JPH10201714A - Ophthalmic diagnostic system - Google Patents

Ophthalmic diagnostic system

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Publication number
JPH10201714A
JPH10201714A JP9023183A JP2318397A JPH10201714A JP H10201714 A JPH10201714 A JP H10201714A JP 9023183 A JP9023183 A JP 9023183A JP 2318397 A JP2318397 A JP 2318397A JP H10201714 A JPH10201714 A JP H10201714A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blood vessel
fundus
measuring
light
eye
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9023183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Numajiri
泰幸 沼尻
Shigeaki Ono
重秋 小野
Tomoyuki Iwanaga
知行 岩永
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9023183A priority Critical patent/JPH10201714A/en
Publication of JPH10201714A publication Critical patent/JPH10201714A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate an ease of operating turning an image rotator by measuring a width in a part at where a detection field crosses a blood vessel by tracking the primary movement of the blood vessel to irradiate the measured luminous flux always onto a measuring position on the fundus and by displaying a value corresponded to the measured width at the part at where it crosses a blood vessel. SOLUTION: This system takes a luminous flux, via a pair of mirrors 64a, 64b, passing through the measured receiving luminous fluxes out of a luminous flux measured on the pupil Ep of a subject's eye, taken out of a blood vessel receiving luminous flux and received into the primary source CCD61, which is then received by the photo-multipliers 65a, 65b. Both the measuring/tracking lights have a part of light scattered/reflected at the fundus Ea transmit the band path mirror 32, which is then lead to the fundus observation optical system behind the hole-opened mirror 31. The tracking light is then imaged as a bar- type indicator on the scale board 35, while the measuring light, as a spot image at the center of the indicator.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼の眼底に光
束を照射してその眼科特性を計測する眼科診断装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic diagnosis apparatus for irradiating a fundus of an eye to be examined with a light beam and measuring its ophthalmologic characteristics.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザー光等の測定光束を眼内に
照射して被検眼の特性を計測する眼科診断装置として
は、眼底血流計やレーザーフレアセルメータ等がある。
眼底血流計は無侵襲に直接観察できる眼底血管の血流を
測定するものであり、ドップラ原理やスペックル現象を
利用した各種の眼底血流計が考案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ophthalmologic diagnostic apparatus for irradiating a measurement light beam such as a laser beam into an eye to measure characteristics of an eye to be examined includes a fundus blood flow meter and a laser flare cell meter.
The fundus blood flow meter measures the blood flow in the fundus blood vessels that can be directly observed noninvasively, and various fundus blood flow meters utilizing the Doppler principle and the speckle phenomenon have been devised.

【0003】このような眼底血流計では、測定光束を常
に眼底上の測定位置に照射するために、眼底の動きをト
ラッキングしており、この眼底の動きをトラッキングす
る方式としては、特開昭63−288133号公報に記
載されているように、2個所の血管の動きを検出して、
二次元的にトラッキングを行うものと、特開平6−50
3733号公報に記載されているように、1個所の血管
の走行方向と垂直な方向の動きを検出して、一次元的に
トラッキングを行うものとがある。
In such a fundus blood flow meter, the movement of the fundus is tracked in order to constantly irradiate the measurement light beam to the measurement position on the fundus. As described in JP-A-63-288133, the motion of two blood vessels is detected,
One for two-dimensional tracking;
As described in Japanese Patent No. 3733, there is a device that detects a movement of a blood vessel in a direction perpendicular to a running direction and performs one-dimensional tracking.

【0004】一般の眼底血流計では、血管の走行方向に
眼底が動いても血流測定は殆ど影響を受けないので、操
作がより容易であることと構成がより簡単であることか
ら、後者の一次元トラッキングが実用化されている。
In a general fundus blood flow meter, even if the fundus moves in the direction of blood vessel movement, the blood flow measurement is hardly affected, so that the operation is easier and the configuration is simpler. Has been put to practical use.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

(1) しかしながら、上述の従来例のように、一次元トラ
ッキングを行う眼科診断装置では、血管の動きを検出す
る方向が血管の走行方向と垂直な方向になるように、イ
メージローテータ等を回転させなければならないので、
操作が煩わしいという問題がある。
(1) However, as in the conventional example described above, in an ophthalmic diagnostic apparatus that performs one-dimensional tracking, an image rotator or the like is rotated so that the direction in which the motion of a blood vessel is detected is perpendicular to the running direction of the blood vessel. Must be
There is a problem that operation is troublesome.

【0006】(2) また、眼底血管の血流を測定する眼底
血流計では、血管の動きを検出する方向と垂直方向に血
液が流れているとして、血流速度や血流量等を計算する
ようになっており、イメージローテータ等の回転合わせ
精度が測定結果に影響を及ぼすという問題がある。
(2) In a fundus blood flow meter that measures blood flow in a fundus blood vessel, the blood flow velocity, the blood flow rate, and the like are calculated on the assumption that the blood flows in a direction perpendicular to the direction in which the movement of the blood vessel is detected. Therefore, there is a problem that the rotational alignment accuracy of the image rotator or the like affects the measurement result.

【0007】本発明の第1の目的は、上述の問題点(1)
を解消し、イメージローテータ等を回転させる操作の煩
わしさを伴わない眼科診断装置を提供することにある。
A first object of the present invention is to solve the above problem (1).
It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic diagnosis apparatus that eliminates the need for complicated operations for rotating an image rotator or the like.

【0008】本発明の第2の目的は、上述の問題点(2)
を解消し、イメージローテータ等の回転合わせ精度が測
定結果に影響を与えない眼科診断装置を提供することに
ある。
A second object of the present invention is to solve the above problem (2).
It is an object of the present invention to provide an ophthalmic diagnosis apparatus in which the rotational alignment accuracy of an image rotator or the like does not affect the measurement result.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼科診断装置は、被検眼の特性を測定す
るための測定光束を被検眼の眼底に照射する照射手段を
有する眼科診断装置において、眼底上の血管の一次元方
向の動きを検出する検出部と、該検出部を前記血管に関
して相対的に回転可能とした血管検出手段と、前記検出
部と前記血管とが交差する部分の幅を測定する交差幅測
定手段と、前記血管の一次元の動きをトラッキングして
前記測定光束を常に眼底上の測定位置に照射するトラッ
キング手段と、前記血管と交差する部分の幅に対応する
値を被検眼の特性の測定前に表示する表示手段とを有す
ることを特徴とする。
An ophthalmic diagnostic apparatus according to the present invention for achieving the above object has an irradiating means for irradiating a fundus of a subject's eye with a measuring light beam for measuring characteristics of the subject's eye. In the apparatus, a detection unit that detects a one-dimensional movement of a blood vessel on the fundus, a blood vessel detection unit that enables the detection unit to relatively rotate with respect to the blood vessel, and a portion where the detection unit intersects with the blood vessel Cross-width measuring means for measuring the width of the blood vessel, tracking means for tracking the one-dimensional movement of the blood vessel and constantly irradiating the measurement light beam to a measurement position on the fundus, and corresponding to the width of a portion intersecting the blood vessel. Display means for displaying the values before the measurement of the characteristics of the eye to be examined.

