JPH10181806A - Container terminal - Google Patents

Container terminal

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Publication number
JPH10181806A
JPH10181806A JP34089496A JP34089496A JPH10181806A JP H10181806 A JPH10181806 A JP H10181806A JP 34089496 A JP34089496 A JP 34089496A JP 34089496 A JP34089496 A JP 34089496A JP H10181806 A JPH10181806 A JP H10181806A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
rail
crane
building
storage
Prior art date
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Pending
Application number
JP34089496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kawase
晃 川瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP34089496A priority Critical patent/JPH10181806A/en
Publication of JPH10181806A publication Critical patent/JPH10181806A/en
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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the whole cost and simultaneously perform warehousing and shipping by each crane by dividing a container storage place into an area for import and an area for export, performing a handling for the former by a high-rise storage device and performing the handling for the latter by a stack storage device. SOLUTION: A container high-rise storage device 50 and a container stack storage device 60 are provided in parallel along a quay wall 12. When an import container 13 is stored in the storage shelf of the container high-rise storage device 50 from a container ship 7, the storage is performed by a container crane 8, a sea side transfer crane 46 and a stack crane 3, etc. When an export container 13 is stored in the container stack storage device 60 from a chassis 14, a stack is performed by an overhead crane 45 on a land side and an overhead crane 45, etc., at the middle location. Thus, the whole cost is reduced by using the container high-rise storage device 50 which is capable of performing an arbitrary take-out for the import container 13 and by using an inexpensive container stack storage device 60 for the export container 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されるコ
ンテナターミナルに係り、特に輸入コンテナ用のコンテ
ナ立体貯蔵装置と輸出コンテナ用のコンテナ段積貯蔵装
置とを並列に設けたコンテナターミナルに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container terminal installed in a harbor, and more particularly to a container terminal provided with a three-dimensional container storage device for import containers and a stacked container storage device for export containers.

【0002】[0002]

【従来の技術】図15は従来のコンテナターミナルの荷
役設備の側面図である。コンテナ船7に積み込まれたコ
ンテナ13は岸壁用コンテナクレーン8により積卸しさ
れ、コンテナコンベア11に載せられ、陸側に送られ
る。陸側の端部でコンテナ13はヤード用橋形クレーン
9により吊り上げられ、シャーシ(トレーラ)14に積
込まれるか、コンテナヤード10に積上げられる。な
お、12は岸壁である。
2. Description of the Related Art FIG. 15 is a side view of a conventional cargo handling facility of a container terminal. The containers 13 loaded on the container ship 7 are unloaded by the quay container crane 8, placed on the container conveyor 11, and sent to the land side. At the end on the land side, the container 13 is lifted by the bridge-type crane 9 for yard, and is loaded on the chassis (trailer) 14 or is loaded on the container yard 10. In addition, 12 is a quay.

【0003】ヤード用橋形クレーン9により積上げられ
たコンテナ13は順次コンテナターミナルから外部に輸
送される。この際、上の方に積まれたコンテナ13から
順次輸送するようにすれば問題は無いが、下の方に積ま
れたコンテナ13から先に出荷したい場合には、その上
のコンテナを取り除いてから、出荷せねばならず、その
ための手間がかかり、荷役作業の円滑性が損なわれる。
かかる問題を解決するためコンテナを1個ずつ収納する
貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置し、出荷する際
にはどの貯蔵セルからでもコンテナ13を取り出せるよ
うにすることが検討されている。本願出願人はかかる立
体貯蔵装置を有するコンテナターミナルについて特許出
願(特願平8−240808(未公開))を行った。
The containers 13 stacked by the yard bridge crane 9 are sequentially transported outside from the container terminal. At this time, there is no problem if the containers 13 stacked on the upper side are sequentially transported, but if the containers 13 stacked on the lower side are to be shipped first, remove the container on the upper side. Therefore, it has to be shipped, which takes time and troubles the smoothness of the cargo handling work.
In order to solve such a problem, it has been studied to arrange storage shelves in which storage cells for storing containers one by one are formed in multiple stages so that the container 13 can be taken out from any storage cell when shipping. The present applicant has filed a patent application (Japanese Patent Application No. 8-240808 (not disclosed)) for a container terminal having such a three-dimensional storage device.

【0004】図3は上記出願に開示されたコンテナター
ミナルの平面図であり、図4は同じく側面図である。な
お、これらの図において図15と同様の部分については
同じ符号を付してあり重複した説明は省略する。また、
以下の説明で走行とは岸壁12に平行な移動をいい、横
行とは岸壁12に直角な移動をいう。これらの図におい
て6はコンテナ立体貯蔵建屋(以下「貯蔵建屋」とい
う)である。貯蔵建屋6内にコンテナ貯蔵棚2(以下
「貯蔵棚」という)が上下左右に多段多列に配置されて
いる。15は貯蔵建屋6の屋上6aに設けられたクレー
ン横行レールで、岸壁12に対して直角方向に設けられ
ており、両端部15a、15aは貯蔵建屋6から張り出
している。3はスタッククレーンである。
FIG. 3 is a plan view of the container terminal disclosed in the above application, and FIG. 4 is a side view of the same. In these figures, the same parts as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Also,
In the following description, traveling refers to movement parallel to the quay 12, and traversing refers to movement perpendicular to the quay 12. In these figures, reference numeral 6 denotes a container three-dimensional storage building (hereinafter referred to as a “storage building”). The container storage shelves 2 (hereinafter, referred to as “storage shelves”) are arranged in multiple rows and columns in the storage building 6 in the vertical and horizontal directions. Reference numeral 15 denotes a crane transverse rail provided on the roof 6a of the storage building 6, which is provided at right angles to the quay 12, and both end portions 15a, 15a project from the storage building 6. 3 is a stack crane.

【0005】図11はスタッククレーン3の斜視図であ
る。スタッククレーン3は、コンテナ貯蔵棚2の上方の
屋上に設けられたクレーン横行レール15上を横行する
トロリ3cを有している。トロリ3cの4隅には走行車
輪3gを有しており、走行車輪3gは駆動モータ3fに
より駆動されている。3dはガイドポストでトロリ3c
から垂下して設けられている。3eは昇降フレームでガ
イドポスト3dに沿って昇降するようになっている。
FIG. 11 is a perspective view of the stack crane 3. The stack crane 3 has a trolley 3c that traverses on a crane traverse rail 15 provided on the roof above the container storage shelves 2. The traveling wheel 3g is provided at four corners of the trolley 3c, and the traveling wheel 3g is driven by a driving motor 3f. 3d is a guide post and trolley 3c
It is provided hanging from. An elevating frame 3e is adapted to move up and down along the guide post 3d.

【0006】図12は図11のD部の近傍を示す側面図
である。図に示すように昇降フレーム3eは上部の三角
形の部材3hと下部の下方が開いた溝形の部材3iとか
らなっている。上部の部材3hには前側と裏側で合計4
対のローラ3kが設けられていて、ローラ3kの間に、
ガイドポスト3dに設けられた垂直のレールを挟むこと
により、姿勢を保ちつつ昇降する。上部の部材3hには
さらにプーリ3mが取り付けられており、ワイヤ3nを
介して、トロリ3cに設けられた巻上ドラム3p(図1
1)により昇降するようになっている。下部の部材3i
の下方には一対のスプレッダ走行レール3jが設けられ
ており、このレール3j上を後に説明するスプレッダ1
6が走行する。
FIG. 12 is a side view showing the vicinity of a portion D in FIG. As shown in the figure, the lifting frame 3e is composed of an upper triangular member 3h and a lower lower groove-shaped member 3i. The upper member 3h has a total of 4 on the front side and the back side.
A pair of rollers 3k is provided, and between the rollers 3k,
By sandwiching the vertical rail provided on the guide post 3d, it moves up and down while maintaining its posture. A pulley 3m is further attached to the upper member 3h, and a hoisting drum 3p (FIG. 1) provided on the trolley 3c via a wire 3n.
It moves up and down by 1). Lower member 3i
A pair of spreader running rails 3j are provided below the rails 3b.
6 runs.

