JPH1018978A - Scroll fluid machine - Google Patents

Scroll fluid machine

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Publication number
JPH1018978A
JPH1018978A JP17232796A JP17232796A JPH1018978A JP H1018978 A JPH1018978 A JP H1018978A JP 17232796 A JP17232796 A JP 17232796A JP 17232796 A JP17232796 A JP 17232796A JP H1018978 A JPH1018978 A JP H1018978A
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JP
Japan
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scroll
wrap
orbiting scroll
orbiting
compression chamber
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP17232796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Sato
和弘 佐藤
Katsumi Hirooka
勝実 広岡
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1018978A publication Critical patent/JPH1018978A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0246—Details concerning the involute wraps or their base, e.g. geometry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0246—Details concerning the involute wraps or their base, e.g. geometry
    • F04C18/0269—Details concerning the involute wraps

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent noises and vibrations of a scroll fluid machine generated by the discontinuous contact of its slewing and fixed scrolls, and reduce impact noises as well as maintain higher efficiency of the machine resulted from the alternate application of positive and counter torques to the slewing scroll. SOLUTION: A scroll fluid machine forcibly feeds or pumps fluid by employing the volumetric variation of compression space 3 and 4 defined in pairs by the air of a fixed scroll 1 and a slewing scroll 2 when the slewing scroll 2 rotates around the fixed scroll 1. The fixed scroll 1 and the slewing scroll 2 are respectively provided at their ventral lap ends with engaging interstices which become gradually shallower as the curved angle of the slewing scroll 2 increases. The interstices are formed such that the dorsal compression space 3, of the compression spaces 3 and 4 defined in pairs on the dorsal and the ventral sides of the slewing scroll 2 spectively, has its shutoff timing for suction later than that of the ventral compression space 4, and that the dorsal compression space 3 of the slewing scroll 2 has a reducible confined displacement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮機、又はポン
プ装置として使用されるスクロール型流体機械に関し、
旋回スクロールの旋回運動による相手スクロールとの噛
み合い開始時期の衝突の緩和と、圧縮室の流体圧力によ
り旋回スクロールに使用する逆転トルクに依る相手スク
ロールとの衝突防止等、衝突による騒音や信頼性低下の
防止を図ったスクロール型流体機械に関する。The present invention relates to a scroll type fluid machine used as a compressor or a pump device,
Reduction of noise and reliability degradation due to collisions, such as mitigation of collision at the start of meshing with the opposing scroll due to the orbiting motion of the orbiting scroll, and prevention of collision with the opposing scroll due to the reverse rotation torque used for the orbiting scroll due to the fluid pressure in the compression chamber. The present invention relates to a scroll type fluid machine for which prevention is possible.

【０００２】[0002]

【従来の技術】渦巻き状のラップを有する一対のスクロ
ールを組み合わせて構成されたスクロール型流体機械
は、例えば空調用および冷凍用の圧縮機として、高効率
かつ低騒音で稼働できる能力を有する圧縮機であること
を主な理由として、ますます多く使用されるようになっ
てきている。2. Description of the Related Art A scroll type fluid machine constituted by combining a pair of scrolls having a spiral wrap is a compressor having the ability to operate with high efficiency and low noise, for example, as a compressor for air conditioning and refrigeration. The main reason for this is that it is being used more and more.

【０００３】これらスクロール型流体機械は、一般に、
端板とその内面に立設された渦巻き状ラップからなる一
対のスクロールが互いに噛み合わされて構成されてい
る。この種スクロール型流体機械の一対のスクロールの
構造を図１７及び図１８に示す。[0003] Generally, these scroll type fluid machines include:
A pair of scrolls formed of an end plate and a spiral wrap erected on its inner surface are meshed with each other. FIGS. 17 and 18 show the structure of a pair of scrolls of this type of scroll type fluid machine.

【０００４】図１７は上記一対のスクロールのうち、固
定スクロールの構造を示す斜視図である。固定スクロー
ル０１は、端板０１１に、高さ及び厚みを一定にしたイ
ンボリュート曲線で形成された渦巻き状の固定スクロー
ル側ラップ０１２を一体にして直立させた構成をなす。FIG. 17 is a perspective view showing the structure of a fixed scroll of the pair of scrolls. The fixed scroll 01 has a configuration in which a spiral fixed scroll-side wrap 012 formed of an involute curve having a constant height and thickness is integrated with an end plate 011 and is made to stand upright.

【０００５】図１８は上記一対のスクロールのうち、旋
回スクロールの構造を示す斜視図である。旋回スクロー
ル０２は、円盤形をした端板０２１に、高さおよび厚み
を一定にした、インボリュート曲線で形成された、渦巻
き状の旋回スクロール側ラップ０２２を一体にして直立
させた構造をなす。FIG. 18 is a perspective view showing the structure of an orbiting scroll of the pair of scrolls. The orbiting scroll 02 has a structure in which a spiral orbiting scroll side wrap 022 formed of an involute curve and having a constant height and thickness is formed integrally with a disk-shaped end plate 021 to stand upright.

【０００６】上記固定スクロール０１と旋回スクロール
０２とは、上記固定スクロール側ラップ０１２と旋回ス
クロール側ラップ０２２とを向かい合せにして噛み合っ
ている。The fixed scroll 01 and the orbiting scroll 02 mesh with the fixed scroll side wrap 012 and the orbiting scroll side wrap 022 facing each other.

【０００７】図１６は上述のようにして互いに噛み合わ
された、固定スクロール０１と旋回スクロール０２とを
旋回スクロール側から見た、断面で示した、圧縮作用の
説明図である。FIG. 16 is an explanatory view of the compression action, shown in cross section, of the fixed scroll 01 and the orbiting scroll 02 meshed with each other as described above, as viewed from the orbiting scroll side.

【０００８】図１６に於いて、旋回スクロール０２を固
定スクロール０１に対して自転しないように旋回運動さ
せて、旋回スクロールのラップ０２２を固定スクロール
０１のラップ０１２に対して、「（ａ）→（ｂ）→
（ｃ）→（ｄ）→（ａ）→…」の順に旋回運動させる。In FIG. 16, the orbiting scroll 02 is rotated so as not to rotate with respect to the fixed scroll 01, and the wrap 022 of the orbiting scroll is shifted from the wrap 012 of the fixed scroll 01 by “(a) → ( b) →
(C) → (d) → (a) →...

【０００９】図中、０３ａ〜０３ｄ、０４ａ〜０４ｄ
は、それぞれ密閉空間、即ち圧縮室であり、吸入口（図
示せず）から中心の吐出口５にかけて移動する間に次第
に容積を減少し、圧縮仕事をする。In the figure, 03a-03d, 04a-04d
Are closed spaces, that is, compression chambers, which gradually decrease in volume while moving from a suction port (not shown) to a central discharge port 5 to perform compression work.

【００１０】上記スクロール圧縮機の低騒音化を目的と
してスクロールの以下のプロファイルを変形する技術が
知られている。 ［１］不連続点でのスクロールラップ衝撃の低減 上記スクロール圧縮機に於いて、図１６に於ける、
「（ｄ）→（ａ）」に旋回スクロール０２の旋回運動が
進むと、それまで開いていた旋回スクロール０２のラッ
プ０２２の腹側（内面）インボリュート終点と固定スク
ロール０１のラップ０１２の背側（外側）が接触する。There is known a technique for modifying the following profile of a scroll for the purpose of reducing the noise of the scroll compressor. [1] Reduction of scroll wrap impact at discontinuous points In the above-described scroll compressor, in FIG.
When the orbiting motion of the orbiting scroll 02 progresses from “(d) to (a)”, the ventral (inner) involute end point of the wrap 022 of the orbiting scroll 02 that has been opened up to that point and the back side of the wrap 012 of the fixed scroll 01 ( Contact).

【００１１】以下、この接触点を吸入締切点と呼ぶこと
にする。この吸入締切点に於いて、上記両ラップは圧接
状態となり、吸入冷媒ガスの流入が締め切られて、密閉
空間による圧縮室０３ａが形成される。Hereinafter, this contact point will be referred to as a suction cutoff point. At this suction cutoff point, the two wraps are brought into pressure contact with each other, the flow of the suction refrigerant gas is cut off, and a compression chamber 03a is formed as a closed space.

【００１２】同時に、固定スクロール０１のラップ０１
２の腹側インボリュート終点と旋回スクロール０２のラ
ップ０２２の背側が接触し、その接触点が吸入締切点と
なり、同様に密閉空間による圧縮室０４ａが形成され
る。At the same time, the wrap 01 of the fixed scroll 01
The abdominal involute end point of No. 2 and the back side of the wrap 022 of the orbiting scroll 02 come into contact with each other, and the contact point becomes a suction cutoff point, similarly forming a compression chamber 04a by a closed space.

【００１３】以降、「（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）
→（ａ）→…］の順に旋回スクロール０２のラップ０２
２の旋回運動が進むが、その間、上記２ヵ所の接触点は
離れず、接触状態を保ちながら、圧縮室０３，０４は徐
々に容積を減少しながら中心に移動し、冷媒ガスが圧縮
される。Hereinafter, "(a) → (b) → (c) → (d)
→ (a) →...] In order of lap 02 of the orbiting scroll 02.
2, while the two contact points do not separate from each other, the compression chambers 03 and 04 move to the center while gradually reducing the volume while maintaining the contact state, and the refrigerant gas is compressed. .

【００１４】上記したように、両ラップ０１２，０２２
の噛み合い吸入締切点のような不連続になる点が存在す
る。これらの不連続点では、両ラップ面間の接触点が不
連続に急変するので、騒音、振動が大きくなるという問
題があった。As described above, both laps 012 and 022
There are discontinuous points, such as the meshing suction cutoff point. At these discontinuous points, the point of contact between the two lap surfaces changes discontinuously and abruptly, so that there is a problem that noise and vibration increase.

【００１５】更に、機械加工時の加工誤差により、この
吸入締切点が接触する側に出ていたりすると、接触は急
激となり、衝撃的な振動及び騒音を発生する。この問題
を解決するために、下記の改善構造が提案されている。Further, if the suction cut-off point comes out of contact with a contact due to a machining error at the time of machining, the contact becomes abrupt and generates shocking vibration and noise. In order to solve this problem, the following improved structure has been proposed.

【００１６】（ア）．特開平１−１６３４０１号では、
図１９に示すように、固定スクロール０１のラップ０１
２、または旋回スクロール０２のラップ０２２の最外周
部の接触開始点付近のラップ外面曲線を基準曲線から内
側に研削した構造を提案している。(A). In JP-A-1-163401,
As shown in FIG. 19, the wrap 01 of the fixed scroll 01
2, or a structure in which a wrap outer surface curve near the contact start point of the outermost peripheral portion of the wrap 022 of the orbiting scroll 02 is ground inward from the reference curve.

【００１７】（イ）．特開平３−１４０３８６号では、
図２０及び図２１に示すように、固定スクロール０１の
ラップ０１２、または旋回スクロール０２のラップ０２
２の最外周部の接触開始点付近のラップ内面曲線を基準
曲線から外側に研削した構造を提案している。(A). In JP-A-3-140386,
As shown in FIGS. 20 and 21, the wrap 012 of the fixed scroll 01 or the wrap 02 of the orbiting scroll 02
No. 2 proposes a structure in which the wrap inner surface curve near the contact start point at the outermost periphery is ground outward from the reference curve.

【００１８】（ウ）．特願平６−１２５９８号では、図
２２乃至図２５に示すように、固定スクロール０１のラ
ップ０１２、または旋回スクロール０２のラップ０２２
の最外周部の接触開始点付近のラップ内面曲線に関し
て、インボリュート終点からインボリュート巻き戻し方
向Ａまでそれぞれ斜めの辺を有する切欠き０１４，０２
４をもつ構造を提案している。 ［２］旋回スクロールの正逆のトルクが交互に作用する
ことによる衝撃の低減 上記したスクロール圧縮機に於いて、図１６に於ける圧
縮行程で、固定・旋回の両ラップは圧接状態となり、固
定スクロール外面曲線と旋回スクロール内面曲線で囲ま
れる圧縮室０３ａ〜０３ｄが形成される。(C). In Japanese Patent Application No. 6-12598, as shown in FIGS. 22 to 25, the wrap 012 of the fixed scroll 01 or the wrap 022 of the orbiting scroll 02 is used.
Notches 014 and 02 each having oblique sides from the involute end point to the involute rewind direction A with respect to the lap inner surface curve near the contact start point on the outermost peripheral portion of the wrap.
4 is proposed. [2] Reduction of Impact Due to Alternating Torque of Orbiting Scroll Alternately Actuated In the above-described scroll compressor, during the compression stroke in FIG. Compression chambers 03a to 03d surrounded by the scroll outer surface curve and the orbiting scroll inner surface curve are formed.

【００１９】同時に、固定スクロール外面曲線と旋回ス
クロール内面曲線で囲まれる圧縮室０４ａ〜０４ｄが形
成される。本来、効率のために旋回スクロールを固定ス
クロールに押しつけるように、図中、時計方向のトルク
（これを以降、正トルクと称す）が作用するように設計
している。At the same time, compression chambers 04a to 04d surrounded by the fixed scroll outer surface curve and the orbiting scroll inner surface curve are formed. Originally, it is designed so that a clockwise torque in the drawing (hereinafter referred to as a positive torque) acts so as to press the orbiting scroll against the fixed scroll for efficiency.

【００２０】しかし、これら対称な圧縮室に於いて、隙
間等により圧力の非対称が発生し、固定スクロール外面
曲線と旋回スクロール内面曲線で囲まれる圧縮室０３ａ
〜０３ｄにより固定スクロール外面曲線と旋回スクロー
ル外面曲線で囲まれる圧縮室０４ａ〜０４ｄの圧力が高
くなると、旋回スクロールを固定スクロールから引き離
す方向の逆トルクとして作用する。However, in these symmetrical compression chambers, pressure asymmetry occurs due to a gap or the like, and the compression chamber 03a is surrounded by the fixed scroll outer surface curve and the orbiting scroll inner surface curve.
When the pressure in the compression chambers 04a to 04d surrounded by the outer surface curve of the fixed scroll and the outer surface curve of the orbiting scroll increases due to 〜 to 03d, it acts as a reverse torque in the direction of separating the orbiting scroll from the fixed scroll.

