 6 and the horizontal floating portion 12 are excessively close is reduced. A buffer 30 is provided. The same material as that of the viscoelastic body 21 described above can be used as the material of the buffer 30. In addition, an opening 6 formed on the upper surface of the casing 6
a is provided for the purpose of permitting relative movement between the contact 15 and the concave surface 11 in the horizontal vibration isolator 10, and is provided with a small-diameter portion 9 a of the connecting portion 9 in the bearing 7.
The opening diameter is set so as to be sufficiently larger than the outer diameter of the concave surface 11 so as to be able to move relative to the concave surface 11.

【0041】しかしこの開口径が大きくなると、それだ
けゴミや埃の侵入が多くなることが予想されることか
ら、必要な相対移動ストロークが確保される範囲内で、
できるだけ小さめに設定することが望ましい。また上記
支承部8を上記開口部6aより大きく設定すること、上
記支承部8とケーシング6の上面との間隔をできるだけ
狭く設定することも上記ゴミや埃の侵入を防止する上に
おいて好ましい構成となる。
However, it is expected that the larger the opening diameter is, the more intrusion of dust and dirt will occur.
It is desirable to set as small as possible. It is also preferable to set the support portion 8 larger than the opening 6a and to set the distance between the support portion 8 and the upper surface of the casing 6 as small as possible in order to prevent the intrusion of the dirt and dust. .

【0042】次にこのようにして成る本発明の三次元防
振パーツ1に振動が伝わった場合の作動状態について説
明する。まず地盤Gの水平方向の振動に対しては、図3
に示すようにケーシング6は地盤Gと共に同一の周期、
同一の振幅で振動する。しかし被支持体Aの重量及び前
述の凹陥面11と接触子15とによって奏せられる求心
作用と低い摩擦力による滑り作用とによって、接触子1
5はほぼそのままの位置を確保し、被支持体Aへの水平
方向の振動伝達を防止するのである。なお求心作用を利
用した本発明の三次元防振パーツ1における水平防振作
用部10にあっては、水平方向の振動に対して接触子1
5と凹陥面11との相対移動によって防振するから、相
対移動の際に接触子15が凹陥面11の中央部に位置す
る場合と外周付近に位置する場合とで多少の上下動を生
じ、結果的に被支持体Aを上下に従動させてしまうこと
となる。しかしながら本発明の三次元防振パーツ1には
垂直防振作用部20が設けられており、この粘弾性体2
1が図3に示すように剪断変形することによって、上記
相対移動に伴って生ずる上下方向の振動の緩和、防振が
図られるのである。
Next, a description will be given of an operation state when vibration is transmitted to the three-dimensional vibration isolating part 1 of the present invention constructed as described above. First, for horizontal vibration of the ground G, FIG.
, The casing 6 has the same period as the ground G,
Vibrates at the same amplitude. However, due to the weight of the supported member A and the centripetal action exerted by the concave surface 11 and the contact 15 and the sliding action due to a low frictional force, the contact 1
Numeral 5 secures the position as it is, and prevents horizontal vibration transmission to the supported member A. In the horizontal vibration isolator 10 of the three-dimensional vibration isolator 1 of the present invention utilizing centripetal action, the contact 1
Since the vibration is prevented by the relative movement of the concave surface 5 and the concave surface 11, a slight vertical movement occurs when the contact 15 is located at the center of the concave surface 11 and near the outer periphery during the relative movement, As a result, the supported member A is driven up and down. However, the three-dimensional vibration isolating part 1 of the present invention is provided with the vertical vibration isolating portion 20, and the viscoelastic body 2 is provided.
As shown in FIG. 3, the first member 1 is subjected to the shear deformation, so that the vertical vibration caused by the relative movement is reduced and the vibration is prevented.

【0043】一方、地盤Gの垂直方向の振動に対して
は、図4に示すように水平遊動部12は地盤Gと一緒に
振動するが、粘弾性体21が剪断変形し、その振動を吸
収するため、接続部9及び支承部8を介して支持される
被支持体Aはほぼそのままの高さ位置を保ち、被支持体
Aへの垂直方向の振動の伝達を防止するのである。すな
わち本発明の三次元防振パーツ1における垂直防振作用
部20は、外部からの垂直方向の振動を吸収するととも
に、上記接触子15と凹陥面11との相対移動に伴う上
下動をも緩和、防振する作用を併せ持つのである。因み
に粘弾性体21として、シリコーンゲルを使用した場合
にはダンピング特性に優れ、ストロークエンドでの反発
力もほとんど生ぜず、大きな温度変化に対しても常に安
定した特性が奏せられるため、極めて効果的且つ安定し
た垂直方向の防振が達成されるのである。また粘弾性体
21は、水平方向の振動に対しても自らを圧縮変形させ
ることにより減衰効果を発揮するものである。
On the other hand, when the ground G is vibrated in the vertical direction, the horizontal floating portion 12 vibrates together with the ground G as shown in FIG. 4, but the viscoelastic body 21 undergoes shear deformation and absorbs the vibration. Therefore, the supported member A supported via the connecting portion 9 and the support portion 8 keeps the substantially same height position, and the transmission of the vibration in the vertical direction to the supported member A is prevented. That is, the vertical vibration isolating section 20 in the three-dimensional vibration isolating part 1 of the present invention absorbs vertical vibration from the outside and also reduces vertical movement caused by the relative movement between the contact 15 and the concave surface 11. It also has the effect of damping vibration. By the way, when silicone gel is used as the viscoelastic body 21, the damping characteristics are excellent, the repulsion at the stroke end hardly occurs, and the stable characteristics are always exhibited even with a large temperature change. In addition, stable vertical vibration isolation is achieved. The viscoelastic body 21 exerts a damping effect by compressing and deforming itself against horizontal vibration.

