JPH10181842A - Abnormal temperature monitor for belt conveyor - Google Patents

Abnormal temperature monitor for belt conveyor

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JPH10181842A
JPH10181842A JP34588796A JP34588796A JPH10181842A JP H10181842 A JPH10181842 A JP H10181842A JP 34588796 A JP34588796 A JP 34588796A JP 34588796 A JP34588796 A JP 34588796A JP H10181842 A JPH10181842 A JP H10181842A
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JP
Japan
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temperature
belt conveyor
abnormal
abnormal temperature
monitoring device
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Withdrawn
Application number
JP34588796A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Chokai
行一 鳥海
Tokio Kai
登喜雄 開
Tsuyotoshi Yamaura
剛俊 山浦
Keiji Yoshikawa
慶二 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAKATA KYODO KARIYOKU HATSUDEN
SAKATA KYODO KARIYOKU HATSUDEN KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
SAKATA KYODO KARIYOKU HATSUDEN
SAKATA KYODO KARIYOKU HATSUDEN KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably monitor abnormal temperatures of a belt conveyor at all times with a simple structure. SOLUTION: An abnormal temperature monitor for a belt conveyor comprises an infrared temperature sensor 2 for monitoring a belt conveyor 1 transferring granules 3, and a signal processor 10 for detecting abnormal temperatures. The abnormal temperature monitor monitors abnormal temperatures of the belt conveyor 1 based on belt conveyor start/stop signals 7 and belt conveyor position signals 8 inputted into the signal processor 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、粉粒体を搬送する
ベルトコンベアの火災防止に適用されるベルトコンベア
異常温度監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring abnormal temperature of a belt conveyor which is applied to prevent fire of a belt conveyor which conveys powder and granular material.

【0002】[0002]

【従来の技術】粉粒体搬送用のベルトコンベアの火災は
重大事故に至るケースが多いため、異常温度の監視装置
が必要とされている。図6は、従来式のベルトコンベア
異常温度監視装置の構成を示す図である。この監視装置
は、ベルトコンベア1の温度を計測するように設置され
た赤外線温度センサ2と温度比較器30を備えている。
温度比較器30の内部では、監視すべき温度データTA
31が設定されており、赤外線温度センサ2からの出力
TX 6を判定器32で監視し、赤外線温度センサ2から
の出力TX が温度データTA を越えると(TX >TA
)、異常温度警報11を出力するよう構成されてい
る。
2. Description of the Related Art In many cases, fires on a belt conveyor for transferring powder and granules lead to serious accidents, and therefore a monitoring device for abnormal temperatures is required. FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional belt conveyor abnormal temperature monitoring device. The monitoring device includes an infrared temperature sensor 2 and a temperature comparator 30 installed to measure the temperature of the belt conveyor 1.
Inside the temperature comparator 30, the temperature data TA to be monitored
31 is set, the output TX 6 from the infrared temperature sensor 2 is monitored by the determiner 32, and when the output TX from the infrared temperature sensor 2 exceeds the temperature data TA (TX> TA)
), And outputs an abnormal temperature alarm 11.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来式のベル
トコンベア異常温度監視装置には以下のような問題点が
ある。 (1) 異常の監視温度データTA を常時一定としているた
め、赤外線温度センサ2の視野面積以下での異常検出温
度が、夏季と冬季で大きく異なっていた。
The above-mentioned conventional belt conveyor abnormal temperature monitoring apparatus has the following problems. (1) Since the monitored abnormality temperature data TA is always constant, the abnormality detection temperature of the infrared temperature sensor 2 below the visual field area greatly differs between summer and winter.

【0004】図6において赤外線温度センサ2は、視野
面積S33の平均温度を監視している。したがって、図
6に示す第1の異常例34のように視野面積Sより大き
い部分に監視温度TA を越える異常温度が発生すると、
温度比較器30は異常温度警報11を発する。しかし、
第2の異常例35に示すようにその面積が視野面積S以
下である局部異常温度は、面積Sの平均温度として検出
されるため、視野内のベルトコンベア1の温度に大きく
影響される。次式(1)式は、これらの関係を示したも
のである。
In FIG. 6, an infrared temperature sensor 2 monitors the average temperature of the viewing area S33. Therefore, when an abnormal temperature exceeding the monitoring temperature TA occurs in a portion larger than the visual field area S as in the first abnormal example 34 shown in FIG.
The temperature comparator 30 issues the abnormal temperature alarm 11. But,
As shown in the second abnormal example 35, the local abnormal temperature whose area is equal to or smaller than the visual field area S is detected as the average temperature of the area S, and is greatly affected by the temperature of the belt conveyor 1 in the visual field. The following equation (1) shows these relationships.