【0007】図13は図11のD部の拡大斜視図であ
る。図11、図13において、16はスプレッダであ
る。スプレッダ16は前後に走行車輪16aを有してい
る。走行車輪16aは駆動モータ16bにより、ギヤボ
ックス16cを介して駆動されている。16dはツイス
トロック機構で、スプレッダ16の4隅に設けられてお
り、T字状の先端部をコンテナ13の上部の4隅に設け
られた長孔17に挿入し、略90°回転させて、コンテ
ナ13を把持するようになっている。
FIG. 13 is an enlarged perspective view of a portion D in FIG. 11 and 13, reference numeral 16 denotes a spreader. The spreader 16 has running wheels 16a on the front and back. The running wheels 16a are driven by a drive motor 16b via a gear box 16c. 16d is a twist lock mechanism, which is provided at the four corners of the spreader 16, inserts the T-shaped tip into the long holes 17 provided at the four upper corners of the container 13, rotates it by approximately 90 °, The container 13 is gripped.

【0008】次にコンテナ貯蔵棚2について説明する。
図11に示すようにコンテナ貯蔵棚2は、多数の柱2c
と梁2dとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル2hを形
成している。コンテナ貯蔵棚2は図3に示すようにクレ
ーン横行レール15の両側に、クレーン横行レール15
に沿って並び、かつ、図11に示すように高さ方向に多
段に設けられている。コンテナ貯蔵セル2hの奥行はコ
ンテナ13の長手方向と一致しており、各コンテナ貯蔵
セル2hに1個ずつのコンテナ13が収容可能となって
いる。
Next, the container storage shelf 2 will be described.
As shown in FIG. 11, the container storage shelf 2 has a large number of pillars 2c.
And the beams 2d are combined to form a large number of container storage cells 2h. The container storage shelves 2 are, as shown in FIG.
And are provided in multiple stages in the height direction as shown in FIG. The depth of the container storage cell 2h matches the longitudinal direction of the container 13, and one container 13 can be stored in each container storage cell 2h.

【0009】図11は貯蔵建屋内を台車4が走行する場
合を図示しており、複数個のコンテナ貯蔵セル2hを取
り除いて、台車4の通路2iがトンネル状に形成されて
いる。5は台車4のレールである。
FIG. 11 shows a case where the trolley 4 travels in the storage building. A plurality of container storage cells 2h are removed, and a passage 2i of the trolley 4 is formed in a tunnel shape. Reference numeral 5 denotes a rail of the carriage 4.

【0010】図14は図11のC部拡大斜視図である。
図に示すようにコンテナ貯蔵セル2hの上部にはスプレ
ッダ走行レール2gが設けられている。すなわち、コン
テナ貯蔵棚2の柱2cからブラケット2eが張り出して
設けられ、前後のブラケット2e上に溝型鋼2fを載架
し、その上に角棒状のスプレッダ走行レール2gを固着
している。
FIG. 14 is an enlarged perspective view of a portion C in FIG.
As shown in the figure, a spreader traveling rail 2g is provided above the container storage cell 2h. That is, a bracket 2e is provided to protrude from a column 2c of the container storage shelf 2, a channel steel 2f is mounted on front and rear brackets 2e, and a square bar-shaped spreader traveling rail 2g is fixed thereon.

【0011】図3において20は台車であり貯蔵建屋6
の海側の側面6bに沿って台車走行レール21上を走行
し、コンテナ船7との間でコンテナクレーン8により積
卸したコンテナ13を授受する。台車走行レール21
は、貯蔵建屋6から離れて海側に設けられた2車線の海
側レール21a,21aと、海側レール21aと貯蔵建
屋6との間に設けられた2車線の建屋側レール21b、
21bと、両レール21a,21bに直交して設けら
れ、台車20が横行する路線変更用レール21cとから
なる。台車20とコンテナクレーン8とのコンテナ13
の授受は海側レール21a上で行い、台車20とスタッ
ク・クレーン3とのコンテナ13の授受は建屋側レール
21b上で行う。路線変更用レール21cは海側レール
21aと建屋側レール21bの両端部に各1箇所設けら
れるとともに中間に2箇所設けられている。台車走行レ
ール21は図4に示すように貯蔵建屋6から張り出した
棚6d上に設けられ高架式となっている。
In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a trolley, which is a storage building 6;
The container 13 travels on the bogie traveling rail 21 along the side surface 6b on the sea side of the sea, and transfers the container 13 unloaded to and from the container ship 7 by the container crane 8. Truck traveling rail 21
Are two-lane sea-side rails 21a, 21a provided on the sea side apart from the storage building 6, a two-lane building-side rail 21b provided between the sea-side rail 21a and the storage building 6,
21b, and a route changing rail 21c which is provided orthogonal to both rails 21a and 21b and on which the carriage 20 traverses. Container 13 of trolley 20 and container crane 8
The transfer of the container 13 between the truck 20 and the stack crane 3 is performed on the building-side rail 21b. The rails 21c for changing the route are provided at both ends of the sea-side rail 21a and the building-side rail 21b, and are provided at two places in the middle. The cart traveling rail 21 is provided on a shelf 6d projecting from the storage building 6 as shown in FIG.

【0012】台車20は無人運転可能で詳細を図面によ
り説明する。図5は台車20の車輪の部分を示す平面図
であり、図6は図5のA−A矢視図、図7は図5のB−
B矢視図である。
The cart 20 can be operated unattended and will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a plan view showing wheels of the bogie 20, FIG. 6 is a view taken along the line AA of FIG. 5, and FIG.
FIG.

【0013】図に示すように台車20には、4個の走行
用車輪20aと4個の横行用車輪20bとを有してい
る。走行用車輪20aの内の一対はモータ駆動されてい
る。すなわち、走行用車輪20aは軸受20fにより支
持された車軸20cの両端に取り付けられており、車軸
20cはモータ20eにより、減速機20dを介して駆
動されている。横行用車輪20bはそれぞれ昇降用ジャ
ッキ20pにより支持された2個の軸受20fにより軸
支され、昇降可能になっている。20gは横行用車輪2
0b駆動用の長軸であり、モータ20iにより減速機2
0mを介して駆動されている。長軸20gの両端にはチ
ェーンスプロケット20jが設けられており、チェーン
20kを介して横行用車輪20bと同軸に設けられたチ
ェーンスプロケット20nと連結されている。なお、こ
れらの図において24は角棒状のレール、25はストッ
パである。
As shown in FIG. 1, the carriage 20 has four traveling wheels 20a and four traversing wheels 20b. One of the traveling wheels 20a is driven by a motor. That is, the traveling wheels 20a are attached to both ends of an axle 20c supported by a bearing 20f, and the axle 20c is driven by a motor 20e via a speed reducer 20d. The traversing wheel 20b is supported by two bearings 20f supported by a lifting jack 20p, and can be raised and lowered. 20g is traversing wheel 2
0b is a long shaft for driving, and the reduction gear 2 is driven by a motor 20i.
0 m. A chain sprocket 20j is provided at both ends of the long shaft 20g, and is connected to a chain sprocket 20n provided coaxially with the traversing wheel 20b via a chain 20k. In these figures, reference numeral 24 denotes a square bar-shaped rail, and reference numeral 25 denotes a stopper.