【0044】[0044]

【他の実施の形態】次に図6〜15に基づいて前記図1
〜4に示す基本的実施の形態とは、部分的構成を異にす
る他の種々の実施の形態について説明する。まず図6に
示すものは本発明の三次元防振パーツ1全体の外観形状
を多角柱形状としたもの(図6(a)に示す)と、接触
子15を角錐形状とし、これと接触する凹陥面11を上
記接触子15よりも傾斜角度を小さく設定した複数のな
だらかな傾斜面を周方向に連続させることにより構成し
たもの(図6(b)に示す)である。因みにこのような
構成とした場合にあっても前述の図1〜4に示す実施の
形態と同様の作用が奏される。また三次元防振パーツ1
全体の外観形状、接触子15及び凹陥面11の形状はこ
の他、種々の形状をとり得るものであるが、水平遊動部
12の移動方向によって極端にその移動ストロークが変
化してしまうような形状(例えば平面形状を楕円、長方
形とするもののように中心からの距離が方向によってバ
ラツキがあるもの等)は、振動方向が定まっている使用
分野を除き、一般には不向きということができる。
[Other Embodiments] Next, FIG.
Various other embodiments having partially different configurations from the basic embodiment shown in FIGS. First, the one shown in FIG. 6 has a three-dimensional anti-vibration part 1 of the present invention in the form of a polygonal prism (shown in FIG. 6 (a)), and the contact 15 has a pyramid shape and comes into contact with it. The recessed surface 11 is configured by connecting a plurality of gentle inclined surfaces having an inclination angle smaller than that of the contact 15 in the circumferential direction (shown in FIG. 6B). Incidentally, even in the case of such a configuration, the same operation as the embodiment shown in FIGS. Also three-dimensional anti-vibration parts 1
The overall external shape, the shape of the contact 15 and the concave surface 11 can take various other shapes, but a shape in which the moving stroke extremely changes depending on the moving direction of the horizontal floating portion 12. (For example, an object whose distance from the center varies depending on the direction, such as an elliptical or rectangular planar shape) is generally unsuitable except for the field of use in which the vibration direction is fixed.

【0045】また図7(a)に示すものは、前記図1〜
4に示す実施の形態とは逆に水平遊動部12側に接触子
15を、そして求心作用部16側に凹陥面11をそれぞ
れ形成したものを示す。因みにこのような構成とした場
合にあっても前記図1〜4に示す実施の形態と同様に水
平防振作用部10における求心作用は発揮される。なお
この図7(a)に示す実施の形態の場合は、凹陥面11
が上向きとなるためケーシング6の開口部6aから仮に
ゴミ、埃等の異物が侵入した場合において、凹陥面11
上にこれらの異物が堆積するおそれが懸念される。そこ
でこのような場合には図7(b)に示すような蛇腹状の
ダストブーツ様のスリーブSを支承体7とケーシング6
との間に遊嵌状態に配設し、ゴミ、埃等の異物の侵入を
未然に防止するようにした構成と併用することが好まし
い。
FIG. 7 (a) shows the structure shown in FIGS.
In contrast to the embodiment shown in FIG. 4, a contact 15 is formed on the horizontal floating portion 12 side and a concave surface 11 is formed on the centripetal portion 16 side. By the way, even in the case of such a configuration, the centripetal action in the horizontal vibration isolator 10 is exerted similarly to the embodiment shown in FIGS. In the case of the embodiment shown in FIG.
Is turned upward, so that if foreign matter such as dust or dirt intrudes from the opening 6a of the casing 6, the concave surface 11
There is a concern that these foreign substances may be deposited on the top. In such a case, a bellows-like dust boot-like sleeve S as shown in FIG.
It is preferable to use in combination with a structure in which a foreign matter such as dust and dirt is prevented from entering beforehand.

【0046】なお上記蛇腹状のスリーブSは、支承体7
及びケーシング6に対し、特に固定することなく、単に
嵌め入れるだけで充分であり、このようにすれば支承体
7とケーシング6との垂直方向の相対移動は何ら拘束さ
れないから、粘弾性体21には、これに伴う負荷等はか
からないから、粘弾性体21の有する高ダンピング特性
が余すことなく発揮されるのである。また上記スリーブ
Sは少なくとも垂直方向において伸縮自在に構成されれ
ばよいから、筒状のウレタンスポンジ等、同様の作用を
奏する他のスリーブSを使用することももちろん可能で
ある。
Note that the bellows-shaped sleeve S is
In addition, it is sufficient to simply fit the viscoelastic body 21 into the casing 6 without any particular fixation. In this case, the relative movement of the support body 7 and the casing 6 in the vertical direction is not restricted at all. Does not apply a load or the like associated therewith, so that the high damping characteristics of the viscoelastic body 21 are fully exhibited. Further, since the sleeve S may be configured to be able to expand and contract at least in the vertical direction, it is of course possible to use another sleeve S having the same function as a cylindrical urethane sponge.

【0047】更に図8(a)に示すものは、水平防振作
用部10を凹陥面11に対して転がり接触する球体状の
接触子15と、この接触子15を挟むようにその上下に
対向して設けられる二つの凹陥面11とを具え、これら
の凹陥面11は、上記接触子15に比べて曲率半径が大
きくなるように扁平椀状に形成されているものを示す。
因みにこのような構成の水平防振作用部10を採用した
場合にあっても、上記図1〜4に示す実施の形態におけ
る水平防振作用部10と同様の求心作用が奏せられる。
FIG. 8 (a) further shows a spherical contact 15 in which the horizontal vibration isolator 10 is in rolling contact with the recessed surface 11 and opposes the contact 15 vertically so as to sandwich the contact 15. And the two concave surfaces 11 are formed in a flat bowl shape so that the radius of curvature is larger than that of the contact 15.
Incidentally, even when the horizontal vibration isolator 10 having such a configuration is employed, the same centripetal action as the horizontal vibration isolator 10 in the embodiment shown in FIGS.