【００２１】そして、吐出ポート０５との連通で本来の
正トルクに戻るので、正逆のトルクが交互に作用する現
象が生じ、ラップ離脱、衝突を繰り返し、騒音となる場
合がある。Then, since the communication with the discharge port 05 returns to the original positive torque, a phenomenon in which the reverse torque acts alternately occurs, and lap separation and collision are repeated, which may cause noise.

【００２２】また、漏れ増大による効率低下に至る場合
もある。 （エ）特開平６−１４７１４７号は、この問題を解決す
る次の技術を開示している。これを、図２６により説明
する。Further, efficiency may be reduced due to an increase in leakage. (D) JP-A-6-147147 discloses the following technique for solving this problem. This will be described with reference to FIG.

【００２３】図２６に於いて、旋回スクロール０２の中
央プロファイル部付近に漏らし通路を設けて、固定スク
ロール外面曲線と旋回スクロール内面曲線で囲まれる圧
縮室０３ａ〜０３ｄを固定スクロール内面曲線と旋回ス
クロール外面曲線で囲まれる圧縮室０４ａ〜０４ｄの圧
力より高くする構造を提案している。In FIG. 26, a leakage passage is provided near the central profile portion of the orbiting scroll 02, and the compression chambers 03a to 03d surrounded by the fixed scroll outer surface curve and the orbiting scroll inner surface curve are connected to the fixed scroll inner surface curve and the orbiting scroll outer surface. A structure is proposed in which the pressure is higher than the pressure in the compression chambers 04a to 04d surrounded by the curved lines.

【００２４】[0024]

【発明が解決しようとする課題】上記［１］に関して
は、これらの構造で上記不連続点でのスクロールラップ
衝撃の低減という課題解決には一応の効果を発揮する
が、工作誤差、組立誤差等で固定スクロールのラップの
内面曲線及び旋回スクロールのラップ外面曲線の逃げ部
または切欠き加工寸法が固定スクロールのラップ外面曲
線及び旋回スクロールのラップ内面曲線の逃げ部または
切り欠き加工寸法より小さくなった場合、固定スクロー
ル内面曲線と旋回スクロール外面曲線で囲まれる圧縮室
の圧力が、固定スクロールの外面曲線と旋回スクロール
内面曲線で囲まれる圧縮室の圧力より高くなる。With respect to the above item [1], these structures can provide a certain effect in solving the problem of reducing the impact of scroll wrap at the discontinuous point, but they have a working error and an assembly error. When the clearance or cutout dimension of the inner curve of the fixed scroll wrap and the outer curve of the wrap of the orbiting scroll is smaller than the clearance or cutout dimension of the outer curve of the fixed scroll wrap and the inner curve of the orbiting scroll. The pressure in the compression chamber surrounded by the fixed scroll inner surface curve and the orbiting scroll outer surface curve is higher than the pressure in the compression chamber surrounded by the fixed scroll outer surface curve and the orbiting scroll inner surface curve.

【００２５】これにより、上記［２］の問題が発生し、
騒音増大または漏れ増大による効率低下を招くという不
具合がある。一方、［２］に関しては、旋回スクロール
の正逆のトルクが交互に作用することによる衝撃の低減
及び効率低下防止という課題解決には効果を一応発揮す
るが、上記［１］の問題が発生し、騒音増大を招くとい
う不具合がある。As a result, the problem [2] occurs,
There is a problem that efficiency is reduced due to an increase in noise or leakage. On the other hand, with regard to [2], although the effect of reducing the impact and preventing the efficiency from being reduced due to the alternating torque of the orbiting scroll acting alternately is effective, the problem of [1] occurs. However, there is a problem that noise is increased.

【００２６】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
上記した各問題点を同時に解消し、接触不連続で発生す
る騒音、振動を防止するとともに、旋回スクロールに正
逆のトルクが交互に作用することによる衝撃騒音の低減
並びに高効率の維持を実現できるスクロール型流体機械
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances,
The above-mentioned problems can be solved at the same time, noise and vibration generated by discontinuous contact can be prevented, and impact noise can be reduced and high efficiency can be maintained by alternately applying forward and reverse torques to the orbiting scroll. It is an object to provide a scroll type fluid machine.

【００２７】[0027]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の問題点を解消し、接触不連続で発生する騒音、振
動を防止すると同時に、旋回スクロールに正逆のトルク
が交互に作用することによる衝撃騒音低減、高効率維持
を実現しようとするもので、以下の構成を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, prevents noises and vibrations caused by discontinuous contact, and alternately applies forward and reverse torques to the orbiting scroll. This aims to reduce impact noise and maintain high efficiency, and is characterized by the following configuration.

【００２８】即ち、第１の発明は、図１乃至図５に示す
ように、端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相
手スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固
定スクロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を
具備する旋回スクロール２とを備え、互いのラップを向
かい合せて噛み合わせ、自動防止装置と回転駆動装置か
ら成る旋回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定
スクロール１の回りに旋回駆動したとき、前記スクロー
ル対が対形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流
体を圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於い
て、前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端
部の腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い
漸減する噛み合い隙間を設け、同隙間を旋回スクロール
の背側と腹側に対形成される圧縮室の吸入締め切り時期
に関して背側圧縮室の吸入締め切り時期を遅らせ、旋回
スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少可能に形
成してなることを特徴とする。That is, in the first invention, as shown in FIGS. 1 to 5, the fixed scroll 1 which has a spiral wrap 12 on the end plate 11 and is relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the other scroll. And an end plate 21 provided with a orbiting scroll 2 having a spiral wrap 22. The orbiting scroll 2 is engaged with the wraps facing each other, and the orbiting scroll 2 is rotated via a orbiting drive device including an automatic prevention device and a rotation drive device. In a scroll-type fluid machine that pumps or pumps a fluid by utilizing a change in volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the pair of scrolls when orbiting the fixed scroll 1, the orbiting scroll and the fixed scroll are used. A meshing gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the ventral side of the end of the lap, and the gap is formed opposite to the back and ventral side of the orbiting scroll. Is the delayed suction deadline time of dorsal compression chamber with respect to the suction shut-off timing of the compression chamber, characterized by comprising reduced movable around a volume confinement dorsal compression chamber of the orbiting scroll.

【００２９】又、第２の発明は、図６及び図７に示すよ
うに、端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具
備する旋回スクロール２とを備え、互いのラップを向か
い合せて噛み合わせ、自動防止装置と回転駆動装置から
成る旋回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定ス
クロール１の回りに旋回駆動したとき、前記スクロール
対が対形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体
を圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於いて、
前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、旋回スクロ
ールの旋回角が増加するに従い漸減する噛み合い隙間を
設け、同隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成さ
れる圧縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸
入締め切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室
の閉じ込み容積を減少可能に形成してなることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the end scroll 11 is provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 so that the stationary scroll 1 is relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the other scroll. And an end plate 21 provided with a orbiting scroll 2 having a spiral wrap 22. The orbiting scroll 2 is engaged with the wraps facing each other, and the orbiting scroll 2 is rotated via a orbiting drive device including an automatic prevention device and a rotation drive device. In a scroll-type fluid machine for rotating or pumping a fluid around a fixed scroll 1 to pump or pump a fluid by utilizing a change in volume of a compression chamber 3 or 4 formed by the scroll pair,
On the back side of the counterpart scroll, corresponding to the ventral side of the wrap end portion of the orbiting scroll and the fixed scroll, there is provided a meshing gap that gradually decreases as the orbital angle of the orbiting scroll increases, and the gap is formed between the back side and the ventral side of the orbiting scroll The suction cutoff time of the back compression chamber is delayed with respect to the suction cutoff time of the compression chamber formed so as to reduce the closing volume of the back compression chamber of the orbiting scroll.

【００３０】又、第３の発明は、図８及び図９に示すよ
うに、端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具
備する旋回スクロール２とを備え、互いのラップを向か
い合せて噛み合わせ、自動防止装置と回転駆動装置から
成る旋回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定ス
クロール１の回りに旋回駆動したとき、前記スクロール
対が対形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体
を圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於いて、
前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減
する噛み合い隙間を設けるとともに、旋回スクロールと
固定スクロールのラップ終端部の腹側に対応する、相手
スクロールの背側に旋回スクロールの旋回角が増加する
に従い漸減する噛み合い隙間を設け、これら隙間によ
り、旋回スクロール旋回角が増加するに従い漸減する噛
み合い合成隙間を設け、同合成隙間を旋回スクロールの
背側と腹側に対形成される圧縮室の吸入締め切り時期に
関して背側圧縮室の吸入締め切り時期を遅らせ、旋回ス
クロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少可能に形成
してなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9, the end plate 11 is provided with a spiral wrap 12 so that the fixed scroll 1 is relatively stationary with respect to the other scroll with respect to the angular movement. And an end plate 21 provided with a orbiting scroll 2 having a spiral wrap 22. The orbiting scroll 2 is engaged with the wraps facing each other, and the orbiting scroll 2 is rotated via a orbiting drive device including an automatic prevention device and a rotation drive device. In a scroll-type fluid machine for rotating or pumping a fluid around a fixed scroll 1 to pump or pump a fluid by utilizing a change in volume of a compression chamber 3 or 4 formed by the scroll pair,
On the ventral side of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll, there is provided a meshing gap that gradually decreases as the orbital angle of the orbiting scroll increases, and a counterpart scroll corresponding to the ventral side of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll. A meshing gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the back side of the turning scroll, and a meshing synthetic gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases increases. The suction closing time of the rear compression chamber is delayed with respect to the suction closing time of the compression chamber formed on the side, so that the closed volume of the rear compression chamber of the orbiting scroll can be reduced.

【００３１】又、第４の発明は、図１０及び図１１に示
すように、前記第１，第２，第３の発明によるスクロー
ル型流体機械に於いて、前記隙間又は合成隙間の終了点
を、ラップの歯丈方向ｈと旋回角Φの２変数に対し「Φ
＝一定」の線上（即ち矩形状）に形成したことを特徴と
する。According to a fourth invention, as shown in FIGS. 10 and 11, in the scroll-type fluid machine according to the first, second and third inventions, an end point of the clearance or the combined clearance is determined. , For two variables, the tooth height direction h of the lap and the turning angle Φ, “Φ
It is characterized by being formed on a line of "= constant" (that is, a rectangular shape).

【００３２】又、第５の発明は、図１２及び図１３に示
すように、前記第１，第２，第３の発明によるスクロー
ル型流体機械に於いて、前記隙間の終了点を、ラップの
歯丈方向ｈと旋回角Φの２変数に対し「Φ＝Φ（ｈ）」
の線上（即ち台形乃至多変形状）に設け、ラップ先端か
ら根元に向け早まる関係で形成したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, as shown in FIGS. 12 and 13, in the scroll-type fluid machine according to the first, second and third aspects, the end point of the gap is defined by “Φ = Φ (h)” for two variables, tooth height direction h and turning angle Φ
(I.e., trapezoidal or multi-deformation), and formed in such a manner that the wrap is advanced from the tip to the root.

【００３３】又、第６の発明は、図１４及び図１５に示
すように、前記第１，第２，第３，第４，第５の発明に
よるスクロール型流体機械に於いて、前記隙間の終了点
を、渦巻き長さの１／１２（３０°）程度にしたことを
特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a scroll type fluid machine according to the first, second, third, fourth and fifth aspects, as shown in FIGS. The end point is set to about 1/12 (30 °) of the spiral length.

【００３４】[0034]

【作用】[Action]

第１の発明に於ける作用 端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手スクロ
ールに対して角運動に関して相対的に静止した固定スク
ロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具備す
る旋回スクロール２を備え、互いのラップを向かい合せ
て噛み合わせ、自動防止装置と回転駆動装置から成る旋
回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定スクロー
ル１の回りに、旋回駆動した時、前記スクロール対が対
形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体をポン
プするポンプ装置、又は回転駆動装置を回転従動装置と
し、圧縮室に注入した高圧流体の膨張を利用して動力を
取り出す膨張機等スクロール型流体機械に於いて、 １）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、 ２）旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い隙間を設けて、 ３）旋回スクロールの背側と腹側に対形成される圧縮室
の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入締め切り
時期を遅らせ、 ４）旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少
可能に形成してなる構成とした。Operation of the First Invention The end plate 11 is provided with a spiral wrap 12, and the fixed scroll 1 which is relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the other scroll, and the end plate 21 is provided with a spiral wrap 22. When the orbiting scroll 2 is orbitally driven around the fixed scroll 1 via an orbiting drive device including an automatic prevention device and a rotary drive device, A pump device that pumps fluid using the volume change of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair, or a rotary drive device is a rotation driven device, and power is supplied using expansion of the high-pressure fluid injected into the compression chamber. In a scroll type fluid machine such as an expander to be taken out, 1) on the ventral side of the end of the wrap of the orbiting scroll and the fixed scroll, 2) as the orbital angle of the orbiting scroll increases. 3) delaying the suction cutoff time of the back compression chamber with respect to the suction cutoff time of the compression chamber formed opposite to the back side and the ventral side of the orbiting scroll; 4) the back side compression chamber of the orbiting scroll. Is formed so that the confined volume of the can be reduced.

【００３５】ａ）．噛み合い隙間Ｃ＝０の理論曲線の場
合には、旋回スクロール２と相手スクロール１との噛み
合いは次の点から始まる。 ａ１）．旋回スクロール２の背側 相手スクロール１ではラップ１２の腹側終端部Ｐｆｉか
ら、旋回スクロール２では背側対応点Ｑｍｏから開始す
る。A). In the case of the theoretical curve of the engagement gap C = 0, the engagement between the orbiting scroll 2 and the counterpart scroll 1 starts from the following point. a1). The back side of the orbiting scroll 2 The counterpart scroll 1 starts from the ventral end Pfi of the wrap 12, and the orbiting scroll 2 starts from the back side corresponding point Qmo.