【0005】 Tx =(TA −TB ・SB )/Sx …(1) Tx :局部異常温度 TA :監視温度(しきい値
温度) TB :ベルトコンベア温度 SX :異常温度面積比(視野面積Sとの比) SB :センサ視野面積比(SX を除く視野面積Sとの
比) いま、監視温度TA =60℃、異常温度面積比SX を赤
外線温度センサ2の視野面積Sの10分の1とする。夏
季はベルトコンベア温度が50℃程度まで上昇するの
で、TB =50℃とすると、上記(1)式より、下式
(2)が導かれる。
Tx = (TA−TB · SB) / Sx (1) Tx: Local abnormal temperature TA: Monitoring temperature (threshold temperature) TB: Belt conveyor temperature SX: Abnormal temperature area ratio (to view area S) Ratio) SB: sensor visual field area ratio (ratio with visual field area S excluding SX) Now, monitor temperature TA = 60 ° C., abnormal temperature area ratio SX is set to 1/10 of visual field area S of infrared temperature sensor 2. Since the belt conveyor temperature rises to about 50 ° C. in summer, if TB = 50 ° C., the following equation (2) is derived from the above equation (1).

【0006】 TX =(60−50×0.9)/0.1=150 …(2) よって、局部異常温度TX =150℃となる。一方、冬
季は起動始期のベルトコンベア温度は0℃程度になるこ
とがあるので、TB =0℃とすると、上記(1)式よ
り、下式(3)が導かれる。
TX = (60−50 × 0.9) /0.1=150 (2) Therefore, the local abnormal temperature TX = 150 ° C. On the other hand, in winter, the belt conveyor temperature at the start of startup may be about 0 ° C. Therefore, if TB = 0 ° C., the following equation (3) is derived from the above equation (1).

【0007】 TX ={60−(0×0.9)}/0.1=600 …(3) よって、局部異常温度TX =600℃となる。このよう
に従来式のベルトコンベア異常温度監視装置では、夏
季、冬季などベリトコンベアの温度により異常温度TX
が大きく異なるという欠点がある。 (2) 上記赤外線温度センサ2は、一般に粉塵の浮遊する
悪環境下に設置される。したがって、センサ2の前面に
粉塵が付着して汚れるため、感度低下が発生する。従来
では図6に示すように、赤外線温度センサ2の前面にエ
アーパージ5を施して粉塵防止を行なっているが、汚れ
が発生するため定期的に汚れ点検を行なっている。
TX = {60− (0 × 0.9)} / 0.1 = 600 (3) Therefore, the local abnormal temperature TX = 600 ° C. As described above, in the conventional belt conveyor abnormal temperature monitoring device, the abnormal temperature TX is determined by the temperature of the verito-conveyor in summer and winter.
However, there is a drawback that they differ greatly. (2) The infrared temperature sensor 2 is generally installed in a bad environment in which dust floats. Therefore, dust adheres to the front surface of the sensor 2 and becomes dirty, so that the sensitivity is reduced. Conventionally, as shown in FIG. 6, an air purge 5 is provided on the front surface of the infrared temperature sensor 2 to prevent dust. However, since dirt is generated, dirt inspection is periodically performed.

