JPH10203497A - 衛星動作システムおよび方法 - Google Patents
衛星動作システムおよび方法Info
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- JPH10203497A JPH10203497A JP9369704A JP36970497A JPH10203497A JP H10203497 A JPH10203497 A JP H10203497A JP 9369704 A JP9369704 A JP 9369704A JP 36970497 A JP36970497 A JP 36970497A JP H10203497 A JPH10203497 A JP H10203497A
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソーラーパネルの最適な使用を達成するため
の衛星システムおよび関連方法を提供すること。 【解決手段】 本衛星システムおよび方法は、最低点が
地球１４の表面上を移動してもアンテナ３４，３６を常
に最低点４０に直接向け続けるために、その軌道１２に
おいてロール回転４６およびピッチ回転５２を行う衛星
１０を具備する。衛星１０は、１つの軸の周りのみを回
転するソーラーパネルが、該ソーラーパネルの最大効率
のために、太陽４２の方向に対して９０度を常に向き続
けるように設定されたヨー回転５４を行う。アンテナ３
４，３６のビームパターンは、ヨー回転５４に反するよ
うに、逆回転される。一年の季節に対する補償に適用さ
れる。
の衛星システムおよび関連方法を提供すること。 【解決手段】 本衛星システムおよび方法は、最低点が
地球１４の表面上を移動してもアンテナ３４，３６を常
に最低点４０に直接向け続けるために、その軌道１２に
おいてロール回転４６およびピッチ回転５２を行う衛星
１０を具備する。衛星１０は、１つの軸の周りのみを回
転するソーラーパネルが、該ソーラーパネルの最大効率
のために、太陽４２の方向に対して９０度を常に向き続
けるように設定されたヨー回転５４を行う。アンテナ３
４，３６のビームパターンは、ヨー回転５４に反するよ
うに、逆回転される。一年の季節に対する補償に適用さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地球の周りの軌道
内の衛星に関する。特に、本発明は、通信または監視衛
星のように、その一面が常に地球に向いて使用される衛
星に関する。特に、本発明は、電力がソーラーパネルか
ら生じる衛星に関する。
内の衛星に関する。特に、本発明は、通信または監視衛
星のように、その一面が常に地球に向いて使用される衛
星に関する。特に、本発明は、電力がソーラーパネルか
ら生じる衛星に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】地球
の周りの軌道内に配置され、かつ、通信、測量または監
視のような、地球の表面に関するいくつかのサービスを
提供する衛星は、その通信、測量、監視、または、他の
装置を、地球の表面に向けることを、常に要求されてい
る。衛星は、様々なソースからその電力を得ている。蓄
電装置および原子力電源を使用することが知られてい
る。蓄電装置は、寿命が有限である。原子力電源は、組
立が高価かつ危険であり、さらに、地球の大気への再突
入時に、汚染の可能性がある。断然最も普及している電
力源または衛星は、ソーラーパネルの配列である。ソー
ラーパネルは、太陽光から、衛星の機能を維持し得る電
力へ、エネルギーを直接変換する。
の周りの軌道内に配置され、かつ、通信、測量または監
視のような、地球の表面に関するいくつかのサービスを
提供する衛星は、その通信、測量、監視、または、他の
装置を、地球の表面に向けることを、常に要求されてい
る。衛星は、様々なソースからその電力を得ている。蓄
電装置および原子力電源を使用することが知られてい
る。蓄電装置は、寿命が有限である。原子力電源は、組
立が高価かつ危険であり、さらに、地球の大気への再突
入時に、汚染の可能性がある。断然最も普及している電
力源または衛星は、ソーラーパネルの配列である。ソー
ラーパネルは、太陽光から、衛星の機能を維持し得る電
力へ、エネルギーを直接変換する。
【０００３】地球の周りの軌道内において、衛星は、地
球の陰によって、周期的に闇に包まれる。これらの時間
の間、衛星は、その電力を、蓄積された電気的エネルギ
ーに依存する。衛星の効率的な動作のために、太陽が覆
い隠されている場合に、衛星内の充電された（即ち、蓄
電しきった）バッテリが、太陽が覆い隠されている場合
の衛星が最大の耐久性を有するために、最大に許された
電荷を受信し終わるように、太陽光線内にいる場合に、
ソーラーパネルは最良の効率で動作する。本発明は、ソ
ーラーパネルの最適な使用を達成するための衛星システ
ムおよび関連方法を提供することを目的とする。
球の陰によって、周期的に闇に包まれる。これらの時間
の間、衛星は、その電力を、蓄積された電気的エネルギ
ーに依存する。衛星の効率的な動作のために、太陽が覆
い隠されている場合に、衛星内の充電された（即ち、蓄
電しきった）バッテリが、太陽が覆い隠されている場合
の衛星が最大の耐久性を有するために、最大に許された
電荷を受信し終わるように、太陽光線内にいる場合に、
ソーラーパネルは最良の効率で動作する。本発明は、ソ
ーラーパネルの最適な使用を達成するための衛星システ
ムおよび関連方法を提供することを目的とする。
【０００４】ソーラーパネルを伴った衛星を構成する場
合、ソーラーパネルが１軸以上で回転可能であることを
取り決めることはよく行われることである。それによっ
て、太陽が視界にある場合、ソーラーパネルは常に太陽
の方を向けられる。ソーラーパネルを軸の周りで回転さ
せる各手段は、衛星の重量に加わる装備に関連する。加
えて、ソーラーパネルと衛星との間の電気的結合を維持
するスリップリングやフレキシブルカップリングのよう
な装置は、信頼性が低く、機械的故障をおこしやすい。
機械的故障は、衛星が一旦軌道内に配置されたならば、
修理することは不可能である。それは、アンテナアレイ
が地球の表面を常に指し続けていなくてはいけない通信
衛星に特有の問題である。一般的な条件では、従来技術
において、もし、ソーラーパネル回転装備が最小化され
るならば、衛星の本体は、地球の表面に関して回転しな
くてはならない。この場合、その代わりに、アンテナア
レイを向けるための機械的手段が必要である。地球の表
面を常に指し、同時に、ソーラーパネルの要求される回
転量を最小化する固定されたアンテナアレイを有するこ
とから逸脱する必要のない（衛星の本体における）方法
およびシステムを提供することが望ましい。
合、ソーラーパネルが１軸以上で回転可能であることを
取り決めることはよく行われることである。それによっ
て、太陽が視界にある場合、ソーラーパネルは常に太陽
の方を向けられる。ソーラーパネルを軸の周りで回転さ
せる各手段は、衛星の重量に加わる装備に関連する。加
えて、ソーラーパネルと衛星との間の電気的結合を維持
するスリップリングやフレキシブルカップリングのよう
な装置は、信頼性が低く、機械的故障をおこしやすい。
機械的故障は、衛星が一旦軌道内に配置されたならば、
修理することは不可能である。それは、アンテナアレイ
が地球の表面を常に指し続けていなくてはいけない通信
衛星に特有の問題である。一般的な条件では、従来技術
において、もし、ソーラーパネル回転装備が最小化され
るならば、衛星の本体は、地球の表面に関して回転しな
くてはならない。この場合、その代わりに、アンテナア
レイを向けるための機械的手段が必要である。地球の表
面を常に指し、同時に、ソーラーパネルの要求される回
転量を最小化する固定されたアンテナアレイを有するこ
とから逸脱する必要のない（衛星の本体における）方法
およびシステムを提供することが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の特徴によると、本
発明は、地球の周りのほぼ円形の軌道内に衛星を具備
し、前記衛星は、前記軌道内の全ての地点において、第
１面をその最低点の方へ向けることを強制されており、
前記衛星は、太陽の方を向くために、軸の周りを回転す
るように動作するソーラーパネルを具備し、前記衛星
は、前記衛星が前記軌道を実行すると、前記衛星と前記
最低点との間の方向の周りにヨー回転を実行することに
よって、特徴つけられ、前記ヨー回転は、前記衛星と太
陽との間の方向に対して９０度に前記軸を向けるように
常に動作し、それによって、前記ソーラーパネルが太陽
からのエネルギーへの最大の露出を得ることを可能とす
ることを特徴とする衛星システムにある。
発明は、地球の周りのほぼ円形の軌道内に衛星を具備
し、前記衛星は、前記軌道内の全ての地点において、第
１面をその最低点の方へ向けることを強制されており、
前記衛星は、太陽の方を向くために、軸の周りを回転す
るように動作するソーラーパネルを具備し、前記衛星