【0010】また、本発明に係る眼科診断装置は、被検
眼の特性を測定するための測定光束を被検眼の眼底に照
射する照射手段を有する眼科診断装置において、眼底上
の血管の一次元方向の動きを検出する検出部と、該検出
部を前記血管に関して相対的に回転可能とした血管検出
手段と、前記検出部と前記血管とが交差する部分の幅を
測定する交差幅測定手段と、前記血管の一次元の動きを
トラッキングして前記測定光束を常に眼底上の測定位置
に照射するトラッキング手段と、前記検出部を前記血管
に関して被検眼の特性の測定前に自動的に回転させて最
適化する駆動手段とを有することを特徴とする。
An ophthalmologic diagnostic apparatus according to the present invention is an ophthalmic diagnostic apparatus having an irradiating means for irradiating a fundus of a subject's eye with a measurement light beam for measuring characteristics of the subject's eye. A detection unit that detects the movement of the blood vessel, a blood vessel detection unit that can relatively rotate the detection unit with respect to the blood vessel, an intersection width measurement unit that measures the width of the intersection of the detection unit and the blood vessel, Tracking means for tracking the one-dimensional movement of the blood vessel and constantly irradiating the measurement light beam to a measurement position on the fundus; and automatically rotating the detection unit before measuring the characteristics of the eye to be inspected with respect to the blood vessel, optimally. And a driving means for converting the data.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図1は第1の実施例の斜視図を示し、
基台1にはステージ固定部2とテレビモニタ3が載置さ
れ、ステージ固定部2には前後左右に移動自在のステー
ジ可動部4と顎支持台5が固定されている。ステージ可
動部4上には測定ヘッド6が載置され、検者側には操作
桿7、スイッチ8、操作リング9、測定モード選択スイ
ッチ10、表示用LED11が固定されている。そし
て、測定ヘッド6には、固視標移動手段である操作ノブ
12、フォーカスノブ13、イメージローテータノブ1
4が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. FIG. 1 shows a perspective view of the first embodiment,
A stage fixing part 2 and a television monitor 3 are mounted on a base 1, and a stage movable part 4 and a chin support 5, which are movable back and forth and right and left, are fixed to the stage fixing part 2. A measuring head 6 is mounted on the stage movable section 4, and an operation rod 7, a switch 8, an operation ring 9, a measurement mode selection switch 10, and a display LED 11 are fixed to the examiner. The measurement head 6 includes an operation knob 12, a focus knob 13, and an image rotator knob 1 as fixation target moving means.
4 are provided.

【0012】図2は測定ヘッド6に内蔵された眼底血流
計の本体部の構成図を示し、白色光を発するタングステ
ンランプ等から成る観察用光源21から、被検眼Eと対
向する位置に配置された対物レンズ22に至る照明光路
上には、コンデンサレンズ23、例えば黄色域の波長光
のみを透過するバンドパスフィルタ付のフィールドレン
ズ24、被検眼Eの瞳孔Epとほぼ共役な位置に設けられ
たリングスリット25、被検眼Eの水晶体とほぼ共役な
位置に設けられた遮光部材26、リレーレンズ27、光
路に沿って移動自在な固視標表示用素子で、図3に示す
ような複数個のドットパターンQが並ぶ透過型液晶板2
8、リレーレンズ29、被検眼Eの角膜近傍と共役に設
けられた遮光部材30、孔あきミラー31、黄色域の波
長光を透過し他の光束を殆ど反射するバンドパスミラー
32が順次に配列され、照明光学系が構成されている。
FIG. 2 is a structural view of the main body of the fundus blood flow meter built in the measuring head 6 and is arranged at a position facing the eye E from an observation light source 21 such as a tungsten lamp that emits white light. A condenser lens 23, for example, a field lens 24 with a band-pass filter that transmits only light in the yellow range, and a pupil Ep of the eye E to be examined are provided on the illumination optical path to the objective lens 22. A ring slit 25, a light shielding member 26 provided at a position substantially conjugate with the crystalline lens of the eye E, a relay lens 27, and a fixation target display element movable along an optical path, as shown in FIG. Liquid crystal panel 2 on which dot patterns Q are lined up
8, a relay lens 29, a light-blocking member 30 provided conjugate with the vicinity of the cornea of the eye E, a perforated mirror 31, and a band-pass mirror 32 that transmits light in the yellow range and almost reflects other light beams are sequentially arranged. Thus, an illumination optical system is configured.

【0013】なお、リングスリット25、遮光部材2
6、30は、被検眼Eの前眼部において眼底照明光と眼
底観察光を分離するためのものであり、必要な遮光領域
を形成するものであればその形状は問題とならない。
The ring slit 25 and the light shielding member 2
Reference numerals 6 and 30 are provided for separating the fundus illumination light and the fundus observation light in the anterior segment of the eye E to be examined, and their shapes do not matter as long as they form a necessary light-shielding region.

【0014】孔あきミラー31の背後には眼底観察光学
系が構成されており、光路に沿って移動自在なフォーカ
シングレンズ33、リレーレンズ34、スケール板3
5、光路中に挿脱自在な光路切換ミラー36、接眼レン
ズ37が順次に配列され、検者眼eに至っている。光路
切換ミラー36が光路中に挿入されているときの反射方
向の光路上には、テレビリレーレンズ38、CCDカメ
ラ39が配置されており、CCDカメラ39の出力はテ
レビモニタ3に接続されている。
A fundus observation optical system is provided behind the perforated mirror 31. The focusing lens 33, the relay lens 34, and the scale plate 3 are movable along the optical path.
5. An optical path switching mirror 36 and an eyepiece 37, which can be inserted and removed in the optical path, are sequentially arranged to reach the examiner's eye e. A television relay lens 38 and a CCD camera 39 are arranged on the optical path in the reflection direction when the optical path switching mirror 36 is inserted in the optical path, and the output of the CCD camera 39 is connected to the television monitor 3. .

【0015】バンドパスミラー32の反射方向の光路上
には、イメージローテータ40、紙面に垂直な回転軸を
有する両面が研磨されたガルバノメトリックミラー41
が配置され、ガルバノメトリックミラー41の下側反射
面41aの反射方向には、光路に沿って移動自在な第2
のフォーカスレンズ42が配置され、上側反射面41b
の反射方向にはレンズ43、光路に沿って移動自在なフ
ォーカスユニット44が配置されている。なお、レンズ
43の前側焦点面は被検眼Eの瞳孔Epと共役関係にあ
り、この焦点面にガルバノメトリックミラー41が配置
されている。
An image rotator 40 and a galvanometric mirror 41 polished on both sides having a rotation axis perpendicular to the paper are provided on the optical path in the reflection direction of the band-pass mirror 32.
Is disposed in the direction of reflection of the lower reflection surface 41a of the galvanometric mirror 41. The second direction is movable along the optical path.
Focus lens 42 is disposed on the upper reflective surface 41b.
A lens 43 and a focus unit 44 that can move along the optical path are disposed in the reflection direction. The front focal plane of the lens 43 has a conjugate relationship with the pupil Ep of the eye E, and the galvanometric mirror 41 is disposed on this focal plane.

【0016】ガルバノメトリックミラー41の上方に
は、光路長補償半月板45、光路中に遮光部を有する黒
点板46、凹面ミラー47が配列され、ガルバノメトリ
ックミラー41の下側反射面41aで反射されることな
く通過する光束を、ガルバノメトリックミラー41の上
側反射面41bへ導くリレー光学系が構成されている。
なお、光路長補償半月板45は、ガルバノメトリックミ
ラー41の上側反射面41b、下側反射面41aの位置
が、そのミラー厚によって生ずる図面上下方向へのずれ
を補正するためのものであり、イメージローテータ40
に向かう光路中にだけ作用するものである。
Above the galvanometric mirror 41, an optical path length compensating meniscus 45, a black spot plate 46 having a light shielding portion in the optical path, and a concave mirror 47 are arranged, and are reflected by the lower reflecting surface 41a of the galvanometric mirror 41. A relay optical system that guides a light beam that passes through the upper surface to the upper reflecting surface 41b of the galvanometric mirror 41 is configured.
The optical path length compensating meniscus 45 is used to correct the position of the upper reflecting surface 41b and the lower reflecting surface 41a of the galvanometric mirror 41 in the vertical direction in the drawing caused by the mirror thickness. Rotator 40
It works only in the light path toward.

【0017】フォーカスユニット44においては、レン
ズ43と同一光路上にダイクロイックミラー48、集光
レンズ49が順次に配列され、ダイクロイックミラー4
8の反射方向の光路上にはマスク50、ミラー51が配
置されており、このフォーカスユニット44は一体的に
矢印で示す方向に移動できるようになっている。また、
レンズ49の入射方向の光路上には、固定ミラー52、
光路から退避可能な光路切換ミラー53が平行に配置さ
れ、光路切換ミラー53の入射方向の光路上には、コリ
メータレンズ54、コヒーレントな例えば赤色光を発す
る測定用の半導体レーザー光源55が配列されている。
更に、ミラー51の入射方向の光路上には、シリンドリ
カルレンズ等から成るビームエクスパンダ56、他の光
源と異なる例えば高輝度の緑色光を発するトラッキング
用光源57が配列されている。
In the focus unit 44, a dichroic mirror 48 and a condenser lens 49 are sequentially arranged on the same optical path as the lens 43, and the dichroic mirror 4
A mask 50 and a mirror 51 are arranged on the optical path in the reflection direction of 8, and the focus unit 44 can move integrally in the direction indicated by the arrow. Also,
On the optical path in the incident direction of the lens 49, a fixed mirror 52,
An optical path switching mirror 53 that can be retracted from the optical path is disposed in parallel, and a collimator lens 54 and a measuring semiconductor laser light source 55 that emits coherent, for example, red light are arranged on the optical path in the incident direction of the optical path switching mirror 53. I have.
Further, on the optical path in the incident direction of the mirror 51, a beam expander 56 composed of a cylindrical lens or the like and a tracking light source 57 that emits, for example, high-luminance green light different from other light sources are arranged.