【0008】温度較正装置37は、汚れ点検時に定熱発
生源36をONにし温度制御を行なうとともに、赤外線
温度センサ2からの出力6の値を調査し、定熱発生源3
6で与えられる温度との関係から汚れを判定する。温度
較正装置37は汚れが検出された場合、汚れ警報12を
出力する。温度較正装置37と当該ベルトコンベア異常
監視装置を組合わせ、汚れ検査を自動化することも可能
であるが、装置の構成が非常に複雑になる。また、定熱
発生源36に対して汚れ対策が必要であるなどの欠点が
ある。本発明の目的は、簡単な構成で常時安定したベル
トコンベアの異常温度監視を行なえるベルトコンベア異
常温度監視装置を提供することにある。
The temperature calibrating device 37 turns on the constant heat generating source 36 at the time of dirt inspection, controls the temperature, checks the value of the output 6 from the infrared temperature sensor 2, and checks the constant heat generating source 3.
The contamination is determined from the relationship with the temperature given in 6. When the dirt is detected, the temperature calibrator 37 outputs the dirt alarm 12. Although it is possible to automate the dirt inspection by combining the temperature calibration device 37 and the belt conveyor abnormality monitoring device, the configuration of the device becomes very complicated. In addition, there is a drawback that the constant heat generation source 36 requires a countermeasure against contamination. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt conveyor abnormal temperature monitoring device capable of constantly monitoring a belt conveyor abnormal temperature with a simple configuration.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のベルトコンベア異常温度監視
装置は以下の如く構成されている。 (1)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は、粉
粒体を搬送するベルトコンベアを監視する赤外線温度セ
ンサと異常温度検出用の信号処理器を備えたベルトコン
ベア異常温度監視装置において、前記信号処理器にて入
力したベルトコンベア起動/停止信号とベルトコンベア
位置信号を基に、前記ベルトコンベアの異常温度を監視
するよう構成されている。 (2)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は上記
(1)に記載の装置であり、かつ前記信号処理器は、前
記ベルトコンベア全長の平均温度を前記ベルトコンベア
1回転毎に算出し、その平均温度から次回転での前記ベ
ルトコンベア各部の温度上昇値を監視し、その温度上昇
値が規定温度値を越えた場合に異常温度警報を出力す
る。 (3)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は上記
(2)に記載の装置であり、かつ前記規定温度は、前記
ベルトコンベア起動後の通常温度の上昇値を基に時間に
応じて変更する。 (4)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は上記
(2)または(3)に記載の装置であり、かつ前記赤外
線温度センサの汚れ検出のため、該センサの出力を監視
し、前記平均温度と前記ベルトコンベア1回転中の温度
ばらつきが所定の設定値より小さくなった場合汚れを示
す警報を出力する。
Means for Solving the Problems To solve the above problems and achieve the object, a belt conveyor abnormal temperature monitoring apparatus of the present invention is configured as follows. (1) A belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to the present invention is a belt conveyor abnormal temperature monitoring device including an infrared temperature sensor for monitoring a belt conveyor that conveys powder and granules and a signal processor for detecting abnormal temperature. It is configured to monitor the abnormal temperature of the belt conveyor based on the belt conveyor start / stop signal and the belt conveyor position signal input by the processor. (2) The belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to the present invention is the device according to the above (1), and the signal processor calculates an average temperature of the entire length of the belt conveyor for each rotation of the belt conveyor. The temperature rise value of each part of the belt conveyor at the next rotation is monitored from the average temperature, and when the temperature rise value exceeds a specified temperature value, an abnormal temperature alarm is output. (3) The belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to the present invention is the device described in (2) above, and the specified temperature is changed according to time based on a rise in the normal temperature after the start of the belt conveyor. . (4) The belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to the present invention is the device according to the above (2) or (3), and monitors the output of the infrared temperature sensor to detect dirt on the infrared temperature sensor. When the temperature variation during one rotation of the belt conveyor becomes smaller than a predetermined set value, an alarm indicating dirt is output.

【0010】上記手段を講じた結果、それぞれ次のよう
な作用が生じる。 (1)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は、前
記信号処理器にて入力したベルトコンベア起動/停止信
号とベルトコンベア位置信号を基に、前記ベルトコンベ
アの異常温度を監視するので、従来用いられていた温度
較正装置などを用いることなく、ベルトコンベアの異常
温度を監視できる。 (2)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は、前
記信号処理器が前記ベルトコンベア全長の平均温度を前
記ベルトコンベア1回転毎に算出し、その平均温度から
次回転での前記ベルトコンベア各部の温度上昇値を監視
し、その温度上昇値が規定温度値を越えた場合に異常温
度警報を出力するので、夏季、冬季のベルトコンベア温
度から影響を受けることが少ない異常温度検出が可能に
なる。 (3)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は、前
記ベルトコンベア起動後の通常温度の上昇値を基に時間
に応じて変更するので、前記ベルトコンベアの平均温度
を基に温度上昇を監視することにより、夏季、冬季のベ
ルトコンベア温度から影響を受けることが少ない異常温
度検出が可能になり、低温微小面積の異常監視ができ
る。 (4)本発明のベルトコンベア異常温度監視装置は、前
記赤外線温度センサの汚れ検出のため、該センサの出力
を監視し、前記平均温度と前記ベルトコンベア1回転中
の温度ばらつきが所定の設定値より小さくなった場合汚
れを示す警報を出力するので、温度較正装置など特別な
機器を用いず、赤外線温度センサの汚れが検出可能にな
る。
[0010] As a result of taking the above measures, the following operations occur. (1) The belt conveyor abnormal temperature monitoring device of the present invention monitors the abnormal temperature of the belt conveyor based on the belt conveyor start / stop signal and the belt conveyor position signal input by the signal processor, so that it is conventionally used. The abnormal temperature of the belt conveyor can be monitored without using a temperature calibration device or the like that has been used. (2) In the belt conveyor abnormal temperature monitoring device of the present invention, the signal processor calculates an average temperature of the entire length of the belt conveyor for each rotation of the belt conveyor, and calculates an average temperature of each part of the belt conveyor at the next rotation from the average temperature. Since the temperature rise value is monitored and an abnormal temperature alarm is output when the temperature rise value exceeds a specified temperature value, it is possible to detect an abnormal temperature that is less affected by the belt conveyor temperature in summer and winter. (3) Since the belt conveyor abnormal temperature monitoring device of the present invention changes according to time based on the rise value of the normal temperature after the start of the belt conveyor, it monitors the temperature rise based on the average temperature of the belt conveyor. Thus, it is possible to detect an abnormal temperature that is less affected by the belt conveyor temperature in summer and winter, and to monitor abnormalities in a low-temperature minute area. (4) The belt conveyor abnormal temperature monitoring device of the present invention monitors the output of the infrared temperature sensor to detect contamination of the infrared temperature sensor, and the average temperature and the temperature variation during one rotation of the belt conveyor are set to a predetermined set value. When the size becomes smaller, an alarm indicating dirt is output, so that dirt on the infrared temperature sensor can be detected without using a special device such as a temperature calibration device.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態に係
るベルトコンベア異常温度監視装置の全体構成を示す図
である。図1において赤外線温度センサ2は、粉粒体3
の積載に邪魔されること無く、ベルトコンベア1の表面
温度を計測するようベルト張力制御用ローラ4の近傍に
取付けてられており、粉塵で汚れないよう赤外線温度セ
ンサ2の前面にはエアーパージ5が施されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the infrared temperature sensor 2
Is mounted near the belt tension control roller 4 so as to measure the surface temperature of the belt conveyor 1 without being disturbed by the loading of the air, and an air purge 5 is provided on the front surface of the infrared temperature sensor 2 so as not to be contaminated with dust. Is given.