【0048】因みにこのような構成の水平防振作用部1
0を採用した場合には、図8(a)に示すように水平遊
動部12の移動ストロークが大きくなり、図8(b)に
示す水平防振作用部10における凹陥面11と同一の大
きさ、曲率半径の凹陥面11を二面使用した図8(a)
に示すような水平防振作用部10にあっては、その移動
ストロークはほぼ二倍に拡大する。従って水平方向のよ
り大きな振幅にも対処し得るようになるのである。一
方、これに伴い必然的にケーシング6の開口部6aの開
口径も拡大するが、図8(a)に示すような水平方向に
伸縮自在の防塵幕Bを上記開口部6aを閉塞するように
設けておけば、ゴミ、埃、塵等の異物の侵入の問題は解
消される。
Incidentally, the horizontal vibration isolating section 1 having such a configuration is used.
When 0 is adopted, the movement stroke of the horizontal floating portion 12 is increased as shown in FIG. 8A, and the same size as the concave surface 11 of the horizontal vibration isolator 10 shown in FIG. FIG. 8A using two concave surfaces 11 having a radius of curvature.
The movement stroke of the horizontal vibration isolator 10 shown in FIG. Therefore, it is possible to cope with a larger amplitude in the horizontal direction. On the other hand, along with this, the opening diameter of the opening 6a of the casing 6 is inevitably enlarged, but a dustproof curtain B which can expand and contract in the horizontal direction as shown in FIG. If it is provided, the problem of intrusion of foreign matter such as dust, dust, and dust is solved.

【0049】また凹陥面11の曲率半径が大きくなる
と、固有振動数は低くなるが、復元力が低下してしま
う。しかし図9(b)に示すこのような構成の水平防振
作用部10を採用した場合には、同一の大きさ、曲率半
径の凹陥面11を使用した図9(a)に示す水平防振作
用部10に対して復元力を低下させることなく、固有振
動数のみを低下させることが可能となり、固有振動数に
ついてみれば、図9(c)に示すように大きさ、曲率半
径を図9(a)に示すものの二倍に設定した凹陥面11
を使用した場合と同等の効果が発揮されるのである。
When the radius of curvature of the concave surface 11 increases, the natural frequency decreases, but the restoring force decreases. However, when the horizontal vibration isolator 10 having such a configuration shown in FIG. 9B is employed, the horizontal vibration isolator 11 shown in FIG. 9A using the concave surface 11 having the same size and radius of curvature is used. It is possible to reduce only the natural frequency without lowering the restoring force on the action portion 10, and as for the natural frequency, as shown in FIG. Depressed surface 11 set twice as shown in FIG.
The same effect as when using is exhibited.

【0050】更にまたこのような構成の水平防振作用部
10を採用する場合における接触子15の構成として
は、図10(a)に示すような球体状のもののほか、図
10(b)に示すような碁石様の扁平なもの、図10
(c)に示すような扁平円柱状のもの等、種々の形状の
接触子15を採用することが可能である。因みに図10
(a)に示す球体状の接触子15の特徴としては、滑り
接触よりも転がり接触が主であって、摩擦抵抗の影響が
少ないことが特徴として挙げられる。また図10(b)
に示す碁石様の接触子15にあっては、初期加振時にお
いてまず転がり接触し、その後、滑り接触に移行するも
のと考えられ、静的摩擦が小さく、初期振動性に優れ、
また三次元防振パーツ1全体の高さを低く設定できる点
が特徴として挙げられる。
Furthermore, in the case where the horizontal vibration isolator 10 having such a configuration is adopted, the configuration of the contact 15 is not only a spherical one as shown in FIG. Go stone-like flat object as shown in FIG.
It is possible to adopt various shapes of contacts 15 such as a flat columnar one as shown in FIG. By the way, FIG.
The feature of the spherical contact 15 shown in (a) is that the rolling contact is more important than the sliding contact, and the influence of the frictional resistance is small. FIG. 10 (b)
In the go-stone-like contact 15 shown in FIG. 1, it is considered that the rolling contact occurs at the time of the initial vibration, and then the sliding contact occurs, the static friction is small, the initial vibration is excellent,
Another feature is that the entire height of the three-dimensional vibration isolating part 1 can be set low.

【0051】更に図10(c)に示す扁平円柱状の接触
子15にあっては、接触子15の底部円周が凹陥面11
に対して線接触するため、耐荷重の向上及び点接触に伴
う一点集中荷重による長期使用によって生ずる接触子1
5ないしは凹陥面11の変形の防止、更には接触子15
の安定性の向上等が達成される。なお図10(c)に示
す扁平円柱状の接触子15を使用する場合には、接触子
15と凹陥面11(特に下方に位置する凹陥面11)と
の間にゴミ等の異物の侵入が予想されることから、図1
1(a)に示すように凹陥面11が形成される求心作用
部16あるいは水平遊動部12に対して侵入したゴミ等
の異物を排除する排除孔13を設けたり、図11(b)
に示すように接触子15の底面または上面のいずれか一
方、あるいは双方に侵入した上記異物の排除を目的とす
る排除溝17を形成するようにすることも可能である。
因みにこのような構成を採用した場合には、メインテナ
ンスに伴う洗浄作業等の容易化が図られるのである。
Furthermore, in the flat cylindrical contact 15 shown in FIG. 10C, the bottom circumference of the contact 15 has a concave surface 11.
Contact caused by long-term use due to an increase in load resistance and a one-point concentrated load associated with point contact
5 to prevent deformation of the concave surface 11, and furthermore, the contact 15
The improvement of the stability etc. is achieved. When the flat cylindrical contact 15 shown in FIG. 10C is used, foreign matter such as dust enters between the contact 15 and the concave surface 11 (particularly, the concave surface 11 located below). As expected, Figure 1
As shown in FIG. 1A, an exclusion hole 13 for removing foreign matter such as dust entering the centripetal portion 16 or the horizontal floating portion 12 in which the concave surface 11 is formed, or FIG.
As shown in (1), it is also possible to form an exclusion groove 17 for the purpose of eliminating the foreign matter that has entered one or both of the bottom surface and the upper surface of the contact 15.
By the way, when such a configuration is adopted, the cleaning work and the like accompanying the maintenance can be facilitated.