【0014】図3および図4に示すように、26は陸側
台車で、貯蔵建屋6の陸側の側面6cに沿って台車走行
レール27上を走行する。貯蔵建屋6の陸側の側面6c
からレール28が張り出して設けられており、レール2
8上を天井クレーン29が横行する。天井クレーン29
は把持部としてスプレッダを有し、陸側台車26とシャ
ーシ14との間でコンテナ13を移送する。陸側台車2
6の台車走行レール27は貯蔵建屋6から離れて設けら
れる陸側レール27aと、陸側レール27aと貯蔵建屋
6との間に設けられる建屋側レール27bと、両レール
27a,27bと直交して設けられ陸側台車26が横行
する路線変更用レール27cとからなる。陸側台車26
とスタッククレーン3とのコンテナ13の授受は建屋側
レール27b上で行っており、陸側台車26と天井クレ
ーン29とのコンテナ13の授受は陸側レール27a上
で行っている。天井クレーン29はコンテナ13を陸側
台車26からシャーシ14に積み込む。なお、陸側台車
26は台車20と同じ構造であり、説明を省略する。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, reference numeral 26 denotes a land-side truck, which runs on a truck traveling rail 27 along the side surface 6c of the storage building 6 on the land side. Land side 6c of storage building 6
A rail 28 is provided to project from
8, the overhead crane 29 runs across. Overhead crane 29
Has a spreader as a gripper, and transports the container 13 between the land vehicle 26 and the chassis 14. Land side trolley 2
The carriage traveling rail 27 is a land side rail 27a provided apart from the storage building 6, a building side rail 27b provided between the land side rail 27a and the storage building 6, and orthogonal to both rails 27a, 27b. It is provided with a rail 27c for changing the route on which the land-side cart 26 is provided. Land side cart 26
The container 13 is exchanged between the vehicle and the stack crane 3 on the building-side rail 27b, and the container 13 is exchanged between the land bogie 26 and the overhead crane 29 on the land-side rail 27a. The overhead crane 29 loads the container 13 from the land cart 26 to the chassis 14. Note that the land-side truck 26 has the same structure as the truck 20, and a description thereof will be omitted.

【0015】図3または図4に示すように40はトラバ
ーサである。トラバーサ40は各クレーン横行レール1
5の下方にコンテナ貯蔵棚2に沿って、1段目(地上
段)および4段目に設けられたトラバーサ横行レール4
1上を、スタック・クレーン3との間で授受したコンテ
ナ13を載置して横行する。
As shown in FIG. 3 or 4, reference numeral 40 denotes a traverser. The traverser 40 is provided for each crane traverse rail 1
5, along the container storage shelf 2, the traverser traversing rails 4 provided in the first (ground) and fourth tiers
The container 13 transferred to and from the stack crane 3 is placed on the top 1 and traversed.

【0016】図8はトラバーサ40の平面図、図9は側
面図、図10はトラバーサ駆動装置の拡大側面図であ
る。図に示すように、トラバーサ40は角材を長方形に
組んだフレーム40aを有しており、フレーム40aの
4隅に車輪40dを有している。4個のうち長手方向両
側の2個の車輪40dはトラバーサ駆動装置42により
駆動されている。トラバーサ駆動装置42はモータ40
bおよび減速機40cを有しており、減速機40cの出
力軸が車輪40dと連結されている。
FIG. 8 is a plan view of the traverser 40, FIG. 9 is a side view, and FIG. 10 is an enlarged side view of the traverser driving device. As shown in the figure, the traverser 40 has a frame 40a in which square members are assembled in a rectangular shape, and has wheels 40d at four corners of the frame 40a. Of the four wheels, two wheels 40d on both sides in the longitudinal direction are driven by the traverser driving device 42. The traverser driving device 42 is a motor 40
b and a speed reducer 40c, and an output shaft of the speed reducer 40c is connected to wheels 40d.

【0017】41はトラバーサ横行レールであり、コン
テナ貯蔵棚2の梁2dに取り付けられている。40eは
フレーム40aの4隅に設けられたコンテナガイドであ
り、コンテナ13をトラバーサ40に載置するときに位
置合わせのためのガイドをする。
Reference numeral 41 denotes a traverser traversing rail, which is attached to the beam 2d of the container storage shelf 2. Reference numerals 40e denote container guides provided at the four corners of the frame 40a, which guide the alignment when the container 13 is placed on the traverser 40.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したコンテナ
ターミナルはコンテナのハンドリングが円滑で、かつ、
高能率であるが、コンテナ13を立体貯蔵するための貯
蔵建屋6やスタッククレーン3が高価である。輸入コン
テナ13については、立体貯蔵することが以後のハンド
リングに極めて有利であるが、一方輸出コンテナ13に
ついては、必ずしも立体貯蔵せず段積みすればすむ場合
が多い。すなわち、輸出コンテナ13については、1)
コンテナサイズ別(20ftか40ftかなど)、2)
荷物の種類別(一般荷物か冷凍荷物かなど)、3)積み
込むコンテナ船別、4)仕向港別、5)重量別(重い
か、中位か、軽いかなど)に仕分けしてロット管理し、
段積みの山をロット別に積み上げておけばコンテナ船7
に積み込むとき、下に積まれた輸出コンテナ13を先に
出荷しなければならないことは起こりえない。さらに、
コンテナの入出庫が輻湊し各レーンで入庫と出庫を同時
に行いたい場合にそれに対応できない。
In the container terminal described above, handling of the container is smooth, and
Although highly efficient, the storage building 6 and the stack crane 3 for storing the containers 13 in three dimensions are expensive. Although the three-dimensional storage of the import container 13 is extremely advantageous for the subsequent handling, the export container 13 is often not necessarily three-dimensionally stored and may be stacked. That is, for the export container 13, 1)
By container size (20 ft or 40 ft, etc.) 2)
Lots are sorted by baggage type (general baggage or frozen baggage, etc.), 3) container container to be loaded, 4) destination port, 5) weight (heavy, medium, light, etc.) and lot management. ,
By stacking piles by lot, container ship 7
It is unlikely that the export container 13 loaded below must be shipped first. further,
If the loading and unloading of containers is congested and it is desired to perform loading and unloading simultaneously in each lane, it cannot cope with that.