【００３６】ａ２）．旋回スクロール２の腹側 旋回スクロール２ではラップ２２の腹側終端部Ｑｍｉか
ら、相手スクロール１ではラップ１２の背側の対応点Ｐ
ｆｏから開始する。A2). Ventral side of the orbiting scroll 2 In the orbiting scroll 2, the corresponding point P on the back side of the lap 12 in the opposing scroll 1 from the ventral end Qmi of the wrap 22.
Start from fo.

【００３７】ａ３）．ＰｆｉとＱｍｏ及びＰＦｏとＱｍ
ｉが噛み合いを開始すると、それぞれ旋回スクロール２
のラップ２２の背側と腹側に圧縮室が対形成される。 ｂ）．上記１）により、それぞれのラップ終端部Ｐｆ
ｉ、Ｑｍｉから渦巻体に添って、上記２）により、噛み
合い方向の隙間Ｃが設けられているから、ラップ２２は
相手スクロールラップ１２に急激に衝突しない。A3). Pfi and Qmo and PFo and Qm
When i starts meshing, the orbiting scroll 2
A pair of compression chambers is formed on the back side and the ventral side of the wrap 22. b). According to the above 1), each wrap end portion Pf
Since the gap C in the meshing direction is provided by the above 2) along with the spiral body from i and Qmi, the wrap 22 does not suddenly collide with the other scroll wrap 12.

【００３８】ｃ）．噛み合い方向の隙間Ｃは、渦巻き体
の長さ方向の距離をｓとすると、Ｃはｓの関数であり次
のように示される。 ｃ１）．旋回スクロール２の背側の圧縮室に対して（Ｃ
ｏ）、 Ｃｏ＝Ｃｆｉ（ｓｆｉ）＋Ｃｍｏ（ｓｍｏ）・・・（１） ここに、 Ｃｆｉ：固定スクロールの腹側の噛み合い方向隙間 ｓｆｉ：Ｐｆｉから固定スクロールのラップに沿う曲線
の長さ Ｃｍｏ：旋回スクロールの背側の噛み合い方向隙間 ｓｍｏ：Ｑｍｏから旋回スクロールのラップに沿う曲線
の長さ。C). When the distance C in the length direction of the spiral body is s, the gap C in the meshing direction is a function of s, and is expressed as follows. c1). For the compression chamber on the back side of the orbiting scroll 2, (C
o), Co = Cfi (sfi) + Cmo (smo) (1) where, Cfi: gap in the meshing direction on the belly side of the fixed scroll sfi: length of a curve from Pfi along the wrap of the fixed scroll Cmo: turning The gap in the meshing direction on the back side of the scroll smo: The length of the curve from Qmo along the lap of the orbiting scroll.

【００３９】ｃ２）．旋回スクロール２の腹側の圧縮室
に対して（Ｃｉ） Ｃｏ＝Ｃｆｏ（ｓｆｏ）＋Ｃｍｉ（ｓｍｉ）・・・（２） ここに、 Ｃｆｏ：固定スクロールの背側の噛み合い方向隙間 ｓｆｏ：Ｐｆｏから固定スクロールのラップに沿う曲線
の長さ Ｃｍｉ：旋回スクロールの腹側の噛み合い方向隙間 ｓｍｉ：Ｑｍｉから旋回スクロールのラップに沿う曲線
の長さ。C2). Co (Ci) Co = Cfo (sfo) + Cmi (smi) (2) where Cfo is the gap in the meshing direction on the back side of the fixed scroll, and sfo is fixed from Pfo. Length of the curve along the scroll wrap Cmi: gap in the meshing direction on the ventral side of the orbiting scroll smi: Length of the curve from Qmi along the orbiting scroll wrap.

【００４０】ｃ３）．Ｃ＝０は圧縮室の閉込み完了（吸
入締め切り）を意味し、この位置は渦巻き体の旋回角と
対応しているｓｊｌで決まる。ただし、ｊ＝ｆ、ｍ、ｌ
＝ｉ、ｏ Ｃｆｉ、Ｃｍｏ、Ｃｆｏ、Ｃｍｉに対してＣｉ＝０、Ｃ
ｍ＝０を満たす旋回角位置は、ｓｆｉ、ｓｍｏ、ｓｆ
ｏ、ｓｍｉを調整して任意に設定可能である。C3). C = 0 means that the compression chamber is completely closed (suction cutoff), and this position is determined by sjl corresponding to the swirl angle of the spiral body. Where j = f, m, l
= I, o Cfi, Cmo, Cfo, Cmi for Ci = 0, C
The turning angle positions satisfying m = 0 are sfi, smo, sf
It can be set arbitrarily by adjusting o and smi.

【００４１】また、 ［ｓｆｉ、ｓｍｏ］＞［ｓｆｏ、ｓｍｉ］ ・・・（３） ただし、［ｘ、ｙ］はｘ、ｙのうち大きい方の値とすれ
ば、旋回スクロールの背側の吸入締め切り時期が遅れ
る。[Sfi, smo]> [sfo, smi] (3) However, if [x, y] is a larger value of x and y, suction on the back side of the orbiting scroll is performed. The deadline is delayed.

【００４２】このとき次の関係が成立する。 Ｃｏ＞Ｃｉ ・・・（４） ｃ４）．これにより、上記３）を満たす。At this time, the following relationship is established. Co> Ci (4) c4). Thereby, the above 3) is satisfied.

【００４３】ｄ１）．また断面積をａとすると ｖ＝∫ａ＊Ｃ＊ｄｓ ・・・（５） これは圧縮室の閉じ込み容積の減少体積を意味する。D1). Further, assuming that the sectional area is a, v = ∫a * C * ds (5) This means a reduced volume of the confined volume of the compression chamber.

【００４４】旋回スクロールの背側圧縮室と腹側圧縮室
のｖをそれぞれｖｏ、ｖｉとすれば上記式（４），
（５）より（６）を得る。 ｖｏ＞ｖｉ ・・・（６） これにより、旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容
積（Ｖｍｏ）を腹側のもの（Ｖｍｉ）より減少すること
が可能である。If v of the back side compression chamber and the ventral side compression chamber of the orbiting scroll are vo and vi, respectively, the above equation (4),
(6) is obtained from (5). vo> vi (6) Thereby, it is possible to reduce the closed volume (Vmo) of the back compression chamber of the orbiting scroll from that of the ventral side (Vmi).

【００４５】ｄ２）．任意旋回角位置で対形成される圧
縮室の容積Ｖｓは等しい。一方、Ｖｍｏ、Ｖｍｉは次の
様に決まる。 Ｐｓ：吸入圧力 Ｖｏ：旋回スクロールの形成する圧縮室の閉じ込み容積 Ｖｓ：旋回角θの時の圧縮室の容積 Ｐｃ：圧縮室の圧縮行程の圧力 添え字ｏ：背側、ｉ：腹側 とすると、 Ｖｍｏ＝Ｖｏ−ｖｏ ・・・（７） Ｖｍｉ＝Ｖｏ−ｖｉ ・・・（８） Ｐｃｏ＝Ｐｓ＊ｆ（Ｖｍｏ／Ｖｓ） ・・・（９） Ｐｃｉ＝Ｐｓ＊ｆ（Ｖｍｉ／Ｖｓ） ・・・（１０） ここにｆ（ｘ）は ｆ（ｘ）−Ｘn/(n-1) ・・・（１１） なる単調増加関数である。D2). The volumes Vs of the compression chambers formed at the arbitrary turning angle positions are equal. On the other hand, Vmo and Vmi are determined as follows. Ps: suction pressure Vo: closed volume of the compression chamber formed by the orbiting scroll Vs: volume of the compression chamber at the orbital angle θ Pc: pressure in the compression stroke of the compression chamber Subscript o: back side, i: ventral side Then, Vmo = Vo-vo (7) Vmi = Vo-vi (8) Pco = Ps * f (Vmo / Vs) (9) Pci = Ps * f (Vmi / Vs) (10) where f (x) is a monotonically increasing function of f (x) −X n / (n−1) .

【００４６】従って、Ｖｍｏ＜Ｖｍｉのとき、 Ｐｃｏ＜ｐｃｉ ・・・（１２） Ｐｃｏ＜Ｐｃｉのとき、旋回スクロールには 旋回方向のトルクが作用する ・・・（１３） ことが通常知られている。Therefore, it is generally known that when Vmo <Vmi, Pco <pci (12) When Pco <Pci, a turning direction torque acts on the orbiting scroll (13) .

【００４７】これにより上記４）を満たす。 ｅ）以上の議論は Ｃｆｉ≠０、Ｃｍｉ≠０、かつＣｍｏ＝０、Ｃｆｏ＝０・・・（１４） Ｃｍｏ≠０、Ｃｆｏ≠０、かつＣｆｉ＝０、Ｃｍｉ＝０・・・（１５） Ｃｆｉ≠０、Ｃｍｉ≠０、かつＣｍｏ≠０、Ｃｆｏ≠０・・・（１６） の場合も成立させることができるから、１）、２）、
３）は４）を可能にし、５）と６）を同時に満たす。This satisfies the above item 4). e) The above discussion is based on Cfi ≠ 0, Cmi ≠ 0, and Cmo = 0, Cfo = 0 (14) Cmo ≠ 0, Cfo ≠ 0, and Cfi = 0, Cmi = 0 (15) Since Cfi ≠ 0, Cmi ≠ 0, and Cmo ≠ 0, Cfo ≠ 0 (16) can be satisfied, 1), 2),
3) enables 4) and satisfies 5) and 6) simultaneously.

【００４８】第２の発明に於ける作用 端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手スクロ
ールに対して角運動に関して相対的に静止した固定スク
ロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具備す
る旋回スクロール２を備え、互いのラップを向かい合せ
て噛み合わせ、自動防止装置と回転駆動装置から成る旋
回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定スクロー
ル１の回りに、旋回駆動した時、前記スクロール対が対
形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体をポン
プするポンプ装置、又は回転駆動装置を回転従動装置と
し、圧縮室に注入した高圧流体の膨張を利用して動力を
取り出す膨張機等スクロール型流体機械に於いて、 １）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、 ２）旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い隙間を設けて、 ３）旋回スクロールの背側と腹側に対形成される圧縮室
の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入締め切り
時期を遅らせ、 ４）旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少
可能に形成してなる構成とした。Operation of the Second Invention The fixed scroll 1 provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 so as to be relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the counterpart scroll, and the spiral wrap on the end plate 21 The orbiting scroll 2 is provided with an orbiting scroll 22 and is engaged with the laps facing each other. The orbiting scroll 2 is orbitally driven around the fixed scroll 1 via an orbiting drive device including an automatic prevention device and a rotation drive device. At this time, a pump device for pumping a fluid using a volume change of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair, or a rotary drive device is a rotation driven device, and the expansion of the high-pressure fluid injected into the compression chamber is used. In a scroll type fluid machine such as an expander that takes out power by means of 1), the back of the other scroll corresponding to the ventral side of the end of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll. 2) Providing an intermeshing gap that gradually decreases as the orbiting angle of the orbiting scroll increases; and 3) Suction and closing timing of the compression chamber formed on the back side and the ventral side of the orbiting scroll. 4) The closed volume of the rear compression chamber of the orbiting scroll can be reduced.

【００４９】このとき、上記第１の発明による議論は、
上記（１５）以外にも、（１４），（１６）の場合にも
成立させることができるから、上記１）、２）、３）
は、４）を可能にし、５）と６）を同時に満たす。At this time, the discussion according to the first invention is as follows.
In addition to the above (15), it can be established in the cases of (14) and (16), so that the above 1), 2), 3)
Allows 4) and satisfies 5) and 6) simultaneously.

【００５０】第３の発明に於ける作用 端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手スクロ
ールに対して角運動に関して相対的に静止した固定スク
ロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具備す
る旋回スクロール２を備え、互いのラップを向かい合せ
て噛み合わせ、自動防止装置と回転駆動装置から成る旋
回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定スクロー
ル１の回りに、旋回駆動した時、前記スクロール対が対
形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体をポン
プするポンプ装置、又は回転駆動装置を回転従動装置と
し、圧縮室に注入した高圧流体の膨張を利用して動力を
取り出す膨張機等スクロール型流体機械に於いて、 １）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減
する噛み合い隙間を設けるとともに、 ２）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、旋回スクロ
ールの旋回角が増加するに従い漸減する噛み合い隙間を
設けて、 ３）旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い合成隙間を設け、 ４）合成隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成さ
れる圧縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸
入締め切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室
の閉じ込み容積を減少可能に形成してなる構成とした。Operation of the Third Invention The fixed scroll 1 provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 and relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the counterpart scroll, and the spiral wrap on the end plate 21 The orbiting scroll 2 is provided with an orbiting scroll 22 and is engaged with the laps facing each other. The orbiting scroll 2 is orbitally driven around the fixed scroll 1 via an orbiting drive device including an automatic prevention device and a rotation drive device. At this time, a pump device for pumping a fluid using a volume change of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair, or a rotary drive device is a rotation driven device, and the expansion of the high-pressure fluid injected into the compression chamber is used. In a scroll-type fluid machine such as an expander that takes out power by means of 1), the orbiting angle of the orbiting scroll is increased on the ventral side of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll. 2) A meshing gap is provided on the back side of the other scroll corresponding to the ventral side of the end of the wrap of the orbiting scroll and the fixed scroll, and gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases. 3) providing a meshing synthetic gap that gradually decreases as the orbital angle of the orbiting scroll increases; 4) setting the synthetic gap with respect to the suction cutoff timing of the compression chamber formed on the back side and the ventral side of the orbiting scroll. The suction cutoff time is delayed so that the closed volume of the back compression chamber of the orbiting scroll can be reduced.

【００５１】このとき、上記第１の発明による議論の
（１６）が成立する。 第４の発明に於ける作用 １）前記隙間又は合成隙間の終了点を、ラップの歯丈方
向ｈと旋回角Φの２変数に対しΦ＝一定の線上、即ち、
Ｃ＝Ｃ（ｓ）に於いて、 ｓ＝ｃｏｎｓｔ（≠０）、Ｃ＝０ とすれば、ｓは旋回角Φに無関係で歯丈方向ｈに対して
は矩形状になる。At this time, (16) of the discussion according to the first invention is established. Operation in the Fourth Invention 1) The end point of the gap or the composite gap is defined by a line Φ = constant with respect to two variables of the tooth height direction h of the wrap and the turning angle Φ, that is,
If C = C (s), s = const (≠ 0) and C = 0, s is rectangular regardless of the turning angle Φ in the tooth height direction h.

