JPH10188421A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者あるいは他の要因によりトレーを強制
的に止められたり押し引きされた後においても、装置が
壊れることなく正常に動作でき、さらにまた落下等の衝
撃下においても破損することなく動作できるディスク装
置を提供する。 【解決手段】 ヘッドベースユニット２０の昇降動作を
司る回転体５０を、トレー３０排出中はトレー３０およ
び駆動系から切り離す構成とし、しかも実際の設計の場
面でトレー３０と噛み合うギヤ４８ｈの歯数と回転体５
０と噛み合うギヤ４８ｄの歯数とを同じにするのが困難
な場合でも、両者の比を整数とすることにより、また回
転体５０とトレー３０と、または回転体５０と駆動ギヤ
４８ｄとの再結合の際の位相合わせを、トレーから出し
た突起３０ｃと回転体５０から出した突起５０ｃとの突
き当てによりタイミング良く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に関
し、特に、円盤状の情報記録媒体（以下ディスクとも言
う。）への記録／再生を行う装置において、ディスクを
載置したトレーの本体内へ引き込み／排出動作、および
これに連動する記録／再生ヘッドの上昇／降下動作を、
簡単な構成で実現できるディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在ディスクを装置内に装填して記録／
再生を行う機器においては、装置外に突出させたトレー
上にディスクを載置した後、トレーをスライドさせて装
置内に引き込み、その後回転テーブル、ディスクモータ
および光ヘッドを支持するヘッドベースユニットを上昇
させて回転テーブル上にディスクを乗せ換え、ディスク
をトレーから離間させて光ヘッドによる記録／再生動作
を行う位置までディスクを持ち上げ、またディスクの排
出に際してはこれらの逆の動作を行うディスク装置が一
般的に用いられる。

【０００３】このようなディスク装置において、その動
作には大きく、トレーによるディスクの引き込みまたは
排出動作とそれに続くヘッドベースユニットの上昇また
は下降動作との２種類の動作がある。

【０００４】しかしこれらの装置は、近年ＣＤやＣＤ−
ＲＯＭ等光ディスクの急速な普及とともに、小型化、低
コスト化がより厳しく求められてきている。このため、
これら２種類の動作を単一の駆動源で行う構成が必須と
なっている。

【０００５】このような構成を有するディスク装置の多
くは、特願平３−２９２９６４号公報または特開平５−
１８２３３５号公報に一例を示すごとく、従来以下のよ
うな構成であった。

【０００６】すなわち、ローディング駆動源と、ヘッド
ベースユニットの先端に設けたピンと係合するカム溝を
有し正逆回転によりヘッドベースユニットを上下に昇降
する回転体と、この回転体と回転軸とを共用しローディ
ング駆動源により回転駆動される中間ギヤと、回転体の
回転軸の先端に支えされ中間ギヤと噛み合い、自転およ
び公転可能に設けられた遊星ギヤと、Ｕ字型のラックを
設けたトレーとを備え、トレー搬送の際は、遊星ギヤは
ラックの直線部分と噛み合って回転し、トレーが奥の位
置まで搬送されると、遊星ギヤはラックの湾曲部分に沿
って回転体と共に公転を開始し、この回転体の公転によ
りヘッドベースユニットを上昇させて、記録／再生可能
な状態となるディスク装置が開示されている。

【０００７】また、ここではトレー搬送中に回転体が公
転しないよう、回転体をロックする構成も併せて開示さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、回転体のロックをいかに強固に構成し
ても、トレーが装置外に出ている時に、操作者あるいは
他の要因によりトレーが強制的に停止させられ、あるい
は強制的に押し引きされたときに、回転体のロックが外
れてしまう。このため、トレーがまだ奥の位置まで搬送
されていないにも係わらず回転体が公転してしまい、場
合によってはヘッドや回転テーブルがトレーと衝突す
る。この結果、ヘッドが破壊されたり、回転テーブルの
面精度が損なわれたりするという課題を有していた。

【０００９】また、上記のような構成では、ヘッドベー
スユニットを、先端のピンと回転体のカム溝との係合部
において１点だけで支持している。このため、装置が落
下などにより衝撃を受けた際、この１点だけにヘッドベ
ースユニット全体の衝撃荷重が集中する。この結果、回
転体のカム溝またはヘッドベースユニットのピン部に破
損やゆがみが生じてしまうという課題をも有していた。

【００１０】本願発明は、上記課題を解決し、トレーが
装置外に出ている時に、トレーがどのように強制的に操
作されても、ヘッドベースユニットの昇降動作はなんら
影響を受けず、また落下衝撃を被っても回転体やヘッド
ベースユニットに破損やゆがみが生じないディスク装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、記録媒体に対して記録／再生を行うヘッドを支持
し、該ヘッドが該記録媒体に近接して記録／再生を行う
第１の位置と該ヘッドが該記録媒体から離れる第２の位
置との間で移動可能なヘッドベースユニットと、所定の
方向に延びるトレーラックが設けられ、該トレーラック
に沿って、該ヘッドが該記録媒体に記録／再生を行う第
３の位置と操作者が該記録媒体を着脱することを許す第
４の位置との間でスライド可能なトレーと、駆動源と、
該駆動源によって駆動されるトレーギヤと、該駆動源に
よって駆動される回転体ギヤと、該回転体ギヤと一定角
度だけ部分的に係合する部分ギヤと、該部分ギヤの回転
に応じて正逆回転運動をすることにより該ヘッドベース
ユニットを該第１の位置と該第２の位置との間で移動さ
せる回転体と、を備え、該トレーが該第３の位置にある
場合には、該トレーギヤは、該トレーラックと離れてお
り、該回転体は、該トレーが該第３の位置から所定の位
置までの間、該トレーと係合する回転体係合部を有して
おり、該回転体は、該トレーが第３の位置から第４の位
置に移動する間に該トレーギヤが該トレーラックに係合
するように、該トレーがスライドする方向と実質的に同
一の方向に該トレーを押し出す回転体突起部をさらに有
している。これにより上記目的が達成される。

【００１２】該トレーギヤの歯数は該回転体ギヤの歯数
の整数倍であってもよい。

【００１３】本発明の他のディスク装置は、記録媒体に
対して記録／再生を行うヘッドとを支持し、該ヘッドが
該記録媒体に近接して記録／再生を行う第１の位置と該
ヘッドが該記録媒体から離れる第２の位置との間で移動
可能なヘッドベースユニットと、所定の方向に延びるト
レーラックが設けられ、該トレーラックに沿って、該ヘ
ッドが該記録媒体に記録／再生を行う第３の位置と操作
者が該記録媒体を着脱することを許す第４の位置との間
でスライド可能なトレーと、駆動源と、該駆動源によっ
て駆動されるトレーギヤと、該駆動源によって駆動され
る回転体ギヤと、該回転体ギヤと一定角度だけ部分的に
係合する部分ギヤと、該部分ギヤの回転に応じて正逆回
転運動をすることにより該ヘッドベースユニットを該第
１の位置と該第２の位置との間で移動させる回転体と、
該回転体に設けられ、該ヘッドベースユニットを該第２
の位置に保持した状態で該回転体の回転動作を固定する
回転体ロック部と、該トレーに設けられ、該回転体ロッ
ク部に作用して該回転体を回転可能な状態に解除するロ
ック解除部とを備えており、これにより上記目的が達成
される。