は、前記衛星が前記軌道を実行すると、前記衛星と前記
最低点との間の方向の周りにヨー回転を実行することに
よって、特徴つけられ、前記ヨー回転は、前記衛星と太
陽との間の方向に対して９０度に前記軸を向けるように
常に動作し、それによって、前記ソーラーパネルが太陽
からのエネルギーへの最大の露出を得ることを可能とす
ることを特徴とする衛星システムにある。
【０００６】本発明の第１の特徴は、さらに、第１面
が、地球の表面上に予め決められたフィールドパターン
を提供する通信アンテナと、前記ヨー回転に起因する前
記フィールドパターンの移動を相殺するために、前記衛
星と前記最低点との間の前記方向の周りに、前記フィー
ルドパターンに逆回転を与える電子手段とを具備するこ
とを特徴とするシステムを提供する。本発明の第１の特
徴は、さらに、アンテナが、複数の個別のアンテナ素子
と、フィールドパターンを生成し、かつ、フィールドパ
ターンに逆回転を与えるために、各々の前記アンテナ素
子の相対的な位相を調整するように動作する信号位相整
合手段とを具備することを特徴とするシステムを含む。
が、地球の表面上に予め決められたフィールドパターン
を提供する通信アンテナと、前記ヨー回転に起因する前
記フィールドパターンの移動を相殺するために、前記衛
星と前記最低点との間の前記方向の周りに、前記フィー
ルドパターンに逆回転を与える電子手段とを具備するこ
とを特徴とするシステムを提供する。本発明の第１の特
徴は、さらに、アンテナが、複数の個別のアンテナ素子
と、フィールドパターンを生成し、かつ、フィールドパ
ターンに逆回転を与えるために、各々の前記アンテナ素
子の相対的な位相を調整するように動作する信号位相整
合手段とを具備することを特徴とするシステムを含む。
【０００７】本発明の第１の特徴は、その上さらに、フ
ィールドパターンの逆回転が、前記衛星に関するフィー
ルドパターンを、衛星の各軌道に対してほぼ３６０度回
転することを具備することを特徴とするシステムを提供
する。本発明の第１の特徴は、その上さらに、フィール
ドパターンが複数のスポットビームを具備することを特
徴とするシステムを提供する。本発明の第１の特徴は、
さらに、地球の表面上の使用者端末との電話通信におい
て使用されることを特徴とするシステムを提供する。本
発明の第１の特徴は、その上さらに、一年の季節を補償
するために、ヨー回転を調整する手段を具備することを
特徴とするシステムを提供する。本発明の第１の特徴
は、さらに、電子手段が、一年の季節に対するヨー回転
の調整に一致して、逆回転を調整するように動作するこ
とを特徴とするシステムを提供する。
ィールドパターンの逆回転が、前記衛星に関するフィー
ルドパターンを、衛星の各軌道に対してほぼ３６０度回
転することを具備することを特徴とするシステムを提供
する。本発明の第１の特徴は、その上さらに、フィール
ドパターンが複数のスポットビームを具備することを特
徴とするシステムを提供する。本発明の第１の特徴は、
さらに、地球の表面上の使用者端末との電話通信におい
て使用されることを特徴とするシステムを提供する。本
発明の第１の特徴は、その上さらに、一年の季節を補償
するために、ヨー回転を調整する手段を具備することを
特徴とするシステムを提供する。本発明の第１の特徴
は、さらに、電子手段が、一年の季節に対するヨー回転
の調整に一致して、逆回転を調整するように動作するこ
とを特徴とするシステムを提供する。
【０００８】第２の特徴によると、本発明は、衛星シス
テムを動作させる方法において、前記システムは、地球
の周りのほぼ円形の軌道内に衛星を具備し、前記衛星
は、前記軌道内の全ての地点において、第１面をその最
低点の方へ向けることを強制されており、前記衛星は、
太陽の方を向くために、軸の周りを回転するように動作
するソーラーパネルを具備し、前記方法は、前記衛星に
対して、前記衛星が前記軌道を実行すると、前記衛星と
前記最低点との間の方向の回りにヨー回転を実行させる
ステップを具備し、前記ヨー回転は、前記衛星と太陽と
の間の方向に対して９０度に前記軸を向けるように常に
動作し、それによって、前記ソーラーパネルが太陽から
のエネルギーへの最大の露出を得ることを可能とするこ
とを特徴とする方法にある。
テムを動作させる方法において、前記システムは、地球
の周りのほぼ円形の軌道内に衛星を具備し、前記衛星
は、前記軌道内の全ての地点において、第１面をその最
低点の方へ向けることを強制されており、前記衛星は、
太陽の方を向くために、軸の周りを回転するように動作
するソーラーパネルを具備し、前記方法は、前記衛星に
対して、前記衛星が前記軌道を実行すると、前記衛星と
前記最低点との間の方向の回りにヨー回転を実行させる
ステップを具備し、前記ヨー回転は、前記衛星と太陽と
の間の方向に対して９０度に前記軸を向けるように常に
動作し、それによって、前記ソーラーパネルが太陽から
のエネルギーへの最大の露出を得ることを可能とするこ
とを特徴とする方法にある。
【０００９】本発明の第２の特徴は、さらに、第１面が
地球の表面上に予め決められたフィールドパターンを提
供する通信アンテナを具備する場合に、前記方法が、ヨ
ー回転に起因するフィールドパターンの移動を相殺する
ために、衛星と最低点との間の方向の回りに、フィール
ドパターンに逆回転を与える電子手段を使用するステッ
プを具備することを特徴とする方法を提供する。本発明
の第２の特徴は、さらに、アンテナが複数の個別のアン
テナ素子を具備し、前記方法が、フィールドパターンを
生成し、かつ、フィールドパターンに逆回転を与えるた
めに、各々の前記アンテナ素子の相対的な位相を調整す
るように動作する信号位相整合手段を使用するステップ
を具備することを特徴とする方法を提供する。
地球の表面上に予め決められたフィールドパターンを提
供する通信アンテナを具備する場合に、前記方法が、ヨ
ー回転に起因するフィールドパターンの移動を相殺する
ために、衛星と最低点との間の方向の回りに、フィール
ドパターンに逆回転を与える電子手段を使用するステッ
プを具備することを特徴とする方法を提供する。本発明
の第２の特徴は、さらに、アンテナが複数の個別のアン
テナ素子を具備し、前記方法が、フィールドパターンを
生成し、かつ、フィールドパターンに逆回転を与えるた
めに、各々の前記アンテナ素子の相対的な位相を調整す
るように動作する信号位相整合手段を使用するステップ
を具備することを特徴とする方法を提供する。
【００１０】本発明の第２の特徴は、その上さらに、前
記衛星に関して、衛星の各軌道に対してほぼ３６０度
で、フィールドパターンの逆回転を与えるステップを具
備する方法を提供する。本発明の第２の特徴は、その上
さらに、フィールドパターンが複数のスポットビームを
具備する場合に使用されることを特徴とする方法を提供
する。本発明の第２の特徴は、さらに、地球の表面上の
使用者端末との電話通信において使用されることを特徴
とする方法を提供する。本発明の第２の特徴は、その上
さらに、一年の季節を補償するために、ヨー回転を調整
するステップを具備することを特徴とする方法を提供す
る。本発明の第２の特徴は、さらに、一年の季節に対す
るヨー回転の調整に一致して、逆回転を調整する電子手
段を使用するステップを具備することを特徴とする方法
を提供する。
記衛星に関して、衛星の各軌道に対してほぼ３６０度
で、フィールドパターンの逆回転を与えるステップを具
備する方法を提供する。本発明の第２の特徴は、その上
さらに、フィールドパターンが複数のスポットビームを
具備する場合に使用されることを特徴とする方法を提供
する。本発明の第２の特徴は、さらに、地球の表面上の
使用者端末との電話通信において使用されることを特徴
とする方法を提供する。本発明の第２の特徴は、その上
さらに、一年の季節を補償するために、ヨー回転を調整
するステップを具備することを特徴とする方法を提供す
る。本発明の第２の特徴は、さらに、一年の季節に対す
るヨー回転の調整に一致して、逆回転を調整する電子手
段を使用するステップを具備することを特徴とする方法
を提供する。
【００１１】好ましい実施形態において、衛星は、好ま
しくは、同じまたは平行な軸上に、一対のソーラーパネ
ルを有し、かつ、アンテナは、分離した送信および受信
素子を具備している。位相整合手段は、好ましくは、ア
ナログ信号を２進数字に変換するために、アナログ／デ
ジタル変換器と高速フーリエ変換素子とを具備する。制
御素子は、各アンテナ素子に対するフィールド強度と位
相整合とを生成するために、振幅および２進数字のタイ
ミングを調整する場合、その後、各アンテナ素子に対し
て駆動信号を供給する高速フーリエ変換とデジタル／ア
ナログ変換とを反転する。信号受信の際、処理は反転さ
れる。
しくは、同じまたは平行な軸上に、一対のソーラーパネ
ルを有し、かつ、アンテナは、分離した送信および受信
素子を具備している。位相整合手段は、好ましくは、ア
ナログ信号を２進数字に変換するために、アナログ／デ
ジタル変換器と高速フーリエ変換素子とを具備する。制
御素子は、各アンテナ素子に対するフィールド強度と位