【0019】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、コンテナ13の貯蔵場所を輸入用のエ
リヤと輸出用のエリヤに別け、前者を立体貯蔵装置によ
りハンドリングし、後者を段積貯蔵装置によりハンドリ
ングすることにより、全体のコストを削減すると共に各
レーンで入庫と出庫を同時に行うことのできるコンテナ
ターミナルを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The storage location of the container 13 is divided into an area for import and an area for export, the former is handled by a three-dimensional storage device, and the latter is handled by a three-dimensional storage device. It is an object of the present invention to provide a container terminal that can reduce the overall cost and can simultaneously perform warehousing and warehousing in each lane by handling with a stacked storage device.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナターミナルはコンテナ立体貯蔵装置と
コンテナ段積貯蔵装置とを岸壁に沿って並列に設けてな
るコンテナターミナルであって、コンテナ立体貯蔵設備
は、コンテナ貯蔵棚を上下左右に多段多列に配置したコ
ンテナ立体貯蔵建屋と、該貯蔵建屋の屋上に、岸壁に対
して直角方向に設けられたクレーン横行レール上を横行
し、コンテナをコンテナ貯蔵棚に出し入れする、各レー
ル上に2台ずつ設けられたスタッククレーンと、上記ク
レーン横行レール下方にコンテナ貯蔵棚に沿って2段
に、かつ、貯蔵建屋外まで延長して設けられたトラバー
サ横行レール上をスタッククレーンとの間で授受したコ
ンテナを載置して横行する、各段に2台ずつ設けられた
トラバーサと、上記貯蔵建屋の海側の側面および陸側の
側面から張り出して、かつ、各トラバーサ横行レールの
貯蔵建屋外の延長部分の上方に設けられた固定レール上
を横行する海側および陸側移載クレーンとを有してな
り、コンテナ段積貯蔵装置はコンテナ段積貯蔵エリヤの
上方に設けられた架構と、該架構上に、岸壁に対して直
角方向に設けられ、両端部が上記架構から張り出してい
るクレーン横行レール上を横行し、コンテナの段積み、
段卸しを行う、各レール上に4台ずつ設けられた天井ク
レーンと、上記クレーン横行レールの下方にクレーン横
行レールに沿って設けられたトラバーサ横行レール上
を、天井クレーンとの間で授受したコンテナを載置して
横行する、各レールに2台ずつ設けられたトラバーサと
を有してなり、上記天井クレーンは積卸しするコンテナ
の長手方向に移動するトロリを有していて段積した2列
のコンテナの積卸しが可能であり、トラバーサは段積し
たコンテナ1列毎に設けられており、上記コンテナ立体
貯蔵建屋およびコンテナ段積貯蔵装置の架構の海側の側
面に沿って設けた台車走行レール上を走行し、コンテナ
船との間でコンテナクレーンにより積卸ししたコンテナ
を授受する台車を配してなる。なお、上記構成におい
て、横行とは岸壁に直角方向の移動をいい、走行とは岸
壁に平行な移動をいう。
In order to achieve the above object, a container terminal according to the present invention is a container terminal in which a container three-dimensional storage device and a container stacking storage device are provided in parallel along a quay. The storage facility is a container three-dimensional storage building in which container storage shelves are arranged in multiple rows and columns vertically and horizontally, and on the roof of the storage building, traverses on crane traverse rails provided at right angles to the quay, and stores containers. Stack cranes, two on each rail, to and from the container storage shelves, and a traverser provided in two stages along the container storage shelves below the crane traverse rails and extending to the outside of the storage building A traverser provided on each of the two stages, each traversing a container that has been exchanged with a stack crane on the traversing rail, and traversing the container; A sea-side and land-side transfer crane that protrudes from the sea side and the land side of the warehouse and traverses on fixed rails provided above the extension of the storage building outdoor of each traverser traverse rail. The container stacking storage device has a frame provided above the container stacking storage area, and is provided on the frame in a direction perpendicular to the quay, and both ends project from the frame. Crawling on the crane traversing rail, stacking containers,
Containers exchanged between the overhead traveling crane and four overhead cranes provided on each rail, and a traverser traveling rail provided along the crane traveling rail below the crane traveling rail. And two traversers, two on each rail, on which the cranes are mounted, and the overhead crane has trolleys that move in the longitudinal direction of the container to be unloaded and is stacked in two rows. Traversers are provided for each row of stacked containers, and trucks are provided along the sea-side side surfaces of the container three-dimensional storage building and the frame of the container stacked storage device. A trolley that travels on rails and transfers containers unloaded by a container crane with a container ship is provided. In the above configuration, the term “traversing” refers to a movement in a direction perpendicular to the quay, and the term “traveling” refers to a movement parallel to the quay.

【0021】本発明の好ましい実施形態によれば上記台
車走行レールは上記貯蔵建屋および架構から離れて海側
に設けられる海側レールと、海側レールと上記貯蔵建屋
および架構との間に設けられる建屋側レールと、両レー
ルに直交して設けられ台車が横行する路線変更用レール
とからなり、台車とコンテナクレーンとの間のコンテナ
の授受は海側レール上で行い、台車とスタッククレーン
または天井クレーンとの間のコンテナの授受は建屋側レ
ール上で行っており、台車は走行用車輪と横行用車輪を
有していて走行と横行とが可能である。
According to a preferred embodiment of the present invention, the bogie traveling rail is provided on the sea side apart from the storage building and the frame, and between the sea rail and the storage building and the frame. It consists of a rail on the building side and a rail for changing the route, which is provided perpendicular to both rails and on which the bogie traverses. Transfer of containers between the bogie and the container crane is performed on the sea side rail, and the bogie and the stack crane or ceiling The transfer of the container to and from the crane is performed on the building-side rail, and the bogie has traveling wheels and traversing wheels, and can travel and traverse.

【0022】トラバーサ横行レールの海側の端部と台車
の建屋側レールとの間にコンテナ輸送用シャーシの通路
が設けられているのが好ましい。
It is preferable that a passage of the container transport chassis is provided between the sea side end of the traverser traverse rail and the trolley building side rail.

【0023】上記海側レール、建屋側レールは1車線ま
たは2車線以上設けられており、路線変更用レールは海
側および建屋側レール両端部および中間部に設けられて
いるのが好ましい。 上記台車走行レールは高架式であ
ることが好ましい。
The above-mentioned sea-side rail and building-side rail are provided with one or two or more lanes, and the route changing rail is preferably provided at both ends of the sea-side and building-side rails and at the middle part. The bogie traveling rail is preferably of an elevated type.

【0024】次に本発明の作用を説明する。コンテナ船
から輸入コンテナをコンテナ立体貯蔵装置の貯蔵棚に格
納するときは、海側レール、建屋側レールおよび路線変
更用レールからなる台車走行レール上で台車を循環走行
させ、海側レール上で台車とコンテナクレーンとの間の
コンテナの授受を行い、建屋側レール上で台車と海側移
載クレーンとの間のコンテナの授受を行う。海側移載ク
レーンは台車から受け取ったコンテナを貯蔵建屋外で待
機しているトラバーサに載置する。トラバーサは陸側に
横行し、目的の貯蔵棚の位置に待機しているスタックク
レーンにコンテナを引き渡す。スタッククレーンはトラ
バーサから受け取ったコンテナを貯蔵棚に格納する。
Next, the operation of the present invention will be described. When storing imported containers from a container ship in storage shelves of a container storage device, the trucks are circulated on a truck traveling rail consisting of a sea side rail, a building side rail, and a rail for changing a route, and the truck is placed on a sea side rail. The container is exchanged between the truck and the container crane, and the container is exchanged between the truck and the sea-side transfer crane on the building-side rail. The sea-side transfer crane places the container received from the trolley on a traverser waiting outside the storage building. The traverser lands on the land side and hands over the container to a stack crane waiting at the desired storage shelf. The stack crane stores the containers received from the traversers on storage shelves.

【0025】輸入コンテナをコンテナ立体貯蔵装置から
シャーシにより出荷するときには、海側のスタッククレ
ーンは貯蔵棚から取り出したコンテナをトラバーサに載
置する。トラバーサは貯蔵建屋の陸側の側面の外まで走
行し、そこで待っている陸側移載クレーンにコンテナを
引き渡す。陸側移載クレーンはトラバーサから受け取っ
たコンテナをシャーシに積込む。
When an import container is shipped from the container three-dimensional storage apparatus by the chassis, the sea-side stack crane places the container taken out of the storage shelf on the traverser. The traverser travels outside the land side of the storage building and delivers the container to the waiting land transfer cranes there. The land transfer crane loads the container received from the traverser into the chassis.