【0012】赤外線温度センサ2からの出力6は、信号
処理器10に入力される。信号処理器10にはベルトコ
ンベア起動/停止信号7とベルト位置信号8が入力さ
れ、これらの情報を基に信号処理器10はベルトコンベ
ア1の異常温度警報11と赤外線温度センサ2の汚れ警
報12を出力する。
An output 6 from the infrared temperature sensor 2 is input to a signal processor 10. The signal processor 10 receives a belt conveyor start / stop signal 7 and a belt position signal 8. Based on the information, the signal processor 10 generates an abnormal temperature alarm 11 for the belt conveyor 1 and a dirt alarm 12 for the infrared temperature sensor 2. Is output.

【0013】図2は、上記信号処理装置10の内部構成
を示すブロック図である。なお、図2において図1と同
一な部分には同一符号を付してある。以下、図2に示す
信号処理装置10の動作を説明する。赤外線温度センサ
2からの出力信号6は、アナログ/ディジタル変換器
(A/D)13でデジタル信号に変換される。さらに平
均値演算部14で、前記デジタル信号を基にベルト位置
信号8を参照することで、ベルトコンベア1の一回転の
平均温度が演算される。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the signal processing device 10. As shown in FIG. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, the operation of the signal processing device 10 shown in FIG. 2 will be described. An output signal 6 from the infrared temperature sensor 2 is converted into a digital signal by an analog / digital converter (A / D) 13. Further, the average value calculating unit 14 calculates the average temperature of one rotation of the belt conveyor 1 by referring to the belt position signal 8 based on the digital signal.

【0014】時間管理部15は、ベルトコンベア起動/
停止信号7を基にベルトコンベア起動後の時間を管理す
る。時間管理部15は、ベルトコンベア1起動後1時間
以内であれば+5℃のデータ16を、また1時間経過後
であれば+3℃のデータ17を加算器18へ伝達する。
したがって加算器18は、ベルトコンベア1起動後1時
間以内はベルトコンベア1の平均温度+5℃のデータ
を、それ以降は平均温度+3℃のデータを出力する。
The time management unit 15 starts / stops the belt conveyor.
The time after starting the belt conveyor is managed based on the stop signal 7. The time management unit 15 transmits the data 16 at + 5 ° C. to the adder 18 within one hour after the start of the belt conveyor 1 and the data 17 at + 3 ° C. after one hour.
Accordingly, the adder 18 outputs data of the average temperature of the belt conveyor 1 + 5 ° C. within one hour after the start of the belt conveyor 1, and thereafter outputs data of the average temperature + 3 ° C.