【0052】更にまた図12(a)(b)に示すものは
水平遊動部12と支承体7における接続部9との位置関
係を異にした二種の三次元防振パーツ1を示すものであ
るが、このような三次元防振パーツ1に対して緩衝体3
0を設けるにあたっては、図12(a)中、(i)に示
す支承体7における接続部9の小径部9aの外周、図1
2(a)中、(ii) に示すケーシング6における開口部
6aの周縁、図12(a)中、(iii)に示す接続部9の
大径部9bの外周あるいは、図12(a)中、(iv)に示
すケーシング6の側胴部の内周等、水平方向の過振幅時
に生ずるケーシング6と支承体7との各当接部位のいず
れか一つ、あるいはこれらの幾つかまたはすべてに緩衝
体30を設けることが可能である。
FIGS. 12 (a) and 12 (b) show two types of three-dimensional vibration isolating parts 1 in which the positional relationship between the horizontal floating part 12 and the connecting part 9 of the support 7 is different. There is a buffer 3 for such a three-dimensional vibration isolating part 1.
In order to provide 0, the outer periphery of the small-diameter portion 9a of the connecting portion 9 in the support body 7 shown in (i) of FIG.
2 (a), the periphery of the opening 6a in the casing 6 shown in (ii), the outer periphery of the large diameter portion 9b of the connecting portion 9 shown in (iii) in FIG. 12 (a), or in FIG. 12 (a). , (Iv), any one or all or some of the contact portions between the casing 6 and the support body 7 which occur at the time of excessive amplitude in the horizontal direction, such as the inner circumference of the side trunk portion of the casing 6. It is possible to provide a buffer 30.

【0053】同様に図12(b)にあっては、図中
(i)に示す水平遊動部12の外周、図中(ii)に示す
ケーシング6の側胴部の内周等、水平方向の過振幅時に
生ずるケーシング6と水平遊動部12との当接部位に対
して緩衝体30を設けることも可能である。また図12
(b)では更に(iii) (iv) の位置にも緩衝体30を設
けているが、これは垂直方向の過振幅時の衝突に伴う衝
撃の緩和が必要になる場合にとり得る構成を示すもので
ある。
Similarly, in FIG. 12B, the outer periphery of the horizontal floating portion 12 shown in FIG. 12I and the inner periphery of the side trunk portion of the casing 6 shown in FIG. It is also possible to provide a buffer 30 at a contact portion between the casing 6 and the horizontal floating portion 12 which occurs at the time of excessive amplitude. FIG.
In (b), the shock absorber 30 is further provided at the positions of (iii) and (iv), which shows a configuration that can be taken when it is necessary to reduce the shock accompanying the collision at the time of excessive amplitude in the vertical direction. It is.

【0054】更にまた図13、14に示すものは垂直防
振作用部20における粘弾性体21の種々の配設態様を
示すものであって、このうち図13は定常姿勢時の使用
に適した種々の配設態様を示し、一方、図14は反転姿
勢時での使用に適した種々の配設態様を示すものであ
る。まず図13(I)(I′)(I″) は支承体7にお
ける支承部8と接続部9との間に粘弾性体21を設けた
ものを示すものであって、このうち図13(I)はテー
パ状に形成した両者の外周の接合面に剪断変形し得るよ
うに粘弾性体21を配設したもの、また図13(I′)
は、これに加え、支承部8または接続部9の中央の対向
面に圧縮変形し得る別途の粘弾性体21を配設したも
の、そして図13(I″)に示すものは、上記図13
(I)に示す粘弾性体21を内側に延長形成し、剪断変
形及び圧縮変形するように粘弾性体21を配設したもの
をそれぞれ示すものである。
FIGS. 13 and 14 show various arrangements of the viscoelastic body 21 in the vertical vibration isolator 20. FIG. 13 is suitable for use in a normal posture. Various arrangements are shown, while FIG. 14 shows various arrangements suitable for use in the inverted posture. First, FIGS. 13 (I), (I ') and (I ") show a structure in which a viscoelastic body 21 is provided between the support portion 8 and the connection portion 9 in the support body 7, and FIG. FIG. 13 (I ′) is a view in which a viscoelastic body 21 is disposed on the outer peripheral joining surface of the two tapered shapes so as to be capable of shearing deformation.
In addition to this, another viscoelastic body 21 that can be compressed and deformed is disposed on the center facing surface of the bearing portion 8 or the connecting portion 9, and the one shown in FIG.
(I) shows a structure in which the viscoelastic body 21 is formed to extend inward, and the viscoelastic body 21 is arranged so as to undergo shear deformation and compression deformation.

【0055】また図13(II) (II ′) (II ″) は、接
続部9と水平遊動部12との間に粘弾性体21を設けた
ものを示すものであって、このうち図13(II) は水平
遊動部12の外周側の一部を上方に立ち上げ、この部位の
内周面と接続部9の外周面との間に剪断変形し得るよう
に粘弾性体21を配設したもの、また図13(II′)は
これに加え水平遊動部12の上面に圧縮変形し得る別途
の粘弾性体21を配設したもの、そして図13(II″)
は、上記図13(II) に示す粘弾性体21を接続部9の
底面に至るように延長形成し、剪断変形及び圧縮変形す
るように粘弾性体21を配設したものをそれぞれ示すも
のである。
FIGS. 13 (II), (II ') and (II ") show a structure in which a viscoelastic body 21 is provided between the connecting portion 9 and the horizontal floating portion 12, and FIG. (II) raises a part of the outer peripheral side of the horizontal floating portion 12 upward, and arranges the viscoelastic body 21 between the inner peripheral surface of this portion and the outer peripheral surface of the connection portion 9 so as to be capable of shearing deformation. FIG. 13 (II ′) additionally shows a structure in which another compressible deformable viscoelastic body 21 is disposed on the upper surface of the horizontal floating portion 12, and FIG. 13 (II ″).
Shows the viscoelastic body 21 shown in FIG. 13 (II) extended so as to reach the bottom surface of the connection portion 9 and the viscoelastic body 21 is arranged so as to undergo shear deformation and compression deformation. is there.

