JPH10211166A - Endoscope imaging device - Google Patents

Endoscope imaging device

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JPH10211166A
JPH10211166A JP9014174A JP1417497A JPH10211166A JP H10211166 A JPH10211166 A JP H10211166A JP 9014174 A JP9014174 A JP 9014174A JP 1417497 A JP1417497 A JP 1417497A JP H10211166 A JPH10211166 A JP H10211166A
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balance adjustment
signal
black
circuit
ballance
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Kanichi Matsumoto
勘一 松本
Katsuyuki Saito
克行 斉藤
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the erroneous using of white ballance adjustment and black ballance adjustment and to miniaturize a device by making a switch for instructing ballance adjustment common. SOLUTION: CCU 5 of an endoscope imaging device 1 detects the pressurizing operation of a ballance adjustment starting switch 25 by CPU 20 and judges white ballance adjustment or black ballance adjustment based on a luminance signal level detected by a luminance signal level detecting circuit 16 at this time, to control a white ballance/black ballance adjusting circuit 17. When the luminance signal level is not lower than a fixed level then, white ballance judging operation is started but when the luminance signal level is not higher than the fixed level, black ballance judging operation is started. Thereby the starting instruction of white balance adjustment and black ballance adjustment is given by one common switch 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子により撮
像して得た被写体の映像信号を処理する映像信号処理手
段を備えた内視鏡撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope imaging apparatus provided with video signal processing means for processing a video signal of a subject obtained by imaging with an imaging device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、細径の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより体腔内臓器等を診断したり、検査したりする
ことのできる内視鏡(スコープまたはファイバスコー
プ)が広く用いられている。また、医療用のみならず工
業用においてもボイラ、機械、化学プラント等の管内、
あるいは機器内部の対象物を観察、検査したりするのに
用いられている。更に、電荷結合素子(CCD)等を撮
像素子に用いた電子スコープも各種用いられている。
2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes (scopes or fiberscopes) capable of diagnosing or examining internal organs and the like by inserting a small-diameter insertion portion into a body cavity have been widely used. I have. In addition, not only for medical use but also for industrial use, boilers, machines, chemical plants, etc.
Alternatively, it is used for observing and inspecting an object inside the device. Further, various electronic scopes using a charge-coupled device (CCD) or the like as an image sensor have been used.

【0003】ところで、内視鏡を用いた診断、検査にお
いて対象物の異常を発見するために重要なパラメータと
なるのは色の忠実な再現性である。撮像手段としてCC
D等の撮像素子を用いて被写体の映像信号を得る内視鏡
撮像装置では、CCDの分光感度や色フィルタのばらつ
き、使用する光源の色温度の違いやばらつき等の要因に
よって、スコープ毎または内視鏡装置全体毎の再現され
る色にばらつきが生じてしまう。そのため、ばらつきが
なく良好な色再現性を確保するために、ホワイトバラン
ス調整やブラックバランス調整が行われている。
An important parameter for detecting an abnormality in an object in diagnosis and inspection using an endoscope is faithful color reproducibility. CC as imaging means
In an endoscope imaging apparatus that obtains an image signal of a subject using an imaging device such as D, the scope or the scope varies depending on factors such as variations in the spectral sensitivity of the CCD and color filters, and differences and variations in the color temperature of the light source used. The reproduced colors of the entire endoscope apparatus vary. Therefore, in order to ensure good color reproducibility without variation, white balance adjustment and black balance adjustment are performed.

【0004】従来の内視鏡撮像装置では、ホワイトバラ
ンス調整動作は標準白の被写体を撮像した状態でホワイ
トバランス調整動作の開始を指示する押しボタンスイッ
チを押し、ホワイトバランス調整を行っていた。また、
ブラックバランス調整動作は撮像素子に入射光が入射し
ない状態でホワイトバランス調整開始押しボタンスイッ
チとは別のブラックバランス調整動作の開始を指示する
押しボタンスイッチを押し、ブラックバランス調整を行
っていた。
In a conventional endoscope imaging apparatus, the white balance adjustment operation is performed by pressing a push button switch for instructing the start of the white balance adjustment operation in a state where a standard white subject is imaged. Also,
In the black balance adjustment operation, the black balance adjustment is performed by pressing a push button switch for instructing the start of a black balance adjustment operation different from the white balance adjustment start push button switch in a state where incident light does not enter the image sensor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、使用者がホワイトバランス調整を意図した
にも関わらず誤ってブラックバランス調整開始押しボタ
ンスイッチを押した場合、適正な色再現性が得られない
という問題が起こる。また、これとは逆にブラックバラ
ンス調整を意図したにも関わらず誤ってホワイトバラン
ス調整開始押しボタンスイッチを押した場合も、適正な
色再現性が得られないという問題が起こる。さらに、ホ
ワイトバランス調整とブラックバランス調整のそれぞれ
に別の動作開始指示用の押しボタンスイッチを設けなけ
ればならないため、装置全体の小型化に制限が生じる。
However, in the above-mentioned prior art, when the user accidentally presses the black balance adjustment start push button switch despite the intention of white balance adjustment, proper color reproducibility is obtained. The problem that cannot be done occurs. Conversely, if the white balance adjustment start push button switch is erroneously pressed in spite of the intention of black balance adjustment, a problem arises in that appropriate color reproducibility cannot be obtained. Further, separate push button switches for instructing operation start must be provided for each of the white balance adjustment and the black balance adjustment, which limits the miniaturization of the entire apparatus.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ホワイトバランス調整及びブラックバランス調整の
誤使用を防止し適正な色再現性を得られるようにすると
ともに、装置を小型化することが可能な内視鏡撮像装置
を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent erroneous use of white balance adjustment and black balance adjustment so as to obtain appropriate color reproducibility and to reduce the size of the apparatus. It is an object to provide a possible endoscope imaging device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡撮像
装置は、撮像手段により得られる映像信号を処理する映
像信号処理手段を有する装置において、前記撮像手段よ
り得られる映像信号の信号レベルを検知する信号レベル
検知手段と、前記映像信号に対するホワイトバランス調
整を行うホワイトバランス調整手段と、前記映像信号に
対するブラックバランス調整を行うブラックバランス調
整手段と、前記ホワイトバランス調整手段及びブラック
バランス調整手段の動作開始を指示する共通のバランス
調整開始スイッチと、前記バランス調整開始スイッチが
操作された際に、前記信号レベル検知手段によって検知
された信号レベルに基づいて前記バランス調整開始スイ
ッチによる操作指示がホワイトバランス調整とブラック
バランス調整のいずれであるかを判断し、前記ホワイト
バランス調整手段またはブラックバランス調整手段を動
作させる制御手段と、を具備したものである。
According to the present invention, there is provided an endoscope imaging apparatus having a video signal processing means for processing a video signal obtained by an imaging means. Signal level detecting means for detecting, white balance adjusting means for performing white balance adjustment on the video signal, black balance adjusting means for performing black balance adjustment on the video signal, and operations of the white balance adjusting means and black balance adjusting means A common balance adjustment start switch for instructing a start, and an operation instruction by the balance adjustment start switch based on a signal level detected by the signal level detection means when the balance adjustment start switch is operated. And black balance adjustment Determine Re is, and control means for operating said white balance adjusting means or black balance adjustment means, those provided with the.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図5は本発明の第1の
実施形態に係り、図1は内視鏡撮像装置の全体構成を示
すブロック図、図2はホワイトバランス/ブラックバラ
ンス調整回路の構成を示すブロック図、図3はホワイト
バランス調整時のバランス調整コントローラの動作を説
明する説明図、図4はブラックバランス調整時のバラン
ス調整コントローラの動作を説明する説明図、図5はホ
ワイトバランス調整及びブラックバランス調整に関する
CPUの動作を説明するフローチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing an entire configuration of an endoscope imaging apparatus, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a white balance / black balance adjustment circuit, 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the balance adjustment controller at the time of white balance adjustment, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the balance adjustment controller at the time of black balance adjustment, and FIG. 5 is a CPU relating to white balance adjustment and black balance adjustment. 5 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【0009】図1に示すように、本実施形態の内視鏡撮
像装置1は、撮像手段を内蔵したカメラヘッド2と、こ
のカメラヘッド2に接続されるスコープ3と、このスコ
ープ3に照明光を供給する光源装置4と、カメラヘッド
2内に配設された撮像手段に対する信号処理を行うカメ
ラコントロールユニット(以下、CCUと略記する)5
と、このCCU5により信号処理された標準的な映像信
号を表示するTVモニタ6と、を有して構成される。
As shown in FIG. 1, an endoscope imaging apparatus 1 according to the present embodiment includes a camera head 2 having built-in imaging means, a scope 3 connected to the camera head 2, and an illumination light applied to the scope 3. And a camera control unit (hereinafter abbreviated as CCU) 5 for performing signal processing on image pickup means provided in the camera head 2.
And a TV monitor 6 for displaying a standard video signal processed by the CCU 5.