【0015】第1比較器19は、加算器18からの出力
値と赤外線温度センサ2からA/D13を介した出力値
とを比較し、A/D13からの出力値が大きい場合、異
常温度警報11を出力する。第2比較器22は、前記同
様A/D13からの出力値が±0.2℃を示すデータ2
0を越える回数をカウントし、そのカウント数が「1
0」を示すデータ21を越えた場合、赤外線温度センサ
の汚れ警報12を出力する。
The first comparator 19 compares the output value from the adder 18 with the output value from the infrared temperature sensor 2 via the A / D 13. If the output value from the A / D 13 is large, an abnormal temperature alarm is issued. 11 is output. The second comparator 22 outputs data 2 indicating that the output value from the A / D 13 indicates ± 0.2 ° C.
The number of times exceeding 0 is counted, and the counted number is “1”.
When the data 21 exceeds the data 21 indicating "0", a dirt alarm 12 of the infrared temperature sensor is output.

【0016】本実施の形態では、微小面積かつ低温段階
での異常を検出するために試験結果からベルトコンベア
平均温度に対する1回転ごとの平均温度で比較している
ので、1回転後の温度上昇が規定値を越えると異常温度
警報を出力することとした。また、規定値はベルトコン
ベア起動後の時間により変更する。
In this embodiment, in order to detect an abnormality in a small area and at a low temperature stage, the average temperature of each rotation is compared with the average temperature of the belt conveyor based on the test result. If the specified value is exceeded, an abnormal temperature alarm will be output. The specified value is changed according to the time after the start of the belt conveyor.

【0017】図3は、従来例と本発明の実施の形態の異
常温度検出を比較した図である。図3では、機能説明上
ベルトコンベア起動後約1時間迄は監視温度TAをベル
トコンベア平均温度+5℃、1時間経過後は監視温度T
Aをベルトコンベア平均温度+3℃とし、上記(1)式
により検出可能な異常温度Txを求め、従来式と比較し
て示している。
FIG. 3 is a diagram comparing abnormal temperature detection between the conventional example and the embodiment of the present invention. In FIG. 3, due to the functional description, the monitoring temperature TA is increased up to about one hour after the start of the belt conveyor, and the monitoring temperature T is increased after the elapse of one hour.
A is taken as the average temperature of the belt conveyor + 3 ° C., and the abnormal temperature Tx that can be detected by the above equation (1) is obtained and shown in comparison with the conventional equation.

【0018】図3において、一例を比較する。従来式で
監視温度TA=60℃とし、ベルトコンベア平均温度が
0℃の時に異常温度が監視視野Sの5%の面積で発生す
ると、本温度は1200℃以上に成らないと検出されな
い。これに対して本発明では、ベルト起動後1時間以内
は100℃以上それ以降は60℃以上の温度が検出でき
ることが分かる。
FIG. 3 compares one example. In the conventional method, when the monitoring temperature TA is 60 ° C. and the average temperature of the belt conveyor is 0 ° C. and an abnormal temperature occurs in an area of 5% of the monitoring visual field S, the temperature is not detected unless the temperature exceeds 1200 ° C. On the other hand, according to the present invention, it can be seen that a temperature of 100 ° C. or higher can be detected within one hour after the belt is started and thereafter, a temperature of 60 ° C. or higher can be detected.

【0019】図4は、ベルトコンベア平均温度を基にし
た温度変化図である。本実施の形態では、赤外線センサ
の汚れもベルトコンベア平均温度からの変化値を基に監
視する。図4に示すように、赤外線温度センサの汚れが
無い時はベルトコンベア1の平均温度40から±0.2
℃程度の変化があるが、汚れが付着すると本温度変化が
小さくなってくることが解っている。したがって、例え
ば温度変化が±0.2℃を越える変化がベルトコンベア
1の1回転中に10回以下になると、汚れ検出警報を出
力する。このようにすれば、従来式で用いられていた温
度較正装置などが不要になる。
FIG. 4 is a temperature change diagram based on the average temperature of the belt conveyor. In the present embodiment, the contamination of the infrared sensor is also monitored based on the change value from the average temperature of the belt conveyor. As shown in FIG. 4, when there is no dirt on the infrared temperature sensor, the average temperature of the belt
Although there is a change of about ° C., it has been found that this change in temperature becomes smaller when dirt adheres. Therefore, for example, when a temperature change exceeding ± 0.2 ° C. becomes 10 times or less during one rotation of the belt conveyor 1, a dirt detection alarm is output. This eliminates the need for a conventional temperature calibration device or the like.

【0020】以上のように、図1に示すベルトコンベア
の実践試験で図4に示す試験結果を得た。図4は、X軸
をベルトコンベア相対距離とし、ベルトコンベア平均温
度40に対するベルトコンベア1回転後各位置の温度変
化状況を示したものであり、本データでは変化値が全て
±1℃以内であることが分かる。
As described above, the test results shown in FIG. 4 were obtained in the practical test of the belt conveyor shown in FIG. FIG. 4 shows the temperature change at each position after one rotation of the belt conveyor with respect to the belt conveyor average temperature 40 with the X axis as the belt conveyor relative distance. In this data, all the change values are within ± 1 ° C. You can see that.

