JPH10192280A - カテーテル装置 - Google Patents

カテーテル装置

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JPH10192280A
JPH10192280A JP9345128A JP34512897A JPH10192280A JP H10192280 A JPH10192280 A JP H10192280A JP 9345128 A JP9345128 A JP 9345128A JP 34512897 A JP34512897 A JP 34512897A JP H10192280 A JPH10192280 A JP H10192280A
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JP
Japan
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treatment
catheter body
catheter
treatment structure
ablation
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JP9345128A
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Rodney J Solomon
ロドニー・ジェイ・ソロモン
Michael Peszynski
マイケル・ペスジンスキー
Martin K Mason
マーティン・ケー・メイソン
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HP Inc
Original Assignee
Hewlett Packard Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は従来技術の問題点を解消し、治療臨
床医が迅速且つ正確に切除装置等の治療装置の影像が得
られ、所望する解剖学的部位に治療装置を配置可能なカ
テーテル装置を提供する。 【解決手段】 本発明のカテーテル装置は、近位端部及
び遠位端部を有する細長の可撓性主部カテーテル躯体
と、主部カテーテル躯体に結合されて視野を提供するよ
うに構成される超音波変換器と、主部カテーテル躯体に
対して固定され、その遠端部に治療部分付の散開可能な
部分を有する独立に制御可能な細長の治療構造体とを具
備して成り、散開可能な部分が視野内に各位置を包含す
る所定経路で治療部分を移動させる所定の移動範囲を有
するように構成されるので、治療部分を明瞭に結像され
る超音波結像面域内の位置に位置決めして、超音波結像
面域内で目視可能な解剖学的特徴部位近傍の所望する位
置に治療部分を迅速且つ正確に位置決めすることを可能
にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に挿入カテー
テル装置に関し、更に詳細には、超音波イメージを提供
する超音波治療カテーテル装置に関する。
【0002】
【従来の技術】心臓切除療法は、心臓の構造的系統又は
神経伝導系統を変更するために普通に使用されるアプロ
ーチである。前記切除治療法は切開外科心臓処置又は経
皮的(閉鎖胸部)カテーテル法により行なうことが可能
である。心臓切除治療を行なうために、種々の通常の心
臓カテーテル及び関連する処置が開発されて来た。しか
しながら、それらのアプローチに対して実用化を妨げる
又は切除装置の位置の正確且つ迅速なイメージ情報を提
供する性能を制限するような欠点があり、それによって
前記切除治療の有効且つ正確な実行が妨げられていた。
【0003】心臓カテーテル法切除治療を行なうために
使用される或る種の通常アプローチは、心臓の各室を可
視化するために蛍光透視法が利用されている。更に、注
射可能な造影剤が蛍光透視イメージを高めるためにしば
しば使用される。このアプローチの欠点は、切除中の前
記カテーテルの正確な位置決めが、粗悪な蛍光透視イメ
ージの使用によって困難になると言うことであった。加
えて、このアプローチは、心内膜及び心臓構造体に対す
る切除カテーテルの位置を精密に決定する能力を臨床医
に提供できなかった。その結果、前記処置の継続時間が
しばしば長引き、合併症の危険性が増し、且つ放射線に
対する患者の被爆時間が延長された。更に、心臓構造体
又は組織の厚さ及び特徴がこの装置によって確定でき
ず、所望する量の心臓組織が切除された時期を決定する
ことが困難であった。
【0004】前記蛍光透視法のこれらの欠点を克服する
ために、通常のアプローチは超音波の利用を組み入れ
て、前記切除カテーテルの詳細なイメージを提供してい
た。通常、前記蛍光透視法は先ず、超音波結像カテーテ
ル及び別の切除カテーテルを心臓の左右心室又は心房に
概略位置決めし、次に、超音波イメージが利用されて、
前記切除治療中の前記切除カテーテルの端部に配置され
た前記切除装置の制御に役立たせていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記超
音波結像カテーテルによって提供される狭い視野を位置
決めするので、前記切除装置を配置することが非常に困
難であった。加えて、前記両カテーテルは前記治療を行
なうために連続的に操作しなければならないので、前記
超音波結像カテーテルによって提供される前記視野内に
前記切除装置を維持しながら、前記切除治療を行なうこ
とが困難であった。また不鮮明で一致しない結像は、前
記処置の成功を不確定なものにしていた。
【0006】超音波結像窓の中に前記切除又は他の治療
装置の位置を決定する或る種の通常アプローチは、Sew
ard 氏等に特許付与された米国特許第5,325,860 号明細