【００５２】上記式（３）の関係を満たすようにｓを決
めることは可能であるから、上記した第１の発明に於け
る効果と同様の作用が成立する。 第５の発明に於ける作用 １）前記隙間の終了点を、ラップの歯丈方向ｈと旋回角
Φの２変数に対し、 ２）Φ＝Φ（ｈ）の線上（即ち台形乃至多辺形状）に設
け、ラップ先端から根本に向けて早まる関係で成立し
た。Since it is possible to determine s so as to satisfy the relationship of the above equation (3), the same operation as the above-described effect of the first invention is realized. Action in the fifth invention 1) The end point of the gap is defined by two variables, ie, the tooth height direction h of the wrap and the turning angle Φ. 2) On the line Φ = Φ (h) (that is, trapezoidal or multilateral shape). ), And the relationship was established from the tip of the wrap to the root.

【００５３】即ち、Ｃｊｌ＝Ｃｊｌ（ｓ）に於いて、 ｓｊｌ＝ｓｊｌ（Φ）、Ｃｊｌ＝０ ｊ＝ｆ，ｍ、ｌ＝ｏ，ｉ とすれば、締め切り点は歯丈方向ｈに対して任意の多辺
形状に分布する。That is, when Cjl = Cjl (s), sjl = sjl (Φ), Cjl = 0, j = f, m, l = o, i, the deadline point is in the tooth height direction h. Distributed in arbitrary multi-sided shapes.

【００５４】ｄｓｊｌ／ｄΦ＝−ｋｊｌ とすれば、加工容易な台形形状になり、歯先から根元に
向かい締め切り点が早まる。If dsjl / dΦ = -kjl, a trapezoidal shape which is easy to process is obtained, and the cutoff point is advanced from the tooth tip toward the root.

【００５５】また途中でｋｊｌをかえれば、ｓｊｌの終
点の軌跡は任意形状になる。上記式（３）の関係を満た
すように、ｓまたはΦを決定すれば、上記した第１の発
明に於ける効果と同様の作用が成立する。If kjl is changed on the way, the trajectory of the end point of sjl has an arbitrary shape. If s or Φ is determined so as to satisfy the relationship of the above equation (3), the same operation as the effect of the first aspect described above is realized.

【００５６】第６の発明に於ける作用 １）前記隙間の終了点を、 ２）渦巻き長さの１／１２（３０°）程度にすれば、 ａ）図２７に示す実験結果に基づき、最大の騒音低下の
効果を得ることが分かる。Action in the sixth invention 1) If the end point of the gap is set to 2) about 1/12 (30 °) of the spiral length, a) the maximum value is obtained based on the experimental results shown in FIG. It can be seen that the noise reduction effect is obtained.

【００５７】[0057]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。先ず図１乃至図３を参照して本発明
の実施形態に於ける概要を説明する。図１は本発明の実
施形態に於ける、一対のスクロールの噛み合いの関係を
説明するための構成説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an outline of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration for explaining a relationship of engagement of a pair of scrolls in the embodiment of the present invention.

【００５８】図２は上記実施形態に於ける旋回スクロー
ルの背側の隙間形成の関係を説明するための構成説明図
である。図３は上記実施形態に於ける旋回スクロールの
腹側の隙間形成の関係を説明するための構成説明図であ
る。FIG. 2 is a structural explanatory view for explaining the relationship of the formation of the gap on the back side of the orbiting scroll in the above embodiment. FIG. 3 is a configuration explanatory view for explaining the relationship of the formation of the gap on the ventral side of the orbiting scroll in the embodiment.

【００５９】図１に於いて、記号Ｐｆｉ，Ｐｆｏ，Ｑｍ
ｉ，Ｑｍｏを以下に定義する。 Ｐｆｉ：固定スクロール１のラップ１２の腹側終端点。 Ｐｆｏ：Ｑｍｉに対応する固定スクロール１のラップ１
２の背側対応点。In FIG. 1, symbols Pfi, Pfo, Qm
i and Qmo are defined below. Pfi: the abdominal end point of the wrap 12 of the fixed scroll 1. Pfo: Wrap 1 of fixed scroll 1 corresponding to Qmi
2 dorsal corresponding points.

【００６０】Ｑｍｉ：旋回スクロール２のラップ２２の
腹側終端点。 Ｑｍｏ：Ｐｆｉに対応する旋回スクロール２のラップ２
２の背側対応点。噛み合い隙間Ｃ＝０（ｓ≧０）の理論
曲線の場合には、旋回スクロール２と固定スクロール１
との噛み合いは次の点から始まる。Qmi: End point on the ventral side of the wrap 22 of the orbiting scroll 2. Qmo: Wrap 2 of orbiting scroll 2 corresponding to Pfi
2 dorsal corresponding points. In the case of the theoretical curve of the engagement gap C = 0 (s ≧ 0), the orbiting scroll 2 and the fixed scroll 1
The engagement with begins with the following points.

【００６１】旋回スクロール２の背側側では、固定スク
ロール１のラップ１２の腹側曲線１２ｉと旋回スクロー
ル２の背側曲線１２ｏが滑り接触する。腹側曲線１２ｉ
の終端部Ｐｆｉと、背側曲線２２ｏのこれに対応する対
応点Ｑｍｉが接触開始点であり、吸入締め切り点であ
る。On the back side of the orbiting scroll 2, the ventral curve 12i of the wrap 12 of the fixed scroll 1 and the back side curve 12o of the orbiting scroll 2 make sliding contact. Ventral curve 12i
And the corresponding point Qmi of the back curve 22o is the contact start point and the suction cutoff point.

【００６２】吸入締め切り点以降の接触で圧縮室が形成
され、以後連続的に接触を継続する。旋回スクロール２
の腹側では、固定スクロール旋回スクロール２のラップ
２２の腹側曲線２２ｉと固定スクロール１の背側曲線１
２ｏが滑り接触する。The compression chamber is formed by the contact after the suction cutoff point, and the contact is continued continuously thereafter. Orbiting scroll 2
, A ventral curve 22i of the wrap 22 of the fixed scroll orbiting scroll 2 and a dorsal curve 1 of the fixed scroll 1
2o makes sliding contact.

【００６３】腹側曲線２２ｉの終端部Ｑｍｉと、背側曲
線２２ｏのこれに対応する対応点Ｐｆｏが接触開始点で
あり、吸入締め切り点である。吸入締め切り点以降の接
触で圧縮室が形成され、以後、連続的に接触を継続す
る。これにより、ＰｆｉとＱｍｏ及びＰｆｏとＱｍｉの
噛み合いを開始すると、それぞれ旋回スクロール２のラ
ップ２２の背側と腹側に圧縮室４，３が形成される。The end point Qmi of the ventral curve 22i and the corresponding point Pfo of the dorsal curve 22o are the contact start points and the suction cutoff points. The compression chamber is formed by the contact after the suction cutoff point, and the contact is continuously continued thereafter. Thus, when the engagement of Pfi and Qmo and the engagement of Pfo and Qmi are started, compression chambers 4 and 3 are formed on the back side and the abdomen side of the wrap 22 of the orbiting scroll 2, respectively.

【００６４】図２に於いて、接触開始点から測った滑り
長さをｓとし、ｓに沿う旋回スクロール２の背側の圧縮
室の隙間をＣｏ、旋回スクロール２の腹側の圧縮室の隙
間をＣｉ、とすると、 Ｃｏ＝Ｃｆｉ（ｓ）＋Ｃｍｏ（ｓ） ・・・（１） ここに、 Ｃｆｉ：固定スクロールの腹側の噛み合い方向隙間 Ｃｍｏ：旋回スクロールの背側の噛み合い方向隙間 Ｃｏ＝Ｃｆｏ（ｓｆｏ）＋Ｃｍｉ（ｓｍｉ）・・・（２） ここに、 Ｃｆｏ：固定スクロールの背側の噛み合い方向隙間 Ｃｍｉ：旋回スクロールの腹側の噛み合い方向隙間 Ｃｆｉは図２（ａ）、Ｃｍｏは図２（ｂ）、Ｃｏは図２
（ｃ）に示す。In FIG. 2, the sliding length measured from the contact start point is s, the gap between the compression chambers on the back side of the orbiting scroll 2 along s is Co, and the gap between the compression chambers on the ventral side of the orbiting scroll 2 is s. Is Ci, Co = Cfi (s) + Cmo (s) (1) where, Cfi: gap in the meshing direction on the ventral side of the fixed scroll Cmo: gap in the meshing direction on the back side of the orbiting scroll Co = Cfo (Sfo) + Cmi (smi) (2) where, Cfo: the gap in the meshing direction on the back side of the fixed scroll Cmi: the gap in the meshing direction on the ventral side of the orbiting scroll Cfi is FIG. 2 (a), and Cmo is FIG. (B), Co is FIG.
It is shown in (c).

【００６５】Ｃｆｏは図３（ａ）、Ｃｍｉは図３
（ｂ）、Ｃｉは図３（ｃ）に示す。Ｃｆｉ，Ｃｆｏ等は
それぞれの成分を合成して得られた合成隙間である。こ
こで、ｓ≧［ｓｆｉ、ｓｍｏ］のとき、Ｃｏ＝０とな
る。FIG. 3A shows Cfo, and Cmi shows FIG.
(B) and Ci are shown in FIG. Cfi, Cfo, and the like are combined gaps obtained by combining the respective components. Here, when s ≧ [sfi, smo], Co = 0.

【００６６】ｓ≧［ｓｆｏ、ｓｍｉ］のとき、Ｃｉ＝０
となる。ここに、［ｓｆｉ、ｓｍｏ］等は大きい方の値
をとることを意味する。逆にＣｏ≠０、Ｃｉ≠０、は圧
縮室が締め切られていないことを意味する。When s ≧ [sfo, smi], Ci = 0
Becomes Here, [sfi, smo] and the like mean that the larger value is taken. Conversely, Co ≠ 0, Ci ≠ 0 means that the compression chamber is not closed.

【００６７】さらに、 ［ｓｆｉ、ｓｍｏ］＞［ｓｆｏ、ｓｍｉ］ ・・・（３） とすれば、 Ｃｏ＞Ｃｉ ・・・（４） となる。Furthermore, if [sfi, smo]> [sfo, smi] (3), then Co> Ci (4).

【００６８】また、Ｃｆｉ（ｓ）＊ｄｓ等に対応する断
面積をａとすれば、 ｖ＝∫ａ＊Ｃ＊ｄｓ ・・・（５） これは圧縮室の閉じ込み容積の減少体積ｖを意味する。If the sectional area corresponding to Cfi (s) * ds and the like is a, v = ∫a * C * ds (5) This is the reduction volume v of the confined volume of the compression chamber. means.

【００６９】旋回スクロールの背側圧縮室と腹側圧縮室
のｖをそれぞれｖｏ，ｖｉとすれば、上記（４），
（５）より下記（６）を得る。 ｖｏ＞ｖｉ ・・・（６） これにより、旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容
積（Ｖｍｏ）を腹側のもの（Ｖｍｉ）より減少すること
が可能である。Assuming that v of the back compression chamber and the ventral compression chamber of the orbiting scroll are vo and vi, respectively,
The following (6) is obtained from (5). vo> vi (6) Thereby, it is possible to reduce the closed volume (Vmo) of the back compression chamber of the orbiting scroll from that of the ventral side (Vmi).

【００７０】任意旋回角位置で対形成される圧縮室の容
積Ｖｓは等しい。一方、Ｖｍｏ、Ｖｍｉは次のように決
まる。 Ｐｓ：吸入圧力 Ｖｏ：旋回スクロールの形成する圧縮室の閉じ込み容積 Ｖｓ：旋回角θの時の圧縮室の容積 Ｐｃ：圧縮室の圧縮行程の圧力 ｎ：ポリトロープ指数 添え字ｏ：背側、ｉ：腹側 とすると、 Ｖｍｏ＝Ｖｏ−ｖｏ ・・・（７） Ｖｍｉ＝Ｖｏ−ｖｉ ・・・（８） Ｐｃｏ＝Ｐｓ＊ｆ（Ｖｍｏ／Ｖｓ） ・・・（９） Ｐｃｉ＝Ｐｓ＊ｆ（Ｖｍｉ／Ｖｓ） ・・・（１０） ここにｆ（ｘ）は、 ｆ（ｘ）−Ｘn/(n-1) ・・・（１１） 単調増加関数である。The volumes Vs of the compression chambers formed at the arbitrary turning angle positions are equal. On the other hand, Vmo and Vmi are determined as follows. Ps: suction pressure Vo: closed volume of the compression chamber formed by the orbiting scroll Vs: volume of the compression chamber at the orbital angle θ Pc: pressure in the compression stroke of the compression chamber n: polytropic index Subscript o: back side, i : Vab = Vo-vo (7) Vmi = Vo-vi (8) Pco = Ps * f (Vmo / Vs) (9) Pci = Ps * f ( Vmi / Vs) (10) where f (x) is f (x) -Xn / (n-1) (11) is a monotonically increasing function.

【００７１】従って、Ｖｍｏ＜Ｖｍｉのとき、 Ｐｃｏ＜ｐｃｉ ・・・（１２） Ｐｃｏ＜Ｐｃｉのとき、 旋回スクロールには旋回方向のトルクが作用する・・（１３） ことは通常知られている。Therefore, it is generally known that when Vmo <Vmi, Pco <pci (12) When Pco <Pci, a torque in the turning direction acts on the orbiting scroll (13).

【００７２】従って、上記（３）により（１３）を満た
すことが分かる。次に、本発明の各実施形態について説
明する。図４及び図５はそれぞれ本発明の第１実施形態
に於ける要部の構成を示す斜視図である。Therefore, it can be seen that (13) is satisfied by (3). Next, each embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 and FIG. 5 are perspective views each showing a configuration of a main part in the first embodiment of the present invention.