相整合とを生成するために、振幅および２進数字のタイ
ミングを調整する場合、その後、各アンテナ素子に対し
て駆動信号を供給する高速フーリエ変換とデジタル／ア
ナログ変換とを反転する。信号受信の際、処理は反転さ
れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明は、一例として、添付図面
と結び付けて、以下の記載によって、さらに説明され
る。添付図面は以下の通りである。図１は、地球の周り
の好ましい軌道内の衛星を示す。図２は、好ましい２つ
の軌道平面内に衛星がどのようにして配置されているの
かを示す。図３は、地球の表面から見た衛星の平面図を
示す。図４は、図３の衛星の側面図を示す。図５は、軌
道内の衛星の全体図を示し、かつ、衛星に与えられた様
々な回転を図解する。図６は、図５に関連して示された
衛星のヨー回転がどのようなものであるのかを示し、太
陽エネルギーの最適な受信に対するソーラーパネルを示
す。この図は、北半球の夏至に関するものである。図７
は、北半球の冬至における状況を示す。図８は、送信お
よび受信アンテナアレイを示す。図９は、個々のアンテ
ナ素子の断面図である。図１０は、図９のアンテナアレ
イによって地球の表面上に投射されるビームのパターン
を示す。図１１は、好ましい位相整合手段の構成を示
す。図１２は、図５および図６で示されるヨー回転を補
償するために、（図８のアンテナアレイによって供給さ
れ、かつ、図１０に説明された）個々のスポットビーム
がどのようにして回転されるのかを示す。
と結び付けて、以下の記載によって、さらに説明され
る。添付図面は以下の通りである。図１は、地球の周り
の好ましい軌道内の衛星を示す。図２は、好ましい２つ
の軌道平面内に衛星がどのようにして配置されているの
かを示す。図３は、地球の表面から見た衛星の平面図を
示す。図４は、図３の衛星の側面図を示す。図５は、軌
道内の衛星の全体図を示し、かつ、衛星に与えられた様
々な回転を図解する。図６は、図５に関連して示された
衛星のヨー回転がどのようなものであるのかを示し、太
陽エネルギーの最適な受信に対するソーラーパネルを示
す。この図は、北半球の夏至に関するものである。図７
は、北半球の冬至における状況を示す。図８は、送信お
よび受信アンテナアレイを示す。図９は、個々のアンテ
ナ素子の断面図である。図１０は、図９のアンテナアレ
イによって地球の表面上に投射されるビームのパターン
を示す。図１１は、好ましい位相整合手段の構成を示
す。図１２は、図５および図６で示されるヨー回転を補
償するために、（図８のアンテナアレイによって供給さ
れ、かつ、図１０に説明された）個々のスポットビーム
がどのようにして回転されるのかを示す。
【００１３】図１は、地球の周りの軌道内における衛星
の配置を示す。複数の衛星１０が、地球１４の表面上空
の軌道１２内に配置されている。各衛星１０は、地球１
４の表面上に置かれた無線装置と通信する目的のため
に、設けられている。その目的のために、各衛星１０
は、地球１４の表面のそれ自身の部分に関する無線範囲
の円錐体１６を提供する。図１において、無線範囲の円
錐体１６は、衛星１０が地平線上の１０度以上にあるエ
リアとして示されている。衛星１０は、軌道１２の周り
に均一に配置されている。与えれた例（この例は、一定
比率で増減して示されている）では、５個の衛星１０が
地球の周囲を十分にカバーするように、衛星１０は、１
０３５０ｋｍの高さで軌道を回っている。
の配置を示す。複数の衛星１０が、地球１４の表面上空
の軌道１２内に配置されている。各衛星１０は、地球１
４の表面上に置かれた無線装置と通信する目的のため
に、設けられている。その目的のために、各衛星１０
は、地球１４の表面のそれ自身の部分に関する無線範囲
の円錐体１６を提供する。図１において、無線範囲の円
錐体１６は、衛星１０が地平線上の１０度以上にあるエ
リアとして示されている。衛星１０は、軌道１２の周り
に均一に配置されている。与えれた例（この例は、一定
比率で増減して示されている）では、５個の衛星１０が
地球の周囲を十分にカバーするように、衛星１０は、１
０３５０ｋｍの高さで軌道を回っている。
【００１４】図２は、２つの軌道内に衛星１０がどのよ
うにして配置されているのかを示す。図１に示される軌
道１２だけでなく、第２軌道１２’が配置される。第２
軌道１２’は、図１に示されるのと同じ数の衛星および
（該衛星の）配置を有する。第１軌道１２の平面と第２
軌道１２’の平面とが互いに９０度であるように、第２
軌道１２’は第１軌道１２に対して９０度である。軌道
１２と軌道１２’との平面の交差の線が、赤道を通過
し、かつ、北極２０と南極２２との間の軸を９０度で切
断するように、第１軌道１２の平面と第２軌道１２’の
平面とは、赤道１８に対して４５度で配置されている。
衛星１０は、それぞれ、ソーラーパネル２４を具備す
る。ソーラーパネル２４は、以下で説明される理由のた
めに、太陽に最適にさらされている。ソーラーパネル２
４は、（軌道１２と軌道１２’とが交差している）図２
の平面の直上に位置する太陽をイメージしている。ソー
ラーパネル２４は、衛星１０がその軌道内の赤道地点に
ある場合には、北および南を向いており、かつ、衛星１
０がその軌道の端にある場合には、東および西に最適に
配置される。
うにして配置されているのかを示す。図１に示される軌
道１２だけでなく、第２軌道１２’が配置される。第２
軌道１２’は、図１に示されるのと同じ数の衛星および
（該衛星の）配置を有する。第１軌道１２の平面と第２
軌道１２’の平面とが互いに９０度であるように、第２
軌道１２’は第１軌道１２に対して９０度である。軌道
１２と軌道１２’との平面の交差の線が、赤道を通過
し、かつ、北極２０と南極２２との間の軸を９０度で切
断するように、第１軌道１２の平面と第２軌道１２’の
平面とは、赤道１８に対して４５度で配置されている。
衛星１０は、それぞれ、ソーラーパネル２４を具備す
る。ソーラーパネル２４は、以下で説明される理由のた
めに、太陽に最適にさらされている。ソーラーパネル２
４は、（軌道１２と軌道１２’とが交差している）図２
の平面の直上に位置する太陽をイメージしている。ソー
ラーパネル２４は、衛星１０がその軌道内の赤道地点に
ある場合には、北および南を向いており、かつ、衛星１
０がその軌道の端にある場合には、東および西に最適に
配置される。
【００１５】図３は、地球１４の表面からみた図であ
り、衛星１０をより詳細に示す。衛星１０は、回転枠２
８によってソーラーパネル２４が搭載された本体２６を
具備する。衛星１０の本体２６は、また、アップリンク
アンテナ３０およびダウンリンクアンテナ３２を支えて
いる。それによって、衛星１０は、通信および制御目的
のために、地球局と通信することができる。アップリン
クアンテナ３０およびダウンリンクアンテナ３２の使用
周波数および正確な機能は、本発明の一部を形成するも
のではないが、記載の完全性のために、ここに含まれ
る。
り、衛星１０をより詳細に示す。衛星１０は、回転枠２
８によってソーラーパネル２４が搭載された本体２６を
具備する。衛星１０の本体２６は、また、アップリンク
アンテナ３０およびダウンリンクアンテナ３２を支えて
いる。それによって、衛星１０は、通信および制御目的
のために、地球局と通信することができる。アップリン
クアンテナ３０およびダウンリンクアンテナ３２の使用
周波数および正確な機能は、本発明の一部を形成するも
のではないが、記載の完全性のために、ここに含まれ
る。
【００１６】加えて、衛星１０は、送信アンテナアレイ
３４と受信アンテナアレイ３６とを具備する。それによ
って、衛星１０は、使用者端末との接触を維持すること
ができる。使用者端末は、地球１４の表面上において、
車両に搭載されることができるか、または、同様のセル
ラー電話送受器である。ソーラーパネル２４は、太陽の
方を向くために、自動的に操舵される。
３４と受信アンテナアレイ３６とを具備する。それによ
って、衛星１０は、使用者端末との接触を維持すること
ができる。使用者端末は、地球１４の表面上において、
車両に搭載されることができるか、または、同様のセル
ラー電話送受器である。ソーラーパネル２４は、太陽の
方を向くために、自動的に操舵される。
【００１７】図４は、衛星１０の太陽側の図を示し、他
の場合は図３に示されている。送信アンテナアレイ３４
および受信アンテナアレイ３６は、常に、地球の表面の
方を向いている。ソーラーパネル２４は、最大表面領域
を太陽へ向けることを目的として、常に太陽の方を向く
ために、従来よく知られている方法で、枠２８によって
回転される。回転は、第１矢印３８によって示される軸
の周りのみである。ソーラーパネル２４の他のいかなる
軸における回転も提供されない。
の場合は図３に示されている。送信アンテナアレイ３４
および受信アンテナアレイ３６は、常に、地球の表面の
方を向いている。ソーラーパネル２４は、最大表面領域
を太陽へ向けることを目的として、常に太陽の方を向く