書に記述されている。Seward 氏は、超音波変換器及び
その長手方向に延伸する導管又は管接続口を有するカテ
ーテルを開示している。前記治療装置は前記導管を通し
て挿入され、前記変換器によって提供される視野内での
手術のために前記カテーテルの遠位端部近傍に送り込ま
れる。このアプローチの欠点は、前記治療導管の清浄性
を維持することが困難であると言うことに在る。加え
て、前記導管が前記治療装置を受容するに充分に大きく
することは、前記カテーテルの内部容積の多くの部分を
専有してしまう。この必要条件は、例えば超音波変換器
ようなカテーテルの他の全ての機能要素に役立つスペー
スを制限する。従って、前記カテーテルのサイズは前述
したような他の全ての機能要素を受容するように増加さ
せるか、逆に、それら自体のサイズを減少させねばなら
なかった。
【0007】前記切除装置を超音波結像窓に整列させる
別のアプローチは、Lesh 氏等に特許付与された米国特
許第5,325,148 号明細書に記述されている。Lesh 氏の
装置は、互いに一体構造に永久的に固定された組織特徴
付け用組立体と切除用組立体を有するカテーテルの利用
を含む。このアプローチの欠点は、前記切除装置と超音
波変換器の相対的固定位置が、該切除装置を該変換器よ
って提供される視野内に配置されないと言うことに在
る。その結果、前記変換器は前記切除装置と前記切除治
療を受けようとする心臓の解剖学的部位又は組織との相
対位置をモニタするために使用できず、従って、前記切
除治療に際しあまり役立たなかった。
【0008】前記Lesh 氏の装置に代わる実施態様にお
いて、二個の分離したカテーテルが利用されている。即
ち、一方のカテーテルは超音波変換器を有し、他方は切
除電極を有する。前記各カテーテルは平行に、又は躯体
部の別異の導管を通して挿入される。このアプローチの
問題点は、前述した蛍光透視法のような、付加的な方法
が利用されても、前記超音波変換器の視野内に前記切除
カテーテルを配置することが困難であることに在った。
【0009】本発明は前述した従来技術の問題点を解消
し、切除装置又は他の治療装置のイメージ、特に前記治
療装置と前記周囲の解剖学的部位の相対的位置が確定可
能なように両者の視野を臨床医に迅速且つ正確に提供す
ることが可能なカテーテル装置を提供することを目的と
するものである。そのようなカテーテル装置によって、
臨床医は改善された速度、精度、及び成果を以て所望す
る治療を行なうことが可能になる。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
近位端部と遠位端部を有する細長の可撓性主部カテーテ
ル躯体と、前記主部カテーテル躯体に結合されて視野を
提供するように構成される超音波変換器と、前記主部カ
テーテル躯体に対して固定され、その遠位端部に治療部
分付の散開可能な部分を有する独立に制御可能な細長の
治療構造体とを具備して成り、前記散開可能な部分が前
記視野内に各位置を包含する所定経路で前記治療部分を
移動させる所定の移動範囲を有するように構成されるこ
とを特徴とするカテーテル装置によって達成される。
【0011】
【作用】本発明のカテーテル装置は、カテーテル躯体の
側面に取付けられてカテーテルの側面からの視野を提供
する超音波変換器付の主部カテーテル躯体を具備して成
り、更に、前記主部カテーテル躯体は、前記超音波変換
器と同じ側面で縦軸芯方向に沿ってその遠位端部又はそ
の近傍に治療部分付の散開可能な部分を有して独立に制
御可能な治療構造体を取り付けて成っている。前記治療
部分は、必然的に結像面域内に所在位置を包含する限定
された移動区域を有する。この新規な装置は、前記治療
部分が前記結像面域内の或る位置で散開すると、前記周
囲の解剖学的組織に対して前記治療構造体の治療部分の
位置のイメージを提供する。
【0012】特に、前記治療構造体は、前記主部カテー
テル躯体に縦軸芯方向に沿って固定される散開不能な部
分と、前記視野に対して所定の挙動で屈曲する散開可能
な部分とを有する細長の部材から成る。前記治療構造体
は、前記主部カテーテル躯体及び前記治療構造体の近位
端部に連結されたハンドルに配設された連接機構に連結
される二本の撓みバンドを具備する。前記各撓みバンド
は、前記治療構造体の前記散開可能な部分のみを撓ませ
るように構成される。従って、前記連接機構が前記撓み
バンドの一本の近位端部に引っ張り制御力を付与するよ
う作動すると、前記治療カテーテルの前記治療部分は、
所定経路に沿って前記変換器結像面域内の一個以上の散
開位置に移動する。前記超音波変換器は、好ましくは略
平面状で台形状の結像面域を形成する線形及びフェーズ
ドアレイ・センサ素子の組合せとして、前記変換器に対
して間近かな距離で該変換器の表面を横切って延伸し、
且つ前記変換器から遙に離れた距離で前記カテーテルの
延伸方向における両端部方向の延伸する視野を提供す
る。容積測定の別の配置構成を有する結像面域を提供す
る別タイプの超音波変換器も本発明によって設けること
が可能である。
【0013】一つの局面における本発明は、心臓結像と
切除カテーテルを具備して成り、そこにおいて前記主部
カテーテル躯体が心臓の心房又は心室の内部に設置され
るように構成され、前記治療構造体が治療部分に配設さ
れる切除電極を有する切除支持構造体である。代替の実
施態様において、前記治療部分は一個以上の前記切除電
極を具備し、更に、前記切除電極として直流(DC)、無線
周波数(RF)、又はマイクロ波エネルギを発生させるよう
な如何なるタイプの切除電極も使用可能である。更に、
例えばレーザ又は低温切除装置であっても良い。
【0014】この局面の実施態様において、前記主部カ
テーテル躯体は、該主部カテーテル躯体の近位端部の前