【0026】輸出コンテナをシャーシからコンテナ段積
貯蔵装置に格納するときは、陸側の天井クレーンはクレ
ーン横行レール陸側の張り出し部に待機し、中間の天井
クレーンはコンテナを段積みしようとする位置で待機し
ている。シャーシから陸側の天井クレーンによりコンテ
ナを吊り上げ、わずかに陸側に横行し、天井クレーンの
下に移動してきたトラバーサにコンテナを載せる。トラ
バーサは海側に横行して、中間の天井クレーンの下まで
到達する。中間の天井クレーンによりトラバーサ上のコ
ンテナを吊り上げ、トラバーサが移動した後、吊り降し
て段積みを行う。輸出コンテナは、コンテナサイズ別、
荷物の種類別、コンテナ船別、仕向港別、重量別に仕分
けし、仕分けしたロット毎に段積みを行う。
When storing the export container from the chassis in the container stacking storage device, the land-side overhead crane stands by at the crane traverse rail land-side overhang, and the intermediate overhead crane is at the position where the container is to be stacked. Waiting at. The container is lifted from the chassis by the overhead crane on the land side, then slightly traverses to the land side, and the container is placed on the traverser that has moved under the overhead crane. The traverser traverses to the sea side and reaches below an intermediate overhead crane. The container on the traverser is lifted by an intermediate overhead crane, and after the traverser moves, it is suspended and stacked. Export containers are classified by container size.
Sorting by type of cargo, container ship, destination port, and weight, and stacking for each sorted lot.

【0027】コンテナ船への積込みのためコンテナ段積
貯蔵装置からコンテナを出荷するときには、中間の天井
クレーンは、積み出そうとする段積ロット上に待機し、
海側の天井クレーンは架構の海側の張り出し部分近傍に
待機している。中間の天井クレーンにより段積みしたコ
ンテナを吊り上げる。中間の天井クレーンの下に移動し
てきたトラバーサにコンテナを載せる、トラバーサは海
側に横行して、海側の天井クレーンの下まで到達する。
海側の天井クレーンによりトラバーサからコンテナを吊
り上げ、わずかに海側に横行し、吊り降して建屋側レー
ル上の台車にコンテナを載せる。台車は循環走行をして
海側のレール上に移動し、コンテナクレーンにより台車
上のコンテナを吊り上げ、コンテナ船に積み込む。コン
テナ立体貯蔵装置には海側および陸側移載クレーンが設
けられると共にスタッククレーンが各レーンに2台設け
られ、コンテナ段積貯蔵装置には各レーンに天井クレー
ンが4台設けられているので、両装置共入庫作業と出庫
作業とを同時に行なうことができる。また、海側にもシ
ャーシの通路を設けておけばコンテナ船がいないときに
は陸側と海側の両方から出庫することができる。
When shipping a container from a container storage device for loading into a container ship, the intermediate overhead crane waits on the stacking lot to be unloaded,
The seaside overhead crane is waiting near the seaside overhang of the frame. The stacked containers are lifted by an intermediate overhead crane. Placing the container on a traverser that has moved under the middle overhead crane, the traverser traverses to the ocean side and reaches below the ocean side overhead crane.
The container is lifted from the traverser by the sea-side overhead crane, traverses slightly to the sea side, and is hung down to place the container on the trolley on the building-side rail. The trolley circulates and moves on the rails on the sea side, and the container on the trolley is lifted by the container crane and loaded on the container ship. The container three-dimensional storage device is provided with sea-side and land-side transfer cranes, and two stack cranes are provided in each lane. The container stacking storage device is provided with four overhead cranes in each lane. Both devices can simultaneously perform the loading and unloading operations. If a chassis passage is also provided on the sea side, when there is no container ship, it is possible to unload from both the land side and the sea side.

【0028】天井クレーンは積卸しするコンテナの長手
方向に移動するトロリを有していて段積した2列のコン
テナの積卸しが可能である。従って天井クレーンの台数
を半分にできるし、ロット管理して段積をする場合に段
積可能なエリアが拡がるので管理しやすくなる。また、
トラバーサは段積したコンテナ1列毎に設けられている
ので、入庫と出庫とを同時に行なう場合に中間のいずれ
もの天井クレーンと海側または陸側の天井クレーンとの
間でコンテナを運ぶことができる。
The overhead crane has a trolley that moves in the longitudinal direction of the container to be unloaded, so that two rows of stacked containers can be unloaded. Therefore, the number of overhead cranes can be halved, and when lots are managed and stacked, the area where stacking can be performed is expanded, which facilitates management. Also,
Since traversers are provided for each row of stacked containers, containers can be transported between any intermediate overhead crane and the ocean side or land side overhead crane when entering and exiting at the same time. .

【0029】以上説明したように輸入コンテナ用に任意
に取り出しのできるコンテナ立体貯蔵装置を、輸出コン
テナ用に安価なコンテナ段積貯蔵装置をそれぞれ使用
し、これらを並列に配置したので、コンテナ荷役の円滑
性、高能率性を損なうことなく、コンテナターミナル全
体のコストの削減をすることができるという効果があ
る。さらに貯蔵装置内でのコンテナの横移動はほとんど
トラバーサにより行うようにしたのでコンテナ荷役の高
速化、高能率化が図れる。さらに、コンテナ作業が輻湊
しているときには各レーンで入庫作業と出庫作業とを同
時に行なうことができる。
As described above, a three-dimensional container storage device that can be arbitrarily taken out for an import container and an inexpensive container stacking storage device for an export container are used, and these are arranged in parallel. There is an effect that the cost of the entire container terminal can be reduced without impairing smoothness and high efficiency. Further, since the lateral movement of the container in the storage device is almost performed by the traverser, the speed and efficiency of the container handling can be improved. Further, when the container work is congested, it is possible to simultaneously perform the incoming work and the outgoing work in each lane.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下本発明の1実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図1は本発明のコンテナタ
ーミナルの平面図である。図2(A)は図1のA−A矢
視断面図であり、図2(B)は図1のB−B矢視断面図
である。これらの図において、従来技術として既に説明
したものと同様の部分については同じ符号を付しており
重複した説明を省略する。これらの図において50は主
に輸入コンテナを扱うコンテナ立体貯蔵装置であり、6
0は主に輸出コンテナを扱うコンテナ段積貯蔵装置であ
る。コンテナ立体貯蔵装置50は図1に示すように40
ft貯蔵棚2が6列、20ft貯蔵棚2が2列設けられ
ている。クレーン横行レール15は40ftコンテナ用
が3列、20ftコンテナ用が1列設けられており、各
クレーン横行レール15に対し2台のスタッククレーン
3が設けられている。トラバーサ横行レール41はクレ
ーン横行レール15の下方に1段目(地上段)と4段目
の2段設けられ、各トラバーサ横行レール41に対し2
台のトラバーサ40が設けられている。貯蔵建屋6の海
側の側面6bおよび陸側の側面6cから固定レール44
が張り出して設けられている。固定レール44は各トラ
バーサ横行レール41の延長部分の上方に設けられてい
る。固定レール44上を海側移載クレーン46または陸
側移載クレーン47が横行する。これらのクレーン46
または47はコンテナ把持用としてスプレッダを有して
おり、海側の側面6bでは台車20とトラバーサ40と
の間でコンテナ13の移送を行い、陸側の側面6cでは
トラバーサ40とシャーシ14との間でコンテナ13を
移送する。これらの装置については既に図3ないし図1
5を用いて説明済なので重複した説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the container terminal of the present invention. 2A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. In these figures, the same parts as those already described as the related art are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. In these figures, 50 is a container three-dimensional storage device that mainly handles imported containers,
Numeral 0 is a container storage device mainly handling export containers. As shown in FIG.
Six rows of ft storage shelves 2 and two rows of 20 ft storage shelves 2 are provided. The crane traverse rails 15 are provided with three rows for 40 ft containers and one row for 20 ft containers, and two stack cranes 3 are provided for each crane traverse rail 15. The traverser traversing rails 41 are provided below the crane traversing rails 15 in two stages, a first stage (ground stage) and a fourth stage.
Two traversers 40 are provided. The fixed rails 44 extend from the sea side 6b and the land side 6c of the storage building 6.
Is provided overhanging. The fixed rail 44 is provided above an extension of each traverser traversing rail 41. A sea-side transfer crane 46 or a land-side transfer crane 47 traverses on the fixed rail 44. These cranes 46
Or 47 has a spreader for holding the container, transfers the container 13 between the trolley 20 and the traverser 40 on the sea side 6b, and between the traverser 40 and the chassis 14 on the land side 6c. Transports the container 13. These devices have already been described with reference to FIGS.
5, the description is omitted.