【0010】内視鏡撮像装置1の使用時には、図1に示
すように光源装置4にスコープ3のライトガイド8を装
着することにより、光源装置4内のランプの照明光が図
示しない絞りを通り、レンズにより集光されて対向する
ライトガイド8の端面に入射される。この照明光はライ
トガイド8によってスコープ3へ伝送され、スコープ3
内部を通りスコープ3先端から前方に出射され、患者の
体腔内などの被写体を照明するようになっている。照明
された被写体の反射光はスコープ3により結像され、被
写体像がスコープ3を通してカメラヘッド2内の撮像手
段によって撮像される。
When the endoscope imaging apparatus 1 is used, a light guide 8 of a scope 3 is attached to the light source device 4 as shown in FIG. The light is condensed by the lens and is incident on the end face of the opposing light guide 8. This illumination light is transmitted to the scope 3 by the light guide 8, and the
The light is emitted forward from the distal end of the scope 3 through the inside, and illuminates a subject such as a body cavity of a patient. The reflected light of the illuminated subject is formed by the scope 3, and the subject image is taken by the imaging means in the camera head 2 through the scope 3.

【0011】カメラヘッド2内には、撮像レンズの焦点
面に撮像手段としてのCCD7が配置されており、CC
D7の撮像面に被写体像が結像して光電変換される。こ
のCCD7は、CCD駆動信号伝送線及びCCD出力信
号伝送線が内部に挿通されたカメラケーブル9を介して
CCU5に接続されており、CCD7の出力信号がCC
U5に送られて各種信号処理が行われるようになってい
る。CCU5から出力される映像信号はTVモニタ6に
送られ、TVモニタ6上に被写体の観察画像が表示され
るようになっている。
In the camera head 2, a CCD 7 as an image pickup means is arranged on a focal plane of an image pickup lens.
A subject image is formed on the imaging surface of D7 and photoelectrically converted. The CCD 7 is connected to the CCU 5 via a camera cable 9 in which a CCD drive signal transmission line and a CCD output signal transmission line are inserted.
It is sent to U5 to perform various signal processing. The video signal output from the CCU 5 is sent to the TV monitor 6, and an observation image of the subject is displayed on the TV monitor 6.

【0012】CCU5内にはCCDドライバ回路10が
設けられており、CCDドライバ回路10よりCCD駆
動信号がカメラケーブル9内のCCD駆動信号伝送線を
介してCCD7に供給され、CCD7に蓄積された信号
電荷が読み出される。また、CCU5内にはプリアンプ
回路11,プリプロセス回路12が設けられており、C
CD7より読み出されたCCD出力信号は、カメラケー
ブル9内のCCD出力信号伝送線を介してCCU5に伝
送され、CCU5内のプリアンプ回路11によってケー
ブル伝送での損失分が増幅された後、プリプロセス回路
12に入力される。
A CCD driver circuit 10 is provided in the CCU 5, and a CCD drive signal is supplied from the CCD driver circuit 10 to the CCD 7 via a CCD drive signal transmission line in the camera cable 9, and a signal stored in the CCD 7 is provided. The charge is read. In the CCU 5, a preamplifier circuit 11 and a preprocessing circuit 12 are provided.
The CCD output signal read from the CD 7 is transmitted to the CCU 5 via the CCD output signal transmission line in the camera cable 9, and the preamplifier circuit 11 in the CCU 5 amplifies the loss in the cable transmission, and then performs preprocessing. Input to the circuit 12.

【0013】プリプロセス回路12の後段にはA/D変
換回路13,Y/C分離回路14が設けられており、プ
リプロセス回路12に入力されたCCD出力信号はCD
S(相関二重サンプリング)やS/H(サンプルホール
ド)等の前処理が行われた後、A/D変換回路13に入
力されてデジタル信号に変換された後、Y/C分離回路
14に入力される。
An A / D conversion circuit 13 and a Y / C separation circuit 14 are provided at a subsequent stage of the pre-processing circuit 12, and a CCD output signal inputted to the pre-processing circuit 12 is a CD.
After performing preprocessing such as S (correlated double sampling) and S / H (sample hold), it is input to the A / D conversion circuit 13 and converted into a digital signal. Is entered.

【0014】Y/C分離回路14の後段にはRGBマト
リックス回路15及び輝度信号レベル検知回路16が設
けられており、Y/C分離回路14に入力されたデジタ
ル信号は線順次化されてY・CR ・CB の3系統のデジ
タル信号に分離され、RGBマトリックス回路15に入
力される。また、Y信号(輝度信号)のみは輝度信号レ
ベル検知回路16にも入力される。前記RGBマトリッ
クス回路15に入力されたY・CR ・CB デジタル信号
は、以下に示すマトリックス変換式によってRGBデジ
タル信号に変換される。
An RGB matrix circuit 15 and a luminance signal level detection circuit 16 are provided at the subsequent stage of the Y / C separation circuit 14, and the digital signals input to the Y / C separation circuit 14 are line-sequentially converted to Y. The signals are separated into three digital signals of CR and CB and input to the RGB matrix circuit 15. Further, only the Y signal (luminance signal) is also input to the luminance signal level detection circuit 16. The Y, CR and CB digital signals input to the RGB matrix circuit 15 are converted into RGB digital signals by the following matrix conversion formula.