記ハンドル上の一個以上の通常の連接機構(articulatio
n mechanism)によって制御される。或る連接機構は前記
主部カテーテル躯体の二方向水平操縦を提供し、別の連
接機構は前記主部カテーテル躯体の二方向垂直操縦を提
供する。前記各連接機構は互いに、前記治療構造体の前
記散開可能な部分と前記散開不能な部分を具備する前記
主部カテーテル躯体の四方向制御も提供する。代わっ
て、前記カテーテル装置はその用途によって前記接合機
構を一個だけ、あるいは全く具備しないこともある。こ
れらの連接機構は、前記治療構造体の二方向操縦だけを
提供する本発明の治療構造体の連接機構とは別異のもの
である。
【0015】前記カテーテル法で治療中、前記治療構造
体は先ず散開しない位置に配置され、この位置で、前記
細長の治療構造体は略真っ直ぐで、且つ前記主部カテー
テル躯体の縦軸芯方向に略平行である。一実施態様にお
いて、前記散開しない位置に配置されると、前記治療部
分は変換器結像レンズの間近かに位置する。前記カテー
テル法で治療中、前記各構造体の剛性が互いに固定した
関係を維持させるので、臨床医は散開しない前記切除カ
テーテルを心房又は心室系中に挿入し、前記主部カテー
テルの連接機構を利用しながら該切除カテーテルを、例
えば左又は右心房又は心室のような所望する位置に向け
て操縦する。
【0016】前記切除カテーテルが切除すべき所望する
組織又は部位に隣接して位置決めされると、前記治療構
造体の前記散開可能な部分が前記主部カテーテル躯体か
ら離れて散開され、専用連接機構を利用して一箇所以上
の所望する位置に操縦される。前記散開可能な部分は、
前記超音波変換器に電気的に結合される通常の超音波操
作卓の表示装置を通して直接フィードバックを受けなが
ら臨床医により前記結像面域内で操縦される。切除治療
が終了すると、前記連接機構は前記治療構造体をその散
開しない位置に戻すよう作動し、前記カテーテルが身体
から取り外される。
【0017】特に、超音波結像カテーテルと無関係に制
御し得る治療構造体の単一カテーテル装置への組み込み
は、治療臨床医が特定の治療を行なうために必要な全て
構成要素を所望する位置に迅速に設置することを可能に
する。加えて、前記変換器の結像面域内に各位置を必然
的に包含する経路に前記治療構造体の治療部分の移動範
囲を限定することによって、臨床医は前記治療部分の位
置を迅速且つ正確に決定することが可能になる。前記治
療部分と前記周囲の解剖学的特徴部位の両結像を提供す
る結果、臨床医は治療と観察を正確に行なえ、その結果
を直ちにモニタすることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】本発明の種々の構成と作用と同様
に、本発明の更なる特徴点と利点は、添付した各図面し
て以下に詳述する。各図面において、類似参照数字は類
似した又は機能的に類似の構成要素を示す。更に、参照
数字の最も左寄りの一桁又は二桁は参照数字が最初に現
われる図面を示している。本発明は付記した各特許請求
の範囲の記載に特に指摘される。本発明の前述した及び
更なる利点は、添付した図面に関連して行なう以下の説
明を参照することによって充分に理解されるであろう。
【0019】本発明の超音波結像及び治療カテーテル装
置100 の一実施態様の斜視図が図1に示されている。前
記カテーテル装置100 は、主部カテーテル躯体102 と、
カテーテル法で治療中に前記主部カテーテル躯体102 を
制御するためのハンドル104とを有する。前記主部カテ
ーテル躯体102 は二つの主要部分から成り、即ち作動部
分106 と方向制御部分108 である。前記作動部分106 は
前記カテーテル装置100 の主要機能要素を具備して成
る。前記方向制御部分108 はその近位端部で前記制御ハ
ンドル104 に接続され、その遠位端部で前記作動部分10
6 に接続される。好ましくは、前記方向制御部分108 は
前記制御ハンドル104 上にある一個以上の連接機構120,
122 によって制御される。
【0020】前記方向制御部分108 は前記作動部分106
が身体内の所望する解剖学的特徴部に隣接して配置され
るように、前記主部カテーテル躯体102 に必要な長さを
与える。前記主部カテーテル躯体102 は前記遠位端部近
傍に配置される超音波変換器112 を有する。本発明の一
実施態様によれば、治療構造体114 は前記主部カテーテ
ル躯体102 に縦軸芯方向に沿って取り付けられ、連接機
構110 によって独立的に制御される。前記治療構造体11
4 は、その遠位端部に又は遠位端部近傍に治療部分116
を有する散開可能な部分118 を具備する。前記治療構造
体114 の散開不能な部分130は、その近位端部で前記制
御ハンドル104 に接続されている一方、その遠位端部は
前記散開可能な部分118 に接続される。前記散開不能な
部分130 は、前記主部カテーテル躯体102 の前記方向制
御部分108 と共に操作され、図1に仮想線で図示されて
いる。
【0021】図2は前記主部カテーテル躯体102 から延
出する前記治療構造体114 の前記散開可能な部分118 を
有する前記カテーテル装置100 を示す。図示した実施態
様において、前記超音波変換器112 の結像レンズ128
は、前記カテーテル装置100 の側面に略直交する視野12
6 を提供するように配置される。別の形態、例えば容積
測定の結像面域が本発明で実施可能であるが、好ましく
は、前記視野126 は略平坦な結像面である。前記視野12
6 の全て又は一部分が、前記主部カテーテル躯体102 の
縦軸芯132 をも含む更に大きな平面内に含まれる。前記
視野126 は前記治療構造体114 と同じ前記主部カテーテ