【0021】図5は、温度変化の長期試験結果図であ
る。上述した結果を確認するために夏季、冬季に亘り前
記温度変化状況を記録して解析し、図5に示す結果を得
た。図5は、X軸にベルト1回転当たりの温度変化値を
示し、Y軸に約1年間の異常温度(温度変化が1℃を越
えたもの)の発生回数を示している。この結果、+2.
5℃以上の温度変化が16回発生しているが、これらは
全てベルトコンベア起動後1時間以内であった。
FIG. 5 is a diagram showing the results of a long-term test of a temperature change. In order to confirm the above results, the temperature change status was recorded and analyzed over the summer and winter, and the results shown in FIG. 5 were obtained. FIG. 5 shows the temperature change value per one rotation of the belt on the X-axis, and the number of occurrences of abnormal temperatures (temperature changes exceeding 1 ° C.) for about one year on the Y-axis. As a result, +2.
Sixteen temperature changes of 5 ° C. or more occurred, but all were within one hour after the start of the belt conveyor.

【0022】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施でき
る。 (実施の形態のまとめ)実施の形態に示された構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。 [1]実施の形態に示されたベルトコンベア異常温度監
視装置は、粉粒体3を搬送するベルトコンベア1を監視
する赤外線温度センサ2と異常温度検出用の信号処理器
10を備えたベルトコンベア異常温度監視装置におい
て、前記信号処理器10にて入力したベルトコンベア起
動/停止信号7とベルトコンベア位置信号8を基に、前
記ベルトコンベア1の異常温度を監視するよう構成され
ている。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention. (Summary of Embodiment) The configuration, operation and effect shown in the embodiment are summarized as follows. [1] The belt conveyor abnormal temperature monitoring device described in the embodiment is a belt conveyor including an infrared temperature sensor 2 for monitoring a belt conveyor 1 that conveys a granular material 3 and a signal processor 10 for detecting an abnormal temperature. The abnormal temperature monitoring device is configured to monitor the abnormal temperature of the belt conveyor 1 based on the belt conveyor start / stop signal 7 and the belt conveyor position signal 8 input by the signal processor 10.

【0023】このように上記ベルトコンベア異常温度監
視装置においては、前記信号処理器10にて入力したベ
ルトコンベア起動/停止信号7とベルトコンベア位置信
号8を基に、前記ベルトコンベア1の異常温度を監視す
るので、従来用いられていた温度較正装置37などを用
いることなく、ベルトコンベア1の異常温度を監視でき
る。 [2]実施の形態に示されたベルトコンベア異常温度監
視装置は上記[1]に記載の装置であり、かつ前記信号
処理器10は、前記ベルトコンベア1全長の平均温度を
前記ベルトコンベア1一回転毎に算出し、その平均温度
から次回転での前記ベルトコンベア1各部の温度上昇値
を監視し、その温度上昇値が規定温度値を越えた場合に
異常温度警報11を出力する。
As described above, in the belt conveyor abnormal temperature monitoring apparatus, the abnormal temperature of the belt conveyor 1 is detected based on the belt conveyor start / stop signal 7 and the belt conveyor position signal 8 input by the signal processor 10. Since the monitoring is performed, the abnormal temperature of the belt conveyor 1 can be monitored without using the conventionally used temperature calibration device 37 or the like. [2] The belt conveyor abnormal temperature monitoring device described in the embodiment is the device according to the above [1], and the signal processor 10 determines the average temperature of the entire length of the belt conveyor 1 by the belt conveyor 11. It calculates for each rotation, monitors the temperature rise value of each part of the belt conveyor 1 at the next rotation from the average temperature, and outputs an abnormal temperature alarm 11 when the temperature rise value exceeds a specified temperature value.