【0018】ガルバノメトリックミラー41の下側反射
面41aの反射方向の光路上には、第2のフォーカシン
グレンズ42、ダイクロイックミラー58、フィールド
レンズ59、拡大レンズ60、イメージインテンシファ
イヤ付の一次元CCD61が順次に配列され、血管検出
系が構成されている。また、ダイクロイックミラー58
の反射方向の光路上には、結像レンズ62、共焦点絞り
63、被検眼Eの瞳孔Epとほぼ共役に設けられたミラー
対64a、64bが配置され、ミラー対64a、64b
の反射方向にはそれぞれフォトマルチプライヤ65a、
65bが配置され、測定用受光光学系が構成されてい
る。なお、図示の都合上、全ての光路を同一平面上に示
したが、ミラー対64a、64bの反射光路、トラッキ
ング用光源57の出射方向の測定光路、半導体レーザー
光源55からマスク50に至る光路はそれぞれ紙面に直
交している。
A second focusing lens 42, a dichroic mirror 58, a field lens 59, a magnifying lens 60, a one-dimensional CCD 61 with an image intensifier are provided on the optical path in the reflection direction of the lower reflection surface 41a of the galvanometric mirror 41. Are sequentially arranged to form a blood vessel detection system. Also, the dichroic mirror 58
An imaging lens 62, a confocal stop 63, and mirror pairs 64a and 64b provided substantially conjugate with the pupil Ep of the eye E to be examined are arranged on the optical path in the reflection direction of
The photomultipliers 65a,
65b is arranged, and a light receiving optical system for measurement is configured. For convenience of illustration, all the optical paths are shown on the same plane, but the reflected optical paths of the mirror pairs 64a and 64b, the measuring optical path in the emission direction of the tracking light source 57, and the optical path from the semiconductor laser light source 55 to the mask 50 are Each is perpendicular to the paper.

【0019】更に、装置全体を制御するためのシステム
制御部66が設けられ、このシステム制御部66には、
スイッチ8、測定モード選択スイッチ10、操作ノブ1
2、フォトマルチプライヤ65a、65b、左右動検知
手段67の出力がそれぞれ接続されている。一次元CC
D61の出力は血管検出回路68に接続され、血管検出
回路68の出力はシステム制御部66と、ガルバノメト
リックミラー41を制御する制御回路69に接続され、
システム制御部66の出力は、表示用LED11、透過
型液晶板28、光路切換ミラー53、制御回路69にそ
れぞれ接続されている。
Further, a system control unit 66 for controlling the entire apparatus is provided.
Switch 8, measurement mode selection switch 10, operation knob 1
2. The outputs of the photomultipliers 65a and 65b and the left / right movement detecting means 67 are connected respectively. One-dimensional CC
The output of D61 is connected to a blood vessel detection circuit 68, and the output of the blood vessel detection circuit 68 is connected to a system control unit 66 and a control circuit 69 that controls the galvanometric mirror 41,
The output of the system controller 66 is connected to the display LED 11, the transmissive liquid crystal panel 28, the optical path switching mirror 53, and the control circuit 69, respectively.

【0020】図4は被検眼Eの瞳孔Ep上の各光束の配置
を示し、Iは黄色の照明光により照明される領域でリン
グスリット25の像、Oは眼底観察光束で孔あきミラー
31の開口部の像、Vは測定/血管受光光束でガルバノ
メトリックミラー41の上下側反射面41b、41aの
有効部の像、Da、Dbは2つの測定受光光束でそれぞれミ
ラー対64a、64bの像である。また、P1、P1' は測
定光の入射位置で、光路切換ミラー53を切換えること
によって選択される測定光の位置を示し、鎖線で示す領
域Mはガルバノメトリックミラー41の下側反射面41
aの像である。
FIG. 4 shows the arrangement of each light beam on the pupil Ep of the eye E to be examined. I denotes an image of the ring slit 25 in a region illuminated by yellow illumination light, O denotes a fundus observation light beam, and The image of the opening, V is the measurement / vessel received light beam, the image of the effective portion of the upper and lower reflection surfaces 41b, 41a of the galvanometric mirror 41, Da and Db are the two measured received light beams and the images of the mirror pair 64a, 64b, respectively. is there. Further, P1 and P1 ′ are the incident positions of the measuring light, and indicate the positions of the measuring light selected by switching the optical path switching mirror 53, and a region M indicated by a chain line is the lower reflecting surface 41 of the galvanometric mirror 41.
It is an image of a.

【0021】測定に際しては、検者は先ず顎支持台5に
被検者の顔を固定し、測定モード選択スイッチ10によ
り、例えば乳頭付近の血管を計測する測定モードを選択
する。左右動検知手段67によってステージ可動台3の
左右の位置が検知されて、被検眼Eが左眼か右眼かが判
別され、左右動検知手段67と測定モード選択スイッチ
10からの信号がシステム制御部66に送られる。これ
らの信号に応じて、透過型液晶板28に予め定められた
所定のドットパターンQが固視標として表示され、観察
用光源21が点灯する。
At the time of measurement, the examiner first fixes the subject's face on the chin support 5 and selects a measurement mode for measuring, for example, blood vessels near the nipple by using the measurement mode selection switch 10. The left and right positions of the stage movable base 3 are detected by the left and right movement detecting means 67 to determine whether the subject's eye E is a left eye or a right eye, and signals from the left and right movement detecting means 67 and the measurement mode selection switch 10 are used for system control. It is sent to the unit 66. In response to these signals, a predetermined dot pattern Q predetermined on the transmission type liquid crystal plate 28 is displayed as a fixation target, and the observation light source 21 is turned on.

【0022】観察用光源21から発した白色光はコンデ
ンサレンズ23を通り、バンドパスフィルタ付フィール
ドレンズ24により黄色の波長光のみが透過し、リング
スリット25、遮光部材26、リレーレンズ27を通っ
て透過型液晶板28を背後から照明し、リレーレンズ2
9、遮光部材30を通って孔あきミラー31で反射さ
れ、黄色域の波長光のみがバンドパスミラー32を透過
し、対物レンズ22を通り、被検眼Eの瞳孔Ep上で眼底
照明光光束像Iとして一旦結像した後に、眼底Eaをほぼ
一様に照明する。
The white light emitted from the observation light source 21 passes through the condenser lens 23, and only the yellow wavelength light is transmitted by the field lens 24 with the band-pass filter, and passes through the ring slit 25, the light shielding member 26, and the relay lens 27. The transmissive liquid crystal panel 28 is illuminated from behind, and the relay lens 2
9, only the light in the yellow range is reflected by the perforated mirror 31 through the light-shielding member 30, passes through the band-pass mirror 32, passes through the objective lens 22, and passes through the objective lens 22 onto the pupil Ep of the eye E to be examined. After forming an image once as I, the fundus Ea is illuminated almost uniformly.

【0023】このとき、透過型液晶板28にはドットパ
ターンQの内の1つが表示されており、これが照明光に
より被検眼Eの眼底Eaに投影され、視標像として被検眼
Eに呈示される。検者は操作ノブ12を操作してシステ
ム制御部66に信号を送り、呈示されたドットパターン
Qの位置を変更して、被検眼Eの視線誘導を行うことが
できる。
At this time, one of the dot patterns Q is displayed on the transmissive liquid crystal plate 28, this is projected on the fundus oculi Ea of the eye E by illumination light, and presented to the eye E as a target image. You. The examiner can operate the operation knob 12 to send a signal to the system control unit 66, change the position of the presented dot pattern Q, and guide the eye E to be examined.