【0015】 [0015]

【0016】RGBマトリックス回路15の後段にはホ
ワイトバランス/ブラックバランス調整回路17,デジ
タル映像処理回路19,D/A変換回路21,ポストプ
ロセス回路22が設けられており、前記マトリックス変
換式によって変換されたRGBデジタル信号は、ホワイ
トバランス/ブラックバランス調整回路17に入力さ
れ、所定のバランス調整が行われた後、デジタル映像処
理回路19においてエンハンス処理,γ補正,キャラク
タ重畳などのデジタル処理が施され、D/A変換回路2
1に入力される。そして、D/A変換回路21に入力さ
れたデジタル信号はアナログ信号に変換され、ポストプ
ロセス回路22において標準的なビデオ信号に変換され
てTVモニタ6に出力される。
A white balance / black balance adjustment circuit 17, a digital video processing circuit 19, a D / A conversion circuit 21, and a post-processing circuit 22 are provided at a stage subsequent to the RGB matrix circuit 15, and are converted by the matrix conversion formula. The RGB digital signal is input to a white balance / black balance adjustment circuit 17, where a predetermined balance adjustment is performed, and then a digital image processing circuit 19 performs digital processing such as enhancement processing, γ correction, and character superimposition. D / A conversion circuit 2
1 is input. Then, the digital signal input to the D / A conversion circuit 21 is converted into an analog signal, converted into a standard video signal in the post-processing circuit 22, and output to the TV monitor 6.

【0017】また、ホワイトバランス/ブラックバラン
ス調整回路17の後段にはバランス値検知回路18が設
けられ、所定のバランス調整後の信号がバランス値検知
回路18に入力される。さらに、CCU5内には、ホワ
イトバランス/ブラックバランス調整回路17などの制
御を行うCPU20,ホワイトバランス調整及びブラッ
クバランス調整の完了/未完了表示画面を出力するフォ
ントジェネレータ23が設けられており、CCU5のフ
ロントパネル24上にはホワイトバランス調整とブラッ
クバランス調整の両方の操作指示を行う共通のバランス
調整開始スイッチ25が一つ設けられている。
A balance value detecting circuit 18 is provided at a stage subsequent to the white balance / black balance adjusting circuit 17, and a signal after predetermined balance adjustment is input to the balance value detecting circuit 18. Further, the CCU 5 is provided with a CPU 20 for controlling the white balance / black balance adjustment circuit 17 and the like, and a font generator 23 for outputting a completion / incomplete display screen of white balance adjustment and black balance adjustment. On the front panel 24, one common balance adjustment start switch 25 is provided, which gives both white balance adjustment and black balance adjustment operation instructions.

【0018】図2にホワイトバランス/ブラックバラン
ス調整回路17の構成を示す。ホワイトバランス/ブラ
ックバランス調整回路17は、RGBデジタル信号のバ
ランス調整を行うための乗算係数を生成するバランス調
整コントローラ26と、バランス調整コントローラ26
から出力される乗算係数をRGBデジタル信号にそれぞ
れ乗算する乗算器27とを有して構成されている。RG
Bマトリックス回路15より入力されたRGBデジタル
信号は、バランス調整コントローラ26に入力され、R
GBの各信号レベルに基づいてホワイトバランス調整ま
たはブラックバランス調整を行うための乗算係数がそれ
ぞれ生成されるようになっている。
FIG. 2 shows the configuration of the white balance / black balance adjustment circuit 17. The white balance / black balance adjustment circuit 17 includes a balance adjustment controller 26 that generates a multiplication coefficient for performing a balance adjustment of the RGB digital signal, and a balance adjustment controller 26.
And a multiplier 27 for multiplying each of the RGB digital signals by a multiplication coefficient output from. RG
The RGB digital signal input from the B matrix circuit 15 is input to the balance adjustment controller 26,
A multiplication coefficient for performing white balance adjustment or black balance adjustment is generated based on each signal level of GB.

【0019】図3はホワイトバランス調整時のホワイト
バランス/ブラックバランス調整回路17の動作を示し
たものである。ホワイトバランス調整時には、バランス
調整コントローラ26において入力されたRGBデジタ
ル信号のレベルを比較し、G信号のレベルを基準として
RGBの比がR:G:B=1:1:1となるように乗算
係数を生成する。そして、乗算器27においてRGBそ
れぞれの信号に前記乗算係数を乗算し、ホワイトバラン
ス調整後のR′G′B′信号として出力する。
FIG. 3 shows the operation of the white balance / black balance adjustment circuit 17 during white balance adjustment. At the time of white balance adjustment, the levels of the RGB digital signals input by the balance adjustment controller 26 are compared, and a multiplication coefficient is set so that the RGB ratio becomes R: G: B = 1: 1: 1 based on the level of the G signal. Generate Then, the multiplier 27 multiplies each of the RGB signals by the multiplication coefficient, and outputs the R'G'B 'signal after white balance adjustment.

【0020】図4はブラックバランス調整時のホワイト
バランス/ブラックバランス調整回路17の動作を示し
たものである。ブラックバランス調整時には、バランス
調整コントローラ26において入力されたRGBデジタ
ル信号のレベルを検知し、それぞれのデジタル信号値が
0となるようにA/D変換回路13に制御信号を送って
A/D変換のリファレンス電圧を制御する。
FIG. 4 shows the operation of the white balance / black balance adjustment circuit 17 at the time of black balance adjustment. At the time of black balance adjustment, the balance adjustment controller 26 detects the level of the input RGB digital signal, and sends a control signal to the A / D conversion circuit 13 so that each digital signal value becomes 0, thereby performing A / D conversion. Control the reference voltage.

【0021】これらのバランス調整動作は、CPU20
によって制御される。本実施形態では、使用者は一つの
バランス調整開始スイッチ25を用いてホワイトバラン
ス調整とブラックバランス調整の両方の開始指示を行う
ようになっており、CPU20において輝度信号レベル
検知回路16で検知された輝度信号のレベルに基づいて
いずれのバランス調整の開始指示であるかを判断してホ
ワイトバランス/ブラックバランス調整回路17を制御
することによって、適正なバランス調整を行えるように
している。このとき、ホワイトバランス調整時にはホワ
イトバランス調整用冶具を、ブラックバランス調整時に
はブラックバランス調整用冶具をそれぞれスコープ3の
先端部に取り付けて標準の白または黒の画像をカメラヘ
ッド2で撮像しながら、バランス調整を行う。
These balance adjustment operations are performed by the CPU 20.
Is controlled by In the present embodiment, the user issues a command to start both white balance adjustment and black balance adjustment using one balance adjustment start switch 25, and the luminance signal level detection circuit 16 detects the luminance signal level in the CPU 20. By determining which balance adjustment start instruction is based on the level of the luminance signal and controlling the white balance / black balance adjustment circuit 17, appropriate balance adjustment can be performed. At this time, the white balance adjustment jig is attached at the time of white balance adjustment, and the black balance adjustment jig is attached to the distal end of the scope 3 at the time of black balance adjustment. Make adjustments.

【0022】図5のフローチャートに基づいてホワイト
バランス調整及びブラックバランス調整に関するCPU
20の動作を説明する。
CPU for white balance adjustment and black balance adjustment based on the flowchart of FIG.
20 will be described.