【００１４】該回転体ロック部は、該回転体に一体的に
設けられた弾性部と、該弾性部の先端に設けられ、本体
に設けられた鉤部と係合／離間するロックツメとを含
み、該ロック解除部は、該トレー引き込みの際、該ロッ
クツメを押して該ロックツメと該鉤部との係合を解除し
てもよい。

【００１５】該ロック解除部は、該トレー排出の際の該
ロックツメの係合の直前に、または該トレー引き込みの
際の該ロックツメの解除の直前に、該ロックツメが該鉤
部から離れる方向に、該トレーと該回転体との係合部に
おいて該回転体を回転せしめてもよい。

【００１６】本発明の他の光ディスク装置は、記録媒体
に対して記録／再生を行うヘッドとを支持し、該ヘッド
が該記録媒体に近接して記録／再生を行う第１の位置と
該ヘッドが該記録媒体から離れる第２の位置との間で移
動可能なヘッドベースユニットと、所定の方向に延びる
トレーラックが設けられ、該トレーラックに沿って、該
ヘッドが該記録媒体に記録／再生を行う第３の位置と操
作者が該記録媒体を着脱することを許す第４の位置との
間でスライド可能なトレーと、該ヘッドベースユニット
を該第１の位置と該第２の位置との間で移動させる回転
体と、該回転体と一体的に、該回転体の回転軸と直交す
る平面上に設けられた回転平面と、該回転平面の一部に
設けられた凹形状の回転凹部と、該本体に設けられた凹
形状のロック凹部と、該ヘッドベースユニットを該第１
の位置で支持するヘッドベース支持体と、該ヘッドベー
ス支持体の一部に設けられ、該ヘッドベースユニットの
下に潜入し該ヘッドベースユニットを該第１の位置で支
持するヘッドベース支持面と、該ヘッドベース支持体に
設けられ、弾性を有し、本体の該ロック凹部と嵌合／離
間するロック凸部と、該ロック凸部に一体的に設けら
れ、該回転体の該回転凹部と嵌合／離間する回転凸部
と、を備え、該回転体を回転させて該ヘッドベースユニ
ットを該第２の位置から該第１の位置へ移動させる過程
では、該回転凸部が該回転平面によって押され、該ロッ
ク凸部が該ロック凹部と嵌合しているため該ヘッドベー
ス支持体は停止しており、該ヘッドベースユニットが移
動を完了したとき該回転凹部が該回転凸部と嵌合し、該
ヘッドベース支持体は該回転体と共に移動して該ヘッド
ベース支持面が該ヘッドベースユニットの下に潜入し、
該ヘッドベースユニットを支持し、これにより上記目的
が達成される。

【００１７】該回転体が該ヘッドベースユニットを該第
１の位置より少し高く持ち上げた状態で該ヘッドベース
支持面が該ヘッドベースユニットの下に潜入を開始し、
その後該回転体が該ヘッドベースユニットを移動させて
該ヘッドベース支持面に乗せた後は該ヘッドベースユニ
ットは該回転体との係合が解除されるように、該ヘッド
ベースユニットと該回転体との係合を構成してもよい。

【００１８】該トレーは該第２の位置では該回転体と係
合し、該回転体は、該ヘッドベースユニットを該第１の
位置から該第２の位置まで移動させた後該トレーとの係
合部を介して該トレーを一定量排出させることが可能で
あり、該回転体には、該本体の外から操作できる位置に
露出する操作レバーが設けられ、該操作レバーは該本体
と係合し、該ヘッドベース支持体の弾性力で該回転凸部
から受ける力に抗して該本体に対して規制を行う形状を
有していてもよい。

【００１９】該ヘッドベース支持面のうち、該ヘッドベ
ースユニットの下に最初に潜入する部分に面取り等の誘
い込み形状を設けてもよい。

【００２０】該ヘッドベースユニットの該ヘッドベース
支持面により支持される面のうち、該ヘッドベース支持
面が最初に潜入する部分に面取り等の誘い込み形状を設
けてもよい。

【００２１】本発明の他のディスク装置は、記録媒体に
対して記録／再生を行うヘッドとを支持し、該ヘッドが
該記録媒体に近接して記録／再生を行う第１の位置と該
ヘッドが該記録媒体から離れる第２の位置との間で移動
可能なヘッドベースユニットと、所定の方向に延びるト
レーラックが設けられ、該トレーラックに沿って、該ヘ
ッドが該記録媒体に記録／再生を行う第３の位置と操作
者が該記録媒体を着脱することを許す第４の位置との間
でスライド可能なトレーと、該トレーにスライド方向に
長尺に設けられた第１のトレー側方規制面と、該第１の
トレー側方規制面と相対する向きで該トレーにスライド
方向に長尺に設けられた第２のトレー側方規制面と、該
第２のトレー側方規制面に１カ所設けた凹形状の側方規
制解除部と、該本体に、該トレーのスライド方向前後２
カ所に並べて設けられ、ともに該第１のトレー側方規制
面と接触する第１の側方ガイド部および第２の側方ガイ
ド部と、該本体に、該第１の側方ガイド部および該第２
の側方ガイド部の中間位置で、該トレーの該第２のトレ
ー側方規制面を押圧して該第１のトレー側方規制面を該
第１の側方ガイド部および該第２の側方ガイド部に押し
つける側方付勢部と、駆動源と、該駆動源によって駆動
されるトレーギヤと、該駆動源によって駆動される回転
体ギヤと、該回転体ギヤと一定角度だけ部分的に係合す
る部分ギヤと、該部分ギヤの回転に応じて正逆回転運動
をすることにより該ヘッドベースユニットを該第１の位
置と該第２の位置との間で移動させる回転体と、を備
え、該トレーが該第３の位置にあるとき、該側方規制解
除部の位置は、該側方付勢部の位置と一致し、該側方付
勢部による該トレーの該第２のトレー側方規制面の押圧
は解除され、該回転体ギヤにより回転駆動される該回転
体が該トレーとの係合部において該トレーを手前へ移動
せしめて該トレーラックを該トレーギヤに係合せしめる
までの排出過程において、該トレーラックが該トレーギ
ヤと係合する直前に該側方規制解除部は、該側方付勢部
から外れ、該側方付勢部が該第２のトレー側方規制面を
押圧し、これにより上記目的が達成される。