【００７３】ここで図４は固定スクロールの要部斜視図
及び要部拡大図であり、図５は旋回スクロールの要部斜
視図及び要部拡大図である。図４に於いて、固定スクロ
ール１の端板１１に、固定スクロール１のラップ１２が
立設されている。FIG. 4 is a perspective view and an enlarged view of main parts of the fixed scroll, and FIG. 5 is a perspective view and an enlarged view of main parts of the orbiting scroll. In FIG. 4, a wrap 12 of the fixed scroll 1 is provided upright on an end plate 11 of the fixed scroll 1.

【００７４】ここで、「ｓ＝ｓｆｉ」から上記固定スク
ロール１のラップ１２の腹側インボリュートの終点Ｐｆ
ｉまで、外側に滑らかに逃げる曲線状のラップ１３が形
成されている。Here, the end point Pf of the ventral involute of the wrap 12 of the fixed scroll 1 is calculated from “s = sfi”.
A curved wrap 13 that smoothly escapes outward is formed up to i.

【００７５】図５に於いて、旋回スクロール２の端板２
１に旋回スクロールのラップ２２が立設されている。こ
こで、「ｓ＝ｓｍｉ」から上記旋回スクロール２のラッ
プ２２の腹側インボリュートの終点Ｑｍｉまで、外側に
滑らかに逃げる曲線状のラップ２３が形成されている。In FIG. 5, the end plate 2 of the orbiting scroll 2
1, a wrap 22 of the orbiting scroll is provided upright. Here, a curved wrap 23 that smoothly escapes outward is formed from “s = smi” to the end point Qmi of the ventral involute of the wrap 22 of the orbiting scroll 2.

【００７６】ここで、「ｓｆｉ＞ｓｍｉ」に設定してあ
る。上記した実施形態の構成をとることにより、噛み合
い開始点では大きな隙間で、これ以後は漸減する隙間を
介して噛み合いが徐々に進行するから、噛み合い開始に
基づく衝撃力を緩和し、これによる異常摩耗を低減する
ことができると同時に、旋回スクロールに逆転トルクが
作用するのを防止可能であるから、逆転トルクによる歯
面の衝突による振動、騒音、強いては異常摩耗の低減を
同時に実現できる。また、逆転トルクによる歯面の運動
による気密不良防止が可能であるから、吸入効率を高効
率に維持することができる。Here, "sfi>smi" is set. By adopting the configuration of the above-described embodiment, since the meshing gradually progresses through a large gap at the meshing start point and a gradually decreasing gap thereafter, the impact force based on the meshing start is alleviated, and the abnormal wear caused by this is reduced. , And at the same time, it is possible to prevent the reverse rotation torque from acting on the orbiting scroll. Therefore, it is possible to simultaneously reduce the vibration, noise, and ultimately the abnormal wear caused by the collision of the tooth surfaces due to the reverse rotation torque. In addition, since poor airtightness due to the movement of the tooth surface due to the reverse torque can be prevented, the suction efficiency can be maintained at high efficiency.

【００７７】図６及び図７はそれぞれ本発明の第２実施
形態に於ける要部の構成を示す斜視図である。図６は固
定スクロールの要部斜視図であり、図７は旋回スクロー
ルの要部斜視図及び要部拡大斜視図である。FIGS. 6 and 7 are perspective views showing the structure of the main part of the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of a main part of the fixed scroll, and FIG. 7 is a perspective view of a main part and an enlarged perspective view of the main part of the orbiting scroll.

【００７８】図６に於いて、固定スクロール１の端板１
１に固定スクロールのラップ１２が立設されている。ラ
ップ１２の背側終端Ｐｆｏ（旋回スクロール２の腹側終
端Ｑｍｉの対応点）から「ｓ＝ｓｆｏ」までは、固定ス
クロールのラップ１２の背側曲線１２ｏから内側に滑ら
かに逃げる曲線状のラップ１３Ａで隙間が形成されてい
る。In FIG. 6, the end plate 1 of the fixed scroll 1 is shown.
1, a fixed scroll wrap 12 is provided upright. From the back end Pfo of the wrap 12 (corresponding point of the abdominal end Qmi of the orbiting scroll 2) to “s = sfo”, the curved wrap 13A smoothly escapes inward from the back curve 12o of the fixed scroll wrap 12. , A gap is formed.

【００７９】図７に於いて、旋回スクロール２の端板２
１に旋回スクロールのラップ２２が同様に立設されてい
る。ラップ１２の腹側終端Ｐｆｉに対応するラップ２２
の背側終端Ｑｍｏから「ｓ＝ｓｍｏ」までは、旋回スク
ロールのラップ２２の外側曲線から内側に滑らかに逃げ
る曲線状のラップ２３Ａで隙間が形成されている。In FIG. 7, the end plate 2 of the orbiting scroll 2
1, a wrap 22 of the orbiting scroll is similarly erected. Wrap 22 corresponding to the ventral end Pfi of wrap 12
From the rear end Qmo to “s = smo”, a gap is formed by a curved wrap 23 </ b> A that smoothly escapes inward from the outer curve of the orbiting scroll wrap 22.

【００８０】ここで、「ｓｍｏ＞ｓｆｏ」とする。図８
及び図９はそれぞれ本発明の第３実施形態に於ける要部
の構成を示す斜視図である。Here, it is assumed that "smo>sfo". FIG.
9 and FIG. 9 are perspective views each showing a configuration of a main part in a third embodiment of the present invention.

【００８１】図８は固定スクロールの構成を示す斜視図
であり、図９は旋回スクロールの構成を示す斜視図であ
る。図８に於いて、固定スクロール１の端板１１に、固
定スクロールのラップ１２が立設されている。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the fixed scroll, and FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the orbiting scroll. In FIG. 8, a fixed scroll wrap 12 is provided upright on an end plate 11 of the fixed scroll 1.

【００８２】固定スクロールのラップ１２には、Ｐｆｉ
から「ｓ＝ｓｆｉ」にわたり、内面曲線から外側に滑ら
かに逃げる曲線状のラップ１３と、Ｐｆｏから「ｓ＝ｓ
ｆｏ」にわたり、外側曲線から内側に滑らかに逃げる曲
線状のラップ１３Ａが形成されている。The fixed scroll wrap 12 has a Pfi
To s = sfi, and smoothly escapes from the inner surface curve to the outside, and from Pfo, "s = sfi"
fo ", a curved wrap 13A which smoothly escapes from the outer curve to the inner side is formed.

【００８３】ここで、内面曲線の逃がし１３の長さＬ
（ｓｆｉ）を外側曲線の逃がし１３Ａの長さＬ´（ｓｆ
ｏ）より大きく設定してある。即ち、「ｓｆｉ＞ｓｆ
ｏ」とする。Here, the length L of the relief 13 of the inner surface curve
(Sfi) is the length L '(sf
o) It is set larger. That is, “sfi> sf
o ".

【００８４】図９に於いて、旋回スクロール２の端板２
１に、旋回スクロールのラップ２２が同様に立設されて
いる。旋回スクロールのラップ２２には、Ｑｍｉから
「ｓ−ｓｍｉ」にわたり、内面曲線から外側に滑らかに
逃げる曲線状のラップ２３と、Ｑｍｏから「ｓ−ｓｍ
ｏ」にわたり、外側曲線から内側に滑らかに逃げる曲線
状のラップ２３Ａが形成されている。In FIG. 9, the end plate 2 of the orbiting scroll 2
1, the wrap 22 of the orbiting scroll is similarly erected. The wrap 22 of the orbiting scroll has a curved wrap 23 smoothly escaping outward from the inner surface curve from Qmi to “s-smi”, and Qs to “s-sm”.
Over "o", a curved wrap 23A is formed that smoothly escapes from the outer curve to the inner side.

【００８５】ここで、外側曲線の逃がし２３Ａの長さｌ
´（ｓｍｏ）を内面曲線の逃がし２３の長さｌ（ｓｍ
ｉ）より大きく設定してある。即ち、「ｓｍｏ＞ｓｍ
ｉ」とする。Here, the length l of the relief of the outer curve 23A
'(Smo) is the length l (sm
i) It is set larger. That is, "smo> sm
i ".

【００８６】更に、「ｓｆｉ＞ｓｍｏ」にとれば、
「［ｓｆｉ、ｓｍｏ］＞［ｓｆｏ、ｓｍｉ］」が成立す
る。固定スクロール及び旋回スクロールの両方に関し
て、最外周部の接触開始点では急激な接触をせず、徐々
に接触するように、最外周部の接触開始点付近のラップ
内面曲線を基準曲線から内側に滑らかに逃げる曲線で形
成するとともに、相手側スクロールの最外周部ラップ内
面と接触するラップ外面にて接触開始点付近のラップ外
面曲線を基準曲線から内側に滑らかに逃げる曲線で形成
した構造で、固定スクロールの最外周部の接触開始点付
近の両ラップにおける逃がしを旋回スクロールの最外周
部の接触開始点付近の両ラップにおける逃がしより大き
く設定したものである。Further, if “sfi> smo” is satisfied,
“[Sfi, smo]> [sfo, smi]” holds. Regarding both the fixed scroll and the orbiting scroll, the wrap inner surface curve near the contact start point of the outermost periphery is smoothed inward from the reference curve so that the contact does not suddenly occur at the contact start point of the outermost periphery but gradually contacts. The fixed scroll has a structure in which the wrap outer surface near the contact start point is formed as a curve that smoothly escapes inward from the reference curve on the outer wrap surface that comes into contact with the outermost wrap inner surface of the other scroll, while forming a curved line The relief in both laps near the contact start point of the outermost peripheral portion of the orbiting scroll is set larger than the relief in both laps near the contact start point of the outermost peripheral portion of the orbiting scroll.

【００８７】一般には、「［ｓｆｉ、ｓｍｏ］＞［ｓｆ
ｏ、ｓｍｉ］」とすれば、旋回スクロールの背側の圧縮
室の締め切り時期を最も遅くできるから、この圧縮室の
圧力を低下できて、旋回スクロールに逆転トルクが作用
するのを防止できる。In general, "[sfi, smo]> [sf
o, smi] ", the cut-off time of the compression chamber on the back side of the orbiting scroll can be made latest, so that the pressure in the compression chamber can be reduced and the reverse torque can be prevented from acting on the orbiting scroll.

【００８８】図１０及び図１１はそれぞれ本発明の第４
実施形態に於ける要部の構成を示す斜視図である。図１
０は固定スクロールの構成を示す斜視図であり、図１１
は旋回スクロールの構成を示す斜視図である。FIGS. 10 and 11 show the fourth embodiment of the present invention, respectively.
It is a perspective view showing composition of an important section in an embodiment. FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of a fixed scroll.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an orbiting scroll.

【００８９】図１０に於いて、固定スクロール１の端板
１１に、固定スクロールのラップ１２が立設されてお
り、上記固定スクロール１の最外周部の接触開始点付近
のラップ内面曲線に斜めの辺を有する切り欠きが形成さ
れている。In FIG. 10, a fixed scroll wrap 12 is provided upright on an end plate 11 of the fixed scroll 1, and the fixed scroll 1 has a wrap inner surface curve which is oblique to the wrap inner surface curve near the contact start point on the outermost peripheral portion. A notch having a side is formed.

【００９０】図１１に於いて、旋回スクロール２の端板
２１に、旋回スクロールのラップ２２が同様に立設され
おり、上記旋回スクロール２の最外周部の接触開始点付
近のラップ内面曲線に斜めの辺を有する切り欠き２４が
形成されている。In FIG. 11, a wrap 22 of the orbiting scroll is similarly erected on the end plate 21 of the orbiting scroll 2 and is inclined obliquely to the inner surface curve of the wrap near the contact start point of the outermost periphery of the orbiting scroll 2. Is formed.

【００９１】Ｃ＝０なるｓは、ラップの先端ｈ＝０で最
大となるｓに対して、上記固定スクロールのラップ１２
の切り欠き１４の長さＬ（ｓｆｉ）と、上記旋回スクロ
ールのラップ２２の切り欠き２４の長さｌ（ｓｍｉ）を
「ｓｆｉ＞ｓｍｉ」に設定してある。The s at which C = 0 is larger than the s at which the leading end h = 0 of the wrap is larger than the s at which the fixed scroll wrap 12
The length L (sfi) of the notch 14 and the length l (smi) of the notch 24 of the wrap 22 of the orbiting scroll are set to "sfi>smi".

【００９２】この斜辺は、ラップ先端を基準にして、根
元に向け、「Ｃ＝Ｃｏ，Ｃｉ」に対し「Ｃ＝０」を満足
するｓとΦに対して、「ｄｓ／ｄΦ＝−ｋ（ｋ＝ｃｏｎ
ｓｔ）」の関係にあることを意味する。The hypotenuse is directed toward the root with respect to the wrap tip, and for s and Φ satisfying “C = 0” for “C = Co, Ci”, “ds / dΦ = −k ( k = con
st)).

【００９３】或いは、ｓ−ｈ展開面上でｓの軌跡が「ｄ
ｓ／ｄΦ＝−ｋ（ｋ＝ｃｏｎｓｔ）」で傾斜しているこ
とを意味する。作用と効果は前記した実施形態と同様で
ある。Alternatively, the locus of s on the sh expansion plane is represented by “d
s / dΦ = −k (k = const) ”means the inclination. The function and effect are the same as those of the above-described embodiment.

【００９４】図１２及び図１３はそれぞれ本発明の第５
実施形態に於ける要部の構成を示す斜視図である。図１
２は固定スクロールの構成を示す斜視図であり、図１３
は旋回スクロールの構成を示す斜視図である。FIGS. 12 and 13 show the fifth embodiment of the present invention, respectively.
It is a perspective view showing composition of an important section in an embodiment. FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a fixed scroll, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an orbiting scroll.

【００９５】図１２に於いて、固定スクロール１の端板
１１に、固定スクロールのラップ１２が立設されてお
り、上記固定スクロールの最外周部の接触開始点付近の
ラップ外面曲線に斜めの辺を有する切り欠き１４Ａが形
成されている。In FIG. 12, a fixed scroll wrap 12 is provided upright on an end plate 11 of the fixed scroll 1, and an oblique side of the wrap outer surface curve near the contact start point at the outermost peripheral portion of the fixed scroll. Is formed.