【0023】CPU20は、ステップS1でフロントパ
ネル24上のバランス調整開始スイッチ25を監視す
る。バランス調整開始スイッチ25がONになると、ス
テップS2に進み、輝度信号レベル検知回路16におい
て検知された輝度信号のレベルに基づいてホワイトバラ
ンス調整とブラックバランス調整のいずれのバランス調
整であるかを判断する。
The CPU 20 monitors the balance adjustment start switch 25 on the front panel 24 in step S1. When the balance adjustment start switch 25 is turned on, the process proceeds to step S2, and it is determined whether the balance adjustment is white balance adjustment or black balance adjustment based on the level of the luminance signal detected by the luminance signal level detection circuit 16. .

【0024】ステップS2で前記輝度信号のレベルが5
IRE以下であれば、ブラックバランス調整動作の開始
指示であると判断してステップS3へ進む。一方、前記
輝度信号のレベルが50IRE以上であれば、ホワイト
バランス調整動作の開始指示であると判断してステップ
S4へ進む。また、前記輝度信号のレベルが5IRE以
上50IRE以下であれば、バランス調整動作が不適合
な状態であると判断してステップS5へ進む。
In step S2, the level of the luminance signal is 5
If it is equal to or less than IRE, it is determined that the instruction is a start instruction of the black balance adjustment operation, and the process proceeds to step S3. On the other hand, if the level of the luminance signal is 50 IRE or more, it is determined that the instruction is a start instruction of the white balance adjustment operation, and the process proceeds to step S4. If the level of the luminance signal is equal to or more than 5 IRE and equal to or less than 50 IRE, it is determined that the balance adjustment operation is not appropriate, and the process proceeds to step S5.

【0025】ステップS4では、ホワイトバランス/ブ
ラックバランス調整回路17において図3に示したホワ
イトバランス調整動作を行い、ステップS6へ進む。ス
テップS6ではバランス値検知回路18において検知さ
れたRGBデジタル信号の比に基づいてホワイトバラン
ス調整が適正であるか否かを判断する。ステップS6に
おいて、前記RGBデジタル信号の比がR:G:B=
1:1:1であることが確認された場合はステップS8
へ進み、R:G:B=1:1:1となっていない場合は
ステップS9へ進む。
In step S4, the white balance / black balance adjustment circuit 17 performs the white balance adjustment operation shown in FIG. 3, and then proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether the white balance adjustment is appropriate based on the ratio of the RGB digital signals detected by the balance value detection circuit 18. In step S6, the ratio of the RGB digital signals is R: G: B =
When it is confirmed that the ratio is 1: 1: 1, step S8 is performed.
The process proceeds to step S9 if R: G: B is not 1: 1: 1: 1.

【0026】ステップS8において、CPU20はホワ
イトバランス完了信号をフォントジェネレータ23へ出
力し、フォントジェネレータ23内に記憶されているホ
ワイトバランス完了表示画面を出力してデジタル映像処
理回路19において映像信号に重畳し、TVモニタ6の
画面上に出力する。ステップS9では、ステップS8と
同様にホワイトバランス未完了表示画面を映像信号に重
畳してTVモニタ6の画面上に表示し、ステップS1へ
戻る。
In step S8, the CPU 20 outputs a white balance completion signal to the font generator 23, outputs a white balance completion display screen stored in the font generator 23, and superimposes it on the video signal in the digital video processing circuit 19. , On the screen of the TV monitor 6. In step S9, a white balance incomplete display screen is superimposed on the video signal and displayed on the screen of the TV monitor 6, as in step S8, and the process returns to step S1.

【0027】ステップS3では、ホワイトバランス/ブ
ラックバランス調整回路17において図4に示したブラ
ックバランス調整動作を行い、ステップS7へ進む。ス
テップS7ではバランス値検知回路18において検知さ
れたRGBデジタル信号のそれぞれの信号レベルに基づ
いてブラックバランス調整が適正であるか否かを判断す
る。ステップS7において、前記RGBデジタル信号の
それぞれの信号レベルが0であることが確認された場合
はステップS11へ進み、0となっていない場合はステ
ップS10へ進む。
In step S3, the white balance / black balance adjustment circuit 17 performs the black balance adjustment operation shown in FIG. 4, and then proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the black balance adjustment is appropriate based on the respective signal levels of the RGB digital signals detected by the balance value detection circuit 18. In step S7, if it is confirmed that the respective signal levels of the RGB digital signals are 0, the process proceeds to step S11, and if not, the process proceeds to step S10.

【0028】ステップS11において、CPU20はブ
ラックバランス完了信号をフォントジェネレータ23へ
出力し、フォントジェネレータ23内に記憶されている
ブラックバランス完了表示画面を出力してデジタル映像
処理回路19において映像信号に重畳し、TVモニタ6
の画面上に出力する。ステップS10では、ステップS
11と同様にブラックバランス未完了表示画面を映像信
号に重畳してTVモニタ6の画面上に表示し、ステップ
S1へ戻る。
In step S11, the CPU 20 outputs a black balance completion signal to the font generator 23, outputs a black balance completion display screen stored in the font generator 23, and superimposes it on the video signal in the digital video processing circuit 19. , TV monitor 6
Output on the screen. In step S10, step S
As in the case of 11, the black balance incomplete display screen is superimposed on the video signal and displayed on the screen of the TV monitor 6, and the process returns to step S1.

【0029】ステップS5では、CPU20はバランス
調整不可能信号をフォントジェネレータ23へ出力し、
フォントジェネレータ23内に記憶されているバランス
調整不可能表示画面を出力してデジタル映像処理回路1
9において映像信号に重畳し、TVモニタ6の画面上に
出力した後、ステップS1へ戻る。
In step S5, the CPU 20 outputs a balance adjustment impossible signal to the font generator 23,
A digital video processing circuit 1 that outputs a balance adjustment impossible display screen stored in the font generator 23
In step 9, after superimposed on the video signal and output on the screen of the TV monitor 6, the process returns to step S1.

【0030】なお、ステップS2において設定したバラ
ンス調整判断用の輝度信号レベル値は、本実施形態の説
明のために設定の一例を示したものであり、それぞれ任
意に設定可能である。
The luminance signal level value for determining the balance adjustment set in step S2 is an example of the setting for explaining the present embodiment, and can be arbitrarily set.

【0031】上述したように本実施形態では、CPU2
0において、バランス調整開始スイッチ25が押圧操作
されたことを検知し、このときに得られる映像信号の輝
度信号レベルがある一定レベル以上の場合はホワイトバ
ランス調整動作を開始し、輝度信号レベルがある一定レ
ベル以下の場合はブラックバランス調整動作を開始する
ような構成となっている。これにより、共通の一つのバ
ランス調整開始スイッチでホワイトバランス調整及びブ
ラックバランス調整の開始指示を行うことが可能とな
る。
As described above, in the present embodiment, the CPU 2
At 0, it is detected that the balance adjustment start switch 25 has been pressed, and when the luminance signal level of the video signal obtained at this time is equal to or higher than a certain level, the white balance adjustment operation is started and the luminance signal level is detected. The configuration is such that the black balance adjustment operation is started when the level is below a certain level. As a result, it is possible to issue an instruction to start white balance adjustment and black balance adjustment with one common balance adjustment start switch.