【0056】更に図13(III) (III ′) (III″) も接
続部9と水平遊動部12との間に粘弾性体21を設けた
ものを示すものであって、このうち図13(III)は接続
部9及び水平遊動部12の外周部に形成した各テーパ面
間に剪断変形し得るように粘弾性体21を配設したも
の、また図13(III ′) はこれに加え、接続部9と水
平遊動部12の中央の対向面に圧縮変形し得る別途の粘
弾性体21を配設したもの、そして図13(III ′) は
上記図13(III)に示す粘弾性体21を内側に延長形成
し、剪断変形及び圧縮変形するように粘弾性体21を配
設したものをそれぞれ示すものである。
Further, FIGS. 13 (III), (III ') and (III ") also show a structure in which a viscoelastic body 21 is provided between the connecting portion 9 and the horizontal floating portion 12, and FIG. III) is one in which a viscoelastic body 21 is arranged between the tapered surfaces formed on the outer periphery of the connecting part 9 and the horizontal floating part 12 so that the viscoelastic body 21 can be sheared. FIG. 13 (III ') additionally shows A separate viscoelastic body 21 which can be compressed and deformed is disposed on the central opposing surfaces of the connecting part 9 and the horizontal floating part 12, and FIG. 13 (III ') shows the viscoelastic body 21 shown in FIG. 13 (III). Are formed to extend inward, and the viscoelastic body 21 is disposed so as to be subjected to shear deformation and compression deformation.

【0057】次に図14に示す反転姿勢時での使用に適
した種々の配設態様について説明する。このうち図14
(I)(I′)(I″) は、凹陥面11が形成された求
心作用部16の外周面とケーシング6の主に側胴部内周
面との間に粘弾性体21を配設したもの、また図14
(II) (II ′) (II ″) は、接触子15が形成された求
心作用部16の外周面とケーシング6の主に側胴部内周
面との間に粘弾性体21を配設したものをそれぞれ示
す。なお図14(I)(I′)(I″) 及び図14(I
I) (II ′) (II ″) の個別の実施の形態については、
前記図13と基本的に同様であるので、ここではこれ以
上特に言及しないこととする。
Next, various arrangements suitable for use in the inverted posture shown in FIG. 14 will be described. Among them, FIG.
In (I), (I ′) and (I ″), the viscoelastic body 21 is disposed between the outer peripheral surface of the centripetal portion 16 in which the concave surface 11 is formed and the inner peripheral surface of the casing 6 mainly. Things, FIG. 14
(II) (II ′) (II ″) has a viscoelastic body 21 disposed between the outer peripheral surface of the centripetal portion 16 on which the contact 15 is formed and the inner peripheral surface of the casing 6 mainly. 14 (I), (I ′) and (I ″) and FIG.
I) For specific embodiments of (II ′) and (II ″),
Since this is basically the same as FIG. 13, no further description will be given here.

【0058】更に図14(III ) に示すものは、上記図
14(I)の実施の形態において粘弾性体21をケーシ
ング6と求心作用部16の対向面に圧縮変形し得る状態
に配設したもの、更にまた図14(IV) に示すものは、
上記図14(II) の実施の形態において粘弾性体21を
ケーシング6と求心作用部16の対向面に圧縮変形し得
る状態に配設したもの、更にまた図14(V)に示すも
のは、ケーシング6の底板部の一部を凹陥させ、圧縮変
形及び剪断変形し得るように粘弾性体21を配設し、こ
れにより求心作用部16を保持するようにしたものをそ
れぞれ示すものである。なお上記図13、14に示す種
々の実施の形態はそれぞれ単独で用いられるほか、これ
らの数種を組み合わせて使用することももちろん可能で
ある。
14 (III), the viscoelastic body 21 is disposed on the surface facing the casing 6 and the centripetal portion 16 in the embodiment shown in FIG. The one shown in FIG. 14 (IV)
In the embodiment shown in FIG. 14 (II), the viscoelastic body 21 is disposed on the opposing surface of the casing 6 and the centripetal section 16 in a state where it can be compressed and deformed. The bottom plate portion of the casing 6 is partially recessed, and a viscoelastic body 21 is provided so as to be capable of compressive deformation and shearing deformation, thereby holding the centripetal portion 16. The various embodiments shown in FIGS. 13 and 14 can be used alone, and it is of course possible to use a combination of several of them.