【0031】コンテナ段積貯蔵装置60は、コンテナ段
積貯蔵エリヤ62の上方に設けられた架構61を有して
いる。架構61は、最上部に位置し、岸壁12に対し直
角方向に設けられ、両端部63cが上記架構61から張
り出しているクレーン横行レール63aと、クレーン横
行レール63aの下方に、クレーン横行レール63aに
沿って設けられたトラバーサ横行レール63bと、これ
らのレール63a,63bを支持する複数の脚61aと
から構成されている。天井クレーン45は積卸しするコ
ンテナ13の長手方向に移動するトロリ45aを有して
いて段積した2列のコンテナ13の積卸しが可能であ
る。トラバーサ40は段積したコンテナ13の1列毎に
設けられている。クレーン横行レール63aは、本実施
形態では、40ftコンテナ用が3列、20ftコンテ
ナ用が1列設けられている。各クレーン横行レール63
a上には4台の天井クレーン45が配置されている。ト
ラバーサ横行レール63bは、本実施形態では、40f
tコンテナ用が6列、20ftコンテナ用が2列設けら
れている。各トラバーサ横行レール63b上には2台の
トラバーサ40が配置されている。なお、このトラバー
サ40はコンテナ立体貯蔵装置50のものと同様の構造
をしいる。
The container stack storage device 60 has a frame 61 provided above the container stack storage area 62. The frame 61 is located at the uppermost part, is provided at right angles to the quay 12, and has a crane traverse rail 63a with both ends 63c projecting from the frame 61, and a crane traverse rail 63a below the crane traverse rail 63a. The traverser is provided with a traverser traversing rail 63b provided along and a plurality of legs 61a supporting these rails 63a, 63b. The overhead crane 45 has a trolley 45a that moves in the longitudinal direction of the container 13 to be unloaded, and can unload two rows of containers 13 stacked. The traversers 40 are provided for each row of the stacked containers 13. In this embodiment, the crane traverse rail 63a is provided with three rows for 40 ft containers and one row for 20 ft containers. Each crane traverse rail 63
Four overhead cranes 45 are arranged on a. In this embodiment, the traverser traversing rail 63b is 40f
There are six rows for t containers and two rows for 20 ft containers. Two traversers 40 are arranged on each traverser traverse rail 63b. The traverser 40 has the same structure as that of the container three-dimensional storage device 50.

【0032】コンテナ立体貯蔵装置50とコンテナ段積
貯蔵装置60とは岸壁12に沿って並列に設けられてお
り、貯蔵建屋6および架構61の海側の側面に沿って、
高架式の台車走行レール21が設けられている。台車走
行レール21上には台車20が走行しており、台車20
とコンテナ船7との間でコンテナクレーン8により積み
卸したコンテナ13を授受する。なお、48は台車走行
レール21用の架台であり、49は貯蔵建屋6および架
構61の海側に設けられたシャーシの通路である。台車
20については既に説明済であり、重複した説明を省略
する。
The container three-dimensional storage device 50 and the container stacked storage device 60 are provided in parallel along the quay 12, and along the sea-side side surfaces of the storage building 6 and the frame 61,
An elevated carriage traveling rail 21 is provided. A bogie 20 runs on the bogie traveling rail 21, and the bogie 20
The container 13 loaded and unloaded by the container crane 8 is transferred between the container 13 and the container ship 7. Reference numeral 48 denotes a platform for the carriage traveling rail 21, and reference numeral 49 denotes a passage of a chassis provided on the sea side of the storage building 6 and the frame 61. The bogie 20 has already been described, and redundant description will be omitted.

【0033】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナ船7から輸入コンテナ13をコンテナ立体貯蔵装置5
0の貯蔵棚2に格納するときは、海側レール21a、建
屋側レール21bおよび路線変更用レール21cからな
る台車走行レール21上で台車20を循環走行させ、海
側レール21a上で台車20とコンテナクレーン8との
間のコンテナ13の授受を行い、建屋側レール21b上
で台車20と海側移載クレーン46との間のコンテナ1
3の授受を行う。海側移載クレーン46は台車20から
受け取ったコンテナ13をトラバーサ40に載置する。
トラバーサ40は陸側に横行し、スタッククレーン3に
コンテナ13を引き渡す。スタッククレーン3はトラバ
ーサ40から受け取ったコンテナ13を貯蔵棚2に格納
する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. Import container 13 from container ship 7 into container three-dimensional storage device 5
0, the trolley 20 is circulated on a trolley travel rail 21 composed of a sea-side rail 21a, a building-side rail 21b, and a route change rail 21c. The container 13 is exchanged with the container crane 8, and the container 1 between the truck 20 and the sea-side transfer crane 46 on the building-side rail 21b.
Give and receive 3. The sea-side transfer crane 46 places the container 13 received from the cart 20 on the traverser 40.
The traverser 40 traverses to the land side and delivers the container 13 to the stack crane 3. The stack crane 3 stores the container 13 received from the traverser 40 in the storage shelf 2.

【0034】輸入コンテナ13をコンテナ立体貯蔵装置
50からシャーシ14により出荷するときには、スタッ
ククレーン3は貯蔵棚2から取り出したコンテナ13を
トラバーサ40に載置する。トラバーサ40は貯蔵建屋
6の陸側の側面6cの外まで走行し、そこで待っている
陸側移載クレーン47にコンテナ13を引き渡す。陸側
移載クレーン47はトラバーサ40から受け取ったコン
テナをシャーシ14に積み込む。
When the import container 13 is shipped from the container three-dimensional storage device 50 by the chassis 14, the stack crane 3 places the container 13 taken out of the storage shelf 2 on the traverser 40. The traverser 40 travels outside the land side surface 6c of the storage building 6, and delivers the container 13 to the land transfer crane 47 waiting there. The land-side transfer crane 47 loads the container received from the traverser 40 on the chassis 14.