ために、従来よく知られている方法で、枠２８によって
回転される。回転は、第１矢印３８によって示される軸
の周りのみである。ソーラーパネル２４の他のいかなる
軸における回転も提供されない。
【００１８】図５は、地球１４の表面上空における衛星
１０の全体図であり、その軌道における衛星１０の様々
な動きを示す。送信アンテナアレイ３４および受信アン
テナアレイ３６は、常に、地球１４の表面上における衛
星１０の直下の地点を直接指している。この地点は、こ
の他には、最低点４０として知られている。ソーラーパ
ネル２４は、常に太陽４２の方を指すために、従来よく
知られた手段で、枠２８によって回転される。破線で示
される第２矢印４４は、衛星１０の（地球１４の表面に
関する）移動の瞬時方向を示す。衛星１０は、最低点４
０を直接指す送信アンテナアレイ３４および受信アンテ
ナアレイ３６を、常に提供するので、衛星本体２６が第
２矢印４４によって示されるような移動方向の周りの回
転移動を実行し（この回転は第３矢印４６によって示さ
れる）、それによって、送信アンテナアレイ３４および
受信アンテナアレイ３６は常に地球を指す、ということ
が要求される。この回転は、全ての軌道において、１度
実行される。
１０の全体図であり、その軌道における衛星１０の様々
な動きを示す。送信アンテナアレイ３４および受信アン
テナアレイ３６は、常に、地球１４の表面上における衛
星１０の直下の地点を直接指している。この地点は、こ
の他には、最低点４０として知られている。ソーラーパ
ネル２４は、常に太陽４２の方を指すために、従来よく
知られた手段で、枠２８によって回転される。破線で示
される第２矢印４４は、衛星１０の（地球１４の表面に
関する）移動の瞬時方向を示す。衛星１０は、最低点４
０を直接指す送信アンテナアレイ３４および受信アンテ
ナアレイ３６を、常に提供するので、衛星本体２６が第
２矢印４４によって示されるような移動方向の周りの回
転移動を実行し（この回転は第３矢印４６によって示さ
れる）、それによって、送信アンテナアレイ３４および
受信アンテナアレイ３６は常に地球を指す、ということ
が要求される。この回転は、全ての軌道において、１度
実行される。
【００１９】送信アンテナアレイ３４および受信アンテ
ナアレイ３６が、常に、最低点４０の方へ向けられるた
めに、第２矢印４８上において、衛星の移動４４の方向
と衛星１０と最低点４０との間の線５０とに対して９０
度で、第４矢印５２によって示されるようなピッチング
回転もまた、衛星２６の本体に対して与えられる。ピッ
チング回転は、衛星１０の全ての軌道に対して一度づ
つ、衛星本体２６に対して、３６０度の１全回転を実行
させる。後に説明される理由に加えて、第５矢印５５で
示されるようなヨー回転もまた、衛星１０と最低点４０
との間の線５０の周りで、衛星本体２６に与えられる。
ナアレイ３６が、常に、最低点４０の方へ向けられるた
めに、第２矢印４８上において、衛星の移動４４の方向
と衛星１０と最低点４０との間の線５０とに対して９０
度で、第４矢印５２によって示されるようなピッチング
回転もまた、衛星２６の本体に対して与えられる。ピッ
チング回転は、衛星１０の全ての軌道に対して一度づ
つ、衛星本体２６に対して、３６０度の１全回転を実行
させる。後に説明される理由に加えて、第５矢印５５で
示されるようなヨー回転もまた、衛星１０と最低点４０
との間の線５０の周りで、衛星本体２６に与えられる。
【００２０】図６は、北半球の夏至の間における衛星の
状況を図解する。太陽線５６は、太陽４２の方向を示
す。地球１４から太陽４２への非常に大きな距離のため
に、全ての太陽線５６は、互いに、十分に平行である。
赤道１８は、太陽線５６に対して、２３．５度に等しい
角度で傾けられている。赤道１８に対して４５度の角度
で傾けられた軌道１２上の第１点５３において、衛星１
０Ａは、９０度で太陽線５６を指すソーラーパネル２４
Ａを有している。ソーラーパネル２４Ａは、観察される
ように、図６の平面から外へ、および、図６の中へ直接
向いている。ソーラーパネル２４Ａは、太陽４２の方向
を直接指すように、枠２８を介して回転される。
状況を図解する。太陽線５６は、太陽４２の方向を示
す。地球１４から太陽４２への非常に大きな距離のため
に、全ての太陽線５６は、互いに、十分に平行である。
赤道１８は、太陽線５６に対して、２３．５度に等しい
角度で傾けられている。赤道１８に対して４５度の角度
で傾けられた軌道１２上の第１点５３において、衛星１
０Ａは、９０度で太陽線５６を指すソーラーパネル２４
Ａを有している。ソーラーパネル２４Ａは、観察される
ように、図６の平面から外へ、および、図６の中へ直接
向いている。ソーラーパネル２４Ａは、太陽４２の方向
を直接指すように、枠２８を介して回転される。
【００２１】赤道上空の第２位置５５において、衛星１
０Ｂは、第４矢印５２によって示されるような９０度の
ピッチング移動を実行し、かつ、第５矢印５４によって
示されるようなほぼ９０度のヨー移動もまた実行する。
ピッチング移動およびヨー移動は共に図５に示されてい
る。ソーラーパネル２４Ｂは、再び、太陽線５６に対し
て９０度である。衛星１０が軌道１２を回って進むと、
第３位置５７において、衛星１０Ｃは、再び、９０度の
ヨーを実行し、かつ、ソーラーパネル２４Ｃは、再び、
太陽線５６に対して９０度で提供される。第１位置５３
から第３位置５７までの回転を達成するために、図５の
第５矢印５４によって示されるヨー回転は、１８０度に
わたって行われる。衛星１０が軌道１２の２番目の半分
を回って進むと（これは、図６には示されていない）、
衛星１０Ａが第１位置５３へ戻るまでに、ソーラーパネ
ル２４Ａが、再び、太陽線５６に対して９０度をまさに
指そうとするように、図５の第５矢印５４によって示さ
れるヨー回転は、さらに１８０度を実行する。
０Ｂは、第４矢印５２によって示されるような９０度の
ピッチング移動を実行し、かつ、第５矢印５４によって
示されるようなほぼ９０度のヨー移動もまた実行する。
ピッチング移動およびヨー移動は共に図５に示されてい
る。ソーラーパネル２４Ｂは、再び、太陽線５６に対し
て９０度である。衛星１０が軌道１２を回って進むと、
第３位置５７において、衛星１０Ｃは、再び、９０度の
ヨーを実行し、かつ、ソーラーパネル２４Ｃは、再び、
太陽線５６に対して９０度で提供される。第１位置５３
から第３位置５７までの回転を達成するために、図５の
第５矢印５４によって示されるヨー回転は、１８０度に
わたって行われる。衛星１０が軌道１２の２番目の半分
を回って進むと（これは、図６には示されていない）、
衛星１０Ａが第１位置５３へ戻るまでに、ソーラーパネ
ル２４Ａが、再び、太陽線５６に対して９０度をまさに
指そうとするように、図５の第５矢印５４によって示さ
れるヨー回転は、さらに１８０度を実行する。
【００２２】図７は、冬至における状況を示す。冬至で
は、赤道１８上の（実際上の第５位置５９における）衛
星１０Ｄ上のソーラーパネル２４Ｄの指し示す方向が、
ここでは異なるように、角度Ｂは、ここでは、−２３．
５度に等しい。言い換えると、年が進むにつれて、図５
の第５矢印５４によって示されるようなヨー回転の速度
の遅い発散が存在する。春分および秋分において、衛星
１０Ｄが赤道１８の上にある場合、ソーラーパネルは、
図７に示されるように、北と南とを直接指す。一年の他
の時期においては、ソーラーパネル２４の赤道１８に対
する角度は、図６および図７に示される２つの両端の間
をシフトする。
は、赤道１８上の（実際上の第５位置５９における）衛
星１０Ｄ上のソーラーパネル２４Ｄの指し示す方向が、
ここでは異なるように、角度Ｂは、ここでは、−２３．
５度に等しい。言い換えると、年が進むにつれて、図５
の第５矢印５４によって示されるようなヨー回転の速度
の遅い発散が存在する。春分および秋分において、衛星
１０Ｄが赤道１８の上にある場合、ソーラーパネルは、
図７に示されるように、北と南とを直接指す。一年の他
の時期においては、ソーラーパネル２４の赤道１８に対
する角度は、図６および図７に示される２つの両端の間
をシフトする。
【００２３】ヨー回転の速度の訂正は、従来においてよ
く知られた反動モーター、または、従来において知られ
たいかなる他の手段を使用して、衛星１０内によって達
成される。最初に、ヨー回転は、同じ反動モーターの使
用によって、開始される。ヨー回転は、衛星の軌道毎に
ほぼ３６０度である。しかし、図６および図７を参照し
て説明されるように、正確に３６０度という訳ではな
く、小さな１年毎の訂正を示す。
く知られた反動モーター、または、従来において知られ
たいかなる他の手段を使用して、衛星１０内によって達
成される。最初に、ヨー回転は、同じ反動モーターの使
用によって、開始される。ヨー回転は、衛星の軌道毎に
ほぼ３６０度である。しかし、図６および図７を参照し
て説明されるように、正確に３６０度という訳ではな
く、小さな１年毎の訂正を示す。
【００２４】図８は、衛星１０の送信アンテナアレイ３
４および受信アンテナアレイ３６の図である。各々の送