【0032】従って、第1の実施形態によれば、撮像さ
れた画像の輝度信号レベルによってホワイトバランス調
整動作かブラックバランス調整動作かを判断してバラン
ス調整を行うことによって、ホワイトバランス調整及び
ブラックバランス調整の開始指示用のスイッチを共通化
することができる。これにより、使用者の誤使用を防止
して適正な色再現性を得ることができるとともに、装置
を小型化することが可能となる。
Therefore, according to the first embodiment, the white balance adjustment and the black balance are adjusted by determining whether the white balance adjustment operation or the black balance adjustment operation is performed based on the luminance signal level of the captured image. A switch for instructing the start of adjustment can be shared. This makes it possible to prevent user misuse and obtain appropriate color reproducibility, and to reduce the size of the device.

【0033】図6ないし図9は本発明の第2の実施形態
に係り、図6は内視鏡撮像装置の構成を示すブロック
図、図7はビデオプロセッサの内部構成を示す説明図、
図8はビデオプロセッサにおけるシールドケースの取り
付け部分の構成を示す説明図、図9は患者回路部と信号
入力部との間のアイソレーション部材への入出力信号経
路のシールド構造を示す説明図である。
FIGS. 6 to 9 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an endoscope imaging apparatus. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a video processor.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a mounting part of a shield case in a video processor, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing a shield structure of an input / output signal path to an isolation member between a patient circuit unit and a signal input unit. .

【0034】図7に示すように、本実施形態の内視鏡撮
像装置51は、電子スコープ52と、この電子スコープ
52に照明光を供給する光源ユニット53と、電子スコ
ープ52で撮像された信号を処理するビデオプロセッサ
54と、このビデオプロセッサ54に接続されるモニタ
55とを有して構成されている。
As shown in FIG. 7, an endoscope imaging apparatus 51 of the present embodiment includes an electronic scope 52, a light source unit 53 for supplying illumination light to the electronic scope 52, and a signal captured by the electronic scope 52. , And a monitor 55 connected to the video processor 54.

【0035】電子スコープ52は、細長の挿入部56を
備え、この挿入部56の後端に太径の操作部57が連接
されている。前記操作部57からは、側方にユニバーサ
ルコード58、ライトガイド59が延設され、このユニ
バーサルコード58の先端に、前記ビデオプロセッサ5
4に接続可能なコネクタ61が設けられている。
The electronic scope 52 has an elongated insertion section 56, and a large-diameter operation section 57 is connected to the rear end of the insertion section 56. A universal cord 58 and a light guide 59 extend laterally from the operation unit 57, and the end of the universal cord 58 is attached to the video processor 5.
4 is provided with a connector 61 that can be connected.

【0036】前記挿入部56の先端側には、硬性の先端
部62及びこの先端部62に隣接する後方側に湾曲可能
な湾曲部63が順次設けられている。また、前記操作部
57には図示しない湾曲操作ノブが設けられ、この湾曲
操作ノブを回転操作することによって、前記湾曲部63
を上下/左右方向に湾曲できるようになっている。
On the distal end side of the insertion portion 56, a rigid distal end portion 62 and a curved portion 63 which can be bent rearward and adjacent to the distal end portion 62 are sequentially provided. The operating section 57 is provided with a bending operation knob (not shown), and by rotating this bending operation knob, the bending section 63 is rotated.
Can be bent vertically and horizontally.

【0037】また、図6に示すように、前記挿入部56
内には処置具チャンネル64が設けられており、前記操
作部57にはこの処置具チャンネル64に連通する挿入
口(図示略)が設けられている。前記挿入部56の先端
部62内には、対物レンズ66と固体撮像素子(SI
D)67が配設されている。また、前記挿入部56内に
は、照明光を伝送するライトガイド68が挿通されてい
る。
Further, as shown in FIG.
A treatment instrument channel 64 is provided therein, and the operation unit 57 is provided with an insertion port (not shown) communicating with the treatment instrument channel 64. An objective lens 66 and a solid-state image sensor (SI
D) 67 is provided. A light guide 68 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 56.

【0038】前記光源ユニット53は、キセノンランプ
等の白色光源72を備え、この白色光源72から出射さ
れた白色光は、レンズ73で集光され、ビデオ信号のフ
レーム周波数(NTSC方式では29.97Hz)に同
期して回転する回転フィルタ74により、R,G,Bの
順次光にされ、前記ライトガイド68及び配光レンズ6
9を介して、観察すべき体内臓器等の被写体71に照射
される。なお、前記回転フィルタ74を回転させるモー
タ75は、モータサーボ回路76によって、前記ビデオ
信号のフレーム周波数に同期するように回転が制御され
る。
The light source unit 53 is provided with a white light source 72 such as a xenon lamp. White light emitted from the white light source 72 is condensed by a lens 73, and a frame frequency of a video signal (29.97 Hz in the NTSC system). ) Are sequentially turned into R, G, and B lights by a rotation filter 74 that rotates in synchronization with the light guide 68 and the light distribution lens 6.
The light is radiated through a subject 9 onto a subject 71 such as a body organ to be observed. The rotation of the motor 75 for rotating the rotary filter 74 is controlled by a motor servo circuit 76 so as to be synchronized with the frame frequency of the video signal.

【0039】前記被写体71からの反射光は、対物レン
ズ66を介して、固体撮像素子67の撮像面に結像さ
れ、ドライバ77による読み出しクロック信号によって
光電変換され、R,G,Bの順次信号が出力される。
The reflected light from the subject 71 is imaged on an imaging surface of a solid-state imaging device 67 via an objective lens 66, is photoelectrically converted by a read clock signal from a driver 77, and is sequentially converted into R, G, and B signals. Is output.

【0040】前記ドライバ77には同期信号発生器78
の基準クロックが入力されるSIDタイミング信号発生
器79からのSIDドライブ信号がアイソレーション用
フォトカプラ80を介して入力される。また、モータサ
ーボ回路76にも、同期信号発生器78から基準信号が
供給される。これによって全ての信号(動作)は位相同
期したものとなる。
The driver 77 includes a synchronization signal generator 78.
The SID drive signal from the SID timing signal generator 79 to which the reference clock is input is input via the isolation photocoupler 80. The reference signal is also supplied from the synchronization signal generator 78 to the motor servo circuit 76. As a result, all signals (operations) are phase-synchronized.

【0041】前記固体撮像素子67から出力されるR,
G,Bの順次信号は、ビデオプロセッサ54のプリアン
プ81で増幅され、アイソレーションドライブ回路8
2、患者に対する感電等からの保護のためのアイソレー
ション用高周波トランス83を経て、リセットノイズ除
去回路84でリセットノイズの除去が行われる。さら
に、ローパスフィルタ85で不要成分が除去され、垂直
輪郭補正回路86で垂直輪郭補正が行われ、γ補正回路
87でγ補正がなされる。
R, output from the solid-state image sensor 67,
The G and B sequential signals are amplified by the preamplifier 81 of the video processor 54 and output from the isolation drive circuit 8.
2. The reset noise is removed by a reset noise removing circuit 84 through a high frequency transformer for isolation 83 for protecting the patient from electric shock or the like. Further, unnecessary components are removed by a low-pass filter 85, vertical contour correction is performed by a vertical contour correction circuit 86, and γ correction is performed by a γ correction circuit 87.