ル躯体102 の側面に在る。前記治療構造体114 の散開可
能な部分118 は前記主部カテーテル躯体102 とは無関係
に制御される。
【0022】図1に示されているように、その後退又は
散開されない位置で、前記治療構造体114 の散開可能な
部分118 は前記主部カテーテル躯体102 の間近かに位置
し、図2に示されているその延伸又は展開した位置にお
いて、前記治療構造体114 の散開可能な部分118 は前記
主部カテーテル躯体102 から離れて湾曲化され、前記治
療部分116 を超音波結像面域である前記視野126 内の所
望する位置に配置させる。
【0023】図1及び図2に示されている実施態様にお
いて、前記治療構造体114 の前記治療部分116 の移動範
囲は、前記超音波結像面域126 内の各位置に限定され
る。図2に示すように前記超音波結像面域126 が平坦面
である場合、前記治療部分116は前記超音波結像面域126
から横方向に移動しないように、前記治療構造体114の
前記散開可能な部分118 が、前記連接機構110 によって
行なわれる調節に応じて単一平面内で移動するように構
成される。以下に詳述するように、そこを通して前記散
開可能な部分118 が移動する前記単一平面は、前記治療
構造体114 が前記結像レンズ128 と同じ側の前記主部カ
テーテル躯体102 に取り付けられるので、前記超音波結
像面域126 を包含する。
【0024】前記超音波変換器112 は前記治療部分116
と同様に前記周囲の解剖学的特徴部位を包含する視野を
提供するので、この新規な装置は前記超音波結像面域12
6 内の所定位置に前記治療部分116 を散開することによ
って、治療臨床医が前記治療部分116 を所望する解剖学
的特徴部位に隣接する最適位置に迅速且つ正確に位置決
めできることを保証する。図1及び図2に示されている
実施態様において、前記主部カテーテル躯体102は、一
個以上の通常の連接又は操縦機構120,122 により制御さ
れる。前記連接機構120 は前記主部カテーテル躯体102
の二方向水平操縦を行なう一方、前記連接機構122 は二
方向垂直操縦を行なう。同時に前記各連接機構120,122
は、前記主部カテーテル躯体102 の四方向制御も提供す
る。
【0025】代わりに、前記カテーテル装置100 は用途
に応じて、単一の二方向操縦制御機構を具備するか又は
全く制御機構を具備しなくても良い。前記各連接機構12
0,122 は、前記治療構造体114 の独立した二方向操縦を
提供する新規な前記連接機構110 と異なるものであるこ
とが注目される。図1及び図2に示されている実施態様
において、前記治療構造体114 は、前記主部カテーテル
躯体102 に対し近接及び離間するように移動する。当業
者にとって明らかなように、前記連接機構120,122 は胃
鏡、内視鏡、又は通常のカテーテル構造で使用されるよ
うな通常の操縦機構であっても良い。
【0026】図2に示されている実施態様において、前
記超音波結像面域126 は略平面状で台形々状を有する。
当該技術分野で周知のように、フェーズドアレイ超音波
変換器群はパイ形の視野を有し、その頂点は前記フェー
ズドアレイの中心に位置する。一方、線形アレイは前記
変換器の各端縁に整列された各垂直境界による長方形視
野を有する。前記フェーズドアレイ超音波変換器は遠距
離領域結像を提供するが、その三角形状のため十分な近
距離領域結像を提供しない。一方、前記線形アレイ変換
器は、該アレイの全長さを横切って近距離領域結合を提
供するが、その遠距離領域では比較的狭い結像を提供す
る。前記線形アレイとしての前記変換器112 の最も中心
部にある素子を、またフェーズドアレイとしての最も端
部にある素子を夫々制御することによって、前記台形状
の結像面域126 が得られる。
【0027】当該技術分野で周知のように、この実施態
様において、前記超音波変換器112は好ましくは、構造
的干渉を回避するように十分小さい素子ピッチ(element
pitch) を有する。都合の良いことに、前記超音波変換
器112 は、近距離領域と遠距離領域の両方で十分な解像
度を提供し、多岐にわたる治療を行なうために前記カテ
ーテル装置100 を利用することを可能にする。代替の実
施態様において、前記超音波変換器112 は所望する用途
に応じて、フェーズドアレイ、線形アレイ、又は線形ア
レイ(CLA)素子又はそれらの幾つかの組合せだけか
ら成っている。本発明のこの実施態様の一局面におい
て、前記カテーテル装置100 は、心臓内の結像治療カテ
ーテルであり、前記治療構造体114 は切除支持構造体と
言われている。前記治療部分116 は、前記超音波変換器
112 によって与えられる超音波結像に案内されて心臓切
除治療を行なうための切除電極を有する。この局面にお
いて、前記主部カテーテル躯体102 は心臓の心房又は心
室内に配置されるように構成される。前記切除支持構造
体114 の前記治療部分116 は前記連接機構110 によって
前記主部カテーテル躯体102 に対して突出及び後退し、
前記切除電極を所望する心臓構造体又は心筋の近くに配
置する。
【0028】当業者が明確に認めるように、前記治療部
分116 は、直流(DC)、無線周波数(RF)、又はマ
イクロ波エネルギを発生する切除電極のような形式の切
除電極を具備して成ることも可能である。更に、前記切
除電極は例えば、レーザ又は低温切除装置でも良い。加
えて、前記治療部分116 は複数の切除装置を具備するこ
ともできる。例えば、前記治療部分116 は八、十、又は
十二個の切除電極から成る伝導ブロックを具備して成る
ことができる。更に、前記治療部分116 は該切除装置に
加えて、又は代わりに他の治療装置を具備して成ること
ができる。例えば、前記治療部分116 は、TMR (Tran