【0035】輸出コンテナ13をシャーシ14からコン
テナ段積貯蔵装置60に格納するときは、陸側の天井ク
レーン45はクレーン横行レール63aの陸側の張り出
し部63cに待機し、中間の天井クレーン45はコンテ
ナ13を段積みしようとする位置で待機している。シャ
ーシ14から陸側の天井クレーン45によりコンテナを
吊り上げ、海側にわずかに横行し、陸側の天井クレーン
45の下に移動して来たトラバーサ40にコンテナ13
を載せる。トラバーサ40は海側に横行して、中間の天
井クレーン45の下まで到達する。中間の天井クレーン
45によりトラバーサ40上のコンテナ13を吊り上
げ、トラバーサ40が移動した後、吊り降して段積みを
行う。輸出コンテナ13は、コンテナサイズ別、荷物の
種類別、コンテナ船別、仕向港別、重量別に仕分けし、
仕分けしたロット毎に段積みを行う。
When the export container 13 is stored from the chassis 14 into the container storage device 60, the land-side overhead crane 45 stands by at the land-side extension 63c of the crane traverse rail 63a, and the intermediate overhead crane 45 It is waiting at the position where the containers 13 are to be stacked. The container is lifted from the chassis 14 by the overhead crane 45 on the land side, and slightly traverses to the sea side, and the container 13 is moved to the traverser 40 moved below the overhead crane 45 on the land side.
Put. The traverser 40 traverses to the sea side and reaches below the middle overhead crane 45. The container 13 on the traverser 40 is lifted by the intermediate overhead crane 45, and after the traverser 40 is moved, it is suspended and stacked. Export containers 13 are sorted by container size, baggage type, container ship, destination port, and weight,
Stacking is performed for each sorted lot.

【0036】コンテナ船7への積み込みのため段積貯蔵
装置60からコンテナ13を出荷するときには、中間の
天井クレーン45は、積み出そうとする段積ロット上に
待機し、海側の天井クレーン45はクレーン横行レール
63aの海側の張り出し部分63c近傍に待機してい
る。中間の天井クレーン45により段積みしたコンテナ
13を吊り上げる。中間の天井クレーン45の下に移動
してきたトラバーサ40にコンテナを載せる、トラバー
サ40は海側に横行して、海側の天井クレーン45の下
まで到達する。海側の天井クレーン45によりトラバー
サ40からコンテナを吊り上げ、海側にわずかに横行
し、吊り降して建屋側レール21b上の台車20にコン
テナ13を載せる。台車20は循環走行して海側のレー
ル21a上に移動し、コンテナクレーン8により台車2
0上のコンテナ13を吊り上げ、コンテナ船7に積み込
む。天井クレーン45が4台設けられているので各レー
ンでコンテナの入庫と出庫を同時に行なうことができ
る。
When shipping the containers 13 from the stacking storage device 60 for loading on the container ship 7, the intermediate overhead crane 45 waits on the stacking lot to be unloaded and the seaside overhead crane 45. Are waiting near the overhanging portion 63c of the crane traverse rail 63a on the sea side. The stacked containers 13 are lifted by the intermediate overhead crane 45. The container is placed on the traverser 40 that has moved under the middle overhead crane 45, and the traverser 40 traverses to the sea side and reaches below the sea side overhead crane 45. The container is lifted from the traverser 40 by the seaside overhead crane 45, slightly traverses to the seaside, is hung down, and the container 13 is placed on the cart 20 on the building-side rail 21b. The truck 20 circulates and moves on the rail 21a on the sea side, and the truck 2
The container 13 on the container 0 is lifted and loaded on the container ship 7. Since four overhead cranes 45 are provided, entry and exit of containers can be performed simultaneously in each lane.

【0037】天井クレーン45は積卸しするコンテナ1
3の長手方向に移動するトロリ45aを有していて段積
した2列のコンテナ13の積卸しが可能である。従って
天井クレーン45の台数を半分にできるし、ロット管理
して段積をする場合に段積可能なエリアが拡がるので管
理しやすくなる。また、トラバーサ40は段積したコン
テナ1列毎に設けられているので、入庫と出庫とを同時
に行なう場合に中間のいずれもの天井クレーン45と海
側または陸側の天井クレーン45との間でコンテナを運
ぶことができる。
The overhead crane 45 is a container 1 for unloading.
3 has a trolley 45a that moves in the longitudinal direction, and can unload two stacked rows of containers 13. Therefore, the number of the overhead cranes 45 can be reduced to half, and when the lot is managed and the stacking is performed, the area where the stacking can be performed is expanded, so that the management becomes easy. Further, since the traversers 40 are provided for each row of stacked containers, when entering and exiting the container at the same time, the container is moved between any intermediate overhead crane 45 and the ocean-side or land-side overhead crane 45. Can be carried.

【0038】以上説明したように輸入コンテナ13用に
任意に取り出しのできるコンテナ立体貯蔵装置50を使
用し、輸出コンテナ13用に安価なコンテナ段積貯蔵装
置60を使用し、これらを並列に配置したので、コンテ
ナ13荷役の円滑性、高能率性を損なうことなく、コン
テナターミナル全体としてコストの削減をすることがで
きるという効果がある。さらに貯蔵装置内でのコンテナ
の横移動はほとんどトラバーサ40により行うようにし
たので、スタッククレーン3や天井クレーン29を常時
横行させる場合に比べてコンテナ荷役の高速化、高能率
化が図れる。また、コンテナの入出庫が輻湊していると
きには入庫と出庫とを同時に行なうことができる。
As described above, the container three-dimensional storage device 50 that can be arbitrarily taken out is used for the import container 13, and the inexpensive container stacking storage device 60 is used for the export container 13, and these are arranged in parallel. Therefore, there is an effect that the cost of the entire container terminal can be reduced without impairing the smoothness and high efficiency of the container 13 cargo handling. Further, since the lateral movement of the container in the storage device is almost entirely performed by the traverser 40, the speed and efficiency of container handling can be increased as compared with the case where the stack crane 3 and the overhead crane 29 are always traversed. In addition, when the loading and unloading of containers is congested, the loading and unloading can be performed simultaneously.

【0039】本発明は以上説明した実施形態に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明のコンテナターミナルはロット管
理が可能な輸出コンテナについては段積貯蔵装置を採用
したので全体を立体貯蔵装置とする場合に比べて、円滑
性を損なうことなくコストダウンが図れるなどの効果が
ある。
As described above, the container terminal of the present invention employs a stacked storage device for an export container that can be controlled in lots, so that the cost can be reduced without impairing the smoothness as compared with a case where the whole is a three-dimensional storage device. And so on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のコンテナターミナルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a container terminal of the present invention.

【図2】(A)は図1のA−A矢視断面図である。
(B)は図1のB−B矢視断面図である。
FIG. 2A is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 2B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1.

【図3】従来のコンテナターミナルの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional container terminal.

【図4】従来のコンテナターミナルの側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional container terminal.

【図5】台車の車輪部分の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a wheel portion of the bogie.

【図6】図5のA−A矢視図である。FIG. 6 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 5;

【図7】図5のB−B矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 5;

【図8】トラバーサの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the traverser.

【図9】トラバーサの側面図である。FIG. 9 is a side view of the traverser.

【図10】トラバーサの駆動装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the driving device of the traverser.

【図11】スタッククレーンの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a stack crane.