【００９６】図１３に於いて、旋回スクロール２の端板
２１に、旋回スクロールのラップ２２が同様に立設され
おり、上記旋回スクロール２の最外周部の接触開始点付
近のラップ外面曲線に斜めの辺を有する切り欠き２４Ａ
が形成されている。In FIG. 13, a wrap 22 of the orbiting scroll is similarly erected on the end plate 21 of the orbiting scroll 2, and the wrap 22 of the orbiting scroll 2 is inclined obliquely to the wrap outer surface curve near the contact start point of the outermost peripheral portion. Notch 24A having sides
Are formed.

【００９７】それぞれ「Ｃ＝０」となるｓは「ｈ＝０」
上で最大値となるように決めてある。ここで、旋回スク
ロールのラップ２２の切り欠き２４Ａの長さｌ´（ｓｍ
ｉ）と、固定スクロールのラップ１２の切り欠き１４Ａ
の長さＬ´（ｓｆｏ）の関係は「ｓｍｉ＞ｓｆｉ」に設
定してある。S for each of which “C = 0” is “h = 0”
It is determined to be the maximum value above. Here, the length l '(sm) of the notch 24A of the wrap 22 of the orbiting scroll.
i) and cutout 14A of fixed scroll wrap 12
The relationship of the length L '(sfo) is set to "smi>sfi".

【００９８】斜辺についての関係と作用効果は、前記し
た実施形態と同様である。図１４及び図１５はそれぞれ
本発明の第６実施形態に於ける要部の構成を示す斜視図
である。The relationship and operation and effect of the hypotenuse are the same as in the above-described embodiment. 14 and 15 are perspective views each showing a configuration of a main part in the sixth embodiment of the present invention.

【００９９】図１４は固定スクロールの構成を示す斜視
図であり、図１５は旋回スクロールの構成を示す斜視図
である。図１４に於いて、固定スクロール１の端板１１
に、固定スクロールのラップ１２が立設されている。上
記固定スクロール１の最外周部の接触開始点付近のラッ
プ内面曲線に斜めの辺を有する切り欠き１４、及び接触
開始点付近のラップ外面曲線に斜めの辺を有する切り欠
き１４Ａが形成されている。FIG. 14 is a perspective view showing the configuration of the fixed scroll, and FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the orbiting scroll. In FIG. 14, the end plate 11 of the fixed scroll 1 is shown.
The fixed scroll wrap 12 is provided upright. A cutout 14 having an oblique side in the wrap inner surface curve near the contact start point of the outermost peripheral portion of the fixed scroll 1 and a cutout 14A having an oblique side in the wrap outer surface curve near the contact start point are formed. .

【０１００】ここで、内面曲線の切り欠き１４の長さＬ
（ｓｆｉ）を外面曲線の切り欠き１４Ａの長さＬ´（ｓ
ｆｏ）より大きく設定してある。即ち、「（ｓｆｉ）＞
（ｓｆｏ）」とする。Here, the length L of the notch 14 of the inner surface curve
(Sfi) is changed to the length L '(s) of the notch 14A of the outer surface curve.
fo). That is, “(sfi)>
(Sfo) ".

【０１０１】図１５に於いて、旋回スクロール２の端板
２１に、旋回スクロールのラップ２２が立設されてい
る。上記旋回スクロール２の最外周部の接触開始点付近
のラップ内面曲線に斜めの辺を有する切り欠き２４、及
び接触開始点付近のラップ外面曲線に斜めの辺を有する
切り欠き２４Ａが形成されている。In FIG. 15, an orbiting scroll wrap 22 is provided upright on an end plate 21 of the orbiting scroll 2. A notch 24 having an oblique side in the wrap inner surface curve near the contact start point near the outermost peripheral portion of the orbiting scroll 2 and a notch 24A having an oblique side in the wrap outer surface curve near the contact start point are formed. .

【０１０２】ここで、外面曲線の切り欠き２４の長さＬ
´（ｓｍｏ）を内面曲線の切り欠き２４の長さｌ（ｓｍ
ｉ）より大きく設定してある。即ち、「（ｓｍｏ）＞
（ｓｍｉ）」とする。Here, the length L of the notch 24 of the outer surface curve
'(Smo) is the length l (sm) of the notch 24 of the inner surface curve.
i) It is set larger. That is, “(smo)>
(Smi) ".

【０１０３】「［ｓｆｉ、ｓｍｏ］＞［ｓｍｉ、ｓｆ
ｏ］」とすれば、前記下実施形態と同様の作用と効果を
得る。図２７は本発明の第６実施形態ｉ於ける効果の特
性曲線を示す図である。[[Sfi, smo]> [smi, sf
o] ", the same operations and effects as those of the lower embodiment are obtained. FIG. 27 is a diagram showing a characteristic curve of the effect in the sixth embodiment i of the present invention.

【０１０４】固定スクロール１及び旋回スクロール２の
ラップ曲線を基準曲線から滑らかに逃げる曲線及び切り
欠きの長さは、騒音低減効果を調査した実験より、最外
周部の接触開始点から少なくとも「１／１２」周分形成
することで著しい効果が得られることが確認できる。The length of the curve and the length of the notch that smoothly escape the wrap curves of the fixed scroll 1 and the orbiting scroll 2 from the reference curve are at least “1/1” from the contact start point of the outermost peripheral portion according to an experiment in which the noise reduction effect was investigated. It can be confirmed that a remarkable effect can be obtained by forming 12 "circumferences.

【０１０５】上述した実施形態によれば、理論的噛み合
い開始点では大隙間で、これ以後は漸減する隙間を介し
て噛み合いが徐々に進行するから、噛み合い開始に基づ
く衝撃力を緩和し、これによる異常摩耗を低減すること
ができると同時に、旋回スクロールに逆転トルクが作用
するのを防止可能であるから、逆転トルクによる歯面の
衝突による振動、騒音、強いては異常摩耗の低減を同時
に実現できる。According to the above-described embodiment, since the meshing is a large gap at the theoretical meshing start point, and the meshing gradually progresses through the gradually decreasing gap thereafter, the impact force based on the start of meshing is alleviated. Abnormal wear can be reduced, and at the same time, it is possible to prevent reverse rotation torque from acting on the orbiting scroll. Therefore, it is possible to simultaneously reduce vibration, noise, and ultimately, abnormal wear due to tooth surface collision due to reverse rotation torque.

【０１０６】また、逆転トルクによる歯面の運動による
気密不良防止が可能であるから、吸入効率を高効率に維
持することができる。また、固定スクロールと旋回スク
ロールの双方に按分して隙間を設けるから、ラップの肉
厚減少による強度低下を来さず、上記した各効果を奏す
るスクロール型流体機械が実現できる。Further, since it is possible to prevent poor airtightness due to the movement of the tooth surface due to the reverse rotation torque, the suction efficiency can be maintained at a high level. In addition, since the gap is provided proportionally to both the fixed scroll and the orbiting scroll, the scroll-type fluid machine that achieves the above-described effects can be realized without reducing the strength due to the decrease in the thickness of the wrap.

【０１０７】[0107]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、端
板に渦巻き状のラップを具備し、相手スクロールに対し
角運動に関して相対的に静止した固定スクロールと、端
板に渦巻き状のラップを具備する旋回スクロールとを備
え、互いのラップを向かい合せて噛み合わせ、旋回駆動
装置を介して、旋回スクロールを固定スクロールの回り
に旋回駆動したとき、前記スクロール対が対形成する圧
縮室各々の容積変化を利用して流体を圧送又はポンプす
るスクロール型流体機械に於いて、理論的噛み合い開始
点では大隙間で、これ以後は漸減する隙間を介して噛み
合いが徐々に進行するから、噛み合い開始に基づく衝撃
力を緩和し、これによる異常摩耗を低減することができ
ると同時に、旋回スクロールに逆転トルクが作用するの
を防止可能であるから、逆転トルクによる歯面の衝突に
よる振動・騒音、強いては異常摩耗の低減を同時に実現
できる。また、逆転トルクによる歯面の運動による気密
不良防止が可能であるから、吸入効率を高効率に維持す
ることができる。また、固定スクロールと旋回スクロー
ルの双方に按分して隙間を設けるから、ラップの肉厚減
少による強度低下を来さず、上記した各効果を奏する機
械が実現できる。As described above in detail, according to the present invention, the end plate is provided with the spiral wrap, the fixed scroll which is relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the counterpart scroll, and the spiral scroll is provided on the end plate. Orbiting scrolls each having a wrap, and when the orbiting scrolls are turned around the fixed scroll via the orbiting drive device, the compression chambers formed by the scroll pair are provided. In a scroll type fluid machine that pumps or pumps a fluid by utilizing the change in volume of a fluid, the meshing starts at a large gap at the theoretical meshing start point, and the meshing gradually progresses through the gradually decreasing gap thereafter. The impact force based on the above can be alleviated, and the abnormal wear caused by the impact force can be reduced, and at the same time, the reverse torque can be prevented from acting on the orbiting scroll. Et al., Can be realized vibration and noise due to collision of the tooth surface by reverse torque, is by force a reduction in abnormal wear at the same time. In addition, since poor airtightness due to the movement of the tooth surface due to the reverse torque can be prevented, the suction efficiency can be maintained at high efficiency. Further, since the gap is provided proportionally to both the fixed scroll and the orbiting scroll, a machine exhibiting the above-described effects can be realized without a decrease in strength due to a decrease in the thickness of the wrap.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に於ける、一対のスクロール
の噛み合いの関係を説明するための構成説明図。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram for explaining a meshing relationship between a pair of scrolls in an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施形態に於ける旋回スクロールの背側の
隙間形成の関係を説明するための構成説明図。FIG. 2 is a configuration explanatory diagram for explaining a relationship of formation of a gap on the back side of the orbiting scroll in the embodiment.

【図３】上記実施形態に於ける旋回スクロールの腹側の
隙間形成の関係を説明するための構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory view for explaining a relationship of formation of a gap on the ventral side of the orbiting scroll in the embodiment.

【図４】本発明の第１の実施形態に係る固定スクロール
の要部の構成を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a main part of the fixed scroll according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１の実施形態に係る旋回スクロール
の要部の構成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a main part of the orbiting scroll according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第２の実施形態に係る固定スクロール
の要部の構成を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a main part of a fixed scroll according to a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２の実施形態に係る旋回スクロール
の要部の構成を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a main part of an orbiting scroll according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施形態に係る固定スクロール
の要部の構成を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a main part of a fixed scroll according to a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施形態に係る旋回スクロール
の要部の構成を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a main part of an orbiting scroll according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第４の実施形態に係る固定スクロー
ルの要部の構成を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a main part of a fixed scroll according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第４の実施形態に係る旋回スクロー
ルの要部の構成を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a main part of an orbiting scroll according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第５の実施形態に係る固定スクロー
ルの要部の構成を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a configuration of a main part of a fixed scroll according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第５の実施形態に係る旋回スクロー
ルの要部の構成を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a main part of an orbiting scroll according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第６の実施形態に係る固定スクロー
ルの要部の構成を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a configuration of a main part of a fixed scroll according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第６の実施形態に係る旋回スクロー
ルの要部の構成を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a configuration of a main part of an orbiting scroll according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１６】従来技術に於けるラップの水平断面図。FIG. 16 is a horizontal sectional view of a wrap according to the related art.

【図１７】従来技術に於ける固定スクロールの斜視図。FIG. 17 is a perspective view of a fixed scroll according to the related art.

【図１８】従来技術に於ける旋回スクロールの斜視図。FIG. 18 is a perspective view of an orbiting scroll according to the related art.

【図１９】従来の改善された第１例に係るスクロールの
断面図。FIG. 19 is a sectional view of a scroll according to a first improved conventional example.

【図２０】従来の改善された第２例に係る固定スクロー
ルの要部断面図。FIG. 20 is a cross-sectional view of a main part of a fixed scroll according to a second improved conventional example.

【図２１】従来の改善された第２例に係る旋回スクロー
ルの要部断面図。FIG. 21 is a cross-sectional view of a main part of an orbiting scroll according to a second improved conventional example.

【図２２】従来の改善された第３例に係る固定スクロー
ルの斜視図。FIG. 22 is a perspective view of a fixed scroll according to a third improved conventional example.

【図２３】従来の改善された第３例に係る固定スクロー
ルの要部斜視図。FIG. 23 is an essential part perspective view of a fixed scroll according to a third improved conventional example.

【図２４】従来の改善された第３例に係る旋回スクロー
ルの斜視図。FIG. 24 is a perspective view of an orbiting scroll according to a third improved conventional example.

【図２５】従来の改善された第３例に係る旋回スクロー
ルの要部斜視図。FIG. 25 is a perspective view of a main part of an orbiting scroll according to a third improved conventional example.

【図２６】従来の改善された第４例に係る旋回スクロー
ルの要部斜視図。FIG. 26 is a perspective view of a main part of a orbiting scroll according to a fourth improved conventional example.