信アンテナアレイ３４および受信アンテナアレイ３６
は、複数の個別の素子５８を具備する。素子５８は、あ
るパターンで配列されている。素子は、それぞれ、地球
の表面上に、セルラー電話ネットワークのセルのような
（スポットビームの）パターンを生成するために、駆動
される。それによって、電話器または他の装置を有する
地上の使用者は、衛星１０と通信する。
４および受信アンテナアレイ３６の図である。各々の送
信アンテナアレイ３４および受信アンテナアレイ３６
は、複数の個別の素子５８を具備する。素子５８は、あ
るパターンで配列されている。素子は、それぞれ、地球
の表面上に、セルラー電話ネットワークのセルのような
（スポットビームの）パターンを生成するために、駆動
される。それによって、電話器または他の装置を有する
地上の使用者は、衛星１０と通信する。
【００２５】図９は、アンテナ素子５８の断面図であ
る。無線反射材料で作られ、かつ、端面壁６２によって
衛星１０の近端で閉じられた円形断面シリンダー６０
を、各アンテナ素子５８は具備する。供給線６４は、共
振非励振素子６８から離されたダイポール素子６６と接
続されている。そのようなアンテナ素子は、従来におい
て既に知られている。示されたアンテナ素子５８は、単
なる一例によるものである。アンテナ素子５８の型は従
来知られている全ての型で存在し、かつ、スポットビー
ムの配列を形成する際に、アンテナ素子５８は個別に駆
動される、ということが、本発明において要求される全
てである。
る。無線反射材料で作られ、かつ、端面壁６２によって
衛星１０の近端で閉じられた円形断面シリンダー６０
を、各アンテナ素子５８は具備する。供給線６４は、共
振非励振素子６８から離されたダイポール素子６６と接
続されている。そのようなアンテナ素子は、従来におい
て既に知られている。示されたアンテナ素子５８は、単
なる一例によるものである。アンテナ素子５８の型は従
来知られている全ての型で存在し、かつ、スポットビー
ムの配列を形成する際に、アンテナ素子５８は個別に駆
動される、ということが、本発明において要求される全
てである。
【００２６】図１０は、球形から方形投射に変換された
（世界１４の）地図であり、衛星１０の最低点４０が緯
度０度および経度０度上空に位置する場合において、送
信アンテナアレイ３４または受信アンテナアレイ３６の
スポットビームのパターンを図解する。アンテナ素子５
８は、１６３個のスポットビーム７０のパターンを生成
するために、それぞれ、位相を選択および制御される。
スポットビーム７０は、地上のセルラー電話システム内
における個々のセルに大体対応する。最低点４０の近く
では、個々のスポットビームは、共に、近づけられてい
る。地球１４の表面上における傾きの影響範囲によっ
て、地球の表面に達するスポットビーム７０が最低点４
０から離れれば離れるほど、それだけますますスポット
ビーム７０は歪む。図１０は、地球１４の表面への接面
である無線範囲の円錐体１６へ下がるスポットビーム７
０を示す。個々に位相整合されたアンテナ素子５８の配
列を使用して、スポットビーム７０のそのようなパター
ンを生成する方法は、従来において既に知られている。
また、個々のアンテナ素子５８の位相整合に対する計算
が行われる厳密な方法は、本発明にとって問題ではな
い。
（世界１４の）地図であり、衛星１０の最低点４０が緯
度０度および経度０度上空に位置する場合において、送
信アンテナアレイ３４または受信アンテナアレイ３６の
スポットビームのパターンを図解する。アンテナ素子５
８は、１６３個のスポットビーム７０のパターンを生成
するために、それぞれ、位相を選択および制御される。
スポットビーム７０は、地上のセルラー電話システム内
における個々のセルに大体対応する。最低点４０の近く
では、個々のスポットビームは、共に、近づけられてい
る。地球１４の表面上における傾きの影響範囲によっ
て、地球の表面に達するスポットビーム７０が最低点４
０から離れれば離れるほど、それだけますますスポット
ビーム７０は歪む。図１０は、地球１４の表面への接面
である無線範囲の円錐体１６へ下がるスポットビーム７
０を示す。個々に位相整合されたアンテナ素子５８の配
列を使用して、スポットビーム７０のそのようなパター
ンを生成する方法は、従来において既に知られている。
また、個々のアンテナ素子５８の位相整合に対する計算
が行われる厳密な方法は、本発明にとって問題ではな
い。
【００２７】図１１は、図１０に示されるパターンを生
成するために、個々のアンテナ素子５８が電気的に位相
整合される方法のブロック図である。図１０に示される
パターンは、単に、本発明が適用可能なスポットビーム
７０に対する多数の可能なビームパターンのうちの１つ
である。ビーム７０の数は、少なくともよいし、多くて
もよい。
成するために、個々のアンテナ素子５８が電気的に位相
整合される方法のブロック図である。図１０に示される
パターンは、単に、本発明が適用可能なスポットビーム
７０に対する多数の可能なビームパターンのうちの１つ
である。ビーム７０の数は、少なくともよいし、多くて
もよい。
【００２８】第１入力周波数で送信されることを望まれ
る信号である入力供給７２は、アナログ／デジタル変換
器７４へ供給される。アナログ／デジタル変換器７４
は、連続して変化する入力供給７２を、入力供給７２信
号の瞬時振幅を示す２進語または２進数字の列へ変換す
る。アナログ／デジタル変換器７４の出力は、入力とし
て、第１高速フーリエ変換器７６へ供給される。第１高
速フーリエ変換器７６は、２進数字または２進語の列
を、入力供給７２上のアナログ信号の周波数スペクトル
を示すさらなる２進数字または２進語の列へ変換する。
る信号である入力供給７２は、アナログ／デジタル変換
器７４へ供給される。アナログ／デジタル変換器７４
は、連続して変化する入力供給７２を、入力供給７２信
号の瞬時振幅を示す２進語または２進数字の列へ変換す
る。アナログ／デジタル変換器７４の出力は、入力とし
て、第１高速フーリエ変換器７６へ供給される。第１高
速フーリエ変換器７６は、２進数字または２進語の列
を、入力供給７２上のアナログ信号の周波数スペクトル
を示すさらなる２進数字または２進語の列へ変換する。
【００２９】第１高速フーリエ変換器７６の出力は、入
力として、調整器７８へ供給される。調整器７８は、制
御プロセッサ８０によって制御される。制御プロセッサ
８０からのコマンドに応じて、調整器７８は、第１高速
フーリエ変換器７６の出力によって示される個々の周波
数成分の振幅を調整するために、かつ、２進語または２
進数字を（相対的に）遅らせるか進めることによって上
記周波数成分の位相を調整するために、個々の２進語を
測定する。そして、調整器７８の出力は、第２高速フー
リエ変換器８２に供給される。第２高速フーリエ変換器
８２は反転変換を実行する。この反転変換は、時間領域
の信号を示す２進数字の列へ戻すように、信号を変換す
る。
力として、調整器７８へ供給される。調整器７８は、制
御プロセッサ８０によって制御される。制御プロセッサ
８０からのコマンドに応じて、調整器７８は、第１高速
フーリエ変換器７６の出力によって示される個々の周波
数成分の振幅を調整するために、かつ、２進語または２
進数字を（相対的に）遅らせるか進めることによって上
記周波数成分の位相を調整するために、個々の２進語を
測定する。そして、調整器７８の出力は、第２高速フー
リエ変換器８２に供給される。第２高速フーリエ変換器
８２は反転変換を実行する。この反転変換は、時間領域
の信号を示す２進数字の列へ戻すように、信号を変換す
る。
【００３０】第２高速フーリエ変換器８２の出力は、入
力として、デジタル／アナログ変換器８４へ供給され
る。デジタル／アナログ変換器８４は、２進数字または
２進語の列を、連続したアナログ出力８６へ変換する。
このアナログ出力８６は、送信アンテナアレイ３４内の
個々のアンテナ素子５８へ、駆動として供給される。厳
密には、反転処理は、受信アンテナアレイ３６内のアン
テナ素子５８に対して起こる。受信パターンが図１０に
示されるスポットビーム７０の配列を再生産し、かつ、
送信アンテナアレイ３４によって生成されるビームパタ
ーンを複製するように、コントローラ８０は同じ調整を
提供する。
力として、デジタル／アナログ変換器８４へ供給され
る。デジタル／アナログ変換器８４は、２進数字または
２進語の列を、連続したアナログ出力８６へ変換する。
このアナログ出力８６は、送信アンテナアレイ３４内の
個々のアンテナ素子５８へ、駆動として供給される。厳
密には、反転処理は、受信アンテナアレイ３６内のアン
テナ素子５８に対して起こる。受信パターンが図１０に
示されるスポットビーム７０の配列を再生産し、かつ、
送信アンテナアレイ３４によって生成されるビームパタ
ーンを複製するように、コントローラ８０は同じ調整を
提供する。
【００３１】図１０および図５に戻ると、第５矢印５４
によって示されるような（衛星１０の本体２６の）ヨー
動作のために、図１０に示されるスポットビームパター