【0024】眼底Eaからの反射光は同じ光路を戻り、瞳
孔Ep上から眼底観察光光束Oとして取り出され、孔あき
ミラー31の中心の開口部、フォーカシングレンズ3
3、リレーレンズ34を通り、スケール板35で図5に
示すように眼底像Ea' として結像した後に、光路切換ミ
ラー36に至る。ここで、光路切換ミラー36が光路か
ら退避しているときは、検者眼eにより接眼レンズ37
を介して眼底像Ea' が観察可能となり、一方で光路切換
ミラー36が光路に挿入されているときは、スケール板
35上に結像された眼底像Ea' が、テレビリレーレンズ
38によりCCDカメラ39上に再結像され、テレビモ
ニタ3に映し出される。
The reflected light from the fundus oculi Ea returns along the same optical path and is taken out of the pupil Ep as a fundus oculi observation light beam O, and the opening at the center of the perforated mirror 31 and the focusing lens 3
3. After passing through the relay lens 34 and forming an eye fundus image Ea 'on the scale plate 35 as shown in FIG. 5, the light reaches the optical path switching mirror 36. Here, when the optical path switching mirror 36 is retracted from the optical path, the eyepiece 37 is moved by the examiner's eye e.
When the optical path switching mirror 36 is inserted in the optical path, the fundus image Ea 'formed on the scale plate 35 is converted into a CCD camera by the television relay lens 38. The image is re-imaged on 39 and displayed on the television monitor 3.

【0025】検者は接眼レンズ37又はテレビモニタ3
によりこの眼底像Ea' を観察しながら、操作桿7、操作
リング9を操作して、ステージ可動部4をX−Z平面内
とY方向に摺動し、被検眼Eに対する位置合わせを行
う。このとき、目的に応じて観察方式を採用することが
好適であり、接眼レンズ37による観察の場合は、一般
的にテレビモニタ3等よりも高解像かつ高感度なので、
眼底Eaの微細な変化を読み取って診断する場合に適して
いる。
The examiner can use the eyepiece 37 or the television monitor 3
By operating the operating rod 7 and the operating ring 9 while observing the fundus image Ea ′, the stage movable section 4 is slid in the XZ plane and in the Y direction to perform positioning with respect to the eye E to be examined. At this time, it is preferable to adopt an observation method according to the purpose. In the case of observation with the eyepiece 37, since the resolution is generally higher and the sensitivity is higher than that of the television monitor 3 or the like,
It is suitable for the case of reading and diagnosing minute changes in the fundus oculi Ea.

【0026】一方、テレビモニタ3による観察の場合
は、視野を制限しないので検者の疲労を軽減することが
でき、更にCCDカメラ39の出力を外部のビデオテー
プレコーダやビデオプリンタ等に接続することにより、
眼底像Ea' 上の測定部位の変化を逐次に電子的に記録す
ることが可能となるので、臨床上極めて有効である。
On the other hand, in the case of observation with the television monitor 3, since the field of view is not restricted, the fatigue of the examiner can be reduced, and the output of the CCD camera 39 is connected to an external video tape recorder or video printer. By
Since it is possible to electronically record the change of the measurement site on the fundus image Ea ', it is extremely effective clinically.

【0027】次に、測定用半導体レーザー光源55とト
ラッキング用光源57を点灯する。半導体レーザー光源
55を発した測定光は、コリメータレンズ54によりコ
リメートされ、光路切換ミラー53が光路に挿入されて
いる場合には、光路切換ミラー53、固定ミラー52で
それぞれ反射され、集光レンズ49の下部を通過し、一
方で光路切換ミラー53が光路から退避している場合に
は、直接集光レンズ49の上部、ダイクロイックミラー
48を通過し、集光レンズ49によりマスク50の開口
部中心と共役な位置にスポット状に結像される。
Next, the measuring semiconductor laser light source 55 and the tracking light source 57 are turned on. The measurement light emitted from the semiconductor laser light source 55 is collimated by the collimator lens 54, and when the optical path switching mirror 53 is inserted in the optical path, the measurement light is reflected by the optical path switching mirror 53 and the fixed mirror 52, respectively. When the optical path switching mirror 53 is retracted from the optical path, the light passes directly through the upper part of the condensing lens 49 and the dichroic mirror 48, and is converged with the center of the opening of the mask 50 by the condensing lens 49. An image is formed in a spot shape at a conjugate position.

【0028】また、トラッキング用光源57から発した
トラッキング光は、ビームエクスパンダ56により縦横
異なる倍率でビーム径が拡大され、ミラー51で反射さ
れた後に、整形用マスク50で所望の形状に整形され、
ダイクロイックミラー48に反射されて、上述の測定光
と重畳される。
The beam diameter of the tracking light emitted from the tracking light source 57 is expanded by the beam expander 56 at different magnifications in the vertical and horizontal directions, and after being reflected by the mirror 51, it is shaped into a desired shape by the shaping mask 50. ,
The light is reflected by the dichroic mirror 48 and is superimposed on the measurement light.

【0029】重畳された測定光とトラッキング光はレン
ズ43を通り、ガルバノメトリックミラー41の上側反
射面41bで一度反射され、黒点板46を通った後に、
凹面鏡47にて反射され、再び黒点板46、光路長補正
用半月板45を通り、ガルバノメトリックミラー41の
方へ戻される。ここで、ガルバノメトリックミラー41
は被検眼Eの瞳孔Epと共役な位置に配置されているの
で、ガルバノメトリックミラー41の像は、被検眼Eの
瞳孔Ep上において図4の破線Mで示した形状とされてい
る。
The superimposed measurement light and tracking light pass through the lens 43, are reflected once by the upper reflection surface 41b of the galvanometric mirror 41, and after passing through the black spot plate 46,
The light is reflected by the concave mirror 47, passes through the black spot plate 46 and the meniscus 45 for correcting the optical path length, and is returned to the galvanometric mirror 41. Here, the galvanometric mirror 41
Is disposed at a position conjugate with the pupil Ep of the eye E, so that the image of the galvanometric mirror 41 has a shape indicated by a broken line M in FIG.

【0030】また、凹面鏡47、黒点板46、光路長補
正用半月板45は光路上に同心に配置され、共同してガ
ルバノメトリックミラー41の上側反射面41bと下側
反射面41aを−1倍で結像するリレー系の機能が与え
られているために、光路切換ミラー53の光路中への挿
入、退避により、ガルバノメトリックミラー41の像M
の裏側の図4の位置P1、P1' で反射された両光束は、ガ
ルバノメトリックミラー41の切欠き部に位置するP2、
P2' の位置へ戻されることになり、ガルバノメトリック
ミラー41で反射されることなくイメージローテータ4
0へ向かう。そして、イメージローテータ40を経てバ
ンドパスミラー32によって対物レンズ22の方へ偏向
された両光束は、対物レンズ22を介して被検眼Eの眼
底Eaに照射される。
Further, the concave mirror 47, the black spot plate 46, and the meniscus 45 for correcting the optical path length are arranged concentrically on the optical path, and together reduce the upper reflecting surface 41b and the lower reflecting surface 41a of the galvanometric mirror 41 by -1. Is provided with the function of a relay system that forms an image on the optical path switching mirror 53 by inserting and retracting the optical path switching mirror 53 into the optical path.
4 are reflected at positions P1 and P1 'in FIG. 4 on the back side of FIG.
As a result, the image rotator 4 is returned to the position P 2 ′ without being reflected by the galvanometric mirror 41.
Go to zero. Then, both light beams deflected toward the objective lens 22 by the band-pass mirror 32 via the image rotator 40 are radiated to the fundus oculi Ea of the eye E through the objective lens 22.