【0042】前記γ補正回路87の出力信号は、A/D
変換器88でデジタル信号に変換され、面順次の照明に
対応したフレームメモリ89R,89G,89Bに、
R,G,Bの各照明光のもとでそれぞれ読み出された信
号が1フレーム分記憶される。前記フレームメモリ89
R、89G、89Bの記憶された信号は、同時に読み出
されて同時信号になり、それぞれD/A変換器90でア
ナログ信号に変換される。なお、前記A/D変換器88
の変換速度、各フレームメモリ89R,89G,89B
へのデータの書き込み及び読み出しは、メモリ制御回路
91による出力信号で調整されるようになっている。
The output signal of the gamma correction circuit 87 is A / D
The signal is converted into a digital signal by the converter 88 and stored in the frame memories 89R, 89G, 89B corresponding to the frame sequential illumination.
The signals read out under the respective illumination lights of R, G, and B are stored for one frame. The frame memory 89
The stored signals of R, 89G, and 89B are read out at the same time to become simultaneous signals, and are converted into analog signals by the D / A converter 90, respectively. The A / D converter 88
Conversion speed of each frame memory 89R, 89G, 89B
Writing and reading of data to and from the memory are adjusted by an output signal from the memory control circuit 91.

【0043】D/A変換器90から出力されるアナログ
のR,G,B同期信号は、それぞれローパスフィルタ9
2によって不要成分が除去され、水平輪郭補正回路93
で水平輪郭補正が行われた後、出力アンプ94で増幅さ
れ、例えば75Ωの出力インピーダンスのR,G,B3
原色信号として出力端からモニタ55へ出力される。
The analog R, G, and B synchronizing signals output from the D / A converter 90 are supplied to the low-pass filter 9 respectively.
2 removes unnecessary components, and the horizontal contour correction circuit 93
, And is amplified by the output amplifier 94. For example, R, G, B3 having an output impedance of 75Ω
The signal is output from the output terminal to the monitor 55 as a primary color signal.

【0044】また、同時化されて水平輪郭補正を受けた
R,G,B信号から、Yマトリックス回路96において
輝度信号Yが生成され、R−Yマトリックス回路97、
B−Yマトリックス回路98において、輝度信号Yと色
信号Rから色差信号R−Yが、輝度信号Yと色信号Bか
ら色差信号B−Yがそれぞれ生成される。
Further, a luminance signal Y is generated in the Y matrix circuit 96 from the synchronized R, G, B signals subjected to the horizontal contour correction.
In the BY matrix circuit 98, a color difference signal RY is generated from the luminance signal Y and the color signal R, and a color difference signal BY is generated from the luminance signal Y and the color signal B.

【0045】前記色差信号R−Y,B−Yは、それぞれ
エンコーダ99、100でサブキャリア(3.5795
45MHzの各々90度位相差信号)で平衡変調され、
加算器101でベクトル合成され、クロミナンス信号C
が生成される。このクロミナンス信号Cは、混合出力ア
ンプ102において輝度信号Yと多重化され、さらに、
複合同期信号及びカラーバーストが付加されて、NTS
C方式の複合映像信号が生成され、コネクタ103のN
TSC出力端から出力される。
The color difference signals RY and BY are converted into subcarriers (3.5795) by encoders 99 and 100, respectively.
45MHz each 90 degree phase difference signal)
The vector is synthesized by the adder 101, and the chrominance signal C
Is generated. This chrominance signal C is multiplexed with the luminance signal Y in the mixed output amplifier 102,
A composite sync signal and a color burst are added, and the NTS
A composite video signal of the C system is generated, and N
Output from the TSC output terminal.

【0046】ところで、前記ビデオプロセッサ54内に
おけるドライバ77、プリアンプ81、アイソレーショ
ンドライブ回路82により構成される患者回路部104
は、シールドケース105でシールドされている。ま
た、この患者回路部104に対してアイソレーション手
段としてのフォトカプラ80、高周波トランス83でア
イソレーションされた後段の信号入出力部106も、前
記シールドケース105とは別体にシールドケース10
7でシールドされていることが本実施形態の特徴となっ
ている。
By the way, a patient circuit section 104 constituted by a driver 77, a preamplifier 81 and an isolation drive circuit 82 in the video processor 54.
Are shielded by a shield case 105. Also, a photocoupler 80 as an isolation unit and a signal input / output unit 106 at a later stage, which is isolated from the patient circuit unit 104 by a high-frequency transformer 83, are provided separately from the shield case 105.
7 is a feature of the present embodiment.

【0047】前記ビデオプロセッサ54内の患者回路部
104及び信号入出力部106は、たとえば図7に示す
ように実装されている。電子スコープ52から得られた
出力映像信号を伝送する信号ラインは、ビデオプロセッ
サ54内の信号線111を通して親基板112に接続さ
れる。親基板112には、信号ライン等のパターンが配
設されており、この親基板112上には患者回路部10
4の回路を実装した子基板114,115が配置されて
コネクタ113により接続されている。前記信号線11
1に接続された患者回路部104の信号ラインは、子基
板114,115を経由して親基板112に実装されて
いる高周波トランス83の一端に接続され、この高周波
トランス83によって患者回路部104と信号入出力部
106とのアイソレーションがなされている。
The patient circuit section 104 and the signal input / output section 106 in the video processor 54 are mounted, for example, as shown in FIG. A signal line for transmitting an output video signal obtained from the electronic scope 52 is connected to a parent board 112 through a signal line 111 in the video processor 54. A pattern such as a signal line is provided on the parent board 112.
4 are mounted and connected by a connector 113. The signal line 11
1 is connected to one end of a high-frequency transformer 83 mounted on the main board 112 via child boards 114 and 115, and the high-frequency transformer 83 connects the signal line to the patient circuit section 104. Isolation from the signal input / output unit 106 is performed.

【0048】親基板112上の患者回路部104の側部
には、信号入出力部106の回路を実装した子基板11
6,117,118が配置されてコネクタ113により
接続されている。前記高周波トランス83の他端に接続
された信号入出力部106の信号ラインは、子基板11
6〜118を経由して親基板112から延設された信号
線119に接続され、信号線119を介してコネクタ1
03に導かれ、モニタ55等の外部周辺機器へと映像信
号が出力される。
On the side of the patient circuit section 104 on the parent board 112, the child board 11 on which the circuit of the signal input / output section 106 is mounted is provided.
6, 117, and 118 are arranged and connected by the connector 113. The signal line of the signal input / output unit 106 connected to the other end of the high-frequency transformer 83
6 to 118 are connected to a signal line 119 extending from the motherboard 112, and the connector 1 is connected via the signal line 119.
The video signal is output to an external peripheral device such as the monitor 55.

【0049】また、図7において親基板112上の高周
波トランス83の向こう側にはフォトカプラ80が実装
されており、信号入出力部106内のSIDタイミング
信号発生器79から出力されるSIDドライブ信号の伝
送ラインはフォトカプラ80の一端に接続され、フォト
カプラ80により信号入出力部106と患者回路部10
4とのアイソレーションがなされている。フォトカプラ
80の他端には患者回路部104のドライバ77が接続
され、フォトカプラ80を介してSIDドライブ信号が
ドライバ77に伝送され、電子スコープ52に内蔵され
ている固体撮像素子67が駆動される。
In FIG. 7, a photocoupler 80 is mounted on the other side of the high-frequency transformer 83 on the main board 112, and an SID drive signal output from an SID timing signal generator 79 in the signal input / output unit 106 is provided. Is connected to one end of the photocoupler 80, and the signal input / output unit 106 and the patient circuit unit 10 are connected by the photocoupler 80.
4 is isolated. A driver 77 of the patient circuit unit 104 is connected to the other end of the photocoupler 80, an SID drive signal is transmitted to the driver 77 via the photocoupler 80, and the solid-state imaging device 67 built in the electronic scope 52 is driven. You.