s Myocardial Revascularization, 横紋筋血管再生)、
心臓の化学的治療、等を行なうための適切な装置を具備
することができる。後者の用途において、前記独立に制
御可能な治療構造体114 は、更にそこを通しその長さ方
向に沿って治療薬剤が施される流路も有する。
【0029】前記治療部分116 に組み込まれる切除又は
他の治療装置の形式に関係なく、前記治療構造体114 が
散開されると、前記治療部分116 は必然的に前記超音波
結像面域126 内のみに各位置を包含する移動範囲を有す
る。図1及び図2に示す実施態様において、前記治療部
分116 は共に前記超音波結像面域126 内にある散開及び
非散開位置を有する。前記治療部分116 が明瞭に結像さ
れる前記超音波結像面域126 の最適範囲は、使用する前
記超音波変換器112 の形式及び治療すべき解剖学的特徴
部位に応じて、1cm未満から7cm以上にわたる。例え
ば、本発明の心臓内の結像治療カテーテルの実施態様に
おいて、右心房を切除するとき場合、中間に近い領域
(前記結像レンズ128 から0.5 〜4.0 cm)を前記超音波
結像面域126 の最適部分とすることができる。一方、左
心室を観察する場合、中間から遠距離領域(2.0 〜8.0
cm)がより望ましい。
【0030】前記治療部分116 の切除電極は、単に前記
連接機構110 を操作することによって、それらの所望す
る位置に迅速且つ正確に配置可能になる。都合の良いこ
とに、前記超音波結像面域126 内に各位置を包含するよ
うに前記治療部分116 の経路を制限することによって、
治療臨床医は別のカテーテルを配置するための付加的な
結像技術を使用する必要がないばかりか、切除治療に先
立ち前記切除電極を探索する超音波変換器を使用する必
要もない。図1及び図2に示す前記治療構造体114 の内
部構造は、図3〜図5を参照して以下に記述する。図3
はその散開位置にある前記治療構造体114 の前記散開可
能な部分118 を示す作動部分116 の概略図であり、図4
はその縦軸芯132 に沿って切断して示した前記治療構造
体114 の断面図であり、図5はその前記散開可能な部分
118 を図3の2C−2C線に沿って切断して示した前記
治療構造体114 の断面図である。
【0031】図3〜図5において、前記治療構造体114
は、上部撓みバンド206 及び下部撓みバンド208 を具備
し、各バンド206,208 は前記散開可能な部分118 に沿っ
て軸芯方向に延伸する。前記各撓みバンド206,208 は、
可撓性外部スリーブ202 と可撓性内部スリーブ204 との
間に滑動可能に挿設される。前記各撓みバンド206,208
は、前記制御ハンドル104 における前記連接機構110 に
既知の方法で連結され、好ましくは前記散開不能な部分
130 に包含される可撓性高張力ケーブル(図示せず)で
連結される。前記連接機構110 は如何なる周知の接合機
構でも良い。例えば、前記連接機構110 は一方のケーブ
ルを解放させながら、他方のケーブルを同時に後退させ
る回転操縦機構であっても良い。
【0032】このような実施態様において、前記連接機
構110 が一方向に回転すると、前記連接ケーブルの後退
のために前記上部撓みバンド206 の近位端部に張力が付
与される一方、前記下部撓みバンド208 は前記連接ケー
ブルの解放のために延伸する。 このような挙動は、前
記散開可能な部分118 を前記主部カテーテル躯体102か
ら離れて延伸させることになる。同様に、前記連接機構
110 の反対方向への回転は、前記散開可能な部分118 を
前記主部カテーテル躯体102 に向けて後退させることに
なる。
【0033】前記各撓みバンド206,208 は、その長さ方
向に沿って可変な剛性を有する。特に、前記各撓みバン
ド206,208 は、前記散開可能な部分118 に沿ってより小
さな剛性を有し、前記展開不能な部分130 に沿ってより
大きな剛性を有する。その結果、前記各撓みバンド206,
208 は、上述のように付与される張力に応じて前記治療
構造体114 を前記散開可能な部分118 のみに沿って屈曲
させる。このことは、前記治療構造体114 が付与される
張力に予定通りに応答することを保証する。このことは
更に、前記治療構造体114 が延伸及び後退させられる
と、前記治療部分116 が予定した所定経路212 で移動す
ることを保証することになる。
【0034】図5に示したように、前記各撓みバンド20
6,208 は好ましくは、相互に且つ前記変換器112 の前記
結像レンズ128 に略平行な隣接する各長辺213 よりも相
当短く略平行な各短辺211 による長方形の断面を有す
る。加えて、前記長方形の撓みバンド206,208 の前記各
長辺213 は、前記結像レンズ128 と前記縦軸芯132 を包
含する平面内にある。前記長方形の断面は、前記各撓み
バンド206,208 が付与される張力に応じて屈曲する方向
又は角度を制限する。前記超音波結像面域126 が略平面
状である実施態様において、前記治療構造体114 の屈曲
が、前記超音波結像面域126 内のみに各位置を必然的に
包含する前記平面内のみで発生することを保証するため
に、前記各撓みバンド206,208 は夫々、前記各長辺213
を包含する前記平面における剛性よりも前記各短辺211
を包含する前記平面においてより大きな剛性を有する。
【0035】従って、この実施態様において、前記治療
構造体114 は、そこから前記平面状の超音波結像面域12
6 が投影される前記主部カテーテル躯体102 の側面から
離れて、あるいは側面に向けて直接的に移動する。即
ち、前記治療構造体114 は、前記各撓みバンド206,208