【００２２】該トレーギヤの歯数は該回転体ギヤの歯数
の整数倍であってもよい。

【００２３】本願発明のある局面に従えば、トレーはト
レーラックの終端がトレーギヤと離間しているため停止
している。回転体ギヤと部分ギヤの係合により回転体が
駆動源により駆動される回転ギヤにより回転駆動され、
回転体はヘッドベースユニットを第１の位置から移動さ
せる。回転体ギヤにより回転駆動される回転体に備えら
れた回転体突起部がトレーを押して、トレーを移動せし
めることにより、トレーラックをトレーギヤに係合せし
める。

【００２４】トレーラックとトレーギヤとが噛み合い、
トレーがトレーギヤにより駆動され、移動を開始する。
回転体が、トレーと係合する回転体突起部および部分ギ
ヤにおいて、トレーと回転体ギヤの両方により駆動され
る。

【００２５】回転体が回転体ギヤから離間し、トレーと
係合する回転体突起部においてトレーのみにより回転駆
動される。回転体とトレーとの係合が解除され、トレー
のみがトレーギヤによって第４の位置まで排出される。

【００２６】従って、トレーが装置から外へ突出してい
るときは、トレー駆動系の回転体ギヤが回転体から切り
放される。このため、トレーが操作者あるいは他の要因
により強制的に停止させられ、あるいは強制的に押し引
きされたときでも、ヘッドベースユニットの移動を行う
回転体はこれらの影響を全く受けずに停止していられ
る。

【００２７】本願発明の他の局面に従えば、トレーはト
レーラックの終端がトレーギヤと離間しているため停止
している。回転体ギヤと部分ギヤの係合により回転体が
駆動部により駆動される回転体ギヤにより回転駆動さ
れ、回転体はヘッドベースユニットを第１の位置から移
動させる。回転体ギヤにより回転駆動される回転体に備
えられた回転体係合部がトレー係合部を押して、トレー
を移動せしめることにより、トレーラックをトレーギヤ
に係合せしめる。

【００２８】トレーラックとトレーギヤとが噛み合い、
トレーがギヤにより駆動され、移動を開始する。回転体
が、トレーと係合する回転体突起部および部分ギヤにお
いて、トレーと回転体ギヤの両方により駆動される。

【００２９】回転体が回転体ギヤから離間し、トレーと
係合する回転体突起部においてトレーのみにより回転駆
動される。

【００３０】回転体ロック部が、回転体の回転動作を固
定する。

【００３１】回転体とトレーとの係合が解除され、トレ
ーのみがトレーギヤによって第４の位置まで排出され
る。

【００３２】本願発明のさらに他の局面に従えば、回転
体がヘッドベースユニットを第２の位置から第１の位置
へ移動させる過程では、回転凸部が回転平面によって押
され、ロック凸部がロック凹部と嵌合しているためヘッ
ドベース支持体は停止している。

【００３３】ヘッドベースユニットが移動を完了したと
き回転凹部が回転凸部と嵌合する。ヘッドベース支持体
は回転体と共に移動する。ヘッドベース支持面がヘッド
ベースユニットの下に潜入する。ヘッドベース支持体は
ヘッドベースユニットを支持する。

【００３４】従って、回転体と間欠的に係合駆動される
ヘッドベース支持体が、２カ所のヘッドベース支持面で
ヘッドベースユニットを支持する。このため、受け面積
が拡大し、落下などの衝撃の際のダメージを大幅に低減
することができる。

【００３５】本願発明のさらに他の局面に従えば、トレ
ーが第３の位置にあるとき、側方規制解除部の位置は、
側方付勢部の位置と一致する。側方付勢部によるトレー
の第２のトレー側方規制面の押圧は解除される。

【００３６】回転体ギヤにより回転駆動される回転体が
トレーとの係合部においてトレーを第４の位置へ移動せ
しめる。トレーラックとトレーギヤとは係合する。トレ
ーラックがトレーギヤと係合する直前に側方規制解除部
は、側方付勢部から外れる。側方付勢部は２のトレー側
方規制面を押圧する。

【００３７】従って、トレーのスライド動作中に発生す
るトレーの左右の振れを極力減らすことができる。この
結果、トレーラックの先頭歯がトレーギヤ部の正しい歯
と噛み合うようにトレーの走行を安定させることができ
る。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１、図２、及び図３は本発明の
実施の形態におけるディスク装置の部品（組立）構成の
一部を示したものである。

【００３９】図２を参照して、２１は光ヘッド、２２は
ディスクモータ、２３はディスクモータの回転軸に固定
された回転テーブルである。２４は、光ヘッド２１、デ
ィスクモータ２２、回転テーブル２３、その他図示しな
い光ヘッド移送機構を支持する第１のヘッドベースであ
り、２６は振動吸収材２５ａ〜２５ｂを介して第１のヘ
ッドベース２４を支持する第２のヘッドベースである。
２７は円筒形のピンでカシメ等の方法により第２のヘッ
ドベースに固定されている。２８は第２のヘッドベース
２６に取り付けられた弾性体であり、好ましくは板バネ
により構成される。２０は上記要素の全てにより構成さ
れるヘッドベースユニットである。

【００４０】図３を参照して、１０はディスク装置のベ
ースとなる本体、４０はローディング駆動源であるモー
タ、４２はトレー排出を検出する検出器である。４３は
ヘッドベースユニット２０の上の位置への上昇を検出す
る検出器、４４はモータの回転軸に固定されたモータプ
ーリ、４１はモータ４０および検出器４２および検出器
４３への配線パターンを有するＰ板であり、本体１０に
裏面から取り付けられる。

【００４１】また５０は本体１０の軸１０ａに回転可能
に取り付けらた回転体で、５０ａはカム溝、５０ｂは同
期突起、５０ｃは回転突起部である。５０ｄは回転体５
０の回転軸を中心に一定角度だけ部分的に歯が設けられ
た部分ギヤ部、５０ｅは本体の鉤部１０ｂと係合するロ
ックツメ、５０ｆはロックツメ５０ｅが矢印５０Ａ方向
に移動して鉤部１０ｂから解除できるようたわむことの
できる弾性部である。ロックツメ５０ｅおよび弾性部５
０ｆで回転体ロック部を構成する。

【００４２】また５０ｇは本体の穴部１０ｇに入り込ん
で本体１０の裏側から露出し操作者がつまむことのでき
る操作レバーである。操作レバー５０ｇは、突出部５０
ｈを有する。突出部５０ｈが本体１０の裏面に掛かり、
回転体５０の上方向のがたつきの防止も行う。また５０
ｉは本体１０の穴部１０ｉを通って本体１０の裏面に抜
ける突起部である。突起部５０ｉは、回転体５０が５０
Ｂ方向に回転したとき検出器４３のレバー４３ａを押し
て回転停止位置を検知する。また５０ｍは回転体５０の
回転中、高さが不変の回転平面であり、、５０ｎは回転
平面５０ｍに続いて設けられた回転凹部である。