【0031】このように、測定光とトラッキング光は、
ガルバノメトリックミラー41の上側反射面41b内で
反射され、再び戻されるときには対物レンズ22の光軸
から偏心した状態で、ガルバノメトリックミラー41に
入射され、瞳孔Ep上で位置P1から位置P2を通った光束が
スポット像Pとなり、位置P1' から位置P2' を通った光
束がスポット像P’として結像し、その後に眼底Eaを点
状に照射する。
As described above, the measurement light and the tracking light are:
When the light is reflected in the upper reflecting surface 41b of the galvanometric mirror 41 and returned again, the light is incident on the galvanometric mirror 41 while being decentered from the optical axis of the objective lens 22, and passes from the position P1 to the position P2 on the pupil Ep. The light beam becomes the spot image P, and the light beam passing from the position P1 'to the position P2' forms an image as a spot image P ', and thereafter irradiates the fundus oculi Ea in a point-like manner.

【0032】このように眼底Eaで散乱反射された光束
は、再び対物レンズ22により集光され、バンドパスミ
ラー32で反射され、イメージローテータ40を通り、
ガルバノメトリックミラー41の下側反射面41aで反
射され、フォーカスレンズ42を通り、ダイクロイック
ミラー58において測定光とトラッキング光とが分離さ
れる。
The light beam scattered and reflected by the fundus oculi Ea is collected again by the objective lens 22, reflected by the band-pass mirror 32, passed through the image rotator 40, and
The measurement light and the tracking light are reflected by the lower reflection surface 41 a of the galvanometric mirror 41, pass through the focus lens 42, and are separated by the dichroic mirror 58.

【0033】トラッキング光はダイクロイックミラー5
8を透過し、フィールドレンズ59、結像レンズ60に
より、眼底観察光学系による眼底像Ea' よりも拡大され
た血管像Ev' として、一次元CCD61上に結像する。
一方、測定光はダイクロイックミラー58により反射さ
れ、共焦点絞り63の開口部を経てミラー対64a、6
4bで反射され、それぞれフォトマルチプライヤ65
a、65bに受光される。
The tracking light is a dichroic mirror 5
8, and is formed on the one-dimensional CCD 61 by the field lens 59 and the imaging lens 60 as a blood vessel image Ev 'which is larger than the fundus image Ea' by the fundus observation optical system.
On the other hand, the measuring light is reflected by the dichroic mirror 58 and passes through the opening of the confocal stop 63 to the mirror pair 64a, 64a.
4b, respectively, and each of the photomultipliers 65
a and 65b.

【0034】このとき、バンドパスミラー32の分光特
性により、観察用光源21からの照明光は一次元CCD
61には到達せず、その上撮像範囲が狭く設定されてい
るために、有害なフレア光も混入し難くなっている。こ
の結果、一次元CCD61にはトラッキング光による血
管像Ev' のみが撮像されることになる。また、血中ヘモ
グロビンと色素上皮上メラニンは、緑色の波長域におい
てその分光反射率が大きく異なるために、トラッキング
光を緑色光にすることにより、血管像Ev' をコントラス
ト良く撮像することが可能となる。
At this time, due to the spectral characteristics of the bandpass mirror 32, the illumination light from the observation light source 21
Since it does not reach 61 and the imaging range is set narrow, harmful flare light is unlikely to be mixed. As a result, only the blood vessel image Ev 'by the tracking light is captured on the one-dimensional CCD 61. In addition, since blood hemoglobin and melanin on pigment epithelium have significantly different spectral reflectances in the green wavelength range, it is possible to capture a blood vessel image Ev 'with good contrast by using green tracking light. Become.

【0035】一次元CCD61に受光される光束は、被
検眼Eの瞳孔Ep上で測定/血管受光光束Vから取り出さ
れた光束であり、この光束からミラー対64a、64b
により測定受光光束Da、Dbを通る光束を取り出し、フォ
トマルチプライヤ65a、65bで受光する。眼底観察
光光束Oに比べて測定/血管受光光束Vを大きくしてい
るのは、一次元CCD61の方が眼底観察光学系のCC
Dカメラ39よりも眼底Eaの結像倍率が大きいために、
一次元CCD61上で像面照度が確保し難いためであ
る。一方、光束を大きくしたことによる被検眼Eの前眼
部で発生するフレア光の影響は、その受像範囲が血管受
像光学系の方が小さいために問題とならない。測定受光
光束Da、Dbの瞳孔Ep上の間隔は血流速度計測の分解能に
直接影響するが、測定/血管受光光束Vを大きくするこ
とにより、測定受光光束Da、Dbの間隔を十分に確保する
ことが可能となる。
The light beam received by the one-dimensional CCD 61 is a light beam extracted from the measured / blood vessel received light beam V on the pupil Ep of the eye E to be examined, and the mirror pair 64a, 64b is derived from this light beam.
The light beams passing through the measured light beams Da and Db are taken out by means of, and are received by the photomultipliers 65a and 65b. The reason why the measurement / blood vessel received light beam V is larger than that of the fundus observation light beam O is that the one-dimensional CCD 61 uses the CC of the fundus observation optical system.
Since the imaging magnification of the fundus oculi Ea is larger than that of the D camera 39,
This is because it is difficult to secure the image plane illuminance on the one-dimensional CCD 61. On the other hand, the influence of the flare light generated in the anterior segment of the eye E due to the increase of the light flux is not a problem because the blood vessel image receiving optical system has a smaller image receiving range. Although the distance between the measured light beams Da and Db on the pupil Ep directly affects the resolution of blood flow velocity measurement, the distance between the measured light beams Da and Db is sufficiently secured by increasing the measurement / blood vessel light beam V. It becomes possible.

【0036】また、測定光とトラッキング光による眼底
Eaでの散乱反射光の一部はバンドパスミラー32を透過
し、孔あきミラー31の背後の眼底観察光学系に導か
れ、トラッキング光はスケール板35上に棒状のインジ
ケータTとして結像し、測定光はこのインジケータTの
中心部にスポット像として結像する。図5に示すよう
に、これらの像は接眼レンズ37又はテレビモニタ3を
介して眼底像Ea' 、照明光により被検眼Eの眼底Eaに投
影された視標像Fと共に観察される。このとき、インジ
ケータTの中心には図示しないスポット像が重畳してお
り、インジケータTの中心が眼底Ea上に投影されたスケ
ール板35に予め用意されている正円のスケールS内に
収まる範囲で、スイッチ8を回転操作することによりイ
ンジケータTを一次元的に移動させることができる。
Further, the fundus by measuring light and tracking light
Part of the scattered reflected light at Ea passes through the band-pass mirror 32 and is guided to the fundus observation optical system behind the perforated mirror 31, and the tracking light forms an image as a bar-shaped indicator T on the scale plate 35, The measurement light forms a spot image at the center of the indicator T. As shown in FIG. 5, these images are observed together with the fundus image Ea ′ via the eyepiece 37 or the television monitor 3 and the optotype image F projected on the fundus oculi Ea of the eye E by illumination light. At this time, a spot image (not shown) is superimposed on the center of the indicator T, and the center of the indicator T falls within a scale S of a perfect circle prepared in advance on the scale plate 35 projected on the fundus oculi Ea. By rotating the switch 8, the indicator T can be moved one-dimensionally.

【0037】検者はフォーカスノブ13を回転調整して
眼底像Ea' のピント合わせを行う。フォーカスノブ13
を回転すると、図示しない駆動手段により透過型液晶板
28、フォーカシングレンズ33、42、フォーカスユ
ニット44が連動して光路に沿って移動し、眼底像Ea'
のピントが合うと、透過型液晶板28、スケール板3
5、一次元CCD61、共焦点絞り63は同時に眼底Ea
に共役となる。
The examiner rotates and adjusts the focus knob 13 to focus the fundus image Ea '. Focus knob 13
Is rotated, the transmission type liquid crystal plate 28, the focusing lenses 33 and 42, and the focus unit 44 move along the optical path in conjunction with each other by a driving unit (not shown), and the fundus image Ea '
Is focused, the transmission type liquid crystal panel 28 and the scale panel 3
5. The one-dimensional CCD 61 and the confocal stop 63 are simultaneously placed on the fundus Ea.
Is conjugate to