【図12】図11のD部の側面図である。FIG. 12 is a side view of a portion D in FIG. 11;

【図13】図11のD部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a part D in FIG. 11;

【図14】図11のC部の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a portion C in FIG. 11;

【図15】従来のコンテナターミナルの側面図である。FIG. 15 is a side view of a conventional container terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 コンテナ貯蔵棚 3 スタッククレーン 6 コンテナ立体貯蔵建屋 8 コンテナクレーン 15 クレーン横行レール 20 台車 21 台車走行レール 21a 海側レール 21b 建屋側レール 21c 路線変更レール 40 トラバーサ 41 トラバーサ横行レール 44 固定レール 45 天井クレーン 46 海側移載クレーン 47 陸側移載クレーン 49 シャーシの通路 50 コンテナ立体貯蔵装置 60 コンテナ段積貯蔵装置 61 架構 62 コンテナ段積貯蔵エリヤ 63a クレーン横行レール 63b トラバーサ横行レール 2 Container storage shelf 3 Stack crane 6 Container three-dimensional storage building 8 Container crane 15 Crane traverse rail 20 trolley 21 trolley travel rail 21a Ocean side rail 21b Building side rail 21c Route change rail 40 Traversa 41 Traversa traverse rail 44 Fixed rail 45 Overhead crane 46 Sea-side transfer crane 47 Land-side transfer crane 49 Chassis passage 50 Container three-dimensional storage device 60 Container stacking storage device 61 Frame 62 Container stacking storage area 63a Crane traverse rail 63b Traverser traverse rail

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンテナ立体貯蔵装置とコンテナ段積貯
蔵装置とを岸壁に沿って並列に設けてなるコンテナター
ミナルであって、コンテナ立体貯蔵設備は、コンテナ貯
蔵棚を上下左右に多段多列に配置したコンテナ立体貯蔵
建屋と、該貯蔵建屋の屋上に、岸壁に対して直角方向に
設けられたクレーン横行レール上を横行し、コンテナを
コンテナ貯蔵棚に出し入れする、各レール上に2台ずつ
設けられたスタッククレーンと、上記クレーン横行レー
ル下方にコンテナ貯蔵棚に沿って2段に、かつ、貯蔵建
屋外まで延長して設けられたトラバーサ横行レール上を
スタッククレーンとの間で授受したコンテナを載置して
横行する、各段に2台ずつ設けられたトラバーサと、上
記貯蔵建屋の海側の側面および陸側の側面から張り出し
て、かつ、各トラバーサ横行レールの貯蔵建屋外の延長
部分の上方に設けられた固定レール上を横行する海側お
よび陸側移載クレーンとを有してなり、コンテナ段積貯
蔵装置はコンテナ段積貯蔵エリヤの上方に設けられた架
構と、該架構上に、岸壁に対して直角方向に設けられ、
両端部が上記架構から張り出しているクレーン横行レー
ル上を横行し、コンテナの段積み、段卸しを行う、各レ
ール上に4台ずつ設けられた天井クレーンと、上記クレ
ーン横行レールの下方にクレーン横行レールに沿って設
けられたトラバーサ横行レール上を、天井クレーンとの
間で授受したコンテナを載置して横行する、各レールに
2台ずつ設けられたトラバーサとを有してなり、上記天
井クレーンは積卸しするコンテナの長手方向に移動する
トロリを有していて段積した2列のコンテナの積卸しが
可能であり、トラバーサは段積したコンテナ1列毎に設
けられており、上記コンテナ立体貯蔵建屋およびコンテ
ナ段積貯蔵装置の架構の海側の側面に沿って設けた台車
走行レール上を走行し、コンテナ船との間でコンテナク
レーンにより積卸ししたコンテナを授受する台車を配し
てなることを特徴とするコンテナターミナル。
1. A container terminal comprising a container three-dimensional storage device and a container stacked storage device arranged in parallel along a quay, wherein the container three-dimensional storage equipment has container storage shelves arranged in a multi-stage and multi-row arrangement in up, down, left and right. Container three-dimensional storage building, and on the roof of the storage building, traverse a crane traversing rail provided in a direction perpendicular to the quay, and take containers in and out of the container storage shelves, two on each rail. A stack crane and a container transferred between the stack crane and a traverser traverse rail provided in two stages along the container storage shelf below the crane traverse rail and extending to the outside of the storage building. Two traversers, one for each tier, and two traversers that protrude from the sea-side and land-side sides of the storage building. And a sea-side and land-side transfer crane that traverses a fixed rail provided above the extended portion of the storage building of the container traverse rail. A frame provided above, and provided on the frame in a direction perpendicular to the quay,
Overhead cranes are provided on each rail, four cranes on each rail, where both ends traverse on crane traverse rails that protrude from the frame to stack and unload containers, and crane traverses below the crane traverse rails The overhead traveling crane, comprising: two traversers provided on each rail, each traversing a traverser traversing rail provided along the rail and placing and traversing a container exchanged with the overhead crane; Has a trolley that moves in the longitudinal direction of the container to be unloaded and is capable of loading and unloading two rows of stacked containers. Traversers are provided for each row of stacked containers. It travels on a trolley traveling rail set along the sea side of the storage building and the frame of the container storage device, and unloads it to and from the container ship using a container crane. Container terminal, characterized by comprising arranging the carriage for exchanging the container.
【請求項2】 上記台車走行レールは上記貯蔵建屋およ
び架構から離れて海側に設けられる海側レールと、海側
レールと上記貯蔵建屋および架構との間に設けられる建
屋側レールと、両レールに直交して設けられ台車が横行
する路線変更用レールとからなり、台車とコンテナクレ
ーンとの間のコンテナの授受は海側レール上で行い、台
車と海側移載クレーンまたは天井クレーンとの間のコン
テナの授受は建屋側レール上で行っており、台車は走行
用車輪と横行用車輪を有していて走行と横行とが可能で
ある請求項1記載のコンテナターミナル。
2. The truck traveling rail is a seaside rail provided on the sea side apart from the storage building and the frame, a building side rail provided between the seaside rail and the storage building and the frame, and both rails. And a rail for changing the route on which the bogie traverses, and the transfer of containers between the bogie and the container crane is performed on the sea-side rail, and between the bogie and the sea-side transfer crane or overhead crane. The container terminal according to claim 1, wherein the transfer of the container is performed on a building-side rail, and the bogie has traveling wheels and traversing wheels so that traveling and traversing are possible.
【請求項3】 トラバーサ横行レールの海側の端部と台
車の建屋側レールとの間にコンテナ輸送用シャーシの通
路が設けられている請求項1または請求項2記載のコン
テナターミナル。
3. The container terminal according to claim 1, wherein a passage of a container transport chassis is provided between the sea-side end of the traverser traverse rail and the building-side rail of the truck.
【請求項4】上記海側レール、建屋側レールは1車線ま
たは2車線以上設けられており、路線変更用レールは海
側および建屋側レール両端部および中間部に設けられて
いる請求項1ないし請求項3記載のコンテナターミナ
ル。
4. The sea-side rail and the building-side rail are provided with one or two or more lanes, and the rails for changing the route are provided at both ends of the sea-side and building-side rails and at the middle part. The container terminal according to claim 3.
【請求項5】 上記台車走行レールは高架式である請求
項1ないし請求項4記載のコンテナターミナル。
5. The container terminal according to claim 1, wherein the bogie traveling rail is an elevated type.
JP34089496A 1996-12-20 1996-12-20 Container terminal Pending JPH10181806A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020083538A (en) * 2018-11-22 2020-06-04 株式会社三井E&Sマシナリー Method and program for determining reposition site, and crane control system

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