【図２７】本発明の第６の実施の形態に係わる効果の特
性曲線を示す図。FIG. 27 is a view showing a characteristic curve of an effect according to the sixth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…固定スクロール、 ２…旋回スクロール、 ３…旋回スクロールの腹側の圧縮室、 ４…旋回スクロールの背側の圧縮室、 ５…吐出口、 １１…端板、 １２…固定スクロールのラップ、 １２ｏ…背側曲線、 １２ｉ…腹側曲線、 １３…滑らかな逃げ曲線、 １３Ａ…滑らかな逃げ曲線、 １４…傾斜逃げ曲線、 １４Ａ…傾斜逃げ曲線、 ２１…端板、 ２２…旋回スクロールのラップ、 ２２ｏ…背側曲線、 ２２ｉ…腹側曲線、 ２３…滑らかな逃げ曲線、 ２３Ａ…滑らかな逃げ曲線、 ２４…傾斜逃げ曲線、 ２４Ａ…傾斜逃げ曲線、 Ｐｆｉ…旋回スクロール２のラップ２２の腹側終端点、 Ｐｆｏ…Ｑｍｉに対応する旋回スクロール２のラップ２
２の背側対応点、 Ｑｍｉ…固定スクロール１のラップ１２の腹側終端点、 Ｑｆｏ…Ｐｆｉに対応する固定スクロール１のラップ１
２の背側対応点、 ｓ…渦巻き体に沿う距離、 ｈ…ラップ歯丈変数、 Φ…旋回角、 Ｃｏ…固定スクロール１の背側の圧縮室の隙間、 Ｃｉ…固定スクロール１の腹側の圧縮室の隙間、 Ｃｆｉ…固定スクロール１の腹側の噛み合い方向隙間、 Ｃｍｏ…旋回スクロール２の背側の噛み合い方向隙間、 Ｃｆｏ…旋回スクロール２の背側の噛み合い方向隙間、 Ｃｍｉ…旋回スクロール２の腹側の噛み合い方向隙間、 Ｖｏ…理論曲線の時の閉じ込み容積、 Ｖｓ…圧縮工程中の圧縮室の容積、 ［ｘ、ｙ］…ｘ、ｙの内大きい方の値をとる関数。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed scroll, 2 orbiting scroll, 3 ... Compression chamber on the ventral side of orbiting scroll, 4 ... Compression chamber on the back side of orbiting scroll, 5 ... Discharge port, 11 ... End plate, 12 ... Wrap of fixed scroll, 12o ... dorsal curve, 12i ... ventral curve, 13 ... smooth relief curve, 13A ... smooth relief curve, 14 ... inclined relief curve, 14A ... inclined relief curve, 21 ... end plate, 22 ... orbiting scroll wrap, 22o ... dorsal curve, 22i ... ventral curve, 23 ... smooth relief curve, 23A ... smooth relief curve, 24 ... inclined relief curve, 24A ... inclined relief curve, Pfi ... ventral end point of the wrap 22 of the orbiting scroll 2 , Pfo ... Wrap 2 of orbiting scroll 2 corresponding to Qmi
2 corresponding to the back side, Qmi: the abdominal end point of the wrap 12 of the fixed scroll 1, and Qfo: the wrap 1 of the fixed scroll 1 corresponding to Pfi.
2. Corresponding point on the back side of 2, s: distance along the spiral body, h: lap tooth length variable, Φ: revolving angle, Co: gap in the compression chamber on the back side of fixed scroll 1, Ci: belly side of fixed scroll 1 Cfi: a gap in the meshing direction on the ventral side of the fixed scroll 1; Cmo: a gap in the meshing direction on the back side of the orbiting scroll 2; Cfo: a gap in the meshing direction on the back side of the orbiting scroll 2; Vent: the closing volume at the time of the theoretical curve; Vs: the volume of the compression chamber during the compression process; [x, y]: a function that takes the larger value of x and y.

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成８年９月１２日[Submission date] September 12, 1996

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２０】しかし、これら対称な圧縮室に於いて、隙
間等により圧力の非対称が発生し、固定スクロール外面
曲線と旋回スクロール内面曲線で囲まれる圧縮室０３ａ
〜０３ｄにより固定スクロール内面曲線と旋回スクロー
ル外面曲線で囲まれる圧縮室０４ａ〜０４ｄの圧力が高
くなると、旋回スクロールを固定スクロールから引き離
す方向の逆トルクとして作用する。However, in these symmetrical compression chambers, pressure asymmetry occurs due to a gap or the like, and the compression chamber 03a is surrounded by the fixed scroll outer surface curve and the orbiting scroll inner surface curve.
When the pressure in the compression chamber 04a~04d surrounded by orbiting scroll outer surface curve and the fixed scroll plane curve by ~03d increases, it acts as a reverse torque in the direction of separating the orbiting scroll from the fixed scroll.

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２８】即ち、第１の発明は、図１乃至図５に示す
ように、端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相
手スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固
定スクロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を
具備する旋回スクロール２とを備え、互いのラップを向
かい合せて噛み合わせ、自転防止装置と回転駆動装置か
ら成る旋回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定
スクロール１の回りに旋回駆動したとき、前記スクロー
ル対が対形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流
体を圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於い
て、前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端
部の腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い
漸減する噛み合い隙間を設け、同隙間を旋回スクロール
の背側と腹側に対形成される圧縮室の吸入締め切り時期
に関して背側圧縮室の吸入締め切り時期を遅らせ、旋回
スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少可能に形
成してなることを特徴とする。That is, in the first invention, as shown in FIGS. 1 to 5, the fixed scroll 1 which has a spiral wrap 12 on the end plate 11 and is relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the other scroll. , and a orbiting scroll 2 having a spiral wrap 22 to the end plate 21, engagement face-to-face with each other lap, via a swing drive system comprising a rotary drive and bicycles prevention device, the orbiting scroll 2 In a scroll-type fluid machine that pumps or pumps a fluid by utilizing a change in the volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair when the orbit is driven to rotate around the fixed scroll 1, the orbiting scroll is fixed to the orbiting scroll. A meshing gap is provided on the ventral side of the scroll wrap end that gradually decreases as the orbiting angle of the orbiting scroll increases, and the gap is paired with the back and ventral sides of the orbiting scroll. Is the delayed suction deadline time of dorsal compression chamber with respect to the suction shut-off timing of the compression chamber, characterized by comprising reduced movable around a volume confinement dorsal compression chamber of the orbiting scroll.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２９[Correction target item name] 0029

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２９】又、第２の発明は、図６及び図７に示すよ
うに、端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具
備する旋回スクロール２とを備え、互いのラップを向か
い合せて噛み合わせ、自転防止装置と回転駆動装置から
成る旋回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定ス
クロール１の回りに旋回駆動したとき、前記スクロール
対が対形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体
を圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於いて、
前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、旋回スクロ
ールの旋回角が増加するに従い漸減する噛み合い隙間を
設け、同隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成さ
れる圧縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸
入締め切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室
の閉じ込み容積を減少可能に形成してなることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the end scroll 11 is provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 so that the stationary scroll 1 is relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the other scroll. , and a orbiting scroll 2 having a spiral wrap 22 to the end plate 21, engagement face-to-face with each other lap, via a swing drive system comprising a rotary drive and bicycles prevention device, the orbiting scroll 2 When the orbit is driven to rotate around the fixed scroll 1, a scroll type fluid machine that pumps or pumps a fluid by utilizing a change in volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair,
On the back side of the counterpart scroll, corresponding to the ventral side of the wrap end portion of the orbiting scroll and the fixed scroll, there is provided a meshing gap that gradually decreases as the orbital angle of the orbiting scroll increases, and the gap is formed between the back side and the ventral side of the orbiting scroll The suction cutoff time of the back compression chamber is delayed with respect to the suction cutoff time of the compression chamber formed so as to reduce the closing volume of the back compression chamber of the orbiting scroll.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３０[Correction target item name] 0030

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３０】又、第３の発明は、図８及び図９に示すよ
うに、端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具
備する旋回スクロール２とを備え、互いのラップを向か
い合せて噛み合わせ、自転動防止装置と回転駆動装置か
ら成る旋回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定
スクロール１の回りに旋回駆動したとき、前記スクロー
ル対が対形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流
体を圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於い
て、前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端
部の腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い
漸減する噛み合い隙間を設けるとともに、旋回スクロー
ルと固定スクロールのラップ終端部の腹側に対応する、
相手スクロールの背側に旋回スクロールの旋回角が増加
するに従い漸減する噛み合い隙間を設け、これら隙間に
より、旋回スクロール旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い合成隙間を設け、同合成隙間を旋回スクロール
の背側と腹側に対形成される圧縮室の吸入締め切り時期
に関して背側圧縮室の吸入締め切り時期を遅らせ、旋回
スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少可能に形
成してなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9, the end plate 11 is provided with a spiral wrap 12 so that the fixed scroll 1 is relatively stationary with respect to the other scroll with respect to the angular movement. , and a orbiting scroll 2 having a spiral wrap 22 to the end plate 21, engagement face-to-face with each other lap, via a swing drive system comprising a rotary drive with self-rolling prevention device, the orbiting scroll In a scroll-type fluid machine that pumps or pumps fluid by utilizing the change in volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair when the orbit 2 is driven to rotate around the fixed scroll 1, A meshing gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the ventral side of the end of the wrap of the fixed scroll. Corresponding to the ventral side of the wrap end,
A meshing gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the back side of the opposing scroll, and a meshing synthetic gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases increases. The suction closing time of the back compression chamber is delayed with respect to the suction closing time of the compression chamber formed on the side and the ventral side, so that the closed volume of the back compression chamber of the orbiting scroll can be reduced. .

【手続補正５】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３４[Correction target item name] 0034

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３４】[0034]

【作用】 第１の発明に於ける作用 端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手スクロ
ールに対して角運動に関して相対的に静止した固定スク
ロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具備す
る旋回スクロール２を備え、互いのラップを向かい合せ
て噛み合わせ、自転防止装置と回転駆動装置から成る旋
回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定スクロー
ル１の回りに、旋回駆動した時、前記スクロール対が対
形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体をポン
プするポンプ装置、又は回転駆動装置を回転従動装置と
し、圧縮室に注入した高圧流体の膨張を利用して動力を
取り出す膨張機等スクロール型流体機械に於いて、 １）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、 ２）旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い隙間を設けて、 ３）旋回スクロールの背側と腹側に対形成される圧縮室
の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入締め切り
時期を遅らせ、 ４）旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少
可能に形成してなる構成とした。The operation of the first invention The fixed scroll 1 provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 and relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the other scroll, and the spiral wrap on the end plate 21 It includes a orbiting scroll 2 having a 22 meshing together facing each other's lap, via a swing drive system comprising a rotary drive and bicycles preventing device, the orbiting scroll 2 about the fixed scroll 1, the orbiting drive In this case, a pump device for pumping a fluid using a change in volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair or a rotary drive device is used as a rotation driven device, and expansion of a high-pressure fluid injected into the compression chamber is used. In the scroll-type fluid machine such as an expander that takes out power by rotating, 1) on the ventral side of the end of the wrap of the orbiting scroll and the fixed scroll, 2) the orbiting angle of the orbiting scroll increases. 3) delaying the suction cutoff time of the back compression chamber with respect to the suction cutoff time of the compression chamber formed opposite to the back side and the ventral side of the orbiting scroll; 4) the back side of the orbiting scroll The compression chamber has a configuration in which the closed volume can be reduced.

【手続補正６】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４６[Correction target item name] 0046

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４６】従って、Ｖｍｏ＜Ｖｍｉのとき、 Ｐｃｏ＜Ｐｃｉ ・・・（１２） Ｐｃｏ＜Ｐｃｉのとき、旋回スクロールには 旋回方向のトルクが作用する ・・・（１３） ことが通常知られている。[0046] Therefore, when Vmo <Vmi, Pco <When P ci ··· (12) Pco < Pci, ··· (13) to the orbiting scroll the torque of the turning direction is applied, it is commonly known I have.

【手続補正７】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４８[Correction target item name] 0048

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４８】第２の発明に於ける作用 端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手スクロ
ールに対して角運動に関して相対的に静止した固定スク
ロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具備す
る旋回スクロール２を備え、互いのラップを向かい合せ
て噛み合わせ、自転防止装置と回転駆動装置から成る旋
回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定スクロー
ル１の回りに、旋回駆動した時、前記スクロール対が対
形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体をポン
プするポンプ装置、又は回転駆動装置を回転従動装置と
し、圧縮室に注入した高圧流体の膨張を利用して動力を
取り出す膨張機等スクロール型流体機械に於いて、 １）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、 ２）旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い隙間を設けて、 ３）旋回スクロールの背側と腹側に対形成される圧縮室
の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入締め切り
時期を遅らせ、 ４）旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ込み容積を減少
可能に形成してなる構成とした。Operation of the Second Invention The fixed scroll 1 provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 so as to be relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the counterpart scroll, and the spiral wrap on the end plate 21 It includes a orbiting scroll 2 having a 22 meshing together facing each other's lap, via a swing drive system comprising a rotary drive and bicycles preventing device, the orbiting scroll 2 about the fixed scroll 1, the orbiting drive In this case, a pump device for pumping a fluid using a change in volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair or a rotary drive device is used as a rotation driven device, and expansion of a high-pressure fluid injected into the compression chamber is used. In a scroll type fluid machine such as an expander, which takes out power by performing the following operations: 1) The back of the other scroll corresponding to the ventral side of the end of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll. 2) Providing an intermeshing gap that gradually decreases as the orbiting angle of the orbiting scroll increases; and 3) Suction and closing timing of the compression chamber formed on the back side and the ventral side of the orbiting scroll. 4) The closed volume of the rear compression chamber of the orbiting scroll can be reduced.

【手続補正８】[Procedure amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００５０[Correction target item name] 0050

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００５０】第３の発明に於ける作用 端板１１に渦巻き状のラップ１２を具備し、相手スクロ
ールに対して角運動に関して相対的に静止した固定スク
ロール１と、端板２１に渦巻き状のラップ２２を具備す
る旋回スクロール２を備え、互いのラップを向かい合せ
て噛み合わせ、自転防止装置と回転駆動装置から成る旋
回駆動装置を介して、旋回スクロール２を固定スクロー
ル１の回りに、旋回駆動した時、前記スクロール対が対
形成する圧縮室３、４の容積変化を利用して流体をポン
プするポンプ装置、又は回転駆動装置を回転従動装置と
し、圧縮室に注入した高圧流体の膨張を利用して動力を
取り出す膨張機等スクロール型流体機械に於いて、 １）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減
する噛み合い隙間を設けるとともに、 ２）旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、旋回スクロ
ールの旋回角が増加するに従い漸減する噛み合い隙間を
設けて、 ３）旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減する
噛み合い合成隙間を設け、 ４）合成隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成さ
れる圧縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸
入締め切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室
の閉じ込み容積を減少可能に形成してなる構成とした。Operation of the Third Invention The fixed scroll 1 provided with a spiral wrap 12 on the end plate 11 and relatively stationary with respect to the angular movement with respect to the counterpart scroll, and the spiral wrap on the end plate 21 It includes a orbiting scroll 2 having a 22 meshing together facing each other's lap, via a swing drive system comprising a rotary drive and bicycles preventing device, the orbiting scroll 2 about the fixed scroll 1, the orbiting drive In this case, a pump device for pumping a fluid using a change in volume of the compression chambers 3 and 4 formed by the scroll pair or a rotary drive device is used as a rotation driven device, and expansion of a high-pressure fluid injected into the compression chamber is used. In a scroll-type fluid machine such as an expander that takes out power by means of 1), the orbiting angle of the orbiting scroll is increased on the ventral side of the end of the wrap of the orbiting scroll and the fixed scroll. 2) A meshing gap is provided on the back side of the other scroll corresponding to the ventral side of the end of the wrap of the orbiting scroll and the fixed scroll, and gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases. 3) providing a meshing synthetic gap that gradually decreases as the orbital angle of the orbiting scroll increases; 4) setting the synthetic gap with respect to the suction cutoff timing of the compression chamber formed on the back side and the ventral side of the orbiting scroll. The suction cutoff time is delayed so that the closed volume of the back compression chamber of the orbiting scroll can be reduced.