の近位端部に付与される張力に応じて、単一平面内で前
記散開可能な部分118 に沿って前記主部カテーテル躯体
102 から離れて、あるいは該躯体に向けて屈曲し、前記
治療部分116 を前記超音波結像面域126 内の所望する位
置に配置する。本発明のカテーテルは超音波変換器の作
動を制御するための適正な制御回路を具備する医療シス
テムに利用できる。前記制御回路は、ケーブルを介して
前記超音波変換器との信号を送受信するトランシーバ回
路に電気的に接続される。引き続き、前記トランシーバ
回路は、超音波影像を表示するための表示装置に接続さ
れる適正な結像回路に電気的に接続される。
【0036】図4及び図5に示されているように、治療
接続リード210 は前記各撓みバンド206,208 間で前記治
療構造体114 の内部に延伸する。前記治療接続リード21
0 は、図示されていない制御回路と表示回路と、前記治
療部分116 に配設される切除電極のような治療装置を電
気的に結合する。先端取付け治療構造体を有する結像カ
テーテル装置300 の別の実施態様の斜視図が図6に示さ
れている。前記カテーテル装置300 は主部カテーテル躯
体302 とカテーテル法で治療中に、前記主部カテーテル
躯体302 を制御する制御ハンドル304 を有する。前記主
部カテーテル躯体302 は二個の主要部分から成り、即
ち、前記カテーテル装置300 の主要機能素子を具備する
作動部分306 、及び前記制御ハンドル304 の各連接機構
320,322 に接続され、適正に制御される方向制御部分30
8 である。
【0037】前記主部カテーテル躯体302 はその長さ方
向に沿って縦軸芯方向に取付けられる前記治療構造体31
4 を有する。前記治療構造体314 は、連接機構310 によ
って独立に制御される。前記治療構造体314 は、その遠
位端部に又は遠位端部近傍に治療部分316 を有する散開
可能な部分318 を具備する。前記治療構造体314 の散開
不能な部分330 は超音波変換器312 を具備し、前記主部
カテーテル躯体302 の前記方向制御部分308 によっての
み操作される。前記超音波変換器312 は、前記カテーテ
ル装置100 におけるように前記作動部分306 の遠位端部
に向けるよりもむしろ、前記作動部分306 の近位端部に
配設される。
【0038】前記カテーテル装置100 におけるように、
前記方向制御部分308 は、前記作動部分302 が身体内の
所望する解剖学的特徴部位に、あるいはそれに近接して
配置されるように、前記主部カテーテル躯体302 に必要
な長さを与える。しかしながら、前記カテーテル装置10
0 と異なり、前記作動部分306 と前記治療構造体314は
本質的に同じである。即ち、前記カテーテル装置100 に
おいて、前記作動部分106 は前記治療構造体114 の前記
散開可能な部分118 、及び前記治療構造体114の散開中
に静止状態にある前記主部カテーテル躯体102 の一部15
0 を具備する。前記カテーテル装置300 において、前記
超音波変換器312 は、前記治療構造体314 の散開中に静
止状態にある前記治療構造体314 の前記散開不能な部分
330 に配設され、前記作動部分306 で静止状態にある他
の部分は存在しない。従って、前記カテーテル装置300
の前記作動部分306 は本質的に、本発明の前記治療構造
体314 だけを具備し、前記治療構造体314 は前記散開可
能な部分318 と前記散開不能な部分330 を具備する。
【0039】図6に示されているように、その後退し
た、又は散開しない位置において前記治療構造体314 は
縦軸芯332 に整列されている。図7は散開位置にある制
御ハンドル304 に向けて後方に延伸した前記治療構造体
314 の前記散開可能な部分318を示す。前記超音波変換
器312 の結像レンズ328 は超音波結像面域326 を提供す
るように配設される。図8〜図10を参照して以下に記述
するように、前記超音波結像面域326 及び前記治療構造
体314 は、該治療構造体314 が散開すると、治療部分31
6 が、必然的に前記超音波結像面域326 内に各位置を包
含する所定経路412 で移動するように配設される。前記
カテーテル装置100 によるように、前記治療構造体314
は連接機構310 を介して前記主部カテーテル躯体302 と
は無関係に制御される。
【0040】図1〜図3に示す実施態様において、前記
治療部分116 は結像しない非散開位置と前記超音波結像
面域126 内の多数の結像散開位置の一つとの間を移動す
ることが注目される。図6〜図8に示す実施態様におい
て、前記治療部分316 は、散開されると前記超音波結像
面域326 よりも外側の位置から該結像面域326 内の所望
する位置まで移動する。従って、本発明によれば、前記
治療構造体314 の前記治療部分316 の移動範囲は、その
散開しない位置にあるとき前記超音波結像面域326 内の
各位置に限定されない。しかしながら、前記治療部分31
6 の移動範囲は、前記超音波結像面域326 内の各位置を
必然的に包含する各位置に限定される。前記カテーテル
装置100におけるように、前記治療部分316 は、前記超
音波結像面域326 内に各位置を包含する所定経路412 を
移動するように構成される。前記散開可能な部分318 を
操作することによって、前記治療部分316 を、それが明
瞭に結像される前記超音波結像面域326 内の位置に前記
治療部分316 を位置決めすることは、治療臨床医に前記
超音波結像面域326 内で目視可能な解剖学的特徴部位近
傍の所望する位置に前記治療部分316 を迅速且つ正確に
位置決めすることを可能にさせる。
【0041】前記主部カーテル躯体302 を前述したよう