【0059】最後に図15に示す実施の形態について説
明する。このものは本発明の三次元防振パーツ1を単品
でも使用できるように被支持体Aの荷重が支承体7にか
かった状態においても水平遊動部12が常に水平姿勢を
維持できるよう、複数点において水平遊動部12を支承
するようにしたものである。具体的には前記図1〜4に
示す基本的実施の形態においてケーシング6の底板部中
心に設けた接触子15(求心作用部16でもある)の外
方に一定の間隔を隔てて、上記接触子15と滑り接触す
る凹陥面11と同一の曲率あるいは傾斜角度を有する水
平安定面31を求心方向に勾配を付けて形成するという
構成をとる。これにより接触子15と凹陥面11との相
対移動に関係なく常に接触子15と凹陥面11並びに上
記水平安定面31と凹陥面11外周のエッジ部分の計二
点において接触するようになり、水平遊動部12の水平
姿勢の維持を通じて単品での使用が可能となるのであ
る。
Finally, the embodiment shown in FIG. 15 will be described. In order to be able to use the three-dimensional vibration isolating part 1 of the present invention as a single item, a plurality of points are provided so that the horizontal floating portion 12 can always maintain a horizontal posture even when the load of the supported member A is applied to the support member 7. The horizontal floating portion 12 is supported in the first embodiment. Specifically, in the basic embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the contact 15 is provided outside the contact 15 (which is also the centripetal portion 16) provided at the center of the bottom plate portion of the casing 6 at a predetermined interval. The horizontal stabilizing surface 31 having the same curvature or inclination angle as the concave surface 11 that is in sliding contact with the element 15 is formed with a gradient in the centripetal direction. Thereby, regardless of the relative movement between the contact 15 and the concave surface 11, the contact 15 and the concave surface 11 and the horizontal stabilizing surface 31 and the edge portion of the outer periphery of the concave surface 11 are always in contact with each other, so that the horizontal By maintaining the horizontal position of the floating portion 12, it becomes possible to use it alone.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明の三次元防振パーツ1は以上述べ
たような種々の実施の形態によって具現化される請求項
1〜7に記載する発明特定事項を具備することによって
成るものであって、このような発明特定事項を具備する
ことによって以下述べるような種々の効果が発揮され
る。すなわち水平防振作用部10と垂直防振作用部20
とを一体に組み合わせる構造としたことにより、水平方
向の振動は水平防振作用部10によって減殺され、一
方、垂直方向の振動は垂直防振作用部20によって減衰
されるから、三次元方向の防振を同時に行うことが可能
となる。またこのような水平防振作用部10と垂直防振
作用部20は、ケーシング6内に収容され、包覆された
状態にあるから、ゴミ、埃等の異物の侵入も問題となら
ず、従来使用できなかったようなゴミ、埃の多い使用環
境下でも使用できるようになる。更に凹陥面11からの
接触子15の脱落の防止や、凹陥面11の中心と接触子
15との位置出しがすでに行われているから複数の三次
元防振パーツ1を用い、これらを適宜の位置に設置する
場合においても単に所望の位置に載置するだけでよく、
他の凹陥面11や他の接触子15との位置関係は何ら考
慮することがないから、設置作業の簡易化等も達成され
る。
The three-dimensional anti-vibration part 1 of the present invention has the specific features of the invention described in claims 1 to 7 embodied by the various embodiments as described above. Thus, the provision of the above-mentioned specific features provides various effects as described below. That is, the horizontal vibration isolator 10 and the vertical vibration isolator 20
With the structure integrally combined, the horizontal vibration is reduced by the horizontal vibration isolator 10, while the vertical vibration is attenuated by the vertical vibration isolator 20. It is possible to perform vibration simultaneously. Moreover, since the horizontal vibration isolating section 10 and the vertical vibration isolating section 20 are housed in the casing 6 and are covered, no foreign matter such as dust or dirt incurs any problem. It can be used even in an environment where there is a lot of dust and dust that could not be used. Further, since the contact 15 is prevented from dropping from the concave surface 11 and the position of the contact 15 with the center of the concave surface 11 has already been performed, a plurality of three-dimensional vibration isolating parts 1 are used, and these are appropriately used. When installing at a position, it is sufficient to simply place it at a desired position,
Since the positional relationship with the other concave surface 11 and the other contact 15 is not considered at all, simplification of the installation work and the like are also achieved.

【0061】更に水平防振作用部10を凹陥面11と接
触子15とによる求心作用を利用した極めて簡易な構造
としたことにより、製品コストの削減、薄肉化、小型化
にも寄与し得るようになる。更にまた垂直防振作用部2
0を剪断方向に力が作用するように配置した粘弾性体2
1を有することにより構成したことにより振幅の大きな
垂直方向の振動にも対応し得るようになるほか、構造の
簡易化と薄肉化、小型化にも寄与し得るようになる。更
にまた請求項2に記載するように水平防振作用部10と
垂直防振作用部20のそれぞれの構成部材の一部を共用
するようにした場合には、より一層の製品の小型化、薄
肉化が達成される。この他、粘弾性体21をJIS K
2207−1980 50g荷重の針入度が30〜2
00の範囲内のシリコーンゲルにより形成した場合に
は、垂直防振作用部20に優れた高ダンピング特性が付
与され、免震理論を適用した上記水平防振作用部10と
相まって振動方向によることのない極めて汎用性に優れ
る三次元防振パーツ1が提供できるのである。更にまた
被支持体Aの重量の大小等に応じて、使用個数、設置間
隔、設置レイアウトを適宜選択ないしは調整することに
より、使用目的に応じた種々の耐荷重、防振特性を有す
る三次元方向の防振が可能となるのである。
Further, since the horizontal vibration isolator 10 has an extremely simple structure utilizing the centripetal action of the recessed surface 11 and the contact 15, it can contribute to a reduction in product cost, a reduction in thickness, and a reduction in size. become. Furthermore, the vertical vibration isolator 2
0 is a viscoelastic body 2 arranged so that a force acts in the shearing direction.
The configuration having 1 allows not only to cope with vertical vibration having a large amplitude, but also to contribute to simplification of the structure, thinning, and miniaturization. Furthermore, when a part of each of the components of the horizontal vibration isolating section 10 and the vertical vibration isolating section 20 is shared as described in claim 2, the size and thickness of the product are further reduced. Is achieved. In addition, the viscoelastic body 21 is JIS K
2207-1980 Penetration at 50 g load is 30 to 2
When formed of a silicone gel in the range of 00, the vertical vibration isolating section 20 is provided with excellent high damping characteristics and, depending on the vibration direction in combination with the horizontal vibration isolating section 10 to which the seismic isolation theory is applied. It is possible to provide a three-dimensional vibration isolating part 1 that is extremely versatile. Furthermore, by appropriately selecting or adjusting the number of use, the installation interval, and the installation layout according to the size of the weight of the support A, the three-dimensional direction having various load-bearing and vibration-proof characteristics according to the purpose of use. This makes it possible to prevent vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の三次元防振パーツの使用状態を示す側
面図並びに本発明の三次元防振パーツの一つを拡大して
示す縦断側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a use state of a three-dimensional vibration isolating part of the present invention, and a longitudinal sectional side view showing one of the three-dimensional vibration isolating parts of the present invention in an enlarged manner.

【図2】本発明の三次元防振パーツを拡大し、一部破断
して示す分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the three-dimensional vibration isolation part of the present invention in an enlarged manner and partially cut away.