【００４３】４７は回転体５０の軸５０ｋに回転可能に
取り付けられた中間ギヤであり、４８は本体の軸１０ｄ
に回転可能に取り付けられたギヤである。回転体ギヤ部
４８ｄは回転体５０の部分ギヤ部５０ｄと時として噛み
合い、伝達ギヤ部４８ａは中間ギヤ４７の伝達ギヤ部４
７ａと噛み合う。またここで、トレーギヤ部４８ｈの歯
数は回転体ギヤ部４８ｄの歯数のｎ倍（ｎは整数）であ
る。

【００４４】また６０は矢印６０Ａまたは６０Ｂ方向に
スライド可能に本体１０に取り付けられるヘッドベース
支持体で、６０ａおよび６０ｂはヘッドベース支持体６
０が矢印６０Ａ方向にスライドしたときヘッドベースユ
ニット２０（図２）の第２のヘッドベース２６の底面を
下からそれぞれ支持するヘッドベース支持面である。６
０ｎは回転体５０の回転凹部５０ｎと嵌合／離間する回
転凸部であり、６０ｅは本体のロック凹部１０ｅと嵌合
／離間するロック凸部である。

【００４５】回転凸部６０ｎおよびロック凸部６０ｅは
弾性部６０ｃにより支持されており、またヘッドベース
支持体６０の矢印６０Ｂ方向の規制はヘッドベース支持
体６０の規制面６０ｆと本体１０の規制面１０ｆとの接
触により行われる。また７０は本体１０の軸１０ｊに回
転可能に取り付けられた排出レバーである。突起部７０
ａは本体１０の穴（図示せず）を通って本体１０の裏面
に抜け、レバー７０の回転により検出器４２のレバー４
２ａを押す。

【００４６】また、図１において４５はゴムなどの弾性
材料で作られ一端をモータプーリ４４に懸けられたベル
トであり、４６はベルト４５を懸けるプーリ部４６ａと
中間ギヤ４７の伝達ギヤ部４７ｂと噛み合うギヤ部４６
ｂで構成され、本体１０の軸１０ｋに回転可能に取り付
けられたプーリギヤである。モータ４０（図３）の回転
駆動力はモータプーリ４４、ベルト４５、プーリギヤ４
６、中間ギヤ４７、ギヤ４８へと常時伝達されている。

【００４７】また図１に示すように、ヘッドベースユニ
ット２０は弾性体２８のところで本体１０に固定され、
ピン２７は回転体５０のカム溝５０ａと係合する。回転
体５０の回転角度が図１および図３に示す如く５０Ｂの
方向へ回りきり、回転体５０の突起部５０ｉが検出器４
３のレバー４３ａを押して回転停止しているときは、ヘ
ッドベース支持体６０の回転凸部６０ｎは回転体５０の
回転凹部５０ｎにはまりこむ。よってヘッドベース支持
体６０のロック凸部６０ｅは本体１０のロック凹部１０
ｅから外れる。ヘッドベース支持体６０は矢印６０Ａの
方向へスライドし切った位置にある。

【００４８】従ってヘッドベースユニット２０はヘッド
ベース支持面６０ａと６０ｂの２箇所で上の位置に支持
される。この時ピン２７はカム溝５０ａの底面が下がっ
ている箇所５０ｘにあってわずかに浮いている。

【００４９】また、図１において３０は、矢印３０Ａ方
向にスライドして操作者によるディスクの着脱が行われ
る手前の位置まで移動したり、矢印３０Ｂ方向にスライ
ドしてディスクへの記録／再生が行われる奥の位置まで
移動することのできるトレーである。トレー３０は、丸
溝３０αまたは丸溝３０βにそれぞれ異なったサイズの
ディスクを載置でき、ヘッドベースユニット２０が上の
位置にあるとき開口部３０ａから回転テーブル２３や光
ヘッド２１を露出する。

【００５０】図１および図３を参照して、３０ｅ、３０
ｆ、３０ｇはトレー３０の裏面に突出したリブ状の突起
部である。３０ｅはトレー３０引き込み時に回転体５０
のロックツメ５０ｅを矢印５０Ａ方向に押して本体１０
の鉤部１０ｂから離間させるロック解除部である。３０
ｆはトレー３０が排出したとき排出レバー７０の突起部
７０ｆを押して排出レバー７０を回転させ突起部７０ａ
により検出器４２のレバー４２ａを押してトレー３０の
手前の位置を検知する排出突起である。３０ｇはトレー
３０が挿入したとき排出レバー７０の先端部７０ｇを押
して排出レバー７０を回転させ、突起部７０ａによる検
出器４２のレバー４２ａの押圧を確実に解除させるレバ
ー戻し突起である。

【００５１】また３０ｈはトレー３０の裏面に突出して
おりギヤ４８のトレーギヤ部４８ｈと噛み合うトレーラ
ックである。３０ｊ，３０ｉ、３０ｂ、３０ｃはトレー
３０の裏面に設けられた一連のリブ状突起であり、回転
体５０の同期突起５０ｂおよび回転突起部５０ｃと係合
してトレー３０と回転体５０との係合部を構成してい
る。３０ｊはトレー３０の引き込みに伴いロック解除部
３０ｅが回転体５０の回転ロックを解除したとき回転体
５０が矢印５０Ｂ方向に回転してしまうことのないよう
同期突起５０ｂを規制する規制部であり、３０ｉはロッ
クツメ５０ｅが鉤部１０ｂから離間する直前、ロックツ
メ５０ｅの先端が鉤部１０ｂからわずかに離れる方向に
回転体５０が回転するよう同期突起５０ｂを押すオーバ
ーシュート突起である。

【００５２】３０ｂは回転体５０が矢印５０Ｂ方向への
回転を行う間、同期突起５０ｂがはまりこんでいる同期
カムである。３０ｃはトレー３０排出のために回転体５
０がギヤ４８と噛み合って矢印５０Ｂ方向に回転駆動さ
れている際、回転突起部５０ｃにより矢印３０Ａ方向に
押されるトレー突起部である。これによりトレー３０は
手前へ移動せられ、トレーラック３０ｈが回転中のトレ
ーギヤ４８ｈと噛み合う。

【００５３】また３０ｍ、３０ｎはともにトレー３０の
表面に立てられた突起であり、図示しない外装の開口部
からトレー３０が出ているとき、隙間からディスクや他
の異物を入れようとしても引っかかってそれより奥へ入
らなくする。

【００５４】ここで、ギヤ４８と回転体５０の噛み合わ
せ、回転体５０とトレー３０の係合、トレー３０とギヤ
４８の噛み合わせの正しい位相は１つしかない。トレー
ギヤ部４８ｈの歯数は回転体ギヤ部４８ｄの歯数の３倍
である。このため、ギヤ４８とトレー３０だけが噛み合
う場合、位相は３通りあり、トレー３０を組み立て挿入
する際はこの３位相のうちの正しい位相にトレーギヤ部
４８ｈとトレーラック３０ｈとの歯が噛み合うようにし
なければならない。