に一個以上の通常の前記連接機構又は操縦機構320,322
により制御できる。前記各連接機構320,322 は、前記主
部カテーテル躯体302 に対して前記治療構造体314 の二
方向操縦を行なう本発明の前記連接機構310 とは別異の
ものである。本発明の前記治療構造体314 の内部構造を
図8〜図10を参照して以下に記述する。図8はその散開
位置にある前記治療構造体314 の前記散開可能な部分31
8 を示す前記作動部分306 の概略図である。図9は縦軸
芯軸332 に沿って切断した前記治療構造体314 の断面図
である。図10は前記散開可能な部分318 で前記縦軸芯軸
332 に直交する図8の4C−4C線に沿って切断した前
記治療構造体314 の断面図である。
【0042】図9及び図10において、前記治療構造体31
4 は、上部撓みバンド406 及び下部撓みバンド408 を具
備し、前記各撓みバンド406,408 は前記散開可能な部分
318の軸芯方向に沿って延伸する。前記各撓みバンド40
6,408 は、可撓性外部スリーブ402 と可撓性内部スリー
ブ404 との間に滑動可能に挿設される。前記各撓みバン
ド406,408 は、前記主部カテーテル躯体302 に包含され
る可撓性高張力ケーブル(図示せず)によって前記制御
ハンドル304 における前記連接機構310 に連結される。
前記各撓みバンド406,408 は、前記カテーテル装置100
に関連して前述した前記各撓みバンド204,206 と同様の
構成を有し、付与される張力に対して同様の方法で応答
する。
【0043】作動中、前記治療構造体114,314 は、図1
及び図6に示されているように、前記散開しない位置に
設置される。その後、前記カテーテルはその遠位端部が
所望する位置に達するまで身体内に挿入される。次に、
前記治療構造体114,314 は前記治療部分116,316 が前記
超音波結像面域126,326 内の所望する位置にあるように
散開される。しかる後、前記超音波結像の案内によって
治療処理が施され、治療が完了すると、前記治療構造体
114,314 は、前記散開しない位置に戻される。身体内に
挿入されると、前記主部カテーテル躯体102,302 は一個
以上の前記連接機構120,320,122,322 によって制御され
る。前記各連接機構の調節は前記方向制御部分108,308
の方向を変化させ、前記作動部分106,306 に同様に方向
の変化をもたらす。
【0044】以上、記述した本発明の各実施態様は一具
体例としてのみ提示したものであって、本発明の適用範
囲を限定するものではないことを容易に理解されるであ
ろう。従って、本発明の適用範囲は前述した実施態様の
何れによっても限定されず、本発明の特許請求の範囲の
記載及びその均等な構成要件によってのみ規定される。
なお、本発明のカテーテル装置に関する各実施態様を列
挙すれば、概ね以下の通りである。
【0045】1) 近位端部及び遠位端部を有する細長の
可撓性主部カテーテル躯体と、前記主部カテーテル躯体
に結合されて視野を提供するように構成される超音波変
換器と、前記主部カテーテル躯体に対して固定され、そ
の遠位端部に治療部分付の散開可能な部分を有する独立
に制御可能な細長の治療構造体とを具備して成り、前記
散開可能な部分が、前記視野内に各位置を包含する所定
経路で前記治療部分を移動させる所定の移動範囲を有す
るように構成されることを特徴とするカテーテル装置。
【0046】2) 上記1)のカテーテル装置であって、更
に、近位端部及び遠位端部を有して前記主部カテーテル
躯体に対して縦軸方向に固定される散開不能な部分を具
備して成り、前記散開可能な部分が前記散開不能ない部
分の遠位端部に連結されることを特徴とするカテーテル
装置。
【0047】3) 上記1)又は2)のカテーテル装置であっ
て、更に、前記散開可能な部分を通って縦軸芯方向に延
伸する上部及び下部撓みバンドを具備して成り、前記各
撓みバンドが前記限定された移動範囲に前記散開可能な
部分を制止するように構成されることを特徴とするカテ
ーテル装置。
【0048】4) 上記3)のカテーテル装置であって、更
に、前記散開可能な部分に沿って縦軸芯方向に延伸し、
前記上部及び下部撓みバンドを包囲する内部及び外部可
撓性スリーブを具備して成ることを特徴とするカテーテ
ル装置。
【0049】5) 上記3)のカテーテル装置であって、前
記上部及び下部撓みバンドが前記散開可能な部分におい
て第1の剛性を有し、前記散開不能な部分において前記
第1の剛性よりも大きな第2の剛性を有することを特徴
とするカテーテル装置。
【0050】6) 上記2)のカテーテル装置であって、更
に、前記主部カテーテル躯体の前記近位端部及び前記治
療構造体の前記近位端部に連結されたハンドルと、前記
ハンドルに取り付けられ、前記主部カテーテル躯体と無
関係に前記治療構造体を制御するように構成される連接
機構とを具備して成ることを特徴とするカテーテル装
置。
【0051】7) 近位端部及び遠位端部を有する細長の
可撓性主部カテーテル躯体と、前記主部カテーテル躯体
に結合されて視野を提供するように構成されてる超音波
変換器と、前記遠位端部近傍で前記主部カテーテル躯体
の第1の側面に組み込まれ、前記主部カテーテル躯体の
前記第1の側面に略直交する結像域面内に視野を提供す
るように構成される超音波変換器と、前記主部カテーテ
ル躯体の前記第1の側面に縦軸芯方向に固定され、近位
端部及び遠位端部を有し、前記治療構造体の前記遠位端
部に治療部分を具備するる細長の可撓性治療構造体とを
具備して成り、前記主部カテーテル躯体に対して固定さ
れ、その遠位端部に治療部分付の散開可能な部分を有す
る独立に制御可能な細長の治療構造体とを具備して成
り、前記治療構造体が前記主部カテーテル躯体から離れ