【手続補正９】[Procedure amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００６１[Correction target item name] 0061

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００６１】旋回スクロール２の背側側では、固定スク
ロール１のラップ１２の腹側曲線１２ｉと旋回スクロー
ル２の背側曲線２２ｏが滑り接触する。腹側曲線１２ｉ
の終端部Ｐｆｉと、背側曲線２２ｏのこれに対応する対
応点Ｑｍｉが接触開始点であり、吸入締め切り点であ
る。[0061] In the dorsal side of the orbiting scroll 2, the dorsal curve 2 2o ventral curve 12i and the orbiting scroll 2 in the wrap 12 stationary scroll 1 is sliding contact. Ventral curve 12i
And the corresponding point Qmi of the back curve 22o is the contact start point and the suction cutoff point.

【手続補正１０】[Procedure amendment 10]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７１[Correction target item name] 0071

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００７１】従って、Ｖｍｏ＜Ｖｍｉのとき、 Ｐｃｏ＜Ｐｃｉ ・・・（１２） Ｐｃｏ＜Ｐｃｉのとき、 旋回スクロールには旋回方向のトルクが作用する・・（１３） ことは通常知られている。[0071] Therefore, when Vmo <Vmi, Pco <When P ci ··· (12) Pco < Pci, the torque of the turning direction .. (13) It acts are usually known to the orbiting scroll .

【手続補正１１】[Procedure amendment 11]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０１０２[Correction target item name] 0102

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０１０２】ここで、外面曲線の切り欠き２４の長さｌ
´（ｓｍｏ）を内面曲線の切り欠き２４の長さｌ（ｓｍ
ｉ）より大きく設定してある。即ち、「（ｓｍｏ）＞
（ｓｍｉ）」とする。Here, the length l of the notch 24 of the outer surface curve
'(Smo) is the length l (sm) of the notch 24 of the inner surface curve.
i) It is set larger. That is, “(smo)>
(Smi) ".

【手続補正１２】[Procedure amendment 12]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of sign

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【符号の説明】 １…固定スクロール、 ２…旋回スクロール、 ３…旋回スクロールの腹側の圧縮室、 ４…旋回スクロールの背側の圧縮室、 ５…吐出口、 １１…端板、 １２…固定スクロールのラップ、 １２ｏ…背側曲線、 １２ｉ…腹側曲線、 １３…滑らかな逃げ曲線、 １３Ａ…滑らかな逃げ曲線、 １４…傾斜逃げ曲線、 １４Ａ…傾斜逃げ曲線、 ２１…端板、 ２２…旋回スクロールのラップ、 ２２ｏ…背側曲線、 ２２ｉ…腹側曲線、 ２３…滑らかな逃げ曲線、 ２３Ａ…滑らかな逃げ曲線、 ２４…傾斜逃げ曲線、 ２４Ａ…傾斜逃げ曲線、 Ｐｆｉ…固定スクロール１のラップ１２の腹側終端点、 Ｐｆｏ…Ｑｍｉに対応する固定スクロール１のラップ１
２の背側対応点、 Ｑｍｉ…旋回スクロール２のラップ２２の腹側終端点、 Ｑｍｏ…Ｐｆｉに対応する旋回スクロール２のラップ２
２の背側対応点、 ｓ…渦巻き体に沿う距離、 ｈ…ラップ歯丈変数、 Φ…旋回角、 Ｃｏ…固定スクロール１の背側の圧縮室の隙間、 Ｃｉ…固定スクロール１の腹側の圧縮室の隙間、 Ｃｆｉ…固定スクロール１の腹側の噛み合い方向隙間、 Ｃｍｏ…旋回スクロール２の背側の噛み合い方向隙間、 Ｃｆｏ…固定スクロール１の背側の噛み合い方向隙間、 Ｃｍｉ…旋回スクロール２の腹側の噛み合い方向隙間、 Ｖｏ…理論曲線の時の閉じ込み容積、 Ｖｓ…圧縮工程中の圧縮室の容積、 ［ｘ、ｙ］…ｘ、ｙの内大きい方の値をとる関数。[Description of Signs] 1 ... fixed scroll, 2 ... orbiting scroll, 3 ... compression chamber on the ventral side of the orbiting scroll, 4 ... compression chamber on the back side of the orbiting scroll, 5 ... discharge port, 11 ... end plate, 12 ... fixed Scroll wrap, 12o ... dorsal curve, 12i ... ventral curve, 13 ... smooth relief curve, 13A ... smooth relief curve, 14 ... inclined relief curve, 14A ... inclined relief curve, 21 ... end plate, 22 ... turning Wrap of scroll, 22o: back curve, 22i: ventral curve, 23: smooth relief curve, 23A: smooth relief curve, 24: inclined relief curve, 24A: inclined relief curve, Pfi: fixed scroll 1 wrap 1 2 lap 1 of fixed scroll 1 corresponding to the ventral end point of Pfo ... Qmi
2 of the back side of the corresponding point, Qmi ... wrap 2 2 of the ventral end point of the orbiting scroll 2, Q m o ... orbiting scroll 2 of lap 2 corresponding to Pfi
2, s: distance along the spiral body, h: lap tooth length variable, Φ: turning angle, Co: gap in the compression chamber on the back side of the fixed scroll 1, Ci: ventral side of the fixed scroll 1 Cfi: the gap in the meshing direction on the belly side of the fixed scroll 1 ; Cmo: the gap in the meshing direction on the back side of the orbiting scroll 2; Cfo: the gap in the meshing direction on the back side of the fixed scroll 1 ; Vent: the closed volume at the time of the theoretical curve; Vs: the volume of the compression chamber during the compression process; [x, y]: a function that takes the larger value of x and y.

【手続補正１３】[Procedure amendment 13]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

【手続補正１４】[Procedure amendment 14]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図７[Correction target item name] Fig. 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図７】 FIG. 7

【手続補正１５】[Procedure amendment 15]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Fig. 8

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図８】 FIG. 8

【手続補正１６】[Procedure amendment 16]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Fig. 9

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図９】 FIG. 9

【手続補正１７】[Procedure amendment 17]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１３[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１３】 FIG. 13

【手続補正１８】[Procedure amendment 18]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図２４[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図２４】 FIG. 24

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 端板に渦巻き状のラップを具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロールと、端板に渦巻き状のラップを具備する旋回
スクロールとを備え、互いのラップを向かい合せて噛み
合わせ、旋回駆動装置を介して、旋回スクロールを固定
スクロールの回りに旋回駆動したとき、前記スクロール
対が対形成する圧縮室各々の容積変化を利用して流体を
圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於いて、 前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減
する噛み合い隙間を設け、 同隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成される圧
縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入締め
切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ
込み容積を減少可能に形成してなることを特徴とするス
クロール型流体機械。1. A fixed scroll having a spiral wrap on an end plate and relatively stationary with respect to angular movement relative to a counterpart scroll, and a orbiting scroll having a spiral wrap on an end plate. When the orbiting wrap is faced and engaged, and the orbiting scroll is orbitally driven around the fixed scroll via the orbiting drive device, the fluid is pumped or pumped by utilizing the volume change of each of the compression chambers formed by the scroll pair. In the scroll-type fluid machine, a meshing gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the ventral side of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll, and the gap is formed on the back side and the ventral side of the orbiting scroll. The suction cut-off time of the rear compression chamber is delayed with respect to the suction cut-off time of the compression chamber formed in the pair, and the rear compression chamber of the orbiting scroll is delayed. Scroll fluid machine characterized by comprising reduced movable around a confinement volume. 【請求項２】 端板に渦巻き状のラップを具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロールと、端板に渦巻き状のラップを具備する旋回
スクロールとを備え、互いのラップを向かい合せて噛み
合わせ、旋回駆動装置を介して、旋回スクロールを固定
スクロールの回りに旋回駆動したとき、前記スクロール
対が対形成する圧縮室各々の容積変化を利用して流体を
圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於いて、 前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に対応する、相手スクロールの背側に、旋回スクロ
ールの旋回角が増加するに従い漸減する噛み合い隙間を
設け、 同隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成される圧
縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入締め
切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室の閉じ
込み容積を減少可能に形成してなることを特徴とするス
クロール型流体機械。2. A fixed scroll having a spiral wrap on an end plate and relatively stationary with respect to an angular movement with respect to a counterpart scroll, and a orbiting scroll having a spiral wrap on an end plate. When the orbiting wrap is faced and engaged, and the orbiting scroll is orbitally driven around the fixed scroll via the orbiting drive device, the fluid is pumped or pumped by utilizing the volume change of each of the compression chambers formed by the scroll pair. In the scroll type fluid machine, a meshing gap which gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the back side of the other scroll corresponding to the ventral side of the end of the wrap of the orbiting scroll and the fixed scroll. The suction cutoff timing of the back compression chamber is delayed with respect to the suction cutoff timing of the compression chamber formed opposite to the back and ventral sides of the orbiting scroll. So, the scroll type fluid machine characterized by comprising reduced movable around a volume confinement dorsal compression chamber of the orbiting scroll. 【請求項３】 端板に渦巻き状のラップを具備し、相手
スクロールに対し角運動に関して相対的に静止した固定
スクロールと、端板に渦巻き状のラップを具備する旋回
スクロールとを備え、互いのラップを向かい合せて噛み
合わせ、旋回駆動装置を介して、旋回スクロールを固定
スクロールの回りに旋回駆動したとき、前記スクロール
対が対形成する圧縮室各々の容積変化を利用して流体を
圧送又はポンプするスクロール型流体機械に於いて、 前記旋回スクロールと固定スクロールのラップ終端部の
腹側に、旋回スクロールの旋回角が増加するに従い漸減
する噛み合い隙間を設けるとともに、旋回スクロールと
固定スクロールのラップ終端部の腹側に対応する、相手
スクロールの背側に旋回スクロールの旋回角が増加する
に従い漸減する噛み合い隙間を設け、 これら隙間により、旋回スクロール旋回角が増加するに
従い漸減する噛み合い合成隙間を設け、 同合成隙間を旋回スクロールの背側と腹側に対形成され
る圧縮室の吸入締め切り時期に関して背側圧縮室の吸入
締め切り時期を遅らせ、旋回スクロールの背側圧縮室の
閉じ込み容積を減少可能に形成してなることを特徴とす
るスクロール型流体機械。3. A fixed scroll having a spiral wrap on an end plate and relatively stationary in angular motion with respect to a counterpart scroll, and a orbiting scroll having a spiral wrap on an end plate. When the orbiting wrap is faced and engaged, and the orbiting scroll is orbitally driven around the fixed scroll via the orbiting drive device, the fluid is pumped or pumped by utilizing the volume change of each of the compression chambers formed by the scroll pair. In the scroll type fluid machine, a meshing gap that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases is provided on the ventral side of the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll, and the wrap end of the orbiting scroll and the fixed scroll is provided. The bite that gradually decreases as the turning angle of the orbiting scroll increases on the back side of the opposing scroll, corresponding to the ventral side of These gaps provide a meshing synthetic gap that gradually decreases as the orbiting scroll turning angle increases, and this synthetic gap is located on the back side with respect to the suction cutoff timing of the compression chamber formed opposite to the back side and the ventral side of the orbiting scroll. A scroll-type fluid machine, wherein a suction closing time of a compression chamber is delayed so that a closed volume of a rear compression chamber of an orbiting scroll can be reduced. 【請求項４】 前記隙間又は合成隙間の終了点を、ラッ
プの歯丈方向ｈと旋回角Φの２変数に対し「Φ＝一定」
の線上に形成した請求項１又は２又は３記載のスクロー
ル型流体機械。4. An end point of the gap or the composite gap is defined as “Φ = constant” with respect to two variables of a tooth height direction h of the wrap and a turning angle Φ.
4. The scroll type fluid machine according to claim 1, wherein said scroll type fluid machine is formed on said line. 【請求項５】 前記隙間の終了点を、ラップの歯丈方向
ｈと旋回角Φの２変数に対し「Φ＝Φ（ｈ）」の線上に
設け、ラップ先端から根元に向け早まる関係で形成した
請求項１又は２又は３記載のスクロール型流体機械。5. An end point of the gap is provided on a line of “Φ = Φ (h)” with respect to two variables of a tooth height direction h and a turning angle Φ of the wrap, and is formed so as to be advanced from the wrap tip toward the root. The scroll type fluid machine according to claim 1, 2 or 3, wherein 【請求項６】 前記隙間の終了点を、渦巻き長さの１／
１２程度にした請求項１又は２又は３又は４又は５記載
のスクロール型流体機械。6. An end point of the gap is defined as 1/1 of a spiral length.
The scroll type fluid machine according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the number is about 12.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007295674A (en) * 2006-04-21 2007-11-08 Denso Corp Motor controller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007295674A (en) * 2006-04-21 2007-11-08 Denso Corp Motor controller
JP4697030B2 (en) * 2006-04-21 2011-06-08 株式会社デンソー Motor control device

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