【００５５】そこで、ギヤ４８に回転体ギヤ部４８ｄと
同じ歯数の同期ギヤ部４８ｋを設け、トレーラックの奥
の終端に並べて同期ラック３０ｋを設ける。組み立ての
ためトレー３０を本体１０に矢印３０Ｂ方向へ挿入する
際、同期ラック３０ｋが同期ギヤ部４８ｋと噛んで、ト
レーラック３０ｈの奥の先頭歯をトレーギヤ部４８ｈの
正しい歯と噛み合うようギヤ４８を導く位相合わせを行
う。

【００５６】図４から図７は本体１０とトレー３０の係
合状態を示す図である。図４はトレー３０の裏側の斜視
図である。図４に示すトレー３０のスライド方向に長尺
に設けたガイド溝３０ｐの前方の部分（丸印）を上から
みると、図５に示すように、第１のトレー側方規制面３
０ｑと、これと向かい合い平行に設けた第２のトレー側
方規制面３０ｓと、この第２のトレー側方規制面３０ｓ
に設けた凹形状の側方規制解除部３０ｔが存在する。

【００５７】図６は本体１０の斜視図である。１０ｍ、
１０ｎはガイド突起であり、それぞれがともにトレー３
０の第１のトレー側方規制面３０ｑと接触する第１およ
び第２の側方ガイド部１０ｐ、１０ｑを有している。１
０ｒは側方付勢突起であり、薄く構成されてバネ性を有
しており、第２のトレー側方規制面３０ｓを押圧する側
方付勢部１０ｓ（図の向こう側）を有している。

【００５８】図７はトレー３０が本体１０に組み込まれ
一番奥の位置にあるときの状態を上から透視した図であ
る。トレー３０の側方規制解除部３０ｔの位置は本体１
０の側方付勢突起１０ｒの位置と一致する。側方付勢部
１０ｓによる第２のトレー側方規制面３０ｓの押圧は解
除されている。

【００５９】以上のように構成された本実施の形態にお
けるディスク装置について、以下図面を用いてその動作
を説明する。

【００６０】図８〜図１３は本実施の形態におけるディ
スク装置が、ディスクに対して記録／再生を行う状態か
らトレー３０を排出するまでの各過程における各構成要
素の動作および状態を示す。図８（ａ）〜図１３（ａ）
は上からみた全体構成を、図８（ｂ）〜図１３（ｂ）は
回転体５０とピン２７との関係を、図８（ｃ）〜図１３
（ｃ）はヘッドベース支持体６０と回転体５０および第
２のヘッドベース２６との関係をそれぞれ表わした概略
構成図である。

【００６１】また図１４は図８の過程、図１５は図１１
の過程のそれぞれにおいて、トレー３０を透視してトレ
ー３０裏面の構成部品が他の部品と係合する様子を描い
た斜視図である。

【００６２】まず図８および図１４は初期の状態を表わ
している。図８（ａ）に示す如く、トレー３０は奥の位
置にあってトレーラック３０ｈはギヤ４８のトレーギヤ
部４８ｈと離間しており、側方規制解除部３０ｔの位置
は本体１０の側方付勢突起１０ｒの位置と一致してい
る。このため側方付勢部１０ｓによる第２のトレー側方
規制面３０ｓの押圧は解除されている。

【００６３】また回転体５０は、部分ギヤ部５０ｄがギ
ヤ４８の回転体ギヤ部４８ｄと噛み合って矢印５０Ｂ方
向に最も回転した位置にある。同期突起５０ｂはトレー
３０の同期カム３０ｂの一番奥にはまり込んでいる。突
起部５０ｉは検出器４３のレバー４３ａを押して回転体
５０の矢印５０Ｂ方向への回転停止位置を検出している
状態である。

【００６４】また図８（ｃ）に示すように、ヘッドベー
ス支持体６０の回転凸部６０ｎが回転体５０の回転凹部
５０ｎに嵌合している。このためロック凸部６０ｅは本
体１０のロック凹部１０ｅから抜け出て矢印６０Ａ方向
に移動した状態になっている。

【００６５】ヘッドベース支持体６０のヘッドベース支
持面６０ａおよび６０ｂは第２のヘッドベース２６の下
に潜入しヘッドベースユニット２０を上の位置で支持し
ている。一方、図８（ｂ）に示すように回転体５０のカ
ム溝５０ａはその底面が一段下がった箇所５０ｘがピン
２７の下にある。このため、ピン２７はカム溝５０ａか
ら離間した状態にある。またレバー７０の先端部７０ｇ
がレバー戻し突起３０ｇに規制されている。このためレ
バー７０の突起部７０ａによる検出器４２のレバー４２
ａへの押圧が解除されている。

【００６６】次に図９（ａ）に示す如く、ギヤ４８の回
転により回転突起部５０ｃがトレー突起部３０ｃに当た
るまで回転体５０を矢印５０Ｃ方向に回転させると、図
９（ｃ）に示すように、ヘッドベース支持体６０は矢印
６０Ｂ方向に移動する。ヘッドベース支持面６０ａおよ
び６０ｂは第２のヘッドベース２６を下から支えていた
箇所から横へ外れる。さらにロック凸部６０ｅが本体１
０のロック凹部１０ｅにガイドされて下降する。同時に
回転凸部６０ｎも回転平面５０ｍによって下へ押されて
ロック凸部６０ｅはロック凹部１０ｅにはまり込む。

【００６７】同時にまたヘッドベース支持体６０のスト
ッパ面６０ｆが本体１０のストッパ面１０ｆと当接する
（図３）。この位置でヘッドベース支持体６０は停止し
ている。

【００６８】また図９（ｂ）に示すように、ヘッドベー
スユニット２０のピン２７は回転体５０の回転によるカ
ム溝５０ａの移動により下降している。今やヘッドベー
スユニット２０はピン２７のみにより支えられている
（第１の排出過程）。

【００６９】次に図１０（ａ）に示す如く、回転突起部
５０ｃがトレー突起部３０ｃに当たり、トレーラック３
０ｈがトレーギヤ４８ｈと噛み合うまでトレー３０を矢
印３０Ａ方向に移動させる。この時、回転中の回転突起
部５０ｃの進行方向はトレー３０の進行方向と実質的に
同一の方向である。このため、トレーギヤ部４８ｈの正
しい歯とトレーラック３０ｈの先頭の歯が噛み合うよ
う、トレー３０を正確に搬送することができる。

【００７０】また本体１０の側方付勢突起１０ｒが側方
規制解除部３０ｔから外れる。第２のトレー側方規制面
３０ｓが側方付勢部１０ｓにより押圧される。第１のト
レー側方規制面３０ｑは第１および第２の側方ガイド部
１０ｐ、１０ｑに押しつけられる。このため、トレー３
０は本体１０に対してガタのない状態となっている。

【００７１】また図１０（ｂ）に示す如く、ピン２７は
カム溝５０ａによりさらに下降を続けている。図１０
（ｃ）に示す如くヘッドベース支持体６０は、ロック凸
部６０ｅが本体１０のロック凹部１０ｅにはまり込んだ
まま、停止している（第２の排出過程）。