て延伸したり該躯体に向けて後退して前記結像域面内の
各位置を包含する移動範囲を前記治療部分に与えるよう
に、前記治療構造体が前記主部カテーテル躯体に無関係
に制御されることを特徴とするカテーテル装置。
【0052】8) 上記7)のカテーテル装置であって、前
記治療構造体が更に、前記散開可能な部分に沿って縦軸
芯方向に延伸し、前記上部及び下部撓みバンドを包囲す
る内部及び外部可撓性スリーブと、前記主部カテーテル
躯体と一体化し、近位端部及び遠位端部を有する散開不
能な部分と、前記散開不能な部分の前記遠位端部に連結
される近位端部と前記治療部分を具備する遠位端部を有
する散開可能な部分と、前記内部スリーブと外部スリー
ブとの間に挿設され、前記散開可能な部分と散開不能な
い部分を通って縦軸芯方向に延伸する上部及び下部撓み
バンドとを具備して成り、前記各撓みバンドが前記結像
面域内に各位置を有する所定経路に前記散開可能な部分
の延伸と後退を限定するように屈曲することを特徴とす
るカテーテル装置。
【0053】9) 上記8)のカテーテル装置であって、前
記上部及び下部撓みバンドが前記散開可能な部分に第1
の剛性を有し、前記散開不能ない部分に前記第1の剛性
よりも大きな第2の剛性を有することを特徴とするカテ
ーテル装置。
【0054】10) 上記7)又は8)のカテーテル装置であ
って、前記カテーテルが心臓結像及び切除離カテーテル
であり、前記主部カテーテル躯体が心房及び心室の中に
配置されるように構成され、前記治療構造が前記治療部
分に一個以上の切除電極を有する剥離支持構造体である
ことを特徴とするカテーテル装置。
【0055】
【発明の効果】前述したように構成される本発明のカテ
ーテル装置は次に記すような新規な効果を奏するもので
ある。即ち、本発明のカテーテル装置は、前記近位端部
及び遠位端部を有する細長の可撓性主部カテーテル躯体
と、前記主部カテーテル躯体に結合されて視野を提供す
るように構成される前記超音波変換器と、前記主部カテ
ーテル躯体に対して固定され、その遠位端部に前記治療
部分付の前記散開可能な部分を有する独立に制御可能な
細長の前記治療構造体とを具備して成り、前記散開可能
な部分が、前記視野内に各位置を包含する所定経路で前
記治療部分を移動させる所定の移動範囲を有するように
構成されるので、治療臨床医は前記治療部分を明瞭に結
像される前記超音波結像面域内の位置に位置決めして、
前記超音波結像面域内で目視可能な解剖学的特徴部位近
傍の所望する位置に前記治療部分を迅速且つ正確に位置
決めすることが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカテーテル装置の一実施態様の斜視図
である。
【図2】カテーテルに取付けられた超音波変換器よって
提供される結像面域内の散開位置にある治療部分を示す
本発明のカテーテル装置の斜視図である。
【図3】図1及び図2の治療構造体の概略図である。
【図4】図3の二点鎖線で囲んだ治療構造体を縦軸芯方
向に沿って切断した断面図である。
【図5】図3の2C−2C線に沿って切断した治療構造
体における散開可能な部分の断面図である。
【図6】本発明のカテーテル装置の他の実施態様の斜視
図である。
【図7】カテーテルに取付けられた超音波変換器よって
提供される結像面域内の散開位置にある治療部分を示す
本発明のカテーテル装置の斜視図である。
【図8】図6及び図7の治療構造体の概略図である。
【図9】図8の二点鎖線で囲んだ治療構造体を縦軸芯方
向に沿って切断した断面図である。
【図10】図8の4C−4C線に沿って切断した治療構
造体における散開可能な部分の断面図である。
【符号の説明】
100 本発明のカテーテル装置 102 主部カテーテル躯体 104 制御ハンドル 106 作動部分 108 方向制御部分 110 連接機構 112 超音波変換器 114 治療構造体 116 治療部分 118 散開可能な部分 120 連接機構 122 連接機構 126 超音波結像面域 128 結像レンズ 130 散開不能な部分 132 縦軸芯 202 外部スリーブ 204 内部スリーブ 206 上部撓みバンド 208 下部撓みバンド 210 治療接続リード 211 短辺 212 所定経路 213 長辺 300 本発明のカテーテル装置 302 主部カテーテル躯体 304 制御ハンドル 306 作動部分 308 方向制御部分 310 連接機構 312 超音波変換器 314 治療構造体 316 治療部分 318 散開可能な部分 320 連接機構 322 連接機構 326 超音波結像面域 328 結像レンズ 330 散開不能な部分 332 縦軸芯 402 外部スリーブ 404 内部スリーブ 406 上部撓みバンド 408 下部撓みバンド 410 治療接続リード 412 所定経路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 近位端部と遠位端部を有する細長の可撓
    性主部カテーテル躯体(102)と、 前記主部カテーテル躯体(102)に結合されて視野(126)
    を提供するように構成される超音波変換器(112)と、 前記主部カテーテル躯体(102)に対して固定され、その
    遠位端部に治療部分(116)付の散開可能な部分(118)を
    有する独立に制御可能な細長の治療構造体(114)とを具
    備して成り、 前記散開可能な部分(118)が、前記視野(126)内に各位
    置を包含する所定経路(212)で前記治療部分(116)を移
    動させる所定の移動範囲を有するように構成されること
    を特徴とするカテーテル装置。
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