【図3】本発明の三次元防振パーツに水平方向の振動が
かかった場合の作動状態を示す縦断側面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional side view showing an operating state when horizontal vibration is applied to the three-dimensional vibration isolating part of the present invention.

【図4】同上垂直方向の振動がかかった場合の作動状態
を示す縦断側面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing an operating state when vertical vibrations are applied.

【図5】本発明の三次元防振パーツの使用方法を異なら
せた二種の実施の形態を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing two embodiments in which the method of using the three-dimensional vibration isolating parts of the present invention is different.

【図6】本発明の三次元防振パーツのケーシング及び支
承体の形状を異ならせた他の実施の形態並びに接触子及
び凹陥面の形状を異ならせた他の実施の形態を併せ示す
斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment in which the shapes of the casing and the support of the three-dimensional vibration isolating part of the present invention are different, and another embodiment in which the shapes of the contactor and the concave surface are different. It is.

【図7】凹陥面と接触子との位置関係を逆にした実施の
形態並びにその場合に使用することの望ましいスリーブ
の装着状態を併せ示す縦断側面図である。
FIG. 7 is a vertical sectional side view showing an embodiment in which the positional relationship between the recessed surface and the contactor is reversed, and a state of mounting a sleeve which is desirably used in that case.

【図8】水平防振作用部の構成を異ならせた他の実施の
形態を示す縦断側面図、並びに水平移動ストロークに関
しこの実施の形態との対比のために併せ示す前記図1〜
4に示す実施の形態の水平防振作用部の縦断側面図であ
る。
FIG. 8 is a longitudinal sectional side view showing another embodiment in which the configuration of the horizontal vibration isolator is different, and FIGS. 1 to 1 also showing a horizontal movement stroke for comparison with this embodiment.
It is a vertical side view of the horizontal vibration isolator of the embodiment shown in FIG.

【図9】前記図8に示す他の実施の形態を適用した場合
の復元力を維持した状態での固有振動数の低下特性を示
すために同一曲率半径の凹陥面と、これに滑り接触する
接触子とから成る水平防振作用部を有する三次元防振パ
ーツと、図8に示す三次元防振パーツと、曲率半径を二
倍に設定した凹陥面と、これに滑り接触する接触子とか
ら成る水平防振作用部を有する三次元防振パーツとを対
比して示す縦断側面図である。
FIG. 9 shows a concave surface having the same radius of curvature and a sliding contact with the concave surface in order to show the characteristic of lowering the natural frequency when the restoring force is maintained when another embodiment shown in FIG. 8 is applied. A three-dimensional vibration-isolating part having a horizontal vibration-isolating action part composed of a contact, a three-dimensional vibration-isolating part shown in FIG. 8, a concave surface having a radius of curvature set to twice, and a contact slidingly contacting the concave surface FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing a three-dimensional vibration-isolation part having a horizontal vibration-isolation acting part made of the same.

【図10】図8に示す三次元防振パーツに適用できる接
触子の種々の実施の形態を示す縦断側面図である。
FIG. 10 is a longitudinal sectional side view showing various embodiments of a contact applicable to the three-dimensional vibration isolating part shown in FIG. 8;

【図11】凹陥面と接触子との間に侵入した異物の除去
手段の二種の実施の形態を示す縦断側面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional side view showing two embodiments of means for removing foreign matter that has entered between a concave surface and a contact.

【図12】接続部と水平遊動部との位置関係を異にする
二種の三次元防振パーツにおける緩衝体の種々の配設態
様を各別に示す縦断側面図である。
FIG. 12 is a longitudinal sectional side view showing various arrangements of a buffer in two kinds of three-dimensional vibration isolating parts having different positional relationships between a connecting part and a horizontal floating part.

【図13】本発明の三次元防振パーツを定常姿勢で使用
する場合に適した粘弾性体の種々の配設態様を示す縦断
側面図である。
FIG. 13 is a longitudinal sectional side view showing various arrangements of a viscoelastic body suitable for using the three-dimensional vibration isolating part of the present invention in a steady posture.

【図14】本発明の三次元防振パーツを反転姿勢で使用
する場合に適した粘弾性体の種々の配設態様を示す縦断
側面図である。
FIG. 14 is a longitudinal sectional side view showing various arrangement modes of a viscoelastic body suitable for using the three-dimensional vibration isolating part of the present invention in an inverted posture.

【図15】単品での使用が可能な三次元防振パーツを示
す縦断側面図である。
FIG. 15 is a longitudinal sectional side view showing a three-dimensional vibration isolating part that can be used as a single item.