【0038】共焦点絞り63は所望の血管Evにピントを
合わせるためのもので、図6においてその作用を説明す
ると、測定用の半導体レーザー光源55からの光束はミ
ラー71に下方から入射し、左右方向へ反射され、測定
対象となる眼底Ea上の血管Evの測定部位K1を照射する。
測定部位K1での反射光は、ミラー対64a、64bと同
等の受光方向を決定する機能を有する開口72を通過し
て、レンズ73により測定部位K1に共役とされ、小孔7
4を通過した後に図示しないフォトマルチプライヤ65
a、65bにより受光される。一方、測定部位K1の後方
にある脈絡膜内の血管Evの測定部位K2での反射点は点線
で示す光路を進み、実線で示す測定部位K1で反射された
光束と同様にレンズ73により結像されるが、小孔74
を通ることができないためにフォトマルチプライヤ65
a、65bで受光されることはない。
The function of the confocal stop 63 is to focus on a desired blood vessel Ev. Referring to FIG. 6, the light beam from the semiconductor laser light source 55 for measurement enters the mirror 71 from below, The light is reflected in the direction and irradiates the measurement site K1 of the blood vessel Ev on the fundus oculi Ea to be measured.
The reflected light at the measurement site K1 passes through an opening 72 having the same function of determining the light receiving direction as the mirror pair 64a, 64b, is conjugated to the measurement site K1 by the lens 73, and
4 and a photomultiplier 65 (not shown)
a and 65b. On the other hand, the reflection point at the measurement site K2 of the blood vessel Ev in the choroid behind the measurement site K1 travels along the optical path shown by the dotted line, and is imaged by the lens 73 similarly to the light beam reflected at the measurement site K1 shown by the solid line. But a small hole 74
Multiplier 65 because it cannot pass through
No light is received at a and 65b.

【0039】このような小孔74と同様の機能を有する
共焦点絞り63を設けて、特定の深さにある血管Evでの
反射光のみをフォトマルチプライヤ65a、65bに受
光させることにより、検者は図5に示す眼底像Ea' 上の
フォーカス状態を見ながら、測定対象となる血管Evの深
さを設定し、眼底像Ea' のピントを合わせることができ
る。
The confocal stop 63 having the same function as the small hole 74 is provided, and the photomultipliers 65a and 65b receive only the reflected light from the blood vessel Ev at a specific depth. The operator can set the depth of the blood vessel Ev to be measured while watching the focus state on the fundus image Ea ′ shown in FIG. 5, and focus the fundus image Ea ′.

【0040】このようにしてピント合わせが終了した後
に、必要であれば検者は操作ノブ12を操作して視標像
Fを移動し、被検眼Eの視線を誘導して観察領域を変更
し、測定対象とする血管Evをスケール板35のサークル
S内へ移動する。そして図7に示すように、イメージロ
ーテータノブ14によりイメージローテータ40を操作
してインジケータTを回転し、測定対象とする血管Evの
走行方向に対してインジケータTが垂直になるようにす
る。
After the focusing is completed in this manner, if necessary, the examiner operates the operation knob 12 to move the optotype image F, guide the line of sight of the eye E, and change the observation area. Then, the blood vessel Ev to be measured is moved into the circle S of the scale plate 35. Then, as shown in FIG. 7, the image rotator 40 is operated by the image rotator knob 14 to rotate the indicator T so that the indicator T is perpendicular to the running direction of the blood vessel Ev to be measured.

【0041】このとき、眼底観察光はイメージローテー
タ40を通過していないので、インジケータTのみが回
転するように認識される。従って、図4に示した瞳孔Ep
上の各光学部材の像も原点を中心に同じ方向に同じ角度
だけ回転し、測定受光光束Da、Dbの中心を結んだ直線
と、スポット像P、P’の中心を結んだ直線であるX軸
は、血管Evの走行方向に一致する。血流速度は血管壁か
らの散乱反射光と血液中の散乱反射光との干渉信号から
求めているので、測定中にX軸方向に眼底Eaが移動して
も、血管EvをX軸方向にほぼ平行にしておけば測定結果
に影響はない。
At this time, since the fundus oculi observation light has not passed through the image rotator 40, it is recognized that only the indicator T rotates. Therefore, the pupil Ep shown in FIG.
The image of each optical member above is also rotated by the same angle in the same direction around the origin, and is a straight line connecting the centers of the measured received light beams Da and Db and a straight line connecting the centers of the spot images P and P ′. The axis corresponds to the running direction of the blood vessel Ev. Since the blood flow velocity is obtained from the interference signal between the scattered reflected light from the blood vessel wall and the scattered reflected light in the blood, even if the fundus Ea moves in the X-axis direction during the measurement, the blood vessel Ev moves in the X-axis direction. If they are almost parallel, the measurement result will not be affected.

【0042】一方、X軸と直交するY軸方向に眼底Eaが
移動した場合には、測定用の半導体レーザー光源55か
らの光束が測定部位の血管Evから逸脱して測定値が不安
定になるが、その場合はY軸方向についてのみ血管Evの
移動量を検知すればよいので、ダイクロイックミラー5
8の背後の血管検出系とガルバノメトリックミラー41
により、この一方向のトラッキングを行う。
On the other hand, when the fundus oculi Ea moves in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis, the luminous flux from the semiconductor laser light source 55 for measurement deviates from the blood vessel Ev at the measurement site, and the measured value becomes unstable. However, in this case, the movement amount of the blood vessel Ev needs to be detected only in the Y-axis direction.
Detection system and galvanometric mirror 41 behind 8
Performs this one-way tracking.

【0043】本実施例では、トラッキング光の長手方向
に一次元CCD61の素子が配列されており、一次元C
CD61にはインジケータTで指示された眼底像Ea' が
拡大して撮像されている。このとき、緑色のトラッキン
グ光は血管で吸収されるために、一次元CCD61の信
号SGは、図8に示すようにインジケータTと血管Evとが
交差する部分が落ち込んだ形となる。血管検出回路68
は、一次元CCD61の信号SGを基準信号SOと比較する
ことによって、この交差する部分の幅を検出し、検出し
た幅に比例した値をシステム制御部66に送って表示用
LED11に表示する。
In this embodiment, the elements of the one-dimensional CCD 61 are arranged in the longitudinal direction of the tracking light.
The fundus image Ea 'indicated by the indicator T is enlarged and captured on the CD 61. At this time, since the green tracking light is absorbed by the blood vessel, the signal SG of the one-dimensional CCD 61 has a shape in which the intersection of the indicator T and the blood vessel Ev is depressed as shown in FIG. Blood vessel detection circuit 68
Detects the width of the intersecting portion by comparing the signal SG of the one-dimensional CCD 61 with the reference signal SO, sends a value proportional to the detected width to the system control unit 66, and displays it on the display LED 11.

【0044】検者はイメージローテータノブ14を使っ
て、表示用LED11に表示された値を見ながら、イメ
ージローテータ40を操作してインジケータTを回転
し、表示用LED11に表示される値が最小となるよう
にする。このとき、インジケータTは測定対象とする血
管Evの走行方向に対して最も垂直になり、即ち血管の一
次元の動きを検出する方向が血管Evの走行方向に対して
最も垂直になり、このとき検出されるインジケータTと
血管Evとが交差する部分の幅が、より正しく血管径に対
応した値となる。
The examiner operates the image rotator 40 to rotate the indicator T while looking at the value displayed on the display LED 11 using the image rotator knob 14 so that the value displayed on the display LED 11 is minimized. To be. At this time, the indicator T is most perpendicular to the traveling direction of the blood vessel Ev to be measured, that is, the direction for detecting the one-dimensional movement of the blood vessel is most perpendicular to the traveling direction of the blood vessel Ev. The width of the portion where the detected indicator T and the blood vessel Ev intersect has a value more correctly corresponding to the blood vessel diameter.

【0045】角度合わせが終了した後にスイッチ8を回
転操作して、図9に示すようにインジケータTを矢印で
示す方向に移動し、トラッキング光に重畳しているスポ
ット像を測定部位に合致させて測定部位を選択する。そ
して、測定部位を決定した後に、スイッチ8を押してト
ラッキングの開始を入力する。
After the angle adjustment is completed, the switch 8 is rotated to move the indicator T in the direction shown by the arrow as shown in FIG. 9 so that the spot image superimposed on the tracking light coincides with the measurement site. Select the measurement site. After the measurement site is determined, the switch 8 is pressed to input the start of tracking.