【0050】さらに、患者回路部104は、シールドケ
ース105によってシールドされ、信号入出力部106
からの飛び込みノイズと、ビデオプロセッサ54の外部
からの外部ノイズの混入を防ぐようにしている。また、
信号入出力部106は、シールドケース107によって
シールドされ、SIDタイミング信号発生器79からの
クロックノイズが外部に放射して患者回路部104に飛
び込むことを防ぐようにしている。
Further, the patient circuit section 104 is shielded by a shield case 105 and a signal input / output section 106
, And external noise from outside the video processor 54. Also,
The signal input / output unit 106 is shielded by a shield case 107 so as to prevent clock noise from the SID timing signal generator 79 from radiating outside and jumping into the patient circuit unit 104.

【0051】従来の内視鏡装置のシールド構造として
は、特開平2−193634号公報、特開平4−183
432号公報等に開示されているものがあるが、このよ
うな構造では患者回路部と信号入出力部とを分離するア
イソレーション部材への入出力信号経路のパターンが基
板の外層にあるため、患者回路部及び信号入出力部の回
路をそれぞれシールドしているにもかかわらず、前記ア
イソレーション部材への入出力信号経路において不要輻
射ノイズの放射及び混入が発生し、電磁ノイズ対策効果
が半減してしまうという問題点があった。
As a shield structure of a conventional endoscope apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2-193634 and 4-183 are known.
However, in such a structure, a pattern of an input / output signal path to an isolation member for separating a patient circuit unit and a signal input / output unit is provided on an outer layer of the substrate. Despite shielding the circuits of the patient circuit section and the signal input / output section, radiation and mixing of unnecessary radiation noise occur in the input / output signal path to the isolation member, and the effect of countermeasures against electromagnetic noise is reduced by half. There was a problem that would.

【0052】本実施形態では、前記問題点を解決するた
め、図8に示すように親基板112が構成され、この親
基板112上にシールドケース105,107がネジ止
めされて取り付けられている。図9には患者回路部と信
号入力部との間のアイソレーション部材への入出力信号
経路のシールド構造を示す。
In this embodiment, in order to solve the above-mentioned problem, a parent board 112 is formed as shown in FIG. 8, and the shield cases 105 and 107 are mounted on the parent board 112 by screws. FIG. 9 shows a shield structure of an input / output signal path to the isolation member between the patient circuit unit and the signal input unit.

【0053】親基板112は、グランド層121、電源
層122、パターン層124,125が形成された多層
基板で構成されている。高周波トランス83,フォトカ
プラ80からなるアイソレーション部材に接続される入
出力信号経路のパターン層124は、基板の内層を通る
ように配設されており、グランド層121はシールドケ
ース105,107と親基板112の接合部分において
外表面に露出してむき出しになっており、患者回路部1
04及び信号入出力部106の外周部からアイソレーシ
ョン部材の近傍まで基板外層にそれぞれベタアース12
6が形成されている。
The parent substrate 112 is composed of a multilayer substrate on which a ground layer 121, a power supply layer 122, and pattern layers 124 and 125 are formed. The pattern layer 124 of the input / output signal path connected to the isolation member composed of the high-frequency transformer 83 and the photocoupler 80 is disposed so as to pass through the inner layer of the substrate, and the ground layer 121 is connected to the shield cases 105 and 107. The patient circuit portion 1 is exposed on the outer surface at the joint portion of the substrate 112 and is exposed.
04 and the outer periphery of the signal input / output unit 106 to the vicinity of the isolation member.
6 are formed.

【0054】シールドケース105,107をネジ12
3によって親基板112にネジ止めして取り付けること
により、シールドケース105,107と親基板112
のベタアース126とが接合してグランド層121に導
通し、患者回路部104と信号入出力部106とがそれ
ぞれシールドケース105,107で密閉された状態と
なってシールドされる。さらに、親基板112上の患者
回路部104と信号入出力部106の外周部からアイソ
レーション部材までの基板外層は、それぞれベタアース
126により囲まれており、基板内層にあるアイソレー
ション部材に接続される入出力信号経路のパターン層1
24についてもアイソレーション部材の近傍まで完全に
シールドされる。
The shield cases 105 and 107 are
3 to the parent substrate 112 by screwing, so that the shield cases 105 and 107 and the parent substrate 112
Is connected to the ground layer 121, and the patient circuit section 104 and the signal input / output section 106 are shielded by being sealed by shield cases 105 and 107, respectively. Further, the outer layers of the board from the outer periphery of the patient circuit section 104 and the signal input / output section 106 on the parent board 112 to the isolation member are respectively surrounded by a solid ground 126 and connected to the isolation member in the inner layer of the board. Pattern layer 1 for input / output signal path
24 is also completely shielded to the vicinity of the isolation member.

【0055】以上のように第2の実施形態によれば、患
者回路部と信号入出力部とを別々にシールドし、かつ患
者回路部と信号入出力部の間を絶縁するアイソレーショ
ン部材への入出力信号経路を基板の内層に配設し、この
入出力信号経路を基板外層に設けたベタアースでシール
ドしているため、シールド効果をより向上させることが
でき、不要輻射ノイズの放射及び混入を防止できる。
As described above, according to the second embodiment, the patient circuit section and the signal input / output section are separately shielded, and the isolation member for insulating the patient circuit section and the signal input / output section is provided. The input / output signal path is arranged in the inner layer of the board, and the input / output signal path is shielded by the solid earth provided in the outer layer of the board, so that the shielding effect can be further improved and radiation and mixing of unnecessary radiation noise can be reduced. Can be prevented.

【0056】[付記] (1) 撮像手段により得られる映像信号を処理する映
像信号処理手段を有する内視鏡撮像装置において、前記
撮像手段より得られる映像信号の信号レベルを検知する
信号レベル検知手段と、前記映像信号に対するホワイト
バランス調整を行うホワイトバランス調整手段と、前記
映像信号に対するブラックバランス調整を行うブラック
バランス調整手段と、前記ホワイトバランス調整手段及
びブラックバランス調整手段の動作開始を指示する共通
のバランス調整開始スイッチと、前記バランス調整開始
スイッチが操作された際に、前記信号レベル検知手段に
よって検知された信号レベルに基づいて前記バランス調
整開始スイッチによる操作指示がホワイトバランス調整
とブラックバランス調整のいずれであるかを判断し、前
記ホワイトバランス調整手段またはブラックバランス調
整手段を動作させる制御手段と、を具備したことを特徴
とする内視鏡撮像装置。
[Additional remarks] (1) In an endoscope imaging apparatus having a video signal processing means for processing a video signal obtained by an imaging means, a signal level detection means for detecting a signal level of the video signal obtained by the imaging means A white balance adjustment unit for performing white balance adjustment on the video signal, a black balance adjustment unit for performing black balance adjustment on the video signal, and a common instruction for instructing the white balance adjustment unit and the black balance adjustment unit to start operating. When the balance adjustment start switch is operated, and when the balance adjustment start switch is operated, the operation instruction by the balance adjustment start switch is based on the signal level detected by the signal level detection means. And determine if The endoscope imaging apparatus characterized by comprising a control means for operating said white balance adjusting means or black balance adjusting means.