【0024】このように上記ベルトコンベア異常温度監
視装置においては、前記信号処理器10が前記ベルトコ
ンベア1全長の平均温度を前記ベルトコンベア1一回転
毎に算出し、その平均温度から次回転での前記ベルトコ
ンベア1各部の温度上昇値を監視し、その温度上昇値が
規定温度値を越えた場合に異常温度警報11を出力する
ので、夏季、冬季のベルトコンベア温度から影響を受け
ることが少ない異常温度検出が可能になる。 [3]実施の形態に示されたベルトコンベア異常温度監
視装置は上記[2]に記載の装置であり、かつ前記規定
温度は、前記ベルトコンベア1起動後の通常温度の上昇
値を基に時間に応じて変更する。
As described above, in the belt conveyor abnormal temperature monitoring apparatus, the signal processor 10 calculates the average temperature of the entire length of the belt conveyor 1 for each rotation of the belt conveyor, and calculates the average temperature in the next rotation from the average temperature. The temperature rise value of each part of the belt conveyor 1 is monitored, and if the temperature rise value exceeds a specified temperature value, an abnormal temperature alarm 11 is output. Therefore, the abnormality is little affected by the belt conveyor temperature in summer and winter. Temperature detection becomes possible. [3] The belt conveyor abnormal temperature monitoring device described in the embodiment is the device according to the above [2], and the specified temperature is a time based on a rise value of the normal temperature after the belt conveyor 1 is started. Change according to.

【0025】このように上記ベルトコンベア異常温度監
視装置においては、前記ベルトコンベア1起動後の通常
温度の上昇値を基に時間に応じて変更するので、前記ベ
ルトコンベア1の平均温度を基に温度上昇を監視するこ
とにより、夏季、冬季のベルトコンベア温度から影響を
受けることが少ない異常温度検出が可能になり、低温微
小面積の異常監視ができる。 [4]実施の形態に示されたベルトコンベア異常温度監
視装置は上記[2]または[3]に記載の装置であり、
かつ前記赤外線温度センサ2の汚れ検出のため、該セン
サ2の出力を監視し、前記平均温度と前記ベルトコンベ
ア1一回転中の温度ばらつきが所定の設定値より小さく
なった場合汚れを示す警報12を出力する。
As described above, in the above belt conveyor abnormal temperature monitoring device, the temperature is changed according to the time based on the rise value of the normal temperature after the start of the belt conveyor 1, so that the temperature is calculated based on the average temperature of the belt conveyor 1. By monitoring the rise, it is possible to detect abnormal temperatures that are less affected by the belt conveyor temperature in summer and winter, and to monitor abnormalities in small areas at low temperatures. [4] The belt conveyor abnormal temperature monitoring device shown in the embodiment is the device according to the above [2] or [3],
Further, in order to detect contamination of the infrared temperature sensor 2, the output of the infrared temperature sensor 2 is monitored, and when the average temperature and the temperature variation during one rotation of the belt conveyor 1 become smaller than a predetermined set value, an alarm 12 indicating contamination is provided. Is output.

【0026】このように上記ベルトコンベア異常温度監
視装置においては、前記赤外線温度センサ2の汚れ検出
のため、該センサ2の出力を監視し、前記平均温度と前
記ベルトコンベア1一回転中の温度ばらつきが所定の設
定値より小さくなった場合汚れを示す警報12を出力す
るので、温度較正装置37など特別な機器を用いず、赤
外線温度センサ2の汚れが検出可能になる。
As described above, in the belt conveyor abnormal temperature monitoring device, the output of the infrared temperature sensor 2 is monitored in order to detect the contamination of the infrared temperature sensor 2, and the average temperature and the temperature variation during one rotation of the belt conveyor 1 are monitored. Is smaller than a predetermined set value, an alarm 12 indicating dirt is output, so that dirt on the infrared temperature sensor 2 can be detected without using a special device such as the temperature calibration device 37.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で常時安定
したベルトコンベアの異常温度監視を行なえるベルトコ
ンベア異常温度監視装置を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide a belt conveyor abnormal temperature monitoring apparatus capable of constantly monitoring the abnormal temperature of the belt conveyor with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るベルトコンベア異常
温度監視装置の全体構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る信号処理装置の内部
構成を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the signal processing device according to the embodiment of the present invention.

【図3】従来例と本発明の実施の形態の異常温度検出を
比較した図。
FIG. 3 is a diagram comparing abnormal temperature detection between a conventional example and an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態に係るベルトコンベア平均
温度を基にした温度変化図。
FIG. 4 is a temperature change diagram based on an average belt conveyor temperature according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態に係る温度変化の長期試験
結果図。
FIG. 5 is a view showing a long-term test result of a temperature change according to the embodiment of the present invention.