ンは、地球１４の表面上において、第６矢印８８によっ
て示されるような回転を行おうとする。この回転は、個
々のスポットビーム７０を地球１４の表面に関して移動
させ、かつ、電話の呼の処理の間に、スポットビーム間
において、使用者端末または個々の加入者電話器の不必
要な移管を引き起こす。この問題を解決するために、制
御プロセッサ８０は、図１２を参照して説明される「電
子的ヨーイング消去（electronic de-yawing）」を実行
する。
によって示されるような（衛星１０の本体２６の）ヨー
動作のために、図１０に示されるスポットビームパター
ンは、地球１４の表面上において、第６矢印８８によっ
て示されるような回転を行おうとする。この回転は、個
々のスポットビーム７０を地球１４の表面に関して移動
させ、かつ、電話の呼の処理の間に、スポットビーム間
において、使用者端末または個々の加入者電話器の不必
要な移管を引き起こす。この問題を解決するために、制
御プロセッサ８０は、図１２を参照して説明される「電
子的ヨーイング消去（electronic de-yawing）」を実行
する。
【００３２】図１２は、（第５矢印５４によって図５に
示されるようなヨー動作の結果としてスポットビームア
レイ７０に課せられる）回転する傾向を保証するため
に、中央制御プロセッサ８０からのコマンドの下におい
て、個々のスポットビームがどのようにして回転するの
かを示す。衛星１０の本体２６が回転すると、スポット
ビーム７０では、ヨー回転を保証するために、逆回転が
必要である。中央スポットビーム７０Ａでは、回転は何
等必要ではない。地球１４の表面に関して、衛星１０の
本体２６の姿勢がいかなるものであろうとも、中央スポ
ットビーム７０Ａは、第７矢印９０によって示されるよ
うな同じ位置のままである。第７矢印９０は、最低点４
０の方を指す。
示されるようなヨー動作の結果としてスポットビームア
レイ７０に課せられる）回転する傾向を保証するため
に、中央制御プロセッサ８０からのコマンドの下におい
て、個々のスポットビームがどのようにして回転するの
かを示す。衛星１０の本体２６が回転すると、スポット
ビーム７０では、ヨー回転を保証するために、逆回転が
必要である。中央スポットビーム７０Ａでは、回転は何
等必要ではない。地球１４の表面に関して、衛星１０の
本体２６の姿勢がいかなるものであろうとも、中央スポ
ットビーム７０Ａは、第７矢印９０によって示されるよ
うな同じ位置のままである。第７矢印９０は、最低点４
０の方を指す。
【００３３】中間スポットビーム７０Ｂは、衛星１０に
よって見られる場合に、（その中間スポットビーム７０
Ｂの）最低点４０からの角度位置に対応する角度だけ、
制御プロセッサ８０によって、第７矢印の方向９０から
移される。衛星１０がその軌道１２を描くと、制御プロ
セッサ８０は、中間スポットビーム７０Ｂに対して、軌
道１２についての通過と同期して、回転９２の中間的な
円を描かせる。軌道毎に一度づつ、中間スポットビーム
７０Ｂは、回転の中間円の周りを、第７矢印９０の方向
を中心として、回転する。それによって、衛星１０が地
球の周囲を軌道を描いて回るにつれて、衛星１０の本体
２６が、衛星１０と最低点４０との間の線５０の方向の
周りを回転すると、中間スポットビーム７０Ｂの反転移
動は、衛星１０の本体２６の全てのヨー動作を正確に補
償する。
よって見られる場合に、（その中間スポットビーム７０
Ｂの）最低点４０からの角度位置に対応する角度だけ、
制御プロセッサ８０によって、第７矢印の方向９０から
移される。衛星１０がその軌道１２を描くと、制御プロ
セッサ８０は、中間スポットビーム７０Ｂに対して、軌
道１２についての通過と同期して、回転９２の中間的な
円を描かせる。軌道毎に一度づつ、中間スポットビーム
７０Ｂは、回転の中間円の周りを、第７矢印９０の方向
を中心として、回転する。それによって、衛星１０が地
球の周囲を軌道を描いて回るにつれて、衛星１０の本体
２６が、衛星１０と最低点４０との間の線５０の方向の
周りを回転すると、中間スポットビーム７０Ｂの反転移
動は、衛星１０の本体２６の全てのヨー動作を正確に補
償する。
【００３４】同様に、図１０に示されるようなスポット
ビームの配列の極めて端に位置する外縁スポットビーム
７０Ｃは、中間スポットビーム７０Ｂよりも大きな角度
で移され、かつ、丁度同じ方法で、回転９４のより外側
の円を描くように、回転される。図１２では、少数のス
ポットビーム７０のみが示されているが、図１０に示さ
れるようなビームの全体的な配列が、制御プロセッサ８
０からの制御下において、個々に、同様にして、回転さ
れる。制御プロセッサ８０は、ヨー回転５４を補償する
ために、スポットビーム７０の位置決めに関するそれ自
身の計算を行う。同様に、制御プロセッサ８０は、必要
なアンテナアレイビームパターンの補償を行うために、
地上局から指示を受信する。
ビームの配列の極めて端に位置する外縁スポットビーム
７０Ｃは、中間スポットビーム７０Ｂよりも大きな角度
で移され、かつ、丁度同じ方法で、回転９４のより外側
の円を描くように、回転される。図１２では、少数のス
ポットビーム７０のみが示されているが、図１０に示さ
れるようなビームの全体的な配列が、制御プロセッサ８
０からの制御下において、個々に、同様にして、回転さ
れる。制御プロセッサ８０は、ヨー回転５４を補償する
ために、スポットビーム７０の位置決めに関するそれ自
身の計算を行う。同様に、制御プロセッサ８０は、必要
なアンテナアレイビームパターンの補償を行うために、
地上局から指示を受信する。
【００３５】これらの手段の使用によって、衛星１０に
電力を供給するソーラーパネル２４の最適な使用が、ソ
ーラーパネルに対する最小の順応要求で達成される方法
および衛星システムが提供される。故に、衛星１０の信
頼性を改善する一方、衛星１０の重量および複雑さを減
少する。同時に、地球１４の表面上で安定なスポットビ
ームの効果的な使用と密接に結びついたアンテナビーム
パターンを提供する。衛星１０およびその本体２６の姿
勢は、反動モーターとスラスターと従来知られている他
のいかなる手段とを使用して、訂正される。本発明は、
いかなる姿勢、および、いかなる周期の軌道も包含す
る。本発明は、本発明の好ましい実施形態の特定の例に
示される軌道平面以外の軌道平面にも適用可能である。
電力を供給するソーラーパネル２４の最適な使用が、ソ
ーラーパネルに対する最小の順応要求で達成される方法
および衛星システムが提供される。故に、衛星１０の信
頼性を改善する一方、衛星１０の重量および複雑さを減
少する。同時に、地球１４の表面上で安定なスポットビ
ームの効果的な使用と密接に結びついたアンテナビーム
パターンを提供する。衛星１０およびその本体２６の姿
勢は、反動モーターとスラスターと従来知られている他
のいかなる手段とを使用して、訂正される。本発明は、
いかなる姿勢、および、いかなる周期の軌道も包含す
る。本発明は、本発明の好ましい実施形態の特定の例に
示される軌道平面以外の軌道平面にも適用可能である。
【図１】 本発明の実施形態による衛星の配置例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】 同衛星の軌道の一例を示す説明図である。
【図３】 同衛星の一例を示す平面図である。
【図４】 同衛星の一例を示す側面図である。
【図５】 同衛星における様々な回転の一例を示す斜視
図である。
図である。
【図６】 夏至におけるソーラーパネルの向きの一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】 冬至におけるソーラーパネルの向きの一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】 同衛星の送信／受信アンテナアレイの一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】 アンテナ素子の一例を示す断面図である。
【図１０】 地球に投射されるビームパターンの一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１１】 同衛星の位相整合手段の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１２】 スポットビームの回転例を示す説明図であ
る。
る。
１０……衛星、 １２……軌道、 １４……地球、１６
……（無線範囲の）円錐体、 １８……赤道、 ２０…
…北極、２２……南極、 ２４……ソーラーパネル、
２６……（衛星の）本体、３０……アップリンクアンテ
ナ、 ３２……ダウンリンクアンテナ、３４……送信ア
ンテナアレイ、 ３６……受信アンテナアレイ、４０…
…最低点、 ４２……太陽、 ５８……アンテナ素子、
７０……スポットビーム
……（無線範囲の）円錐体、 １８……赤道、 ２０…
…北極、２２……南極、 ２４……ソーラーパネル、
２６……（衛星の）本体、３０……アップリンクアンテ
ナ、 ３２……ダウンリンクアンテナ、３４……送信ア