【0046】スイッチ8からシステム制御部66を介し
て、トラッキング開始の指令が制御回路69に入力され
ると、血管検出回路68において一次元CCD61の受
光信号に基づいて、血管像Ev' の一次元基準位置からの
移動量が算出される。そして、制御回路69によりこの
移動量に基づいてガルバノメトリックミラー41が駆動
され、一次元CCD61上の血管像Ev' の受像位置が一
定になるように制御される。
When a tracking start command is input from the switch 8 to the control circuit 69 via the system control unit 66, the blood vessel detection circuit 68 generates a one-dimensional image of the blood vessel image Ev ′ based on the received light signal of the one-dimensional CCD 61. The movement amount from the reference position is calculated. Then, the galvanometric mirror 41 is driven by the control circuit 69 on the basis of the amount of movement, so that the image receiving position of the blood vessel image Ev ′ on the one-dimensional CCD 61 is controlled to be constant.

【0047】検者はトラッキング開始を碓認した後に、
スイッチ8を更に押し込み2段目のスイッチで測定を開
始する。システム制御部66により光路切換ミラー53
が光路に挿入され、先ず被検眼Eの瞳孔Ep上のスポット
像Pの位置から入射した光束が、フォトマルチプライヤ
65a、65bに受光され、この受光信号がシステム制
御部66に取り込まれ、最大周波数シフト|Δfmax1
|、|Δfmax2|が求められる。ここで、|Δfmax1
|、|Δfmax2|はそれぞれフォトマルチプライヤ65
a、65bからの出力信号の処理結果である。
After the examiner confirms the start of tracking,
The switch 8 is further pushed in, and the measurement is started with the second-stage switch. Optical path switching mirror 53 by system controller 66
Is inserted into the optical path, and firstly, the light flux incident from the position of the spot image P on the pupil Ep of the subject's eye E is received by the photomultipliers 65a and 65b, and the received light signal is taken into the system control unit 66, and the maximum frequency Shift | Δfmax1
|, | Δfmax2 | Here, | Δfmax1
| And | Δfmax2 | are photomultipliers 65, respectively.
a, Processing results of output signals from 65b.

【0048】このとき、入射される光束はスポット像P
に位置し、測定受光光束Da、Dbに対し十分に変位した位
置に設けられているために、通常であれば最大速度Vmax
は、 Vmax={λ/(n・α)}・||Δfmax1| − |Δfmax2|| ・・・(1) によって求められるが、眼底Ea上の血管Evの位置によっ
ては、真の血流速度は、 Vmax={λ/(n・α)}・||Δfmax1| + |Δfmax2|| ・・・(2) としなくてはならない場合も存在する。ここで、λは測
定光束の波長、nは測定部位の屈折率、αは測定光束と
受光光束のなす角度である。
At this time, the incident light flux is a spot image P
, And is provided at a position that is sufficiently displaced with respect to the measured received light beams Da and Db.
Is obtained by Vmax = {λ / (n · α)} · || Δfmax1 | − | Δfmax2 || (1), but depending on the position of the blood vessel Ev on the fundus oculi Ea, the true blood flow velocity Vmax = {λ / (n · α)} · || Δfmax1 | + | Δfmax2 || (2) in some cases. Here, λ is the wavelength of the measurement light beam, n is the refractive index of the measurement site, and α is the angle between the measurement light beam and the received light beam.

【0049】本実施例では初めにこの状態で仮測定を行
い、先の式(1) による最大速度Vmaxを算出した後に、シ
ステム制御部66により光路切換ミラー53を光路中か
ら退避し、被検眼Eの瞳孔Ep上のスポット像P’の位置
から光束を入射させて測定を行う。
In this embodiment, provisional measurement is first performed in this state, and after calculating the maximum speed Vmax according to the above equation (1), the system control unit 66 retreats the optical path switching mirror 53 from the optical path, and The measurement is performed by irradiating a light beam from the position of the spot image P ′ on the pupil Ep of E.

【0050】瞳孔Ep上のスポット像P’の位置は、図4
に示したように他方のスポット像Pの中心を通り、測定
受光光束Da、Dbの中心を結んだ直線と平行な直線上に中
心を持つように配置されるが、特に本実施例ではスポッ
ト像PとP’の間隔が測定受光光束Da、Dbの中心間の距
離よりも大きく、かつ2つの直線の中点を結ぶ直線がそ
れぞれの中心を結んだ直線と直交するように選択されて
いる。
The position of the spot image P 'on the pupil Ep is shown in FIG.
As shown in the figure, the light spots are arranged so that they pass through the center of the other spot image P and have a center on a straight line parallel to the straight line connecting the centers of the measured light beams Da and Db. The distance between P and P 'is selected to be larger than the distance between the centers of the measured light beams Da and Db, and that the straight line connecting the midpoints of the two straight lines is orthogonal to the straight line connecting the centers.

【0051】入射光位置をスポット像Pから、このよう
に選択したスポット像P’に切換えた後に、再びシステ
ム制御部66は2つのフォトマルチプライヤ65a、6
5bから信号を取り込み、それぞれの最大周波数シフト
|fmaxl’|、|fmax2’|を算出し、式(1) に従って
最大速度Vmax' を算出する。システム制御部66はこの
2つの最大速度VmaxとVmax' を比較することにより、真
の最大流速を求めるための適切な光束の入射方向を決定
し、この情報に基づいて光路切換えを適切な状態で行
い、適当な時間間隔で最大速度Vmax又はVmax' の算出を
繰り返しながら、本測定を継続的に行うように制御す
る。
After switching the position of the incident light from the spot image P to the spot image P 'thus selected, the system controller 66 returns to the two photomultipliers 65a and 65a again.
5b, the maximum frequency shifts | fmaxl '| and | fmax2' | are calculated, and the maximum speed Vmax 'is calculated according to equation (1). The system control unit 66 compares the two maximum velocities Vmax and Vmax ′ to determine an appropriate incident direction of the light flux for obtaining the true maximum flow velocity, and switches the optical path in an appropriate state based on this information. Then, control is performed so that the main measurement is continuously performed while repeating the calculation of the maximum speed Vmax or Vmax 'at appropriate time intervals.

【0052】このようにして求められた血流最大速度は
表示用LED11に表示され、乳頭右部の血管の測定が
終了する。なお、必要に応じて、測定された血管径の値
を用いて、血流量を算出して表示することもできる。
The blood flow maximum speed thus obtained is displayed on the display LED 11, and the measurement of the blood vessel on the right side of the nipple is completed. If necessary, the blood flow rate can be calculated and displayed using the measured blood vessel diameter value.

【0053】図10は第2の実施例の眼底血流計の構成
図を示し、イメージローテータ40を回転駆動するモー
タ80が配置され、システム制御部66の出力はこのモ
ータ80にも接続されている。その他の構成は図1と同
様である。
FIG. 10 is a block diagram of a fundus blood flow meter according to the second embodiment. A motor 80 for rotating and driving the image rotator 40 is provided, and the output of the system control unit 66 is also connected to the motor 80. I have. Other configurations are the same as those in FIG.

【0054】検者は第1の実施例と同様にしてピント合
わせを終了した後に、操作ノブ12を操作して視標像F
を移動し、被検眼Eの視線を誘導して観察領域を変更
し、測定対象とする血管Evをスケール板35のサークル
S内へ移動する。そして、スイッチ8を押してトラッキ
ングの開始を入力する。スイッチ8からシステム制御部
66を介してトラッキング開始の指令が制御回路69に
入力されると、一次元CCD61上の血管像Ev' の受像
位置が一定になるように制御される。このとき、血管検
出回路68は図8に示す一次元CCD61の信号SGの落
ち込んだ部分、即ちインジケータTと血管Evとが交差す
る部分の幅を検出し、検出された幅に比例した値をシス
テム制御部66に送る。
After completing the focusing in the same manner as in the first embodiment, the examiner operates the operation knob 12 to obtain the optotype image F.
Is moved to guide the line of sight of the eye E to change the observation region, and the blood vessel Ev to be measured is moved into the circle S of the scale plate 35. Then, switch 8 is pressed to start tracking. When a tracking start command is input from the switch 8 to the control circuit 69 via the system control unit 66, the control is performed so that the image receiving position of the blood vessel image Ev ′ on the one-dimensional CCD 61 becomes constant. At this time, the blood vessel detection circuit 68 detects the width of the part where the signal SG of the one-dimensional CCD 61 shown in FIG. 8 falls, that is, the width of the part where the indicator T and the blood vessel Ev intersect, and calculates a value proportional to the detected width. This is sent to the control unit 66.