【図6】従来例に係るベルトコンベア異常温度監視装置
の構成を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ベルトコンベア 2…赤外線温度センサ 3…粉粒体 4…ベルト張力制御用ローラ 5…エアーパージ 6…赤外線温度センサ出力 7…ベルトコンベア起動/停止信号 8…ベルト位置信号 10…信号処理器 11…異常温度警報 12…赤外線温度センサの汚れ警報 13…A/D(アナログ/ディジタル)変換器 14…平均値演算部 15…時間管理部 16…+5℃データ 17…+3℃データ 18…加算器 19…第1比較器 20…±0.2℃データ 21…カウント10データ 22…第2比較器 30…温度比較器 31…温度データTA 32…判定器 33…視野面積S 34…第1の異常例 35…第2の異常例 36…定熱発生源 37…温度較正装置 40…ベルトコンベア平均温度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt conveyor 2 ... Infrared temperature sensor 3 ... Powder and granular material 4 ... Belt tension control roller 5 ... Air purge 6 ... Infrared temperature sensor output 7 ... Belt conveyor start / stop signal 8 ... Belt position signal 10 ... Signal processor 11 ... Abnormal temperature alarm 12 ... Dirt alarm of infrared temperature sensor 13 ... A / D (analog / digital) converter 14 ... Average calculation unit 15 ... Time management unit 16 ... + 5 ° C data 17 ... + 3 ° C data 18 ... Adder 19 ... first comparator 20 ... ± 0.2 ° C data 21 ... count 10 data 22 ... second comparator 30 ... temperature comparator 31 ... temperature data TA 32 ... determiner 33 ... field of view area S 34 ... first abnormal example 35: second abnormal example 36: constant heat generation source 37: temperature calibration device 40: belt conveyor average temperature

フロントページの続き (72)発明者 山浦 剛俊 長崎県長崎市深堀町五丁目717番1号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 吉川 慶二 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内Continued on the front page (72) Inventor Taketoshi Yamaura 5-717-1, Fukahori-cho, Nagasaki-city, Nagasaki Prefecture Inside Nagasaki Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Keiji Yoshikawa 1-1-1, Akunoura-cho, Nagasaki-shi, Nagasaki Mitsubishi Heavy Industry Co., Ltd., Nagasaki Shipyard

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】粉粒体を搬送するベルトコンベアを監視す
る赤外線温度センサと異常温度検出用の信号処理器を備
えたベルトコンベア異常温度監視装置において、 前記信号処理器にて入力したベルトコンベア起動/停止
信号とベルトコンベア位置信号を基に、前記ベルトコン
ベアの異常温度を監視することを特徴とするベルトコン
ベア異常温度監視装置。
1. A belt conveyor abnormal temperature monitoring device comprising an infrared temperature sensor for monitoring a belt conveyor for transporting powder and granules and a signal processor for detecting an abnormal temperature, wherein the belt conveyor activated by the signal processor is activated. A belt conveyor abnormal temperature monitoring device for monitoring an abnormal temperature of the belt conveyor based on a / stop signal and a belt conveyor position signal.
【請求項2】前記信号処理器は、前記ベルトコンベア全
長の平均温度を前記ベルトコンベア1回転毎に算出し、
その平均温度から次回転での前記ベルトコンベア各部の
温度上昇値を監視し、その温度上昇値が規定温度値を越
えた場合に異常温度警報を出力することを特徴とする請
求項1に記載のベルトコンベア異常温度監視装置。
2. The signal processor calculates an average temperature of the entire length of the belt conveyor for each rotation of the belt conveyor.
2. The apparatus according to claim 1, wherein a temperature rise value of each part of the belt conveyor at the next rotation is monitored from the average temperature, and an abnormal temperature alarm is output when the temperature rise value exceeds a specified temperature value. Belt conveyor abnormal temperature monitoring device.
【請求項3】前記規定温度は、前記ベルトコンベア起動
後の通常温度の上昇値を基に時間に応じて変更すること
を特徴とする請求項2に記載のベルトコンベア異常温度
監視装置。
3. The belt conveyor abnormal temperature monitoring device according to claim 2, wherein the specified temperature is changed according to time based on a rise in the normal temperature after the start of the belt conveyor.
【請求項4】前記赤外線温度センサの汚れ検出のため、
該センサの出力を監視し、前記平均温度と前記ベルトコ
ンベア1回転中の温度ばらつきが所定の設定値より小さ
くなった場合汚れを示す警報を出力することを特徴とす
る請求項2または3に記載のベルトコンベア異常温度監
視装置。
4. An infrared temperature sensor for detecting contamination.
4. The sensor according to claim 2, wherein an output of the sensor is monitored, and an alarm indicating dirt is output when the average temperature and a temperature variation during one rotation of the belt conveyor become smaller than a predetermined set value. Belt conveyor abnormal temperature monitoring device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012004294A (en) * 2010-06-16 2012-01-05 Shibaura Mechatronics Corp Substrate processing apparatus and substrate processing method
RU2766476C1 (en) * 2021-09-27 2022-03-15 Алексей Геннадьевич Придорожный Method and system for automated determination of conveyor belt damages

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