ンテナアレイ、 ３６……受信アンテナアレイ、４０…
…最低点、 ４２……太陽、 ５８……アンテナ素子、
７０……スポットビーム
Claims (17)
- 【請求項１】 地球の周りのほぼ円形の軌道内に衛星を
具備し、 前記衛星は、前記軌道内の全ての地点において、第１面
をその最低点（nadir）の方へ向けることを強制されて
おり、 前記衛星は、太陽の方を向くために、軸の周りを回転す
るように動作するソーラーパネルを具備し、 前記衛星は、前記衛星が前記軌道を実行すると、前記衛
星と前記最低点との間の方向の周りにヨー回転を実行す
ることによって、特徴つけられ、 前記ヨー回転は、前記衛星と太陽との間の方向に対して
９０度に前記軸を向けるように常に動作し、 それによって、前記ソーラーパネルが太陽からのエネル
ギーへの最大の露出を得ることを可能とすることを特徴
とする衛星システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のシステムにおいて、 前記第１面は、 地球の表面上に予め決められたフィールドパターンを提
供する通信アンテナと、 前記ヨー回転に起因する前記フィールドパターンの移動
を相殺するために、前記衛星と前記最低点との間の前記
方向の周りに、前記フィールドパターンに逆回転を与え
る電子手段とを具備することを特徴とするシステム。 - 【請求項３】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記アンテナは、 複数の個別のアンテナ素子と、 前記フィールドパターンを生成し、かつ、前記フィール
ドパターンに前記逆回転を与えるために、各々の前記ア
ンテナ素子の相対的な位相を調整するように動作する信
号位相整合手段とを具備することを特徴とするシステ
ム。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３のいずれかに記
載のシステムにおいて、 前記フィールドパターンの前記逆回転は、前記衛星に関
する前記フィールドパターンを、前記衛星の各軌道に対
してほぼ３６０度回転することを具備することを特徴と
するシステム。 - 【請求項５】 請求項２から請求項４のいずれかに記載
のシステムにおいて、 前記フィールドパターンは、複数のスポットビームを具
備することを特徴とするシステム。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
のシステムにおいて、 地球の表面上の使用者端末との電話通信において使用さ
れることを特徴とするシステム。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれかに記載
のシステムにおいて、 一年の季節を補償するために、前記ヨー回転を調整する
手段を具備することを特徴とするシステム。 - 【請求項８】 請求項７記載のシステムにおいて、 前記電子手段は、一年の季節に対する前記ヨー回転の前
記調整に一致して、前記逆回転を調整するように動作す
ることを特徴とするシステム。 - 【請求項９】 衛星システムを動作させる方法におい
て、 前記システムは、地球の周りのほぼ円形の軌道内に衛星
を具備し、 前記衛星は、前記軌道内の全ての地点において、第１面
をその最低点の方へ向けることを強制されており、 前記衛星は、太陽の方を向くために、軸の周りを回転す
るように動作するソーラーパネルを具備し、 前記方法は、前記衛星に対して、前記衛星が前記軌道を
実行すると、前記衛星と前記最低点との間の方向の回り
にヨー回転を実行させるステップを具備し、前記ヨー回
転は、前記衛星と太陽との間の方向に対して９０度に前
記軸を向けるように常に動作し、 それによって、前記ソーラーパネルが太陽からのエネル
ギーへの最大の露出を得ることを可能とすることを特徴
とする方法。 - 【請求項１０】 請求項９記載の方法において、 前記第１面が地球の表面上に予め決められたフィールド
パターンを提供する通信アンテナを具備する場合に、前
記衛星と共に使用され、 前記方法は、前記ヨー回転に起因する前記フィールドパ
ターンの移動を相殺するために、前記衛星と前記最低点
との間の前記方向の回りに、前記フィールドパターンに
逆回転を与える電子手段を使用することを具備すること
を特徴とする方法。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の方法において、 前記アンテナが複数の個別のアンテナ素子を具備する場
合に使用され、 前記方法は、前記フィールドパターンを生成し、かつ、
前記フィールドパターンに前記逆回転を与えるために、
各々の前記アンテナ素子の相対的な位相を調整するよう
に動作する信号位相整合手段を使用するステップを具備
することを特徴とする方法。 - 【請求項１２】 請求項１０または請求項１１のいずれ
かに記載の方法において、 前記フィールドパターンの前記逆回転は、前記衛星に関
する前記フィールドパターンを、前記衛星の各軌道に対
してほぼ３６０度回転することを具備することを特徴と
する方法。 - 【請求項１３】 請求項１０から請求項１２のいずれか
に記載の方法において、 前記フィールドパターンが複数のスポットビームを具備
する場合に使用されることを特徴とする方法。 - 【請求項１４】 請求項９から請求項１３のいずれかに
記載の方法において、地球の表面上の使用者端末との電
話通信において使用されることを特徴とする方法。 - 【請求項１５】 請求項９から請求項１４のいずれかに
記載の方法において、 一年の季節を補償するために、前記ヨー回転を調整する
ステップを具備することを特徴とする方法。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の方法において、 一年の季節に対する前記ヨー回転の前記調整に一致し
て、前記逆回転を調整する前記電子手段を使用するステ
ップを具備することを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 前記軌道内の全ての地点において、第
１面をその最低点の方へ向けるために、地球の周りの軌
道へ打ち上げられた衛星であり、 前記衛星は、太陽の方を向くために、軸の周りを回転す
るように動作するソーラーパネルを具備し、かつ、前記
衛星が前記軌道を実行すると、太陽と前記最低点との間
の方向の周りに、衛星のヨー回転を実行するように動作
するコントローラによって特徴つけられ、 前記ヨー回転は、前記衛星と太陽との間の方向に対して
９０度に前記軸を向けるように常に動作し、 それによって、前記ソーラーパネルが太陽からのエネル
ギーへの最大の露出を得ることを可能とすることを特徴
とする衛星。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9625870.2 | 1996-12-12 | ||
| GB9625870A GB2320232B (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Satellite and Method of Operating a Satellite |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203497A true JPH10203497A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=10804366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9369704A Pending JPH10203497A (ja) | 1996-12-12 | 1997-12-09 | 衛星動作システムおよび方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6017003A (ja) |
| EP (1) | EP0851330A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10203497A (ja) |
| GB (1) | GB2320232B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018510090A (ja) * | 2015-03-31 | 2018-04-12 | ワールドビュー・サテライツ・リミテッド | 人工衛星フレームおよび人工衛星を製造する方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3483746B2 (ja) * | 1997-11-14 | 2004-01-06 | 宇宙開発事業団 | 西回り赤道周回衛星及び該衛星を用いた気象衛星システム |
| GB2353159A (en) * | 1999-08-10 | 2001-02-14 | Ico Services Ltd | Position determination in multi-beam satellite |