【００７２】図１０（ａ）から図１１（ａ）に到る間に
２つの過程がある。最初は、トレーラック３０ｈとトレ
ーギヤ４８ｈの噛み合いによってトレー３０がギヤ４８
に駆動せられて矢印３０Ａ方向に移動開始する。これに
よりトレー３０の同期カム部３０ｂと回転体５０の同期
突起５０ｂにおいて回転体５０は矢印５０Ｃ方向に回転
駆動される。しかも回転体５０は部分ギヤ部５０ｄにお
いても回転体ギヤ部４８ｄにより駆動される。このた
め、部分ギヤ部５０ｄが回転体ギヤ部４８ｄから離れる
まで回転体５０はトレー３０とギヤ４８の両方により駆
動されている（第３の排出過程）。

【００７３】これに続いて、回転体５０がギヤ４８から
離間する。トレー３０の同期カム３０ｂにより回転体５
０の同期突起５０ｂが押される。回転体５０はトレー３
０のみにより矢印５０Ｃ方向に回転駆動される。（第４
の排出過程）。

【００７４】次に図１１（ａ）および図１５に示すよう
に、回転体５０の同期突起５０ｂがトレー３０のオーバ
シュート突起３０ｉにより矢印５０Ｃ方向に押される。
ロックツメ５０ｅは本体１０の鉤部１０ｂに懸かる位置
よりわずかに行き過ぎており（次の過程でロックツメ５
０ｅがロック解除部３０ｅから離れたとき、ロックツメ
５０ｅの先端と、鉤部１０ｂの先端がひっかかって止ま
ってしまわないように）、また図１１（ｂ）に示すよう
にピン２７はカム溝５０ａにより最も低い位置まで下げ
られている。従ってヘッドベースユニット２０は下の位
置に降りている。

【００７５】次に図１２に示すように、トレー３０がさ
らに手前に出て来ると回転体５０の同期突起５０ｂはト
レー３０の同期カム３０ｂとの係合が解除され、回転体
５０の動作は完全に停止し、トレー３０のロック解除部
３０ｅもまたロックツメ５０ｅから離れるためロックツ
メ５０ｅは本体１０の鉤部１０ｂに完全に懸かり、以降
はトレー３０のみギヤ４８によって手前の位置まで排出
される。

【００７６】ここで同期突起５０ｂの横には同期カム３
０ｂから延長された規制部３０ｊが存在しており、ロッ
クツメ５０ｅが鉤部１０ｂに完全に懸かるまでになんら
かの要因で回転体５０が矢印５０Ｂ方向へ戻ってしまう
のを防止している。またここで回転体５０の突起部５０
ｊはトレーラック３０ｈと第１のトレー側方規制面３０
ｑの裏側の壁とにより構成される溝部にはまりこみトレ
ー３０排出中万が一、回転体５０が回転してしまうこと
を防止している（第５の排出過程）。

【００７７】図１３はこのようにしてトレー３０を手前
の位置まで排出しきった状態を表わしており、レバー７
０の突起部７０ｆがトレー３０の排出突起３０ｆに押さ
れ、排出レバー７０が回転して突起部７０ａが検出器４
２のレバー４２ａを押してトレー３０の手前の位置（排
出完了状態）を検知している。

【００７８】また図１０〜図１３まで、この間第２のト
レー側方規制面３０ｓが側方付勢部１０ｓにより押圧さ
れ続け、第１のトレー側方規制面３０ｑは第１および第
２の側方ガイド部１０ｐ、１０ｑに押しつけられている
ので、トレー３０として本体１０に対してガタのない状
態となっており、トレー３０の排出動作中の左右の揺れ
が防止されている。

【００７９】また図１１〜図１３にかけてトレー３０が
装置外に排出されているときは、回転体５０はギヤ４８
からもトレー３０からも切り放された状態であり、外へ
突出しているトレー３０が操作者あるいは他の要因によ
り強制的に停止させられ、あるいは強制的に押し引きさ
れたときでも、ヘッドベースユニット２０の昇降を行う
回転体５０はこれらの影響を全く受けずに停止していら
れる。

【００８０】また、停電、故障、組み立て工程の途中な
どでディスク装置のモータ４０が動作しない状態で、装
置内に引き込まれたディスクを手動により取り出したい
とするときは、本体１０の裏側から露出している回転体
５０の操作レバー５０ｇをつまみ、回転体５０を矢印５
０Ｃ方向に回すと、ディスク装置は図８〜図１１の動作
を行い、５０ｂが３０ｂの傾斜部でトレー３０を矢印３
０Ａ方向に押し出すため、あとは操作者が出てきたトレ
ー３０の先端をつまんで引き出し、ディスクを取り出す
ことができる。また回転体５０の操作レバー５０ｇはそ
の突出部５０ｈが本体１０の裏面に掛かるため、回転体
１０の上下のがたつきが低減され、ヘッドベースユニッ
ト２０を精度良く昇降動作させることができる。

【００８１】以上のようにしてトレー３０を手前の位置
に排出したら、操作者によりディスクがトレー３０の丸
溝３０αまたは丸溝３０βに載せられ、さらにトレー挿
入の操作が行われると、上記した過程を逆にたどってト
レー３０が奥の位置まで挿入され、回転体５０を回転さ
せて、下の位置にあったヘッドベースユニット２０を上
の位置まで上昇させ、ディスクへの記録／再生動作を行
う。

【００８２】図８（ｂ’）８（ｃ’）に示すように、ピ
ン２７は回転体５０のカム溝５０ａの底面の一番高い箇
所５０Ｙに支持され、第２のヘッドベース２６の底面は
ヘッドベース支持面６０ａおよび６０ｂより高い位置に
持ち上げられる。その間にヘッドベース支持体６０は矢
印６０Ａ方向に進み第２のヘッドベース２６の下に潜入
する。

【００８３】また回転体５０の取り付けガタ等により第
２のヘッドベース２６がヘッドベース支持面６０ａおよ
び６０ｂと同じかやや低い高さにしか上げられなかった
としても、ヘッドベース支持面６０ａおよび６０ｂそれ
ぞれに設けた誘い込み形状（面取り）６０ｉおよび６０
ｊが、第２のヘッドベース２６の端部に設けた誘い込み
形状（面取り）２６ｉおよび２６ｊに誘われて、第２の
ヘッドベース２６の下に潜入することができる。

【００８４】以上のように、本実施例によれば、トレー
が装置から外へ突出しているときは、トレー駆動系のギ
ヤが回転体から切り放されるため、トレーが操作者ある
いは他の要因により強制的に停止させられ、あるいは強
制的に押し引きされたときでも、ヘッドベースユニット
の昇降を行う回転体はこれらの影響を全く受けずに停止
していられる。

【００８５】しかも回転突起部がトレーの排出方向と実
質的に同一の方向に移動しながらトレー突起部を押す構
成とすることにより、装置の小型化が可能となる。ま
た、ギヤ比の制約によってトレーギヤ部の歯数と回転体
ギヤ部の歯数が大幅に違っていてもこれらを整数比とす
るだけでトレーラックとトレーギヤ部の歯を正しく再係
合させることができる。