【図16】従来の二種の耐震構造を示す縦断側面図並び
に斜視図である。
FIG. 16 is a longitudinal sectional side view and a perspective view showing two types of conventional seismic structures.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 三次元防振パーツ 1′ 耐震構造 2 設置板 4 支持板 5 三次元防振作用部 6 ケーシング 6a 開口部 7 支承体 8 支承部 9 接続部 9a 小径部 9b 大径部 10 水平防振作用部 11 凹陥面 12 水平遊動部 13 排除孔 15 接触子 16 求心作用部 17 排除溝 20 垂直防振作用部 21 粘弾性体 30 緩衝体 31 水平安定面 A 被支持体 B 防塵幕 C コロ D オイルダンパ E スプリング G 地盤 L ガイドレール M 鉄板 P スライドパネル R ゴム板 S スリーブ U ユニット Reference Signs List 1 3D anti-vibration parts 1 'Earthquake-resistant structure 2 Installation plate 4 Support plate 5 3D anti-vibration section 6 Casing 6a Opening 7 Bearing 8 Support 9 Connection section 9a Small diameter section 9b Large diameter section 10 Horizontal vibration isolation section DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Concave surface 12 Horizontal floating part 13 Exclusion hole 15 Contact 16 Centripetal part 17 Exclusion groove 20 Vertical vibration-proof part 21 Viscoelastic body 30 Buffer 31 Horizontal stable surface A Supported member B Dustproof curtain C Roller D Oil damper E Spring G Ground L Guide rail M Iron plate P Slide panel R Rubber plate S Sleeve U Unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水平方向の防振を免震作用により行う水
平防振作用部と、垂直方向の防振を吸振作用により行う
垂直防振作用部とを一体に組み合わせることによって構
成される三次元防振作用部と、この三次元防振作用部を
包覆するケーシングと、このケーシングに対し前記三次
元防振作用部を介して遊動状態に接続される支承体とを
具えて成り、更にこのうち三次元防振作用部における水
平防振作用部は、なだらかな凹陥面と、この凹陥面に常
時接触する接触子とを具えて成り、前記凹陥面と接触子
との相対位置は求心作用によって一定の位置に収束する
ように構成されており、一方、垂直防振作用部は、少な
くとも剪断方向に多く力が作用するように配置される粘
弾性体を有して成り、この粘弾性体の自変形作用によっ
て伝達された振動を吸収するように構成されていること
を特徴とする三次元防振パーツ。
1. A three-dimensional structure constituted by integrally combining a horizontal vibration isolator that performs horizontal vibration isolation by seismic isolation and a vertical vibration isolator that performs vertical vibration isolation by vibration absorption. A vibration isolator, a casing that covers the three-dimensional vibration isolator, and a bearing that is connected to the casing in a floating state via the three-dimensional vibration isolator. The horizontal vibration isolator in the three-dimensional vibration isolator has a gentle concave surface and a contact that constantly contacts the concave surface, and the relative position between the concave surface and the contact is determined by centripetal action. It is configured to converge to a fixed position, while the vertical vibration isolator has a viscoelastic body that is arranged so that at least a large amount of force acts in the shear direction. Vibration transmitted by self-deformation Three-dimensional anti-vibration parts characterized by being configured to absorb.
【請求項2】 前記水平防振作用部は、凹陥面または接
触子の一方が形成された水平遊動部と、凹陥面または接
触子の他方が形成された求心作用部とを具えることによ
って構成され、一方、前記垂直防振作用部は、ケーシン
グまたは支承体の一方を粘弾性体を介して水平遊動部ま
たは求心作用部の一方に対して弾性的に接続することに
よって構成されていることを特徴とする請求項1記載の
三次元防振パーツ。
2. The horizontal vibration isolating section comprises a horizontal floating section having one of a concave surface and a contact, and a centripetal section having the other of the concave surface and the contact. On the other hand, the vertical vibration isolating section is configured by elastically connecting one of the casing or the support to one of the horizontal floating section and the centripetal section via a viscoelastic body. The three-dimensional anti-vibration part according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記水平防振作用部は、前記凹陥面に対
して滑り接触するとともに、その端面形状を球面とする
突起状の接触子と、この接触子端面に比べて曲率半径が
大きくなるように設定される扁平椀状の凹陥面とを具え
ることにより構成されていることを特徴とする請求項1
または2記載の三次元防振パーツ。
3. The horizontal vibration isolator has a protruding contact having a spherical end surface shape in sliding contact with the concave surface, and has a larger radius of curvature than the contact end surface. And a flat bowl-shaped recessed surface set as described above.
Or the three-dimensional anti-vibration parts described in 2.
【請求項4】 前記水平防振作用部は、前記凹陥面に対
して転がり接触する球体状の接触子と、この接触子を挟
むようにその上下に対向して設けられる二つの凹陥面と
を具えて成り、なお且つこれらの凹陥面は、上記接触子
に比べて曲率半径が大きくなるように扁平椀状に形成さ
れていることを特徴とする請求項1または2記載の三次
元防振パーツ。
4. The horizontal vibration isolator has a spherical contact that is in rolling contact with the concave surface, and two concave surfaces provided to face the contact so as to sandwich the contact. The three-dimensional vibration isolating part according to claim 1 or 2, wherein the concave surfaces are formed in a flat bowl shape so that a radius of curvature is larger than that of the contact. .
【請求項5】 前記ケーシングと支承体との対向面、あ
るいは前記ケーシングと水平遊動部との対向面のうち、
ケーシング側あるいは支承体ないしは水平遊動部側のう
ち、いずれか一方または双方にはケーシングと支承体あ
るいはケーシングと水平遊動部の過接近時の衝撃を緩和
する緩衝体が設けられていることを特徴とする請求項
2、3または4記載の三次元防振パーツ。
5. An opposing surface between the casing and the support, or an opposing surface between the casing and a horizontal floating portion,
It is characterized in that one or both of the casing side and the support body or the horizontal floating portion side is provided with a cushioning member for absorbing a shock when the casing and the horizontal floating portion are excessively close to each other. The three-dimensional vibration isolating part according to claim 2, 3, or 4.
【請求項6】 前記水平遊動部と支承体とにおける粘弾
性体に対する接合面、あるいは求心作用部とケーシング
とにおける粘弾性体に対する接合面は、水平遊動部の支
承体に対する底付き、あるいはケーシングの求心作用部
に対する底付きを防止するようテーパ状に形成されてい
ることを特徴とする請求項2、3、4または5記載の三
次元防振パーツ。
6. A joint surface between the horizontal floating portion and the bearing body for the viscoelastic body, or a joint surface between the centripetal portion and the casing for the viscoelastic body, is provided with a bottom for the bearing member of the horizontal floating portion or for the casing. 6. The three-dimensional vibration isolating part according to claim 2, wherein the part is formed in a tapered shape so as to prevent bottoming of the centripetal portion.
【請求項7】 前記粘弾性体はJIS K 2207−
1980 50g荷重の針入度が30〜200の範囲内
のシリコーンゲルにより形成されていることを特徴とす
る請求項1、2、3、4、5または6記載の三次元防振
パーツ。
7. The viscoelastic body according to JIS K 2207-
7. The three-dimensional vibration damping part according to claim 1, wherein the part is formed of a silicone gel having a penetration of 1980 and a load of 50 g within a range of 30 to 200.
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