| US6311932B1 (en) * | 1999-11-30 | 2001-11-06 | Space Systems/Loral Inc. | Yaw steering momentum system |
| DE10114085C1 (de) | 2001-03-22 | 2002-07-25 | Astrium Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines rotierenden Raumfahrzeugs mit variierender Rotation |
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| US7624948B2 (en) * | 2004-12-07 | 2009-12-01 | Lockheed Martin Corporation | Optimized land mobile satellite configuration and steering method |
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| US8626434B1 (en) | 2012-03-01 | 2014-01-07 | Google Inc. | Automatic adjustment of a camera view for a three-dimensional navigation system |
| US9745083B2 (en) | 2015-04-01 | 2017-08-29 | Worldvu Satellites Limited | Method for thermal stabilization of a communications satellite |
| BR112019018025B1 (pt) | 2017-03-02 | 2021-07-13 | Viasat, Inc | Método para atribuição dinâmica de feixe em uma rede de comunicações de satélite geoestacionário, sistema para atribuição dinâmica de feixe em uma rede de comunicações de satélite geoestacionário, processador para atribuição dinâmica de feixe em uma rede de comunicações de satélite geoestacionário, e nó de processamento terrestre da rede de comunicações de satélite geoestacionário |
| CN108791955B (zh) * | 2018-06-14 | 2020-03-06 | 上海卫星工程研究所 | 静止遥感卫星相机太阳规避方法 |
| CN108762311A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 东汉太阳能无人机技术有限公司 | 飞机的飞行控制方法及装置 |
| CN111786087B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-05-25 | 上海卫星工程研究所 | 适应星间传输的对地数传天线布局方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2476018A1 (fr) * | 1980-02-14 | 1981-08-21 | Org Europeene De Rech | Configuration de satellites pour mission geostationnaire |
| FR2580582B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1987-06-26 | Matra | Procede et dispositif d'amortissement de nutation de satellite par commande d'orientation de masses presentant un produit d'inertie variable |
| DE3631735A1 (de) * | 1986-09-18 | 1988-04-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Nachrichtenuebertragungseinrichtung fuer raumfahrzeuge |
| FR2647565B1 (fr) * | 1989-04-24 | 1991-07-26 | Alcatel Espace | Procede de mise a poste d'un satellite de telecommunications geostationnaire |
| FR2655167B1 (fr) * | 1989-11-29 | 1992-04-03 | Aerospatiale | Procede de controle d'attitude en roulis et en lacet d'un satellite. |
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| US5257759A (en) * | 1991-11-27 | 1993-11-02 | Hughes Aircraft Company | Method and apparatus for controlling a solar wing of a satellite using a sun sensor |
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| FR2710314B1 (fr) * | 1993-09-23 | 1995-12-15 | Aerospatiale | Satellite stabilisé 3-axes à pointage géocentrique en orbite basse à générateur solaire orientable 1-axe. |
| DE4440658A1 (de) * | 1994-11-14 | 1996-05-15 | Ohb Opto Elektronik Hydraulik | Konzept für einen erdorientierten, sonnennachführbaren Satelliten |
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| US5758260A (en) * | 1995-08-23 | 1998-05-26 | Globalstar L.P. | Satellite beam steering reference using terrestrial beam steering terminals |
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-
1996
- 1996-12-12 GB GB9625870A patent/GB2320232B/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-08 EP EP97309886A patent/EP0851330A3/en not_active Ceased
- 1997-12-09 JP JP9369704A patent/JPH10203497A/ja active Pending
- 1997-12-12 US US08/990,136 patent/US6017003A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2018510090A (ja) * | 2015-03-31 | 2018-04-12 | ワールドビュー・サテライツ・リミテッド | 人工衛星フレームおよび人工衛星を製造する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0851330A3 (en) | 1998-10-21 |
| US6017003A (en) | 2000-01-25 |
| GB2320232A (en) | 1998-06-17 |
| EP0851330A2 (en) | 1998-07-01 |
| GB9625870D0 (en) | 1997-01-29 |
| GB2320232B (en) | 2000-09-27 |
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