【００８６】また回転体と間欠的に係合駆動されるヘッ
ドベース支持体を設け、ヘッドベースユニットの支持を
２カ所のヘッドベース支持面で行うことにより受け面積
を拡大し落下などの衝撃の際のダメージを大幅に低減す
ることができる。

【００８７】さらに、トレー排出時においてトレーラッ
クとトレーギヤが噛み始める直前から、トレーのスライ
ド動作中に発生する左右の振れを極力減らすための側圧
を、かけ始める構成として、トレーラックの先頭歯がト
レーギヤ部の正しい歯と噛み合うようトレーの走行を安
定させることができる。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、本願発明によれば、トレ
ーが本体から外へ突出しているときは、トレー駆動系の
ギヤが回転体から切り放される。このため、トレーが操
作者あるいは他の要因により強制的に停止させられ、あ
るいは強制的に押し引きされたときでも、ヘッドベース
ユニットを第１の位置と第２の位置と移動せしめる回転
体は、これらの影響を全く受けずに停止していられる。

【００８９】また、回転突起部は、トレーの排出方向と
実質的に同一の方向にトレー突起部を押す。このため、
装置の小型化やギヤ比の制約によってトレーギヤの歯数
と回転体ギヤ部の歯数が大幅に違っていても、両者の比
を整数とするだけでトレーラックとトレーギヤの歯を正
しく再係合させることができる。

【００９０】さらに、回転体と間欠的に係合駆動される
ヘッドベース支持体が設けられる。ヘッドベースユニッ
トは、２カ所のヘッドベース支持面で支持される。この
ため、受け面積を拡大し落下などの衝撃の際のダメージ
を大幅に低減することができる。

【００９１】さらに、トレー排出時にトレーラックとト
レーギヤとが噛み始める直前から、トレーに側圧がかけ
られ始める。このため、トレーの前後方向へのスライド
動作中に発生するトレーの左右の振れを極力減らすこと
ができる。この結果、トレーラックの先頭歯がトレーギ
ヤ部の正しい歯と噛み合うようトレーの走行を安定させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態のディスク装置のヘッドベ
ースユニットの構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態のディスク装置のローディ
ング部品の構成を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態のディスク装置のトレーの
裏側を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態のディスク装置のトレーの
ガイド溝の前方部分の形状の詳細を示す平面図である。

【図６】本発明の実施の形態のディスク装置の本体を示
す斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態のディスク装置の本体とト
レーの係合状態を示す平面図である。

【図８】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動作
における初期の状態を示す概要平面図である。

【図９】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動作
における第１の排出過程の状態を示す概要平面図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動
作における第２の排出過程の状態を示す概要平面図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動
作における第４の排出過程の状態を示す概要平面図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動
作における第５の排出過程の状態を示す概要平面図であ
る。

【図１３】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動
作における排出完了の状態を示す概要平面図である。

【図１４】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動
作における初期の状態を示す一部透視斜視図である。