【0055】制御部66はモータ80に出力を送ってイ
メージローテータ40を駆動し、インジケータTを回転
させながら、検出されるインジケータTと血管Evとが交
差する部分の幅を比較し、最も幅が狭くなったときにイ
メージローテータ40の回転を止める自動制御を行う。
このとき、インジケータTは測定対象とする血管Evの走
行方向に対して垂直、即ち血管の一次元の動きを検出す
る方向が血管Evの走行方向に対して垂直になり、このと
き検出されるインジケータTと血管Evとが交差する部分
の幅が、より正しく血管径に対応した値となる。
The control unit 66 sends an output to the motor 80 to drive the image rotator 40, and while rotating the indicator T, compares the width of the intersection between the detected indicator T and the blood vessel Ev. Automatic control is performed to stop the rotation of the image rotator 40 when it becomes narrow.
At this time, the indicator T is perpendicular to the traveling direction of the blood vessel Ev to be measured, that is, the direction for detecting one-dimensional movement of the blood vessel is perpendicular to the traveling direction of the blood vessel Ev. The width of the portion where T intersects the blood vessel Ev has a value that more correctly corresponds to the blood vessel diameter.

【0056】そして、イメージローテータ40の回転が
停止した後に、検者はスイッチ8を押し込み2段目のス
イッチにより測定を開始する。
After the rotation of the image rotator 40 is stopped, the examiner pushes the switch 8 and starts the measurement with the switch of the second stage.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科診
断装置は、血管の動きを検出する方向と血管の走行方向
との角度が垂直に近いかどうかを表示を見ながら判断で
きるので、イメージローテータ等の回転合わせが容易に
なり、回転合わせ精度が向上して測定精度が向上する。
As described above, the ophthalmologic diagnosis apparatus according to the present invention can determine whether or not the angle between the direction in which the movement of the blood vessel is detected and the running direction of the blood vessel is nearly vertical while looking at the display. Rotational alignment of the rotator and the like is facilitated, and rotational alignment accuracy is improved, and measurement accuracy is improved.

【0058】また、本発明に係る眼科診断装置は、血管
の動きを検出する方向と血管の走行方向との角度がほぼ
垂直になるよう自動的に制御することにより、イメージ
ローテータ等の回転合わせを行う必要がなくなり、回転
合わせ精度が向上し、血流速度や血流量等の測定精度が
向上する。
Further, the ophthalmic diagnostic apparatus according to the present invention automatically controls the angle between the direction in which the movement of the blood vessel is detected and the running direction of the blood vessel to be substantially perpendicular, so that the rotation of the image rotator or the like can be adjusted. This eliminates the necessity of performing, and improves the accuracy of rotation alignment, and improves the measurement accuracy of blood flow velocity, blood flow, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment.

【図2】測定ヘッドの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a measuring head.

【図3】ドットパターンの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a dot pattern.

【図4】瞳孔上の光束配置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a light beam arrangement on a pupil.

【図5】眼底像の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a fundus image.

【図6】共焦点絞りの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a confocal stop.

【図7】インジケータの回転の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of rotation of an indicator.

【図8】一次元CCDの信号の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of signals of a one-dimensional CCD.

【図9】インジケータTの移動の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of movement of an indicator T.

【図10】第2の実施例の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ステージ固定部 3 テレビモニタ 4 ステージ可動部 6 測定ヘッド 7 操作桿 8 スイッチ 11 表示用LED 12 操作ノブ 13 フォーカスノブ 14 イメージローテータノブ 21 観察用光源 28 透過型液晶板 39 CCDカメラ 40 イメージローテータ 41 ガルバノメトリックミラー 53 光路切換ミラー 55 半導体レーザー光源 57 トラッキング用光源 61 一次元CCD 63 共焦点絞り 65a、65b フォトマルチプライヤ 66 システム制御部 69 制御回路 80 モータ 2 Stage fixed part 3 TV monitor 4 Stage movable part 6 Measuring head 7 Operation stick 8 Switch 11 Display LED 12 Operation knob 13 Focus knob 14 Image rotator knob 21 Observation light source 28 Transmissive liquid crystal plate 39 CCD camera 40 Image rotator 41 Galvano Metric mirror 53 Optical path switching mirror 55 Semiconductor laser light source 57 Tracking light source 61 One-dimensional CCD 63 Confocal stop 65a, 65b Photomultiplier 66 System control unit 69 Control circuit 80 Motor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検眼の特性を測定するための測定光束
を被検眼の眼底に照射する照射手段を有する眼科診断装
置において、眼底上の血管の一次元方向の動きを検出す
る検出部と、該検出部を前記血管に関して相対的に回転
可能とした血管検出手段と、前記検出部と前記血管とが
交差する部分の幅を測定する交差幅測定手段と、前記血
管の一次元の動きをトラッキングして前記測定光束を常
に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段と、前
記血管と交差する部分の幅に対応する値を被検眼の特性
の測定前に表示する表示手段とを有することを特徴とす
る眼科診断装置。
1. An ophthalmologic diagnosis apparatus having an irradiation unit for irradiating a fundus of a subject's eye with a measurement light beam for measuring characteristics of the subject's eye, wherein the detection unit detects a one-dimensional movement of a blood vessel on the fundus. A blood vessel detecting means for relatively rotating the detecting part with respect to the blood vessel, an intersection width measuring means for measuring a width of a portion where the detecting part intersects with the blood vessel, and a one-dimensional movement tracking of the blood vessel Tracking means for constantly irradiating the measurement light beam to the measurement position on the fundus, and display means for displaying a value corresponding to the width of the portion intersecting with the blood vessel before measuring the characteristics of the eye to be examined. Ophthalmological diagnostic device.
【請求項2】 前記測定光束の眼底による反射光束を受
光する受光手段を設け、該受光手段の信号から眼底の血
流状態を計測する請求項1に記載の眼科診断装置。
2. The ophthalmologic diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising a light receiving unit that receives a reflected light beam of the measurement light beam from the fundus, and measuring a blood flow state of the fundus from a signal of the light receiving unit.
【請求項3】 被検眼の特性を測定するための測定光束
を被検眼の眼底に照射する照射手段を有する眼科診断装
置において、眼底上の血管の一次元方向の動きを検出す
る検出部と、該検出部を前記血管に関して相対的に回転
可能とした血管検出手段と、前記検出部と前記血管とが
交差する部分の幅を測定する交差幅測定手段と、前記血
管の一次元の動きをトラッキングして前記測定光束を常
に眼底上の測定位置に照射するトラッキング手段と、前
記検出部を前記血管に関して被検眼の特性の測定前に自
動的に回転させて最適化する駆動手段とを有することを
特徴とする眼科診断装置。
3. An ophthalmic diagnostic apparatus having an irradiating means for irradiating a fundus of a subject's eye with a measurement light beam for measuring characteristics of the subject's eye, wherein the detecting section detects a one-dimensional movement of a blood vessel on the fundus. A blood vessel detecting means for relatively rotating the detecting part with respect to the blood vessel, an intersection width measuring means for measuring a width of a portion where the detecting part intersects with the blood vessel, and a one-dimensional movement tracking of the blood vessel Tracking means for constantly irradiating the measurement light beam to the measurement position on the fundus, and driving means for automatically rotating and optimizing the detection unit before measuring the characteristics of the subject's eye with respect to the blood vessel. Ophthalmic diagnosis device characterized by the following.
【請求項4】 前記測定光束の眼底による反射光束を受
光する受光手段を設け、該受光手段の信号から眼底の血
流状態を計測する請求項3に記載の眼科診断装置。
4. The ophthalmologic diagnosis apparatus according to claim 3, further comprising a light receiving unit for receiving a reflected light beam of the measurement light beam from the fundus, and measuring a blood flow state of the fundus from a signal of the light receiving unit.
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