【0057】(2) 前記制御手段は、前記信号レベル
検知手段によって検知された信号レベルがある一定レベ
ル以上の場合に前記ホワイトバランス調整手段を動作さ
せ、前記信号レベルがある一定レベル以下の場合に前記
ブラックバランス調整手段を動作させることを特徴とす
る付記1に記載の内視鏡撮像装置。
(2) The control means operates the white balance adjusting means when the signal level detected by the signal level detecting means is higher than a certain level, and operates the white balance adjusting means when the signal level is lower than the certain level. The endoscope imaging apparatus according to claim 1, wherein the black balance adjustment unit is operated.

【0058】(3) 前記制御手段は、前記信号レベル
検知手段によって検知された信号レベルとして前記映像
信号の輝度信号レベルを基に、ホワイトバランス調整と
ブラックバランス調整のいずれであるかの判断を行うこ
とを特徴とする付記1に記載の内視鏡撮像装置。
(3) The control means determines which of white balance adjustment and black balance adjustment is based on the luminance signal level of the video signal as the signal level detected by the signal level detection means. The endoscope imaging apparatus according to claim 1, wherein:

【0059】(4) 生体内で使用可能な内視鏡と電気
的に接続される患者回路部と、この患者回路部に対して
アイソレーション手段を介して接続された信号入出力部
とを有する内視鏡撮像装置において、前記アイソレーシ
ョン手段は、前記患者回路部と前記信号入出力部との間
で信号をやりとりするアイソレーション部材を有してな
り、このアイソレーション部材への入出力信号経路を前
記患者回路部、前記信号入出力部、及び前記アイソレー
ション部材が実装される基板の内層に設け、該基板の外
層に前記入出力信号経路を囲むベタアースを設けたこと
を特徴とする内視鏡撮像装置。
(4) A patient circuit section electrically connected to an endoscope usable in a living body, and a signal input / output section connected to the patient circuit section via isolation means. In the endoscope imaging apparatus, the isolation means includes an isolation member for exchanging signals between the patient circuit unit and the signal input / output unit, and an input / output signal path to the isolation member. Wherein the patient circuit section, the signal input / output section, and the isolation member are mounted on an inner layer of a substrate, and a solid earth surrounding the input / output signal path is provided on an outer layer of the substrate. Mirror imaging device.

【0060】(5) 前記患者回路部と前記信号入出力
部をそれぞれ囲む別体のシールドケースを有し、これら
のシールドケースは、前記基板の外層に設けられたベタ
アースに導通して該基板上に取り付けられることを特徴
とする付記4に記載の内視鏡撮像装置。
(5) Separate shield cases respectively surrounding the patient circuit section and the signal input / output section are provided, and these shield cases are electrically connected to a solid ground provided on an outer layer of the board and are provided on the board. 5. The endoscope imaging apparatus according to claim 4, wherein the endoscope imaging apparatus is attached to the endoscope.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ホ
ワイトバランス調整及びブラックバランス調整の誤使用
を防止し適正な色再現性を得られるようにするととも
に、装置を小型化することが可能となる効果がある。
As described above, according to the present invention, erroneous use of white balance adjustment and black balance adjustment can be prevented, proper color reproducibility can be obtained, and the apparatus can be downsized. The effect is as follows.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る内視鏡撮像装置
の全体構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an endoscope imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】ホワイトバランス/ブラックバランス調整回路
の構成を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a white balance / black balance adjustment circuit.

【図3】ホワイトバランス調整時のバランス調整コント
ローラの動作を説明する説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation of a balance adjustment controller during white balance adjustment.

【図4】ブラックバランス調整時のバランス調整コント
ローラの動作を説明する説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of a balance adjustment controller during black balance adjustment.

【図5】ホワイトバランス調整及びブラックバランス調
整に関するCPUの動作を説明するフローチャート
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a CPU regarding white balance adjustment and black balance adjustment.

【図6】本発明の第2の実施形態に係る内視鏡撮像装置
の構成を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an endoscope imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】第2の実施形態のビデオプロセッサの内部構成
を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of a video processor according to a second embodiment;

【図8】ビデオプロセッサにおけるシールドケースの取
り付け部分の構成を示す説明図
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a mounting part of a shield case in the video processor.

【図9】患者回路部と信号入力部との間のアイソレーシ
ョン部材への入出力信号経路のシールド構造を示す説明
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a shield structure of an input / output signal path to an isolation member between a patient circuit unit and a signal input unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡撮像装置 2…カメラヘッド 3…スコープ 5…カメラコントロールユニット(CCU) 7…CCD 14…Y/C分離回路 15…RGBマトリックス回路 16…輝度信号レベル検知回路 17…ホワイトバランス/ブラックバランス調整回路 18…バランス値検知回路 19…デジタル映像処理回路 20…CPU 23…フォントジェネレータ 25…バランス調整開始スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope imaging device 2 ... Camera head 3 ... Scope 5 ... Camera control unit (CCU) 7 ... CCD 14 ... Y / C separation circuit 15 ... RGB matrix circuit 16 ... Luminance signal level detection circuit 17 ... White balance / black Balance adjustment circuit 18 Balance value detection circuit 19 Digital video processing circuit 20 CPU 23 Font generator 25 Balance adjustment start switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像手段により得られる映像信号を処理
する映像信号処理手段を有する内視鏡撮像装置におい
て、 前記撮像手段より得られる映像信号の信号レベルを検知
する信号レベル検知手段と、 前記映像信号に対するホワイトバランス調整を行うホワ
イトバランス調整手段と、 前記映像信号に対するブラックバランス調整を行うブラ
ックバランス調整手段と、 前記ホワイトバランス調整手段及びブラックバランス調
整手段の動作開始を指示する共通のバランス調整開始ス
イッチと、 前記バランス調整開始スイッチが操作された際に、前記
信号レベル検知手段によって検知された信号レベルに基
づいて前記バランス調整開始スイッチによる操作指示が
ホワイトバランス調整とブラックバランス調整のいずれ
であるかを判断し、前記ホワイトバランス調整手段また
はブラックバランス調整手段を動作させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡撮像装置。
1. An endoscope imaging apparatus having video signal processing means for processing a video signal obtained by an imaging means, wherein: a signal level detection means for detecting a signal level of a video signal obtained from the imaging means; A white balance adjustment unit that performs white balance adjustment on a signal; a black balance adjustment unit that performs black balance adjustment on the video signal; a common balance adjustment start switch that instructs the white balance adjustment unit and the black balance adjustment unit to start operating When the balance adjustment start switch is operated, whether the operation instruction by the balance adjustment start switch is white balance adjustment or black balance adjustment based on the signal level detected by the signal level detection unit is determined. Judgment and said white The endoscope imaging apparatus characterized by comprising control means for operating the balancing means or black balance adjusting means.
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