【図１５】本発明の実施の形態のディスク装置の排出動
作における第４の排出過程の状態を示す一部透視斜視図
である。

【符号の説明】

１０ 本体 １０ｂ 鉤部 １０ｅ ロック凹部 ２０ ヘッドベースユニット ２１ 光ヘッド ２３ 回転テーブル ２６ｉ 誘い込み形状（ヘッドベースユニット） ２６ｊ 誘い込み形状（ヘッドベースユニット） ２７ ピン ３０ トレー ３０ｂ 同期カム ３０ｃ トレー突起部 ３０ｅ ロック解除部 ３０ｈ トレーラック ３０ｉ オーバーシュート突起 ３０ｊ 規制部 ４８ ギヤ ４８ｄ 回転体ギヤ部 ４８ｈ トレーギヤ部 ５０ 回転体 ５０ａ カム溝 ５０ｂ 同期突起 ５０ｃ 回転突起 ５０ｄ 部分ギヤ部 ５０ｅ ロックツメ ５０ｆ 弾性部 ５０ｇ 操作レバー ５０ｍ 回転平面 ５０ｎ 回転凹部 ６０ ヘッドベース支持体 ６０ａ ヘッドベース支持面 ６０ｅ ロック凸部 ６０ｉ 誘い込み形状（ヘッドベース支持面） ６０ｊ 誘い込み形状（ヘッドベース支持面） ６０ｎ 回転凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 雅之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対して記録／再生を行うヘッ
   ドを支持し、該ヘッドが該記録媒体に近接して記録／再
   生を行う第１の位置と該ヘッドが該記録媒体から離れる
   第２の位置との間で移動可能なヘッドベースユニット
   と、 所定の方向に延びるトレーラックが設けられ、該トレー
   ラックに沿って、該ヘッドが該記録媒体に記録／再生を
   行う第３の位置と操作者が該記録媒体を着脱することを
   許す第４の位置との間でスライド可能なトレーと、 駆動源と、 該駆動源によって駆動されるトレーギヤと、 該駆動源によって駆動される回転体ギヤと、 該回転体ギヤと一定角度だけ部分的に係合する部分ギヤ
   と、 該部分ギヤの回転に応じて正逆回転運動をすることによ
   り該ヘッドベースユニットを該第１の位置と該第２の位
   置との間で移動させる回転体と、を備え、 該トレーが該第３の位置にある場合には、該トレーギヤ
   は、該トレーラックと離れており、 該回転体は、該トレーが該第３の位置から所定の位置ま
   での間、該トレーと係合する回転体係合部を有してお
   り、 該回転体は、該トレーが第３の位置から第４の位置に移
   動する間に該トレーギヤが該トレーラックに係合するよ
   うに、該トレーがスライドする方向と実質的に同一の方
   向に該トレーを押し出す回転体突起部をさらに有してい
   る、ディスク装置。
2. 【請求項２】 該トレーギヤの歯数は該回転体ギヤの歯
   数の整数倍である、請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 記録媒体に対して記録／再生を行うヘッ
   ドとを支持し、該ヘッドが該記録媒体に近接して記録／
   再生を行う第１の位置と該ヘッドが該記録媒体から離れ
   る第２の位置との間で移動可能なヘッドベースユニット
   と、 所定の方向に延びるトレーラックが設けられ、該トレー
   ラックに沿って、該ヘッドが該記録媒体に記録／再生を
   行う第３の位置と操作者が該記録媒体を着脱することを
   許す第４の位置との間でスライド可能なトレーと、 駆動源と、 該駆動源によって駆動されるトレーギヤと、 該駆動源によって駆動される回転体ギヤと、 該回転体ギヤと一定角度だけ部分的に係合する部分ギヤ
   と、 該部分ギヤの回転に応じて正逆回転運動をすることによ
   り該ヘッドベースユニットを該第１の位置と該第２の位
   置との間で移動させる回転体と、 該回転体に設けられ、該ヘッドベースユニットを該第２
   の位置に保持した状態で該回転体の回転動作を固定する
   回転体ロック部と、 該トレーに設けられ、該回転体ロック部に作用して該回
   転体を回転可能な状態に解除するロック解除部とを備え
   たディスク装置。
4. 【請求項４】 該回転体ロック部は、該回転体に一体的
   に設けられた弾性部と、該弾性部の先端に設けられ、本
   体に設けられた鉤部と係合／離間するロックツメとを含
   み、 該ロック解除部は、該トレー引き込みの際、該ロックツ
   メを押して該ロックツメと該鉤部との係合を解除する、
   請求項３記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 該ロック解除部は、該トレー排出の際の
   該ロックツメの係合の直前に、または該トレー引き込み
   の際の該ロックツメの解除の直前に、 該ロックツメが該鉤部から離れる方向に、該トレーと該
   回転体との係合部において該回転体を回転せしめる、請
   求項３記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 記録媒体に対して記録／再生を行うヘッ
   ドとを支持し、該ヘッドが該記録媒体に近接して記録／
   再生を行う第１の位置と該ヘッドが該記録媒体から離れ
   る第２の位置との間で移動可能なヘッドベースユニット
   と、 所定の方向に延びるトレーラックが設けられ、該トレー
   ラックに沿って、該ヘッドが該記録媒体に記録／再生を
   行う第３の位置と操作者が該記録媒体を着脱することを
   許す第４の位置との間でスライド可能なトレーと、該ヘ
   ッドベースユニットを該第１の位置と該第２の位置との
   間で移動させる回転体と、 該回転体と一体的に、該回転体の回転軸と直交する平面
   上に設けられた回転平面と、 該回転平面の一部に設けられた凹形状の回転凹部と、 該本体に設けられた凹形状のロック凹部と、 該ヘッドベースユニットを該第１の位置で支持するヘッ
   ドベース支持体と、 該ヘッドベース支持体の一部に設けられ、該ヘッドベー
   スユニットの下に潜入し該ヘッドベースユニットを該第
   １の位置で支持するヘッドベース支持面と、 該ヘッドベース支持体に設けられ、弾性を有し、本体の
   該ロック凹部と嵌合／離間するロック凸部と、 該ロック凸部に一体的に設けられ、該回転体の該回転凹
   部と嵌合／離間する回転凸部と、を備え、 該回転体を回転させて該ヘッドベースユニットを該第２
   の位置から該第１の位置へ移動させる過程では、該回転
   凸部が該回転平面によって押され、該ロック凸部が該ロ
   ック凹部と嵌合しているため該ヘッドベース支持体は停
   止しており、 該ヘッドベースユニットが移動を完了したとき該回転凹
   部が該回転凸部と嵌合し、該ヘッドベース支持体は該回
   転体と共に移動して該ヘッドベース支持面が該ヘッドベ
   ースユニットの下に潜入し、該ヘッドベースユニットを
   支持する、ディスク装置。
7. 【請求項７】 該回転体が該ヘッドベースユニットを該
   第１の位置より少し高く持ち上げた状態で該ヘッドベー
   ス支持面が該ヘッドベースユニットの下に潜入を開始
   し、その後該回転体が該ヘッドベースユニットを移動さ
   せて該ヘッドベース支持面に乗せた後は該ヘッドベース
   ユニットは該回転体との係合が解除されるように、該ヘ
   ッドベースユニットと該回転体との係合を構成とした、
   請求項６記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 該トレーは該第２の位置では該回転体と
   係合し、 該回転体は、該ヘッドベースユニットを該第１の位置か
   ら該第２の位置まで移動させた後該トレーとの係合部を
   介して該トレーを一定量排出させることが可能であり、 該回転体には、該本体の外から操作できる位置に露出す
   る操作レバーが設けられ、該操作レバーは該本体と係合
   し、該ヘッドベース支持体の弾性力で該回転凸部から受
   ける力に抗して該本体に対して規制を行う形状を有す
   る、請求項６記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 該ヘッドベース支持面のうち、該ヘッド
   ベースユニットの下に最初に潜入する部分に面取り等の
   誘い込み形状を設けたことを特徴とする請求項６記載の
   ディスク装置。
10. 【請求項１０】 該ヘッドベースユニットの該ヘッドベ
    ース支持面により支持される面のうち、該ヘッドベース
    支持面が最初に潜入する部分に面取り等の誘い込み形状
    を設けたことを特徴とする請求項６記載のディスク装
    置。
11. 【請求項１１】 記録媒体に対して記録／再生を行うヘ
    ッドとを支持し、該ヘッドが該記録媒体に近接して記録
    ／再生を行う第１の位置と該ヘッドが該記録媒体から離
    れる第２の位置との間で移動可能なヘッドベースユニッ
    トと、 所定の方向に延びるトレーラックが設けられ、該トレー
    ラックに沿って、該ヘッドが該記録媒体に記録／再生を
    行う第３の位置と操作者が該記録媒体を着脱することを
    許す第４の位置との間でスライド可能なトレーと、 該トレーにスライド方向に長尺に設けられた第１のトレ
    ー側方規制面と、 該第１のトレー側方規制面と相対する向きで該トレーに
    スライド方向に長尺に設けられた第２のトレー側方規制
    面と、 該第２のトレー側方規制面に１カ所設けた凹形状の側方
    規制解除部と、 該本体に、該トレーのスライド方向前後２カ所に並べて
    設けられ、ともに該第１のトレー側方規制面と接触する
    第１の側方ガイド部および第２の側方ガイド部と、 該本体に、該第１の側方ガイド部および該第２の側方ガ
    イド部の中間位置で、該トレーの該第２のトレー側方規
    制面を押圧して該第１のトレー側方規制面を該第１の側
    方ガイド部および該第２の側方ガイド部に押しつける側
    方付勢部と、 駆動源と、 該駆動源によって駆動されるトレーギヤと、 該駆動源によって駆動される回転体ギヤと、 該回転体ギヤと一定角度だけ部分的に係合する部分ギヤ
    と、 該部分ギヤの回転に応じて正逆回転運動をすることによ
    り該ヘッドベースユニットを該第１の位置と該第２の位
    置との間で移動させる回転体と、を備え、 該トレーが該第３の位置にあるとき、該側方規制解除部
    の位置は、該側方付勢部の位置と一致し、該側方付勢部
    による該トレーの該第２のトレー側方規制面の押圧は解
    除され、 該回転体ギヤにより回転駆動される該回転体が該トレー
    との係合部において該トレーを手前へ移動せしめて該ト
    レーラックを該トレーギヤに係合せしめるまでの排出過
    程において、 該トレーラックが該トレーギヤと係合する直前に該側方
    規制解除部は、該側方付勢部から外れ、該側方付勢部が
    該第２のトレー側方規制面を押圧する、ディスク装置。
12. 【請求項１２】 該トレーギヤの歯数は該回転体ギヤの
    歯数の整数倍である、請求項１１に記載のディスク装
    置。